ES2913130T3 - Flexible tube transfer - Google Patents

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ES2913130T3 ES19731208T ES19731208T ES2913130T3 ES 2913130 T3 ES2913130 T3 ES 2913130T3 ES 19731208 T ES19731208 T ES 19731208T ES 19731208 T ES19731208 T ES 19731208T ES 2913130 T3 ES2913130 T3 ES 2913130T3
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Thomas Hawighorst
Jan Trame
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Abstract

Dispositivo (2) para el transporte de piezas de tubo flexible (10), que comprende un primer y al menos un segundo elemento de transferencia (4, 4') para transferir las piezas de tubo flexible (10), en donde la transferencia de las piezas de tubo flexible (10) comprende al menos una recogida en una posición de recogida (6) y una posterior transferencia de una pieza de tubo flexible (10) en una posición de transferencia (6'), caracterizado porque los elementos de transferencia (4, 4') son movibles independientemente uno del otro a lo largo de una trayectoria (12) predeterminada dentro del dispositivo (2), y porque los elementos de transferencia (4, 4') están dispuestos y/o son movibles dentro del dispositivo (2) de tal manera que la aceleración ejercida sobre las piezas de tubo flexible (10) durante una recogida de las piezas de tubo flexible (10) y/o durante una transferencia posterior de las piezas de tubo flexible (10) puede ser minimizada.Device (2) for transporting pieces of flexible tube (10), comprising a first and at least one second transfer element (4, 4') to transfer the pieces of flexible tube (10), where the transfer of the flexible tube parts (10) comprises at least one collection in a collection position (6) and a subsequent transfer of a flexible tube part (10) in a transfer position (6'), characterized in that the transfer elements (4, 4') are movable independently of one another along a predetermined path (12) within the device (2), and because the transfer elements (4, 4') are arranged and/or are movable within the device (2) such that the acceleration exerted on the hose pieces (10) during a pick-up of the hose pieces (10) and/or during a subsequent transfer of the hose pieces (10) can be minimized.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Transferencia de tubos flexiblesFlexible tube transfer

La presente invención se refiere a un dispositivo, un sistema y un procedimiento para transportar piezas de tubos flexibles.The present invention refers to a device, a system and a method for transporting pieces of flexible tubes.

En el ámbito de la producción de bolsas de papel, se utiliza un alimentador rotativo para separar los tubos de un paquete de tubos, cuyas ventosas describen un movimiento cicloidal como planetas de un engranaje planetario. Mediante este sistema, es posible recoger un tubo en el punto de inversión de la cicloide y, por lo tanto, sin movimiento relativo de la ventosa y el tubo. Esto permite una transferencia sin fricción de las piezas de tubos flexibles. Sin embargo, debido a las condiciones cinemáticas, la transferencia del tubo flexible también debe tener lugar en el punto de inversión de la cicloide. En este caso, la parada es una desventaja porque el tubo flexible en cuestión tiene que ser transferida a un sistema de transporte en marcha y, por lo tanto, experimenta una aceleración considerable. Debido a esta aceleración, existe el riesgo de que el tubo flexible se desprenda de la ventosa, lo que puede afectar no solo a la producción del tubo flexible en cuestión, sino también al proceso de producción posterior. A partir del documento EP 0790203 A2 se conoce otro sistema de aspiración en la posición de transferencia, que se controla de tal manera que agarra el tubo flexible en reposo en la punta del cicloide y luego acelera en un movimiento de rotación a la velocidad de la máquina de un sistema de transporte en marcha para transferir el tubo flexible al sistema de transporte. La desventaja de este sistema, sin embargo, es que solo se puede recoger y acelerar una solo tubo flexible dentro de un ciclo de la máquina. Esto significa que el tiempo disponible para hacerse con el tubo flexible es corto y la aceleración requerida sigue siendo alta.In the field of paper bag production, a rotary feeder is used to separate the tubes from a bundle of tubes, the suction cups of which describe a cycloidal movement like planets in a planetary gear. By means of this system, it is possible to pick up a tube at the point of inversion of the cycloid and, therefore, without relative movement of the suction cup and the tube. This enables a frictionless transfer of the hose parts. However, due to the kinematic conditions, the transfer of the hose must also take place at the point of inversion of the cycloid. In this case, stopping is a disadvantage because the flexible tube in question has to be transferred to a moving transport system and therefore experiences considerable acceleration. Due to this acceleration, there is a risk that the hose will detach from the suction cup, which can affect not only the production of the hose in question, but also the subsequent production process. From document EP 0790203 A2 another suction system is known in the transfer position, which is controlled in such a way that it grabs the flexible tube at rest at the tip of the cycloid and then accelerates in a rotational movement at the speed of the machine of a conveyor system running to transfer the hose to the conveyor system. The disadvantage of this system, however, is that only one flexible tube can be picked up and accelerated within one cycle of the machine. This means that the time available to get hold of the hose is short and the acceleration required remains high.

Además del desgarro de los tubos flexibles debido a la alta aceleración, la alta aceleración también provoca la desalineación de las secciones de los tubos flexibles, por lo que los procesos de alineación de los tubos flexibles tienen que llevarse a cabo aguas abajo. Este proceso de alineación de los tubos flexibles requiere una gran cantidad de equipos y, por lo tanto, es largo y costoso.In addition to the tearing of the hoses due to high acceleration, the high acceleration also causes misalignment of the hose sections, so the hose alignment processes have to be carried out downstream. This process of aligning the flexible tubes requires a large amount of equipment and is therefore time consuming and expensive.

La tarea de la invención es, por lo tanto, proponer un dispositivo o un sistema de transporte de piezas de tubos flexibles que garantice el funcionamiento más fiable y una alta calidad del producto de forma sencilla y rentable. La tarea anterior se resuelve mediante un dispositivo que tiene las características de la reivindicación de dispositivo independiente, un sistema que tiene las características de la reivindicación de sistema independiente y un procedimiento que tiene las características de la reivindicación de procedimiento independiente. Otras características y detalles de la invención se desprenden de las respectivas subreivindicaciones, la descripción y los dibujos. Las características y los detalles descritos en relación con el dispositivo según la invención se aplican también, naturalmente, en relación con el sistema según la invención y el procedimiento según la invención, y viceversa en cada caso, de modo que siempre se hace o se puede hacer referencia mutua con respecto a la divulgación de los aspectos individuales de la invención.The task of the invention is therefore to propose a device or a system for transporting pieces of flexible tubes that guarantees the most reliable operation and a high quality of the product in a simple and cost-effective manner. The above task is solved by a device having the features of the independent device claim, a system having the features of the independent system claim, and a method having the features of the independent method claim. Other characteristics and details of the invention appear from the respective subclaims, the description and the drawings. The characteristics and details described in relation to the device according to the invention naturally also apply in relation to the system according to the invention and the method according to the invention, and vice versa in each case, so that it is always done or can be done. make mutual reference with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention.

De acuerdo con la invención, se prevé un dispositivo para transportar piezas de tubos flexibles, que comprende al menos un primer y un segundo elemento de transferencia para transferir las piezas de tubos flexibles. La transferencia de las piezas de tubos flexibles comprende al menos una recogida en una posición de recogida y una transferencia posterior de una pieza de tubos flexibles en una posición de transferencia. Los elementos de transferencia del presente dispositivo de transporte pueden moverse independientemente unos de otros a lo largo de una trayectoria predeterminada y están dispuestos y/o movibles dentro del dispositivo de tal manera que la aceleración ejercida sobre las piezas de tubos flexibles durante una recogida de las piezas de tubos flexibles y/o durante una transferencia posterior de las piezas de tubos flexibles puede ser minimizada.According to the invention, a device for transporting hose pieces is provided, comprising at least a first and a second transfer element for transferring the hose pieces. The transfer of the hose pieces comprises at least one pick-up in a pick-up position and a subsequent transfer of a hose piece in a transfer position. The transfer elements of the present transport device can move independently of one another along a predetermined path and are arranged and/or movable within the device in such a way that the acceleration exerted on the hose pieces during a collection of the hose pieces and/or during a subsequent transfer of the hose pieces can be minimized.

Una ventaja significativa de la invención es que tanto la transferencia de las piezas de tubos flexibles como la transferencia de las piezas de tubos flexibles tienen lugar con una aceleración muy baja de las piezas de tubos flexibles, lo que no solo reduce considerablemente la probabilidad de que las piezas de tubos flexibles se desgarren, sino también la aparición de desajustes de las piezas de tubos flexibles. Esto elimina la necesidad de engorrosos procesos de alineación de tubos flexibles, de modo que se garantiza un alto nivel de calidad incluso sin necesidad de costosos procesos de alineación. Otra ventaja de la invención es que se pueden realizar distancias constantes, variables e individualmente determinables entre las piezas individuales de los tubos flexibles. Por último, la invención también permite integrar en el ciclo de producción una forma de operaciones de alineación de las piezas de tubos flexibles que se van a transferir.A significant advantage of the invention is that both the transfer of the hose parts and the transfer of the hose parts take place with a very low acceleration of the hose parts, which not only considerably reduces the probability that hose parts tearing, but also the occurrence of misalignment of the hose parts. This eliminates the need for cumbersome hose alignment processes, ensuring a high level of quality even without the need for costly alignment processes. Another advantage of the invention is that constant, variable and individually determinable distances can be realized between the individual parts of the hoses. Lastly, the invention also makes it possible to integrate into the production cycle a form of alignment operations for the pieces of flexible tubes to be transferred.

El presente dispositivo para transportar piezas de tubos flexibles se utiliza en particular para transferir tubos de papel, pero también puede utilizarse para transferir tubos de plástico, tubos de tela, tubos de goma, y similares. En principio, todos los elementos pueden servir como elementos de transferencia, que permiten tanto la recepción como el transporte de piezas de tubos flexibles. Para ello, los elementos de transferencia deben ser adecuados para tomar las piezas de tubos flexibles respectivas, sujetarlas y volver a transferirlas. Los elementos de transferencia pueden ser, por ejemplo, carros de transferencia, góndolas, carros de transferencia o similares.The present flexible tube piece conveying device is particularly used for transferring paper tubes, but can also be used for transferring plastic tubes, fabric tubes, rubber tubes, and the like. In principle, all elements can serve as transfer elements, which allow both the reception and the transport of pieces of flexible tubes. To do this, the transfer elements must be suitable for take the respective hose parts, clamp them and re-transfer them. The transfer elements can be, for example, transfer cars, gondolas, transfer cars or the like.

En el contexto de la invención, se entiende preferiblemente una aceleración minimizada durante la recogida y/o la transferencia de las piezas de tubos flexibles como una aceleración inferior a 2 m/s2, preferiblemente inferior a 0,2 m/s2, en particular inferior a 0,02 m/s2, que actúa sobre las piezas de tubos flexibles durante la recogida o la transferencia en el punto de transferencia o de toma. En particular, se puede prever que una velocidad de transporte mínima, preferiblemente V = 0, esté presente en un punto de transferencia y/o que una primera velocidad (V1) de un elemento de transferencia sea igual a la velocidad (V2) del elemento de transferencia en un punto de transferencia. En el contexto de una disposición del dispositivo en cuestión que pueda alinearse de la manera más sencilla y resuelta posible, los elementos de transferencia pueden disponerse preferiblemente dentro del mismo plano, siendo el plano dentro del cual se disponen los elementos de transferencia preferiblemente el plano de sección cuyo vector normal corre en la dirección del eje de rotación alrededor del cual se guían los elementos de transferencia durante la transferencia de las piezas de tubos flexibles. Por medio de tal disposición de los elementos de transferencia en relación con los demás, en particular es posible un posicionamiento simple y específicamente controlable de los elementos de transferencia en relación con los demás. Como alternativa a esta disposición, los elementos de transferencia también pueden estar dispuestos coaxialmente entre sí en vez de en el mismo plano.In the context of the invention, a minimized acceleration during the picking up and/or transfer of the hose parts is preferably understood as an acceleration of less than 2 m/s2, preferably less than 0.2 m/s2, in particular less at 0.02 m/s2, which acts on the pieces of flexible tubing during pick-up or transfer at the pick-up or transfer point. In particular, it can be provided that a minimum transport speed, preferably V = 0, is present at a transfer point and/or that a first speed (V 1 ) of a transfer element is equal to the speed (V 2 ) of the transfer element at a transfer point. In the context of an arrangement of the device in question that can be aligned as simply and resolutely as possible, the transfer elements may preferably be arranged within the same plane, the plane within which the transfer elements are arranged preferably being the plane of section whose normal vector runs in the direction of the axis of rotation around which the transfer elements are guided during the transfer of the pieces of flexible tubes. By means of such an arrangement of the transfer elements relative to one another, in particular a simple and specifically controllable positioning of the transfer elements relative to one another is possible. As an alternative to this arrangement, the transfer elements can also be arranged coaxially with one another instead of in the same plane.

Con respecto a una disposición simple y dirigida de los elementos de transferencia en relación con los demás, también puede ser ventajoso en el presente caso que los elementos de transferencia puedan moverse a lo largo de la misma trayectoria predeterminable. De este modo, se pueden determinar de forma sencilla las distancias y alineaciones necesarias de los elementos de transferencia entre sí.With regard to a simple and directed arrangement of the transfer elements relative to each other, it can also be advantageous in the present case if the transfer elements can move along the same predeterminable path. In this way, the necessary distances and alignments of the transfer elements with respect to one another can be determined in a simple way.

Para proporcionar un dispositivo para el transporte de tramos de tubos flexibles que sea lo más económico posible y al mismo tiempo fácil de integrar, también se puede proporcionar de acuerdo con la invención que los elementos de transferencia sean accionados por correa, preferiblemente por motor lineal. Alternativamente, los elementos de transferencia en cuestión también pueden ser accionados por correa, en particular por correa dentada. En el contexto de los elementos de transferencia accionados por correa, también se pueden proporcionar transmisiones por correa plana, que prometen una construcción especialmente sencilla y altas velocidades de la correa. Las transmisiones por correa trapezoidal, correa acanalada o correa síncrona también pueden utilizarse de forma alternativa o acumulada.In order to provide a device for the transport of flexible tube sections that is as economical as possible and at the same time easy to integrate, it can also be provided according to the invention that the transfer elements are driven by a belt, preferably by a linear motor. Alternatively, the transfer elements in question can also be belt driven, in particular toothed belt driven. In the context of belt-driven transfer elements, flat belt drives can also be provided, which promise particularly simple construction and high belt speeds. V-belt, multi-ribbed belt or synchronous belt drives can also be used alternatively or in combination.

Con respecto a un tipo de accionamiento flexible, fácilmente integrable y eficiente, puede proporcionarse ventajosamente según la invención que los elementos de transferencia comprendan elementos de accionamiento (actuadores) para mover los elementos de transferencia a lo largo de una trayectoria predeterminable. Los elementos de accionamiento pueden estar preferiblemente dispuestos o fijados de forma opcional, en particular en diferentes lados de los elementos de transferencia. Ventajosamente, el suministro de energía para los elementos de accionamiento, por ejemplo en el contexto de los elementos de accionamiento accionables por inducción, puede derivarse u obtenerse del movimiento de los elementos de transferencia. Alternativamente, se pueden proporcionar dispositivos de almacenamiento de energía como baterías, condensadores, resortes mecánicos o similares para la transmisión de energía para los elementos de accionamiento. En este caso, la provisión de una estación de carga para el llenado de las unidades de accionamiento, por ejemplo mediante la liberación de un resorte o similar, sería entonces concebible en particular. Con respecto a la transmisión de señales eficiente y flexible, la comunicación con las unidades de accionamiento puede tener lugar preferiblemente de forma inalámbrica o sin contacto a través de Bluetooth, WLAN, NFC o similares, o también a través de procedimientos ópticos utilizando optoacopladores o similares.With regard to a flexible, easily integrable and efficient drive type, it can advantageously be provided according to the invention that the transfer elements comprise drive elements (actuators) for moving the transfer elements along a predeterminable path. The drive elements can preferably be optionally arranged or fixed, in particular on different sides of the transfer elements. Advantageously, the energy supply for the drive elements, for example in the context of inductively driveable drive elements, can be derived or obtained from the movement of the transfer elements. Alternatively, energy storage devices such as batteries, capacitors, mechanical springs or the like may be provided for the transmission of energy to the drive elements. In this case, the provision of a charging station for filling the drive units, for example by releasing a spring or the like, would then be conceivable in particular. With regard to efficient and flexible signal transmission, communication with the drive units can preferably take place wirelessly or contactlessly via Bluetooth, WLAN, NFC or the like, or also via optical methods using optocouplers or the like. .

Con el fin de asegurar tanto la recogida como la transferencia más sencilla de las piezas de tubos flexibles, los elementos de transferencia pueden tener ventajosamente medios de fijación para tomar las piezas de tubos flexibles en una posición de recogida o para transferir las piezas de tubos flexibles en una posición de transferencia. Los medios de fijación pueden estar formados, por ejemplo, por elementos de agarre o por elementos de succión o empuje, o similares. En particular, pueden proporcionarse combinaciones de elementos de agarre y elementos de succión o de empuje que, cuando se disponen de forma adecuada, garantizan una transferencia o toma de posesión especialmente sencilla y rápida de las piezas de tubos flexibles.In order to ensure both the easier collection and transfer of the hose parts, the transfer elements may advantageously have fixing means for taking the hose parts in a collection position or for transferring the hose parts. in a transfer position. The fixing means can be formed, for example, by gripping elements or by suction or pushing elements, or the like. In particular, combinations of gripping elements and suction or pushing elements can be provided which, when suitably arranged, ensure a particularly easy and quick transfer or takeover of the hose parts.

Con respecto a una forma particularmente rentable y económica de garantizar una calidad de producto deseada, también puede proporcionarse de acuerdo con la invención para detectar y ajustar también un posicionamiento de las piezas de tubos flexibles durante una transferencia. Aquí, un posicionamiento de las piezas de tubos flexibles transferidas puede tener lugar preferiblemente en al menos dos dimensiones, en particular en tres dimensiones. Por medio de un control cinemático dirigido, se puede detectar una posición del tubo flexible respectiva y reconocer las desviaciones de una posición diana, de modo que pueda tener lugar una corrección dirigida del posicionamiento de las piezas de tubos flexibles respectivas en la trayectoria de transporte restante de las piezas de tubos flexibles. Aquí, por ejemplo, también se pueden proporcionar elementos de posicionamiento independientes de la anchura, de modo que también es posible una corrección de una posible desalineación mediante una intervención dirigida. La alineación en la dirección transversal podría efectuarse entonces mediante un desplazamiento transversal dirigido de los elementos de transferencia enganchados en una pieza de tubo flexible. En este caso, se aprovecha especialmente la ventaja de que cada pieza de tubo flexible es guiada por elementos de transferencia independientes y, por lo tanto, no hay interferencias mutuas no deseadas con otras piezas de tubo flexible.With regard to a particularly cost-effective and economical way of ensuring a desired product quality, it can also be provided according to the invention to also detect and adjust a positioning of the hose parts during a transfer. Here, a positioning of the transferred tube parts can preferably take place in at least two dimensions, in particular in three dimensions. By means of a directed kinematic control, a respective hose position can be detected and deviations from a target position recognized, so that a targeted correction of the positioning of the respective hose parts on the remaining conveying path can take place of the flexible tube parts. Here, for example, width-independent positioning elements can also be provided, so that a correction of a possible misalignment by targeted intervention is also possible. The Alignment in the transverse direction could then be effected by a directed transverse displacement of the hooked transfer elements in a hose piece. In this case, the advantage is used in particular that each hose part is guided by separate transfer elements and thus there are no unwanted mutual interferences with other hose parts.

Para asegurar una transferencia más rápida y coordinada de las piezas de tubo flexible, también se puede prever, de acuerdo con la invención, que el dispositivo para el transporte de piezas de tubo flexible tenga más de dos elementos de transferencia que puedan moverse independientemente uno del otro dentro del dispositivo a lo largo de una trayectoria predeterminable, en particular la misma trayectoria predeterminable. Al disponer más de dos elementos de transferencia en una disposición paralela, se puede aumentar el número de piezas de tubo flexible transferidos por vez, de modo que las transferencias individuales pueden tener lugar con una aceleración aún menor, lo que reduce aún más la probabilidad de que se rompa el tubo flexible o se coloque de forma incorrecta. In order to ensure a faster and more coordinated transfer of the pieces of flexible tube, it can also be provided, according to the invention, that the device for the transport of pieces of flexible tube has more than two transfer elements that can move independently of each other. another within the device along a predeterminable path, in particular the same predeterminable path. By arranging more than two transfer elements in a parallel arrangement, the number of hose pieces transferred at one time can be increased, so that individual transfers can take place with even less acceleration, further reducing the chance of that the flexible tube breaks or is placed incorrectly.

Además, también es concebible en el contexto del dispositivo según la invención que los elementos de transferencia individuales solo puedan moverse en secciones de la trayectoria predeterminable. En este caso, pueden establecerse preferiblemente posiciones intermedias individuales de transferencia entre las distintas secciones de la trayectoria predeterminable para tomar y transferir las piezas de tubo flexible. En una disposición "en serie" de este tipo, también se puede prever, de forma alternativa o acumulativa a un posicionamiento durante una transferencia de las respectivas piezas de tubo flexible, que un posicionamiento se lleve a cabo con la ayuda de elementos de posicionamiento dispuestos de forma fija en las posiciones intermedias de transferencia. En el caso de una realización de los elementos de transferencia en forma de batería, las estaciones de carga pueden además estar dispuestas ventajosamente en las posiciones de transferencia, que se proporcionan para suministrar energía a los elementos de transferencia.Furthermore, it is also conceivable in the context of the device according to the invention that the individual transfer elements can only move in sections of the predetermined path. In this case, individual intermediate transfer positions can preferably be established between the various sections of the predeterminable path for picking up and transferring the hose pieces. In such a "serial" arrangement, it can also be provided, alternatively or cumulatively to a positioning during a transfer of the respective hose parts, that a positioning is carried out with the aid of positioning elements arranged fixed in the intermediate transfer positions. In the case of a battery-shaped embodiment of the transfer elements, the charging stations may further advantageously be arranged at the transfer positions, which are provided for supplying energy to the transfer elements.

Como alternativa o además de los medios de fijación dispuestos en los elementos de transferencia, también se pueden proporcionar medios de fijación fijos en una o más posiciones de transferencia, mediante los cuales se pueden alinear las piezas de tubo flexible desalineadas. Estos medios de fijación, que se diseñan preferiblemente como ventosas o pinzas, pueden ser alimentados con energía directamente, por ejemplo, de modo que, a diferencia de los medios de fijación móviles que funcionan con baterías, se proporciona un suministro de energía técnicamente menos complejo. Aquí, con respecto a un diseño de ahorro de energía de los medios de fijación móviles, también es concebible que los elementos de transferencia en el área de la recogida o la transferencia en las posiciones de transferencia sean guiados a lo largo de segmentos de curva en los que se transfiere un movimiento a los medios de fijación de los elementos de transferencia por medio de émbolos o similares, de modo que la energía para la fijación se proporciona directamente desde el movimiento de los elementos de transferencia. En el contexto de una disposición en serie, también se pueden proporcionar dos elementos de transferencia para sostener un tubo flexible cada uno, por lo que se crea una transferencia por el movimiento relativo de los dos elementos de transferencia - y así se produce un movimiento para agarrar o depositar una pieza de tubo flexible. Esto puede hacerse, por ejemplo, mediante la aproximación de los dos elementos de transferencia adyacentes para agarrar una pieza de tubo flexible y realizar una especie de sujeción de la pieza de tubo flexible antes de que los elementos de transferencia abandonen posteriormente la posición de transferencia de forma sincronizada.As an alternative or in addition to the fixing means arranged on the transfer elements, fixed fixing means can also be provided at one or more transfer positions, by means of which misaligned hose parts can be aligned. These attachment means, which are preferably designed as suction cups or grippers, can be powered directly, for example, so that, unlike mobile battery-operated attachment means, a technically less complex power supply is provided. . Here, with regard to an energy-saving design of the movable clamping means, it is also conceivable that the transfer elements in the pick-up or transfer area at the transfer positions are guided along curved segments in which a movement is transferred to the fixing means of the transfer elements by means of plungers or the like, so that the energy for fixing is provided directly from the movement of the transfer elements. In the context of a series arrangement, two transfer elements can also be provided to hold one hose each, whereby a transfer is created by the relative movement of the two transfer elements - and thus a movement for grab or deposit a piece of flexible tube. This can be done, for example, by bringing the two adjacent transfer elements closer together to grip a hose piece and perform a kind of clamping of the hose piece before the transfer elements subsequently leave the hose transfer position. synchronous way.

Con respecto a una forma económica y sencilla de transferir las piezas de tubo flexible, puede proporcionarse ventajosamente según la invención que la presente trayectoria predeterminable esté definida por un sistema de rieles. Como alternativa a un sistema de rieles, la trayectoria predeterminable también puede ser proporcionada por una cinta transportadora, un sistema de cables o similar y servir para transferir las piezas de tubo flexible. En el contexto de un sistema de cables, los cables pueden ser preferiblemente accionados de forma continua y guiados a través de poleas de desviación o similares, por lo que los elementos de transferencia pueden controlar o influir en su movimiento, por ejemplo a través de mordazas de sujeción o similares. En el marco de un control especialmente flexible, también se pueden prever varios sistemas de rieles, cintas transportadoras y/o sistemas de cables dispuestos al menos parcialmente uno al lado del otro para guiar los elementos de guía, por lo que cada elemento de transferencia puede tener su propio sistema de rieles, cinta transportadora y/o sistema de cables. Una forma de realización ventajosa es la de un sistema de rieles sobre el que se pueden guiar los elementos de transferencia. A cada elemento de transferencia se le puede asignar su propio cable o su propia cinta transportadora, cada uno de los cuales puede ser accionado por separado, de modo que las velocidades y/o aceleraciones de los elementos de transferencia pueden ajustarse independientemente unos de otros. Alternativamente, los elementos de transferencia guiados sobre rieles pueden ser accionados independientemente por uno o varios motores lineales.With regard to a cheap and simple way of transferring the hose pieces, it can advantageously be provided according to the invention that the present predeterminable path is defined by a rail system. As an alternative to a rail system, the predeterminable path can also be provided by a conveyor belt, a cable system or the like and serve to transfer the hose parts. In the context of a cable system, the cables can preferably be continuously driven and guided via deflection pulleys or the like, whereby transfer elements can control or influence their movement, for example via clamps fastening or the like. Within the framework of particularly flexible control, several rail systems, conveyor belts and/or cable systems arranged at least partially side by side can also be provided for guiding the guide elements, whereby each transfer element can have their own rail system, conveyor belt and/or cable system. An advantageous embodiment is that of a rail system on which the transfer elements can be guided. Each transfer element can be assigned its own cable or its own conveyor belt, each of which can be driven separately, so that the speeds and/or accelerations of the transfer elements can be adjusted independently of one another. Alternatively, the rail-guided transfer elements can be independently driven by one or more linear motors.

También es un objeto de la invención proporcionar un sistema para transportar piezas de tubos flexibles que tengan las características de la reivindicación del sistema independiente. En este caso, el sistema en cuestión comprende el dispositivo descrito con anterioridad para transferir piezas de tubo flexible, una unidad de detección para detectar una posición de las piezas de tubo flexible, una unidad de procesamiento para determinar una desviación de un posicionamiento real con respecto a un posicionamiento deseado de las piezas de tubo flexible, y una unidad de control para posicionar las piezas de tubo flexible transferidas. Preferiblemente, los componentes individuales del sistema están conectados entre sí por cable, en particular de forma inalámbrica, por ejemplo mediante WLAN, Bluetooth, NFC o similares. La transmisión de la señal también podría tener lugar por procedimientos ópticos como los autoacopladores o similares. Preferiblemente, los distintos componentes del sistema en cuestión están integrados en una unidad, preferiblemente en una unidad de control.It is also an object of the invention to provide a system for transporting pieces of flexible tubes having the features of the independent system claim. In this case, the system in question comprises the above-described device for transferring hose pieces, a detection unit for detecting a position of the hose pieces, a processing unit for determining a deviation of an actual position with respect to to a desired positioning of the hose pieces, and a control unit for positioning the transferred hose pieces. Preferably, the individual components of the system are connected to one another by cable, in particular wirelessly, for example via WLAN, Bluetooth, NFC or the like. The transmission of the signal could also take place by optical procedures such as autocouplers or the like. Preferably, the various components of the system in question are integrated in a unit, preferably in a control unit.

Preferiblemente, se puede prever dentro del ámbito de la invención que la unidad de detección comprenda al menos un sensor para la adquisición de datos, mediante el cual se pueda detectar una posición actual de la sección de tubo flexible.Within the scope of the invention, it can preferably be provided that the detection unit comprises at least one sensor for data acquisition, by means of which a current position of the hose section can be detected.

En el marco de una variante especialmente sencilla y a prueba de fallos del sistema según la invención, puede preverse además que la unidad de detección disponga de al menos dos sensores que, preferentemente, estén dispuestos en diferentes posiciones del sistema, en particular en diferentes posiciones del dispositivo de transferencia de las piezas de tubo flexible. Preferiblemente, los sensores están diseñados y colocados de tal manera que pueden detectar la posición actual de las piezas de tubo flexible transferidas con la mayor precisión posible. En este caso, los sensores pueden estar formados preferentemente por barreras de luz o cámaras o similares.Within the framework of a particularly simple and fail-safe variant of the system according to the invention, provision can also be made for the detection unit to have at least two sensors, which are preferably arranged at different positions in the system, in particular at different positions in the system. device for transferring the pieces of flexible tube. Preferably, the sensors are designed and positioned in such a way that they can detect the current position of the transferred hose pieces as accurately as possible. In this case, the sensors can preferably be formed by light barriers or cameras or the like.

Con respecto a una determinación particularmente significativa de una posición de las piezas de tubo flexible tomadas, también puede preverse según la invención que la unidad de detección determine la posición actual sobre la base de datos de varios sensores, en los que los datos se promedian y/o se ponderan y/o se someten a otros procedimientos de evaluación de datos estadísticos antes de que se determine una posición actual por medio de una unidad de procesamiento.With regard to a particularly significant determination of a position of the taken hose parts, it can also be provided according to the invention that the detection unit determines the current position on the basis of data from several sensors, in which the data is averaged and /or are weighted and/or subjected to other statistical data evaluation procedures before a current position is determined by means of a processing unit.

Con respecto a un sistema de transporte que sea lo más flexible posible, según la invención se puede prever además que el sistema comprenda al menos una unidad de alimentación para alimentar piezas de tubo flexible separadas y/o al menos una unidad de descarga para descargar piezas de tubo flexible transferidas dentro del dispositivo. La unidad de alimentación puede estar formada preferiblemente por un alimentador rotativo. La unidad de extracción puede estar formada preferiblemente por una cinta transportadora doble. En el marco de un sistema especialmente seguro, se puede prever en particular que en la unidad de alimentación y/o en la unidad de descarga se dispongan unidades adicionales de control y/o de alineación para controlar y/o alinear las piezas de tubo flexible transportadas.With regard to a transport system that is as flexible as possible, it can furthermore be provided according to the invention that the system comprises at least one feed unit for feeding separate hose pieces and/or at least one discharge unit for unloading pieces. of flexible tubing transferred into the device. The feed unit may preferably be formed by a rotary feeder. The extraction unit can preferably be formed by a double conveyor belt. Within the framework of a particularly safe system, provision can be made in particular for additional control and/or alignment units to be arranged in the supply unit and/or in the discharge unit in order to control and/or align the hose parts. transported.

También es objeto de la invención una planta de fabricación de bolsas de papel que comprende un dispositivo de transporte de piezas de tubo flexible descrito con anterioridad, en particular que comprende un sistema de transporte de piezas de tubo flexible descrito con anterioridad.Another object of the invention is a paper bag manufacturing plant that comprises a device for transporting pieces of flexible tube described above, in particular comprising a system for transporting pieces of flexible tube described above.

Además, también está protegido un procedimiento para transportar piezas de tubo flexible, en particular para operar un dispositivo según la invención y/o para operar un sistema según la invención con las características de la reivindicación de procedimiento independiente. En este caso, el procedimiento en cuestión para transportar piezas de tubo flexible comprende, en particular, las etapas de recogida de una primera pieza de tubo flexible por un primer elemento de transferencia en una posición de toma, aceleración de la primera pieza de tubo flexible por el primer elemento de transferencia con desplazamiento simultáneo de la primera pieza de tubo flexible en al menos una longitud de tubo flexible, toma de una segunda pieza de tubo flexible por un segundo elemento de transferencia en la posición de toma, aceleración de la segunda pieza de tubo flexible por el segundo elemento de transferencia con desplazamiento simultáneo de la segunda pieza de tubo flexible en al menos una longitud de tubo flexible, una transferencia de la primera pieza de tubo flexible por el primer elemento de transferencia en una posición de transferencia, una transferencia de la segunda pieza de tubo flexible por el segundo elemento de transferencia en una posición de transferencia, en la que los elementos de transferencia se mueven independientemente unos de otros a lo largo de una trayectoria predeterminada dentro del dispositivo de tal manera que la aceleración ejercida sobre las piezas de tubo flexible durante una transferencia de las piezas de tubo flexible y/o durante una transferencia posterior de las piezas de tubo flexible es mínima. Así, el procedimiento según la invención aporta las mismas ventajas que ya se han descrito en detalle con respecto al dispositivo según la invención.Furthermore, a method for transporting hose parts, in particular for operating a device according to the invention and/or for operating a system according to the invention with the features of the independent method claim, is also protected. In this case, the method in question for conveying hose pieces comprises, in particular, the steps of picking up a first hose piece by a first transfer element in a pick-up position, acceleration of the first hose piece by the first transfer element with simultaneous displacement of the first hose part by at least one hose length, pick-up of a second hose part by a second transfer element in the pick-up position, acceleration of the second part of hose by the second transfer element with simultaneous displacement of the second hose part by at least one length of hose, a transfer of the first hose part by the first transfer element in a transfer position, a transfer of the second piece of hose by the second transfer element in a transfer position , in which the transfer elements move independently of one another along a predetermined path within the device in such a way that the acceleration exerted on the hose pieces during a transfer of the hose pieces and/or during subsequent transfer of the hose pieces is minimal. Thus, the method according to the invention brings the same advantages that have already been described in detail with respect to the device according to the invention.

Con respecto a una aceleración mínima durante una recogida o transferencia de las piezas de tubo flexible, se propone en el contexto de la invención que la aceleración ejercida sobre las piezas de tubo flexible se reduzca a una magnitud inferior a 2 m/s2, preferentemente a una magnitud inferior a 0,2 m/s2, en particular a una magnitud inferior a 0,02 m/s2.With regard to a minimum acceleration during a pick-up or transfer of the hose pieces, it is proposed in the context of the invention that the acceleration exerted on the hose pieces be reduced to a magnitude less than 2 m/s2, preferably to a magnitude less than 0.2 m/s2, in particular a magnitude less than 0.02 m/s2.

Con respecto a la menor aceleración posible durante la transferencia de las piezas de tubo flexible, se propone, por tanto, que la transferencia de las piezas de tubo flexible en la posición de transferencia tenga lugar a baja velocidad, preferiblemente en parada. Esto se justifica por el hecho de que las piezas de tubo flexible son tomados preferentemente por un alimentador rotativo que entrega las piezas de tubo flexible correspondientes preferentemente en reposo a una velocidad de V = 0.With regard to the lowest possible acceleration during the transfer of the hose pieces, it is therefore proposed that the transfer of the hose pieces in the transfer position takes place at low speed, preferably at standstill. This is justified by the fact that the hose pieces are preferably picked up by a rotary feeder which delivers the corresponding hose pieces preferably at rest at a speed of V = 0.

En contraposición a la recogida de las piezas de tubo flexible en reposo, se propone según la invención que la transferencia de las piezas de tubo flexible en la posición de transferencia tenga lugar a una velocidad similar, preferiblemente a la misma velocidad a la que funciona la unidad de extracción. Esto es especialmente ventajoso en lo que respecta a la menor aceleración posible de las piezas de tubo flexible durante la transferencia, ya que la unidad de entrega, que preferentemente está formada por una cinta transportadora doble, tiene una determinada velocidad de avance a la que las piezas de tubo flexible correspondientes deben ser acelerados primero. Una baja aceleración también reduce el número de piezas de tubos flexibles rotas o extraviadas.In contrast to the collection of the hose parts at rest, it is proposed according to the invention that the transfer of the hose parts in the transfer position takes place at a similar speed, preferably at the same speed at which the machine operates. extraction unit. This is especially advantageous in As far as the lowest possible acceleration of the hose pieces during transfer is concerned, since the delivery unit, which preferably consists of a double conveyor belt, has a certain forward speed at which the corresponding hose pieces they must be accelerated first. Low acceleration also reduces the number of lost or broken hose parts.

De este modo, según el presente procedimiento, un primer elemento de transferencia toma la pieza de tubo flexible respectiva preferentemente primero en la punta de un cicloide a baja velocidad, en particular en reposo, antes de acelerar posteriormente el tubo flexible tomado y hacerlo avanzar preferentemente al menos el ancho de la bolsa actual dentro de un ciclo. De este modo, se despeja el espacio para la siguiente pieza de tubo flexible que se va a tomar. Al mismo tiempo, la aceleración requerida de esta manera se limita a la cantidad necesaria para avanzar el ancho de la bolsa actual, por lo que existe una ventaja para las piezas de tubo flexible más pequeñas. Ventajosamente, la siguiente pieza de tubo agarrada por el siguiente elemento de transferencia también se acelera en consecuencia. La relación entre las velocidades del primer y segundo elemento de transferencia en esta fase determina la distancia entre las piezas de tubo flexible en el curso posterior. Esta relación puede controlarse mediante las especificaciones cinemáticas y, por lo tanto, utilizarse de forma selectiva. Por un lado, para producir una distancia fija entre los bordes de ataque del tubo flexible que sea independiente del ancho del mismo.Thus, according to the present method, a first transfer element picks up the respective hose piece preferably first at the tip of a cycloid at low speed, in particular at rest, before subsequently accelerating the picked-up hose and preferably advancing it at least the width of the current bag within one cycle. In this way, the space is cleared for the next piece of flexible tube to be taken. At the same time, the acceleration required in this way is limited to the amount needed to advance the width of the current bag, so there is an advantage to smaller pieces of hose. Advantageously, the next tube piece gripped by the next transfer element is also accelerated accordingly. The ratio between the speeds of the first and second transfer elements in this phase determines the distance between the pieces of flexible tube in the further course. This relationship can be controlled by the kinematic specifications and therefore used selectively. On the one hand, to produce a fixed distance between the leading edges of the flexible tube that is independent of its width.

Esto tiene ventajas particulares durante el procesamiento posterior, ya que las herramientas giratorias suelen tener una circunferencia fija durante el procesamiento posterior y, por lo tanto, requieren una distancia fija entre las piezas de trabajo correspondiente a esta circunferencia. Sin embargo, también es concebible mantener la distancia entre los tubos flexibles pequeña para mantener la velocidad de la banda baja en relación con la salida.This has particular advantages during post-processing, as rotating tools typically have a fixed circumference during post-processing and therefore require a fixed distance between workpieces corresponding to this circumference. However, it is also conceivable to keep the distance between the hoses small in order to keep the web speed low relative to the outlet.

Con respecto a una ejecución eficaz del presente procedimiento, puede preverse ventajosamente que el procedimiento comprenda también un registro de datos para determinar una posición de las piezas de tubo flexible transferidas mediante una unidad de detección. La adquisición de datos para determinar una posición de las piezas de tubo flexible transferidas puede llevarse a cabo, en particular, por medio de diferentes sensores, que están dispuestos preferiblemente en diferentes posiciones del sistema según las explicaciones para el dispositivo de transporte de piezas de tubo flexible según la invención.With regard to an efficient execution of the present method, it can advantageously be provided that the method also comprises a data recording for determining a position of the transferred hose parts by means of a detection unit. The data acquisition for determining a position of the transferred tube parts can be carried out, in particular, by means of different sensors, which are preferably arranged at different positions in the system according to the explanations for the tube part transport device flexible according to the invention.

A este respecto, el presente procedimiento puede prever preferentemente que se determine una desviación de una posición deseada por medio de una unidad de procesamiento sobre la base de los datos detectados y/o posteriormente se lleve a cabo un posicionamiento de las piezas de tubo flexible transferidas por medio de una unidad de control, en el sentido de que la unidad de control envíe una señal a una de las unidades de posicionamiento en función del posicionamiento determinado por la unidad de procesamiento, la cual lleva a cabo una corrección correspondiente del posicionamiento de las piezas de tubo flexible transferidas.In this connection, the present method can preferably provide that a deviation from a desired position is determined by means of a processing unit on the basis of the detected data and/or subsequently a positioning of the transferred hose parts is carried out. by means of a control unit, in the sense that the control unit sends a signal to one of the positioning units as a function of the positioning determined by the processing unit, which carries out a corresponding correction of the positioning of the transferred flexible tube pieces.

Otras ventajas, características y detalles de la invención se desprenderán de la siguiente descripción, en la que las realizaciones de la invención se describen en detalle con referencia a los dibujos.Other advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description, in which embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings.

En las Figuras:In the Figures:

Fig. 1 muestra un dispositivo según la invención para transportar piezas de tubo flexible según una primera realización,Fig. 1 shows a device according to the invention for conveying hose parts according to a first embodiment,

Fig. 2 muestra un dispositivo según la invención para transportar piezas de tubo flexible según un segundo ejemplo de realización,Fig. 2 shows a device according to the invention for transporting pieces of flexible tube according to a second embodiment,

Fig. 3 muestra un sistema según la invención para transportar piezas de tubo flexible, que comprende un dispositivo para transportar piezas de tubo flexible según una tercera realización,Fig. 3 shows a system according to the invention for transporting pieces of flexible tube, comprising a device for transporting pieces of flexible tube according to a third embodiment,

Fig. 4 muestra un sistema según la invención para transportar piezas de tubo flexible, que comprende un dispositivo para transportar piezas de tubo flexible según una cuarta realización,Fig. 4 shows a system according to the invention for transporting pieces of flexible tube, comprising a device for transporting pieces of flexible tube according to a fourth embodiment,

Fig. 5 muestra un sistema según la invención para transportar piezas de tubo flexible, que comprende un dispositivo para transportar piezas de tubo flexible según una quinta realización,Fig. 5 shows a system according to the invention for conveying hose parts, comprising a device for conveying hose parts according to a fifth embodiment,

Fig. 6 muestra un sistema según la invención para transportar piezas de tubo flexible, que comprende un dispositivo para transportar piezas de tubo flexible según una primera realización.Fig. 6 shows a system according to the invention for conveying hose parts, comprising a device for conveying hose parts according to a first embodiment.

La Fig. 1 muestra una vista en sección de un dispositivo 2 según la invención para transportar piezas de tubo flexible 10 según un primer ejemplo de realización. El dispositivo 2 comprende un primer elemento de transferencia 4 y un segundo elemento de transferencia 4', que están formados en el presente caso en forma de carros de deslizamiento y pueden moverse independientemente uno del otro a lo largo de una trayectoria predeterminada 12. La trayectoria 12 a lo largo de la cual los elementos de transferencia 4 y 4' pueden moverse independientemente uno del otro está determinada por un sistema de rieles sobre el que se guían los elementos de transferencia 4, 4'. Como alternativa a un sistema de rieles, los elementos de transferencia 4, 4' también pueden moverse mediante sistemas de correas, sistemas de cables o similares. En este caso, los elementos de transferencia 4, 4' podrían ser, por ejemplo, en forma de góndolas, carros de transporte o similares. Los elementos de transferencia 4, 4' pueden ser guiados sobre el sistema de transporte formado por un sistema de rieles mediante diversas formas de accionamiento, por ejemplo, accionado por correa, accionado por correa dentada o accionado por motor lineal. En el contexto de un sistema de rieles con motor lineal, el accionamiento puede ser, en particular, controlable magnéticamente, por lo que el accionamiento también puede diseñarse por separado de la función de soporte de carga de los elementos de transferencia en el contexto de un diseño particularmente flexible. Un motor lineal se caracteriza en particular por el hecho de que se proporcionan fuerzas magnéticas conmutables para generar una fuerza de accionamiento. Mediante una variación local de estas fuerzas magnéticas, los elementos de transferencia pueden ser controlados independientemente unos de otros, de modo que pueden moverse a velocidades independientes entre sí.Fig. 1 shows a sectional view of a device 2 according to the invention for transporting pieces of flexible tube 10 according to a first embodiment. The device 2 comprises a first transfer element 4 and a second transfer element 4', which are in the present case formed as slide carriages and can move independently of one another along a predetermined path 12. The path 12 along which the transfer elements 4 and 4' can move independently of one another is determined by a rail system on which the transfer elements 4, 4' are guided. As an alternative to a rail system, the transfer elements 4, 4' can also be moved by means of belt systems, cable systems or the like. In this case, the transfer elements 4, 4' could be, for example, in the form of gondolas, transport carts or the like. The transfer elements 4, 4' can be guided on the transport system formed by a rail system by various drive forms, for example, belt driven, toothed belt driven or linear motor driven. In the context of a system linear motor rails, the drive can be, in particular, magnetically controllable, whereby the drive can also be designed separately from the load-bearing function of the transfer elements in the context of a particularly flexible design. A linear motor is characterized in particular by the fact that switchable magnetic forces are provided to generate a driving force. By a local variation of these magnetic forces, the transfer elements can be controlled independently of one another, so that they can move at mutually independent speeds.

Para mover los elementos de transferencia 4, 4' a lo largo de la trayectoria 12 formada como un sistema de rieles, los elementos de transferencia 4, 4' tienen cada uno elementos de accionamiento 3. Estos están preferentemente dispuestos en la parte trasera de los elementos de transferencia 4, 4', pero también pueden estar dispuestos o fijados en la parte delantera o debajo de los elementos de transferencia 4, 4'. Ventajosamente, el suministro de energía para los elementos de accionamiento 3 puede derivarse u obtenerse a partir del movimiento de los elementos de transferencia 4, 4', por ejemplo en el contexto de los elementos de accionamiento 3 accionables por inducción. Alternativamente, se pueden proporcionar dispositivos de almacenamiento de energía como baterías, condensadores, resortes mecánicos o similares para la transmisión de energía para los elementos de accionamiento 3.In order to move the transfer elements 4, 4' along the path 12 formed as a rail system, the transfer elements 4, 4' each have drive elements 3. These are preferably arranged at the rear of the transfer elements 4, 4', but can also be arranged or fixed in front of or below the transfer elements 4, 4'. Advantageously, the power supply for the drive elements 3 can be derived or obtained from the movement of the transfer elements 4, 4', for example in the context of the induction driveable drive elements 3. Alternatively, energy storage devices such as batteries, capacitors, mechanical springs or the like can be provided for the transmission of energy for the drive elements 3.

Para la transferencia de las piezas de tubo flexible 10, éstos son tomados primero por el primer elemento de transferencia 4 en la posición de recepción 6. Para recibir las piezas de tubo flexible 10, los elementos de transferencia 4, 4' tienen aquí actuadores formados como medios de fijación 8, que en el caso más sencillo pueden estar formados en forma de elementos de agarre, boquillas de succión o repulsión o similares.For the transfer of the hose parts 10, these are first taken by the first transfer element 4 in the receiving position 6. In order to receive the hose parts 10, the transfer elements 4, 4' here have actuators formed as fixing means 8, which in the simplest case can be formed in the form of gripping elements, suction or repulsion nozzles or the like.

Después de ser tomado por el primer elemento de transferencia 4, la pieza de tubo flexible 10 es transportada en el sentido de las agujas del reloj por el sistema de rieles hasta la posición de transferencia 6', donde tiene lugar la transferencia de la pieza de tubo flexible 10 a un dispositivo de transferencia. Mientras tanto, el segundo elemento de transferencia 4' se mueve de nuevo en la dirección de la posición de transferencia 6 una vez que se ha completado la transferencia de una pieza de tubo flexible 10, para tomar allí una nueva pieza de tubo flexible 10. After being taken by the first transfer element 4, the flexible tube part 10 is transported clockwise by the rail system to the transfer position 6', where the transfer of the flexible tube part takes place. flexible tube 10 to a transfer device. Meanwhile, the second transfer member 4' moves again in the direction of the transfer position 6 after the transfer of a hose piece 10 is completed, to pick up a new hose piece 10 there.

Gracias a la presente disposición de al menos dos elementos de transferencia 4, 4' independientemente móviles para transferir las piezas de tubo flexible 10, es posible tomar o transferir el tubo flexible 10 tanto durante una recogida de posesión en una posición de recogida 6 como durante una transferencia posterior en una posición de transferencia 6' de tal manera que se ejerza la menor aceleración posible sobre las piezas de tubo flexible 10. Esto reduce la probabilidad de que las piezas de tubo flexible 10 se desprendan de los dispositivos de fijación 8 y también garantiza la colocación segura de las piezas de tubo flexible 10.Thanks to the present arrangement of at least two independently movable transfer elements 4, 4' for transferring the hose pieces 10, it is possible to pick up or transfer the hose 10 both during a possession pick-up in a pick-up position 6 and during a subsequent transfer in a transfer position 6' in such a way that as little acceleration as possible is exerted on the hose parts 10. This reduces the probability that the hose parts 10 will become detached from the fixing devices 8 and also ensures safe placement of the hose pieces 10.

La Fig. 2 muestra una vista en sección de un sistema 1 según la invención para transportar piezas de tubo flexible 10, que comprende un dispositivo 2 para transportar piezas de tubo flexible 10 según un segundo ejemplo de realización. De acuerdo con este segundo ejemplo de realización, el dispositivo 2 comprende dos trayectorias 12 dispuestas una al lado de la otra y formadas en forma de riel, a lo largo de las cuales se guían un primer y un segundo elemento de transferencia 4, 4'. De acuerdo con este ejemplo de realización, una pieza de tubo flexible 10 se toma primero en una posición de recogida 6, estando la pieza de tubo flexible 10 fijada al elemento de transferencia 4 mediante los medios de fijación 8. A continuación, la pieza de tubo flexible se transfiere a través del sistema de rieles 12 a una posición de transferencia 6', en la que tiene lugar una transferencia a un segundo elemento de transferencia 4', que también se mueve en el sentido de las agujas del reloj sobre una segunda trayectoria 12 formada como sistema de rieles. Tras la primera transferencia en la posición de transferencia 6', la misma pieza de tubo flexible se transfiere ahora a lo largo de la segunda trayectoria en el sentido de las agujas del reloj hasta otra posición de transferencia 6', en la que la pieza de tubo flexible se transfiere finalmente a un dispositivo de transferencia o similar.Fig. 2 shows a sectional view of a system 1 according to the invention for transporting pieces of flexible tube 10, comprising a device 2 for transporting pieces of flexible tube 10 according to a second embodiment. According to this second example of embodiment, the device 2 comprises two paths 12 arranged side by side and formed in the form of a rail, along which a first and a second transfer element 4, 4' are guided. . According to this exemplary embodiment, a piece of flexible tube 10 is first picked up in a pick-up position 6, the piece of flexible tube 10 being fixed to the transfer element 4 by means of fixing means 8. Next, the part of flexible tube is transferred via the rail system 12 to a transfer position 6', in which a transfer to a second transfer element 4' takes place, which also moves clockwise on a second path 12 formed as a rail system. After the first transfer at transfer position 6', the same piece of hose is now transferred along the second path in a clockwise direction to another transfer position 6', in which the piece of hose flexible tube is finally transferred to a transfer device or the like.

La Fig. 3 muestra una vista en sección de un sistema 1 según la invención para transportar piezas de tubo flexible 10, que comprende un dispositivo 2 para transportar piezas de tubo flexible 10 según un tercer ejemplo de realización. De acuerdo con este tercer ejemplo de realización, los elementos de transferencia 4 y 4' siguen comprendiendo cada uno medios de posicionamiento 14 para posicionar las piezas de tubo flexible 10 transferidas. De acuerdo con el tercer ejemplo de realización (y los siguientes ejemplos de realización), los elementos de accionamiento 3 dispuestos en la parte trasera de los elementos de transferencia 4, 4' de las Figuras 1 y 2 están dispuestos cada uno de ellos por debajo de los elementos de transferencia 4, 4' y, por lo tanto, no se muestran visiblemente aquí. Además, de acuerdo con el segundo ejemplo de realización, el sistema 1 en cuestión también tiene un sensor 16, una unidad de detección 18, una unidad de procesamiento 20 y una unidad de control 22, que están conectadas entre sí a través de una línea de comunicación y control 24. Mediante la presente disposición, también es posible detectar un posicionamiento actual de las piezas de tubo flexible 10 tomadas en la posición de recogida 6 durante una transferencia y realizar correcciones si es necesario en caso de posicionamiento incorrecto. Para ello, el sensor 16 detecta datos, por ejemplo mediante una barrera de luz 26 o similar, para evaluar un posicionamiento actual de las piezas de tubo flexible aceptadas 10. Los datos registrados por el sensor 16 se transmiten primero a la unidad de detección 18 y luego a la unidad de procesamiento 20 para su procesamiento, en el que se determina una posición actual de una pieza de tubo flexible 10 que ha sido tomada sobre la base de los datos de comparación, en particular mediante la comparación de un posicionamiento deseado con un posicionamiento real. En caso de que el posicionamiento real se desvíe de un posicionamiento deseado determinado por la unidad de procesamiento 20, los datos correspondientes se transmiten a la unidad de control 22, que envía entonces una orden de posicionamiento a los medios de posicionamiento 14 de los primeros y segundos elementos de transferencia 4, 4', preferiblemente de forma inalámbrica a través de WLAN, Bluetooth, NFC o similares. De este modo, a instancias de la unidad de control 22, puede iniciarse una alineación correcta de las piezas de tubo flexible transferidas 10 en caso de desviación de una posición real con respecto a una posición deseada.Fig. 3 shows a sectional view of a system 1 according to the invention for transporting pieces of flexible tube 10, comprising a device 2 for transporting pieces of flexible tube 10 according to a third embodiment. According to this third exemplary embodiment, the transfer elements 4 and 4' each continue to comprise positioning means 14 for positioning the transferred pieces of flexible tube 10. According to the third embodiment (and the following embodiments), the drive elements 3 arranged at the rear of the transfer elements 4, 4' of Figures 1 and 2 are each arranged below of the transfer elements 4, 4' and are therefore not visibly shown here. Furthermore, according to the second exemplary embodiment, the system 1 in question also has a sensor 16, a detection unit 18, a processing unit 20 and a control unit 22, which are connected to each other via a line communication and control module 24. By means of the present arrangement, it is also possible to detect a current positioning of the hose pieces 10 taken in the pick-up position 6 during a transfer and to make corrections if necessary in case of incorrect positioning. For this, the sensor 16 detects data, for example by means of a light barrier 26 or the like, in order to evaluate a current positioning of the accepted hose parts 10. The data recorded by the sensor 16 is first transmitted to the detection unit 18 and then to the processing unit 20 for processing, in which a current position of a piece of flexible tube 10 that has been taken is determined on the basis of the comparison data, in particular by comparing a desired positioning with an actual positioning. In the event that the actual positioning deviates from a desired positioning determined by the processing unit 20, the corresponding data is transmitted to the control unit 22, which then sends a positioning command to the positioning means 14 of the first and second transfer elements 4, 4', preferably wirelessly via WLAN, Bluetooth, NFC or the like. In this way, at the request of the control unit 22, a correct alignment of the transferred hose parts 10 can be initiated in the event of a deviation of an actual position from a desired position.

La Fig. 4 muestra un sistema 1 según la invención para transportar piezas de tubo flexible 10, que comprende un dispositivo 2 para transportar piezas de tubo flexible 10 según un cuarto ejemplo de realización. De acuerdo con esta cuarta realización del dispositivo 2 según la invención, tres elementos de transferencia 4, 4' y 4" están dispuestos dentro del dispositivo 2 y son movibles independientemente unos de otros a lo largo de una trayectoria predeterminada 12. A diferencia de las realizaciones según las Figuras 1 y 2, los elementos de transferencia 4, 4' y 4" son aquí móviles en forma de una disposición en serie en cada caso solo en las secciones A, B, C de la trayectoria predeterminada 12. Las secciones a, b y c en las que los elementos individuales de transferencia 4, 4' y 4" pueden moverse independientemente unos de otros están formadas por la integración de dos posiciones intermedias de transferencia 6". La pieza de tubo flexible 10 tomada por el primer elemento de transferencia 4 en la posición de recogida 6 se transporta primero desde la posición de recogida 6 a la primera posición de transferencia intermedia 6" y se transfiere al segundo elemento de transferencia 4' en esta posición. El segundo elemento de transferencia 4' transfiere el tubo flexible 10 tomado en la posición de transferencia intermedia 6" a la siguiente posición de transferencia intermedia 6", en la que la pieza de tubo flexible 10 correspondiente se transfiere al tercer elemento de transferencia 4". El tercer elemento de transferencia 4" transporta finalmente la pieza de tubo flexible 10 a la posición de transferencia 6'. También en el contexto de esta realización, es posible detectar desalineaciones de las piezas de tubo flexible 10 transferidas con la ayuda del sensor 16, la unidad de detección 18 y la unidad de procesamiento 20 y, a continuación, iniciar una corrección de posicionamiento correspondiente por medio de la unidad de control 22, que finalmente es implementada por los medios de posicionamiento 14 dispuestos en las unidades de transferencia 4, 4' y 4". Además, según esta realización del sistema 1 según la invención, también está integrado en el sistema 1 un divisor de haz 28', que está previsto para dividir la luz 26 emitida por el sensor 16 para la detección y garantizar así la detección del posicionamiento actual de las piezas de tubo flexible 10 transferidas en al menos dos posiciones.Fig. 4 shows a system 1 according to the invention for conveying hose parts 10, comprising a device 2 for conveying hose parts 10 according to a fourth embodiment. According to this fourth embodiment of the device 2 according to the invention, three transfer elements 4, 4' and 4" are arranged inside the device 2 and are movable independently of each other along a predetermined path 12. Unlike the embodiments according to Figures 1 and 2, the transfer elements 4, 4' and 4" are here movable in the form of a serial arrangement in each case only in the sections A, B, C of the predetermined path 12. The sections a , b and c in which the individual transfer elements 4, 4' and 4" can move independently of one another are formed by the integration of two intermediate transfer positions 6". The piece of hose 10 taken by the first transfer element 4 in the pick-up position 6 is first transported from the pick-up position 6 to the first intermediate transfer position 6" and is transferred to the second transfer element 4' in this The second transfer element 4' transfers the hose 10 taken in the intermediate transfer position 6" to the next intermediate transfer position 6", in which the corresponding hose part 10 is transferred to the third transfer element 4". The third transfer element 4" finally transports the hose part 10 to the transfer position 6'. Also in the context of this embodiment, it is possible to detect misalignments of the transferred hose parts 10 with the help of the sensor 16, the detection unit 18 and the processing unit 20 and then initiate a corresponding positioning correction by means of the control unit 22, which is finally implemented by the positioning means 14 arranged in the transfer units 4, 4 ' and 4". Furthermore, according to this embodiment of the system 1 according to the invention, a beam splitter 28' is also integrated in the system 1, which is provided to split the light 26 emitted by the sensor 16 for detection and thus ensure detection of the current position. of the transferred hose pieces 10 in at least two positions.

La Fig. 5 muestra un sistema 1 según la invención para transportar piezas de tubo flexible 10, que comprende un dispositivo 2 para transportar piezas de tubo flexible 10 de acuerdo con una quinta realización. También según la quinta realización, el dispositivo 2 en cuestión está formado en forma de una disposición en serie, de modo que los elementos de transferencia individuales 4, 4' y 4" pueden moverse cada uno solo en las secciones A, B y C de la trayectoria predeterminable 12. Sin embargo, a diferencia de la realización según la Fig. 3, los elementos de transferencia individuales no están provistos aquí de medios de posicionamiento 14. Más bien, el presente dispositivo 2 comprende cuatro medios de posicionamiento fijos 14', por medio de los cuales es posible alinear las piezas de tubo flexible 10 transferidas, posiblemente desalineados, durante las transferencias individuales. Para la detección de desalineaciones, además de un primer sensor 16, se ha dispuesto otro sensor 16 para la adquisición de datos relativos a una posición de las piezas de tubo flexible transferidas 10. Ventajosamente, los medios individuales de posicionamiento fijo 14' pueden tener también estaciones de acoplamiento -no mostradas aquí- que, por ejemplo, permiten transferir energía a los elementos de transferencia 4, 4'. En este caso, la energía puede transmitirse en forma de energía eléctrica, en forma de energía magnética o también en forma de energía neumática. Por ejemplo, en el caso de los elementos de transferencia 4, 4' accionados eléctricamente, se pueden instalar dispositivos de carga en las posiciones de transferencia, que suministran energía eléctrica a los elementos de transferencia 4, 4', que preferentemente están provistos de fuentes de energía recargables.Fig. 5 shows a system 1 according to the invention for conveying hose parts 10, comprising a device 2 for conveying hose parts 10 according to a fifth embodiment. Also according to the fifth embodiment, the device 2 in question is formed in the form of a serial arrangement, so that the individual transfer elements 4, 4' and 4" can each move only in sections A, B and C of the predeterminable path 12. However, unlike the embodiment according to Fig. 3, the individual transfer elements are here not provided with positioning means 14. Rather, the present device 2 comprises four fixed positioning means 14', by means of which it is possible to align the transferred hose pieces 10, possibly misaligned, during the individual transfers.For the detection of misalignments, in addition to a first sensor 16, another sensor 16 has been provided for the acquisition of data relating to a position of the transferred hose pieces 10. Advantageously, the individual fixed positioning means 14' can also have docking stations. to -not shown here- which, for example, allow energy to be transferred to the transfer elements 4, 4'. In this case, the energy can be transmitted in the form of electrical energy, in the form of magnetic energy or also in the form of pneumatic energy. For example, in the case of electrically driven transfer elements 4, 4', charging devices can be installed at the transfer positions, which supply electrical energy to the transfer elements 4, 4', which are preferably provided with power sources. rechargeable power.

La Fig. 6 muestra un sistema 1 según la invención para transportar las piezas de tubo flexible 10, que comprende un dispositivo 2 para transportar las piezas de tubo flexible 10 de acuerdo con un primer ejemplo de realización. Aquí, además del dispositivo 2 para el transporte de las piezas de tubo flexible 10 según la invención, el presente sistema 1 también comprende una unidad de alimentación 54 para alimentar las piezas de tubo flexible 10 individualizadas y una unidad de descarga 28 para descargar las piezas de tubo flexible 10 transferidas dentro del dispositivo 2. La unidad de alimentación 54 está formada en el presente caso en forma de un alimentador rotativo, que toma las piezas de tubo flexible 10 separadas formando una pila 52 en un eje de pila 50. El alimentador rotativo gira en sentido contrario a las agujas del reloj en la dirección de rotación D. Sin embargo, los rodillos de succión individuales 46 del alimentador rotativo giran en el sentido de las agujas del reloj. Las boquillas de aspiración 8 del alimentador rotativo recogen las piezas de tubo flexible 10 separadas en el eje de apilamiento 50 y los transfieren finalmente a la primera unidad de transferencia 4 en la posición de recogida 6 con una velocidad preferentemente v = 0. Desde la posición de transferencia 6, la pieza de tubo flexible 10 transferida se traslada a través del sistema de rieles desde la primera unidad de transferencia 4 hasta la posición de transferencia 6', donde finalmente se transfiere a la unidad de descarga 28. A diferencia de la transferencia de la pieza de tubo flexible, que preferentemente tiene lugar a v = 0, la unidad de transferencia 4 debe tener preferentemente casi la misma velocidad durante la transferencia que la unidad de descarga 28. La unidad de descarga 28 tiene forma de transportador de doble banda. El transportador de doble banda comprende un medio de transporte superior 32 y un medio de transporte inferior 34, que son guiados a lo largo de una dirección de transporte predeterminada mediante rodillos de transporte 30. Los piezas de tubo flexible 10 transferidos al transportador de doble banda se transportan además entre los medios de transporte superior e inferior 32, 34.Fig. 6 shows a system 1 according to the invention for transporting the hose pieces 10, comprising a device 2 for transporting the hose pieces 10 according to a first embodiment. Here, in addition to the device 2 for conveying the hose parts 10 according to the invention, the present system 1 also comprises a feeding unit 54 for feeding the individualized hose parts 10 and an unloading unit 28 for unloading the parts. of hose 10 transferred into the device 2. The feed unit 54 is in the present case formed in the form of a rotary feeder, which takes the separate hose pieces 10 forming a stack 52 on a stack axis 50. The feeder The rotary feeder rotates counterclockwise in the direction of rotation D. However, the individual suction rollers 46 of the rotary feeder rotate clockwise. The suction nozzles 8 of the rotary feeder pick up the separate hose pieces 10 on the stacking axis 50 and finally transfer them to the first transfer unit 4 at pick-up position 6 with a speed preferably v = 0. From position transfer station 6, the transferred hose piece 10 is transferred via the rail system from the first transfer unit 4 to the transfer position 6', where it is finally transferred to the unloading unit 28. Unlike the transfer of the hose piece, which preferably takes place at v = 0, the transfer unit 4 should preferably have almost the same speed during transfer as the discharge unit 28. The discharge unit 28 is in the form of a double-belt conveyor. The double transporter The belt comprises an upper conveying means 32 and a lower conveying means 34, which are guided along a predetermined conveying direction by conveying rollers 30. The hose pieces 10 transferred to the double-belt conveyor are further conveyed between the upper and lower transport means 32, 34.

Mediante el uso de dos elementos de transferencia 4, 4' que pueden moverse independientemente uno del otro a lo largo de una trayectoria predeterminada 12, es posible transferir las piezas de tubo flexible 10 tomadas en una posición de recogida 6 con la menor aceleración posible tanto durante una recogida como durante una transferencia posterior. Esto no solo minimiza la probabilidad de que las piezas de tubo flexible 10 sean arrancadas, sino también la probabilidad de que las piezas de tubo flexible 10 transferidas sean colocadas incorrectamente. Para detectar cualquier posicionamiento incorrecto de las piezas de tubo flexible 10 tomadas en la posición de recogida 6, el sistema 1 según la invención comprende adicionalmente un sensor 16, una unidad de detección 18, una unidad de procesamiento 20 y una unidad de control 22.By using two transfer elements 4, 4' that can move independently of each other along a predetermined path 12, it is possible to transfer the hose pieces 10 taken into a pick-up position 6 with the lowest possible acceleration both during a pickup as well as during a subsequent transfer. This not only minimizes the likelihood that the hose pieces 10 will be ripped off, but also the likelihood that the transferred hose pieces 10 will be misplaced. In order to detect any incorrect positioning of the hose pieces 10 taken in the pick-up position 6, the system 1 according to the invention additionally comprises a sensor 16, a detection unit 18, a processing unit 20 and a control unit 22.

Listado de signos de referenciaList of reference signs

1 Sistema de transporte de piezas de tubo flexible1 Flexible tube parts transport system

2 Dispositivo para transportar piezas de tubo flexible2 Device for transporting hose parts

3 Elemento de accionamiento3 Drive element

4 Primer elemento de transferencia4 First transfer element

4' Segundo elemento de transferencia4' Second transfer element

4" Tercer elemento de transferencia4" Third transfer element

6 Posición de recogida6 Pickup position

6' Posición de transferencia6' Transfer position

6" Posición de transferencia integrada6" Integrated Transfer Position

8 Medio de fijación8 Fixation medium

10 T rozo de tubo flexible10 T brush of flexible tube

12 Trayectoria12 Trajectory

14 Medio de posicionamiento14 Positioning Medium

16 Sensor16 sensors

18 Unidad de detección18 detection unit

20 Unidad de procesamiento20 Processing Unit

22 Unidad de control22 control unit

24 Línea de comunicación y control24 Communication and control line

26 Barrera de luz26 light barrier

28 Unidad de descarga28 discharge unit

28' Divisor del haz28' Beam Splitter

30 Rodillos de transporte30 Transport rollers

32 Unidad de transporte superior32 Upper transport unit

34 Unidad de transporte inferior34 Lower transport unit

46 Rodillos de succión46 suction rollers

48 Boquillas de aspiración48 suction nozzles

50 Canal de apilamiento50 stacking channel

52 Pila52 Stack

54 Unidad de alimentación 54 Power Unit

Claims (15)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo (2) para el transporte de piezas de tubo flexible (10), que comprende un primer y al menos un segundo elemento de transferencia (4, 4') para transferir las piezas de tubo flexible (10), en donde la transferencia de las piezas de tubo flexible (10) comprende al menos una recogida en una posición de recogida (6) y una posterior transferencia de una pieza de tubo flexible (10) en una posición de transferencia (6'), caracterizado porque los elementos de transferencia (4, 4') son movibles independientemente uno del otro a lo largo de una trayectoria (12) predeterminada dentro del dispositivo (2), y porque los elementos de transferencia (4, 4') están dispuestos y/o son movibles dentro del dispositivo (2) de tal manera que la aceleración ejercida sobre las piezas de tubo flexible (10) durante una recogida de las piezas de tubo flexible (10) y/o durante una transferencia posterior de las piezas de tubo flexible (10) puede ser minimizada.1. Device (2) for transporting pieces of flexible tube (10), comprising a first and at least one second transfer element (4, 4') to transfer the pieces of flexible tube (10), wherein the transfer of the pieces of flexible tube (10) comprises at least one pick-up in a pick-up position (6) and a subsequent transfer of a piece of flexible pipe (10) in a transfer position (6'), characterized in that the elements transfer elements (4, 4') are movable independently of one another along a predetermined path (12) within the device (2), and because the transfer elements (4, 4') are arranged and/or movable inside the device (2) in such a way that the acceleration exerted on the hose parts (10) during a pick-up of the hose parts (10) and/or during a subsequent transfer of the hose parts (10) can be minimized. 2. Dispositivo (2) de acuerdo con la reivindicación 1,2. Device (2) according to claim 1, caracterizado porquecharacterized because los elementos de transferencia (4, 4') están dispuestos dentro del mismo plano, siendo el plano dentro del cual están dispuestos los elementos de transferencia (4, 4') preferentemente el plano de sección cuyo vector normal se extiende en la dirección del eje de rotación alrededor del cual se guían los elementos de transferencia (4, 4') durante la transferencia de las piezas de tubo flexible.the transfer elements (4, 4') are arranged within the same plane, the plane within which the transfer elements (4, 4') are arranged preferably being the section plane whose normal vector extends in the direction of the axis of rotation around which the transfer elements (4, 4') are guided during the transfer of the hose pieces. 3. Dispositivo (2) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2,3. Device (2) according to claim 1 or 2, caracterizado porquecharacterized because los elementos de transferencia (4, 4') son móviles a lo largo de la misma trayectoria (12) predeterminable.the transfer elements (4, 4') are mobile along the same predeterminable path (12). 4. Dispositivo (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,4. Device (2) according to any of the preceding claims, caracterizado porquecharacterized because los elementos de transferencia (4, 4') están formados para ser accionados por correa, preferentemente por correa dentada, en particular por motor lineal.the transfer elements (4, 4') are formed to be driven by a belt, preferably by a toothed belt, in particular by a linear motor. 5. Dispositivo (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,5. Device (2) according to any of the preceding claims, caracterizado porquecharacterized because los elementos de transferencia (4, 4') presentan elementos de accionamiento (3) para mover los elementos de transferencia (4, 4') a lo largo de una trayectoria predeterminada y/o porque los elementos de transferencia (4, 4') presentan al menos un medio de fijación (8) para tomar las piezas de tubo flexible (10) en una posición de recogida (6) y para transferir las piezas de tubo flexible (10) en una posición de transferencia (6').the transfer elements (4, 4') have drive elements (3) for moving the transfer elements (4, 4') along a predetermined path and/or because the transfer elements (4, 4') they have at least one fixing means (8) for taking the flexible tube pieces (10) in a collection position (6) and for transferring the flexible tube pieces (10) in a transfer position (6'). 6. Dispositivo (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,6. Device (2) according to any of the preceding claims, caracterizado porquecharacterized because los elementos de transferencia (4, 4') presentan medios de posicionamiento (14) para alinear y/o posicionar las piezas de tubo flexible (10) transferidas.the transfer elements (4, 4') have positioning means (14) for aligning and/or positioning the transferred hose pieces (10). 7. Dispositivo (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,7. Device (2) according to any of the preceding claims, caracterizado porquecharacterized because el dispositivo (2) presenta más de dos elementos de transferencia (4, 4', 4", ...) que pueden desplazarse independientemente unos de otros dentro del dispositivo (2) a lo largo de una trayectoria (12) predeterminable, en particular la misma trayectoria (12) predeterminable, y/o porque los elementos individuales de transferencia (4, 4') pueden desplazarse cada uno de ellos solo en secciones de la trayectoria (12) predeterminable, estableciéndose posiciones de transferencia integradas (6") entre las distintas secciones de la trayectoria (12) predeterminable. the device (2) has more than two transfer elements (4, 4', 4", ...) that can move independently of each other inside the device (2) along a predetermined path (12), in particular the same predeterminable path (12), and/or because the individual transfer elements (4, 4') can each move only in sections of the predeterminable path (12), establishing integrated transfer positions (6") between the different sections of the predeterminable path (12). 8. Dispositivo (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,8. Device (2) according to any of the preceding claims, caracterizado porquecharacterized because la trayectoria (12) predeterminable está definida por un sistema de rieles.the predeterminable path (12) is defined by a rail system. 9. Sistema (1) para el transporte de piezas de tubo flexible (10), que comprende:9. System (1) for transporting pieces of flexible tube (10), comprising: - un dispositivo (2) para transferir piezas de tubo flexible (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,- a device (2) for transferring pieces of flexible tube (10) according to any of claims 1 to 8, - una unidad de detección (18) para detectar una posición de las piezas de tubo flexible (10),- a detection unit (18) for detecting a position of the hose pieces (10), - una unidad de procesamiento (20) para determinar una desviación de un posicionamiento real con respecto a un posicionamiento deseado de las piezas de tubo flexible,- a processing unit (20) for determining a deviation of an actual positioning from a desired positioning of the hose parts, - una unidad de control (22) para posicionar las piezas de tubo flexible (20) tomadas.- a control unit (22) for positioning the taken hose pieces (20). 10. Sistema (1) de acuerdo con la reivindicación 9,10. System (1) according to claim 9, caracterizado porque characterized because el sistema (1) presenta al menos una unidad de alimentación (54) para alimentar piezas de tubo flexible separadas y/o al menos una unidad de descarga (28) para descargar piezas de tubo flexible (10) transferidas dentro del dispositivo (2).the system (1) has at least one feed unit (54) for feeding separate hose parts and/or at least one discharge unit (28) for discharging hose parts (10) transferred into the device (2) . 11. Sistema de fabricación de bolsas de papel que comprende un dispositivo (2) para transportar piezas de tubo flexible (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en particular que comprende un sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10.11. System for manufacturing paper bags comprising a device (2) for transporting pieces of flexible tube (10) according to any of claims 1 to 8, in particular comprising a system (1) according to any of claims 9 or 10. 12. Procedimiento para el transporte de piezas de tubo flexible (10), en particular para el funcionamiento de un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 8 y/o para el funcionamiento de un sistema de acuerdo con las reivindicaciones 9 a 10, que comprende los pasos:Method for transporting pieces of flexible tube (10), in particular for the operation of a device according to claims 1 to 8 and/or for the operation of a system according to claims 9 to 10, which comprises the steps: - recogida de una primera pieza de tubo flexible (10) por un primer elemento de transferencia (4) en una posición de recogida (6),- collecting a first piece of flexible tube (10) by a first transfer element (4) in a collecting position (6), - aceleración de la primera pieza de tubo flexible (10) mediante el primer elemento de transferencia (4) mientras se desplaza simultáneamente la primera pieza de tubo flexible (10) en al menos una longitud de tubo flexible,- acceleration of the first flexible tube part (10) by means of the first transfer element (4) while simultaneously moving the first flexible tube part (10) by at least one length of flexible tube, - transferencia de una segunda pieza de tubo flexible (10) mediante un segundo elemento de transferencia (4') en la posición de transferencia (6),- transfer of a second piece of flexible tube (10) by means of a second transfer element (4') in the transfer position (6), - aceleración de la segunda pieza de tubo flexible (10) por el segundo elemento de transferencia (4') con el desplazamiento simultáneo de la segunda pieza de tubo flexible (10) en al menos una longitud de tubo flexible, - transferencia de la primera pieza de tubo flexible (10) por el primer elemento de transferencia (4) en una posición de transferencia (6'),- acceleration of the second piece of flexible tube (10) by the second transfer element (4') with the simultaneous displacement of the second piece of flexible tube (10) by at least one length of flexible tube, - transfer of the first hose piece (10) by the first transfer element (4) in a transfer position (6'), - transferencia de la segunda pieza de tubo flexible (10) por el segundo elemento de transferencia (4') en una posición de transferencia (6'),- transfer of the second piece of flexible tube (10) by the second transfer element (4') in a transfer position (6'), caracterizado porquecharacterized because - los elementos de transferencia (4, 4') se mueven independientemente unos de otros a lo largo de una trayectoria (12) predeterminable dentro del dispositivo (2) de tal manera que la aceleración ejercida sobre las piezas de tubo flexible (10) es mínima durante una recogida de las piezas de tubo flexible (10) y/o durante una transferencia posterior de las piezas de tubo flexible (10).- the transfer elements (4, 4') move independently of each other along a predeterminable path (12) inside the device (2) in such a way that the acceleration exerted on the pieces of flexible tube (10) is minimum during a pick-up of the hose parts (10) and/or during a subsequent transfer of the hose parts (10). 13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12,13. Process according to claim 12, caracterizado porquecharacterized because la aceleración ejercida sobre las piezas de tubo flexible (10) es inferior a 2 m/s2, preferiblemente inferior a 0,2 m/s2, en particular inferior a 0,02 m/s2, tanto durante una recogida de las piezas de tubo flexible (10) como durante una transferencia posterior de las piezas de tubo flexible (10).the acceleration exerted on the pieces of flexible tube (10) is less than 2 m/s2, preferably less than 0.2 m/s2, in particular less than 0.02 m/s2, both during a collection of the pieces of tube hose (10) as well as during a subsequent transfer of the hose pieces (10). 14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12 o 13,14. Process according to claim 12 or 13, caracterizado porquecharacterized because la transferencia de las piezas de tubo flexible (10) en la posición de transferencia (6) tiene lugar a baja velocidad, preferiblemente a una velocidad de parada, y/o porque la transferencia de las piezas de tubo flexible (10) en la posición de transferencia (6') tiene lugar a una velocidad similar, preferiblemente la misma, a la que funciona la unidad de descarga (28).the transfer of the hose pieces (10) in the transfer position (6) takes place at low speed, preferably at a stop speed, and/or because the transfer of the hose pieces (10) in the transfer position (6) Transfer (6') takes place at a similar speed, preferably the same, at which the discharge unit (28) operates. 15. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14,15. Method according to any of claims 12 to 14, caracterizado porquecharacterized because el procedimiento comprende adquirir datos para determinar una posición de las piezas de tubo flexible (10) transferidas por medio de una unidad de detección (18) y/o porque el procedimiento comprende determinar una posición actual por medio de una unidad de procesamiento (20) en base a los datos adquiridos y/o posicionar las piezas de tubo flexible (10) transferidas por medio de una unidad de control (22). the method comprises acquiring data to determine a position of the transferred hose pieces (10) by means of a detection unit (18) and/or the method comprising determining a current position by means of a processing unit (20) based on the acquired data and/or position the transferred hose pieces (10) by means of a control unit (22).
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