ES2879932T3 - Conjunto modular y procedimiento para la descontaminación aerotransportada - Google Patents
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Abstract
Conjunto modular (10) para la descontaminación aerotransportada, con - al menos una aeronave (12) no tripulada, en particular un dron accionado con rotor, que presenta una unidad de accionamiento (22) para el acoplamiento de un módulo de descontaminación (24); - un conjunto de módulos de descontaminación (24) para el acoplamiento a la interfaz (22) de la aeronave (12) no tripulada, que comprende al menos un módulo de diagnosis (26) para la detección de un estado de contaminación, en donde el al menos un módulo de diagnosis (26) presenta al menos un sensor (28) para la detección del estado de contaminación, y en donde el al menos un módulo de tratamiento (30) está configurado para la generación y/o para la utilización de una circulación de fluido para fines de descontaminación; y - una instalación de control (32) para la aeronave (12) no tripulada.
Description
DESCRIPCIÓN
Conjunto modular y procedimiento para la descontaminación aerotransportada
La presente publicación se refiere a sistemas y a conjuntos modulares así como a procedimientos para la descontaminación. En particular, la presente publicación se refiere a disposiciones y dispositivos, que son adecuados para la utilización en el marco de operaciones militares y/o humanitarias. Además, la presente publicación se refiere a procedimientos para el funcionamiento de tales disposiciones y dispositivos.
Las operaciones militares y/o humanitarias tienen lugar regularmente en regiones, en las que no existe ninguna infraestructura o solamente una infraestructura insuficiente, de manera que funciones esenciales deben ser acondicionadas y aseguradas de una manera autónoma.
Se produce una amenaza a menudo subestimada a través de la liberación de contaminantes, que tienen un potencial alto de peligro para el hombre y para el medio ambiente y que pueden provocar daños colaterales en el caso de aplicación imprevista, falsa o abusiva. De la misma manera, por ejemplo, por ejemplo, intervenciones selectivas en caso de contiendas militares o ataques terroristas pueden conducir a una amenaza posible a través de la liberación de sustancias peligrosas químicas (C), biológicas (B), radiológicas (R) y/o nucleares (N). Tal contaminación-CBRN puede conducir a un gran número de víctimas civiles y a daños (a largo plazo) y, además, contaminan de forma peligrosa grandes superficies de zonas urbanas, infraestructuras y equipos y durante tiempo prolongado. Para estimar los daños inmediatos después de la aparición de tales incidentes y para limitar la aparición de daños consecuentes, son necesarias diferentes estrategias de descontaminación.
Por descontaminación se entiende en el marco de la presente publicación, en general, la eliminación de contaminaciones peligrosas potenciales de personas, objetos, edificios y/o superficie no protegidas. De esta manera, la descontaminación pertenece a la llamada protección-ABC.
Las medidas para la descontaminación contienen, por ejemplo, una eliminación de la radiación, desinfección y desintoxicación, empleando, en función del tipo de contaminación, diferentes medios de descontaminación y tipos de procesos. En función del tipo de la descontaminación se pueden aplicar, por ejemplo, medios de descontaminación acuosos y no acuosos, vapor caliente o una combinación de ellos. De la misma manera se pueden emplear medios de descontaminación gaseosos y/o en forma de polvo. Por lo demás, en el caso de una descontaminación puede ser necesario liberar a personas y/u objetos de suciedad "normal".
Se entiende que el concepto de descontaminación en el marco de la presente publicación no debe entenderse regularmente en el sentido de que debe realizarse una descontaminación completa. También es posible utilizar los aspectos y configuraciones descritos en el marco de la presente publicación para una descontaminación auxiliar cuando (por ejemplo, condicionado por la aplicación) no es posible una descontaminación continua. Por ejemplo, el concepto de descontaminación comprende un proceso, en el que deben descontaminarse objetos, superficies o similares, que previamente sólo deben transitarse o manipularse con equipo de protección de una clase de protección alta, de tal manera que a continuación es posible un tránsito o una manipulación con equipo de protección de una clase de protección más baja. Sin embargo, entonces está presente todavía una cierta contaminación.
En el caso de la descontaminación, debe procurarse que las personas de manejo del sistema de descontaminación no entren en contacto a ser posible - o solo en la menor medida posible .- con los contaminantes. Este principio no siempre se puede mantener en el caso de descontaminaciones, que tiene lugar en circunstancias especiales (tal vez, presión de tiempo, equipo deficiente). Esto puede suceder tal vez en la llamada descontaminación inmediata, en la que, por ejemplo, personar, equipo, objetos y edificios deben descontaminarse inmediatamente después de un evento-CBRN. Además, esto puede suceder en el caso de la descontaminación auxiliar, en la que después de la aparición de un incidente-CBRN, zonas/equipos críticos deben permanecer al menos de manera transitoria y de una forma limitada transitables/utilizables en adelante.
El documento US2016/0304201 A publica un dron con capacidades de descontaminación (diagnosis y pulverización de líquidos).
Para la descontaminación en regiones remotas, por ejemplo en regiones en crisis o en guerra, se conoce a partir del documento WO 2018/108237 A1 una unidad de descontaminación móvil, que se puede utilizar en un lugar de aplicación y allí se puede emplear para la dispersión de diferentes agentes de descontaminación.
Una instalación de descontaminación móvil de este tipo requiere para el funcionamiento al menos una operador, que actúa directamente en la instalación de descontaminación y, por lo tanto, permanece expuesto según el lugar de aplicación en adelante a una amenaza alta (precisamente en el caso de medidas de descontaminación inmediata).
Ante estos antecedentes, un cometido de la presente invención es acondicionar un sistema de descontaminación móvil para la descontaminación de personas, objetos, edificios y/o secciones de terrenos contaminados, en donde, a ser posible, el operador está implicado en una exposición claramente reducida a contaminantes. Además, el sistema de descontaminación debe ser fácil de manejar y flexible. También en casos de aplicación, en los que predominan condiciones ambientales severas, debe ser posible una capacidad alta de descontaminación.
Con respecto al sistema de descontaminación, el cometido se soluciona por medio de un conjunto modular para la descontaminación aerotransportada con al menos una aeronave no tripulada, en particular un dron accionado con rotor. que presenta una unidad de accionamiento, una alimentación de energía y al menos una interfaz para el acoplamiento de un módulo de descontaminación. El conjunto modular presenta, además, un conjunto de módulos de descontaminación para el acoplamiento a la interfaz de la aeronave no tripulada, que comprende al menos un módulo de diagnosis para la detección de un estado de contaminación y al menos un módulo de tratamiento para la descontaminación, en donde el al menos un módulo de diagnosis presenta un sensor para la detección del estado de contaminación, y en donde el al menos un módulo de tratamiento está configurado para la generación y/o para la utilización de una circulación de fluido para fines de descontaminación. Además, el conjunto modular presenta una unidad de control para la aeronave no tripulada.
Además, el cometido se soluciona a través de la utilización de una aeronave no tripulada, especialmente un dron accionado con rotor , para la descontaminación aerotransportada, en particular en el marco de operaciones militares y/o humanitarias. En particular, la utilización comprende el uso de la aeronave no tripulada para la realización del procedimiento de acuerdo con una de las formas de realización descritas aquí.
Además, el cometido se soluciona por medio de un procedimiento para la descontaminación, que presenta las siguientes etapas: preparación de una aeronave no tripulada, especialmente de un dron accionado con rotor, que presenta una unidad de accionamiento, una alimentación de energía y al menos una interfaz para el acopla miento de un módulo de descontaminación; preparación de un conjunto de módulos de descontaminación para el acoplamiento en la interfaz de la aeronave no tripulada, que comprende al menos un módulo de diagnosis para la detección de un estado de contaminación, y al menos un módulo de tratamiento para la descontaminación; selección de al menos un módulo de descontaminación de entre la pluralidad preparada de módulos de descontaminación; acoplamiento del al menos un módulo de descontaminación con la interfaz de la aeronave no tripulada; y realización de una descontaminación.
En el marco de la presente publicación, el concepto de descontaminación aerotransportada se refiere a que la aeronave no tripulada se encuentra al menos durante una fase de la descontaminación al menos temporalmente en el aire.
El conjunto modular de acuerdo con la publicación para la descontaminación aerotransportada tiene la ventaja de que la aeronave no tripulada, en virtud del tipo de construcción modular o bien de la estructura modular, en función de una situación de peligro-CBRN aparecida concreta, se puede equipar con una pluralidad de módulos de descontaminación diferentes, de manera que los módulos de descontaminación individuales puede ser instalados para la realización de una pluralidad de tareas diferentes. La modularidad se garantiza, entre otras cosas, a través del conjunto de módulos de descontaminación, que están instalados para el acoplamiento en la al menos una interfaz de la aeronave no tripulada.
Otra ventaja del conjunto modular de acuerdo con la invención para la descontaminación aerotransportada es la utilización de una aeronave no tripulada, con lo que se puede excluir en gran medida un peligro para el operador. De esta manera, se pueden descontaminar, por ejemplo, también objetos contaminados en las llamadas regiones de empleo de alto riesgo utilizando el conjunto modular para la descontaminación aerotransportada directamente como resultado de un evento-CBRN.
El conjunto modular de acuerdo con la publicación se puede designar también como conjunto de construcción, caja de construcción o kit. El conjunto modular comprende componentes, que se pueden seleccionar en cada caso y se pueden utilizar para la descontaminación.
En la aeronave no tripulada se trata con preferencia de un dron accionado con rotor, que puede ser controlado o bien por medio de un piloto automático sobre la zona a descontaminar o por control remoto, por ejemplo desde un puesto de mando, o a través de un control remoto que se puede manejar manualmente.
Como unidad de accionamiento se pueden emplear, por ejemplo mecanismos de propulsión por hélices / mecanismos de propulsión por rotor conocidos a partir de la aeronáutica, en otras formas de realización se pueden emplear también motores reactores. Por ejemplo, se pueden emplear drones con cuatro mecanismos de propulsión por hélices, los llamados cuadricópteros, en los que los mecanismos de propulsión por hélices están realizados, respectivamente, como rotores verticales, o drones con dos mecanismos de propulsión por hélices, los llamados duocópteros, en los que los mecanismos de propulsión por hélices están realizados de la misma manera como rotores verticales. También se conocen y se pueden utilizar drones con seis, ocho o más hélices/rotores.
Para la alimentación de energía se pueden instalar, por ejemplo, módulos de baterías de altas prestaciones, totalmente autónomas (por ejemplo, baterías a base de litio) directamente en la aeronave no tripulada. En otras formas de realización, la aeronave no tripulada puede ser alimentada también con combustible, con preferencia gasolina de avión o similar y puede presentar como unidad(es) de accionamiento uno o varios motores de combustión. De la misma manera son concebibles sistemas, en los que se emplean células de combustible para la alimentación de energía. Si el lugar de aplicación se encuentra en un terreno transitable, la aeronave puede ser alimentada también a través de una alimentación de energía estacionaria, por ejemplo un generador o conexión a la red, especialmente a través de un cable de alimentación.
La al menos una interfaz para el acoplamiento del módulo de descontaminación puede ser también un componente de una pluralidad de interfaces, que están instaladas para alojar diferentes módulos de descontaminación. Con preferencia, los módulos de descontaminación individuales disponen de una interfaz normalizada, de manera que el conjunto modular se puede ampliar / adaptar para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con el lugar de aplicación. La interfaz puede estar prevista con preferencia en una plataforma de montaje de los drones, por ejemplo en un sub-fondo de los drones.
El módulo de diagnosis para la detección de un estado de contaminación está instalado, por ejemplo para determinar, a través de una instalación de sensor adecuada, informaciones relacionadas con el tipo de la contaminación (química, biológica, radiológica y/o nuclear) así como el grado de contaminación, de manera que se puede realizar un programa de descontaminación diseñado para la aplicación o bien se puede seleccionar un módulo de tratamiento adecuado.
El módulo de tratamiento para la descontaminación puede presentar, por ejemplo, una o varias bombas. Además, el módulo de tratamiento puede presentar una o varias toberas, a través de las cuales se puede descargar un agente de descontaminación o una mezcla de agentes de descontaminación (que presenta, por ejemplo, dos agentes de descontaminación) en dirección al objeto contaminado (persona, objeto y/o región).
La unidad de control puede estar configurada, por ejemplo, como micro-controlador de alto rendimiento, sistema-enun-chip (SoC) o sistema incrustado. Con preferencia, la unidad de control está realizada con capacidad de actualización, de manera que ciclos específicos del programa para la descontaminación se pueden adaptar al incidente respectivo y se pueden cargar para el empleo posterior en la unidad de control y pueden ser ejecutados por ésta. Con preferencia, la unidad de control presenta una memoria interna y/o externa para el almacenamiento de datos, informaciones y/o ciclos del programa.
En otra configuración, el conjunto modular presenta para la descontaminación aerotransportada, además, la característica de que al menos un depósito de reserva para un agente de descontaminación está dispuesto en la aeronave no tripulada y/o está acoplado con ésta. Tal depósito de reserva para un agente de descontaminación tiene la ventaja de que el conjunto modular puede realizar una aplicación de descontaminación también en regiones intransitables, en las que no es posible, por ejemplo, un avance de personal terrestre. El depósito de reserva puede estar dispuesto, por ejemplo, en forma de uno o varios tanques, con preferencia resistentes a los productos químicos, en la aeronave no tripulada.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que al menos un módulo de tratamiento para la descontaminación está instalado para atomizar un agente de descontaminación líquido, en polvo y/o gaseoso. La atomización tiene la ventaja especial de que se pueden limpiar incluso superficies rugosas y/o porosas a través del agente de descontaminación atomizado fino, puesto que las partículas atomizadas finas pueden penetrar incluso en espacios intermedios mínimos.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que al menos un módulo de tratamiento está configurado para la descontaminación química húmeda. Por la descontaminación química húmeda se entiende en el marco de la presente publicación la descontaminación por medio de un agente de descontaminación químico líquido. Los agentes de descontaminación utilizados en este caso se pueden dispersar a través de sistemas de bombeo y de pulverización conocidos.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que el módulo de tratamiento para la descontaminación química húmeda se puede conectar con al menos un conducto de suministro de agente de descontaminación ligado al suelo para un agente de descontaminación. Una ventaja de esta configuración es que tal conducto de suministro de agente de descontaminación ligado al suelo puede estar acoplado a un tanque con volumen muy grande, con lo que se puede garantizar un empleo de la aeronave no tripulada durante un periodo de tiempo muy largo o bien sobre una región muy grande. El conducto de suministro de agente de descontaminación ligado al suelo está conectado, por ejemplo, con vehículo cisterna no tripulado que funciona de forma autónoma, que está en conexión de comunicación con la aeronave no tripulada y la sigue durante una aplicación en una región de superficie grande, por ejemplo sobre la base de informaciones de la posición asistidas por satélite o calculadas de otra manera.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que el módulo de tratamiento está
instalado para distribuir un agente de descontaminación y/o una solución de agente de descontaminación provista con un agente de descontaminación. Tal dispersión se puede realizar, por ejemplo, a través de sistemas de pulverización, sistemas de vertido o de esparcimiento. De la misma manera es concebible que se arrojen, por ejemplo, proyectiles o una pluralidad de proyectiles, en los que está contenido un agente de descontaminación o una solución de agente de descontaminación, de manera que se realiza una liberación del agente de descontaminación cuando el proyectil incide sobre el suelo.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que al menos un módulo de descontaminación está configurado como módulo de supervisión ara la supervisión del ciclo de descontaminación. Esto tiene la ventaja de que se puede supervisar el proceso de descontaminación por el operador con preferencia desde una distancia segura (por ejemplo desde un espacio de protección) o bien en un entorno seguro, con lo que se pueden tener en cuenta eventuales modificaciones en el ciclo del programa de la aplicación de descontaminación.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que el conjunto de módulos de descontaminación presenta módulos de descontaminación para una descontaminación de varas fases, en particular para el tratamiento previo, el tratamiento principal y/o el tratamiento posterior. Esto tiene la ventaja de que se puede garantizar una descontaminación totalmente unitaria de un objeto de descontaminación (una región, un objeto y/o una persona). Por ejemplo, es posible emplear un primer módulo de descontaminación para el tratamiento previo de un entorno contaminado, un segundo módulo de descontaminación para el tratamiento principal del entorno contaminado así como un tercer módulo de descontaminación para el tratamiento posterior del entorno contaminado. Por consiguiente, se posibilita una eliminación todavía mejorada de los contaminantes remanentes.
En otra configuración, el conjunto modular para la descontaminación aerotransportada presenta, además, la característica de que la aeronave no tripulada está provista con al menos un primer sensor de formación de imágenes, en donde a través de la instalación de control se posibilita un control de la aeronave no tripulada por un operador sin visión directa. El al menos un sensor de formación de imágenes puede estar configurado para la detección de radiación visible, pero también para la detección de radiación no visible (IR, UV, etc.).
Tal primer sensor de formación de imágenes puede estar realizado, por ejemplo, en forma de una o una pluralidad de cámaras, cuyas imágenes se pueden transmitir a una unidad de mando de un operador, que puede dirigir con la ayuda de las imágenes recibidas la aeronave no tripulada sobre la región contaminada. El operador puede estar alojado, por ejemplo, en un espacio de protección, en el que está mejor protegido contra una eventual amenaza-CBRN. El operador puede dirigir desde allí la aeronave no tripulada sobre la región/objeto contaminado para el cumplimiento de la tarea de descontaminación.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que la alimentación de energía comprende una alimentación de energía conectada con cable. Esta configuración es concebible cuando la región contaminada se encuentra en el entorno próximo de una infraestructura que están todavía funcionando (por ejemplo, en el caso de un accidente industrial) y de esta manera la alimentación de energía de la aeronave no tripulada puede ser cubierta a través de la red de corriente existente. No obstante, también es concebible utilizar un proveedor de energía apoyado en el suelo (generador de corriente). A través de la alimentación de energía conectada con cable es posible no limitar el empleo de la aeronave no tripulada a una duración del acumulador de energía interno disponible. Esto es ventajoso precisamente en aplicaciones prolongadas. Además, se eleva la carga útil de la aeronave cuando un acumulador de energía interno es más pesado que la línea de suministro de energía (parcialmente elevada).
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que está prevista una disposición de toberas con al menos una tobera, que introduce el agente de descontaminación de una manera selectica en la circulación de aire propio de la aeronave no tripulada. Por ejemplo, la al menos una tobera está instalada para generar una imagen del chorro en forma de punto, en forma de línea o en forma de superficie.
La introducción selectiva del agente de descontaminación en la circulación de aire propio de la aeronave no tripulada por medio de una tobera tiene la ventaja de que las partículas atomizadas del agente de descontaminación son distribuidas más finas a través de la circulación de aire propio y de esta manera inciden de una forma más homogénea sobre la superficie a descontaminar. Además, se pueden aprovechar efectos de sinergia, puesto que la componente del movimiento de las partículas atomizadas del agente de descontaminación coincide con la componente del movimiento (la contra fuerza a la fuerza de sustentación de la pala del rotor) del / de los rotores. Además, la circulación de aire propio se puede utilizar también para la atomización del agente de descontaminación o al menos puede contribuir a ello, en caso necesario.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que la instalación de control está dispuesta separada (distanciada) de la aeronave no tripulada o está integrada al menos parcialmente en ésta. Una instalación de control al menos parcialmente integrada tiene la ventaja de que se puede incrementar la autonomía
del sistema.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que la instalación de control presenta al menos un modo de funcionamiento, en el que la unidad de accionamiento de la al menos una aeronave no tripulada se controla de tal manera que se posibilita una dirección selectiva de la circulación del aire propio de la aeronave sobre un objeto de descontaminación.
Tal conducto de la circulación de aire propio se puede conseguir, por ejemplo, porque la instalación de control ajusta uno o varios ángulos de inclinación de la pala, o activar paletas de guía presentes separadas en la aeronave no tripulada, que dirigen la circulación del aire, dirigida en contra de la fuerza de sustentación, en la dirección del objeto a descontaminar. Una ventaja de esta configuración es que no sólo se pueden apuntar objetivos, que están dispuestos verticales debajo de los drones, sino también aquéllos que se encuentran en un entorno adyacente. El radio que se puede apuntar depende en este caso del ángulo de desviación máximo posible de la circulación de aire propio y/o de las propiedades de vuelo de la aeronave.
Con otras palabras, puede estar previsto un modo de vuelo especial, en el que la aeronave es accionada con el objetivo de irradiar determinadas zonas con su circulación de aire propio. La dirección, la orientación, la velocidad y el ángulo de ataque se seleccionan de una manera correspondiente.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que la instalación de control está configurada para el reconocimiento de estructuras sobre la base de informaciones de las imágenes, que son acondicionadas a través del al menos un sensor de formación de imágenes. Esto tiene la ventaja de que, por ejemplo, se pueden comparar diferentes infraestructuras, objetos y/o personas, que pueden estar almacenados con preferencia en una base de datos como imágenes de referencia, con las informaciones de las imágenes de los datos de las imágenes registrados a través del al menos primer sensor de formación de imágenes. De esta manera, la instalación de control de la aeronave no tripulada puede controlar, por ejemplo, una corriente volumétrica del agente de descontaminación a distribuir en función de la estructura reconocida. Además, el control de vuelo puede recurrir a estos datos, tal vez para evitar colisiones.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que la instalación de control está configurada para determinar sobre la base de informaciones de imágenes, que son acondicionadas a través del al menos primer sensor de formación de imágenes, un grado de contaminación. Hay que indicar que la determinación del grado de contaminación se puede realizar sobre la base de datos de referencia no sólo por medio de un sensor de formación de imágenes, sino también a través de uno o varios sensores que no forman imágenes, que pueden estar dispuestos junto o en la aeronave no tripulada. El al menos un sensor de formación de imágenes puede estar configurado para la detección de radiación visible, pero también para la detección de radiación no-visible (IR, UV, etc.).
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que la al menos una aeronave no tripulada está provista con al menos un sensor de distancia para supervisar un entorno de la aeronave no tripulada. Esto tiene la ventaja de que, por ejemplo, se puede determinar la distancia con respecto a un objeto a descontaminar. Por consiguiente, por ejemplo, se puede adaptar la intensidad de la corriente volumétrica del agente de descontaminación (tasa de dispersión). Además, se pueden impedir colisiones con objetos o bien con otras aeronaves no tripuladas.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que la instalación de control está configurada para enlazar las informaciones de imágenes y las informaciones de distancia entre sí. Esto tiene la ventaja de que se puede reconstruir de esta manera un entorno tridimensional, para que se conozcan, por ejemplo, tamaños y dimensiones de objetos y superficies.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que el al menos un módulo de diagnosis está configurado para el registro y con preferencia para evaluación de muestras en el objeto de descontaminación. Tal toma de muestras puede ser preparada, por ejemplo, a través de un sensor de exploración, con el que se explora, por ejemplo, una parte de una superficie de un objeto contaminado para obtener una sustancia de muestra.
Esto tiene la ventaja de que la aeronave no tripulada no sólo se puede emplear como sistema de descontaminación, sino de la misma manera también como laboratorio móvil, que se puede emplear para fines de evaluación. Esto se puede utilizar de manera ventajosa para la preparación de la descontaminación propiamente dicha.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que la al menos una aeronave no tripulada presenta un segundo sensor que forma imágenes, a través del cual se puede general una imagen espacial en común con el primer sensor de formación de imágenes. Tal generación se puede realizar, por ejemplo, con la ayuda de procedimientos de triangulación conocidos. Además, los dos sensores registran el mismo punto del objeto desde dos perspectivas diferentes, con lo que se puede determinar de una manera inequívoca la posición del punto del objeto en el espacio. A través de esta configuración es posible una reconstrucción exacta del medio ambiente,
con lo que se precisa el empleo y se eleva la autonomía de la aeronave no tripulada. Se entiende que se pueden instalar otros sensores de formación de imágenes, para incrementar el "campo de visión".
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que al menos un módulo de descontaminación presenta toberas de rotación para la elevación de la capacidad de descontaminación. En una tobera de rotación de este tipo, por ejemplo, una punta de la tobera es desplazada en rotación a través de una configuración puramente de acuerdo con la mecánica de fluidos o a través de un accionamiento, lo que conduce a una homogeneización mayor de la distribución del agente de descontaminación atomizado.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además la característica de que al menos un módulo de descontaminación presenta un generador de niebla, en particular un generador de niebla fina. Un generador de niebla de este tipo o bien generador de niebla fina tiene la ventaja de que un agente de descontaminación utilizado se distribuye todavía más fin (más disperso) en comparación con un agente de descontaminación descargado a través de una tobera. A través de la nebulización, el agente de descontaminación pasa en cierto modo a una especie de fase de gas, con lo que se humedecen también los poros muy pequeños, las curvaturas, los intersticios, las junturas y/o los ángulos de objetos a través del agente de descontaminación y de esta manera se pueden descontaminar.
En otra configuración, el conjunto modular presenta, además, la característica de que al menos un módulo de descontaminación está configurado para la generación de energía térmica y/o de radiación energética para fines de descontaminación. Esto tiene la ventaja de que precisamente en el caso de contaminaciones generadas biológicamente, por ejemplo a través de hongos, bacterias y/o esporas, es posible una descontaminación, puesto que estos agentes patógenos se pueden volver inocuos a partir de una cierta entrada de energía térmica. Un efecto similar se puede conseguir en virtud del calentamiento de la superficie a través de la aplicación de radiación rica en energía. También los compuestos químicos se descomponen regularmente cuando se excede una cierta temperatura límite.
En otra configuración, al menos un módulo de descontaminación del conjunto de construcción está configurado para la descontaminación aerotransportada como generador de espuma, en donde al menos un acumulador de presión y/o un generador de presión están previstos para la preparación de un agente de presión, especialmente de un agente de presión gaseoso. Tal formación de espuma de un agente de descontaminación por lo demás líquido tiene la ventaja de que sobre la superficie contaminada se forma una alfombra de espuma, que sólo se descompone lentamente de nuevo totalmente en la fase húmeda. La espuma y, por lo tanto, el agente de descontaminación pueden penetrar en poros muy pequeños, con lo que se puede mejorar el resultado de la descontaminación.
La espuma se puede utilizar también para ligar contaminantes. Esto es especialmente ventajoso en el caso de contaminantes en forma de polvo o en el caso de contaminantes ligados en el polvo. La espuma puede aislar, por una parte, los contaminantes potencialmente nocivos y, por otra parte, puede simplificar a través de su acción de ligazón la absorción de los contaminantes. La aplicación de espumas se puede combinar con instalaciones de aspiración correspondientes. De esta manera se pueden absorber las espumas y eventuales contaminantes ligados en ésta.
El acumulador de aire comprimido y/o el generador de aire comprimido para la preparación del agente de presión tienen la ventaja de que un agente de descontaminación puede ser arrastrado en forma puramente líquida, con lo que se necesita un volumen de acumulación más reducido en comparación con un medio en forma de espuma. Una formación de espuma se realiza, por ejemplo, poco antes de una salida desde una tobera de inyección a través de una inyección adicional del agente de presión.
En otra configuración, el al menos un acumulador de aire comprimido y/o el generador de aire comprimido están dispuestos en el lado del suelo y están acoplados a través de un conducto de presión con la al menos una aeronave no tripulada. Esto tiene la ventaja de que no debe disponerse ningún peso adicional en forma de un acumulador de aire comprimido y/o de un generador de presión y debe ser arrastrado por éste. El acumulador de presión y/o el generador pueden estar integrados, por ejemplo, en una unidad de fondo que se mueve de forma autónoma, que sigue a la aeronave no tripulada durante la aplicación de la descontaminación, por ejemplo sobre la base de datos (globales o locales) de reconocimiento de la posición.
En otra configuración, el al menos un acumulador de aire comprimido y/o el generador de aire comprimido están dispuestos en la al menos una aeronave no tripulada. Esta configuración tiene la ventaja de que precisamente en terrenos especialmente intransitables, donde no es posible un empleo de un vehículo de acompañamiento en el suelo, se garantiza la autonomía de la unidad de descontaminación o bien del conjunto de construcción para la descontaminación aerotransportada.
De acuerdo con otra configuración, al menos un modo de funcionamiento de la instalación de control del conjunto de construcción está configurado para la descontaminación propia de la aeronave no tripulada. Esto tiene especialmente la ventaja de que la aeronave no tripulada se puede liberar, al término de una aplicación de descontaminación, automáticamente de residuos de contaminantes y de esta manera puede retornar de una manera
ideal en un estado descontaminado a una base de partida. De esta manera, por ejemplo, después de un aterrizaje de la aeronave no tripulada después de una aplicación de descontaminación no debe instalarse alrededor del lugar de aterrizaje ninguna zona de protección CBRN de alta seguridad.
También es posible, por ejemplo, que la descontaminación propia de la aeronave no tripulada comprenda solamente una descontaminación inmediata y/o una descontaminación auxiliar, a través de la cual es posible, durante un tiempo limitado, también una utilización limitada de la aeronave no tripulada. Una descontaminación siguiente, de acuerdo con la cual es posible una anulación de la protección-CBRN y/o una descontaminación certificada, de acuerdo con la cual se realiza una liberación autorizada para la utilización posterior ilimitada sin ninguna protección-CBRN, se puede realizar por ejemplo después de la terminación de la aplicación de la descontaminación actual. En otra configuración, la instalación de control del conjunto de construcción está configurada para la descontaminación aerotransportada para la realización de un procedimiento de descontaminación propia, a través del cual se induce a la aeronave no transportada a realizar la maniobra de vuelo para la descontaminación propia. Tales maniobras de vuelo pueden comprender, por ejemplo, movimientos de rotación alrededor de un eje longitudinal y/o eje transversal de la aeronave no tripulada y/o maniobras de vuelo del tipo de parábola. Las maniobras de vuelo habituales conocidas a partir de la aeronáutica son en este caso rodadura o bien balanceo de la aeronave no tripulada alrededor de su eje longitudinal, cabeceo o alabeo de la aeronave no tripulada alrededor de su eje transversal así como guiñada o viraje alrededor de su eje vertical.
Durante las maniobras de vuelo individuales se puede dispersar, por ejemplo, un agente de descontaminación, con preferencia en contra de una dirección de caída y a continuación puede "llover" sobre la aeronave no tripulada. Las maniobras de vuelo se pueden controlar, por ejemplo, a través de la instalación de control. Las maniobras de vuelo pueden comprender una manipulación selectiva del ángulo de ataque de la pala del rotor. En el caso de una aeronave no tripulada con varios rotores de accionamiento (cuadricóptero), esto se puede realizar a través del control selectivo de rotores individuales y de sus motores. Además, estas maniobras de vuelo se pueden controlar también través de una manipulación del timón transversal, del timón lateral y/o del timón de altura en las alas de sustentación o bien en la cola.
De acuerdo con otra configuración, el conjunto de construcción comprende para la descontaminación aerotransportada al menos dos aeronaves no tripuladas que están configuradas para descontaminarse mutuamente en un modo de descontaminación propia. Esta configuración tiene la ventaja de que las aeronaves no tripuladas individuales no tienen que realizar una descontaminación propia por medio de maniobras de vuelo propias difíciles de controlar, sino que se puede realizar tal descontaminación propia, por ejemplo, por medio de un vuelo en paralelo previamente definido en dirección vertical superpuesto. Por ejemplo, la posición respectiva de las al menos dos aeronaves no tripuladas se puede cambiar, dado el caso varias veces durante el proceso de descontaminación propia.
Se entiende que la descontaminación propia mutua no debe realizarse de manera incondicional al mismo tiempo. No obstante, es concebible que las al menos dos aeronaves no tripuladas se puedan descontaminar mutuamente, pero, dado el caso, también se pueden descontaminar de forma sucesiva.
De acuerdo con otra configuración, el conjunto de construcción presenta para la descontaminación aerotransportada, además, una instalación de manejo, que está instalada para comunicarse por cable y/o sin cable con la aeronave no tripulada. Tal instalación de manejo puede estar realizada, por ejemplo, por un control remoto y/o un pupitre de mando, por ejemplo dentro de un puesto de mando. En otras configuraciones, por ejemplo, también son concebibles sistemas de mando virtuales, con preferencia con la utilización de instalaciones para la generación de una realidad virtual (VR), por ejemplo de unas gafas-VR. De la misma manera son concebibles combinaciones de una unidad de mando-VR con una unidad de mando háptica.
De acuerdo con otra configuración, la al menos una aeronave no tripulada del conjunto de construcción se puede controlar a través de una conexión de datos, en donde la conexión de datos presenta un canal de control de vuelo para el control del vuelo y un canal de descontaminación para el control del al menos un módulo de descontaminación. Tal conexión de datos se puede establecer con preferencia a través de redes sin cables, pero en principio también a través de conexiones de datos. La conexión de datos está capacitada con preferencia para un intercambio mutuo de datos o bien transferencia de datos entre la instalación de control de la aeronave no tripulada y una unidad de regulación o de control dispuesta con preferencia en el suelo. Una ventaja de una conexión de datos sin cables es que se puede incrementar la autonomía de la aeronave no tripulada precisamente en terreno intransitable.
De acuerdo con otra configuración, la aeronave no tripulada del conjunto de construcción presenta para la descontaminación aerotransportada, además, unos elementos de guía controlables para la conducción de la circulación. Tales elementos de guía se pueden realizar, por ejemplo, por medio de un o varias aletas de guía. La al menos una aleta de guía se puede activar con preferencia individualmente a través de la instalación de control y dispone de al menos uno, con preferencia dos, de manera especialmente preferida tres grados de libertad, que se
pueden realizar, por ejemplo, por medio de uniones articuladas giratorias. Los elementos de guía tienen la ventaja de que la circulación de aire propia, que está dirigida hacia el suelo y que se produce en respuesta a una fuerza de sustentación de la aeronave no tripulada, se puede dirigir a través de los elementos de guía de una manera selectiva sobre un objeto a descontaminar.
No obstante, también es concebible configurar al menos una góndola de rotor propiamente dicha de manera regulable/pivotable, especialmente en el caso de una aeronave no tripulada con varios rotores. De esta manera, la góndola de rotor regulable funciona como elemento de guía.
De acuerdo con otra configuración, al menos un módulo de descontaminación está configurado para la generación de una presión negativa para la absorción de contaminantes sueltos. En los contaminantes sueltos se puede tratar, por ejemplo (según la presión negativa generada) de partículas pequeñas y muy pequeñas. Las partículas son aspiradas, por ejemplo, durante un vuelo en la proximidad del suelo a través de la presión negativa del módulo de descontaminación en la dirección de la aeronave no tripulada. Las partículas se pueden acumular, por ejemplo, en un depósito colector existente. Un depósito colector de este se puede descargar, por ejemplo, en una estación de base y se puede tratar allí posteriormente.
Una instalación de aspiración para el alojamiento de contaminantes sueltos o para el alojamiento de contaminantes, que están ligados a una espuma. facilita el proceso de descontaminación. Por ejemplo, la instalación de aspiración está combinada con una unidad de filtro, para alojar con seguridad contaminantes potencialmente nocivos.
De acuerdo con otra configuración, el conjunto de construcción para la descontaminación aerotransportada comprende dos o más aeronaves no tripuladas, que están configuradas para comunicación entre sí, en donde las dos o más aeronaves no tripuladas se pueden acoplar funcionalmente entre sí para la elevación de la capacidad de descontaminación. Una comunicación de este tipo entre las dos o más aeronaves no tripuladas se puede realizar, por ejemplo, a través de comunicación de máquina a máquina.
Por ejemplo, son concebibles protocolos de comunicación, a través de los cuales una aeronave no tripulada obtiene, respectivamente, una guía de empleo, en donde las aeronaves no tripuladas restantes siguen a través de una inteligencia artificial de enjambre (por ejemplo, sobre la base de un control de maestro-subordinado) a la aeronave de guía durante la aplicación. En este caso, por ejemplo, la posición de guía se puede transmitir de acuerdo con la fase de aplicación, a otra aeronave no tripulada, que está configurada para la fase de aplicación especialmente presente.
Si está contemplado un manejo al menos parcialmente manual, es concebible que un operador controle en primer lugar una única aeronave, y que otras aeronaves sigan a la aeronave de guía de una manera automática o parcialmente automática.
Las dos o más aeronaves no tripuladas pueden volar con preferencia en forma de un enjambre sobre una región a descontaminar y pueden contribuir a través de la comunicación entre sí a una realización esencialmente más eficiente de la aplicación (elevación de la superficie a descontaminar por unidad de tiempo). Las dos o más aeronaves no tripuladas pueden ser controladas también en cada caso individualmente en otra formas de realización.
De acuerdo con otra configuración ejemplar, la instalación de control está configurada para posicionar y accionar las dos aeronaves no tripuladas en común, para formar una cortina de pulverización. De esta manera, se puede "simular" un proceso de pulverización convencional. Por ejemplo, las dos o más aeronaves no tripuladas pueden estar dispuestas distanciadas entre sí, de tal manera que se puede imitar un pórtico de pulverización, que cede un fluido desde una pluralidad de toberas para formar a cortina de pulverización. Una cadena de aeronaves pueden formar la cortina de pulverización. Cuando está previsto de todos modos un enjambre de aeronaves, se puede preparar de esta manera una cortina de pulverización sin mucho gasto extra o bien sin el gasto de instalación habitual en otro caso.
Por ejemplo, las dos o más aeronaves no tripuladas pueden permanecer esencialmente inmóviles en su posición para formar una cortina de pulverización fija. Se pueden conducir hacia objetos a descontaminar a través de la cortina de pulverización y de esta manera se pueden descontaminar. De acuerdo con otra forma de realización, la instalación de control puede accionar las dos o más aeronaves no tripuladas de tal manera que resulta una cortina de pulverización móvil. De acuerdo con ello, se pueden descontaminar también objetos inmóviles con la cortina de pulverización.
Se entiende que el procedimiento de acuerdo con la publicación y la utilización de acuerdo con la publicación se pueden desarrollar de un manera similar al conjunto de construcción de acuerdo con la publicación.
Se entiende que las configuraciones descritas anteriormente y a continuación del conjunto de construcción de acuerdo con la publicación para la descontaminación aerotransportada, incluyendo las reivindicaciones dependientes valen de una manera equivalente para el procedimiento de acuerdo con la publicación para la
descontaminación y se pueden aplicar de una manera correspondiente.
Se entiende que las características mencionadas anteriormente y las características que se explicarán todavía a continuación de la presente publicación no sólo se pueden aplicar en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o de manera independiente, sin abandonar el marco de la presente publicación. Otras características y ventajas de la publicación se deducen a partir de la siguiente descripción de varios ejemplos de realización con referencia a los dibujos. En este caso:
La figura 1 muestra un ejemplo de realización de un conjunto de construcción para la descontaminación aerotransportada.
La figura 2 muestra otro ejemplo de realización de un conjunto de construcción para la descontaminación aerotransportada.
La figura 3 muestra todavía otro ejemplo de realización de un conjunto de construcción para la descontaminación aerotransportada con una estación de base ejemplar en el suelo.
La figura 4 muestra otro ejemplo de realización de un conjunto de construcción para la descontaminación aerotransportada.
La figura 5 muestra otro ejemplo de realización de un conjunto de construcción para la descontaminación aerotransportada.
La figura 6 muestra todavía otro ejemplo de realización de un conjunto de construcción para la descontaminación aerotransportada con dos aeronaves no tripuladas.
La figura 7 muestra un ejemplo de realización de una aeronave no tripulada, especialmente de un dron accionado con rotor.
La figura 8 muestra una representación simplificada para la ilustración de una utilización de una pluralidad de aeronaves no tripuladas para la generación de una cortina de pulverización.
La figura 9 muestra un diagrama de flujo para la ilustración de un ejemplo de realización de un procedimiento para la descontaminación, y
La figura 10 muestra un diagrama de flujo para la ilustración de un ejemplo de realización de un procedimiento para la descontaminación.
La figura 1 muestra una forma de realización ejemplar de un conjunto de construcción 10 para la descontaminación aerotransportada con al menos una aeronave 12 no tripulada. La aeronave 12 no tripulada puede ser especialmente un dron accionado con rotor. En otros ejemplos de realización, la aeronave 12 no tripulada puede ser, por ejemplo, también un dron con uno o varios motores reactores- La aeronave 12 no tripulada puede estar configurada y accionada también de otra manera. La aeronave 12 no tripulada presenta una unidad de accionamiento 14, En el presente caso, la unidad de accionamiento 14 presenta un motor, un cubo de rotor así como un rotor de dos palas. El motor de la unidad de accionamiento 14 puede estar accionado, por ejemplo, eléctrica y/o neumáticamente, o puede estar realizado como motor de combustión. El rotor puede presentar dos o más palas de rotor. En el presente caso, la aeronave 12 no tripulada presenta cuatro unidades de accionamiento 14, solamente dos de cuyas unidades de accionamiento 13 son visibles en la vista lateral en la figura 1. Tales drones accionados con rotor con cuatro unidades de accionamiento 14 se designan con frecuencia también como cuadricópteros.
El conjunto de construcción 10 presenta, además, una alimentación de energía 16, que puede estar realizada, por ejemplo, en forma de una batería de alto rendimiento (por ejemplo, polímero de Li, iones de Li o Li-C). En la figura 1, la alimentación de energía 16 está integrada en la aeronave 12 y alimenta las unidades de accionamiento 14 y las conexiones respectivas de alimentación de energía 18 con energía. En otros ejemplos de realización, la alimentación de energía 16 puede estar dispuesta también fuera de la aeronave 12 no tripulada. De la misma manera, la alimentación de energía 16 puede estar realizada en forma de uno o varios tanques de combustible, que están acoplados con una o varias unidades de accionamiento 14, de manera que las unidades de accionamiento pueden ser en tal caso, por ejemplo, motores de combustión.
La aeronave 12 no tripulada presenta con preferencia una estructura exterior estable, que está realizada, por ejemplo, en forma de un bastidor 20. El bastidor 20 puede disponer de una pluralidad de tirantes transversales y longitudinales, a través de los cuales se garantiza la estabilidad estática y dinámica. Además, el bastidor 20 está configurado con preferencia de tal forma que la unidad de accionamiento 14 (en el caso presente aquí cuatro unidades de accionamiento 14) así como la alimentación de energía 16 se pueden disponer junto o en el bastidor. En una forma de realización ejemplar, el conjunto de construcción 10 presenta una interfaz 22 para el acoplamiento
de al menos un módulo de descontaminación 24. En el caso presente aquí, la interfaz 22 está conectada con el bastidor 20 de tal manera que una plataforma de alojamiento está configurada para el alojamiento del módulo de descontaminación 24. En otros ejemplos de realización, el conjunto de construcción 10 puede disponer también de una pluralidad de interfaces 22. Además, son concebibles ejemplos de realización, en los que una pluralidad de módulos de descontaminación 24 están conectados a través de una pluralidad de interfaces 22 con una única aeronave 12 no tripulada. Con preferencia, la interfaz 22 está realizada normalizada, de tal manera que una pluralidad de módulos de descontaminación 24 se pueden acoplar a través del mismo tipo de interfaz en el conjunto de construcción 10 o bien en la aeronave 12 no tripulada.
Con preferencia, el conjunto de construcción 10 dispone de un conjunto de módulos de descontaminación 24 para el acoplamiento en la interfaz 22. El conjunto de módulos de descontaminación 24 comprende al menos un módulo de diagnosis 16. El módulo de diagnosis 26 está instalado para la detección de un estado de contaminación y presenta al menos un sensor 28, que está instalado para la detección del estado de contaminación. Tal sensor 28 puede ser, por ejemplo, un sensor óptico, un sensor infrarrojo o un sensor activable química y/o biológicamente.
Además, el conjunto de módulos de descontaminación 24 presenta al menos un módulo de tratamiento 30. El al menos un módulo de tratamiento 30 está configurado de manera ejemplar para la generación y/o utilización de una circulación de fluido para fines de descontaminación. Tal circulación de fluido puede ser, por ejemplo, una circulación de un agente de descontaminación o de una mezcla de dos o más agentes de descontaminación. Para la generación de la circulación de fluido, el módulo de tratamiento 30 puede presentar, por ejemplo, una o varias bombas, que presentan con preferencia una resistencia química alta. En general, se prefiere que los componentes del conjunto de construcción 10 presenten una resistencia química alta y se comporten de manera especialmente preferida inertes desde el punto de vista químico, para resistir de esta manera la fuerte solicitación a través de productos químicos parcialmente decapantes químicos.
El módulo de tratamiento 30 y/o el módulo de diagnosis 26 pueden estar integrados, por ejemplo, en un módulo de descontaminación 24 individual. En otros ejemplos de realización, el módulo de diagnosis 26 así como el módulo de tratamiento 30 pueden estar configurados también como módulo de descontaminación 24 separado. En el ejemplo de realización de acuerdo con la figura 1, el módulo de diagnosis está integrado en común con el sensor 28 así como el módulo de tratamiento 30 en un único módulo de descontaminación 24.
El conjunto de construcción 10 para la descontaminación aerotransportada presenta, además, una instalación de control 32 para el control de la aeronave 12 no tripulada y/o del conjunto de módulos de descontaminación 24. En la figura 1, la instalación de control 32 está en contacto de comunicación, a través de una conexión de control 34 sin cables o con cables con la aeronave 12 no tripulada o bien con el módulo de descontaminación 24. En otros ejemplos de realización, la instalación de control 32 puede estar dispuesta también en la o junto a la aeronave 12 no tripulada.
El segundo ejemplo de realización mostrado en la figura 2 del conjunto de construcción 10 para la descontaminación aerotransportada presenta de una manera alternativa o adicional a los componentes mostrados en la figura 1, un depósito de reserva 36 para el alojamiento de un agente de descontaminación, que está dispuesto en el caso presente aquí en el lado inferior del módulo de descontaminación 24. En otros ejemplos de realización, el depósito de reserva puede estar dispuesto también en la aeronave 12 no tripulada y/o puede estar acoplado con ésta. El depósito de reserva 36 está acoplado, por ejemplo, con el módulo de tratamiento 30 a través de uno o varios conductos de alimentación de agentes de descontaminación 38.
El módulo de tratamiento 30 de acuerdo con la figura 2 presenta, además, una disposición de toberas 40 con al menos una tobera 42. A través de la al menos una tobera 42 se puede introducir un agente de descontaminación con preferencia de manera selectiva en una circulación de aire propio de la aeronave 12 no tripulada. La al menos una tobera 42 está instalada con preferencia para generar una imagen del chorro en forma de punto, en forma lineal o en forma de superficie. En otros ejemplos de realización, el módulo de descontaminación 24 o bien el módulo de tratamiento 30 pueden presentar de la misma manera una pluralidad de disposiciones de toberas 40, en cada caso con una pluralidad de toberas 42. La al menos una tobera 42 presenta con preferencia un tobera de rotación 44, a través de la cual se puede elevar la potencia de descontaminación.
La instalación de control 32 está integrada, al menos parcialmente, en la figura 2 en la aeronave 12 no tripulada. En este caso, la instalación de control 32 puede estar realizada, por ejemplo, como micro-controlador o en forma de una pletina principal de control.
La figura 3 muestra otro ejemplo de realización del conjunto de construcción 10, en el que la alimentación de energía 16 como también el depósito de reserva 36 están configurados como sistemas terrestres, dispuestos en el suelo. De esta manera, durante una aplicación de descontaminación de la aeronave 12 no tripulada, tanto la alimentación de energía 16 como también el depósito de reserva 36, en el que están contenidos los medios de descontaminación o una mezcla de agentes de descontaminación, están dispuestos sobre el suelo. Tal disposición o bien se puede realizar de forma estacionaria o puede estar configurada a través de un vehículo que circula de forma autónoma. Por
ejemplo, un vehículo de transporte que circula de forma autónoma en forma de un vagón cisterna puede acompañar a la aeronave 12 no tripulada durante una aplicación de descontaminación. Por ejemplo, tal vehículo de transporte que circula de forma autónoma puede estar en conexión de comunicación constante con la aeronave 12 no tripulada y la sigue, por ejemplo, en virtud de informaciones de la posición global (por ejemplo, datos GPS) o local.
La alimentación de energía terrestre 16 puede ser, por ejemplo, una batería grande de alto rendimiento, un generador de corriente, en otros ejemplos de realización un tanque de combustible, que está acoplado a través de la conexión de alimentación de energía 18 con la aeronave 12 no tripulada.
El depósito de reserva terrestre 36 está conectado a través del conducto de alimentación 38 de agente de descontaminación con el módulo de descontaminación 24 o bien con el módulo de tratamiento 30. La longitud del conducto de alimentación 38 de agente de descontaminación así como del conducto de alimentación de energía 18 puede variar de acuerdo con el radio de aplicación desde algunos metros hasta algunos cientos de metros. Los conductos de alimentación 18, 38 pueden estar guiados, por ejemplo (no se representa aquí) a través de los llamados drones auxiliares, de manera que la aeronave 12 no tripulada no está expuesta o sólo parcialmente durante una aplicación de descontaminación a las cargas de tracción condicionadas por el propio peso de los conductos 18, 38.
En la figura 3, adicionalmente un acumulador de presión 46 opcionalmente presente, pero no forzosamente necesario así como un generador de presión 47 están dispuestos en el lado del suelo y están conectados a través de un conducto de presión 48 con la al menos una aeronave 12 no tripulada o bien con el módulo de tratamiento 30. El acumulador de presión 46 así como el generador de presión 47 pueden ser llevados en otros ejemplos de realización de la misma manera en un vehículo de transporte que circula, por ejemplo, de forma autónoma.
Al menos un módulo de descontaminación 24 está configurado en la figura 3 como módulo de supervisión 50 para la supervisión del ciclo de descontaminación. Además, la aeronave 12 no tripulada presenta al menos un primer sensor 52 de formación de imágenes. En el caso presente aquí, el módulo de supervisión 50 y el al menos primer sensor 52 de formación de imágenes forman el mismo módulo de descontaminación 24. En otros ejemplos de realización, ambos pueden estar presentes también como dos módulos de descontaminación 24 separados. La instalación de control 32 posibilita el control de la aeronave 12 no tripulada por un operador sin una visión directa con la inclusión de los datos de la imagen transmitidos a través del primer sensor 52 de formación de imágenes.
La figura 4 muestra otro ejemplo de realización. En la figura 4, el acumulador de presión 46 está dispuesto separado del generador de presión 47. El acumulador de presión 46 está dispuesto junto con el generador de presión 47 en la al menos una aeronave 12 no tripulada. En el caso presente aquí, el acumulador de presión 46 y el generador de presión 47 están dispuestos debajo del módulo de descontaminación 24. En otros ejemplos de realización, el acumulador de presión 46 y/o el generador de presión 47 pueden estar integrados también directamente en l aeronave 12 no tripulada. El generador de presión 47 está acoplado con el acumulador de presión 46. Desde el acumulador de aire comprimido 47 conduce un conducto de presión 48 hacia un generador de espuma 55, que está integrado en el caso presente aquí en el módulo de tratamiento 30. El generador de espuma está instalado para formar espuma en el agente de descontaminación desde una salida de la tobera 42.
La disposición de toberas 40 o bien la tobera 42 apunta en la figura 4 con la tobera de rotación 44 sobre un objeto de descontaminación 54. El objeto de descontaminación 54 puede ser en otros ejemplos de realización, por ejemplo, una persona contaminada, un objeto contaminado o una superficie parcial de una superficie contaminada. La dirección de la disposición de toberas 40 o bien de la tobera 42 se puede realizar, por ejemplo, por medio de una o varias articulaciones (no representada aquí), que se pueden controlar, por ejemplo, individualmente por medio de la instalación de control 32 y de esta manera se garantiza una movilidad de la disposición de toberas 40 (con relación a la aeronave 12) en al menos dos o tres grados de libertad.
La figura 5 muestra otro ejemplo de realización de un conjunto de construcción 10 para la descontaminación aerotransportada. En este ejemplo de realización, al menos un módulo de descontaminación 24 presenta un generador de niebla 56. El generador de niebla 56 está configurado, por ejemplo, como generador de niebla fina. El generador de niebla 56 está instalado para transferir el agente de descontaminación a un estado similar a una fase de gas o para mezcla el agente de descontaminación con un gas portador. La niebla se descarga, por ejemplo, a través de la disposición de toberas o bien a través de la tobera 42 y llega desde allí condicionada por la fuerza de la gravedad sobre un objeto a descontaminar, sobre el que se precipita.
La al menos una aeronave 12 no tripulada está provista en la figura 5 de manera ejemplar con al menos un sensor de distancia 58. El sensor de distancia 58 está instalado, por ejemplo, para supervisar un entorno de la aeronave 12 no tripulada. Tal supervisión puede servir, por ejemplo, para la protección contra colisión.
El conjunto de construcción 10 en la figura 5 presenta, además, un primer sensor 52 de formación de imágenes. El primer sensor 52 de formación de imágenes está instalado, por ejemplo, para generar datos de imágenes o bien informaciones de imágenes, que son utilizados por la instalación de control, por ejemplo, para determinar un grado de contaminación del medio ambiente. Adicionalmente al primer sensor 52 de formación de imágenes, la aeronave
12 no tripulada presenta un segundo sensor 62 de formación de imágenes, a través del cual se puede generar, en común con el primer sensor 52 de formación de imágenes una imagen espacial, por ejemplo a través del principio de triangulación. Además, la instalación de control 32 está instalada, por ejemplo, para reconocer, sobre la base de informaciones de la imagen, que son generadas a través del al menos primer sensor 52 de formación de imágenes, estructuras, por ejemplo cantos, esquinas, superficies o similares. Por ejemplo, la instalación de control 32 está instalada para enlazar las informaciones de la imagen del primero y/o del segundo sensor 52, 62 de formación de imágenes así como las informaciones de la distancia del sensor de distancia 58 entre sí.
Además, el conjunto de construcción 10 presenta, además, una instalación de mando 64, que está instalada para comunicarse por cable y/o sin cable con la aeronave 12 no tripulada. La aeronave 12 no tripulada es controlable, por ejemplo, a través de una conexión de datos 66, que existe entre la instalación de mando 64 y la aeronave 12 no tripulada. La conexión de datos 66 presenta un canal de control de vuelo para el control de vuelo y un canal de descontaminación para el control del al menos un módulo de descontaminación 24. En otros ejemplos de realización, la conexión de datos 66 puede presentar también más que los canales mencionados anteriormente. La figura 6 muestra otra forma de realización ejemplar de un conjunto de construcción 10 para la descontaminación aerotransportada, En este ejemplo de realización, el conjunto de construcción 10 comprende al menos dos aeronaves 12 no tripuladas, que están configuradas para descontaminarse mutuamente (de manera simultánea o sucesiva) en un modo de descontaminación propia, que se puede ajustar, por ejemplo, a través de la instalación de control 32. En otros ejemplos de realización, la instalación de control 32 puede comprender un procedimiento de descontaminación propia, a través del cual se induce a la aeronave 12 no tripulada a realizar maniobras de vuelo para la descontaminación propia. De esta manera, tanto es posible la descontaminación propia de una sola aeronave 12 no tripulada (a través de esta misma aeronave), como también la descontaminación propia (recíproca) en forma de un modo de descontaminación propia previamente definida, cuando se emplean dos o más aeronaves 12 no tripuladas para la aplicación de descontaminación aerotransportada.
Las dos aeronaves 12 no tripuladas mostradas en la figura 6 presentan de manera ejemplar la misma forma de construcción así como los mismos módulos de descontaminación 24. Se entiende que las aeronaves 12 pueden estar configuradas también de otra manera. La estructura sigue esencialmente a la estructura descrita en la figura 1, de manera que aquí no se ha representado ninguna instalación de control 32 por razones de claridad. Las al menos dos aeronaves 12 no tripuladas están, por ejemplo, en conexión operativa entre sí. Adicionalmente al ejemplo de realización explicado en la figura 1 del conjunto de construcción 10, el conjunto de construcción 10 presenta en la figura 6 en la aeronave 12 no tripulada respectiva, además, unos elementos de guía 72 controlables para la conducción de una circulación de aire propia de la aeronave 12 no tripulada.
Los elementos de guía 72 pueden estar realizados, por ejemplo, en forma de aletas de guía, que disponen, por ejemplo en cada caso individual de una o varias articulaciones, que se pueden controlar en cada caso individual, por ejemplo, a través de la instalación de control 32. En el ejemplo de realización mostrado aquí, cada una de las aeronaves 12 no tripuladas dispone en cada caso de dos elementos de guía 72. En otros ejemplos de realización, también puede estar prevista una pluralidad de elementos de guía 72. Los elementos de guía 72 conducen la circulación de aire propia de las aeronaves 12 no tripuladas respectivas de una manera selectiva sobre el objeto 54, 54' a descontaminar. Por medio de tal conducción selectiva de la circulación se puede mejorar el resultado de la descontaminación.
Se puede conseguir un efecto similar de la conducción selectiva de la circulación porque la unidad de accionamiento 14 de la al menos una aeronave 12 no tripulada es controlada de tal forma que se posibilita una dirección selectiva de la conducción de la circulación de la aeronave 12 sobre un objeto de descontaminación 54, 54'.
Las dos o más aeronaves 12 no tripuladas están configuradas, por ejemplo, para la comunicación entre sí, de manera que las dos o más aeronaves 12 no tripuladas se pueden acoplar de manera funcional entre sí para la elevación de la capacidad de descontaminación. Tal acoplamiento funcional 74 se indica en la figura 6 para la ilustración a través de una flecha doble entre las dos aeronaves 12 no tripuladas.
En otros ejemplos de realización no representados aquí explícitamente, al menos un módulo de descontaminación 24 puede estar configurado para la generación de energía térmica y/o de radiación térmica para fines de descontaminación. Esto se puede realizar, por ejemplo, a través de generación de aire caliente o a través de radiación infrarroja. Además, es concebible configurar al menos un módulo de descontaminación 24 para la generación de una presión negativa para la absorción de contaminantes (por ejemplo, de los objetos de descontaminación 54, 54').
La figura 7 muestra de forma complementaria un ejemplo de realización de una aeronave 12 no tripulada configurada de manera ejemplar como dron accionado con rotor. El dron accionado con rotor (designado también como cuadricóptero) de acuerdo con la figura 7 presenta de manera ejemplar cuatro rotores, que están dispuestos en cada caso en un extremo de un bastidor 20 configurado aquí en forma de cruz y que disponen en cada caso de unidades de accionamiento 14, que están configuradas en el caso presente aquí como motores eléctricos. También
son concebibles configuraciones con seis, ocho o incluso más rotores, de manera que entonces el bastidor 20 está adaptado de manera correspondiente para poder alojar las unidades de accionamiento 14. Las unidades de accionamiento 14 pueden ser alimentadas con energía de accionamiento a través de una alimentación de energía 16. Además, el dron accionado con rotor de acuerdo con la figura 8 presenta una instalación de control 32 (al menos partes de ella). Además, en los brazos del bastidor 20 están dispuestas en cada caso unas interfaces 22. Las interfaces 22 sirven en cada caso para el alojamiento de un módulo de descontaminación 24 del conjunto de módulos de descontaminación 24 (no representados aquí).
La figura 8 ilustra con la ayuda de una representación simplificada la utilización de un conjunto de aeronaves 12 no tripuladas de un conjunto de construcción de descontaminación 10 para la generación de una llamada cortina de pulverización 80. Se conocen instalaciones guiadas en el suelo para la generación de una cortina de pulverización. Una cortina de pulverización se puede utilizar, en general, para la descontaminación de objetos móviles 82. Los objetos 82 se mueven a través de la cortina de pulverización y de esta manera son descontaminados. Un proceso de pulverización convencional comprende de manera habitual una tubería con varias toberas, a través de las cuales se descarga un fluido. Tal cortina de pulverización o bien un pórtico para la generación de una cortina de pulverización se puede "simular" ahora a través de varias aeronaves 12 no tripuladas. Las aeronaves 12 no tripuladas están provistas en cada caso con una disposición de toberas 40 para la dispersión de fluido.
Una ventaja de esta configuración es que el tamaño de la cortina de pulverización 80 se puede seleccionar dentro de determinados límites, combinando un número correspondiente de las aeronaves 12 entre sí. Las aeronaves 12 pueden formar también una cortina de pulverización móvil 80, que se mueve a lo largo del objeto 82. La figura 2 muestra de manera ejemplar tres aeronaves 12, que forman en común la cortina de pulverización 80. Se entiende que se pueden utilizar otras aeronaves 12 u otra disposición escalonada de aeronaves 12 para generar una cortina de pulverización suficientemente homogénea. Cuando la cortina de pulverización 80 es generada a través de las aeronaves 12 no tripuladas, no son necesarios trabajos de instalación manuales.
La figura 9 muestra un diagrama de flujo para la ilustración de un ejemplo de realización de un procedimiento para la descontaminación. En una etapa S100 se realiza una preparación de una aeronave 12 no tripulada, en particular un dron accionado con rotor, que presenta una unidad de accionamiento 14, una unidad de alimentación de energía 16 y al menos una interfaz 22 para el acoplamiento de un módulo de descontaminación 24. En otra etapa S101 se realiza una preparación de una pluralidad de módulos de descontaminación 24 para el acoplamiento en la interfaz 22 de la aeronave 12, que comprende al menos un módulo de diagnosis 26 para la detección de un estado de contaminación y al menos un módulo de tratamiento 30 para la descontaminación. En otra etapa S102 se realiza una selección de al menos un módulo de descontaminación 24 a partir del conjunto preparado de módulos de descontaminación 24. En otra etapa S103 se realiza un acoplamiento del al menos un módulo de descontaminación con la interfaz de la aeronave no tripulada.
La descontaminación propiamente dicha se realiza regularmente en un ciclo predeterminado. La figura 10 describe con la ayuda de un diagrama de flujo una forma de realización ejemplar de un procedimiento para la descontaminación aerotransportada. Éste comprende, por ejemplo, en una primera etapa S200 una disposición apropiada del conjunto de construcción, que puede ser componente de un lugar de descontaminación, con relación a una región a descontaminar o bien a objetos a descontaminar. El lugar de descontaminación puede servir también como base de operaciones para la aeronave no tripulada. En este caso, hay que tener en cuenta la dirección predominante del viento. La etapa S200 comprende una puesta en servicio del lugar de descontaminación, por lo tanto tal vez también unos trabajos preparatorios de equipamiento.
En una etapa siguiente S202 se conecta, por ejemplo, un llamado vuelo de orientación, para el que la aeronave no tripulada está equipada con un sensor. Se puede tratar de sensores para la detección de contaminantes. No obstante, también es concebible que la aeronave no tripulada sea equipada de manera alternativa o adicional con sensores ópticos, tal vez con al menos una cámara. De esta manera se puede obtener una visión general sobre el escenario. Los datos obtenidos se pueden utilizar posteriormente para un control basado en el entrenamiento. Un operador puede predeterminar de esta manera el ciclo del procedimiento de descontaminación. Se entiende que el procedimiento de descontaminación se puede desarrollar de una manera parcialmente automática o totalmente automática. No obstante, también es concebible un control parcial manual (a distancia o bien desde un espacio protegido).
En otra etapa S204, la aeronave retorna a la base. Allí se realiza en función de las informaciones obtenidas en la etapa S202 un equipamiento / ampliación con sustancias y módulos deseados. Esto puede comprender, por ejemplo, una selección de determinados productos químicos. Además, esto puede comprender la selección de determinados módulos, con cuya ayuda se descargan las sustancias. Para el caso de que la descontaminación comprenda una acumulación de sustancias cargadas, se pueden seleccionar y utilizar módulos correspondientes. También es concebible que se equipen no sólo una aeronave no tripulada, sino varias aeronaves no tripuladas y se utilicen para la descontaminación.
A continuación sigue otra etapa S206, que comprende al menos un vuelo de descontaminación. En formas de
realización ejemplares, el control del vuelo de descontaminación se realiza de una manera parcialmente autónoma o totalmente autónoma. Las informaciones obtenidas en la etapa S202 permiten una definición de la cantidad de dispersión (por ejemplo por unidad de área) así como, en general, de toda la superficie u objetos a descontaminar. En la etapa de decisión siguiente S208 se verifica si se ha alcanzado el tiempo de descontaminación. Si éste no es el caso, se realiza en una etapa S210 un nuevo equipamiento (acopio) de la aeronave no tripulada, especialmente con sustancias consumidas en el tiempo intermedio, después de los cual se realiza de nuevo la etapa S206. Con preferencia, el equipamiento (carga) se realiza en la etapa S204 y, dado el caso, el relleno se realiza en la etapa S210 teniendo en cuenta la capacidad de soporte y la duración máxima del vuelo de la aeronave no tripulada. De esta manera, se puede conseguir un óptimo para la duración de vuelo en la aplicación operativa.
Si en la etapa S208 se ha establecido que se ha conseguido el objetivo de descontaminación, sigue una etapa S212, que comprende la descontaminación propia. La descontaminación propia comprende, por ejemplo, en el caso de utilización de una única aeronave no tripulada, movimientos de vuelo correspondientes, a través de los cuales se puede descontaminar la aeronave propiamente dicha. En el caso de utilización de varias aeronaves no tripuladas, éstas se pueden descontaminar, por ejemplo, mutuamente cuando, por lo tanto, una aeronave no tripulada representa al menos temporalmente un objeto a descontaminar para otra aeronave.
La descontaminación propia puede comprender, además, también la descontaminación de la base o bien del lugar de descontaminación. De esta manera se asegura en el caso ideal que el operador no se enfrente en ningún momento con niveles de descontaminación críticos.
Es concebible equipar en otra etapa S214 siguiente la aeronave no tripulada de nuevo de una manera similar a la etapa S202 con equipo sensor para un vuelo de orientación. A continuación se puede realizar con la finalidad de verificación un nuevo vuelo de orientación con instalación de sensor. Si en la etapa S214 se establece que se ha cumplido realmente el cometido de la descontaminación, se puede pasar el procedimiento a una etapa S216. La etapa S216 comprende, por ejemplo, un desmontaje y apilamiento, parcialmente automático o manual de la aeronave no tripulada.
Claims (15)
1. Conjunto modular (10) para la descontaminación aerotransportada, con
- al menos una aeronave (12) no tripulada, en particular un dron accionado con rotor, que presenta una unidad de accionamiento (22) para el acoplamiento de un módulo de descontaminación (24);
- un conjunto de módulos de descontaminación (24) para el acoplamiento a la interfaz (22) de la aeronave (12) no tripulada, que comprende al menos un módulo de diagnosis (26) para la detección de un estado de contaminación, en donde el al menos un módulo de diagnosis (26) presenta al menos un sensor (28) para la detección del estado de contaminación, y en donde el al menos un módulo de tratamiento (30) está configurado para la generación y/o para la utilización de una circulación de fluido para fines de descontaminación; y
- una instalación de control (32) para la aeronave (12) no tripulada.
2. Conjunto modular para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con la reivindicación 1, en donde al menos un modo de funcionamiento de la instalación de control (32) está configurado para la descontaminación propia de la aeronave (12) no tripulada.
3. Conjunto modular para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la instalación de control (32) está configurada para la realización de un procedimiento de descontaminación, a través del cual se induce a la aeronave (12) no tripulada a realizar maniobras de vuelo para la descontaminación propia.
4. Conjunto modular para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, que comprende al menos dos aeronaves (12) no tripuladas, que están configuradas para descontaminarse mutuamente en un modo de descontaminación propia.
5. Conjunto modular para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde al menos un módulo de descontaminación (24) está configurado como generador de espuma (55), y en donde está previsto al menos un acumulador de presión (46) y/o un generador de presión (47) para la preparación de un agente de presión, en particular de un agente de presión en forma de gas.
6. Conjunto modular para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con la reivindicación 5, en donde el al menos un acumulador de presión (46) y/o el generador de presión (47) están dispuestos en el suelo y están acoplados a través de un conducto de presión (48) con la al menos una aeronave (12) no tripulada.
7. Conjunto modular para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el al menos un acumulador de presión (46) y/o el generador de presión (47) están dispuestos en la al menos una aeronave (12).
8. Conjunto modular para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, que presenta, además, una instalación de mando (64), que está instalada para comunicarse por cable y/o sin cable con la aeronave (12) no tripulada, en donde la al menos una aeronave (12) no tripulada es controlable con preferencia a través de una conexión de datos, que presenta un canal de control de vuelo (68) para el control del vuelo y un canal de descontaminación (70) para el control del al menos un módulo de descontaminación (24).
9. Conjunto modular para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, en donde la aeronave (12) no tripulada presenta, además, elementos de mando controlables (72) para la conducción de la circulación.
10. Conjunto modular para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, en donde al menos un módulo de descontaminación (24) está configurado para la generación de una presión negativa para la absorción de contaminantes sueltos.
11. Conjunto modular para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende dos o más aeronaves (12) no tripuladas, que están configuradas para la comunicación entre sí, en donde las dos o más aeronaves (12) no tripuladas se pueden acoplar (74) funcionalmente entre sí para la elevación de la capacidad de descontaminación.
12. Conjunto modular para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con la reivindicación 11, en donde la instalación de control (32) está configurada para posicionar y accionar en común dos o más aeronaves (12) no tripuladas para formar una cortina de pulverización (80).
13. Conjunto modular para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende al menos una de las siguientes características:
a) al menos un depósito de reserva (36) para un agente de descontaminación está dispuesto en la aeronave (12) no tripulada y/o está acoplado con ésta;
b) al menos un módulo de tratamiento (30) para la descontaminación está instalado para atomizar un agente de descontaminación líquido, en polvo y/o gaseoso;
c) al menos un módulo de tratamiento (30) está configurado para la descontaminación química húmeda; d) el módulo de tratamiento (40) para la descontaminación química húmeda se puede conectar con al menos un conducto de suministro (38) de agente de descontaminación en tierra para un agente de descontaminación;
e) el módulo de tratamiento (30) está instalado para distribuir un agente de descontaminación y/o una solución de agente de descontaminación provista con un agente de descontaminación;
f) al menos un módulo de descontaminación (24) está configurado como módulo de supervisión (50) para la supervisión del ciclo de descontaminación;
g) el conjunto de módulos de descontaminación (24) presenta módulos de descontaminación (24) para una descontaminación de varias fases, en particular para el tratamiento previo, el tratamiento principal y/o el tratamiento posterior;
h) la aeronave (12) no tripulada está provista con al menos un primer sensor (52) de formación de imágenes, en donde a través de la instalación de control (32) se posibilita un control de la aeronave (12) no tripulada por un operador sin una visión directa;
i) la alimentación de energía (16) comprende una conexión de alimentación de energía (18) por cable;
j) está prevista una disposición de toberas (40) con al menos una tobera (42), que introduce el agente de descontaminación de una manera selectiva en la circulación de aire propio de la aeronave (12) no tripulada, en donde la al menos una tobera (42) está instalada con preferencia para generar una imagen del chorro en forma de punto, en forma lineal o en forma de superficie;
k) la instalación de control (32) está dispuesta separada de la aeronave (12) no tripulada o está integrada al menos parcialmente en ésta;
l) la instalación de control (32) presenta al menos un modo de funcionamiento, en el que la unidad de accionamiento (14) de la al menos una aeronave (12) no tripulada es controlada de tal manera que se posibilita una dirección selectiva de la circulación de aire propia de la aeronave (12) no tripulada sobre un objeto de descontaminación (54, 54');
m) la instalación de control (32) está configurada para el reconocimiento de estructuras sobre la base de informaciones de la imagen, que son acondicionadas a través de al menos el primer sensor (52) de formación de imágenes;
n) la instalación de control (32) está configurada para determinar un grado de contaminación sobre la base de informaciones de la imagen, que son acondicionadas a través del al menos primer sensor (52) de formación de imágenes;
o) la al menos una aeronave (12) no tripulada está provista con al menos un sensor de distancia (58) para supervisar un entorno de la aeronave (12) no tripulada;
p) la instalación de control (32) está configurada para enlazar las informaciones de las imágenes y las informaciones de la distancia;
q) el al menos un módulo de diagnosis (26) está configurado para la toma y con preferencia para la evaluación de muestras en el objeto de descontaminación (54, 54'):
r) la al menos una aeronave (12) no tripulada presenta un segundo sensor (62) de formación de imágenes (62), a través del cual se puede generar en común con el primer sensor (52) de formación de imágenes una imagen del espacio;
s) al menos un módulo de descontaminación (24) presenta toberas de rotación (44);
t) al menos un módulo de descontaminación (24) presenta un generador de niebla (56), en particular un generador de niebla fina;
u) al menos un módulo de descontaminación (24) está configurado para la generación de energía térmica y/o de radiación energética para fines de descontaminación;
v) está previsto al menos un módulo de descontaminación (24), que está configurado para la distribución de un agente de descontaminación, en particular en forma de una atomización utilizando la circulación de aire propia, utilizada para la generación de la sustentación, de la aeronave (12) no tripulada.
14. Procedimiento para la descontaminación aerotransportada, con las siguientes etapas:
- preparación (S100) de una aeronave (12) no tripulada, en particular un dron accionado con rotor, que presenta una unidad de accionamiento (14), una alimentación de energía (16) y al menos una interfaz (22) para el acoplamiento de un módulo de descontaminación;
- preparación (S101) de una pluralidad de módulos de descontaminación (24) para el acoplamiento en la interfaz (22) de la aeronave (12) no tripulada, que comprende al menos un módulo de diagnosis (26) para la detección de un estado de contaminación, y al menos un módulo de tratamiento (30) para la descontaminación;
- selección (S102) de al menos un módulo de descontaminación (24) a partir del conjunto acondicionado de
módulos de descontaminación (24);
- acoplamiento (S103) del al menos un módulo de descontaminación (24) con la interfaz (22) de la aeronave (12) no tripulada; y
- realización de una descontaminación.
15. Utilización de una aeronave (12) no tripulada, en particular de un dron accionado con rotor, para la realización del procedimiento para la descontaminación aerotransportada de acuerdo con la reivindicación 14, en particular para la descontaminación aerotransportada en el marco de operaciones militares y/o humanitarias
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