ES2878803T3 - Soporte de posición de herramienta para endoscopio - Google Patents
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Abstract
Un aparato, que comprende: un endoscopio portátil (10; 10') que comprende: un mango (12), que comprende: un orificio (60), para la introducción de una parte de una herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil (24) en un canal de trabajo del endoscopio portátil; un conector (20), que comprende una ranura; y una palanca (30); y un soporte de posición (40), que comprende: un primer extremo (42), configurado para conectarse a un extremo proximal (36) de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil; un segundo extremo (44), que tiene un saliente de encaje a presión configurado para ser recibido en la ranura del mango del endoscopio portátil; y un segmento articulado (46), que conecta el primer extremo al segundo extremo, donde el segmento articulado comprende una pluralidad de elementos interconectados en serie (52) que son giratorios entre sí, donde las conexiones de los elementos entre sí comprenden bloqueos de fricción, donde los bloqueos de fricción están configurados para ser desbloqueados temporalmente superando las fuerzas de fricción en los bloqueos de fricción de tal manera que el segmento articulado es semi-flexible; en el que el primer extremo del soporte de posición tiene una sección de esfera (43), configurada para conectarse al segmento articulado; en el que el segundo extremo del soporte de posición tiene una sección de esfera (45), configurada para conectarse al segmento articulado; en el que el segmento articulado tiene un conector (62), que está configurado para conectarse a la sección de esfera en el primer extremo y una sección de casquillo (56) para conectarse a la sección de esfera en el segundo extremo; y en el que el soporte de posición está configurado para estabilizar la posición del mango del endoscopio portátil, que comprende el orificio, con respecto al extremo proximal de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil mientras un usuario manipula la palanca del mango del endoscopio portátil y/o una palanca de control (38) de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil.
Description
DESCRIPCIÓN
Soporte de posición de herramienta para endoscopio
Antecedentes
Campo técnico
La invención se refiere a un soporte para sujetar una herramienta con respecto a un endoscopio.
Breve descripción de desarrollos anteriores
Se conocen endoscopios que tienen un canal de trabajo para permitir extender una herramienta hasta un extremo distal del endoscopio. Algunas herramientas pueden ser acopladas a la carcasa del endoscopio con un dispositivo de pinza. Sin embargo, los dispositivos existentes que tienen un dispositivo de acoplamiento mediante pinza interfieren con otros accesorios, ocupan un espacio de trabajo adicional y no permiten al cirujano posicionarse convenientemente cuando está utilizando la herramienta en un procedimiento médico. Además, la mayoría de las veces, el cirujano no puede sujetar la herramienta tal como fue diseñada y, a menudo, prefiere no utilizar en absoluto el dispositivo de acoplamiento mediante pinza. Asimismo, existe una gran tensión en la muñeca y en la cintura del cirujano cuando acciona el mango de un endoscopio para girar un endoscopio flexible y una herramienta de trabajo por separado. Por lo tanto, otro cirujano o enfermero debe accionar la herramienta. Esto hace que el procedimiento clínico sea ineficiente.
El documento de EE.UU. 2008/041394 da a conocer dispositivos de estabilización y métodos para utilizar los dispositivos de estabilización con procedimientos ginecológicos mínimamente invasivos. Un dispositivo de estabilización dado a conocer comprende un brazo de estabilización que incluye una abrazadera circular para ser montada en un endoscopio.
El documento de EE.UU. 5.899.425 da a conocer un soporte articulado para un estabilizador de tejido quirúrgico que comprende una serie de elementos unidos entre sí mediante articulaciones esféricas. El documento de EE.UU.
2007/129634 da a conocer un soporte médico para una herramienta auxiliar que comprende una ranura flexible. El documento, al menos, no da a conocer la sección de la esfera que conecta el primer extremo a la ranura y el conector de encaje a presión (saliente / ranura) que conecta el segundo extremo al mango del endoscopio tal como está definido en la reivindicación 1.
Resumen
La invención es un aparato tal como el definido en la reivindicación 1. El aparato comprende un primer extremo, configurado para conectarse a un control de una herramienta de extracción de objetos del endoscopio; un segundo extremo, que tiene un conector configurado para conectarse de manera desmontable a un mango de un endoscopio; y un segmento articulado, que conecta el primer extremo al segundo extremo. El segmento articulado comprende una pluralidad de elementos interconectados en serie, que son giratorios entre sí. Las conexiones de los elementos entre sí comprenden bloqueos de fricción. Los bloqueos de fricción están configurados para ser desbloqueados temporalmente superando las fuerzas de fricción en los bloqueos de fricción, de tal manera que el segmento articulado es semi-flexible.
La invención es un método tal como el definido en la reivindicación 10. El método comprende proporcionar un segmento articulado que comprende una pluralidad de elementos interconectados en serie que son giratorios entre sí, donde las conexiones de los elementos entre sí comprenden bloqueos de fricción, donde el segmento articulado es semirrígido y reconfigurable a diferentes formas semirrígidas; conectar un primer conector a un primer extremo del segmento articulado, donde el primer conector está dimensionado y conformado para ser conectado de manera desmontable a un control de una herramienta de extracción de objetos del endoscopio; y conectar un segundo conector a un segundo extremo opuesto del segmento articulado, donde el segundo conector está dimensionado y conformado para conectarse de manera desmontable a un mango de un endoscopio.
El método comprende, además, conectar un primer extremo de un accesorio a un mango de un endoscopio; conectar un segundo extremo del accesorio a un control de una herramienta de extracción de objetos del endoscopio; y reconfigurar una forma de un segmento articulado semirrígido del accesorio de una primera configuración a una segunda configuración, donde el segmento articulado semirrígido conecta el primer extremo al segundo extremo, y donde el segmento articulado semirrígido mantiene la ubicación relativa del primer y segundo extremos en la primera configuración y mantiene la ubicación relativa del primer y segundo extremos en la segunda configuración.
Breve descripción de los dibujos
Los aspectos anteriores y otras características se explican en la siguiente descripción, tomada junto con los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en alzado lateral de un endoscopio;
la figura 2 es una vista, en perspectiva, parcial, del endoscopio mostrado en la figura 1, que tiene una herramienta de trabajo y un soporte de posición conectados al mismo;
la figura 3 es una vista, en perspectiva, del segmento articulado del soporte mostrado en la figura 2;
la figura 4 es una vista, en perspectiva, parcial, de una conexión del soporte al endoscopio mostrado en la figura 2;
la figura 5 es una vista, en perspectiva, del soporte, y de una parte del endoscopio mostrada en la figura 2;
la figura 6 es una vista, en perspectiva, del soporte, y de una parte del endoscopio mostrada en la figura 2;
La figura 7 es una vista, en perspectiva, parcial, de una conexión del soporte al mango de la herramienta de trabajo mostrada en la figura 2;
la figura 8 es una vista, en sección transversal, parcial del segmento articulado mostrado en la figura 3;
la figura 9 es una vista, en perspectiva, de un usuario que sujeta el endoscopio y la herramienta de trabajo, con el soporte acoplado, mostrado en la figura 2;
la figura 10 es una vista, en perspectiva, de un usuario que sujeta el endoscopio y la herramienta de trabajo, con el soporte acoplado, mostrado en la figura 9 en una posición relativa diferente; y
la figura 11 es una vista parcial de un ejemplo alternativo de una conexión del soporte al extremo proximal del mango del endoscopio.
Descripción detallada de realizaciones
Con referencia a la figura 1, se muestra una vista lateral de un endoscopio 10. Aunque la invención se describirá con referencia a las realizaciones a modo de ejemplo mostradas en los dibujos, se debe comprender que la invención se puede realizar en muchas formas alternativas de realizaciones. Además, se podría utilizar cualquier tamaño, forma o tipo de elementos o materiales adecuados.
El endoscopio 10 es un ureteroscopio. Sin embargo, en realizaciones alternativas, el endoscopio podría ser cualquier tipo adecuado de endoscopio. El endoscopio 10 comprende, en general, un mango o control 12 y un cuerpo cilíndrico 14 flexible o semi-flexible conectado al mango 12. El cuerpo cilíndrico 14 incluye una sección de flexión pasiva 16 y una sección de flexión activa 18 en el extremo distal del cuerpo cilíndrico 14. Un sistema de control 22 para controlar la sección de flexión activa 18 se extiende desde el mango 12 hasta la sección de flexión activa 18. El sistema de control 22 comprende, en general, un par de cables de control o, al menos, un cable de control, dos cubiertas de cables y un accionador 28. Los cables están conectados al accionador 28 en un extremo y están conectados a la sección de flexión activa 18 en un segundo extremo.
En la realización de la invención, el mango 12 tiene una corredera o palanca 30 accionada por el usuario. La palanca 30 está conectada al accionador 28. El accionador 28 está adaptado para traccionar y soltar los dos cables del sistema de control 22. Cuando la palanca 30 es movida por el usuario, el accionador 28 se mueve. El accionador 28 puede ser un tambor o polea conectado de manera giratoria al mango 12 para tirar de un cable mientras, opcionalmente, se libera el otro. En una realización alternativa, el accionador puede ser cualquier tipo de dispositivo adecuado, tal como un balancín, adaptado para traccionar y soltar los cables del sistema de control 22. En otra realización alternativa, donde el sistema de control puede tener dos o más pares de cables de control, el mango puede tener accionadores adicionales y los controles correspondientes para accionar los pares adicionales de cables de control. En otras realizaciones alternativas adicionales, el mango puede tener perillas con mecanismos de piñón y cremallera u otros controles adecuados accionados por el usuario para el sistema de control.
El cuerpo cilíndrico 14 está en voladizo desde el mango 12. El cuerpo cilíndrico 14 comprende, en general, un marco 26, una cubierta 27 y un cabezal de objetivo 25. El cuerpo cilíndrico 14 incluye los cables de control del sistema de control 22, un haz de imágenes de fibra óptica o un cable de sensor eléctrico, al menos un haz de iluminación de fibra óptica y un canal de trabajo. Un orificio 60 para introducir una herramienta de trabajo o instrumentos en el canal de trabajo está situado en el mango 12. El extremo proximal del mango 12 incluye un conector 20 tal como se describe más adelante. Además, el mango 12 tiene un cable eléctrico 63 para la conexión a otro dispositivo, tal como un monitor de vídeo. En una realización alternativa, en lugar del cable 63, el endoscopio podría tener un ocular. En realizaciones alternativas, el cuerpo cilíndrico flexible puede alojar diferentes sistemas en su interior.
Con referencia también a la figura 2, se muestra un ejemplo de una herramienta de trabajo 24 conectada al endoscopio 10. En esta realización a modo de ejemplo, la herramienta de trabajo 24 es un dispositivo de cesta controlado por un cirujano (SCBD - Surgeon Controlled Basket Device, en inglés). Sin embargo, en ejemplos alternativos, se podría proporcionar cualquier herramienta de trabajo adecuada. La herramienta 24 incluye un conjunto 33 que comprende un dispositivo de cesta 32 y una funda 34. El dispositivo de cesta 32 comprende una sección de cesta en un extremo distal, y una sección del cuerpo cilíndrico que se extiende a través de la funda 56 hasta un mango 36 en un extremo
proximal de la herramienta 24. La funda 34 y el dispositivo de cesta 32 se pueden mover longitudinalmente entre sí para mover el dispositivo de cesta entre una posición hacia adelante y una posición hacia atrás con respecto a la funda 34. En la posición hacia adelante de la funda 34 en el dispositivo de cesta 32, la sección de cesta está situada en el interior de la funda 34; estando abatida la sección de la cesta por la funda 34 en una forma más pequeña para encajar en el interior de la funda 34. Una herramienta de trabajo similar se describe en la solicitud de patente de EE.UU. No.
13/715.091 presentada el 14/12/2012. El extremo proximal 36 forma un mango de trabajo para la herramienta 24. El usuario puede mover la palanca de control 38 hacia adelante y hacia atrás como indica la flecha A para mover longitudinalmente la funda 34 y el dispositivo de cesta 32 entre sí.
El aparato mostrado en la figura 2 incluye un soporte de posición 40. Haciendo referencia también a las figuras 3 a 6, el soporte de posición 40 comprende, en general, un primer extremo 42, un segundo extremo 44 y un segmento articulado 46 que conecta el primer extremo 42 con el segundo extremo 44. El primer extremo 42 tiene una bolsa 48 que está dimensionada y conformada para recibir el extremo proximal del mango 36 de la herramienta de trabajo. El segundo extremo 44 está conectado de manera desmontable al conector 20 en el extremo proximal del mango 12. Tal como se ve mejor en la figura 4, en esta realización a modo de ejemplo, el segundo extremo 44 tiene un saliente de encaje a presión que es encajado a presión en una ranura de recepción del conector 20. Con referencia también a la figura 7, en el ejemplo mostrado, el primer extremo 42 está adaptado para encajar en el mango 36 con la flexión elástica de los brazos 50, 51. Sin embargo, en ejemplos alternativos se podría proporcionar cualquier tipo adecuado de conexión desmontable del primer extremo 42 al mango 36 de la herramienta 24.
El segmento articulado 46, en este ejemplo, comprende una pluralidad de vértebras 52. Todas las vértebras 52 son iguales en este ejemplo, y comprenden una sección de esfera 54 y una sección de casquillo 56. Con referencia también a la figura 8, las secciones de esfera 54 son recibidas en la sección de casquillo 56 adyacente de la siguiente vértebra 52. De este modo, cada articulación del segmento articulado tiene una conexión esférica general. Esto forma el segmento articulado como una pluralidad de elementos 52 interconectados en serie que pueden girar entre sí. Las conexiones de los elementos 52 entre sí forman bloqueos de fricción en las articulaciones debido al acoplamiento por fricción de la superficie de la esfera 58 con la superficie interior 59 del casquillo. Los bloqueos de fricción están configurados para desbloquearse temporalmente, superando las fuerzas de fricción en los bloqueos de fricción, de tal manera que el segmento articulado es semi-flexible. El segmento articulado 46 tiene un conector 62 para conectarse a una sección de esfera 43 en el primer extremo 42. El segundo extremo 44 tiene una sección de esfera 45 para conectarse a una de las secciones de casquillo 56 del segmento articulado 46.
Haciendo referencia también a las figuras 9 a 10, el aparato 10, 24, 40 permite que un solo usuario sujete y accione el mango 12 del endoscopio 10 con una mano, y sujete y accione el mango 36 de la herramienta de trabajo con la otra mano. El soporte de posición 40 estabiliza la posición de los dos mangos 12, 36 entre sí mientras el usuario manipula las palancas 30, 38. Debido a que el soporte 40 puede mantener su forma hasta que es movido por el usuario, debido al bloqueo por fricción en las articulaciones del segmento articulado, el usuario puede retirar su mano del mango de la herramienta de trabajo 36 para mover el endoscopio con respecto al paciente. El usuario puede colocar los dos mangos 12, 36 en cualquier ubicación adecuada uno respecto a otro, para permitir la utilización más conveniente y cómoda de los dos dispositivos 10, 24 al mismo tiempo por parte de un solo usuario. Por tanto, ya no es necesaria la ayuda de otro cirujano o enfermero para sujetar uno de los dispositivos 10, 24 mientras el usuario utiliza el otro dispositivo.
Haciendo referencia también a la figura 11, se muestra un ejemplo de realización alternativo que no forma parte de la invención. En esta realización a modo de ejemplo, el extremo proximal del endoscopio 10’’comprende un conector 20’ que tiene una conexión roscada. El conector 44’’tiene una sección roscada similar a una tuerca que es enroscada en el conector 20’ para conectar de manera desmontable el segmento articulado 46 al mango del endoscopio 10’’.
Las características descritas en el presente documento pueden proporcionar un nuevo dispositivo 40 de encaje a presión que incluye un extremo 42 diseñado ergonómicamente que tiene una bolsa para la conexión al mango de una herramienta de trabajo. El extremo 42 está conectado a un extremo del tubo flexible o al segmento articulado 46. El otro lado del segmento articulado 46 está configurado para ser conectado con un conector rápido al extremo proximal del endoscopio 10.
Este tipo de diseño puede proporcionar un tipo de soporte 40 de “estilo libre” de encaje a presión, ya que se puede utilizar un dispositivo desechable para conectar el endoscopio flexible y la herramienta de trabajo, tal como una cesta de extracción de piedras, por ejemplo, y permite una utilización fácil y cómoda. Este dispositivo puede reducir el estrés y la incomodidad del cirujano durante un procedimiento de urología, no interfiere con otros accesorios, permite al cirujano utilizar la herramienta 24 tal como fue diseñada y se ajusta fácilmente para un control intuitivo. Además, el dispositivo 40 es muy simple, económico, podría ser desechable, requiere una formación mínima y es muy fácil de utilizar. La utilización de este dispositivo 40 permite diferentes posiciones y orientaciones para médicos diestros y zurdos. Este diseño de “estilo libre” permite a un cirujano puede estar sujetando el endoscopio 10 y la herramienta de trabajo 24 utilizar ambas manos y mover cada mano suavemente una con respecto a la otra para manipular cada herramienta sin interrumpir el flujo del procedimiento clínico.
El soporte 40 puede ser un dispositivo desechable de plástico. Se puede proporcionar una conexión fácil y rápida del soporte 40 a la parte posterior de la carcasa del endoscopio, por ejemplo, mediante la conexión de estilo de pinza con el conector 20. El soporte 40, debido a los bloqueos de fricción, es fácil de ajustar mediante una orientación cómoda para el cirujano. Los bloqueos de fricción hacen posible que el cirujano libere temporalmente una de las dos manos para realizar cualquier manipulación adicional, porque los bloqueos de fricción pueden ser bloqueados en una orientación relativa de ambos instrumentos entre sí. Tal como se ve con referencia a las figuras 9 a 10, las características permiten al portador manipular la herramienta 24, por ejemplo, con la cesta en orientación en el extremo distal del endoscopio para el que fue diseñada. El soporte 40 está configurado para permanecer en una posición estable en la posición relativa seleccionada por el usuario con respecto al mango del endoscopio. El soporte 40 no interfiere (o interfiere mínimamente) con otros instrumentos quirúrgicos diferentes durante un procedimiento. En un tipo de ejemplo alternativo, el soporte puede incluir una sección telescópica para utilizar potencialmente un extremo telescópico del tubo flexible.
Se puede proporcionar una realización a modo de ejemplo en un aparato que comprende un primer extremo configurado para conectarse a un control de una herramienta de extracción de objetos del endoscopio; un segundo extremo que tiene un conector configurado para conectarse de manera desmontable a un mango de un endoscopio; y un segmento articulado que conecta el primer extremo al segundo extremo, donde el segmento articulado comprende una pluralidad de elementos interconectados en serie que son giratorios entre sí, donde las conexiones de los elementos entre sí comprenden bloqueos de fricción, donde los bloqueos de fricción están configurados para ser desbloqueados temporalmente superando las fuerzas de fricción en los bloqueos de fricción, de tal manera que el segmento articulado es semi-flexible.
El primer extremo puede estar configurado para conectarse de manera desmontable al control de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio. El primer extremo puede estar configurado para encajar de manera desmontable en un extremo proximal de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio. El primer extremo puede comprender una bolsa configurado para recibir una parte de un extremo proximal de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio. La bolsa puede estar configurada para montaje y desmontaje a presión. La bolsa puede estar configurada para tener una forma ergonómica para ser sujetada mediante la mano de un usuario. El segundo extremo puede estar configurado para encajar de manera desmontable en el mango del endoscopio. Las conexiones de los elementos entre sí pueden comprender conexiones universalmente rotativas. Las conexiones universalmente rotativas pueden comprender conexiones esféricas. El aparato puede comprender, además, una herramienta de extracción de objetos del endoscopio conectada al primer extremo.
Un método a modo de ejemplo puede comprender proporcionar un segmento articulado que comprende una pluralidad de elementos interconectados en serie que son giratorios entre sí, donde las conexiones de los elementos entre sí comprenden bloqueos de fricción, donde el segmento articulado es semirrígido y reconfigurable a diferentes formas semirrígidas; conectar un primer conector a un primer extremo del segmento articulado, donde el primer conector está dimensionado y conformado para conectarse de manera desmontable a un control de una herramienta de extracción de objetos del endoscopio; y conectar un segundo conector a un segundo extremo opuesto del segmento articulado, donde el segundo conector está dimensionado y conformado para conectarse de manera desmontable a un mango de un endoscopio.
El segmento articulado se puede proporcionar de tal manera que los bloqueos de fricción estén configurados para desbloquearse temporalmente superando las fuerzas de fricción en los bloqueos de fricción. El primer extremo puede estar configurado para encajar de manera desmontable en un extremo proximal de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio. El primer extremo puede comprender una bolsa configurada para recibir una parte de un extremo proximal de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio. El segundo extremo puede estar configurado para encajar de manera desmontable en el mango del endoscopio. Las conexiones de los elementos entre sí pueden ser proporcionados como conexiones universalmente rotativas. Las conexiones universalmente rotativas pueden ser proporcionadas como conexiones de esfera y casquillo. El método puede comprender, además, conectar una herramienta de extracción de objetos del endoscopio al primer extremo.
Un método a modo de ejemplo puede comprender conectar un primer extremo de un accesorio a un mango de un endoscopio; conectar un segundo extremo del accesorio a un control de una herramienta de extracción de objetos del endoscopio; y reconfigurar una forma de segmento articulado semirrígido del accesorio de una primera configuración a una segunda configuración, donde el segmento articulado semirrígido conecta el primer extremo al segundo extremo, y donde el segmento articulado semirrígido mantiene la ubicación relativa del primer y segundo extremos en la primera configuración y mantiene la ubicación relativa del primer y segundo extremos en la segunda configuración.
La conexión del primer extremo del accesorio al mango del endoscopio puede comprender conectar de manera desmontable el primer extremo al mango. La conexión desmontable del primer extremo al mango puede comprender encajar el primer extremo en una parte del mango. La conexión del segundo extremo del accesorio al control de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio puede comprender conectar de manera desmontable el segundo extremo del accesorio al control de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio. La conexión desmontable del segundo extremo del accesorio al control de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio puede comprender encajar el segundo extremo en una parte del control.
Se debe comprender que la descripción anterior es solo ilustrativa. Los expertos en la técnica pueden idear diversas alternativas y modificaciones. Por ejemplo, las características enumeradas en las diversas reivindicaciones dependientes podrían ser combinadas entre sí en cualquier combinación adecuada. La descripción pretende abarcar todas las alternativas, modificaciones y variaciones que caen dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (12)
1. Un aparato, que comprende:
un endoscopio portátil (10; 10’) que comprende:
un mango (12), que comprende:
un orificio (60), para la introducción de una parte de una herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil (24) en un canal de trabajo del endoscopio portátil;
un conector (20), que comprende una ranura; y
una palanca (30);
y
un soporte de posición (40), que comprende:
un primer extremo (42), configurado para conectarse a un extremo proximal (36) de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil;
un segundo extremo (44), que tiene un saliente de encaje a presión configurado para ser recibido en la ranura del mango del endoscopio portátil; y
un segmento articulado (46), que conecta el primer extremo al segundo extremo, donde el segmento articulado comprende una pluralidad de elementos interconectados en serie (52) que son giratorios entre sí, donde las conexiones de los elementos entre sí comprenden bloqueos de fricción, donde los bloqueos de fricción están configurados para ser desbloqueados temporalmente superando las fuerzas de fricción en los bloqueos de fricción de tal manera que el segmento articulado es semi-flexible;
en el que el primer extremo del soporte de posición tiene una sección de esfera (43), configurada para conectarse al segmento articulado;
en el que el segundo extremo del soporte de posición tiene una sección de esfera (45), configurada para conectarse al segmento articulado;
en el que el segmento articulado tiene un conector (62), que está configurado para conectarse a la sección de esfera en el primer extremo y una sección de casquillo (56) para conectarse a la sección de esfera en el segundo extremo; y
en el que el soporte de posición está configurado para estabilizar la posición del mango del endoscopio portátil, que comprende el orificio, con respecto al extremo proximal de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil mientras un usuario manipula la palanca del mango del endoscopio portátil y/o una palanca de control (38) de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil.
2. Un aparato, según la reivindicación 1, en el que el primer extremo está configurado para conectarse de manera desmontable al extremo proximal de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil.
3. Un aparato, según la reivindicación 1, en el que el primer extremo comprende una bolsa configurada para recibir una parte del extremo proximal de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil.
4. Un aparato, según la reivindicación 3, en el que la bolsa está configurada para separarse de la parte de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil.
5. Un aparato, según las reivindicaciones 3 o 4, en el que la bolsa está configurada para estar conformada ergonómicamente para sujetarla con la mano de un usuario.
6. Un aparato, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las conexiones de los elementos entre sí comprenden conexiones universalmente rotativas.
7. Un aparato, según la reivindicación 6, donde las conexiones universalmente rotativas comprenden conexiones esféricas.
8. Un aparato, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, la herramienta de extracción del endoscopio portátil.
9. Un aparato, según la reivindicación 8, en el que la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil tiene un conjunto (33) con una funda (34) y un dispositivo de cesta (32) que está configurado para extenderse a través del orificio.
10. Un método, que comprende:
conectar un primer extremo (42) de un soporte de posición (40) a un extremo proximal (36) de una herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil (24), donde el primer extremo comprende una sección de esfera (43) conectada a un segmento articulado semirrígido (46);
conectar un segundo extremo (44) del soporte de posición a un mango (12) de un endoscopio portátil (10; 10’) encajando a presión un saliente del segundo extremo en una ranura del mango del endoscopio portátil, donde el segundo extremo comprende una sección de esfera (45) conectada al segmento articulado semirrígido, y donde el mango del endoscopio portátil comprende un orificio (60) para la introducción de una parte de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil en un canal de trabajo del endoscopio portátil; y
reconfigurar una forma del segmento articulado semirrígido del soporte de posición de una primera configuración a una segunda configuración, donde el segmento articulado semirrígido conecta el primer extremo con el segundo extremo, y donde el segmento articulado semirrígido mantiene la ubicación relativa del primer y segundo extremos en la primera configuración y mantiene la ubicación relativa del primer y segundo extremos en la segunda configuración;
en el que el soporte de posición está configurado para estabilizar la posición del mango del endoscopio portátil, que comprende el orificio (60), con respecto al extremo proximal de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil mientras un usuario manipula una palanca (30) del mango del endoscopio portátil y/o una palanca de control (38) de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil.
11. Un método, según la reivindicación 10, en el que conectar el primer extremo del soporte de posición al mango del endoscopio portátil comprende conectar de manera desmontable el primer extremo al mango.
12. Un método, según la reivindicación 11, en el que conectar de manera desmontable el primer extremo al mango comprende encajar una bolsa en una parte del extremo proximal de la herramienta de extracción de objetos del endoscopio portátil.
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