ES2882930T3 - Almacén de estantes en altura para almacenar artículos en ubicaciones de almacenamiento de estantes - Google Patents

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ES2882930T3 ES19710582T ES19710582T ES2882930T3 ES 2882930 T3 ES2882930 T3 ES 2882930T3 ES 19710582 T ES19710582 T ES 19710582T ES 19710582 T ES19710582 T ES 19710582T ES 2882930 T3 ES2882930 T3 ES 2882930T3
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Wolfgang Puntigam
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Johannes Alois Hutter
Alfred Gindl
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Abstract

Una disposición de estanterías (1) para almacenar artículos en ubicaciones de almacenamiento (3) de estanterías (2) que tienen al menos un pasillo de estanterías (5a, 5b, 5c, 5d), que está formado entre al menos dos estanterías (2), que tiene al menos dos carriles de guiado (6a, 6b) y al menos un vehículo de riel (7a, 7b, 7c) que tiene un control de vehículo y al menos una unidad de conducción, que pueden moverse controlados por el control de vehículo y conducidos por la unidad de conducción sobre los carriles de guiado (6a, 6b) para almacenar y recoger los artículos según al menos una orden, en la que los carriles de guiado (6a, 6b) confluyen al menos en una zona de intersección (8) y en la que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) cambia entre los carriles de guiado (6a, 6b) a través de la zona de intersección (8), caracterizada porque dentro de los carriles de guiado (6a, 6b) preferiblemente se forma respectivamente de manera continua al menos una barra de corriente (12) y en el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) se forma al menos un receptor de corriente que se engancha con la barra de corriente (12) y suministra energía al vehículo de riel (7a, 7b, 7c) en los carriles de guiado (6a, 6b), en la que la estantería (2) tiene un control de sistema (13) que proporciona una tensión dentro de la barra de corriente (12), de manera que al menos una parte de la al menos una zona de intersección (8) está libre de barras de corriente (12), porque el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) tiene al menos un sensor de intersección y una unidad de almacenamiento de corriente, en la que el sensor de intersección está configurado para detectar si el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) está dentro de la zona de intersección (8) y en la que la unidad de almacenamiento de corriente está configurada para suministrar temporalmente energía al vehículo de riel (7a, 7b, 7c), y porque el control de vehículo está conectado al receptor de corriente, al sensor de intersección, la unidad de conducción y la unidad de almacenamiento de corriente y configurado para conmutar el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) - a una primera tensión detectada en el receptor de corriente a un modo de funcionamiento normal, en el que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) funciona según la orden, - a una segunda tensión detectada en el receptor de corriente a un modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la unidad de conducción del vehículo de riel (7a, 7b, 7c), - a una tercera tensión detectada en el receptor de corriente y tras la detección del sensor de intersección (8) de que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) está dentro de la zona de intersección (8) a un modo de transferencia, en el que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) funciona según la orden, en la que la unidad de almacenamiento de corriente, en el modo de transferencia, suministra corriente al vehículo de riel (7a, 7b, 7c) y - a la tercera tensión detectada en el receptor de corriente y tras la detección del sensor de intersección (8) de que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) está fuera de la zona de intersección (8) a un modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la unidad de conducción del vehículo de riel (7a, 7b, 7c).

Description

DESCRIPCIÓN
Almacén de estantes en altura para almacenar artículos en ubicaciones de almacenamiento de estantes
La invención se refiere a una disposición de estanterías para almacenar artículos en ubicaciones de almacenamiento de estanterías según las características del preámbulo según la reivindicación 1.
La patente AT 516404 B1 da a conocer una disposición de estanterías que tiene estanterías con ubicaciones de almacenamiento para almacenar artículos, en la que pasillos de estanterías se extienden entre las estanterías. En la disposición de estanterías se forman carriles de guiado, en la que se proporcionan primeros carriles de guiado en dirección a las estanterías y segundos carriles de guiado en transversal a las estanterías, en la que los carriles de guiado confluyen en al menos una zona de intersección o se cruzan en la misma. Los carriles de guiado están pensados como trayectos de transportador para vehículos de riel que tienen una unidad de conducción y un control de vehículo y almacenan o recogen artículos según al menos una orden, controlados por el control de vehículo y conducidos por la unidad de conducción, en o desde las ubicaciones de almacenamiento. Las zonas de intersección están pensadas como zonas de transferencia para los vehículos de riel entre diferentes carriles de guiado. Debido a la disposición de los carriles de guiado, los vehículos de riel pueden moverse dentro de la disposición de estanterías de manera arbitraria y alcanzan cada ubicación de almacenamiento conectada a un carril de guiado.
Con tales disposiciones de estanterías, se suministra en general energía a los vehículos de riel mediante unidades de almacenamiento de corriente formadas en los vehículos de riel, en las que los vehículos de riel pueden cargar las unidades de almacenamiento de corriente en puntos de carga. Los puntos de carga están formados, por ejemplo, en estaciones de transferencia de artículos, ya que los vehículos de riel permanecerán ahí de manera recurrente durante periodos de tiempo más largos. Los vehículos de riel reciben sus órdenes para almacenar y recoger artículos a través de interfaces de comunicación, tales como WLAN, mediante un control de sistema.
Debido a trabajos de mantenimiento, reparación y servicio en la disposición de estanterías, es necesario permitir el acceso a la disposición de estanterías por parte de personas. Con el fin de no tener que detener completamente el funcionamiento de la disposición de estanterías, sólo se apagarán zonas de la disposición de estanterías en cuanto a la seguridad técnica que se accederán por las personas. Para este objetivo, una persona solicita acceso a una zona de la disposición de estanterías con el control de sistema, en la que el control de sistema apaga entonces esta zona y transmite un comando a través de las interfaces de comunicación a los vehículos de riel en esta zona para que salgan de la zona en cuestión, o transmite el comando de apagado en relación con la seguridad. Otros vehículos de riel situados actualmente fuera de esta zona reciben el comando de no entrar en esta zona y de posponer o redirigir órdenes, que requieren el acceso a esta zona.
Sin embargo, en el funcionamiento de una disposición de estanterías de este tipo se ha probado que es una desventaja que la transmisión de comandos a los vehículos de riel pueda fallar o pueda realizarse sólo en un momento de tiempo posterior debido a la cantidad de metal instalado dentro de la disposición de estanterías y la gran extensión de la disposición de estanterías. De esta manera, puede producirse, en particular con un apagado con respecto a la seguridad, que los vehículos de riel continúen todavía moviéndose también dentro de la zona, que está realmente apagada presentando, por tanto, un alto riesgo de seguridad para la persona.
A partir de las patentes AT 516231 B1, AT 518556 B1 y AT 513977 B1, se conoce respectivamente una disposición de estanterías que tiene estanterías, que tiene pasillos de estanterías que se extienden entre las estanterías, en las que están formados carriles sobre los que puede conducirse respectivamente un vehículo de riel. Los vehículos de riel reciben comandos a través de barras de corriente formadas dentro de los carriles y puede suministrarse energía, en la que puede realizarse una transmisión segura de comandos a través de las barras de corriente.
Con las disposiciones de estanterías conocidas a partir de los documentos AT 516231 B1, AT 518556 B1 y AT 513977 B1 se ha probado que es desventajoso que tengan que formarse de manera obligatoria barras de corriente en los carriles sobre los que se conducen los vehículos de riel para transmitir comandos de manera segura, lo que sería problemático con respecto a las zonas de intersección de carriles no divulgados en las patentes AT 516231 B1, AT 518556 B1 y AT 513977 B1.
La tarea de la presente invención es proporcionar una disposición de estanterías, que supera las desventajas mencionadas anteriormente de la técnica anterior y puede apagarse de manera segura en cualquier momento del tiempo.
Según la invención, la presente invención se resuelve mediante una disposición de estanterías que tiene las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Realizaciones preferidas de la invención son objetos de las reivindicaciones dependientes.
La disposición de estanterías según la invención tiene al menos un pasillo de estanterías entre al menos dos estanterías. Ventajosamente, la disposición de estanterías tiene una pluralidad de estanterías y pasillos de estanterías que se extienden entre las estanterías. Una estantería está compuesta ventajosamente de varios niveles que tienen una pluralidad de ubicaciones de almacenamiento para artículos por cada nivel. Los niveles están dispuestos ventajosamente de manera horizontal en el funcionamiento de la disposición de estanterías.
Al menos un carril de guiado se extiende en cada pasillo de estanterías, que está conectado a través de al menos una zona de intersección a al menos otro riel de guiado, que a su vez también se extiende al menos en parte dentro de un pasillo de estanterías y/o por fuera de un pasillo de estanterías. Existe además la posibilidad de que al menos un carril de guiado se extienda al menos en algunas secciones separadas de las estanterías. Los carriles de guiado están pensados como trayectos de transportador para al menos un vehículo de riel.
Los carriles de guiado están formados ventajosamente por dos portadores configurados como rieles de rodadura, que están dispuestos separados entre sí y sirven como superficies de rodadura para las ruedas de los vehículos de riel. Los rieles de rodadura pueden ser esencialmente planos, sin embargo, también pueden estar formados por piñones, en los que las ruedas pueden estar formadas correspondientemente por ruedas dentadas. Ventajosamente, los rieles de rodadura están configurados de manera que los mismos también pueden asumir la función de una guía lateral a lo largo del carril de guiado.
La al menos una zona de intersección actúa para que el al menos un vehículo de riel cambie de un carril de guiado a otro carril de guiado, en la que dentro de una zona de intersección, dependiendo de la configuración de la disposición de estanterías, confluirán al menos dos carriles de guiado. La disposición de estanterías tiene ventajosamente una pluralidad de vehículos de riel.
Dependiendo de la configuración de la disposición de estanterías y la zona de intersección, existe la posibilidad de que los vehículos de riel cambien en la zona de intersección en un nivel dispuesto en horizontal en particular durante el funcionamiento de la disposición de estanterías desde un carril de guiado hasta otro carril de guiado. Por consiguiente, una zona de intersección de este tipo también se denomina una zona de intersección horizontal. Además, es posible que los vehículos de riel cambien en la zona de intersección en un nivel dispuesto en horizontal en particular durante el funcionamiento de la disposición de estanterías desde un carril de guiado hasta un carril de guiado, que está dispuesto inclinado en este nivel, o que cambian desde ese carril de guiado inclinado hasta un carril de guiado en un nivel. Por consiguiente, una zona de intersección de este tipo también se denomina una zona de intersección vertical. Los carriles de guiado pueden disponerse inclinados uno hacia otro formando un ángulo de 30°, 45° o 90°, es decir, en oblicuo o en vertical hacia arriba o hacia abajo. Además, es posible que el carril de guiado inclinado no sea plano sino más bien curvo con el fin de suavizar la transición entre los carriles de guiado. Dentro de una zona de intersección, confluirán de manera útil no más de seis carriles de guiado.
Los carriles de guiado confluyen en la zona de intersección horizontal preferiblemente formando un ángulo de 90°. Por tanto, el al menos un vehículo de riel está configurado de manera útil en una forma esencialmente triangular, en el que están dispuestas, en primeras zonas laterales opuestas entre sí de los vehículos de riel, ruedas que están configuradas para conducir en una primera dirección, y en los que, en segundas zonas laterales opuestas entre sí de los vehículos de riel, ruedas que son extensibles y retráctiles en vertical durante el funcionamiento de la disposición de estantería, que están configuradas para conducir en una segunda dirección desviada en 90° con respecto a la primera dirección. En una variante de realización alternativa también es posible que los vehículos de riel tengan sólo cuatro ruedas, que están configuradas preferiblemente de manera pivotable en las esquinas del vehículo de riel. Esto tiene la ventaja de que un vehículo de riel puede cambiar independientemente y sin ningún accesorio adicional tales como discos rotatorios, etc., en la al menos una zona de intersección horizontal desde un carril de guiado hasta otro carril de guiado que se extiende preferiblemente de manera transversal al mismo, por ejemplo, mediante rotación alrededor de su propio eje.
Con la ayuda de zonas de intersección vertical, los vehículos de riel pueden transferirse entre los niveles en una disposición de estanterías que tiene varios niveles. Para este objetivo, se proporciona ventajosamente un punto de conmutación activo entre los carriles de guiado. En particular en el caso de carriles de guiado pronunciados, es ventajoso realizar rieles de rodadura independientes para las ruedas traseras y delanteras con el fin de mantener los artículos transportados por el vehículo de riel o el propio vehículo de riel, respectivamente, de manera permanente en una posición horizontal. Con el fin de impedir el deslizamiento de las ruedas de los vehículos de riel en particular en el caso de carriles de guiado inclinados de manera pronunciada, los carriles de guiado están configurados ventajosamente con piñones, y los vehículos de riel tienen ruedas dentadas respectivas que se enganchan con el piñón.
El al menos un vehículo de riel tiene al menos un control de vehículo y al menos una unidad de conducción. El al menos un control de vehículo controla el almacenamiento y recogida de los artículos hacia y desde la disposición de estanterías según al menos una orden. La al menos una unidad de conducción sirve para conducir los vehículos de riel. El control de vehículo incluye preferiblemente todas las unidades de control requeridas para el control del vehículo de riel, teniendo en particular el control de vehículo un control de seguridad parcialmente integrado.
Los carriles de guiado tienen cada uno al menos una barra de corriente. La al menos una barra de corriente tiene ventajosamente al menos dos contactos, con un primer contacto que forma un primer polo, por ejemplo, el polo , y un segundo contacto que forma el segundo polo, por ejemplo, el polo -. Sin embargo, también es posible que se aplique corriente alterna a los contactos. Además, es posible que se forme sólo un contacto en el caso de que los portadores de los carriles de guiado se realicen a partir de metal, en el que un contacto formado en la barra de corriente forma el primer polo y el portador forma el segundo polo. Los portadores están realizados de manera útil a partir de un material eléctricamente conductor, preferiblemente aluminio o hierro.
El al menos un vehículo de riel tiene al menos un receptor de corriente, que se engancha con la al menos una barra de corriente y suministra energía al vehículo de riel en los carriles de guiado. Por tanto, el receptor de corriente tiene ventajosamente el mismo número de contactos que la al menos una barra de corriente. La transmisión de órdenes al control de vehículo puede modularse con respecto al suministro de corriente, a través de al menos un contacto adicional en las barras de corriente o puede realizarse a través de una conexión inalámbrica adicional, tal como, por ejemplo, WLAN.
Al menos una parte de la al menos una zona de intersección está libre de barras de corriente. Preferiblemente, toda la zona de intersección está libre de barras de corriente. De esta manera, los vehículos de riel pueden pasar simplemente la zona de intersección, sin que se produzca ningún contacto de fallo entre elementos de los vehículos de riel y las barras de corriente. Las barras de corriente están unidas ventajosamente de manera lateral a los carriles de guiado.
La disposición de estanterías tiene un control de sistema, que proporciona la tensión en la al menos una barra de corriente. Dependiendo del requisito, cada barra de corriente puede controlarse individualmente por el control de sistema, o una pluralidad de barras de corriente está unida a una agrupación, controlándose colectivamente por el control de sistema. En el caso de una pluralidad de carriles de guiado es posible además que barras de corriente individuales se controlen individualmente y otras barras de corriente se controlen conjuntamente en agrupaciones. De esta manera, dependiendo de la variante de realización, las barras de corriente están conectadas individualmente al control de sistema y/o están conectadas entre sí en una agrupación, conectándose al control de sistema como una agrupación.
El al menos un vehículo de riel tiene al menos un sensor de intersección y una unidad de almacenamiento de corriente. El al menos un sensor de intersección está configurado para detectar si el vehículo de riel está dentro de una zona de intersección. El al menos un sensor de intersección está formado ventajosamente por un sensor óptico, un sensor inductivo o un sensor capacitivo, en el que están formados medios en la zona de intersección, correspondiente al sensor usado, que usan el sensor que puede interactuar y usan el sensor que puede identificar distintamente si el vehículo de riel está actualmente o no dentro de una zona de intersección. Unos medios de este tipo pueden formarse, por ejemplo, mediante una chapa de metal curva unida dentro de la zona de intersección o mediante un reflector unido dentro de la zona de intersección. La unidad de almacenamiento de corriente está configurada para suministrar temporalmente energía al vehículo de riel. La unidad de almacenamiento de corriente puede formarse, por ejemplo, por un condensador de potencia, una batería o una combinación de ambos.
El control de vehículo está conectado al al menos un receptor de corriente, el al menos un sensor de intersección, el al menos una unidad de conducción y la al menos una unidad de almacenamiento de corriente y está configurado para conmutar el vehículo de riel
- a una primera tensión detectada en el receptor de corriente a un modo de funcionamiento normal, en el que el vehículo de riel funciona según la orden
- a una segunda tensión detectada en el receptor de corriente a un modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la al menos una unidad de conducción, preferiblemente todas las unidades de conducción del al menos un vehículo de riel que pueden presentar un peligro;
- a una tercera tensión detectada en el receptor de corriente y tras la detección del sensor de intersección de que el vehículo de riel está dentro de la zona de intersección a un modo de transferencia, en el que el vehículo de riel funciona según la orden, en el que la al menos una unidad de almacenamiento de corriente, en el modo de transferencia, suministra corriente al al menos un vehículo de riel; y
- a la tercera tensión detectada en el receptor de corriente y tras la detección del sensor de intersección de que el al menos un vehículo de riel está fuera de la al menos una zona de intersección a un modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la al menos una unidad de conducción del vehículo de riel.
De esta manera, se obtiene la ventaja de que la disposición de estanterías según la invención puede hacerse funcionar de manera muy segura. Si se solicita el acceso a una zona de la disposición de estantería, entonces el control de sistema conmutará la tensión de la barra de corriente / las barras de corriente en esta zona desde la primera tensión hasta la segunda tensión. Un vehículo de riel situado en esta zona en un carril de guiado se conmutará inmediatamente de esta manera desde el modo de funcionamiento normal hasta el modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la unidad de conducción del vehículo de riel, mediante lo cual se detiene el mismo. Si un vehículo de riel está actualmente en una zona de intersección, esto llevará a cabo la operación asignada al mismo según una orden hasta que esté de nuevo en contacto con una barra de corriente. Si el vehículo de riel quiere entrar en una zona a la cual se ha solicitado acceder y si el control de vehículo del vehículo de riel detecta la segunda tensión en la barra de corriente cuando entra en la zona, entonces el vehículo de riel conmutará al modo de seguridad. Como consecuencia, la disposición de estanterías según la invención o partes de la misma pueden apagarse de manera fiable para acceder a la disposición de estanterías o para cualquier otro trabajo de mantenimiento, reparación y servicio en cualquier momento del tiempo, aunque estén formadas barras de corriente dentro de las zonas de intersección.
Si el control de vehículo de un vehículo de riel detecta la tercera tensión en el al menos un receptor de corriente, entonces el control de vehículo también examinará a través del sensor de intersección si el vehículo de riel está actualmente dentro de una zona de intersección. Si el vehículo de riel está dentro de la zona de intersección, entonces el control de vehículo conmutará el al menos un vehículo de riel al modo de transferencia y continúa llevando a cabo la operación asignada según la orden, en el que el vehículo de riel en el modo de transferencia cambia desde un carril de guiado hasta otro carril de guiado.
Sin embargo, si el control de vehículo detecta que el vehículo de riel está fuera de una zona de intersección, entonces el vehículo de riel conmutará al modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la al menos una unidad de conducción del vehículo de riel que puede presentar un peligro deteniendo, por tanto, el vehículo. Esto tiene la ventaja de que en particular en el caso de un fallo de alimentación o una parada de emergencia se garantizará que el vehículo de riel puede detenerse de manera segura y no continúa llevando a cabo órdenes de almacenamiento o recogida en el modo de funcionamiento normal hasta que la unidad de almacenamiento de corriente está vacía.
Las tensiones primera y segunda de 0 V son preferiblemente diferentes y/o intervalos de tensión diferentes, respectivamente.
La primera tensión va a establecerse ventajosamente a 48 V /- 20 %. También es posible que la primera tensión sea un intervalo de tensión de entre 30 V y 70 V, lo que significa que cada tensión dentro de este intervalo corresponderá en el control de vehículo a la primera tensión, mediante lo cual el vehículo de riel conmuta, por consiguiente, al modo de funcionamiento normal.
La segunda tensión va a establecerse ventajosamente a 24 V /-20 %. También es posible que la segunda tensión sea un intervalo de tensión de entre 18 V y 30 V, lo que significa que cada tensión dentro de este intervalo corresponderá en el control de vehículo a la segunda tensión, mediante lo cual el vehículo de riel conmuta, por consiguiente, al modo de funcionamiento de seguridad.
La segunda tensión es suficiente para suministrar energía al al menos un vehículo de riel también en el funcionamiento de seguridad. De esta manera, también con el apagado en relación con la seguridad más largo del al menos un vehículo de riel, por ejemplo, en el caso de un acceso más largo, el al menos un vehículo de riel puede reanudar inmediatamente su funcionamiento y no tiene que arrancarse tras la provisión de una tensión requerida para el funcionamiento del control de vehículo con el fin de reanudar el funcionamiento. Si el vehículo de riel está conectado al control de sistema a través de una conexión inalámbrica para recibir órdenes, entonces esta conexión puede continuar manteniéndose durante el modo de seguridad.
También es posible que tras la detección de una segunda tensión todos los elementos de conducción del vehículo de riel se apaguen o que un elemento de conducción de una unidad de preparación de pedidos del vehículo de riel, que está configurado para almacenar y recoger artículos, se apague sólo si se ha completado el almacenamiento o la recogida de un artículo que va a almacenarse o recogerse actualmente. Con el fin de impedir que un funcionamiento imprevisto del elemento de conducción de la unidad de preparación de pedidos en el caso de un fallo, el control de vehículo tiene ventajosamente un elemento de control, que apaga el elemento de conducción de la unidad de preparación de pedidos tras la detección de la segunda tensión también si no se ha completado aún el almacenamiento o la recogida de artículos.
La tercera tensión va a establecerse preferiblemente a 0 V o mediante un intervalo de tensión que comprende 0 V.
El intervalo de tensión es ventajosamente de 0 V a 18 V, lo que significa que cada tensión en este intervalo en el control de vehículo corresponde a la tercera tensión.
El control de vehículo está configurado preferiblemente en el modo de funcionamiento normal y/o en el modo de seguridad para cargar la unidad de almacenamiento de corriente. De esta manera, se obtiene la ventaja de que al menos un vehículo de riel será completamente funcional tras la conmutación al modo de funcionamiento normal.
El control de vehículo está configurado de manera útil para apagar la unidad de conducción del vehículo de riel en el modo de seguridad de manera que el control de vehículo detiene completamente el vehículo de riel dentro de un carril de guiado. Como el al menos un vehículo de riel en al menos una zona de intersección no puede recibir comandos relacionados con la seguridad debido a la ausencia de las barras de corriente, esto funcionará en el modo de transferencia y llevará a cabo su operación asignada según una orden hasta que detecta en los receptores de corriente una segunda tensión o detecta en los receptores de corriente una tercera tensión y está fuera de las zonas de intersección. Como el receptor de corriente en una realización preferida tiene una longitud menor con respecto a la longitud o anchura, respectivamente, del al menos un vehículo de riel, puede ser el caso de que el vehículo de riel se detiene al menos en parte en la zona de intersección, de esta manera, bloqueándolo. Por consiguiente, es ventajoso si el al menos un vehículo de riel se apaga de una manera retardada de modo que todavía pueda salir la zona de intersección. De esta manera, esto permanece libre, sin bloquearse por un vehículo de riel o por partes del vehículo de riel.
El control de vehículo tiene ventajosamente un contador que comienza a contar una vez que el control de vehículo conmuta al modo de transferencia, en el que el control de vehículo está configurado para conmutar el al menos un vehículo de riel al modo de seguridad si el vehículo de riel no sale del modo de transferencia dentro de un límite de contador. De esta manera, se obtiene la ventaja de que el al menos un vehículo de riel, también en el caso de un defecto, que sólo se producirá temporalmente de manera exacta en una zona de intersección, no se pondrá en funcionamiento por sí mismo cuando se accede. Por consiguiente, la seguridad dentro de la disposición de estanterías para una persona se aumentará adicionalmente durante el acceso.
Dependiendo de los requisitos y la situación de construcción, los carriles de guiado pueden ser rectos o en algunas secciones curvarse, formando una curva y/o inclinación. Los carriles de guiado están configurados ventajosamente de manera que se usará de manera óptima el espacio que está disponible.
La disposición de estanterías tiene de manera útil al menos un detector de paso y/o un sensor de acceso, que está(n) acoplado(s) al control de sistema, en la que el control de sistema está configurado para proporcionar, dependiendo de una señal generada por el detector de paso o sensor de acceso, respectivamente, la tensión aplicada en una o una pluralidad de barras de corriente. El detector de paso está formado ventajosamente por una barrera de luz o por un molinete que tiene uno o varios brazos. El sensor de acceso está formado ventajosamente por un botón simple.
Además, es ventajoso si, en combinación con el sensor de acceso, también se proporciona al menos una lámpara indicadora, mediante la cual el control de sistema puede indicar a la persona información sobre el modo de funcionamiento actual de la zona situada detrás del detector de paso. A través del detector de paso, se obtiene la ventaja de que, en el caso de una persona que se mueve desde una zona que está apagada en relación con la seguridad hasta una zona que no se ha apagado, también la zona que no se ha apagado se apagará tras disparar el detector de paso. De esta manera, la zona en cuestión que va a apagarse puede mantenerse pequeña y cualquier otra zona que no se haya apagado puede mantenerse productiva, sin limitar la seguridad de una persona que accede a la disposición de estantería.
En una variante de realización adicional del sistema según la invención, el control de vehículo está configurado para detectar una secuencia de bits basándose en características medidas en la barra de corriente y
- para conmutar el vehículo de riel en el caso de una primera secuencia de bits detectada en el al menos un receptor de corriente a un modo de funcionamiento normal, en el que el al menos un vehículo de riel funciona según órdenes;
- para conmutar el vehículo de riel en el caso de una segunda secuencia de bits detectada en el al menos un recibir de corriente a un modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la al menos una unidad de conducción, preferiblemente todas las unidades de conducción del al menos un vehículo de riel que puede presentar un peligro;
- para conmutar el vehículo de riel en el caso de una tercera secuencia de bits detectada en el al menos un receptor de corriente o tras la detección del al menos un sensor de intersección de que el al menos un vehículo de riel está dentro de la al menos una zona de intersección a un modo de transferencia, en el que el al menos un vehículo de riel funciona según órdenes, mientras que la al menos una unidad de almacenamiento de corriente suministra corriente al al menos un vehículo de riel durante el modo de transferencia; y
- para conmutar el vehículo de riel en el caso de una tercera secuencia de bits detectada en el al menos un receptor de corriente o tras la detección de ninguna primera o segunda secuencia de bits o tras la detección del al menos un sensor de intersección de que el al menos un vehículo de riel está dentro de la al menos una zona de intersección a un modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la al menos una unidad de conducción del vehículo de riel que puede presentar un peligro.
A continuación se explican con mayor detalle variantes de realización ventajosas adicionales de la disposición de estanterías según la invención a través de las figuras.
Las figuras 1 y 2 muestran una variante de realización de una disposición de estanterías según la invención en una vista desde arriba esquemática y una vista lateral esquemática.
Las figuras 1 y 2 muestran una variante de realización de una disposición de estanterías 1 según la invención en una vista desde arriba esquemática. La disposición de estanterías 1 incluye una pluralidad de estanterías 2 que tienen una multitud de ubicaciones de almacenamiento 3 en diferentes niveles 11 para almacenar cajas 4 o recipientes llenos con artículos, en la que dos cajas 4 o recipientes, respectivamente, pueden almacenarse uno detrás de otro en cada ubicación de almacenamiento 3. Los pasillos de estanterías 5a a 5d se extienden respectivamente entre dos estanterías 2. Cada pasillo de estanterías 5a a 5d se extiende a través de cuatro plantas 14a a 14d, en el que cada planta 14a a 14d tiene cinco niveles 11. Cada planta 14a a 14d tiene una puerta 9 y una puerta 9' así como un detector de paso formado por una barrera de luz 15 para cada pasillo de estanterías 5a a 5d.
Están formados montacargas 10 entre los pasillos de estanterías 5, que pueden transportar cajas 4 o recipientes entre los niveles 11 de la disposición de estanterías 1 hacia arriba y hacia abajo en dirección vertical 18.
La disposición de estanterías 1 en cada nivel 11 tiene además carriles de guiado 6a y 6b y tres vehículos de riel 7a, 7b y 7c, en la que los carriles de guiado 6a se extienden a lo largo de los pasillos de estanterías 5a a 5d y los carriles de guiado 6b de manera transversal a los pasillos de estanterías 5a a 5d. Ventajosamente, la disposición de estanterías 1 tiene más de tres vehículos de riel 7a, 7b y 7c por cada nivel 11, la disposición de estanterías 1, sin embargo, también puede tener sólo uno o dos vehículos de riel 7a, 7b o 7c por cada nivel 11. La disposición de estanterías 1 tiene varias zonas de intersección 8, en las que confluyen respectivamente dos carriles de guiado 6a y 6b. Los carriles de guiado 6a y 6b confluyen formando un ángulo de 90° en un nivel 11 en la zona de intersección 8. Los carriles de guiado 6a y 6b están configurados en horizontal en esta variante de realización de la disposición de estanterías 1 durante el funcionamiento de la disposición de estanterías 1.
Los vehículos de riel 7a, 7b y 7c tienen cada uno un control de vehículo no representado y una unidad de conducción no representada, en los que los vehículos de riel 7a, 7b y 7c pueden moverse cada uno, controlados por el control de vehículo y conducidos por la unidad de conducción, a lo largo de los carriles de guiado 6a y 6b. Los vehículos de riel 7a, 7b y 7c tienen además cada uno en zonas laterales opuestas entre sí primeras ruedas que no están representadas, que están configuradas para conducir en una primera dirección 16 a lo largo de los carriles de guiado 6a y en los que están dispuestas en segundas zonas laterales opuestas entre sí de los vehículos de riel 7a, 7b y 7c segundas ruedas no representadas y extensibles y retráctiles en la dirección vertical, que están configuradas para conducir en una segunda dirección 17 desviada de la primera dirección en 90° a lo largo de los carriles de guiado 6b. Los vehículos de riel 7a, 7b y 7c pueden cambiar a través de las zonas de intersección 8 o bien entre carriles de guiado 6a, o bien carriles de guiado 6b, o desde un carril de guiado 6a hasta un carril de guiado 6b o desde un carril de guiado 6b hasta un carril de guiado 6a.
Dentro de los carriles de guiado 6a y 6b están formadas de manera continua barras de corriente 12, y los vehículos de riel 7a, 7b y 7c tienen cada una dos receptores de corriente no representados, que están configurados para engancharse con las barras de corriente 12 si los vehículos de riel 7a, 7b y 7c se mueven a lo largo de los carriles de guiado 6a y 6b con el fin de suministrar energía a los vehículos de riel 7a, 7b y 7c. Las zonas de intersección 8 están libres de barras de corriente 12. Las barras de corriente 12 están conectadas a un control de sistema 13 de la disposición de estanterías 1, conjuntamente en agrupaciones. La conexión entre las barras de corriente 12 y el control de sistema 13 sólo se representa esquemáticamente en la figura 1.
La barra de corriente 12 de un carril de guiado 6a está unida ventajosamente con todas las barras de corriente 12, situadas directamente por encima y/o por debajo, de los carriles de guiado 6a dentro de una planta 14a, 14b, 14c o 14d respectivamente a una agrupación y conectadas al control de sistema 13 como una agrupación. El control de sistema 13 está configurado para proporcionar una tensión en las barras de corriente 12 de una agrupación.
Sin embargo, debe observarse que las barras de corriente 12 también pueden conectarse individualmente al control de sistema 13, o pueden conectarse al control de sistema 13, unidas en cualquier agrupación.
Los vehículos de riel 7a, 7b y 7c están configurados para almacenar o recoger cajas 4 o recipientes con artículos según al menos una orden en o desde las ubicaciones de almacenamiento 3. Los comandos requeridos para este objetivo se transmiten al control de vehículo de los vehículos de riel 7a, 7b o 7c o bien a través de una conexión remota, por ejemplo, WLAN, o bien a través de las barras de corriente 12 modulando una señal de datos. Con el fin de almacenar o recoger cajas 4 o recipientes, respectivamente, en o desde las ubicaciones de almacenamiento 3 y para transferir cajas 4 o recipientes, respectivamente, hasta los montacargas 10, los vehículos de riel 7a, 7b y 7c tienen cada uno una unidad de preparación de pedidos. Esto no se describirá con mayor detalle en el presente documento, ya que es bien conocido por los expertos en la técnica.
Los vehículos de riel 7a, 7b y 7c tienen además un sensor de intersección no representado y una unidad de almacenamiento de corriente. El sensor de intersección está formado por un sensor inductor y configurado para detectar si un vehículo de riel 7a, 7b o 7c está dentro de una zona de intersección 8. Por esta razón, se montan chapas de metal no representadas en las zonas de intersección 8, en las que el sensor de intersección se apagará tan pronto como detecte una chapa de metal de este tipo. La unidad de almacenamiento de corriente está configurada para suministrar temporalmente energía al vehículo de riel 7a, 7b o 7c. Sin embargo, el sensor de intersección también puede estar formado por un sensor capacitivo u óptico.
Con cada vehículo de riel 7a, 7b o 7c, el control de vehículo está conectado a receptores de corriente, al sensor de intersección, a la unidad de conducción y a la unidad de almacenamiento de corriente.
En un funcionamiento normal de la disposición de estanterías 1, se aplica una primera tensión, por ejemplo, 48 voltios, en todas las barras de corriente 12, controladas por el control de sistema 13. Esto se detecta por el control de vehículo de los vehículos de riel 7a, 7b y 7c cuando se conducen en los carriles de guiado 6a y 6b a través del receptor de corriente, y los vehículos de riel 7a, 7b y 7c funcionan en el modo de funcionamiento normal. En el modo de funcionamiento normal, los vehículos de riel 7a, 7b y 7c llevan a cabo cada uno órdenes transmitidas por el control de sistema 13, en el que recogen energía desde las barras de corriente 12. Una orden puede ser, por ejemplo, recoger una caja 4 o un recipiente de una ubicación de almacenamiento determinada 3 y transferirla a un montacargas 10 o recoger una caja 4 o un recipiente de un montacargas 10 y almacenarla en una ubicación de almacenamiento determinada 3.
Si un vehículo de riel 7a, 7b o 7c entra en una zona de intersección 8 con el fin de llevar a cabo una orden, entonces esto no detectará en la zona de intersección 8, debido a un error de la barra de corriente 12, la primera tensión sino más bien una tercera tensión de 0 V en los receptores de corriente, y detectará por medio del sensor de intersección que está dentro de una zona de intersección 8. En este caso, el control de vehículo del vehículo de riel 7a, 7b o 7c conmuta a un modo de transferencia. En el modo de transferencia, el vehículo de riel 7a, 7b o 7c continúa funcionando según órdenes, en el que se suministra energía al vehículo de riel 7a, 7b o 7c en el modo de transferencia a través de la unidad de almacenamiento de corriente y se cambia entre dos carriles de guiado 6a, entre dos carriles de guiado 6b, desde un carril de guiado 6 hasta un carril de guiado 6b o desde un carril de guiado 6b hasta un carril de guiado 6a.
Cuando se transfiere o cambia, respectivamente, entre un carril de guiado 6a y un carril de guiado 6b, el vehículo de riel 7a, 7b o 7c, por ejemplo, conducido por las primeras ruedas, se conduce hacia la zona de intersección 8. Haciendo conducir las segundas ruedas en dirección vertical 18, el vehículo de riel 7a, 7b o 7c puede conducirse fuera de la zona de intersección 8 hacia el carril de guiado 6b sobre las segundas ruedas.
Cuando se transfiere entre un carril de guiado 6a y un carril de guiado adicional 6a o un carril de guiado 6b y un carril de guiado adicional 6b, el vehículo de riel 7a, 7b o 7c pasará la zona de intersección 8 en línea recta.
Si el vehículo de riel 7a, 7b o 7c se conduce de nuevo fuera de la zona de intersección 8 y se conduce hacia un carril de guiado 6a o 6b, después este detectará de nuevo la primera tensión en los receptores de corriente, y se suministrará de nuevo energía al vehículo de riel 7a, 7b o 7c a través de la barra de corriente 12, y se recargará la unidad de almacenamiento de corriente.
A continuación se describe un apagado en relación con la seguridad de una parte de la disposición de estanterías 1 con mayor detalle, en el que el apagado en relación con la seguridad se explica con mayor detalle como un ejemplo a través del pasillo de estanterías 5c, la planta 14d. Sin embargo, también pueden apagarse de manera similar todas las plantas 14a a 14d de los pasillos de estanterías adicionales 5a, 5b o 5c, o también pueden apagarse simultáneamente varias plantas 14a a 14d de los pasillos de estanterías 5a a 5d.
Si una persona quiere acceder al pasillo de estanterías 5c en la planta 14d para llevar a cabo trabajos de mantenimiento, presionará un pulsador de acceso, que está dispuesto en la zona de la puerta 9' para la planta 14d del pasillo de estanterías 5c. Sin embargo, debe observarse que por razones de simplicidad no se indica ningún acceso a las plantas individuales 14a a 14d en las figuras 1 y 2. Una persona puede tener acceso fácil a las plantas 14a a 14d de manera ventajosa a través de una o varias escaleras.
El pulsador de acceso está conectado al control de sistema 13, en el que, presionando el pulsador de acceso, el control de sistema 13 envía una señal a los vehículos de riel para que salgan de la zona en cuestión, en este caso una zona 20, o para que no entren en la misma, respectivamente. Una lámpara indicadora unida al pulsador de acceso puede indicar el estado de la zona 20 a la que va a acceder la persona. Abriendo la puerta 9', el control de sistema aplica una segunda tensión correspondiente a 24 V a las barras de corriente 12 de los carriles de guiado 6a de los niveles 11 de las plantas 14d del pasillo de estanterías 5c en la zona 20. Además, también se aplica la segunda tensión de 24 V en la zona 20 a todas las barras de corriente 12 de los carriles de guiado 6b que son vecinos de estos carriles de guiado 6a a través de una zona de intersección 8 por el control de sistema. Véase en particular la figura 1. Si un vehículo de riel 7a, 7b o 7c está actualmente dentro de esta parte de la disposición de estanterías 1, entonces el control de vehículo del vehículo de riel 7a, 7b o 7c detectará a través del receptor de corriente la tensión cambiada a la segunda tensión y conmutará el vehículo de riel 7a, 7b o 7c a un modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la unidad de conducción del vehículo de riel 7a, 7b o 7c. Ventajosamente, también se apagan los elementos de conducción, por ejemplo, elementos de conducción telescópicos, elementos de conducción por pistón, etc., de la unidad de preparación de pedidos. Esto lo realiza, por ejemplo, un relé o un elemento de semiconductor, que está controlado por el control de vehículo, mediante lo cual la(s) unidad(es) de conducción no está(n) conectada(s) a ninguna tensión. De esta manera, se detienen ventajosamente todos los movimientos del vehículo de riel 7a, 7b o 7c. Los vehículos de riel 7a, 7b o 7c grandes y pesados tienen ventajosamente además ruedas con frenos con el fin de detener los vehículos de riel más rápidamente. Sin embargo, también es posible que los elementos de conducción de la unidad de preparación de pedidos se apaguen de manera retardada con el fin de completar cualquier operación de almacenamiento o recogida que se esté llevando a cabo actualmente.
Si un vehículo de riel 7a, 7b o 7c está actualmente en el modo de transferencia en una zona de intersección 8, que es por lo que no tiene ningún contacto con la barra de corriente 12, entonces este funcionará hasta que esté de nuevo en contacto con una barra de corriente 12. Si esta barra de corriente 12 conduce la segunda tensión, esta la detectará el control de vehículo, y el vehículo de riel 7a, 7b o 7c conmutará al modo de seguridad, deteniéndose debido al apagado de la unidad de conducción. Ventajosamente, el vehículo de riel 7a, 7b o 7c se detendrá de manera que haya salido de la zona de intersección 9 con el fin de impedir que se bloquee. Por tanto, la zona de intersección estará disponible para cualquier otro vehículo de riel 7a, 7b o 7c, que cambia, por ejemplo, desde un carril de guiado 6a o 6b que tiene una primera tensión aplicada a una barra de corriente 12 hasta otro carril de guiado 6a o 6b que tiene una primera tensión aplicada a la barra de corriente 12 con el fin de llevar a cabo una orden.
Si una persona, tras el acceso, pasa por el sensor de paso 15 en el pasillo de estanterías 5c en la planta 14d, también se apagará la zona 19 del pasillo de estanterías 5c en la planta 14d por el control de sistema 13 por razones de seguridad, en la que, además del carril de guiado 6a en el pasillo de estanterías 5c en la zona 19, también se apagará por razones relacionadas con la seguridad cualquier otro carril de guiado 6b que es vecino del carril de guiado 6a a través de las zonas de intersección 8. Véase en particular la figura 1. Por consiguiente, el vehículo de riel 7b también conmutaría al modo de seguridad.
En el caso de que haya un fallo de alimentación en la disposición de estanterías 1, las barras de corriente 12 se quedarían inmediatamente sin tensión, aplicándose la tercera tensión de 0 V a las barras de corriente 12. Con el fin de no presentar un riesgo de seguridad en el caso de acceso y con el fin de impedir un movimiento repentino de un vehículo de riel 7a, 7b o 7c, el control de vehículo apagará la unidad de conducción del vehículo de riel 7a, 7b o 7c tras la detección de la tercera tensión y tras la detección del sensor de zona de intersección de que el vehículo de riel 7a, 7b o 7c está situado fuera de la zona de intersección 8, es decir, en un carril de guiado 6a o 6b, y conmutará a un modo de seguridad. En el modo de seguridad el vehículo de riel 7a, 7b o 7c se ha detenido. Si un vehículo de riel 7a, 7b o 7c está actualmente en el modo de transferencia en una zona de intersección 8 durante el fallo de alimentación, este continuará conduciendo, puesto que lo está alimentando la unidad de almacenamiento de corriente, hasta que el sensor de intersección detecta que el vehículo de riel 7a, 7b o 7c está fuera de la zona de intersección 8.
Debe observarse además que las zonas 19 y 20 también pueden extenderse a través de más o menos carriles de guiado 6a o 6b, respectivamente, y que los detectores de paso 15 también pueden estar configurados en otras posiciones dentro de la disposición de estanterías 1.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Una disposición de estanterías (1) para almacenar artículos en ubicaciones de almacenamiento (3) de estanterías (2) que tienen al menos un pasillo de estanterías (5a, 5b, 5c, 5d), que está formado entre al menos dos estanterías (2), que tiene al menos dos carriles de guiado (6a, 6b) y al menos un vehículo de riel (7a, 7b, 7c) que tiene un control de vehículo y al menos una unidad de conducción, que pueden moverse controlados por el control de vehículo y conducidos por la unidad de conducción sobre los carriles de guiado (6a, 6b) para almacenar y recoger los artículos según al menos una orden, en la que los carriles de guiado (6a, 6b) confluyen al menos en una zona de intersección (8) y en la que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) cambia entre los carriles de guiado (6a, 6b) a través de la zona de intersección (8), caracterizada porque dentro de los carriles de guiado (6a, 6b) preferiblemente se forma respectivamente de manera continua al menos una barra de corriente (12) y en el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) se forma al menos un receptor de corriente que se engancha con la barra de corriente (12) y suministra energía al vehículo de riel (7a, 7b, 7c) en los carriles de guiado (6a, 6b), en la que la estantería (2) tiene un control de sistema (13) que proporciona una tensión dentro de la barra de corriente (12), de manera que al menos una parte de la al menos una zona de intersección (8) está libre de barras de corriente (12),
    porque el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) tiene al menos un sensor de intersección y una unidad de almacenamiento de corriente, en la que el sensor de intersección está configurado para detectar si el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) está dentro de la zona de intersección (8) y en la que la unidad de almacenamiento de corriente está configurada para suministrar temporalmente energía al vehículo de riel (7a, 7b, 7c), y porque el control de vehículo está conectado al receptor de corriente, al sensor de intersección, la unidad de conducción y la unidad de almacenamiento de corriente y configurado para conmutar el vehículo de riel (7a, 7b, 7c)
    - a una primera tensión detectada en el receptor de corriente a un modo de funcionamiento normal, en el que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) funciona según la orden,
    - a una segunda tensión detectada en el receptor de corriente a un modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la unidad de conducción del vehículo de riel (7a, 7b, 7c),
    - a una tercera tensión detectada en el receptor de corriente y tras la detección del sensor de intersección (8) de que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) está dentro de la zona de intersección (8) a un modo de transferencia, en el que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) funciona según la orden, en la que la unidad de almacenamiento de corriente, en el modo de transferencia, suministra corriente al vehículo de riel (7a, 7b, 7c) y
    - a la tercera tensión detectada en el receptor de corriente y tras la detección del sensor de intersección (8) de que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) está fuera de la zona de intersección (8) a un modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la unidad de conducción del vehículo de riel (7a, 7b, 7c).
  2. 2. Una disposición de estanterías (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque las tensiones primera y segunda de 0 V son diferentes e intervalos de tensión diferentes, respectivamente.
  3. 3. Una disposición de estanterías (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque la tercera tensión es de 0 V o está formada por un intervalo de tensión que incluye 0 V.
  4. 4. Una disposición de estanterías (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el control de vehículo está configurado para cargar la unidad de almacenamiento de corriente a una primera tensión y/o una segunda tensión detectadas en el receptor de corriente.
  5. 5. Una disposición de estanterías (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el control de vehículo está configurado para apagar la unidad de conducción del vehículo de riel (7a, 7b, 7c) en el modo de seguridad de manera que el control de vehículo detiene completamente el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) dentro de un carril de guiado (6a, 6b).
  6. 6. Una disposición de estanterías (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el control de vehículo tiene un contador que comienza a contar tan pronto como el control de vehículo conmuta al modo de transferencia, en la que el control de vehículo está configurado para conmutar el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) al modo de seguridad si el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) no sale del modo de transferencia dentro de un límite de contador.
  7. 7. Una disposición de estanterías (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la disposición de estanterías (1) tiene al menos un sensor de paso, que está acoplado al control de sistema (13), en la que el control de sistema (13) está configurado para proporcionar, en función de una señal generada por el detector de paso, la tensión aplicada en las barras de corriente (12).
  8. 8. Una disposición de estanterías (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los carriles de guiado (6a, 6b) son rectos o se curvan en algunas secciones, formando una curva o una distancia inclinada/declinada.
  9. 9. Una disposición de estanterías (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los carriles de guiado (6a, 6b) están conectados individualmente al control de sistema (13) y/o están conectados al control de sistema (13) combinados en agrupaciones.
  10. 10. Una disposición de estanterías (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque los al menos dos carriles de guiado (6a, 6b) en la zona de intersección (8) confluyen en un plano horizontal particular (11) preferiblemente formando un ángulo de 90 grados.
  11. 11. Una disposición de estanterías según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los al menos dos carriles de guiado están dispuestos inclinados uno hacia otro, en particular formando un ángulo de 30°, 45° o 90°.
  12. 12. Una disposición de estanterías (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque la disposición de estanterías (1) tiene una pluralidad de carriles de guiado (6a, 6b) y una pluralidad de zonas de intersección (8), en la que dentro de cada zona de intersección (8) confluirán desde al menos dos hasta como máximo seis carriles de guiado (6a, 6b).
  13. 13. Una disposición de estanterías (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque al menos un carril de guiado (6a, 6b) se extiende dentro del pasillo de estanterías (5a, 5b, 5c).
  14. 14. Disposición de estanterías según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque al menos un carril de guiado se extiende separado de las estanterías.
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