CN206846972U - 一种室内净化无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种室内净化无人机，包括无人机本体、水箱、喷洒装置和控制单元；其中，水箱设于无人本体上，用于盛放待喷洒的净化液体，喷洒装置设于无人机本体的外缘，并与水箱连接，用于向外喷洒净化液体，无人机本体与喷洒装置分别与控制单元连接，控制单元用于控制无人机本体与喷洒装置的运行。本实用新型提供一种室内净化无人机，利用无人机本体将水箱和喷洒装置升至室内高处，喷洒装置将净化液体喷洒在空中，对室内高处和无法观察的角落进行有效地净化，避免由于空气流动，细微颗粒或有毒气体漂浮于高处和死角的空气中，扩大空气净化范围；同时，能够有效降低净化液体使用量，避免过量净化液体淤积在较小的密闭范围内，造成浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气净化设备技术领域，具体涉及一种室内净化无人机。
背景技术
近年来，大气污染问题已经引起了包括我国在内的很多国家的高度重视。自国际上开始关注大气环境污染对人类健康危害这一重大问题起，室内空气污染问题就被给予特别的关注，越来越多地引起政府、学者及百姓的广泛关注。据调查，大多数人80％以上的活动时间用在室内，室内空气污染对人们身体健康的影响很大。
为了净化被污染的空气，目前，人们通常利用各种净化装置对空气的粉尘或有害气体去除或收集。然而，现有技术中采用的净化装置通常固定于某一个位置，并且只能针对一个较小的密闭范围内的空气进行净化，而对于面积较大的、敞开空间如施工场地或是面积较大的空间区域的空气的净化，尤其是一些大型厂房，由于细微颗粒或有毒气体随气体的流动性太好会长时间漂浮于空气中，采用现有技术中的净化措施，细微颗粒的分离或有毒气体的去除都比较困难或受到净化装置本身的局限，不仅浪费资源，而且很难保证对厂房的高处和无法观察的角落进行有效地净化。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种室内净化无人机，以解决现有净化设备只能净化较小范围内空气的问题，扩大空气净化的范围，降低资源耗费，并对室内高处和无法观察的角落进行有效地净化。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种室内净化无人机，包括无人机本体、水箱、喷洒装置和控制单元；其中，所述水箱设于所述无人本体上，用于盛放待喷洒的净化液体，所述喷洒装置设于所述无人机本体的外缘，并与所述水箱连接，用于向外喷洒所述净化液体，所述无人机本体与喷洒装置分别与所述控制单元连接，所述控制单元用于控制所述无人机本体与喷洒装置的运行。
进一步，所述无人机本体包括无人机框架和动力装置，所述无人机框架包括动力仓和多根沿所述动力仓径向设置的旋翼支架，所述旋翼支架的底部设有旋翼，所述动力装置设于所述动力仓内，并与所述旋翼和控制单元连接。
进一步，所述动力装置包括马达和控制所述马达的调速器，所述马达与所述旋翼连接，所述调速器与所述控制单元连接。
进一步，多根所述旋翼支架沿所述动力仓的周向均布。
进一步，所述旋翼支架由碳纤材料制成。
进一步，所述喷洒装置包括水泵与多孔喷头，所述水箱内设有泵室，所述水泵设于所述泵室内，所述多孔喷头设于所述旋翼支架的末端，所述水箱、水泵和多孔喷头通过出水管依次连通，且所述水泵与所述控制单元连接。
进一步，所述无人机本体还包括防护圈，所述防护圈与所述旋翼支架的末端连接。
进一步，所述防护圈上设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制单元连接。
进一步，所述水箱的进水口设有封盖，所述封盖上设有通气孔。
进一步，所述水箱内设有水位传感器，所述水位传感器与所述控制单元连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型提供一种室内净化无人机，通过无人机本体将水箱和喷洒装置升至室内高处，喷洒装置将水箱内的净化液体喷洒在空中，对室内高处和无法观察的角落进行有效地净化，避免由于空气流动问题，细微颗粒或有毒气体长时间漂浮于高处和死角的空气中，扩大了空气净化的范围；同时，能够有效的降低净化液体的使用量，避免过量的净化液体淤积在一个较小的密闭范围内，造成浪费。
附图说明
图1为本实用新型一种室内净化无人机的结构示意图；
附图标记说明
1-无人机本体；2-水箱；3-喷洒装置；11-动力仓；12-旋翼支架；13-旋翼；14-防护圈；21-进水口；22-泵室；31-出水管；32-多孔喷头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
如图1所示，为本实施例提供的一种室内净化无人机，包括无人机本体1、水箱2、喷洒装置3和控制单元。
无人机本体1用于提供动力和支撑，其包括无人机框架和动力装置。本实施例中，无人机框架包括动力仓11和多根旋翼支架12。多根旋翼支架12沿动力仓11的径向设置，并沿动力仓11的周向均布。旋翼支架12的底部设有旋翼13。动力装置设于动力仓11内，并与旋翼13连接。
水箱2设于动力仓11上方，用于盛放待喷洒的净化液体。其中，水箱2设有进水口与出水口，进水口设有封盖，封盖上设有通气孔，通气孔用于平衡水箱2内的气压。
喷洒装置3设于无人机本体1的外缘，并与水箱2连接，用于喷洒净化液体。本实施例中，喷洒装置包括水泵与多孔喷头32。水箱2内设有泵室22。水泵设于泵室22内。多孔喷头32设于旋翼支架12的末端。水箱2的出水口、水泵和多孔喷头32通过出水管31依次连通。
水泵与动力装置分别与控制单元连接。控制单元通过控制动力装置的运行，实现无人机本体1的飞行；通过控制水泵的运行，实现喷洒装置3的开闭。
优选的，旋翼12的翼片为加宽加厚的立体结构。旋翼12转动产生的风吹向四周，将多孔喷头32喷洒出的小液滴吹散，实现均匀喷洒，大大增强了净化液体的喷洒效果，同时也节省了能源。
优选的，泵室22设置成立方体形状，既可以很好地分隔水箱2内的净化液体，又可以防止因净化液体剧烈晃动导致无人机失衡。
本实施例提供一种室内净化无人机，通过无人机本体将水箱和喷洒装置升至室内高处，多孔喷头通过水泵将水箱内的净化液体喷洒在空中，对室内高处和无法观察的角落进行有效地净化，避免由于空气流动问题，细微颗粒或有毒气体长时间漂浮于高处和死角的空气中，扩大了空气净化的范围，通过水泵增加净化液体的动能，提升喷洒效果；同时，能够有效的降低净化液体的使用量，避免过量的净化液体淤积在一个较小的密闭范围内，造成浪费。
实施例2：
本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：
动力装置包括马达和控制马达的调速器，马达与旋翼13连接，调速器与控制单元连接。
在室内净化无人机的工作过程中，随着水箱2内净化液体的减少，通过调速器控制马达的运行，进而降低旋翼13的转速，从而使无人机与地面保持一定的距离。
实施例3：
本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：
无人机本体1还包括防护圈14，防护圈14与旋翼支架12的末端连接。防护圈14上的四周设有距离传感器，距离传感器与控制单元连接。
防护圈14位于旋翼支架12的末端，既可以保护旋翼13，又可以防止无人机损坏室内物品。距离传感器用于对无人机在室内飞行进行避障。一旦无人机和障碍物的距离超出设定的阈值，则作出相应的应急处理：记录当前无人机飞行的方向，偏转无人机的飞行方向，向前飞行一小段距离，直至回到安全的飞行距离；在保持安全距离的前提下，无人机朝之前记录的方向逐渐偏转并继续飞行，直至方向一致。
实施例4：
本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：
水箱2内设有水位传感器，水位传感器与控制单元连接。无人机本体1上设有GPS定位装置，GPS定位装置与控制单元连接。
水位传感器用于检测水箱2内净化液体的剩余量。GPS定位装置用于定位室内净化无人机的位置。控制单元实时显示室内净化无人机飞行过程中的GPS定位、飞行航线、净化液体的剩余量等工况数据，从而实现对该室内净化无人机的工况监测。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种室内净化无人机，其特征在于，包括无人机本体、水箱、喷洒装置和控制单元；其中，所述水箱设于所述无人机本体上，用于盛放待喷洒的净化液体；所述喷洒装置设于所述无人机本体的外缘，并与所述水箱连接，用于向外喷洒所述净化液体；所述无人机本体与喷洒装置分别与所述控制单元连接，所述控制单元用于控制所述无人机本体与喷洒装置的运行。
2.根据权利要求1所述的室内净化无人机，其特征在于，所述无人机本体包括无人机框架和动力装置，所述无人机框架包括动力仓和多根沿所述动力仓径向设置的旋翼支架，所述旋翼支架的底部设有旋翼，所述动力装置设于所述动力仓内，并与所述旋翼和控制单元连接。
3.根据权利要求2所述的室内净化无人机，其特征在于，所述动力装置包括马达和控制所述马达的调速器，所述马达与所述旋翼连接，所述调速器与所述控制单元连接。
4.根据权利要求2所述的室内净化无人机，其特征在于，多根所述旋翼支架沿所述动力仓的周向均布。
5.根据权利要求4所述的室内净化无人机，其特征在于，所述旋翼支架由碳纤材料制成。
6.根据权利要求2-5任一项所述的室内净化无人机，其特征在于，所述喷洒装置包括水泵与多孔喷头，所述水箱内设有泵室，所述水泵设于所述泵室内，所述多孔喷头设于所述旋翼支架的末端，所述水箱、水泵和多孔喷头通过出水管依次连通，且所述水泵与所述控制单元连接。
7.根据权利要求6所述的室内净化无人机，其特征在于，所述无人机本体还包括防护圈，所述防护圈与所述旋翼支架的末端连接。
8.根据权利要求7所述的室内净化无人机，其特征在于，所述防护圈上设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制单元连接。
9.根据权利要求1所述的室内净化无人机，其特征在于，所述水箱的进水口设有封盖，所述封盖上设有通气孔。
10.根据权利要求9所述的室内净化无人机，其特征在于，所述水箱内设有水位传感器，所述水位传感器与所述控制单元连接。
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Cited By (3)
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| CN109883017A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-06-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空气净化器的控制方法、装置和空气净化器 |
| EP3617068A1 (de) * | 2018-09-03 | 2020-03-04 | Kärcher Futuretech GmbH | Baukasten und verfahren zur luftgestützten dekontamination |
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