ES2922463T3 - Sistema soterrado para la recogida de basuras - Google Patents

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Abstract

Sistema subterráneo para la recogida de basuras compuesto por varios módulos independientes según el tipo de basura a recoger, cada módulo formado por un búnker subterráneo (4), una cubierta (2) que se abre hasta 90 grados, un poste con entrada contenedor (1), una plataforma interna (5) dentro del búnker (4) y un contenedor (6) para la recolección de basura que tiene un mecanismo (7) instalado en dos lados opuestos del contenedor (6), cada mecanismo (7) que consta de un brazo fijo (11) y un brazo móvil (8) dentro del brazo fijo (11), ambos brazos (8, 11) comprenden un pasador (9, 12) para conectar a un elevador de carga lateral (16) de un camión de recogida (17). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema soterrado para la recogida de basuras
Características de la invención
La presente invención describe un sistema soterrado de basuras para la recogida con carga lateral. Más específicamente, la presente invención se refiere a un sistema soterrado, según el preámbulo de la reivindicación 1. Un sistema soterrado de este tipo se conoce a partir de la Patente WO 2010/041969 A1. Comprende un depósito subterráneo, un contenedor de basuras instalado con brazos móviles laterales, un cubo de depósito de entrada, una plataforma interna que soporta temporalmente el contenedor y una tapa con apertura y cierre automáticos. Todos los movimientos son accionados a distancia. El contenedor se traslada y es recogido solo con un elevador automático de carga lateral instalado en el camión.
Estado de la técnica anterior
Existen sistemas detallados de la técnica anterior para el almacenamiento subterráneo de contenedores de basuras sólidas.
Los sistemas soterrados de recogida de basuras emplean contenedores que son recogidos mediante una grúa instalada en un camión de carga superior o posterior, o mediante un elevador automático instalado en un camión de recogida de carga lateral.
Los contenedores de recogida de carga superior o posterior son colocados en el interior de un depósito subterráneo situado bajo una tapa. Tras la apertura manual o automática de la tapa, los contenedores son recogidos mediante la grúa instalada en el camión. Cuando el contenedor es posicionado encima o en la parte posterior del vehículo de recogida, es abierto desde abajo o girado para descargar las basuras en el vehículo.
Las Patentes portuguesas 101968, 102148, 102748, las Patentes españolas 2036916, 2138480, 2153733, 2228225, 2228226 y la Patente WO 2010/041969 ejemplifican las características del estado de la técnica para sistemas soterrados de recogida de basuras mediante contenedores que se recogen por medio de una grúa.
Otros sistemas utilizan camiones de carga lateral que se conectan automáticamente con el contenedor. Los contenedores soterrados para la recogida de carga lateral están colocados en el interior de una plataforma subterránea situada debajo de la tapa. Al activar el cilindro hidráulico de la plataforma, la estructura inferior asciende, empuja la tapa, que se abre a 90 grados, y los contenedores (1) son elevados hasta el nivel de la calle, para permitir la descarga lateral de las basuras al interior del vehículo.
La Patente estadounidense US 2008/0203097 y las Patentes españolas 200400634, 200501670 y 200600453 ejemplifican las características del estado de la técnica para los sistemas soterrados de recogida de basuras que emplean contenedores que son recogidos mediante elevadores de carga lateral.
Los principales problemas a solucionar en los actuales sistemas soterrados de recogida de carga lateral son: todo el sistema es pesado y de difícil transporte, todos los mecanismos instalados en la plataforma hidráulica subterránea necesitan un mantenimiento continuo y es imposible utilizar fuentes de energía alternativas, debido a la potencia necesaria para abrir todo el sistema.
La invención da a conocer un sistema soterrado, según la reivindicación 1.
Breve descripción de las figuras
La siguiente descripción dada a conocer para describir mejor la presente invención está basada en los dibujos adjuntos que, sin carácter limitativo, representan:
- figura 1: sección esquemática del sistema soterrado con la tapa totalmente abierta y con los brazos móviles laterales del contenedor fuera del depósito;
- figura 2: sección esquemática del sistema soterrado con la tapa en posición cerrada y con los brazos móviles laterales del contenedor cerrados en el interior del depósito;
- figura 3: vista general del contenedor de basuras con los mecanismos laterales;
- figura 4: detalle del mecanismo que permite la traslación vertical de los brazos móviles laterales instalados a ambos lados del contenedor. El resorte instalado en el interior del brazo fijo se comienza a comprimir, y el brazo móvil se traslada al interior del brazo fijo;
- figura 5: detalle de la conexión entre el rodillo instalado en los brazos móviles del contenedor y el canal instalado en la tapa;
- figura 6: sección esquemática del sistema soterrado con la tapa en posición abierta y con el contenedor siendo levantado en el interior del depósito por el elevador automático de carga lateral del camión de recogida. El elevador del camión se conecta a las clavijas instaladas en los brazos móviles;
- figura 7: sección esquemática del sistema soterrado con la tapa en posición abierta y con el contenedor siendo cargado por el elevador automático de carga lateral del camión de recogida. El elevador del camión se conecta a las clavijas instaladas en los brazos fijos, con el fin de descargar las basuras en el vehículo;
- figura 8: detalle de un cierre electromecánico fijado en el depósito para soportar uno de los dos elementos móviles de la plataforma interna en la posición horizontal.
Descripción detallada de la invención
El sistema soterrado de basuras para la recogida con carga lateral descrito por la presente invención está equipado con una tapa (2) que soporta el pavimento, que tiene dos o más bisagras y se abre hasta 90 grados, por medio de uno o varios cilindros (3) eléctricos o electrohidráulicos combinados con otros cilindros de gas.
Los cilindros de gas y los cilindros (3) eléctricos o electrohidráulicos fijados a un depósito (4) subterráneo y a la tapa (2) están dotados de un sistema de accionamiento motriz alimentado eléctricamente, para permitir la apertura automatizada de la tapa hasta 90 grados y también el cierre automatizado. Los cilindros (3), cilindros eléctricos o electrohidráulicos, pueden estar alimentados por un sistema solar, que comprende uno o varios paneles fotovoltaicos, y los movimientos de la tapa (2) son controlados a distancia mediante un solo dispositivo, por medio de botones de control continuo.
En la superficie conectada con la tapa (2) está dispuesto un cubo (1) de entrada, situado a una altura de aproximadamente 90 cm, para permitir el depósito de los residuos.
En el interior del depósito (4) subterráneo está situado un contenedor (6) para la recogida de basuras y una plataforma (5) interna. La plataforma (5) interna está fijada al depósito (4) y oscila desde la posición inicial, unida a las paredes del depósito y a las paredes del contenedor (6), hasta una posición horizontal. El contenedor de basuras (6) es recogido con un elevador (16) de carga lateral instalado en el camión (17) de recogida.
En las figuras 1 y 2 se muestra el sistema soterrado, que comprende un cubo (1) de depósito de entrada, una tapa (2), que se abre hasta 90 grados, un contenedor (6) para la recogida de basuras, un depósito (4) subterráneo y una plataforma (5) interna fijada al depósito (4) subterráneo. La plataforma (5) interna está situada entre las paredes del depósito (4) y las paredes del contenedor (6).
El contenedor (6) está dotado de un mecanismo (7) instalado en dos lados opuestos, donde cada uno consta de: - un brazo móvil (8) con una clavija (9) para conexión automática con el elevador (16) de carga lateral, y un rodillo (10), instalado en la parte superior del referido brazo móvil (8);
- un brazo fijo (11), con otra clavija (12) para otra conexión automática con el elevador (16) de carga lateral.
Las figuras 1 y 3 muestran el contenedor (6) con los brazos móviles (8) laterales del contenedor, abiertos.
En cada mecanismo (7) del contenedor (6) está instalado un resorte (13) en el interior de dicho brazo fijo (11) responsable del movimiento del mecanismo:
- cuando el contenedor (6) está en el interior del depósito (4), debido al peso de la tapa (2) que está cerrada, el brazo móvil (8) está en el interior del brazo fijo (11), y el resorte (13) esta comprimido;
- cuando la tapa (2) se está abriendo, el rodillo (10) del brazo móvil (8) se desplaza sobre un canal (18) instalado en la tapa (2), el resorte (13) se extiende y el brazo móvil (8) se traslada verticalmente fuera del depósito.
En la figura 4 está representado el resorte (13) instalado en el interior del brazo fijo (11), y el brazo móvil (8) trasladándose en el interior del brazo fijo (11).
En la figura 5 está representada la conexión entre el rodillo (10) instalado en los brazos móviles (8) del contenedor (6), y el canal (18) instalado en la tapa (2).
Cuando los dos brazos móviles (8) del contenedor (6) están posicionados fuera del depósito (4), el elevador (16) de carga lateral del camión (17) de recogida se conecta a las clavijas (9) de los dos brazos móviles (8) con el fin de elevar el contenedor (6).
La figura 6 muestra la elevación del contenedor (6) en el interior del depósito (4) mediante el elevador (16) automático de carga lateral del camión (17) de recogida. El elevador (16) del camión (17) se conecta a las clavijas (9) instaladas en los brazos móviles (8).
Durante la elevación del contenedor (6), dos elementos móviles (14) de la plataforma (5) interna, posicionados entre las paredes del depósito (4) y las paredes del contenedor (6), oscilan hasta la posición horizontal, debido a la fuerza de un amortiguador (15) de gas unido al depósito (4) y a cada uno de los dos elementos móviles (14). Cuando los dos elementos móviles (14) están situados en posición horizontal, cada uno de ellos se acerca a dos cierres (19) electromecánicos unidos a los lados opuestos del depósito (4). Después del acercamiento de la plataforma (5) interna, el elevador (16) de carga lateral se desconecta de las clavijas (9) de los dos brazos móviles (8), para liberar el contenedor (6) en dicha plataforma (5) interna que lo soporta temporalmente.
En la figura 8 se puede ver un cierre (19) electromecánico fijado en el depósito con el fin de soportar un lado de un elemento móvil (14) de la plataforma (5) interna en posición horizontal.
Cuando el contenedor (6) está apoyado temporalmente en la plataforma interna (5), el elevador (16) de carga lateral del camión (17) de recogida se conecta a las clavijas (12) de los dos brazos fijos (11) del contenedor (6) con el fin de permitir la elevación y el volteo del contenedor (6) para ser vaciado en el camión (17) de recogida.
Después del vaciado, el elevador (16) de carga lateral desplaza el contenedor (6) hasta la misma posición en la que se encontraba apoyado temporalmente en la plataforma (5) interna, y se desconecta de las clavijas (12) de los dos brazos fijos (11).
Los cuatro cierres (19) electromecánicos que cierran los dos elementos móviles (14) y soportan temporalmente el contenedor (6) en posición horizontal, son abiertos mediante un contacto eléctrico, para permitir el desplazamiento vertical por gravedad del contenedor (6) y la consiguiente oscilación de los elementos móviles (14) de la plataforma (5) interna contra la pared del depósito (4). La apertura de los cierres (19) electromecánicos se controla a distancia. En la figura 7, es posible verificar que el contenedor (6) está siendo cargado por el elevador (16) automático de carga lateral del camión (17) de recogida. El elevador (16) del camión (17) se conecta a las clavijas (12) instaladas en los brazos fijos (11) para descargar las basuras en el vehículo. Con el contenedor en el interior del depósito, el operario controla a distancia los cilindros eléctricos o electrohidráulicos para cerrar la tapa (2) y, en consecuencia, el rodillo (10) del brazo móvil (8) retrocede por el mismo canal (18) de la tapa (2), el resorte (13) se comprime y el brazo móvil (8) se traslada verticalmente hacia el interior del depósito (4).
Tal como es evidente para los expertos en la materia, son posibles varios cambios sin apartarse del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (2)

REIVINDICACIONES
1. Sistema soterrado de recogida de basuras, que comprende diversos módulos independientes según el tipo de basuras a recoger, que comprende una tapa (2) y un poste con un cubo (1) de entrada en la superficie conectado con la tapa (2) situado a una altura adecuada para el depósito de residuos, soportando la tapa (2) un pavimento, en el que la tapa (2) se abre hasta 90 grados por medio de uno o varios cilindros (3) eléctricos o electrohidráulicos del sistema soterrado, combinados con cilindros de gas del sistema soterrado, un depósito (4) subterráneo, dichos cilindros de gas y dichos cilindros (3) eléctricos o electrohidráulicos están fijados al depósito (4) subterráneo y a la tapa (2), y tienen un sistema de accionamiento motriz alimentado eléctricamente para permitir la apertura y el cierre automáticos de la tapa hasta 90 grados, una plataforma (5) interna, fijada al depósito (4) subterráneo y un contenedor (6) situado en el interior del depósito (4) subterráneo, que puede ser elevado por medio de un elevador (16) de carga lateral de un camión (17) de recogida, en el que el contenedor (6) tiene dos mecanismos (7) instalados en dos lados opuestos, caracterizado por que cada uno de dichos mecanismos (7) consta de
- un brazo móvil (8), con una clavija (9) que puede ser conectada con el elevador (16) de carga lateral, y un rodillo (10), instalado en la parte superior del brazo móvil (8), pudiendo ser desplazado dicho rodillo (10) sobre canales (18) instalados en la tapa (2) y
- un brazo fijo (11), con otra clavija (12), que también puede ser conectada con el elevador (16) de carga lateral; en el que entre el brazo fijo (11) y el brazo móvil (8) de cada uno de los dos mecanismos (7) está instalado un resorte (13) en el interior de dicho brazo fijo (11), responsable de los movimientos del mecanismo (7);
en el que los rodillos (10) de los brazos móviles (8) son móviles sobre los canales (18) debido a la apertura o cierre de la tapa (2), respectivamente extendiendo o comprimiendo los resortes (13) y trasladando verticalmente los brazos móviles (8) fuera del depósito (4) subterráneo o al interior del depósito (4) subterráneo, permitiendo extraer o introducir el contenedor (6) en el depósito (4) subterráneo,
en el que el elevador (16) del camión (17) está configurado para ser conectado a las clavijas (9) instaladas en los brazos móviles (8) y
la plataforma (5) interna está compuesta por dos elementos móviles (14) posicionados entre las paredes del depósito (4) subterráneo y las paredes del contenedor (6), un amortiguador (15) de gas unido al depósito (4) subterráneo y a cada uno de los dos elementos móviles (14), dos cierres (19) electromecánicos unidos a cada uno de los lados opuestos del depósito (4) subterráneo,
en el que dicho amortiguador de gas (15) está configurado de tal manera que los dos elementos móviles (14) oscilan hacia la posición horizontal debido a la fuerza de un amortiguador (15) de gas, y se acercan a los dos cierres (19) electromecánicos cuando ambos elementos (14) están dispuestos en posición horizontal.
2. Sistema soterrado de recogida de basuras, según la reivindicación 1, en el que los cilindros (3) electrohidráulicos son alimentados por un sistema solar que comprende uno o varios paneles fotovoltaicos, y en el que los desplazamientos de la tapa (2) son controlados a distancia mediante un solo dispositivo por medio de botones de control continuo.
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