ES2901696T3 - Sistema para clasificar insectos - Google Patents
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Abstract
Un sistema de clasificación de insectos (100), que comprende: una plataforma transportadora (110), que comprende: una unidad de accionamiento (150); una superficie de agarre (130) acoplada de manera móvil con la unidad de accionamiento y que tiene unos elementos de superficie texturizados; y un derivador (140) que está configurado para eliminar insectos de la superficie de agarre; caracterizado por que la plataforma transportadora comprende, además: un tubo en ángulo (120); y un canal (290) situado dentro del tubo en ángulo, estando al menos parte del canal situada gravitacionalmente por debajo del derivador, en donde el derivador es contiguo al canal.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema para clasificar insectos
Los insectos se han considerado plagas ampliamente y los esfuerzos humanos se dirigen a reducir el número de plagas en los entornos de vida. No obstante, también se sabe que los insectos contienen nutrientes, incluyendo proteínas y grasas y, de este modo, son una fuente de alimento nutritivo. Por este motivo, los insectos ahora se utilizan como fuente de alimento para el ganado, tales como pollos y otros tipos de aves.
Para proporcionar la mejor nutrición, las larvas de insectos se pueden criar hasta antes de que se conviertan en pupas y se capturen para la alimentación de ganado. Si bien los insectos, tales como los gusanos de la harina, son más fáciles de criar que otras especies (por ejemplo, el ganado), existen algunos desafíos. Un desafío es clasificar los insectos en categorías de activos (vivos) o inactivos (muertos). Otro desafío es clasificar las larvas de las no larvas. Una clasificación eficiente es necesaria para criar insectos de manera eficiente a gran escala. Los métodos de clasificación convencionales implican un alto grado de trabajo manual, que resulta caro y lento.
El documento KR101464734B1 divulga un clasificador de gusanos de la harina equipado con una unidad de separación de gusanos de la harina, en donde el clasificador de gusanos de la harina comprende: un bastidor; una tolva de alimentación que está instalada en el bastidor y es alimentada con gusanos de la harina acomodados en un recipiente de cría, y un material de fondo; una unidad de ventilación y de separación que está instalada en el bastidor en una posición adyacente a una salida de la tolva de alimentación desde la cual se descargan los gusanos de la harina y el material de fondo, de modo que se aplique aire externo a los gusanos de la harina descargados desde la tolva de alimentación y el material de fondo se separe de los gusanos de la harina; y una unidad de separación de gusanos de la harina. La unidad de separación de gusanos de la harina comprende: una cinta transportadora que transfiere los gusanos de la harina que son hechos pasar a través de la unidad de ventilación y de separación, vuelve a separar el material de fondo incluido con los gusanos de la harina, está soportada por medio de una pluralidad de rodillos de soporte instalados en el bastidor en una posición adyacente a la unidad de ventilación y de separación para poder ser hecha rotar, y está hecha de un material para adherir los gusanos de la harina suministrados a la superficie superior de esta en la superficie de esta y transferir el material de fondo suministrado con los gusanos de la harina sin que el material de fondo se adhiera a la superficie; una unidad de funcionamiento que hace rotar los rodillos de soporte de modo que la cinta transportadora sea hecha funcionar; y un miembro de separación que está instalado en el bastidor en la parte inferior de la cinta transportadora y está equipado con múltiples cepillos extendidos para que unos extremos superiores entren en contacto con la superficie de la cinta transportadora de modo que los gusanos de la harina se puedan separar de la cinta transportadora. La invención se define en la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se definen otros aspectos y realizaciones preferentes. Cualesquiera aspectos, realizaciones y ejemplos de la presente divulgación que no se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas no forman parte de la invención y se proporcionan meramente para fines ilustrativos.
Los aspectos anteriores y muchas de las ventajas concomitantes de la materia objeto divulgada se apreciarán más fácilmente a medida que los mismos se entiendan mejor haciendo referencia a la siguiente descripción detallada, al considerarse junto con los dibujos adjuntos, en donde:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de clasificación de insectos representativo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 2 es una vista lateral del sistema de clasificación de insectos de la figura 1;
las figuras 3A-C son vistas en perspectiva de una superficie de agarre del sistema de clasificación de insectos de la figura 1;
la figura 4 es una vista frontal de un aspecto del sistema de clasificación de insectos de la figura 1;
la figura 5 es una vista en perspectiva de otro sistema de clasificación de insectos representativo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 6 es una vista lateral del sistema de clasificación de insectos de la figura 5;
la figura 7 es una vista frontal parcial de un aspecto del sistema de clasificación de insectos de la figura 5; la figura 8 es una vista en perspectiva de un sistema de clasificación de insectos representativo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 9 es una vista lateral del sistema de clasificación de insectos de la figura 8;
la figura 10 es un diagrama que ilustra un método de clasificación de insectos, pero no de acuerdo con la invención;
la figura 11 es un diagrama que ilustra otro método de clasificación de insectos, pero no de acuerdo con la invención.
Se incluye un apéndice con la presente para proporcionar detalles adicionales de los sistemas de clasificación de insectos de la presente divulgación.
Descripción detallada
A modo de visión general, la presente divulgación se dirige a sistemas y métodos para clasificar insectos de manera eficiente, especialmente clasificar insectos vivos (insectos activos) de insectos muertos o no larvarios (insectos inactivos), o clasificar insectos adultos de insectos inmaduros. En general, los sistemas de clasificación de insectos de la presente divulgación pueden incluir una o más plataformas transportadoras para separar insectos activos de insectos inactivos. La plataforma transportadora generalmente tiene una o más superficies de agarre con elementos de superficie texturizados configurados para permitir que los insectos vivos (en particular, los insectos larvarios) se agarren a la superficie de tal manera que el insecto vivo generalmente permanece con la superficie de agarre incluso cuando la superficie de agarre se mueve (por ejemplo, se inclina, rota o se invierte). En una realización, los elementos de superficie texturizados son elementos de superficie elevados. Generalmente, la superficie de agarre tiene suficiente textura para que las falsas patas de los insectos, o, para los insectos adultos, los tarsos— se agarren. Aprovechando la naturaleza de los insectos vivos (por ejemplo, las larvas) a agarrarse sobre las superficies, especialmente las superficies con materiales de malla, los insectos vivos (por ejemplo, las larvas) se pueden aislar de los insectos no larvarios, tales como pupas, o insectos muertos, ambos de los cuales, naturalmente, carecen de la capacidad de agarrarse a tales superficies. Las superficies de agarre adecuadas pueden incluir materiales de malla. Por ejemplo, se puede utilizar una malla más grande para separar los insectos adultos vivos de los muertos porque los adultos pueden agarrar más activamente la superficie de agarre. También, debido a la posición más equilibrada de las patas de los insectos adultos (en comparación con los insectos inmaduros), estos se pueden agarrar con seis puntos de contacto que distribuyen su peso de manera más uniforme. En comparación, las larvas tienen falsas patas únicamente en el extremo frontal del cuerpo y están menos equilibradas cuando se agarran a la superficie de agarre texturizada y, por lo tanto, pueden requerir un área de superficie más texturizada (por ejemplo, una malla más pequeña) para agarrarse con firmeza. De este modo, cuando se introduce una mezcla de insectos sobre la plataforma transportadora que tiene una superficie de agarre, los insectos vivos se pueden agarrar a la superficie de agarre, mientras que los muertos o no larvarios no se agarran a la superficie de agarre. La superficie de agarre se puede mover de tal manera que los insectos vivos se "peguen" a la superficie de agarre en movimiento y los insectos muertos o inactivos no. Los insectos activos se pueden capturar de una parte de la superficie de agarre y los insectos inactivos se pueden eliminar de otra parte de la superficie de agarre con la ayuda de la gravedad (por ejemplo, cayéndose de la superficie de agarre). Los insectos activos e inactivos se pueden colectar entonces en colectores separados.
La plataforma transportadora puede incluir uno o más tubos en ángulo y / o uno o más bucles continuos. Los sistemas pueden incluir opcionalmente una o más tolvas para suministrar insectos a la una o más plataformas transportadoras y uno o más colectores para colectar insectos desde una plataforma transportadora. Unas tolvas adecuadas pueden incluir unos mecanismos para regular la dispensación de insectos, tal como un tornillo sin fin volumétrico, un dispensador vibratorio con peso, un sistema transportador u otro dispositivo dispensador. Los sistemas de clasificación de insectos son modulares en el sentido de que un único sistema puede incluir más de una plataforma transportadora. Por ejemplo, en una realización, un sistema de clasificación de insectos puede incluir más de una plataforma transportadora a la que se proporcionan insectos directamente desde la misma tolva, es decir, en paralelo. Adicional o alternativamente, un sistema de clasificación de insectos puede incluir más de una plataforma transportadora en serie, es decir, una primera plataforma transportadora proporciona insectos a una segunda plataforma transportadora.
Haciendo referencia a las figuras 1-4, un sistema de clasificación de insectos 100 incluye una plataforma transportadora 110 que tiene un tubo 120 con una superficie de agarre interna 130 (véanse las figuras 3A-3C y 4), un derivador 140 ubicado dentro del tubo 120, y una unidad de accionamiento 150 acoplada operativamente para hacer rotar el tubo 120. Un bastidor 160 soporta al menos algunos elementos del sistema 100, incluyendo componentes de la plataforma transportadora 110 tales como el tubo 120 y la unidad de accionamiento 150. El sistema de clasificación de insectos 100 incluye, además, una tolva 170 opcional para cargar insectos, y uno o más colectores 180 y 190 opcionales. El sistema 100 tiene un tamaño tal que se puede ubicar sobre una mesa para facilitar la clasificación de insectos. Algunas realizaciones pueden ser más grandes o más pequeñas.
Haciendo referencia a las figuras 3A y 4, el tubo 120 tiene una superficie interior 210 y una superficie exterior 220. Como se muestra en la figura 2, el tubo 120 tiene un eje longitudinal 230 y puede tener una longitud que oscila desde aproximadamente 10 cm hasta aproximadamente 10 metros o mayor, por ejemplo, aproximadamente 1 metro, aproximadamente 1,2 metros, aproximadamente 1,5 metros, aproximadamente 1,8 metros, aproximadamente 2 metros, y cualquier otro valor en ese intervalo. El tubo 120 puede tener un diámetro interior o exterior que oscila desde aproximadamente 10 cm hasta aproximadamente 10 metros o mayor, por ejemplo, aproximadamente 30 cm, aproximadamente 60 cm, aproximadamente 100 cm, o cualquier otro valor en ese intervalo, en función de la aplicación. Los tubos de mayor diámetro crean naturalmente más área de superficie dentro del tubo, todo lo demás igual, lo cual puede mejorar ventajosamente la eficiencia del sistema al proporcionar una superficie más grande para que se agarren los insectos. Unas áreas de superficie adecuadas pueden oscilar desde aproximadamente 5.000 centímetros cuadrados hasta aproximadamente 100.000 centímetros cuadrados o más, por ejemplo, aproximadamente 10.000 centímetros cuadrados, aproximadamente 20.000 centímetros cuadrados, o cualquier otro valor en ese intervalo. Algunos tubos 120 adecuados y no limitantes pueden tener una longitud de aproximadamente 1,2 m y un diámetro de aproximadamente 30 cm; una longitud de aproximadamente 1,8 m y un diámetro de aproximadamente 30 cm; una longitud de aproximadamente 1,8 m y un diámetro de aproximadamente 60 cm.
Haciendo referencia a la figura 2, el eje longitudinal del tubo 120 puede formar un ángulo, a, con respecto a un plano horizontal (por ejemplo, una parte superior de una mesa) que oscila entre aproximadamente 5 grados y aproximadamente 45 grados, incluyendo aproximadamente 5 grados hasta aproximadamente 30 grados, aproximadamente 12 grados hasta aproximadamente 27 grados, por ejemplo, aproximadamente 10 grados, aproximadamente 12 grados, aproximadamente 13 grados, aproximadamente 15 grados, aproximadamente 20 grados, o cualquier otro valor en ese intervalo. El tubo 120 tiene un extremo aguas arriba 240 y un extremo aguas abajo 250. Como se utiliza en esta solicitud, la expresión "extremo aguas arriba" se puede referir a un extremo que es gravitacionalmente más alto que otro extremo y/o un extremo que recibe un suministro de insectos (por ejemplo, un suministro de gusanos de la harina) en primer lugar en el tiempo. De manera similar, como se utiliza en esta solicitud, la expresión "extremo aguas abajo" se puede referir a un extremo que es gravitacionalmente más bajo que otro extremo y/o un extremo que recibe un suministro de insectos en segundo lugar en el tiempo. Algunas realizaciones pueden incluir un mecanismo de ajuste de ángulo para ajustar el ángulo de tubo a. Un ángulo a más alto puede conducir a una clasificación más rápida de un suministro de insectos; no obstante, un ángulo a que supere aproximadamente 45 grados puede dificultar que los insectos activos se agarren a la superficie de agarre antes de llegar al extremo del tubo, lo cual puede provocar que los insectos activos caigan fuera del tubo junto con los insectos inactivos, reduciendo, por ende, la eficiencia de clasificación.
Unos materiales adecuados para el tubo 120 incluyen metales y plásticos, por ejemplo: acero, aluminio, cloruro de polivinilo (PVC) y otros materiales rígidos. El tubo 120 puede incluir, o acoplarse con, una brida de tope 260 en el extremo aguas arriba 240, el cual puede impedir que los insectos se salgan arrastrándose del tubo 120.
La plataforma transportadora 110 de la realización ilustrada incluye un único tubo 120. En algunas realizaciones, el sistema puede escalar para incluir una pluralidad de plataformas transportadoras, por ejemplo, una pluralidad de tubos que están dispuestos en una disposición en serie de extremo a extremo, de tal manera que una primera plataforma transportadora puede proporcionar un suministro de insectos a una segunda plataforma transportadora. Adicional o alternativamente, algunas realizaciones pueden escalar para incluir una disposición en paralelo de plataformas transportadoras, por ejemplo, cada plataforma transportadora recibe simultáneamente un suministro de insectos desde una fuente de suministro común (por ejemplo, desde la misma tolva).
Haciendo referencia a las figuras 3A-C y al apéndice, la superficie de agarre 130 está orientada hacia dentro desde la superficie interior 210 del tubo 120 y proporciona unos elementos de superficie texturizados a los que los insectos activos se pueden agarrar (por ejemplo, los insectos vivos tales como las larvas). En la realización ilustrada, la superficie de agarre 130 se aplica a la superficie interior 210 del tubo (como con un adhesivo, un sujetador mecánico u otros medios) y forma un revestimiento para el tubo 120. En algunas realizaciones, la superficie de agarre puede formar parte de la superficie interior del propio tubo (es decir, la superficie de agarre puede estar formada integralmente con el tubo). Cuando la superficie de agarre 130 se mueve, por ejemplo, es hecha rotar mediante la unidad de accionamiento 150, los insectos activos que se agarran a la superficie de agarre 130 son transportados lejos de los insectos inactivos que no se agarran a la superficie de agarre 130. Generalmente, la superficie de agarre 130 tiene unos elementos de superficie texturizados con unas dimensiones que pueden aproximarse a unas dimensiones de falsas patas y de tarsos de los insectos que se van a clasificar, por ejemplo, gusanos de la harina (incluidos los gusanos de la harina adultos). En la realización ilustrada, la superficie de agarre 130 es un material de malla, tal como una red de malla fina formada de plástico y/o de alambre metálico, que es duradera, lavable, reutilizable y eficaz. En algunas realizaciones, la superficie de agarre puede comprender uno o más materiales que tengan unas características texturizadas, por ejemplo, tejido de malla gruesa, tal como lona y arpillera, tejido mullido, tal como fieltro y franela, y telas tejidas o de punto, tal como algodón tejido. Adicional o alternativamente, otras superficies texturizadas, tales como el hormigón con revestimiento de arena, el papel de lija, el yeso, el papel, el papel de periódico y las películas de plástico pueden ser adecuadas para la superficie de agarre. Por ejemplo, una malla que tiene un tamaño de abertura entre aproximadamente 0,25 mm y aproximadamente 1,0 mm, por ejemplo, aproximadamente 0,5 mm, puede ser adecuada para separar los gusanos de la harina activos de los gusanos de la harina no activos y de las pupas. En algunas realizaciones, una malla que tiene un tamaño de abertura de entre aproximadamente 1,0 mm y aproximadamente 5,0 mm, por ejemplo, aproximadamente 0,2 mm, 0,5 mm, aproximadamente 1,5 mm, aproximadamente 2,2 mm, o cualquier otro valor en ese intervalo, puede proporcionar buenos resultados.
Algunas realizaciones pueden incluir más de un tipo de superficie de agarre, lo cual puede facilitar la clasificación de insectos activos de insectos inactivos en un suministro de insectos que contiene más de una especie y/o insectos de diferentes edades, etapas, y/u otra característica diferente. Por ejemplo, las realizaciones que tienen más de un tubo pueden incluir diferentes superficies de agarre. Adicional o alternativamente, un único tubo puede incluir más de un tipo de superficie de agarre.
Haciendo referencia a la figura 4, el derivador 140 está ubicado al menos parcialmente dentro del tubo 120 y está configurado para derivar o eliminar los insectos activos de la superficie de agarre 130. En la realización ilustrada, el derivador 140 tiene un raspador 270 y está soportado por el bastidor 160. Como se muestra en la figura 4, el raspador 270 tiene un borde 280 que está situado dentro de aproximadamente 0 cm (es decir, en contacto directo) hasta aproximadamente 1 cm de la superficie de agarre 130, por ejemplo, aproximadamente 0,25 cm,
aproximadamente 0,5 cm, aproximadamente 0,75 cm, o cualquier otro valor en ese intervalo. En la realización ilustrada, el derivador 140 está formado integralmente con un canal 290 de tal manera que el borde 280 del raspador 270 está ubicado gravitacionalmente sobre el canal 290 durante su uso. Como se muestra en la figura 2, el canal 290 se puede extender generalmente a través del tubo 120, por ejemplo, en una dirección generalmente alineada con el eje longitudinal del tubo, y puede formar un ángulo de aproximadamente 5 grados hasta aproximadamente 30 grados con respecto a un plano horizontal (similar al ángulo a del tubo 120), de tal manera que el canal 290 forma un extremo aguas arriba 300 y un extremo aguas abajo 310. En algunas realizaciones, el canal puede contener una cinta transportadora (que no se muestra) que discurre en la dirección del extremo aguas abajo. Durante su uso, el raspador 270 elimina los insectos activos de la superficie de agarre 130 y los insectos activos eliminados caen desde la superficie de agarre 130 hacia el canal 290. Los insectos activos se mueven, entonces, por el canal 290 mediante la gravedad y/u otros medios (por ejemplo, una fuente de aire), de tal manera que finalmente puedan caer del canal hacia el colector 190.
En la realización ilustrada, el derivador 140 está formado al menos parcialmente de metal; el derivador 140 (incluido el raspador 270) puede estar formado alternativamente al menos parcialmente a partir de uno o más polímeros (por ejemplo, espumas plásticas flexibles, silicona, polietileno de alta densidad u otro polímero adecuado), materiales orgánicos, y/o uno o más metales (por ejemplo, aluminio o acero). En algunas realizaciones, el derivador puede incluir unas estructuras adicionales o diferentes para derivar los insectos de la superficie de agarre, por ejemplo, un cepillo fijo, un cepillo rotatorio, un frotador, un borde recto, una cortina de gas (por ejemplo, una cortina de aire que sopla un soplo de aire hacia los insectos para apartarlos de la superficie de agarre) y una cortina de líquido. En algunas realizaciones, el derivador puede incluir un dispositivo que percute y/o golpea el tubo 120 para provocar que los insectos caigan de la superficie de agarre 130.
La unidad de accionamiento 150 está acoplada operativamente al tubo 120 de tal manera que pueda mover el tubo 120. En particular, la unidad de accionamiento 150 hace rotar el tubo 120 sobre unos rodillos de tal manera que la superficie de agarre 130 se mueve más allá del derivador 140 a una tasa que elimina los insectos activos de la superficie de agarre 130 sin dañar a esos insectos. Como se muestra en la figura 2, la unidad de accionamiento 150 incluye un motor eléctrico 320 que está acoplado al tubo 120 mediante una polea y una correa de accionamiento 330 que se extiende alrededor de la superficie exterior 220 del tubo 120. En algunas realizaciones, la unidad de accionamiento 150 puede incluir, adicional o alternativamente, unos componentes para permitir la rotación manual del tubo, tal como una manivela y una caja de cambios.
Generalmente, la superficie de agarre 130 se puede mover más allá del derivador 140 a tasas que oscilan entre aproximadamente 0,5 cm/s hasta aproximadamente 100 cm/s, por ejemplo, aproximadamente 1 cm/s, aproximadamente 10 cm/s, aproximadamente 20 cm/s, aproximadamente 75 cm/s, y cualquier otro valor en ese intervalo. Unas tasas más rápidas pueden impedir que los insectos se agarren a la superficie de agarre 130; unas tasas más lentas pueden resultar demasiado ineficientes. En algunas realizaciones, la unidad de accionamiento 150 puede accionar la superficie de agarre 130 de manera intermitente, es decir, con intervalos de rotación separados por intervalos de no rotación. Por ejemplo, la unidad de accionamiento 150 puede hacer rotar el tubo 120 durante aproximadamente 1 segundo hasta aproximadamente 3 segundos y luego detener la rotación del tubo durante aproximadamente 1 segundo hasta aproximadamente 3 segundos, y luego repetir el ciclo. En una realización, la unidad de accionamiento 150 hace rotar alternativamente el tubo 120 durante aproximadamente tres segundos siguiendo cada pausa de dos segundos. En algunas realizaciones, la unidad de accionamiento 150 puede permitir una tasa variable de movimiento, por ejemplo, mediante un controlador que ajusta la velocidad de motor, la transmisión, u otro mecanismo. De esta manera, el movimiento de la superficie de agarre 130 se puede ajustar en función de la especie y la edad del insecto que se esté capturando y para la tasa de colecta deseada. Algunas realizaciones pueden incluir más de una unidad de accionamiento 150. Algunas realizaciones pueden conectar operativamente una única unidad de accionamiento 150 a más de una plataforma transportadora. En ambos tipos de realizaciones, las diferentes plataformas transportadoras se pueden accionar a diferentes velocidades.
Haciendo referencia, de nuevo, a la figura 1, la tolva 170 opcional está configurada para proporcionar un suministro de insectos a la plataforma transportadora 110. Por consiguiente, esta tiene una salida 340 que se extiende hacia el extremo aguas arriba 240 del tubo 120 y está situada gravitacionalmente por encima de al menos parte del tubo 120. La tolva 170 y/o su salida 340 pueden estar en ángulo para facilitar la dispensación de insectos a la plataforma transportadora 110. En la realización ilustrada, el bastidor 160 soporta la tolva 170, aunque la tolva puede ser autoestable en algunas realizaciones. En algunas realizaciones, el sistema puede incluir una tolva que tiene una pluralidad de salidas de tal manera que una única tolva pueda proporcionar un suministro de insectos a una pluralidad de plataformas transportadoras.
Durante su uso, un suministro de insectos que contiene insectos activos e inactivos (por ejemplo, gusanos de la harina activos e inactivos, tales como gusanos de la harina vivos y muertos, y/o gusanos de la harina adultos y no adultos) se puede introducir en la plataforma transportadora 110, por ejemplo, desde la tolva 170. En particular, el suministro de insectos se puede dispensar desde la salida de tolva 340 hacia el extremo aguas arriba 240 del tubo 120. La unidad de accionamiento 150 puede hacer rotar el tubo 120 y la superficie de agarre 130, por ejemplo, en sentido horario o en sentido antihorario, cuando el suministro de insectos está dentro del tubo 120. A medida que el tubo 120 rota, al menos algunos insectos activos se clasificarán rápidamente de los insectos inactivos porque los
insectos activos se agarrarán a la superficie de agarre 130 mientras que los insectos inactivos no. Por este motivo, un insecto activo generalmente permanecerá en, o alrededor de, una ubicación fija de la superficie de agarre 130, incluso cuando la superficie de agarre 130 rota. De este modo, a medida que esa ubicación de la superficie de agarre 130 se mueve más allá del derivador 140 (en particular, el raspador 270), el insecto activo es derivado de la superficie de agarre 130 y cae hacia el canal 290 que está ubicado gravitacionalmente por debajo del raspador 270. Debido a que el canal 290 está en ángulo, los insectos activos eliminados de la superficie de agarre 130 tenderán a deslizarse o caer hacia el extremo aguas abajo 310 del canal 290 y, eventualmente, caerán fuera del canal 290, por ejemplo, hacia el colector 190.
Al mismo tiempo, los insectos inactivos tenderán a permanecer en la porción inferior gravitacional de la superficie de agarre 130 y el tubo 120. Debido a que el tubo 120 está en ángulo, los insectos inactivos tenderán a caer hacia el extremo aguas abajo 250 del tubo 120 y, eventualmente, caerán fuera del tubo 120, por ejemplo, hacia el colector 180.
Las figuras 5-7 ilustran un sistema de clasificación de insectos 400 que es similar en algunos aspectos al sistema 100 de las figuras 1-4. Como tal, el siguiente sistema 400 puede tener cualquier característica del sistema 100 de las figuras 1-4, salvo cuando se indique expresamente lo contrario, y viceversa. El sistema 400 de las figuras 5-7 incluye una plataforma transportadora 410 que tiene un tubo 420 que está sustancialmente formado por, e integralmente formado con, una superficie de agarre 430 (véase la figura 7), un derivador de tipo de cepillo rotatorio 440 ubicado externo al tubo 420, y una unidad de accionamiento 450 acoplada operativamente al tubo 420 y al derivador 440. Un bastidor 460 soporta al menos algunos elementos del sistema 400, incluyendo componentes de la plataforma transportadora 410 que incluyen el tubo 420, el derivador 440, y la unidad de accionamiento 450. El sistema de clasificación de insectos incluye, además, una tolva opcional para cargar insectos y uno o más colectores opcionales. El sistema 400 tiene un tamaño tal que se puede ubicar sobre una mesa para facilitar la clasificación de insectos.
En la realización de las figuras 5-7, el tubo 420 está formado sustancialmente de un material de malla cilíndrica (por ejemplo, con un material de malla como se ha descrito anteriormente), y puede incluir una o más bridas de soporte (que no se muestran) a lo largo de la longitud del tubo 420 para mantener la forma cilíndrica. El material de malla forma la superficie de agarre 430 y el tubo 420 está sustancialmente formado por la superficie de agarre 430. La malla es lo suficientemente fina como para que los insectos no caigan a través de la malla. El tubo 420 puede estar en ángulo con respecto a un plano horizontal de tal manera que forme un extremo aguas arriba 470 y un extremo aguas abajo 480. Una brida de tope 490 está ubicada en el extremo aguas arriba 470 del tubo 420 para impedir que los insectos se salgan arrastrándose del sistema 400.
La unidad de accionamiento 450 incluye un motor eléctrico acoplado con una correa de accionamiento 500 que se extiende alrededor de una superficie externa del tubo 420 de tal manera que pueda hacer rotar el tubo 420, por ejemplo, en dirección de sentido horario y/o antihorario. La plataforma transportadora 410 incluye un canal 510 que se extiende a través del tubo 420. El canal 510 puede estar en ángulo con respecto a la horizontal y/o puede incluir una cinta transportadora (que no se muestra). El derivador 440 incluye un cepillo rotatorio 520 que se extiende a lo largo del tubo 420 y puede estar unido al canal 510 y/o al bastidor 460. El cepillo rotatorio 520 tiene unas cerdas que están dimensionadas para extenderse hasta, o a través de, el material de malla del tubo 420, es decir, hacia un interior del tubo 420 (véase la figura 7).
Durante su uso, una tolva 530 opcional introduce un suministro de insectos hacia el extremo aguas arriba 470 del tubo de malla 420 y sobre la superficie de agarre 430. La unidad de accionamiento 450 hace rotar el tubo 420 mientras el suministro de insectos está dentro del tubo 420. Los insectos inactivos son portados al extremo aguas abajo 480 del tubo 420 mediante gravedad, cayendo finalmente del extremo aguas abajo 480 hacia un primer colector 540. Simultáneamente, los insectos activos se agarran a la superficie de agarre 430 de la malla rotatoria. El cepillo rotatorio 520 barre contra una superficie exterior del tubo 420 de tal manera que sus cerdas se extienden a través de la malla y hacia el tubo 420, empujando los insectos activos fuera de la superficie de agarre 430 y hacia el canal 510, que porta los insectos activos hasta una salida 550, donde caen hacia un colector 560.
Las figuras 8-9 ilustran un sistema de clasificación de insectos 700 que es similar en algunos aspectos a los sistemas 100, 400 de las figuras 1-7. Como tal, el siguiente sistema 700 puede tener cualquier característica de los sistemas 100, 400 de las figuras 1-7, salvo cuando se indique expresamente lo contrario, y viceversa. El sistema 700 de las figuras 8-9 incluye una plataforma transportadora 710 que tiene tres bucles continuos escalonados 720, formando cada bucle continuo 720 una sección superior 730 y una sección inferior 740, y estando cada bucle continuo 720 sucesivo situado gravitacionalmente por debajo del bucle continuo 720 anterior. Cada bucle continuo 720 tiene una superficie de agarre 750 que está orientada hacia fuera desde este y uno o más derivadores 760 situados adyacentes a la sección inferior 740. El sistema 700 está soportado al menos parcialmente sobre un bastidor 770 e incluye una tolva 780 opcional y unos colectores opcionales (que no se muestran), así como uno o más sistemas de accionamiento (que no se muestran) para accionar las superficies de agarre 750 más allá de los derivadores 760.
Cada bucle continuo 720 tiene una cinta, cadena o estructura flexible similar que permite un movimiento fiable y
continuo. La superficie de agarre 750 se puede aplicar a tal cinta, cadena o estructura similar (como con adhesivo, sujetadores o medios similares). O, la superficie de agarre 750 puede formar sustancialmente la cinta, cadena o estructura similar del bucle continuo 720. Cada derivador 760 puede incluir un raspador, un cepillo fijo, un cepillo rotatorio, un frotador, un borde recto, una cortina de aire o una cortina de líquido que está situada aproximadamente transversal a la dirección de movimiento de la superficie de agarre. Cada bucle continuo 720 puede utilizar más de un tipo de derivador para mejorar la eficiencia de clasificación. Para mejorar la eficiencia de clasificación para diferentes suministros de insectos que incluyen insectos de diferentes especies, edades u otras características, cada superficie de agarre 750 sucesiva puede tener unas características de superficie diferentes a las de la superficie de agarre 750 anterior.
Durante su uso, se proporciona un suministro de insectos a la superficie de agarre 750 gravitacionalmente más alta (por ejemplo, desde la tolva 780). El sistema de accionamiento hace rotar el bucle continuo 720 en una dirección de avance (es decir, hacia el siguiente bucle continuo 720 sucesivo). Los insectos activos se agarran a la superficie de agarre 750 que está orientada hacia fuera y son transportados a la sección inferior 740 del bucle continuo 720 y más allá del uno o más derivadores 760, que eliminan los insectos activos de la superficie de agarre 750 y provocan que caigan hacia uno o más colectores (mediante una rampa opcional). Los insectos inactivos no se agarran a la superficie de agarre 750 y, por lo tanto, caen del extremo de cada bucle continuo 720 y sobre el siguiente bucle continuo 720 sucesivo y, finalmente, hacia un colector. De esta manera, los insectos activos se clasifican de los insectos inactivos.
La figura 10 ilustra un método 900 para clasificar insectos. En la etapa 910, se introduce un suministro de insectos en una tolva de carga. En la etapa 920, una porción activa del suministro de insectos se clasifica de una porción inactiva del suministro de insectos mediante un sistema de clasificación de insectos, por ejemplo, una plataforma transportadora. En la etapa 930, se colecta entonces la porción inactiva del suministro de insectos (por ejemplo, en un primer colector). En la etapa 940, se colecta la porción activa del suministro de insectos (por ejemplo, en un segundo colector). En algunas realizaciones, la porción activa del suministro de insectos se puede colectar antes o simultáneamente con la porción inactiva, en lugar de después.
La figura 11 ilustra otro método 1000 para clasificar insectos. En la etapa 1010, se proporciona un suministro de insectos sobre una superficie de agarre como se ha descrito anteriormente con respecto a cualquiera de las realizaciones de las figuras 1-8. A continuación, una porción activa del suministro de insectos puede comenzar a agarrarse a la superficie de agarre. En la etapa 1020, la superficie de agarre se mueve, por ejemplo, con una unidad de accionamiento. En la etapa 1030, la porción activa del suministro de insectos se separa de una porción inactiva del suministro de insectos moviendo la superficie de agarre más allá de un derivador como se ha descrito anteriormente. Por ejemplo, la porción activa se puede separar de la porción inactiva haciendo rotar una superficie de agarre cilíndrica más allá de uno o más derivadores de tipo raspador a una tasa de aproximadamente 0,5 cm/s hasta aproximadamente 100 cm/s. En la etapa 1040, la porción activa se puede colectar cayendo hacia un primer colector. En las etapas 1050, 1060, se puede permitir que la porción inactiva caiga de la superficie de agarre, por ejemplo, hacia un segundo colector.
En síntesis, las realizaciones anteriores son ventajosas sobre los sistemas, dispositivos y métodos de clasificación de insectos convencionales, tales como la clasificación manual de insectos por humanos, por al menos dos motivos diferentes: eficiencia y coste. Estos sistemas de clasificación de insectos pueden clasificar rápidamente los insectos activos (por ejemplo, los insectos vivos, tales como las larvas) sin costes de trabajo manual significativos. Además, en un entorno de cultivo de insectos a gran escala, clasificar los insectos vivos de los insectos activos de los insectos inactivos (por ejemplo, los insectos muertos o no larvarios) es crucial para capturar insectos en etapas adecuadas y para mantener la calidad de los insectos recién capturados.
Como se utiliza en el presente documento, el término "aproximadamente" indica que el valor asociado se puede modificar más o menos un 5 % y aun así encontrarse dentro de la realización divulgada.
El uso de los términos "un" y "una" y "el/la" y referencias similares en la memoria descriptiva se deben interpretar para cubrir tanto el singular como el plural, a menos que se indique lo contrario en el presente documento o que el contexto lo contradiga claramente. Los términos "que tiene", "que incluye", "que contiene" y referencias similares en la memoria descriptiva se deben interpretar como términos abiertos (por ejemplo, que significa "que incluye, pero sin limitarse a"), a menos que se indique lo contrario. La indicación de intervalos de valores en el presente documento tiene la única intención de servir como un método abreviado para hacer referencia individualmente a cada valor separado que se encuentra de manera inclusiva dentro del intervalo, a menos que se indique lo contrario en el presente documento, y cada valor por separado se incorpora a la memoria descriptiva como si se mencionara individualmente en el presente documento. Todos los métodos descritos en el presente documento se pueden realizar en cualquier orden adecuado a menos que se indique lo contrario en el presente documento o que el contexto lo contradiga claramente. El uso de cualquiera y todos los ejemplos, o lenguaje a modo de ejemplo (por ejemplo, "tal como") proporcionados en el presente documento, están destinados simplemente a iluminar mejor las realizaciones y no plantea una limitación en el alcance de la divulgación a menos que se reivindique lo contrario. Ningún lenguaje en la memoria descriptiva debe interpretarse como indicativo de ningún elemento no reivindicado como esencial para cada realización de la presente divulgación.
Diferentes disposiciones de los componentes representados en los dibujos o descritos anteriormente, así como componentes y etapas que no se han mostrado ni descrito, son posibles. De manera similar, algunas características y subcombinaciones son útiles y se pueden emplear sin referencia a otras características y subcombinaciones. Las realizaciones se han descrito para fines ilustrativos y no restrictivos, y realizaciones alternativas se volverán evidentes a los lectores de esta patente. Por consiguiente, la presente materia objeto no se limita a las realizaciones descritas anteriormente o ilustradas en los dibujos, y se pueden hacer diversas realizaciones y modificaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones posteriores.
Si bien se han ilustrado y descrito realizaciones ilustrativas, se apreciará que se pueden realizar diversos cambios en estas sin apartarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (11)
1. Un sistema de clasificación de insectos (100), que comprende:
una plataforma transportadora (110), que comprende:
una unidad de accionamiento (150);
una superficie de agarre (130) acoplada de manera móvil con la unidad de accionamiento y que tiene unos elementos de superficie texturizados; y
un derivador (140) que está configurado para eliminar insectos de la superficie de agarre;
caracterizado por que la plataforma transportadora comprende, además:
un tubo en ángulo (120); y
un canal (290) situado dentro del tubo en ángulo, estando al menos parte del canal situada gravitacionalmente por debajo del derivador, en donde el derivador es contiguo al canal.
2. El sistema de clasificación de insectos de la reivindicación 1, en donde el derivador (140) está situado a 5,0 mm de la superficie de agarre (130).
3. El sistema de clasificación de insectos de la reivindicación 1, en donde la plataforma transportadora (110) está configurada para mover la superficie de agarre (130) más allá del derivador (140) a una tasa que está entre 0,5 cm por segundo y 100 cm por segundo.
4. El sistema de clasificación de insectos de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde la superficie de agarre (130) está ubicada dentro del tubo en ángulo (120).
5. El sistema de clasificación de insectos de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en donde el tubo en ángulo (120) está sustancialmente formado por la superficie de agarre (130).
6. El sistema de clasificación de insectos de cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde el derivador (140) está situado externo al tubo en ángulo (120).
7. El sistema de clasificación de insectos de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde un eje longitudinal de la plataforma transportadora (110) forma un ángulo que es entre 5 grados y 30 grados con respecto a una superficie horizontal.
8. El sistema de clasificación de insectos de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el derivador (140) se selecciona del grupo que consiste en: un cepillo fijo, un cepillo rotatorio, un frotador, un raspador, un borde recto, una cortina de gas y una cortina de líquido.
9. El sistema de clasificación de insectos de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la superficie de agarre (130) comprende una malla.
10. El sistema de clasificación de insectos de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, una tolva (170) que tiene una salida (340), estando al menos una porción de la plataforma transportadora (110) ubicada gravitacionalmente por debajo de la salida.
11. El sistema de clasificación de insectos de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, un colector ubicado gravitacionalmente por debajo del derivador.
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