ES2886137T3 - Métodos para erigir o desmontar una turbina eólica multirrotor - Google Patents
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Abstract
Método para erigir una turbina eólica multirrotor (10), comprendiendo la turbina eólica (10) una estructura de torre (2), al menos dos unidades de generación de energía (5), comprendiendo cada unidad de generación de energía (5) una góndola (13) y un buje (6) que porta un conjunto de palas de turbina eólica (7), y al menos una estructura portadora (1, 1a, 1b), estando cada estructura portadora (1, 1a, 1b) dispuesta para portar una o más unidades de generación de energía (5), estando de ese modo las unidades de generación de energía (5) montadas en la estructura de torre (2) mediante la(s) estructura(s) portadora(s) (1, 1a, 1b) cuando la turbina eólica (10) se ha erigido, comprendiendo el método las etapas de: - disponer la estructura portadora (1, 1a, 1b) de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre (2), en una parte inferior de la estructura de torre (2), - elevar la estructura portadora (1, 1a, 1b) hasta una parte superior de la estructura de torre (2), usando una disposición de elevación (3, 4, 8), - fijar la estructura portadora (1, 1a, 1b) a la estructura de torre (2), - elevar posteriormente las dos o más unidades de generación de energía (5) hasta la estructura portadora (1, 1a, 1b), usando la disposición de elevación (3, 4, 8), y - fijar las unidades de generación de energía (5) a la estructura portadora (1, 1a, 1b) que se ha fijado previamente a la estructura de torre (2).
Description
DESCRIPCIÓN
Métodos para erigir o desmontar una turbina eólica multirrotor
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un método para erigir una turbina eólica multirrotor ya un método para desmontar al menos parcialmente una turbina eólica multirrotor. Los métodos de la invención permiten que erigir o desmantelar al menos parcialmente la turbina eólica multirrotor sin requerir el uso de un equipo de grúa externa.
Antecedentes de la invención
Las turbinas eólicas comprenden normalmente una o más unidades de generación de energía, comprendiendo cada unidad de generación de energía un buje que porta una o más palas de turbina eólica. El viento actúa sobre las palas de turbina eólica, haciendo de ese modo que el buje rote. Los movimientos rotacionales del buje se transfieren a un generador, o bien mediante una disposición de engranajes o bien directamente, en el caso de que la turbina eólica sea de un tipo denominado de accionamiento directo. En el generador, se genera energía eléctrica, que puede suministrarse a una red eléctrica.
Algunas turbinas eólicas están dotadas de dos o más unidades de generación de energía con el fin de aumentar la potencia total producida por la turbina eólica, sin tener que dotar a la turbina eólica de una unidad de generación de energía muy grande y, por tanto, pesada. Tales turbinas eólicas se denominan a veces “turbinas eólicas multirrotor”. Cuando se erigen o desmontan turbinas eólicas, normalmente es necesario usar un equipo de grúa externa para erigir la torre e izar una o más góndolas, bujes, palas de turbina eólica, etc., hasta la parte superior de la torre. A medida que aumenta el tamaño de las turbinas eólicas, también aumenta el tamaño de la grúa necesaria para realizar estas operaciones. Puede ser muy difícil y caro alquilar este tipo de equipo de grúa, y transferirlo a y desde el sitio de funcionamiento de la turbina eólica. En algunos casos, los costes de alquiler del equipo de grúa pueden superar incluso los costes de producción de la turbina eólica. Por tanto, es muy deseable evitar el uso de un equipo de grúa externa para erigir y desmontar turbinas eólicas.
El documento GB 2443886 A da a conocer una disposición de turbina eólica que comprende una torre y al menos dos brazos que sobresalen hacia fuera desde la misma. Una turbina eólica que comprende un rotor y una góndola está unida a un extremo de cada brazo. Las góndolas y los rotores pueden izarse o retirarse de manera individual mediante cabrestantes montados temporal o permanentemente en la estructura de turbina eólica.
El documento EP 1476659 B1 da a conocer una instalación de energía eólica que comprende una torre y al menos una unidad de rotor montada en un soporte que está soportada en la torre mediante un cojinete rotatorio. El soporte puede hacerse rotar a una posición en la que una de las unidades de rotor está dispuesta en el punto más inferior posible, y la unidad de rotor puede hacerse descender desde el soporte por medio de un dispositivo de cable de descenso. El documento US2010/0005731 da a conocer una turbina eólica multirrotor con una estructura portadora que se eleva y monta en la torre.
Descripción de la invención
Un objetivo de realizaciones de la invención es proporcionar un método para erigir una turbina eólica multirrotor de una manera rentable.
Un objetivo adicional de realizaciones de la invención es proporcionar un método para desmontar al menos parcialmente una turbina eólica multirrotor de una manera rentable.
Según un primer aspecto, la invención proporciona un método para erigir una turbina eólica multirrotor, comprendiendo la turbina eólica una estructura de torre, al menos dos unidades de generación de energía, comprendiendo cada unidad de generación de energía una góndola y un buje que porta un conjunto de palas de turbina eólica, y al menos una estructura portadora, estando cada estructura portadora dispuesta para portar una o más unidades de generación de energía, comprendiendo el método las etapas de:
- disponer la estructura portadora de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre, en una parte inferior de la estructura de torre,
- elevar la estructura portadora hasta una parte superior de la estructura de torre, usando una disposición de elevación, y
- fijar la estructura portadora a la estructura de torre.
El método según el primer aspecto de la invención es para erigir una turbina eólica multirrotor. En el presente contexto debe interpretarse que el término “turbina eólica multirrotor” significa una turbina eólica que comprende dos o más rotores o unidades de generación de energía montados en una estructura de torre.
La turbina eólica comprende una estructura de torre, al menos dos unidades de generación de energía y al menos una estructura portadora. Cada estructura portadora está dispuesta para portar una o más unidades de generación de energía, y cuando la turbina eólica se ha erigido, la(s) estructura(s) portadora(s) se monta(n) en la estructura de torre. Por tanto, las unidades de generación de energía se montan en la estructura de torre, mediante la(s) unidad(es) portadora(s).
Cada unidad de generación de energía comprende una góndola y un buje que porta un conjunto de palas de turbina eólica. Las palas de turbina eólica captan el viento, haciendo de ese modo que el buje rote con respecto a la góndola. Los movimientos de rotación del buje se transfieren a un generador, o bien directamente o bien mediante una disposición de engranajes. De ese modo se genera energía eléctrica, que puede suministrarse a una red eléctrica. La góndola aloja normalmente el generador, la disposición de engranajes y posiblemente otros componentes que se requieren con el fin de transformar los movimientos de rotación del buje en energía eléctrica. Por tanto, las unidades de generación de energía forman la parte de la turbina eólica que realmente transforma la energía del viento en energía eléctrica.
Según el método del primer aspecto de la invención, la estructura portadora se dispone inicialmente de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre, en una parte inferior de la estructura de torre.
A continuación, la estructura portadora se eleva hasta una parte superior de la estructura de torre, usando una disposición de elevación. De ese modo, se eleva la estructura portadora hasta una posición, en particular, hasta una altura, en la que se desea ubicar las unidades de generación de energía. Una ventaja es que la estructura portadora se eleva hasta la parte superior de la estructura de torre por medio de una disposición de elevación en lugar de por medio de una grúa externa, debido a que los costes de usar tal disposición de elevación son significativamente menores que los costes de usar una grúa externa. Al menos parte de la disposición de elevación puede disponerse o montarse en la turbina eólica, de manera temporal o permanente. De ese modo, puede garantizarse que la disposición de elevación está disponible cuando se requiere.
Finalmente, la estructura portadora se fija a la estructura de torre, en la parte superior de la estructura de torre. La etapa de disponer la estructura portadora de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre puede comprender disponer dos o más partes de la estructura portadora de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre y ensamblar las dos o más partes para formar la estructura portadora.
Según esta realización, la estructura portadora comprende dos o más partes, que se ensamblan para formar la estructura portadora final. Esto permite que la estructura portadora se disponga de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre, independientemente del tamaño de la estructura de torre, e independientemente de si ya se ha erigido o no toda la estructura de torre.
Las dos o más partes de la estructura portadora pueden ensamblarse, por ejemplo, por medio de una conexión reversible, por ejemplo, usando tornillos o pernos. Alternativamente, las dos o más partes de la estructura portadora pueden ensamblarse de manera irreversible, por ejemplo, por medio de soldadura.
Como alternativa, la estructura portadora puede fabricarse en una pieza, que se desliza sobre la estructura de torre. En este caso la estructura portadora debe disponerse de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre antes de que se erija completamente la estructura de torre. Por ejemplo, la estructura de torre puede comprender varios segmentos de torre, que se ensamblan para formar la estructura de torre. En este caso la estructura portadora puede deslizarse sobre el primer segmento de torre, es decir, el más inferior, después de que este segmento de torre se haya montado en una estructura de cimentación de la turbina eólica, pero antes de montar el siguiente segmento de torre en el primer segmento de torre.
En una realización, la etapa de elevar la estructura portadora hasta una parte superior de la estructura de torre comprende controlar un hueco entre una superficie exterior de la estructura de torre y una superficie interior de la estructura portadora, a medida que se eleva la estructura portadora hasta la parte superior de la estructura de torre. La estructura portadora puede comprender una estructura de anillo en cuyo caso la superficie interior de la estructura portadora es la superficie interior de la estructura de anillo. La superficie exterior de la estructura de torre y la superficie interior de la estructura portadora pueden coincidir preferiblemente entre sí de modo que el hueco entre las dos superficies puede ser aproximadamente del mismo tamaño alrededor de la torre. El tamaño del hueco puede variar a medida que se eleva la estructura portadora. Por ejemplo, este puede ser el caso debido a una sección transversal no uniforme de la estructura de torre a lo largo de la longitud de la torre (por ejemplo, para torres de turbina eólica de sección decreciente). El tamaño del hueco también puede variar debido a irregularidades locales en la superficie de torre por las que necesita pasar la estructura portadora cuando se eleva tales como por ejemplo salientes, escalones de la superficie, cabezas de perno o similares especialmente cerca de conexiones o juntas de secciones de torre.
La estructura portadora puede ser de un tamaño y peso considerables especialmente si la estructura portadora comprende una disposición de guiñada y/o brazos que se extienden alejándose de la estructura de torre para la unión de unidades de generación de energía, Por tanto, es altamente ventajoso controlar el hueco entre la estructura portadora y la torre durante la elevación con el fin de controlar las cargas que actúan sobre la torre y para impedir
cualquier daño a la torre o a la estructura portadora.
La importancia de poder controlar la elevación de la estructura puede destacarse considerando algunas dimensiones típicas y realistas de turbinas eólicas multirrotor modernas. Se observa que la torre tiene aproximadamente 100 180 metros de longitud con un diámetro de torre de aproximadamente 2-4 metros. Las unidades de generación de energía se posicionan en brazos de la estructura portadora que se extienden 40-50 metros desde la torre y el peso de la estructura portadora sola (sin el peso de las estructuras de generación de energía) puede ser de aproximadamente 100-150 toneladas de las que la disposición de guiñada representa aproximadamente 20 toneladas.
El control del hueco puede comprender, según una realización, disponer varias almohadillas deslizantes y/o rodillos accionados por resorte en el hueco. Preferiblemente los rodillos o almohadillas deslizantes se disponen a intervalos alrededor de la torre, en la que los intervalos son lo suficientemente pequeños como para impedir que la estructura portadora entre en contacto directo con la pared de torre. El uso de rodillos accionados por resorte es ventajoso porque los rodillos ruedan a lo largo de la superficie de torre, mediante lo cual la estructura portadora puede elevarse más allá de obstrucciones o de desnivel en la superficie de torre tales como de soldadura, salientes o cabezas de perno o similares a la vez que se mantiene una holgura entre la torre y estructura portadora y a la vez que se garantiza un movimiento de elevación bien controlado y estable de la estructura portadora.
Alternativa o adicionalmente a los rodillos, pueden usarse almohadillas deslizantes accionadas por resorte. La superficie de estas puede estar inclinada para poder pasar más fácilmente de desnivel de superficie de torre.
El número de almohadillas deslizantes y/o rodillos accionados por resorte pueden disponerse todos a la misma altura en la superficie interior de la estructura portadora o preferiblemente en dos o más alturas diferentes. De este modo, se impide de manera más eficaz que la estructura portadora se incline durante la elevación. De este modo, se reduce considerablemente el riesgo de contacto directo entre la estructura portadora y la estructura de torre.
Según una realización adicional de la invención, la disposición de elevación comprende varios alambres unidos a la estructura portadora. Además, la etapa de elevar la estructura portadora hasta una parte superior de la estructura de torre comprende controlar la elevación monitorizando los alambres y ajustando los alambres unos con respecto a otros, a medida que se eleva la estructura portadora hasta la parte superior de la estructura de torre. De este modo, la elevación se controla para evitar el contacto entre la estructura portadora y la torre o cualquier movimiento indeseado de la estructura portadora durante la elevación. Teniendo en cuenta el peso y las dimensiones a menudo considerables de la estructura portadora, así como las difíciles condiciones de trabajo cuando se eleva una estructura portadora hasta su posición, debe evitarse cualquier movimiento incontrolado tal como inclinación o cualquier oscilación y de lo contrario puede conducir a un daño importante, así como problemas de seguridad. Ajustando los alambres unos con respecto a otros, los alambres pueden ajustarse para garantizar siempre que la estructura portadora cuelga en la posición deseada y permanece como tal cuando se eleva Además, puede garantizarse que el peso y la carga se distribuyen entre los alambres tal como se pretende y se desea, por ejemplo, se distribuyen equitativamente entre todos los alambres.
La monitorización y el ajuste de los alambres comprenden monitorizar y ajustar un parámetro que incluye uno o más del grupo de longitud de alambre, tensión de alambre, fuerza de tracción de alambre y velocidad de tracción de alambre. Monitorizando, controlando y ajustando o más de estos parámetros de uno, algunos o la totalidad de los alambres se obtiene que la estructura portadora se eleva en condiciones bien controladas.
En una realización, la disposición de elevación comprende uno o más alambres que se extienden entre la estructura portadora y el suelo. De este modo, los alambres pueden ayudar a controlar el posicionamiento de la estructura portadora y su movimiento durante la elevación. Esto puede ser especialmente ventajoso si la estructura portadora comprende uno o más brazos que se extienden desde la torre haciendo que la estructura portadora sea más inestable y más difícil de evitar que oscile. Los alambres pueden unirse a un cabrestante colocado en o cerca del suelo. Los alambres pueden extenderse preferiblemente hasta posiciones alejadas cierta distancia de la estructura de torre mediante lo cual los alambres pueden transferir fuerzas laterales más grandes a la estructura portadora. Algunos o la totalidad de los alambres que se extienden entre la estructura portadora y el suelo pueden unirse a una porción central de la estructura portadora y/o más cerca de los extremos de los brazos.
La estructura portadora puede comprender un anillo y uno o más brazos que se extienden alejándose del anillo, y la etapa de disponer la estructura portadora de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre puede comprender disponer el anillo de manera circunferencial con respecto y adyacente a la estructura de torre, de tal manera que el uno o más brazos se extienden alejándose de la estructura de torre.
Según esta realización, el anillo forma una superficie de contacto entre la estructura de torre y la estructura portadora. El uno o más brazos pueden portar ventajosamente al menos algunas de las unidades de generación de energía. De ese modo, al menos algunas de las unidades de generación de energía se dispondrán a una distancia de la estructura de torre.
La estructura de torre puede tener una forma cónica, y la etapa de elevar la estructura portadora hasta una parte superior de la estructura de torre puede comprender ajustar un diámetro interior definido por la estructura portadora
para que coincida con un diámetro exterior definido por la estructura de torre cónica, a medida que se eleva la estructura portadora hasta la parte superior de la estructura de torre.
En el caso en que la estructura de torre tiene una forma cónica, el diámetro exterior definido por la estructura de torre será más pequeño en la parte superior de la estructura de torre que en la parte inferior de la estructura de torre. Por tanto, es necesario proporcionar medidas que garanticen que, por un lado, la estructura portadora se ajusta alrededor de la estructura de torre en la parte inferior de la estructura de torre y, por otro lado, la estructura portadora se fija adecuadamente a la estructura de torre en la parte superior. Esto puede obtenerse, por ejemplo, diseñando la estructura portadora de tal manera que un diámetro interior definido por la estructura portadora sea ajustable. De ese modo, puede garantizarse un ajuste apretado entre la estructura de torre y la estructura portadora en la parte inferior de la estructura de torre así como en la parte superior de la estructura de torre. En el caso en que el diámetro interior definido por la estructura portadora puede ajustarse de manera continua, el diámetro interior puede incluso por ajustado para coincidir con cualquier diámetro exterior de la estructura de torre a lo largo de la longitud de la estructura de torre.
En el caso en que la estructura portadora es del tipo que comprende un anillo y uno o más brazos, tal como se describió anteriormente, el diámetro interior ajustable puede ser un diámetro interior del anillo. Esto puede obtenerse, por ejemplo, dotando a la estructura portadora de varios pasadores móviles, que se fuerzan en una dirección radial desde la estructura portadora hacia la estructura de torre cuando la estructura portadora se ha elevado hasta la posición de funcionamiento, fijando de ese modo la estructura portadora con respecto a la estructura de torre. Alternativamente, el anillo puede estar dotado de una disposición de cilindro ajustable que permite ajustar el diámetro y la circunferencia del anillo.
Como alternativa, la torre puede tener una forma sustancialmente cilíndrica. En este caso no hay necesidad de ajustar un diámetro interior definido por la estructura portadora, haciendo de ese modo que sea más fácil elevar la estructura portadora hasta la parte superior de la estructura de torre.
La estructura de torre puede comprender dos o más segmentos de torre, y el método puede comprender además la etapa de erigir la estructura de torre ensamblando los dos o más segmentos de torre. Los segmentos de torre pueden ensamblarse de manera reversible, por ejemplo, usando tornillos o pernos, o de manera irreversible, tal como por medio de soldadura o similar.
Como alternativa, la estructura de torre puede realizarse de hormigón, en cuyo caso la estructura de torre puede formarse en el sitio vertiendo el hormigón fresco. La estructura de torre de hormigón puede reforzarse posteriormente por medio de alambres, por ejemplo, dispuestos en el interior de la estructura de torre.
La etapa de erigir la estructura de torre puede comprender montar un primer segmento de torre en una estructura de cimentación y posteriormente montar uno o más segmentos de torre adicionales en el primer segmento de torre, y la etapa de disponer la estructura portadora de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre puede realizarse después de montar el primer segmento de torre se monte en la estructura de cimentación y antes de montar los dos o más segmentos de torre adicionales en el primer segmento de torre.
Según esta realización, el primer segmento de torre se monta inicialmente en la estructura de cimentación, formando de ese modo el primer segmento de torre una parte inferior de la estructura de torre. Después, la estructura portadora se dispone de manera circunferencial con respecto al primer segmento de torre. Puesto que sólo se ha montado el primer segmento de torre en la estructura de cimentación en este momento en el tiempo, es posible deslizar la estructura portadora sobre el primer segmento de torre desde arriba, permitiendo de ese modo que la estructura portadora se fabrique en una pieza. Sin embargo, no se descarta que la estructura portadora pueda comprender dos o más partes que están dispuestas de manera circunferencial con respecto al primer segmento de torre, y posteriormente se ensamblan para formar la estructura portadora, tal como se describió anteriormente. Una vez que se ha dispuesto la estructura portadora de manera circunferencial con respecto al primer segmento de torre, se montan uno o más segmentos de torre adicionales en el primer segmento de torre, uno tras otro, hasta que se haya completado la estructura de torre. Los segmentos de torre también pueden elevarse usando la disposición de elevación.
La etapa de elevar la estructura portadora hasta una parte superior de la estructura de torre puede realizarse cuando se ha completado la etapa de erigir la estructura de torre. Según esta realización, la estructura portadora se eleva desde la parte inferior de la estructura de torre hasta la parte superior de la estructura de torre de una vez.
Como alternativa, la estructura portadora puede elevarse en etapas más pequeños. Por ejemplo, cada vez que se añade un segmento de torre a la estructura de torre, la estructura portadora puede elevarse hasta una posición definida por este segmento de torre.
El método según la invención comprende además las etapas de:
- elevar las dos o más unidades de generación de energía hasta la estructura portadora, usando la disposición de elevación, y
- fijar las unidades de generación de energía a la estructura portadora.
Según esta realización, una vez que la estructura portadora se ha elevado hasta la parte superior de la estructura de torre, y fijado a la parte superior de la estructura de torre, las unidades de generación de energía se elevan hasta la estructura portadora y se fijan a la misma. La elevación de las unidades de generación de energía también se realiza usando la disposición de elevación, es decir, sin la necesidad de una grúa externa. Esto es una gran ventaja.
La etapa de fijar las unidades de generación de energía a la estructura portadora puede comprender, por ejemplo, fijar las góndolas de las unidades de generación de energía a la estructura portadora.
El método puede comprender además la etapa de, para al menos una de las unidades de generación de energía, ensamblar la góndola y el buje, y la etapa de elevar las dos o más unidades de generación de energía hasta la estructura portadora puede comprender elevar la(s) unidad(es) de generación de energía ensamblada(s), usando la disposición de elevación. Según esta realización, la góndola y el buje de al menos una unidad de generación de energía se elevan hasta la estructura portadora de una vez. Como alternativa, la góndola, el buje y las palas de turbina eólica pueden elevarse de manera independiente, o la góndola y el buje pueden elevarse de manera independiente, mientras que al menos algunas de las palas de turbina eólica se elevan junto con el buje.
El método puede comprender además la etapa de montar una o más palas de turbina eólica en el buje de al menos una de las unidades de generación de energía, antes de elevar las unidades de generación de energía hasta la estructura portadora. Según esta realización, la góndola, el buje y al menos una pala de turbina eólica se elevan de una vez, para al menos una de las unidades de generación de energía. Todas las palas de turbina eólica pueden montarse en el buje antes de la elevación de la unidad de generación de energía hasta la estructura portadora. Alternativamente, sólo algunas de las palas de turbina eólica pueden montarse en el buje antes de la elevación de la unidad de generación de energía, en cuyo caso la(s) pala(s) de turbina eólica restante(s) se eleva(n) de manera independiente después de que se haya elevado la unidad de generación de energía, y posteriormente se monta(n) en el buje.
Por ejemplo, en el caso en que una unidad de generación de energía comprende tres palas de turbina eólica, entonces al menos una de las palas de turbina eólica apuntará en una dirección hacia abajo, independientemente de la posición de rotación del buje con respecto a la góndola. Por tanto, al menos una de las palas de turbina eólica colisionará con el suelo cuando se dispone una unidad de generación de energía completamente ensamblada en o cerca del suelo. En este caso, puede ser deseable montar dos de las palas de turbina eólica en el buje y montar el buje en la góndola. El buje puede hacerse rotar entonces a una posición en la que las dos palas de turbina eólica apuntan en una dirección hacia arriba. Aveces esto se denomina posición de “orejas de conejo”. La góndola, el buje y las dos palas de turbina eólica pueden elevarse entonces hasta la estructura portadora de una vez. La última pala de turbina eólica puede elevarse posteriormente hasta la estructura portadora y montarse en el buje.
La etapa de elevar las unidades de generación de energía hasta la estructura portadora puede comprender las etapas de, para al menos una de las unidades de generación de energía:
- disponer la unidad de generación de energía de tal manera que las palas de turbina eólica se extienden sustancialmente en paralelo al suelo,
- elevar la unidad de generación de energía hasta la estructura portadora, usando la disposición de elevación, e - inclinar la unidad de generación de energía a una posición en la que las palas de turbina eólica se extienden sustancialmente en perpendicular al suelo.
Según esta realización, toda la unidad de generación de energía puede ensamblarse antes de que se eleve hasta la estructura portadora. Con el fin de evitar que las palas de turbina eólica colisionen con el suelo, tal como se describió anteriormente, toda la unidad de generación de energía se dispone con las palas de turbina eólica extendidas en paralelo al suelo. Por ejemplo, las palas pueden disponerse lo más cerca del suelo con el buje y la góndola extendiéndose en una dirección hacia arriba desde la posición de las palas de turbina eólica. La unidad de generación de energía se eleva entonces hasta la estructura portadora en esta orientación.
Una vez que la unidad de generación de energía ha alcanzado la posición de la estructura portadora, ya no existe el riesgo de que las palas de turbina eólica colisionen con el suelo. Por tanto, la unidad de generación de energía puede inclinarse de manera segura hasta una posición de funcionamiento, es decir, hasta una posición en la que las palas de turbina eólica se extienden sustancialmente en perpendicular al suelo, permitiendo de ese modo que las palas de turbina eólica se dirijan hacia el viento. Una vez que la unidad de generación de energía se ha inclinado hacia la posición de funcionamiento, se fija a la estructura portadora.
Como alternativa, la etapa de elevar las unidades de generación de energía hasta la estructura portadora puede comprender las etapas de, para al menos una de las unidades de generación de energía:
- inclinar el buje con respecto a la góndola hasta una posición en la que las palas de turbina eólica se extienden sustancialmente en paralelo al suelo,
- elevar la unidad de generación de energía hasta la estructura portadora, usando la disposición de elevación, - inclinar el buje con respeto a la góndola hasta una posición en la que las palas de turbina eólica se extienden sustancialmente en perpendicular al suelo, y
- montar el buje de manera rotacional en la góndola.
Esta realización es similar a la realización descrita anteriormente. Sin embargo, en este caso el buje se inclina con respecto a la góndola, con el fin de posicionar las palas de turbina eólica en paralelo al suelo, en lugar de inclinar toda la unidad de generación de energía. Por consiguiente, la góndola permanece en la posición de funcionamiento durante todo el procedimiento. Esto permite que la góndola se fije a la estructura portadora antes de inclinar el buje hasta la posición de funcionamiento.
Como alternativa a elevar las unidades de generación de energía hasta la estructura portadora tal como se describió anteriormente, las unidades de generación de energía pueden montarse en la estructura portadora antes de elevar la estructura portadora hasta la parte superior de la estructura de torre. En este caso las unidades de generación de energía se elevan hasta la parte superior de la estructura de torre junto con la estructura portadora.
Como otra alternativa, parte de las unidades de generación de energía puede montarse en la estructura portadora y elevarse hasta la parte superior de la estructura de torre junto con la estructura portadora. Después, las partes restantes de las unidades de generación de energía pueden elevarse posteriormente hasta la estructura portadora de manera independiente. Por ejemplo, la góndola puede elevarse junto con la estructura portadora, mientras que el buje y las palas de turbina eólica se elevan de manera independiente. O la góndola y el buje pueden elevarse junto con la estructura portadora mientras que las palas de turbina eólica se elevan de manera independiente.
Según una realización, la turbina eólica puede estar dotada de dos o más estructuras portadoras. Además, la estructura de torre puede estar dotada de alambres guía de soporte que se disponen para estabilizar la estructura de torre, proporcionando de ese modo una estructura de torre estable con dimensiones de torre mínimas. En este caso, el método según el primer aspecto de la invención puede realizarse de la siguiente manera.
Inicialmente, se erige la estructura de torre, sin alambres guía. Las dos estructuras portadoras se disponen entonces de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre, en una parte inferior de la estructura de torre. Las estructuras portadoras se disponen inmediatamente adyacentes entre sí, y una sobre la otra. Después, las dos estructuras portadoras se elevan juntas hasta la posición de funcionamiento de la estructura portadora más inferior, o hasta una posición inmediatamente por encima de una posición de montaje para los alambres guía. Los alambres guía se montan entonces en la estructura de torre, proporcionando de ese modo estabilidad adicional a la estructura de torre, antes de que se eleve la estructura portadora más superior hasta su posición de funcionamiento. En el caso en que la posición de montaje para los alambres guía es menor que la posición de funcionamiento de la estructura portadora más inferior, la estructura portadora más inferior también se eleva hasta su posición de funcionamiento después de que se hayan montado los alambres guía.
Los alambres guía pueden elevarse junto con las estructuras portadoras. Por ejemplo, los alambres guía pueden montarse en la estructura portadora más inferior, y pueden fijarse simplemente al suelo cuando la estructura portadora más inferior alcanza su posición de funcionamiento.
Según esta realización, pueden montarse alambres guía en la estructura de torre antes de que se eleve la estructura portadora más superior hasta su posición de funcionamiento, introduciendo de ese modo cargas sustanciales en la estructura de torre, a la vez que se permite que las estructuras portadoras se deslicen a lo largo de la estructura de torre sin colisionar con los alambres guía.
La disposición de elevación puede ser una disposición de cabrestante de alambre. La disposición de cabrestante de alambre puede comprender varios alambres dispuestos de una manera apropiada en el interior o a lo largo de la estructura de torre, y uno o más cabrestantes conectados a los alambres. Los alambres pueden disponerse de manera permanente en la turbina eólica, mientras que el/los cabrestante(s) puede(n) ser móvil(es). De ese modo, el/los cabrestante(s) puede(n) usarse para erigir varias turbinas eólicas, por ejemplo, turbinas eólicas que forman un parque eólico, simplemente moviendo el/los cabrestante(s) entre las turbinas eólicas relevantes. Esto reduce adicionalmente los costes de erigir la turbina eólica. Sin embargo, el/los cabrestante(s) puede(n) disponerse, alternativamente, de manera permanente en la turbina eólica.
Alternativamente, la disposición de elevación puede ser de otro tipo, tal como una disposición de elevación que usa una rueda de fricción, una disposición de elevación accionada de manera hidráulica o cualquier otro tipo de disposición de elevación.
Según un segundo aspecto, la invención proporciona un método para desmontar al menos parcialmente una turbina eólica multirrotor, comprendiendo la turbina eólica una estructura de torre, al menos dos unidades de generación de energía, comprendiendo cada unidad de generación de energía una góndola y un buje que porta un conjunto de palas de turbina eólica, y al menos una estructura portadora, estando cada estructura portadora dispuesta para portar una o más unidades de generación de energía, y estando la estructura portadora dispuesta de manera
circunferencial con respecto a la estructura de torre en una parte superior de la estructura de torre, comprendiendo el método las etapas de:
- desacoplar la estructura portadora de la estructura de torre, y
- hacer descender la estructura portadora hasta una parte inferior de la estructura de torre, usando una disposición de elevación.
Debe observarse que un experto en la técnica reconocerá fácilmente que cualquier característica descrita en combinación con el primer aspecto de la invención también puede combinarse con el segundo aspecto de la invención y viceversa. Por tanto, las observaciones expuestas anteriormente pueden aplicarse de igual manera en este caso.
La turbina eólica que se desmonta por medio del método según el segundo aspecto de la invención es del mismo tipo que la turbina eólica que se erige por medio del método según el primer aspecto de la invención. Por tanto, las observaciones expuestas anteriormente a este respecto pueden aplicarse de igual manera en este caso.
Según el método del segundo aspecto de la invención, la estructura portadora se desacopla inicialmente de la parte superior de la estructura de torre. Posteriormente, la estructura portadora se hace descender hasta la parte inferior de la estructura de torre, usando una disposición de elevación. Por tanto, esto puede considerarse como una “inversión” del método según el primer aspecto de la invención.
Tal como se describió anteriormente, una ventaja es que la estructura portadora se hace descender usando una disposición de elevación, porque esto permite desmontar la turbina eólica sin requerir el uso de una grúa externa. Por tanto, se reducen los costes de desmontar la turbina eólica.
El método puede comprender además la etapa de hacer descender una o más de las unidades de generación de energía al suelo, usando la disposición de elevación. Esto también es similar a las realizaciones descritas anteriormente con referencia al primer aspecto de la invención, excepto porque las unidades de generación de energía se hacen descender en lugar de elevarse. Las unidades de generación de energía pueden hacerse descender ventajosamente antes de que la estructura portadora se desacople de la estructura de torre y se haga descender al suelo.
La etapa de hacer descender una o más de las unidades de generación de energía al suelo puede comprender las etapas de:
- desacoplar una unidad de generación de energía de la estructura portadora,
- inclinar la unidad de generación de energía hasta una posición en la que las palas de turbina eólica se extienden sustancialmente en paralelo al suelo, y
- hacer descender la unidad de generación de energía al suelo, usando la disposición de elevación.
Según esta realización, toda la unidad de generación de energía, incluyendo la góndola, el buje y las palas de turbina eólica, se inclina antes de que la unidad de generación de energía se haga descender al suelo, llevando de ese modo las palas de turbina eólica a una posición en la que se extienden sustancialmente en paralelo al suelo. De manera similar a la situación descrita anteriormente con referencia al primer aspecto de la invención, se impide de ese modo que las palas de turbina eólica colisionen con el suelo y la unidad de energía eólica todavía puede hacerse descender de una vez.
Como alternativa, la etapa de hacer descender una o más de las unidades de generación de energía al suelo puede comprender las etapas de:
- desacoplar una unidad de generación de energía de la estructura portadora,
- inclinar el buje con respecto a la góndola hasta una posición en la que las palas de turbina eólica se extienden sustancialmente en paralelo al suelo, y
- hacer descender la unidad de generación de energía al suelo, usando la disposición de elevación.
Según esta realización, las palas de turbina eólica también se posicionan en paralelo al suelo, impidiendo de ese modo que colisionen con el suelo a medida que se hace descender la unidad de generación de energía. Sin embargo, en este caso sólo se inclina el buje, mientras que la góndola permanece en la posición de funcionamiento. La etapa de inclinación puede realizarse o bien antes o bien después de que la góndola se desacople de la estructura portadora.
Como otra alternativa, al menos una de las unidades de generación de energía puede comprender tres palas de turbina eólica, y la etapa de hacer descender una o más unidades de generación de energía al suelo puede comprender las etapas de:
- desacoplar una pala de turbina eólica de una unidad de generación de energía,
- hacer descender la pala de turbina eólica desacoplada al suelo, usando la disposición de elevación,
- hacer rotar el buje de la unidad de generación de energía hasta una posición en la que las dos palas de turbina eólica restantes se extienden en una dirección hacia arriba,
- desacoplar la unidad de generación de energía de la estructura portadora, y
- hacer descender la unidad de generación de energía al suelo, usando la disposición de elevación.
Según esta realización, una de las palas de turbina eólica se desacopla inicialmente de la unidad de generación de energía y se hace descender de manera independiente al suelo. Después, el buje se hace rotar hasta una posición, en la que ambas de las dos palas de turbina eólica restantes apuntan en una dirección hacia arriba, es decir, hasta una posición de “orejas de conejo”, y la unidad de generación de energía se hace descender al suelo. De ese modo se evita que las palas de turbina eólica colisionen con el suelo a medida que se hace descender la unidad de generación de energía al suelo.
La etapa de rotación puede realizarse antes de desacoplar la pala de turbina eólica. En este caso el buje puede hacerse rotar hasta una posición en la que una de las palas de turbina eólica se extiende directamente en una dirección hacia abajo, mientras que las otras dos se extienden hacia arriba, y la pala de turbina eólica que se extiende directamente hacia abajo puede desacoplarse y hacerse descender.
Como alternativa, la totalidad de las tres palas de turbina eólica pueden desacoplarse del buje y hacerse descender, una a una, al suelo antes de que la góndola y el buje se hagan descender al suelo.
Como alternativa a hacer descender las unidades de generación de energía de manera independiente, las unidades de generación de energía pueden hacerse descender junto con la estructura portadora, es decir, la estructura portadora puede hacerse descender con las unidades de generación de energía montadas en la misma.
Tal como se describió anteriormente, la disposición de elevación puede ser una disposición de cabrestante de alambre.
Breve descripción de los dibujos
Ahora se describirá la invención con detalle adicional con referencia a los dibujos adjuntos en los que
las figuras 1-6 ilustran un método para erigir una turbina eólica multirrotor según una realización de la invención, la figura 7 ilustra la elevación de una estructura portadora según una realización de la invención,
la figura 8 ilustra la elevación de una unidad de generación de energía según una realización de la invención, la figura 9 es una vista frontal de una turbina eólica multirrotor que comprende una estructura portadora que porta dos unidades de generación de energía,
la figura 10 es una vista frontal de una turbina eólica multirrotor que comprende dos estructuras portadoras que portan cuatro unidades de generación de energía,
las figuras 11-15 ilustran la elevación o el descenso de unidades de generación de energía según diversas realizaciones de la invención, y
las figuras 16-18 ilustran la elevación o el descenso de la estructura portadora según diversas realizaciones de la invención.
Descripción detallada de los dibujos
Las figuras 1-6 ilustran un método para erigir una turbina eólica multirrotor según una realización de la invención. En la figura 1 se dispone una estructura portadora 1 de manera circunferencial con respecto a una estructura de torre 2, en una parte inferior de la estructura de torre 2. Se unen varios alambres 3 a la estructura portadora 1 y se conectan a un cabrestante (no mostrado) mediante poleas 4 dispuestas en la parte superior de la estructura de torre 2. Los alambres 3, el cabrestante y las poleas 4 forman una disposición de elevación que permite que la estructura portadora 1 se eleve a lo largo de la estructura de torre 2 hasta una posición de funcionamiento en una parte superior de la estructura de torre 2, sin la necesidad de una grúa externa. De ese modo se reducen los costes de erigir la turbina eólica.
La figura 2 ilustra la estructura portadora 1 que se eleva a lo largo de la estructura de torre 2 de la manera descrita anteriormente.
En la figura 3, la estructura portadora 1 se ha elevado hasta la posición de funcionamiento en la parte superior de la estructura de torre 2. Por tanto, el procedimiento de elevación se ha completado y la estructura portadora 1 puede fijarse a la estructura de torre 2.
En la figura 4, se ha dispuesto una estructura portadora 1b adicional de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre 2, además de la estructura portadora 1a que se elevó hasta la parte superior de la estructura de torre 2 tal como se describió anteriormente con referencia a las figuras 1-3. Los alambres 3 ahora se han conectado a la estructura portadora 1b adicional, permitiendo de ese modo que también se eleven hasta una posición de funcionamiento, usando la disposición de elevación.
En la figura 5, la estructura portadora 1b adicional se ha elevado hasta la posición de funcionamiento y se ha fijado a la estructura de torre 2. Puede observarse que la posición de funcionamiento de la estructura portadora 1b adicional es algo inferior que la posición de funcionamiento de la primera estructura portadora 1a, permitiendo de ese modo montar unidades de generación de energía en ambas de las estructuras portadoras 1a, 1b, sin que las unidades de energía interfieran entre sí.
En la figura 6, uno de los alambres 3 se ha unido a una unidad de generación de energía 5 que comprende una góndola (no mostrada), un buje 6 y varias palas de turbina eólica 7, de las cuales se muestran dos. De ese modo, la unidad de generación de energía 5 puede elevarse hasta la estructura portadora 1b usando la misma disposición de elevación que se usó para elevar las estructuras portadoras 1a, 1b hasta sus posiciones de funcionamiento respectivas. Por consiguiente, tampoco se requiere una grúa externa con el fin de elevar unidades de generación de energía 5 hasta las estructuras portadoras 1a, 1b. En la figura 6, la unidad de generación de energía 5 está en el proceso de elevarse hasta la estructura portadora 1b.
Debe observarse que el procedimiento descrito anteriormente con referencia a las figuras 1-6 puede invertirse, permitiendo de ese modo que la turbina eólica se desmonte al menos parcialmente, usando la disposición de elevación.
La figura 7 ilustra una estructura de torre 2 con una disposición de elevación que incluye varios alambres 3, dos poleas 4 y un cabrestante 8 conectado a los alambres 3. Parte de la estructura de torre 2 no se muestra por motivos de claridad. El cabrestante 8 se dispone en una carretilla de transporte 9. De ese modo, el cabrestante 8 puede transportarse entre diversas turbinas eólicas, permitiendo de ese modo que se conecte a los alambres 3 de una turbina eólica dada y que se use para elevar estructuras portadoras 1 y/o unidades de generación de energía 5 con el fin de erigir o desmontar esa turbina eólica. Esto reduce aún más los costes de erigir o desmontar la turbina eólica.
La figura 8 muestra cómo se usa la disposición de elevación ilustrada en la figura 7 para elevar una unidad de generación de energía 5 hasta una estructura portadora 1 que ya se ha elevado hasta su posición de funcionamiento. Uno de los alambres 3 se une a la unidad de generación de energía 5 y al cabrestante 8, y se hace funcionar el cabrestante 8, tal como se indica por las flechas, haciendo de ese modo que la unidad de generación de energía 5 se eleve a su posición en la estructura portadora 1, en la que puede fijarse a la estructura portadora 1. La figura 9 es una vista frontal de una turbina eólica multirrotor 10 que comprende una estructura de torre 2 que tiene una estructura portadora 1 montada en una parte superior de la misma. La estructura portadora 1 comprende un anillo 11 dispuesto de manera circunferencial con respecto y adyacente a la estructura de torre 2, y dos brazos 12 que se extienden hacia fuera desde la estructura de torre 2. Cada uno de los brazos 12 de la estructura portadora 1 porta una unidad de generación de energía 5, comprendiendo cada unidad de generación de energía 5 una góndola (no mostrada) y un buje 6 que porta tres palas de turbina eólica 7. Por tanto, la turbina eólica multirrotor 10 de la figura 9 comprende un total de dos unidades de generación de energía 5.
La estructura portadora 1 y/o las unidades de generación de energía 5 pueden elevarse y/o hacerse descender de la manera descrita anteriormente.
La figura 10 es una vista frontal de una turbina eólica multirrotor 10 que comprende una estructura de torre 2 y dos estructuras portadoras 1a, 1b montadas en la misma de la manera descrita anteriormente con referencia a las figuras 1-6. Cada estructura portadora 1a, 1b comprende un anillo 11 y dos brazos 12, tal como se describió anteriormente con referencia a la figura 9, y cada brazo 12 porta dos unidades de generación de energía 5. Por tanto, la turbina eólica multirrotor 10 de la figura 10 comprende un total de cuatro unidades de generación de energía 5.
Las figuras 11-16 ilustran la elevación o el descenso de las unidades de generación de energía 5 según diversas realizaciones de la invención. En la figura 11, una unidad de generación de energía 5 que comprende una góndola 13 y un buje 6 se conecta a un cabrestante 8 a través de un conjunto de alambres 3. De ese modo, la góndola 13 y el buje 6 se elevan o se hacen descender juntos, mientras que las palas de turbina eólica se elevan o se hacen descender de manera independiente. De ese modo, una unidad de generación de energía 5 que comprende tres palas de turbina eólica puede elevarse o hacerse descender sin correr el riesgo de que una de las palas de turbina eólica colisione con el suelo.
La figura 12 también muestra una unidad de generación de energía 5 conectada a un cabrestante 8 a través de un conjunto de alambres 3. La unidad de generación de energía 5, en este caso, comprende una góndola 13, un buje 6 y dos palas de turbina eólica 7, una de las cuales es visible, montadas en el buje 6. El buje 6 se ha hecho rotar hasta una posición en la que las palas de turbina eólica 7 apuntan en una dirección hacia arriba. Esto a veces se denomina posición de “orejas de conejo”. De ese modo, la unidad de generación de energía 5 puede elevarse o hacerse descender sin correr el riesgo de que las palas de turbina eólica 7 colisionen con el suelo. La tercera pala de turbina eólica se eleva o se hace descender de manera independiente.
La figura 13 también muestra una unidad de generación de energía 5 conectada a un cabrestante 8 a través de un conjunto de alambres 3. La unidad de generación de energía 5 comprende una góndola 13, un buje 6 y tres palas de turbina eólica 7, de las cuales se muestran dos. Por consiguiente, en este caso toda la unidad de generación de energía 5 se ensambla y puede elevarse o hacerse descender de una vez. Con el fin de evitar que una de las palas de turbina eólica 7 colisione con el suelo, el buje 6 que porta las palas de turbina eólica 7 se ha inclinado con respecto a la góndola 13 hasta una posición en la que las palas de turbina eólica 7 se extienden sustancialmente en paralelo al suelo.
Las figuras 14 y 15 también muestran una unidad de generación de energía 5 conectada a un cabrestante 8 a través de un conjunto de alambres 3. La unidad de generación de energía 5 comprende una góndola 13, un buje 6 y tres palas de turbina eólica 7. La figura 14 es una vista lateral y una vista frontal, respectivamente, de la unidad de generación de energía 5 es una posición de funcionamiento. En la figura 15, toda la unidad de generación de energía 5, incluyendo la góndola 13, el buje 6 y las palas de turbina eólica 7, se ha inclinado alrededor de un eje de pivote 14 hasta una posición en la que las palas de turbina eólica 7 se extienden a lo largo del suelo. De ese modo, la unidad de generación de energía 5 puede elevarse o hacerse descender sin correr el riesgo de que las palas de turbina eólica 7 colisionen con el suelo.
Las figuras 16 y 17 muestran bocetos de cómo puede elevarse o hacerse descender la estructura portadora (1) a lo largo de la estructura de torre (2). En este caso, la estructura portadora (1) se ilustra simplemente mediante el recuadro, pero puede presentar diferentes formas, estructura de enrejado, etc. La estructura portadora puede comprender además uno o más brazos que se extienden desde la porción central (no mostrada). Con el fin de controlar la elevación o el descenso de la estructura portadora, preferiblemente debe estar presente en todo momento un hueco (20) entre la estructura portadora y la torre durante la elevación y/o el descenso. De este modo, se evita el contacto directo entre la estructura portadora y la torre. En la figura 16, el hueco se controla mediante varios rodillos accionados por resorte (21) colocados en el hueco (20). En figura 17, se obtienen los mismos efectos mediante el uso de varias almohadillas deslizantes accionadas por resorte (22). Las almohadillas deslizantes y/o los rodillos accionados por resorte se posicionan para permitir algo de movimiento lateral de los rodillos o almohadillas tal como se indica por las flechas (23). De esta manera, la estructura portadora rueda hacia arriba (o hacia abajo) a lo largo de la superficie de torre cuando se eleva (o se hace descender). Además, los rodillos accionados por resorte permiten el paso sobre cualquier irregularidad o de desnivel en la superficie de torre a lo largo de la longitud de la torre sin que la estructura portadora se incline u oscile. Las irregularidades o de desnivel en la superficie de torre pueden ser, por ejemplo, juntas entre secciones de torre, salientes, soldaduras, cabezas de perno o similares.
La figura 18 ilustra el uso de varios alambres (3a) adicionales que se extienden entre la estructura portadora (1) y el suelo (24). Estos alambres se usan para proporcionar un control adicional del posicionamiento y movimiento de la estructura portadora (1) cuando se eleva o se hace descender. Los alambres (3a) se unen en este caso a cabrestantes (25) colocados en o cerca del suelo.
Claims (15)
- REIVINDICACIONESi. Método para erigir una turbina eólica multirrotor (10), comprendiendo la turbina eólica (10) una estructura de torre (2), al menos dos unidades de generación de energía (5), comprendiendo cada unidad de generación de energía (5) una góndola (13) y un buje (6) que porta un conjunto de palas de turbina eólica (7), y al menos una estructura portadora (1, 1a, 1b), estando cada estructura portadora (1, 1a, 1b) dispuesta para portar una o más unidades de generación de energía (5), estando de ese modo las unidades de generación de energía (5) montadas en la estructura de torre (2) mediante la(s) estructura(s) portadora(s) (1, 1a, 1b) cuando la turbina eólica (10) se ha erigido, comprendiendo el método las etapas de:- disponer la estructura portadora (1, 1a, 1b) de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre (2), en una parte inferior de la estructura de torre (2),- elevar la estructura portadora (1, 1a, 1b) hasta una parte superior de la estructura de torre (2), usando una disposición de elevación (3, 4, 8),- fijar la estructura portadora (1, 1a, 1b) a la estructura de torre (2),- elevar posteriormente las dos o más unidades de generación de energía (5) hasta la estructura portadora (1, 1a, 1b), usando la disposición de elevación (3, 4, 8), y- fijar las unidades de generación de energía (5) a la estructura portadora (1, 1a, 1b) que se ha fijado previamente a la estructura de torre (2).
- 2. Método según la reivindicación 1, en el que la etapa de disponer la estructura portadora (1, 1a, 1b) de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre (2) comprende disponer dos o más partes de la estructura portadora (1, 1a, 1b) de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre (2) y ensamblar las dos o más partes para formar la estructura portadora (1, 1a, 1b).
- 3. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa de elevar la estructura portadora (1, 1a, 1b) hasta una parte superior de la estructura de torre (2) comprende controlar un hueco entre una superficie exterior de la estructura de torre (2) y una superficie interior de la estructura portadora, a medida que se eleva la estructura portadora hasta la parte superior de la estructura de torre (2).
- 4. Método según la reivindicación 3, en el que el control del hueco comprende disponer varias almohadillas deslizantes y/o rodillos accionados por resorte en el hueco.
- 5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la disposición de elevación comprende varios alambres (3) unidos a la estructura portadora, y en el que la etapa de elevar la estructura portadora (1, 1a, 1b) hasta una parte superior de la estructura de torre (2) comprende controlar la elevación monitorizando los alambres y ajustando los alambres unos con respecto a otros, a medida que se eleva la estructura portadora hasta la parte superior de la estructura de torre (2).
- 6. Método según la reivindicación 5, en el que la monitorización y el ajuste de los alambres comprende monitorizar y ajustar un parámetro que incluye uno o más del grupo de longitud de alambre, tensión de alambre, fuerza de tracción de alambre y velocidad de tracción de alambre.
- 7. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la disposición de elevación comprende uno o más alambres (3) que se extienden entre la estructura portadora y el suelo.
- 8. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura portadora (1, 1a, 1b) comprende un anillo (11) y uno o más brazos (12) que se extienden alejándose del anillo (11), y en el que la etapa de disponer la estructura portadora (1, 1a, 1b) de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre (2) comprende disponer el anillo (11) de manera circunferencial con respecto y adyacente a la estructura de torre (2), de tal manera que el uno o más brazos (12) se extienden alejándose de la estructura de torre (2).
- 9. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura de torre (2) tiene una forma cónica, y en el que la etapa de elevar la estructura portadora (1, 1a, 1b) hasta una parte superior de la estructura de torre (2) comprende ajustar un diámetro interior definido por la estructura portadora (1, 1a, 1b) para que coincida con un diámetro exterior definido por la estructura de torre cónica (2), a medida que se eleva la estructura portadora (1, 1a, 1b) hasta la parte superior de la estructura de torre (2).
- 10. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura de torre (2) comprende dos o más segmentos de torre, y en el que el método comprende además la etapa de erigir la estructura de torre (2) ensamblando los dos o más segmentos de torre.
- 11. Método según la reivindicación 10, en el que la etapa de erigir la estructura de torre (2) comprende montar un primer segmento de torre en una estructura de cimentación y posteriormente montar uno o más segmentos de torre adicionales en el primer segmento de torre, y en el que la etapa de disponer la estructura portadora (1, 1a, 1b) de manera circunferencial con respecto a la estructura de torre (2) se realiza después de montar el primer segmento de torre en la estructura de cimentación y antes de montar los dos o más segmentos de torre adicionales en el primer segmento de torre.
- 12. Método según la reivindicación 10 u 11, en el que la etapa de elevar la estructura portadora (1, 1a, 1b) hasta una parte superior de la estructura de torre (2) se realiza cuando se ha completado la etapa de erigir la estructura de torre (2).
- 13. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además la etapa de, para al menos una de las unidades de generación de energía (5), ensamblar la góndola (13) y el buje (6), y en el que la etapa de elevar las dos o más unidades de generación de energía (5) hasta la estructura portadora (1, 1a, 1b) comprende elevar la(s) unidad(es) de generación de energía (5) ensamblada(s), usando la disposición de elevación (3, 4, 8).
- 14. Método según la reivindicación 13, que comprende además la etapa de montar una o más palas de turbina eólica (7) en el buje (6) de al menos una de las unidades de generación de energía (5), antes de elevar las unidades de generación de energía (5) hasta la estructura portadora (1, 1a, 1b).
- 15. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la disposición de elevación es una disposición de cabrestante de alambre (3, 4, 8).
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