ES2908688T3 - Disposición de seguridad - Google Patents

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Abstract

Un sistema de seguridad que comprende un identificador (10) de vehículo dispuesto en un vehículo o máquina (1) de trabajo en movimiento y capaz de comunicación por radio y, dispuesto en una relación de funcionamiento con el mismo, una unidad (20) de alarma, y un identificador (30) personal dispuesto en relación con la unidad en movimiento y capaz de comunicación por radio, comprendiendo el identificador (30) personal un dispositivo (32) de alerta para advertir de vehículos o máquinas (1) de trabajo en el área, y dicha unidad (20) de alarma comprende un equipo (22) de advertencia para advertir de unidades en movimiento en el área, dentro de tal sistema de seguridad, en el que el identificador (10) de vehículo y/o el identificador (30) personal está configurado para determinar una distancia entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal en base a al menos una señal de radio transmitida entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal; el identificador (10) de vehículo está configurado para activar el equipo (22) de advertencia si la distancia determinada entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal es menor que un valor umbral determinado de antemano para el identificador (10) de vehículo; y el identificador (30) personal está configurado para activar el dispositivo (32) de alerta si la distancia determinada entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal es menor que un valor umbral determinado de antemano para el identificador (30) personal; caracterizado porque comprende, además, una radio (70) de recuento capaz de comunicación por radio, sistema de seguridad en el que el identificador (30) personal está configurado para determinar una distancia entre el identificador (30) personal y la radio (70) de recuento en base a la al menos una señal transmitida entre el identificador (30) personal y la radio (70) de recuento; y el identificador (30) personal está configurado para interrumpir la transmisión de la al menos una señal transmitida entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal y la activación del dispositivo (32) de alerta y el equipo (22) de advertencia si la distancia determinada entre el identificador (30) personal y la radio (70) de recuento es menor que el valor umbral determinado de antemano para la radio (70) de recuento.

Description

DESCRIPCIÓN
Disposición de seguridad
Antecedentes de la invención
La invención se refiere a un sistema de seguridad y a un método para activar un sistema de seguridad.
El tráfico en las plantas de fabricación y almacenes es, a menudo, intenso, pero la seguridad del tráfico suele ser inadecuada. Además, las guías variadas y las rutas sin marcar provocan problemas en la comunicación y perjudican la seguridad en el trabajo. Los vehículos y las máquinas de trabajo pueden tener un elemento de emisión de pitidos de respaldo, por ejemplo, como un dispositivo de advertencia que generalmente se activa de manera automática cuando está a la inversa. En la parte superior del techo de una máquina de trabajo también puede haber una baliza de luz de advertencia que emite una luz amarilla intermitente cuando la máquina de trabajo se está moviendo en un área en la que hay personas u otro tráfico. La publicación US 2008018472 da a conocer un método y un aparato para inmovilizar de manera selectiva equipos para garantizar la seguridad de un trabajador cercano. El aparato comprende una prenda de vestir que puede llevar puesta el trabajador cercano, un sensor y medios de parada para detener el movimiento de una parte del equipo en respuesta a la detección. La prenda de vestir tiene una etiqueta RFID que tiene una antena distribuida alrededor de la prenda para rodear sustancialmente a un trabajador que lleva puesta la prenda de vestir. El sensor detecta la proximidad de la etiqueta RFID con respecto a una parte del equipo. El método comprende detectar la proximidad de la etiqueta RFID con respecto a una parte del equipo y detener el movimiento de una parte del equipo en respuesta a la detección.
Una desventaja de estos dispositivos de advertencia de la técnica anterior es que un elemento de emisión de pitidos de respaldo, por ejemplo, puede no ser necesariamente audible dentro de plantas industriales, en particular, porque las personas usan protectores auditivos en esos lugares. La luz de una baliza de advertencia en la parte superior del techo de una máquina de trabajo no alcanza a doblar una esquina y, por tanto, no puede proporcionar una advertencia cuando realiza una aproximación a cruces de pasillo desde diferentes direcciones al mismo tiempo. Un problema adicional relacionado con los dispositivos de advertencia de la técnica anterior es que la luz amarilla que emiten puede confundirse fácilmente con luces amarillas de advertencia de máquinas de limpieza u otras máquinas de trabajo.
Sumario de la invención
Por tanto, un objeto de la invención es proporcionar un método y un equipo que implementen el método para resolver los problemas anteriormente mencionados. El objeto de la invención se logra mediante un método y un sistema que se caracterizan por lo que se da a conocer en las reivindicaciones independientes. Algunas realizaciones preferidas de la invención se dan a conocer en las reivindicaciones dependientes.
La invención se basa en un sistema de seguridad según la reivindicación 1.
Una ventaja del método y el sistema de la invención es que una persona o un vehículo en el área puede estar dotado de un transmisor de señales capaz de transmitir una señal a una distancia predeterminada de otro vehículo para su recepción y, por tanto, indicar su presencia en el área. Otros que se muevan en el área son capaces, por tanto, de tener en consideración que también existe otro movimiento cerca. El sistema de seguridad es capaz de detectar carretillas elevadoras y otros vehículos y distinguirlos de peatones y advertir al conductor de la máquina y a las personas de un posible riesgo de colisión a través de un enlace de radio. Esto permite mantener estable el aspecto general en el entorno de trabajo, reducir la cantidad de paradas de pánico y que los conductores se concentren en suministrar las entregas a sus destinos. Además, la seguridad de los peatones mejora significativamente cuando se proporciona una advertencia sobre el tráfico cercano por medio de diferentes dispositivos de alarma.
Además, pueden definirse zonas de seguridad para que las personas permanezcan seguras en las plantas de fabricación y los almacenes. En la zona de seguridad, los dispositivos de alerta que llevan las personas se apagan automáticamente. Esto mejora adicionalmente la seguridad porque a la gente le gusta buscar áreas en las que las luces de los dispositivos de alarma no parpadeen y las señales de sonido estén apagadas. El sistema de seguridad también permite que diferentes puertas se abran automáticamente para vehículos en movimiento o máquinas de trabajo que se acerquen a las mismas. Además, a las personas se les puede proporcionar un identificador personal que tenga un identificador remoto para abrir puertas. Un vehículo o una máquina de trabajo que se aproxima también pueden detectarse de manera eficaz disponiendo la advertencia para que se proporcione como un patrón de luz nítido a una distancia adecuada delante o detrás del vehículo que se aproxima. Las disposiciones de iluminación de este tipo son extremadamente asequibles de instalar. Los equipos dotados de un identificador de infrarrojos (IR), un dispositivo de tipo radar o detección por cámara, por ejemplo, mejoran adicionalmente y garantizan la detección de terceros en un área. También es posible monitorizar los movimientos de personas, vehículos y máquinas de trabajo por medio de un sistema de posicionamiento. En base a la información obtenida, resulta fácil ver dónde se encuentran las personas y las máquinas con más frecuencia y preparar un plan de seguridad para los lugares de alto riesgo.
Lista de figuras
Ahora se describirá la invención con más detalle en relación con realizaciones preferidas y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 muestra una máquina de trabajo dotada del equipo de la invención;
La figura 2 muestra una unidad que emite una luz de advertencia y que transmite una señal de alarma;
La figura 3 muestra la unidad de la figura 2 desde atrás;
La figura 4 muestra un sistema de seguridad según una realización;
La figura 5 es un diagrama de un sistema de seguridad según una realización;
La figura 6 es un diagrama de trayectoria de señal según una realización;
La figura 7 es un diagrama de un sistema de seguridad según una realización;
La figura 8 muestra el funcionamiento de una radio de recuento según una realización;
La figura 9 es un diagrama de un sistema de seguridad según una realización;
La figura 10 es un diagrama de un sistema de seguridad según una realización; y
La figura 11 muestra un método según una realización.
Descripción detallada de la invención
La figura 1 muestra una máquina 1 de trabajo, que es una carretilla elevadora que se usa principalmente en áreas de trabajo y en pasillos de almacenes y plantas industriales, y, a menudo, la carga que transporta crea un obstáculo visual bastante grande para el conductor en la conducción hacia adelante. Según la invención, la máquina de trabajo tiene instaladas unidades 2 en la misma a una altura adecuada tanto en la parte delantera como en la trasera para emitir una luz de advertencia y transmitir un sonido de advertencia. Cuando resulta necesario, por ejemplo, cuando la máquina 1 de trabajo está en movimiento, dichas unidades 2 emiten haces 3 y 4 de luz nítidos sobre el suelo a una distancia de aproximadamente 3 a 6 metros de la máquina de trabajo. Lo más preferible es que las luces sean de colores, por ejemplo, azules y rojas, con el fin de garantizar que se distingan del suelo. Para este fin, las unidades 2 están dotadas de lentes 6 y 7 (figura 2) que permiten que se forme en el suelo un patrón ovalado de color nítido y fácilmente discernible, por ejemplo.
La unidad 2 mostrada en la figura 2 está destinada, de manera lo más preferible, a emitir patrones de luz de diferentes colores desde la máquina de trabajo en el suelo a través de las lentes 6 y 7, pero no al mismo tiempo. Se emite, por ejemplo, luz azul a través de la lente 6 y luz roja a través de la lente 7. En el centro de la unidad 2, existe un identificador 5 de infrarrojos para detectar la presencia de una persona a una distancia y, del mismo modo, puede detectarse otro vehículo debido a su efecto térmico. También puede usarse un dispositivo de tipo radar o una detección por cámara con reconocimiento de imágenes para la detección. Las detecciones realizadas por los detectores se configuran para activar un elemento 9 de emisión de pitidos y luces 8 de advertencia amarillas (figura 3) de la unidad 2 conectados al vehículo.
La figura 3 muestra la unidad 2 desde atrás, lámparas 8 que emiten la luz intermitente amarilla y, en el centro, el elemento 9 de emisión de pitidos que transmite una señal de advertencia que se proporciona en ese lado.
En una realización, otro vehículo, máquina 1 de trabajo o persona que se mueve en el área está dotada de un transmisor de señales configurado para responder a una llamada procedente de un transmisor en la máquina 1 de trabajo, por ejemplo, a una distancia predeterminada o para transmitir una señal de manera que alcance la unidad receptora en la máquina de trabajo al menos desde una distancia predeterminada, indicando, por tanto, al conductor de la máquina de trabajo la presencia de dicho vehículo o persona adicional en las proximidades. Dado que la máquina 1 de trabajo recibe la señal que indica la presencia de una persona o vehículo adicional en el área, el equipo de advertencia activa una alarma, tal como el elemento 9 de emisión de pitidos o la luz 8 de advertencia, para advertir al conductor de la máquina de trabajo.
Una realización comprende un equipo de advertencia dispuesto en vehículos o máquinas 1 de trabajo que se mueven principalmente dentro de edificios para advertir al conductor, a personas que se mueven en el área o a conductores de otros vehículos, comprendiendo el equipo unidades 2 que emiten al menos una luz de advertencia y que transmiten un sonido de advertencia. El equipo de advertencia está configurado para emitir un patrón de colores de luz dirigido al suelo delante de y/o detrás del vehículo, al menos cuando el vehículo está en movimiento, con el fin de indicar que el vehículo está aproximándose o alejándose. En una realización, dicho vehículo está dotado de unidades 2 que emiten luces de diferentes colores delante y/o detrás del mismo. Las unidades 2 pueden comprender un detector 5 de infrarrojos (IR), radar o un detector operado por cámara que opera a una distancia predeterminada para detectar la presencia de una persona o un vehículo en dicha distancia, estando dicha detección dispuesta para activar el elemento 9 de emisión de pitidos y las luces 8 de advertencia amarillas conectados al vehículo.
En una realización, otro vehículo o persona que se mueve en el área está dotado de un transmisor de señales configurado para responder a una llamada procedente del transmisor en el vehículo a una distancia predeterminada o para transmitir una señal de manera que alcance la unidad receptora en el vehículo al menos desde una distancia predeterminada, indicando, por tanto, la presencia de dicho vehículo o persona adicionales en las proximidades. Cuando la unidad en el vehículo recibe la señal que indica la presencia de la persona o vehículo adicionales en el área, puede activar una alarma desde el equipo de advertencia, tal como el sonido del elemento de emisión de pitidos o una luz de alarma, para advertir al conductor.
La figura 4 muestra un sistema de seguridad que comprende un identificador 10 de vehículo dispuesto con respecto a un vehículo o máquina 1 de trabajo en movimiento y capaz de realizar comunicación por radio y, dispuesto en una relación de funcionamiento con el mismo, unidades 20 de alarma capaces de realizar comunicación por radio. Pueden proporcionarse una o más unidades de alarma, y pueden ubicarse delante y/o detrás de la máquina 1 de trabajo, tal como una carretilla elevadora. Las unidades 20 de alarma pueden colocarse dentro de la máquina 1 de trabajo, por ejemplo, cerca del panel de control, o de algún otro lugar adecuado en el que se observen fácilmente por el conductor en una situación de alarma. El sistema de seguridad también puede comprender identificadores 30 personales dispuestos en una unidad en movimiento y capaces de comunicación por radio, comprendiendo los identificadores personales un dispositivo 32 de alerta para advertir de vehículos o máquinas 1 de trabajo en el área. La unidad en movimiento puede comprender un vehículo, una máquina 1 de trabajo o una persona. El identificador 30 personal puede instalarse rápidamente en un uniforme de trabajo, por ejemplo, en un bolsillo de un mono de trabajo o en un elemento con traba independiente.
La figura 4 muestra la máquina 1 de trabajo, tal como una carretilla elevadora, aproximándose a un cruce y a dos personas moviéndose en las proximidades del cruce. Cuando se observa desde la máquina 1 de trabajo, ambas personas se encuentran detrás de una esquina, siendo, por tanto, el conductor de la máquina 1 de trabajo incapaz de verlos y, por consiguiente, siendo las personas incapaces de ver la máquina 1 de trabajo que se aproxima. Las plantas de fabricación o almacenes pueden ser muy ruidosos o las personas pueden llevar protectores de audición, motivo por el que no pueden escuchar a la máquina 1 de trabajo que se aproxima, lo que puede provocar una situación peligrosa cuando aparece desde detrás de la esquina. Las personas llevan identificadores 30 personales que se comunican con el identificador 10 de vehículo y son capaces de emitir una señal acústica, vibración y/o efectos de luz para proporcionar una advertencia a la máquina de trabajo que se aproxima. En la figura 4, los identificadores 30 personales están unidos al hombro de la persona y se representan como un rectángulo negro. Un diagrama 30a ampliado del identificador 30 personal se muestra delante de la persona.
La figura 5 es un diagrama de un sistema de seguridad según una realización. El sistema de seguridad comprende el identificador 10 de vehículo, la unidad 20 de alarma y el identificador 30 personal. El identificador 10 de vehículo puede colocarse en el vehículo o máquina 1 de trabajo y puede comprender medios 40 de comunicación, tal como el transmisor y la unidad de recepción mencionados anteriormente. También pueden proporcionarse diversos identificadores 10 de vehículo, en caso de que existan diversos vehículos o máquinas 1 de trabajo en movimiento en el área, y pueden comunicarse entre sí. Los medios 40 de comunicación están configurados para, al menos, recibir datos, pero también están configurados, preferiblemente, para transmitir datos desde el identificador 10 de vehículo a cualquiera de la unidad 20 de alarma, el identificador 30 personal, otro identificador 10 de vehículo o a algún otro dispositivo. En su forma más sencilla, los medios 40 de comunicación pueden ser un cable bifilar, en el que los datos se expresan como una variación de tensión. Los medios 40 de comunicación son, preferiblemente, un transceptor de radio inalámbrico capaz de comunicarse con dispositivos externos, tales como otros identificadores 10 de vehículo, unidades 20 de alarma, identificadores 30 personales u otros equipos. La conexión inalámbrica puede implementarse usando diversos métodos, frecuencias y protocolos, siendo su importancia para el resultado final tan pequeño como la cantidad de datos que van a transferirse. Además de las ondas de radio, la comunicación a través de los medios 40 de comunicación inalámbricos puede basarse, por ejemplo, en sonido, luz o cualquier otro medio inalámbrico.
El identificador 10 de vehículo que comprende los medios 40 de comunicación inalámbricos tiene una fuente 50 de energía desde la que el identificador 10 de vehículo extrae la energía eléctrica que necesita. La fuente 50 de energía puede ser una conexión a un vehículo en movimiento o máquina 1 de trabajo, por ejemplo, desde la que recibe su energía, o un acumulador, una batería de único uso, un recolector de energía y/o alguna otra fuente de energía. El identificador 10 de vehículo también puede comprender un procesador 60 que le permite procesar datos que se desplazan entre diferentes dispositivos. El procesador 60 puede estar configurado para calcular distancias entre diferentes dispositivos, mediante lo que es capaz de medir tiempos de propagación de señal, por ejemplo, entre los diferentes dispositivos.
Pueden proporcionarse una o más unidades 20 de alarma y pueden comprender un equipo 22 de advertencia, tal como el equipo de advertencia descrito anteriormente, que proporciona una advertencia, tal como el elemento de emisión de pitidos o la luz de advertencia, para advertir al conductor de la máquina de trabajo, cuando otro vehículo o persona se encuentra en el área. La unidad 20 de alarma se ubica, habitualmente, en el mismo vehículo o máquina 1 de trabajo que el identificador de vehículo. El equipo 22 de advertencia puede comprender un elemento 24 de iluminación y/o un elemento 26 de sonido. El elemento 24 de iluminación puede comprender una fuente de luz, tal como la luz 8 de advertencia. Además, el elemento 24 de iluminación puede comprender una o más lentes 6, 7 con patrones. El elemento 26 de sonido puede comprender un elemento 9 de emisión de pitidos que produce un sonido de advertencia o algún otro dispositivo de producción de sonidos. El elemento 26 de sonido no es obligatorio ya que un sonido de pitido constante puede molestar al conductor, especialmente si hay mucho tráfico adicional. La unidad 20 de alarma también puede comprender medios 40 de comunicación y una fuente 50 de energía, cuya funcionalidad puede ser similar a los medios 40 de comunicación y la fuente 50 de energía en el identificador 10 de vehículo. El identificador 10 de vehículo y la unidad 20 de alarma pueden ser unidades independientes físicamente y comunicarse entre sí a través de los medios 40 de comunicación, o, alternativamente, pueden encontrarse en el mismo dispositivo.
Pueden proporcionarse uno o más identificadores 30 personales, dependiendo de la cantidad de tráfico o personas en el área. El identificador 30 personal puede comprender un dispositivo 32 de alerta, que puede ser similar al dispositivo de alerta dado a conocer anteriormente y que activa una advertencia, tal como un elemento de emisión de pitidos o una luz de advertencia, para advertir a una unidad en movimiento, tal como una persona, de un vehículo en movimiento o máquina 1 de trabajo en el área. El dispositivo 32 de alerta puede comprender un elemento 34 de iluminación y un elemento 36 de sonido. El elemento 34 de iluminación puede comprender una fuente de luz, tal como la luz 8 de advertencia. El elemento 36 de sonido puede comprender el elemento 9 de emisión de pitidos que produce un sonido de advertencia o puede producir vibración, por ejemplo. El identificador 30 personal también puede comprender medios 40 de comunicación y una fuente 50 de energía, cuya funcionalidad puede ser similar a los medios 40 de comunicación y la fuente 50 de energía en el identificador 10 de vehículo o la unidad 20 de alarma. Además, el identificador 30 personal puede comprender un procesador 60, que puede estar configurado para calcular distancias entre diferentes dispositivos midiendo tiempos de propagación de señal entre los diferentes dispositivos, por ejemplo, la distancia del identificador 10 de vehículo con respecto al identificador 30 personal.
El identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal están configurados para determinar la distancia entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal en base a, al menos, una señal transmitida entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal. El identificador 30 personal puede cargarse en una unidad de carga inalámbrica y puede unirse a las prendas de vestir de una persona que se mueve en el área. En su modo básico, el identificador 30 personal y el identificador 10 de vehículo pueden emitir una señal de manera continuada. En una realización, el identificador 10 de vehículo está configurado para emitir una señal de manera continuada cuando el vehículo o máquina de trabajo está en funcionamiento, comenzando la transmisión de señal cuando el vehículo o máquina 1 de trabajo se inicia. En otra realización, el identificador 10 de vehículo está configurado para emitir una señal de manera continuada cuando el vehículo o máquina 1 de trabajo está en movimiento, comenzando la transmisión de señal cuando el vehículo se pone en funcionamiento. Cuando el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal se usan para transmisión, el intervalo de funcionamiento de la señal puede ajustarse y puede variar entre 0 y 40 metros en el interior y entre 0 y 200 metros en el exterior, por ejemplo.
En una realización, la distancia entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal se determina de modo que el identificador 30 personal busca identificadores 10 de vehículo en las proximidades. Si el identificador 30 personal recibe una señal procedente del identificador 10 de vehículo, tiene lugar un intercambio de mensajes después de cuyo final el identificador 10 de vehículo informa la distancia medida al identificador 30 personal. La distancia se determina midiendo el tiempo de propagación de señal. Si la distancia medida es menor que los valores umbral determinados para el identificador personal y el identificador de vehículo, se activan advertencias tanto en el equipo 22 de advertencia como en el dispositivo 32 de alerta. Sin embargo, ambos detectores no se activan simultáneamente si solo uno de los valores umbral no se alcanza.
La figura 6 es un diagrama de trayectoria de señal según una realización. Muestra que el identificador 30 personal (HT) recibe una señal 500 procedente del identificador 10 de vehículo (AT), como resultado de lo cual el identificador 30 personal transmite una señal 510 al identificador 10 de vehículo. Tras la recepción de la señal 510, el identificador 10 de vehículo se configura para determinar 520 la distancia entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal en base a al menos una señal transmitida entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal. Esto puede implementarse configurando el procesador 60 del identificador 10 de vehículo para calcular 520 la distancia en base a los datos proporcionados en la señal 510 recibida, tal como el tiempo de salida y el tiempo de recepción de la señal, o mediante algún otro medio adecuado. A continuación, el identificador 10 de vehículo transmite una señal 530 de respuesta al identificador 30 personal, comprendiendo la señal 530 de respuesta el valor de la distancia entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal. El identificador 30 personal recibe la señal 530 de respuesta desde el identificador 10 de vehículo. El identificador 30 personal está configurado para activar 540 el dispositivo 32 de alerta si la distancia determinada entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal es menor que un valor umbral determinado de antemano para el identificador personal. Al mismo tiempo, el identificador 10 de vehículo también está configurado para activar el equipo 22 de advertencia si la distancia determinada entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal es menor que un valor umbral determinado de antemano para el identificador de vehículo. La activación se implementa mediante el identificador 10 de vehículo que transmite una señal 550 a la unidad 20 de alarma (HY), que activa 560 el equipo 22 de advertencia. Los valores umbral para el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal pueden determinarse según el caso y pueden ser desiguales. Por ejemplo, si una persona se encuentra a 10 metros del vehículo o máquina 1 de trabajo en movimiento, el equipo 22 de advertencia se activa, activándose las luces 8 de advertencia, por ejemplo, por tanto. Por consiguiente, el conductor comprende que hay peatones en las proximidades y reduce la velocidad. Cuando el vehículo o máquina 1 de trabajo en movimiento se encuentra, por ejemplo, a 5 metros de una persona, el dispositivo 32 de alerta del identificador 30 personal se activa, y, por consiguiente, la luz 8 de advertencia o el elemento 9 de emisión de pitidos se activa o el identificador 30 personal vibra. Por tanto, la persona comprende que hay una máquina 1 de trabajo en las proximidades y presta más atención al entorno. En una realización, el identificador 10 de vehículo y/o el identificador 30 personal están configurados para determinar la distancia entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal en base a dos o más señales transmitidas entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal. También pueden emplearse otros métodos aplicables para la medición de distancia.
La figura 7 es un diagrama de un sistema de seguridad según la realización según la invención. La figura 7 muestra un sistema de seguridad correspondiente al de la figura 6 y que comprende, adicionalmente, una radio 70 de recuento. La radio 70 de recuento comprende medios 40 de comunicación y una fuente 50 de energía, cuya funcionalidad puede ser similar a los medios 40 de comunicación y la fuente 50 de energía en el identificador 10 de vehículo, la unidad 20 de alarma o el identificador 30 personal. Con la ayuda de la radio 70 de recuento, pueden proporcionarse zonas de seguridad en el exterior o en el interior, por ejemplo, dentro de una planta de fabricación o un almacén, en donde personas, por ejemplo, pueden convivir de manera segura sin que el dispositivo 32 de alerta de los identificadores 30 personales tenga que estar activado en las proximidades de vehículos o máquinas 1 de trabajo en movimiento. Ejemplos de estas áreas incluyen zonas de oficinas, áreas valladas o similares dentro del área. Cuando la radio 70 de recuento se encuentra a una distancia predeterminada del identificador 30 personal, el identificador personal no activa su dispositivo 32 de alerta y, al mismo tiempo, deja de transmitir la señal al identificador 10 de vehículo y, por tanto, el identificador 10 de vehículo tampoco activa el equipo 22 de advertencia. Esto reduce una activación innecesaria de luces y elementos de emisión de pitidos y, al mismo tiempo, anima a las personas a colocarse cerca 70 de la radio de recuento en la zona de seguridad, lo que al mismo tiempo aumenta la seguridad de todos aquellos que se mueven en el área. En una realización, el identificador 30 personal y/o la radio 70 de recuento se configuran para determinar la distancia entre el identificador 30 personal y la radio 70 de recuento en base a la al menos una señal transmitida entre el identificador 30 personal y la radio 70 de recuento. El identificador 30 personal está configurado para interrumpir la transmisión de una señal y la activación del dispositivo 32 de alerta si la distancia determinada entre el identificador 30 personal y la radio 70 de recuento es menor que un valor umbral predeterminado. El valor umbral para la radio de recuento puede determinarse según sea el caso, pero puede ser de 0 a 10 m, por ejemplo.
La figura 8 ilustra el funcionamiento de la radio 70 de recuento. En la figura 8 una persona se encuentra dentro de una zona de seguridad definida por vallas y representada por una línea discontinua. La figura muestra que la radio 70 de recuento está emitiendo una señal 71 esférica en un radio de 3 o 5 metros, por ejemplo. Si la distancia determinada entre el identificador 30 personal y la radio 70 de recuento es menor que un valor umbral predeterminado para la radio de recuento, el identificador 30 personal no transmite una señal al identificador 10 de vehículo, y por tanto, el dispositivo 32 de alerta del identificador 30 personal no se activa, ni tampoco se transmite una señal al identificador 10 de vehículo. En ese caso, los sistemas de alarma no se activan y el conductor puede continuar trabajando sin interrupción y también es más conveniente para la persona que se encuentra en la zona de seguridad cuando no existen luces intermitentes o alarmas de sonido.
La figura 9 es un diagrama de un sistema de seguridad según una realización. La figura 9 muestra un sistema de seguridad correspondiente al de la figura 8 y que comprende, adicionalmente, un sensor 80 capaz de comunicación por radio. El sensor 80 puede colocarse en relación con una puerta, tal como una puerta que actúa hacia arriba, y puede estar configurado para abrir la puerta cuando un vehículo o máquina 1 de trabajo en movimiento se encuentra a una distancia predeterminada con respecto a la puerta. El sensor 80 comprende medios 40 de comunicación y una fuente 50 de energía, cuya funcionalidad puede ser similar a los medios 40 de comunicación y la fuente 50 de energía en el identificador 10 de vehículo, la unidad 20 de alarma o el identificador 30 personal. Además, el sensor 80 puede comprender un procesador, que puede estar configurado para calcular distancias entre diferentes dispositivos midiendo tiempos de propagación de señal entre los diferentes dispositivos. En una realización, el identificador 10 de vehículo y/o el sensor 80 están configurados para determinar la distancia entre el identificador 10 de vehículo y el sensor 80 en base a al menos una señal transmitida entre el identificador 10 de vehículo y el sensor 80. El sensor 80 está configurado para activar la apertura de la puerta, si la distancia determinada entre el identificador 10 de vehículo y el sensor 80 es menor que un valor umbral determinado de antemano para el sensor.
En una realización, la distancia entre el identificador 10 de vehículo y el sensor 80 se determina de modo que el sensor 80 busca identificadores 10 de vehículo10 en las proximidades. Si el sensor 80 recibe una señal procedente del identificador 10 de vehículo, tiene lugar un intercambio de mensajes al final del que el identificador 10 de vehículo informa la distancia medida al sensor 80. La distancia se determina midiendo el tiempo de propagación de señal. La distancia puede determinarse de modo que cuando el sensor 80 recibe una señal procedente del identificador 10 de vehículo, transmite la señal al identificador 10 de vehículo, calculando entonces el identificador 10 de vehículo la distancia entre los dispositivos y enviando el resultado al sensor 80. Si la distancia medida es menor que el valor umbral para el sensor, el sensor 80 activa la apertura de la puerta. En una realización, el sensor 80 también puede usar su procesador para calcular la distancia entre el identificador 10 de vehículo y el sensor 80.
La figura 10 es un diagrama de un sistema de seguridad según una realización. La figura 10 muestra un sistema de seguridad correspondiente al de la figura 9 y que comprende, adicionalmente, un lector 90 de un identificador remoto y un identificador 38 remoto instalado en el identificador 30 personal y capaz de comunicación por radio, estando el identificador remoto configurado para abrir una puerta o algún otro bloqueo cuando el identificador remoto se acerca al lector 90 de identificador remoto. En una realización, el identificador remoto es una etiqueta RFID y el lector del identificador remoto es un lector RFID. Con la ayuda del identificador 38 remoto y su lector 90, el identificador 30 personal también puede usarse para abrir puertas y otros bloqueos de modo que no es necesario un elemento de apertura independiente para estas funciones, lo que hace más fácil que personas se muevan en el área. En una realización, el sistema de seguridad comprende el identificador 10 de vehículo, la unidad 20 de alarma y el identificador 30 personal y al menos uno de los siguientes: la radio 70 de recuento, el sensor 80, el identificador 38 remoto y el lector 90 de identificador remoto.
En una realización, el sistema de seguridad comprende, además, al menos tres estaciones base capaces de comunicación por radio y configuradas para determinar datos de posición del identificador 10 de vehículo y/o el identificador 30 personal en base a al menos una señal transmitida entre dichas estaciones base y el identificador 10 de vehículo y/o el identificador 30 personal. Los datos de posición pueden determinarse aplicando una medición triangular o algún otro método de medición adecuado. En una realización, al menos una estación base está configurada para transmitir los datos de posición del identificador 10 de vehículo y/o el identificador 30 personal a un servidor. Las estaciones base pueden estar conectadas a una red de área local (LAN), una red de radio, tal como una red telefónica, un servicio de nube o a Internet para enviar los datos al servidor, por ejemplo. Los datos de posición del identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal pueden usarse para monitorizar los movimientos de personas, vehículos y/o máquinas 1 de trabajo dentro del área. Si durante un día, por ejemplo, se observa un gran número de encuentros entre personas y vehículos, las rutas de vehículos y personas pueden volver a diseñarse para aumentar la seguridad.
En una realización, el identificador 10 de vehículo del sistema de seguridad comprende medios 40 de comunicación configurados para configurar una conexión inalámbrica y/o por cable con y para transmitir o recibir datos desde al menos uno de los siguientes: la unidad 20 de alarma, el identificador 30 personal, la radio 70 de recuento y el sensor 80.
En una realización, la unidad 20 de alarma del sistema de seguridad comprende medios 40 de comunicación configurados para configurar una conexión inalámbrica y/o por cable con y para transmitir datos a y recibirlos desde al menos el identificador 10 de vehículo.
En una realización, el identificador 30 personal del sistema de seguridad comprende medios 40 de comunicación configurados para configurar una conexión inalámbrica con y para transmitir datos a o recibirlos desde al menos uno de los siguientes: el identificador 10 de vehículo, la radio 70 de recuento y el lector 90 de identificador remoto.
La figura 11 muestra un método para activar un sistema de seguridad. El sistema de seguridad comprende un identificador 10 de vehículo dispuesto en un vehículo o máquina 1 de trabajo en movimiento y capaz de comunicación por radio y, dispuesto en una relación de funcionamiento con el mismo, una unidad 20 de alarma y un identificador 30 personal dispuesto en relación con la unidad en movimiento y capaz de comunicación por radio. El identificador 30 personal comprende un dispositivo 32 de alerta para emitir advertencias de vehículos o máquinas de trabajo en el área, comprendiendo dicha unidad 20 de alarma equipos 22 de advertencia para advertir de unidades que se mueven en el área.
En el método, el identificador 10 de vehículo y/o el identificador 30 personal determinan 110 una distancia entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal en base a al menos una señal transmitida entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal. El identificador 10 de vehículo activa 112 el equipo 22 de advertencia si la distancia determinada entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal es menor que un valor umbral determinado de antemano para el identificador de vehículo. El identificador 10 personal activa 114 el dispositivo 32 de alerta si la distancia determinada entre el identificador 10 de vehículo y el identificador 30 personal es menor que un valor umbral determinado de antemano para el identificador personal.
El sistema de seguridad según la invención puede usarse en el interior, por ejemplo, en almacenes o instalaciones industriales, pero también es adecuado para usarse en el exterior.
Un experto en la técnica encontrará obvio que, a medida que la tecnología avanza, la idea base de la invención puede implementarse de diversas maneras. Por tanto, la invención y sus realizaciones no se limitan a los ejemplos anteriores, sino que pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de seguridad que comprende un identificador (10) de vehículo dispuesto en un vehículo o máquina (1) de trabajo en movimiento y capaz de comunicación por radio y, dispuesto en una relación de funcionamiento con el mismo, una unidad (20) de alarma, y un identificador (30) personal dispuesto en relación con la unidad en movimiento y capaz de comunicación por radio, comprendiendo el identificador (30) personal un dispositivo (32) de alerta para advertir de vehículos o máquinas (1) de trabajo en el área, y dicha unidad (20) de alarma comprende un equipo (22) de advertencia para advertir de unidades en movimiento en el área, dentro de tal sistema de seguridad, en el que
el identificador (10) de vehículo y/o el identificador (30) personal está configurado para determinar una distancia entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal en base a al menos una señal de radio transmitida entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal;
el identificador (10) de vehículo está configurado para activar el equipo (22) de advertencia si la distancia determinada entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal es menor que un valor umbral determinado de antemano para el identificador (10) de vehículo; y
el identificador (30) personal está configurado para activar el dispositivo (32) de alerta si la distancia determinada entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal es menor que un valor umbral determinado de antemano para el identificador (30) personal; caracterizado porque
comprende, además, una radio (70) de recuento capaz de comunicación por radio, sistema de seguridad en el que
el identificador (30) personal está configurado para determinar una distancia entre el identificador (30) personal y la radio (70) de recuento en base a la al menos una señal transmitida entre el identificador (30) personal y la radio (70) de recuento; y
el identificador (30) personal está configurado para interrumpir la transmisión de la al menos una señal transmitida entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal y la activación del dispositivo (32) de alerta y el equipo (22) de advertencia si la distancia determinada entre el identificador (30) personal y la radio (70) de recuento es menor que el valor umbral determinado de antemano para la radio (70) de recuento.
2. Un sistema de seguridad según la reivindicación 1, en el que el identificador (10) de vehículo y/o el identificador (30) personal está configurado para determinar la distancia entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal midiendo un tiempo de propagación de señal entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal.
3. Un sistema de seguridad según la reivindicación 1 o 2, en el que el identificador (10) de vehículo está configurado para emitir una señal de manera continuada cuando el vehículo o máquina (1) de trabajo está funcionando o moviéndose.
4. Un sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad en movimiento comprende un vehículo, una máquina (1) de trabajo o una persona.
5. Un sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (32) de alerta y/o el equipo (22) de advertencia comprende un elemento (24) de iluminación y/o un elemento (26) de sonido.
6. Un sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la radio (70) de recuento está configurada para emitir una señal esférica.
7. Un sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, un sensor (80) capaz de comunicación por radio, en el que
el identificador (10) de vehículo y/o el sensor (80) está configurado para determinar una distancia entre el identificador (10) de vehículo y el sensor (80) en base a al menos una señal transmitida entre el identificador (10) de vehículo y el sensor (80); y
el sensor (80) está configurado para activar la apertura de una puerta si la distancia determinada entre el identificador (10) de vehículo y el sensor (80) es menor que un valor umbral determinado de antemano para el sensor (80).
8. Un sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, al menos tres estaciones base capaces de comunicación por radio y configuradas para determinar datos de posición del identificador (10) de vehículo y/o el identificador (30) personal en base a al menos una señal transmitida entre dichas estaciones base y el identificador (10) de vehículo y/o el identificador (30) personal.
9. Un sistema de seguridad según la reivindicación 8, en el que al menos una estación base está configurada para transmitir los datos de posición del identificador (10) de vehículo y/o el identificador (30) personal a un servidor.
10. Un sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, un lector (90) de un identificador remoto y un identificador (38) remoto instalado en el identificador (30) personal y capaz de comunicación por radio, estando el identificador remoto (38) configurado para abrir una puerta bloqueada cuando el identificador (38) remoto se acerca al lector (90) de identificador remoto.
11. Un sistema de seguridad según la reivindicación 10, en el que el identificador (38) remoto es una etiqueta RFID y el lector (90) de identificador remoto es un lector RFID.
12. Un sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho identificador (10) de vehículo comprende medios de comunicación configurados para configurar una conexión inalámbrica y/o por cable con y para transmitir datos a o recibirlos de al menos uno de los siguientes: la unidad (20) de alarma, el identificador (30) personal, la radio (70) de recuento y el sensor (80).
13. Un sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad (20) de alarma comprende medios (40) de comunicación configurados para configurar una conexión inalámbrica y/o por cable con y para transmitir datos a o recibirlos de al menos el identificador (10) de vehículo.
14. Un sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho identificador (30) personal comprende medios (40) de comunicación configurados para configurar una conexión inalámbrica con y para transmitir datos a o recibirlos de al menos uno de los siguientes: el identificador (10) de vehículo, la radio (70) de recuento y el lector (90) de identificador remoto.
15. Un método para activar un sistema de seguridad, comprendiendo el sistema de seguridad un identificador (10) de vehículo dispuesto en un vehículo o máquina (1) de trabajo en movimiento y capaz de comunicación por radio y, dispuesto en una relación de funcionamiento con el mismo, una unidad (20) de alarma, y un identificador (30) personal dispuesto en relación con la unidad en movimiento y capaz de comunicación por radio, comprendiendo el identificador (30) personal un dispositivo (32) de alerta para advertir de vehículos o máquinas (1) de trabajo en el área y dicha unidad (20) de alarma comprende un equipo (22) de advertencia para advertir de unidades en movimiento en el área, en el que, en el método
el identificador (10) de vehículo y/o el identificador (30) personal determina (110) una distancia entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal en base a al menos una señal transmitida entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal;
el identificador (10) de vehículo activa (112) el equipo (22) de advertencia si la distancia determinada entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal es menor que un valor umbral determinado de antemano para el identificador (10) de vehículo; y
el identificador (30) personal activa el dispositivo (32) de alerta si la distancia predeterminada entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal es menor que un valor umbral determinado de antemano para el identificador (30) personal;
caracterizado porque el sistema de seguridad comprende, además, una radio (70) de recuento capaz de comunicación por radio, sistema de seguridad en el que
el identificador (30) personal determina una distancia entre el identificador (30) personal y la radio (70) de recuento en base a la al menos una señal transmitida entre el identificador (30) personal y la radio (70) de recuento; y
el identificador (30) personal interrumpe la transmisión de la al menos una señal transmitida entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal y la activación del dispositivo (32) de alerta y el equipo (22) de advertencia si la distancia determinada entre el identificador (30) personal y la radio (70) de recuento es menor que el valor umbral determinado de antemano para la radio (70) de recuento.
el identificador (30) personal está configurado para interrumpir la transmisión de la al menos una señal transmitida entre el identificador (10) de vehículo y el identificador (30) personal y la activación del dispositivo (32) de alerta y el equipo (22) de advertencia si la distancia determinada entre el identificador (30) personal y la radio (70) de recuento es menor que el valor umbral determinado de antemano para la radio (70) de recuento.
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