ES2907555T3 - Máquina de doblado y procedimiento correspondiente - Google Patents
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Abstract
Máquina de curvado perfeccionada que comprende: - un banco de soporte (14) configurado para soportar simultáneamente una o más barras (12), y que tiene un desarrollo alargado en relación con la longitud de las barras (12), - al menos una unidad de doblado (15a, 15b) móvil de forma controlable a lo largo de dicho banco de soporte (14) para doblar dichas barras (12), y - medios de sujeción (15a, 15b; 16) configurados para constreñir la posición de dichas barras (12) sobre dicho banco de soporte (14), caracterizado porque las unidades de doblado (15a, 15b) tienen dos rodillos de contraste (20a, 20b) con interejes ajustables y entre los cuales pasa la barra (12), y se sujeta, y porque en cooperación con los rodillos de contraste (20a, 20b), la unidad de doblado (15a, 15b) comprende un rodillo de curvado (24), en el que el rodillos de curvado (24) se asocia a medios de medios de guía (25) y a un dispositivo de posicionamiento (27), configurado para mover el rodillo de curvado (24), con respecto a los rodillos de contraste (20a, 20b), sobre los medios de medios de guía (25), siendo dicho rodillo de curvado (24) adecuado para determinar una curvatura predefinida de dicha barra (12) alrededor de uno de dichos rodillos de contraste (20a, 20b) mientras dicha unidad de doblado (15a, 15b) se desplaza a lo largo de dicho banco de soporte (14).
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina de doblado y procedimiento correspondiente
Campo de la invención
La presente invención se refiere a una máquina de curvado perfeccionada, y también al procedimiento correspondiente para curvar varillas de refuerzo.
La máquina de curvado perfeccionada y el procedimiento correspondiente sirven para fabricar varillas de refuerzo curvas con los radios de curvatura deseados.
Antecedentes de la invención
Se conocen máquinas de curvado para varillas de refuerzo, es decir, varillas utilizadas para reforzar hormigón armado.
Se sabe que, en el caso de plataformas circulares o semicirculares, las varillas de refuerzo deben conformarse en coordinación directa con el perfil de la plataforma a realizar.
Las varillas de refuerzo pueden ser de sección redonda, de sección redonda con rebordes o nervaduras capaces de reforzar el anclaje con el hormigón, de sección cuadrada o similar, o de sección rectangular.
Las varillas de refuerzo generalmente se conectan entre sí mediante estribos para crear las estructuras de refuerzo deseadas.
También se sabe que, para estructuras de refuerzo curvas de gran diámetro, se moldean segmentos de varillas de refuerzo para crear, por ejemplo, mediante estribos, en el sitio o en el lugar de la conformación, los refuerzos a anclar o integrar en el molde de hormigón.
Se conocen máquinas de curvado con un panel plano sustancialmente horizontal, pero tienen problemas para manipular tanto los segmentos de varilla a curvar como también los arcos formadores del círculo.
Estos problemas afectan tanto a la seguridad de los operarios como al estado físico de las barras, que se sujetan a posibles deformaciones. También se ha intentado solucionar estos problemas disponiendo una pluralidad de bancos a la entrada y a la salida de la máquina de curvado.
Por un lado, esta estrategia resuelve algunos problemas, como los relacionados con el soporte de los estribos en forma de arco de círculo, pero, por otro lado, no es fácilmente practicable cuando se trabajan dos o más barras simultáneamente.
En este caso, las barras permanecen posicionadas recíprocamente solo en cooperación con la unidad de doblado, pero hacia abajo y hacia arriba tienden a colapsar.
Si una o más barras colapsan hacia arriba de la unidad de doblado, fácilmente puede haber una torsión de las barras en la unidad de doblado. En este caso, se pueden crear problemas tanto para la unidad de doblado como para el operador y para las barras involucradas.
Las máquinas de doblado también se conocen en la técnica, por ejemplo, a partir del documento JP-AH10 192991.
La presente invención ha sido ideada, ensayada y realizada con el fin de simplificar las operaciones de conformado de una o más barras en un arco de círculo, o en otras curvas.
De hecho, la presente invención permite obtener barras en forma de arco de círculo, o con segmentos rectilíneos y segmentos curvos, o espirales o elípticas o en arco de círculo con al menos dos diámetros.
El objetivo de la presente invención es por tanto simplificar la producción de barras perfiladas conformadas como un arco de círculo o como un círculo, evitando peligros para los operarios, complicaciones organizativas y operativas, calidad y constancia del producto y variabilidad de la curvatura.
Sumario de la invención
La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la idea inventiva principal.
De acuerdo con la invención, una máquina de curvado perfeccionada proporciona un banco de soporte, con un desarrollo principalmente longitudinal, sobre el que se disponen las barras a trabajar.
Se proporcionan medios de sujeción en una posición deseada en el banco de doblado, y se configuran para sujetar selectivamente la posición de las barras a trabajar.
El banco de soporte puede tener una longitud sustancialmente coordinada con la longitud de las barras que se trabajan en cada ocasión.
La máquina de curvado perfeccionada comprende al menos una unidad de doblado asociada al banco de soporte y configurada para doblar las barras.
El banco de soporte se puede equipar con guías que cooperen al menos con al menos una unidad de doblado, que se equipe para moverse a lo largo del banco de soporte de manera deseada y controlada.
Cuando los medios de sujeción se ubican centralmente con respecto a la longitud del banco de soporte, pueden ser sustancialmente estables y adecuados para sujetar las barras.
De acuerdo con una variante, los medios de sujeción se pueden retraer total o parcialmente con respecto al banco de soporte.
De acuerdo con otra variante, se puede proporcionar que se trate de una unidad de doblado que realice la función de los medios de sujeción, al menos temporalmente. En este caso, la unidad de doblado se puede ubicar en el centro del banco de soporte, o en una posición deseada, incluso terminal.
La unidad de doblado tiene dos rodillos de contraste entre los cuales se sujetan las barras.
La unidad de doblado también comprende un rodillo de curvado que coopera con medios de medios de guía y con un dispositivo de posicionamiento, para posicionar selectivamente, ya sea de forma continua o punto por punto, el rodillo de curvado sobre la barra o barras a procesar.
En particular, el rodillo de curvado actúa sobre la barra, empujándola para doblarla alrededor de uno de los rodillos de contraste.
Un sistema informatizado programable controla, comanda y gestiona el conjunto.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características de la presente invención quedarán claras a partir de la siguiente descripción de algunas formas de realización, dada como un ejemplo no restrictivo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la Figura 1 muestra una máquina de curvado perfeccionada de acuerdo con la invención;
- la Figura 2 muestra la máquina de curvado de la Figura 1 en una primera posición operativa;
- la Figura 3 muestra la máquina de curvado de la Figura 1 en una segunda posición operativa;
- la Figura 4 muestra la máquina de curvado de la Figura 1 en una tercera posición operativa;
- la Figura 5 muestra la máquina de curvado de la Figura 1 en una posición operativa final;
- la Figura 6 muestra una variante de la máquina de curvado de la Figura 1 en una primera posición operativa;
- la Figura 7 muestra la máquina de curvado de la Figura 5 en una segunda posición operativa;
- la Figura 8 muestra la máquina de curvado de la Figura 5 en una tercera posición operativa;
- la Figura 9 muestra la máquina de curvado de la Figura 5 en una cuarta posición operativa;
- la Figura 10 muestra una posible posición operativa de la máquina de curvado de la Figura 1.
Para facilitar la comprensión, se han utilizado los mismos números de referencia, siempre que sea posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se entiende que los elementos y características de una forma de realización pueden incorporarse convenientemente a otras formas de realización sin aclaraciones adicionales.
Descripción detallada de las formas de realización
Ahora nos referiremos en detalle a las diversas formas de realización de la presente invención, de las cuales uno o más ejemplos se muestran en el dibujo adjunto. Cada ejemplo se proporciona a modo de ilustración de la invención y no debe entenderse como una limitación de la misma. Por ejemplo, las características mostradas o descritas en la medida en que forman parte de una forma de realización se pueden adoptar sobre, o en asociación con, otras
formas de realización para producir otra forma de realización. Se entiende que la presente invención incluirá todas esas modificaciones y variantes.
De acuerdo con la presente invención, una máquina de curvado perfeccionada 10 se muestra esquemáticamente en la Figura 1 y se configura para curvar, dar forma o doblar barras 12 con diferentes características y diámetros nominales.
La máquina de curvado 10 se configura para operar en una o más barras 12 de acuerdo con las necesidades de trabajo particulares requeridas.
Aquí y más adelante en la descripción se hará referencia al trabajo de una sola barra 12 aunque está claro que la máquina de curvado puede trabajar más barras 12 al mismo tiempo.
La máquina de curvado 10 comprende un banco de soporte 14 previsto para soportar la barra 12 durante el trabajo. El banco de soporte 14 tiene un desarrollo principalmente alargado y una longitud sustancialmente igual a la longitud de las barras 12 que tiene que soportar.
El banco de soporte 14 puede ubicarse sustancialmente horizontal o subhorizontal, aunque no se excluye una orientación vertical del mismo.
La máquina de curvado 10 también comprende al menos una unidad de doblado, en este caso dos unidades de doblado 15a y 15b configuradas para doblar la barra 12 a la forma deseada.
Las unidades de doblado 15a y 15b se instalan en respectivos carros de movimiento 18 que se configuran para mover las unidades de doblado 15a y 15b a lo largo de un eje de movimiento X.
En la forma de realización de las Figuras 1 y 2, las unidades de doblado 15a y 15b se disponen alineadas a lo largo del eje de movimiento X y pueden moverse recíprocamente acercándose y alejándose entre sí.
El eje de movimiento X se desarrolla sustancialmente a lo largo del desarrollo longitudinal del banco de soporte 14. Los carros 18 se pueden desplazar sobre el banco de soporte 14 de forma deseada y controlada, gestionándose cada carro 18 por sí mismo o en relación con el otro carro 18.
De acuerdo con una posible solución, la máquina de curvado 10 comprende elementos de movimiento asociados a los carros 18 para permitir que éstos se desplacen sobre el banco de soporte 14.
Los miembros de movimiento, que no se muestran en los dibujos, pueden incluir mecanismos de tornillos prisioneros, mecanismos de cremallera o cadena.
De acuerdo con una posible forma de realización, la máquina de curvado 10 comprende guías 17 dispuestas sustancialmente paralelas al eje de movimiento X y sobre las que se instalan los carros 18 deslizándose.
Cada unidad de doblado 15a y 15b comprende dos rodillos de contraste 20a y 20b, situados en una posición opuesta entre sí y durante la utilización, la barra 12 se hace pasar entre ellos.
Al menos uno de los rodillos de contraste, en este caso el rodillo de contraste 20a, se proporciona de medios de posicionamiento 22 configurados para permitir que el rodillo de contraste 20a se mueva selectivamente más cerca o lejos del rodillo de contraste 20b, para ajustar el espacio de la barra 12 y de ahí la presión que ejercen los rodillos de contraste 20a y 20b sobre las barras 12. La presión ejercida sobre las barras 12 se puede destinar a tirar de la barra 12 o, en una posible variante, a ejercer una acción de sostén o sujeción sobre la barra 12.
En posibles soluciones, al menos una de las unidades de doblado 15a, 15b, en este caso ambas, también realizan la función de medios de sujeción en la barra 12.
En esta forma de realización, se proporciona restringir la rotación de los rodillos de contraste 20a y 20b y presionarlos uno contra el otro para ejercer una acción de retención sobre la barra 12.
De acuerdo con una posible solución, al menos uno de los rodillos de contraste, en este caso el rodillo de contraste 20b, se motoriza.
Esta solución permite mover la respectiva unidad de doblado 15a o 15b a lo largo de la extensión de la barra 12 para permitir que se realicen los dobleces, como quedará claro a continuación.
En esta solución, puede no ser necesario que el carro 18 se motorice, al menos durante la etapa de trabajo de las barras 12, ya que la acción del rodillo de contraste motorizado 20b sobre las barras 12 determina el avance controlado y deseado del carro 18.
En efecto, el rodillo de contraste 20b, actuando sobre la barra 12, ejerce una acción de fricción con el rodillo de contraste 20a sobre la barra 12 y arrastra con él la correspondiente unidad de doblado 15a y 15b y el carro 18. Las unidades de doblado 15 también comprenden, en cooperación con los rodillos de contraste 20a y 20b, al menos un rodillo de curvado 24 configurado para ejercer una deformación predefinida sobre la barra 12 comprendida entre los rodillos de contraste 20a y 20b. El rodillo de curvado 24 se encuentra en una posición externa con respecto a los rodillos de contraste 20a y 20b.
En particular, el rodillo de curvado 24 determina una curvatura predefinida de la barra 12 alrededor de al menos uno de los rodillos de contraste 20a y 20b.
El rodillo de curvado 24 se puede asociar a unos medios de guía 25 y a un dispositivo de posicionamiento 27, configurado para desplazar el rodillo curvado 24, con respecto a los rodillos de contraste 20a, 20b, sobre los medios de guía 25.
Los medios de guía 25 se pueden disponer con una orientación incidente con el eje de movimiento X, es decir, incidente con la barra 12 para permitir que el rodillo de curvado 24 ejerza la acción de curvado deseada.
El posicionamiento del rodillo de curvado 24 puede ser continuo y/o discreto.
La posición del rodillo de curvado 24 con respecto a los rodillos de contraste 20a y 20b determina la curvatura de la barra 12.
En efecto, el rodillo de curvado 24 puede permanecer fijo con respecto a los rodillos de contraste 20a y 20b todo el tiempo que se trabaja la barra 12, o, de acuerdo con una variante y en el caso de curvaturas con diferentes radios, se actualiza la posición del rodillo 24 en cada ocasión, con respecto a los rodillos de contraste 20a y 20b, por órdenes impartidas por el dispositivo de posicionamiento 27 del rodillo de curvado 24.
La posición del rodillo de curvado 24 se puede fijar, por ejemplo, ortogonal a la barra 12, o inclinada con respecto a ella en un ángulo diferente y variable en relación con el radio de curvatura deseado de la barra 12.
En otras variantes de la invención, la posición de los rodillos de curvado 24 es la misma para ambas unidades de doblado 15a y 15b, o diferente entre sí, por ejemplo, para obtener un arco de círculo con diferentes valores de curvatura.
En otras variantes, la posición de los rodillos de curvado 24 es variable de manera discontinua durante las operaciones de conformación.
En la forma de realización mostrada en las Figuras 8 y 9, la posición del rodillo de curvado 24 es variable de manera continua durante el trabajo de las barras 12.
De acuerdo con una posible implementación, cada una de las unidades de doblado 15a y 15b puede comprender un rodillo de tope 34, dispuesto con respecto a la barra 12, en el mismo lado en el que se encuentra el rodillo de curvado 24.
El rodillo de tope 34 se posiciona en una posición fija con respecto al carro 18 para mover la unidad de doblado 15a, 15b.
En cada unidad de doblado 15a y 15b, el rodillo de tope 34 se dispone de manera que los rodillos de contraste 20a, 20b se interponen entre el rodillo de tope 34 y el rodillo de curvado 24. De esta forma, cuando la barra 12 es doblada por el rodillo de curvado 24, la parte de barra situada hacia arriba de la parte curvada que se realiza no se mueve, anulando la acción del rodillo de curvado 24.
De acuerdo con una posible variante, no representada en los dibujos, al menos una de las unidades de doblado 15a y 15b se proporciona de medios de sujeción instalados a bordo del respectivo carro 18 y configurados para constreñir la posición de la barra 12 a la de la respectiva unidad de doblado 15a, 15b.
De acuerdo con una variante de la invención (Figura 6), la máquina de curvado 10 comprende medios de sujeción 16 interpuestos entre las unidades de doblado 15a y 15b y configurados para sujetar la barra 12 al menos durante la conformación.
Los medios de sujeción 16 pueden comprender, por ejemplo, un tornillo de banco.
De acuerdo con la invención, la acción de los medios de sujeción 16 puede regularse en función de la sujeción deseada.
De acuerdo con una posible solución, los medios de sujeción 16 se pueden fijar o retraer verticalmente con respecto al banco de soporte 14, para moverse a una posición de no interferencia con un posible movimiento de la barra 12 durante la carga o descarga de la barra perfilada 12.
De acuerdo con las formas de realización mostradas en las Figuras 1 — 5, la máquina de curvado 10 comprende unidades de doblado, respectivamente 15a y 15b, que realizan alternativamente la función de medios de sujeción. En esta solución, se pueden lograr los siguientes modos de funcionamiento:
- la unidad de doblado 15a permanece estacionaria en un extremo de las guías 17 y actúa como un tornillo de banco mientras que la unidad de doblado 15b avanza (Figura 2) al menos hasta la mitad de la barra 12, doblándola en una o más curvas predeterminadas, y luego se detiene para asumir la función de los medios de sujeción (Figura 3). Cuando la unidad de doblado 15b está estacionaria, la unidad de doblado 15a avanza (Figura 4), posiblemente doblando la barra 12 hasta que sustancialmente entra en contacto con la unidad de doblado 15b (Figura 5). De esta forma, tanto las unidades de doblado 15a como 15b obtienen las partes dobladas correspondientes de la barra 12;
- la unidad de doblado 15a se mueve a una posición intermedia a lo largo de la extensión de la barra 12 y actúa como un tornillo de banco, y la unidad de doblado 15b avanza a lo largo de la barra 12, doblándola de la manera deseada hasta que casi entra en contacto con la unidad 15a. Después de esto, será la unidad de doblado 15a, posiblemente y si se requiere, moverse a la posición deseada para realizar otro doblado.
En la solución mostrada en las Figuras 6-7, los medios de sujeción 16 se disponen en una posición intermedia a lo largo de la extensión longitudinal del banco de soporte 14.
En esta solución, las unidades de doblado 15a y 15b avanzan simultáneamente desde los extremos del banco de soporte 14 hacia los medios de sujeción 16, donde se detienen (Figura 7). Durante su movimiento, las unidades de doblado 15a y 15b realizan las operaciones de curvado correspondientes, ya que la barra 12 se sujeta por los medios de sujeción 16.
Regulando adecuadamente la acción de las unidades de doblado 15a, 15b, es posible obtener barras 12 en forma de círculo (Figura 8) o, si se modifica de forma continua la posición recíproca entre el rodillo de curvado 24 y los rodillos de contraste 20a y 20b, por ejemplo, se obtiene una forma de espiral (Figura 9).
En la forma de realización de la Figura 1, la máquina de curvado 10 comprende una unidad de alimentación de barras 29, en la que las barras 12, precortadas o no, se disponen en forma de paquetes.
La unidad de alimentación de barras 29 también puede comprender un extractor 30 para tomar una o más barras 12 de la unidad de alimentación de barras 29 para luego ponerlas a disposición en el banco de soporte 14 para las unidades de doblado 15a y 15b.
Hacia abajo del extractor 30 hay un elemento de corte 31, como una cizalla, para cortar selectivamente una o más barras 12 a la longitud deseada.
A continuación del elemento de corte 31 se dispone un banco de alimentación 32, que se desarrolla longitudinalmente y adyacente al banco de soporte 14 para alimentar las barras 12 a este último.
Una unidad de estirado 33 también se asocia con el banco de alimentación 32, operando en cooperación con el extractor 30, y provista para extraer las barras individuales 12 de la unidad de alimentación de barras 29.
La unidad de estirado 33 es móvil selectivamente con respecto al banco de alimentación 32 para tomar las barras 12 extraídas por el extractor 30 y llevarlas al banco de alimentación 32.
Un dispositivo de medición puede cooperar con la unidad de estirado 33, por ejemplo, integrado con el elemento de corte 31 o, alternativamente, con la unidad de estirado 33. El dispositivo de medición se configura para comandar selectivamente el funcionamiento de al menos uno de los extractores 30, el elemento de corte 31 o la unidad de estirado 33.
Está claro que pueden hacerse modificaciones y/o adiciones de partes a la máquina de curvado perfeccionada 10 y al procedimiento correspondiente como se describió hasta ahora, sin apartarse del campo y el ámbito de la presente invención.
Por ejemplo, como se muestra en la Figura 10, se puede proporcionar que en al menos una de las dos unidades de doblado 15a y 15b, el rodillo de doblado 24 y el rodillo de contraste 20a contiguo a él, y que se encuentran en el mismo lado con respecto a la barra 12, se puedan desplazar selectivamente del otro rodillo de contraste 20b.
De esta manera, en la condición en la que la primera unidad de doblado 15a y la segunda unidad de doblado 15b están en contacto entre sí, el rodillo de curvado 24 y el rodillo de contraste 20a de una de las unidades de doblado, en este caso la primera unidad de doblado 15a, se aleja del rodillo de contraste 20a. En esta condición, los rodillos de la otra unidad de doblado 15b se activan y en particular el rodillo de contraste motorizado 20a determina un avance de la barra 12 para completar el doblado del segmento de barra 12 que se comprende entre la primera 15a y la segunda unidad de doblado 15b.
De acuerdo con una posible formulación de la presente invención, se puede proporcionar que, una vez finalizado el doblado, y si no se ha realizado correctamente, los rodillos de curvado 24 se lleven a una posición de no interferencia con la barra 12 y las unidades de doblado 15a y 15b se alejan recíprocamente entre sí, manteniendo los respectivos rodillos de contraste 20a y 20b en contacto con la barra 12. De esta manera, es posible enderezar la barra 12 ya doblada, para posiblemente realizar de nuevo la operación de doblado.
También está claro que, aunque la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, un experto en la técnica será ciertamente capaz de lograr muchas otras formas equivalentes de máquina de curvado perfeccionada 10 y el procedimiento correspondiente, que tengan las características expuestas en las reivindicaciones y, por lo tanto, estén dentro del ámbito de protección definido por las mismas.
Claims (13)
1. Máquina de curvado perfeccionada que comprende:
- un banco de soporte (14) configurado para soportar simultáneamente una o más barras (12), y que tiene un desarrollo alargado en relación con la longitud de las barras (12),
- al menos una unidad de doblado (15a, 15b) móvil de forma controlable a lo largo de dicho banco de soporte (14) para doblar dichas barras (12), y
- medios de sujeción (15a, 15b; 16) configurados para constreñir la posición de dichas barras (12) sobre dicho banco de soporte (14), caracterizado porque las unidades de doblado (15a, 15b) tienen dos rodillos de contraste (20a, 20b) con interejes ajustables y entre los cuales pasa la barra (12), y se sujeta, y porque en cooperación con los rodillos de contraste (20a, 20b), la unidad de doblado (15a, 15b) comprende un rodillo de curvado (24), en el que el rodillos de curvado (24) se asocia a medios de medios de guía (25) y a un dispositivo de posicionamiento (27), configurado para mover el rodillo de curvado (24), con respecto a los rodillos de contraste (20a, 20b), sobre los medios de medios de guía (25), siendo dicho rodillo de curvado (24) adecuado para determinar una curvatura predefinida de dicha barra (12) alrededor de uno de dichos rodillos de contraste (20a, 20b) mientras dicha unidad de doblado (15a, 15b) se desplaza a lo largo de dicho banco de soporte (14).
2. Máquina de curvado según la reivindicación 1, caracterizada porque al menos uno de los dos rodillos de contraste (20a, 20b) está motorizado.
3. Máquina de curvado según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque las unidades de doblado (15a, 15b) se instalan sobre carros (18) deslizables sobre guías (17) a lo largo de un eje de movimiento (X).
4. Máquina de curvado según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizada porque dichos medios de medios de guía (25) se disponen con una orientación incidente con el eje de movimiento (X), para permitir que el rodillo de curvado (24) ejerza la acción de curvado deseada.
5. Máquina de curvado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios de sujeción (16) son una unidad de doblado (15a, 15b).
6. Máquina de curvado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los medios de sujeción (16) comprenden un tornillo de banco regulable para sujetar las barras (12) y asociado a dicho banco de soporte (14).
7. Máquina de curvado según la reivindicación 6, caracterizada porque los medios de sujeción (16) se fijan verticalmente con respecto a dicho banco de soporte (14).
8. Máquina de curvado según la reivindicación 6, caracterizada porque los medios de sujeción (16) pueden moverse de forma retráctil con respecto a dicho banco de soporte (14).
9. Máquina de curvado según la reivindicación 5, caracterizada porque las unidades de doblado (15a, 15b) se alternan en la función de sujeción.
10. Máquina de curvado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las unidades de doblado (15a, 15b) se desplazan de manera independiente a lo largo de dicho banco de soporte (14).
11. Máquina de curvado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada una de dichas unidades de doblado (15a, 15b) comprende un rodillo de tope (34) dispuesto, con respecto a la barra (12), en el mismo lado donde se ubica el rodillo de curvado (24), estando dispuesto dicho rodillo de tope (34) en cada unidad de doblado (15a, 15b) de tal manera que los rodillos de contraste (20a, 20b) se interponen entre el rodillo de tope (34) y el rodillo de curvado (24).
12. Procedimiento de curvado que proporciona colocar al menos una barra (12) en un banco de soporte (14), mover de forma controlada al menos dicha unidad de doblado (15a, 15b) a lo largo de dicho banco de soporte (14), y restringir las posiciones de dichas barras (12) sobre dicho banco de soporte (14) con medios de sujeción (15a, 15b; 16), caracterizado porque la barra (12) pasa y se agarra entre dos rodillos de contraste (20a, 20b) de dicha unidad de doblado (15a, 15b ), y un rodillo de curvado (24), de dicha unidad de doblado (15a, 15b), se mueve por un dispositivo posicionador (27), con respecto a los rodillos de contraste (20a, 20b) y hacia dicha barra (12), sobre medios de guía (25), para determinar una curvatura predefinida de dicha barra (12) alrededor de uno de dichos rodillos de contraste (20a, 20b) mientras dicha unidad de doblado (15a, 15b) se mueve a lo largo de dicho banco de soporte (14).
13. Procedimiento de curvado según la reivindicación 12, caracterizado porque al menos uno de dichos rodillos de contraste (20a, 20b) está motorizado y la acción del rodillo de contraste motorizado (20b) sobre dicha barra (12)
determina el avance controlado y deseado de un carro (18) sobre el que se instalan dichas unidades de doblado (15a, 15b).
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