ES2877676T3 - Unidad de preparación con un mecanismo de manipulación de cápsulas - Google Patents

Abstract

Una unidad de preparación para la producción de una bebida, que comprende: - una cámara de preparación que comprende dos porciones de cámara de preparación (421, 423) móviles entre sí desde una posición abierta a una posición cerrada y viceversa; - una guía de cápsula para guiar una cápsula (C) desde una apertura de inserción de cápsulas (460) a una posición de preparación, comprendiendo dicha guía de cápsula un par de canales de guiado de cápsula (464), configurados y dispuestos para acoplar de manera deslizante un reborde (Fc) de una cápsula (C); - un miembro de retención de cápsula (466) respectivo dispuesto en el extremo inferior de cada canal de guiado de cápsula (464) para retener una cápsula en dicha posición de preparación antes de cerrar dicha cámara de preparación y para desacoplar una cápsula (C) cuando dichas porciones de cámara de preparación (421, 423) se separan tras completar un ciclo de preparación; en donde ambas porciones de cámara (421, 423) son móviles hacia dicha guía de cápsula y hacia una cápsula retenida estacionariamente en la posición de preparación definida por los miembros de retención de cápsula (466), desde una posición abierta para recibir una cápsula entre estos, a una posición de preparación cerrada, y viceversa; y en donde está provisto un miembro de control (469, 470), que está configurado y dispuesto para separar dichos miembros de retención de cápsula (466) cuando dichas porciones de cámara de preparación se mueven ambas hacia dicha posición abierta y lejos de dicha cápsula retenida en la posición de preparación, liberando, por lo tanto, una cápsula gastada de dichos miembros de retención tras completar un ciclo de preparación.

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de preparación con un mecanismo de manipulación de cápsulas

Campo técnico

La presente invención se refiere a una unidad de preparación para producir bebidas, tales como café, a partir de café en polvo suelto o de envases monodosis, tales como cápsulas o vainas.

Antecedentes de la técnica

Las unidades de preparación para la producción de bebidas de acuerdo con el estado de la técnica se describen, por ejemplo, en los documentos US2011/0162530 A1, US2009/0007794A1, US2002/0088348A1, US5657683A y US2009/0117249A1.

Para producir bebidas calientes, por ejemplo, café, té, infusiones a base de vegetales y similares, los envases monodosis, en forma de las denominadas cápsulas, vainas, cartuchos o similares, se utilizan a menudo. A continuación en el presente documento, el término "cápsula" se utilizará para designar de manera amplia un envase monodosis de este tipo. Se entenderá que, a menos que se indique específicamente, dicho término se debe entender como que engloba cualquier tipo de envase monodosis adecuado para preparar bebidas u otros productos comestibles mediante extracción utilizando agua caliente y posiblemente presurizada. Un envase monodosis puede incluir suficientes ingredientes para preparar más de una única porción de bebida, por ejemplo, dos porciones.

Las cápsulas suelen contener los ingredientes para producir la bebida. Se hace fluir agua caliente a través de la cápsula a una presión adecuada para extraer los sabores de los ingredientes contenidos en la cápsula. Existen varios tipos de dispositivos para manipular las cápsulas y para la fase de infusión o preparación, que es la fase de extracción de los sabores de las cápsulas a través del paso de agua.

El documento WO-A-2012/020343 divulga una unidad de preparación destinada específicamente a la preparación de café a partir de cápsulas. La unidad de preparación comprende una cámara de preparación con una primera porción de cámara de preparación y una segunda porción de cámara de preparación, ambas móviles con respecto a un bastidor de soporte. Un par de canales de guiado opuestos están provistos para guiar una cápsula en una posición de preparación. Unos miembros de soporte inferiores están provistos para soportar lateralmente la cápsula y retenerla en la posición de preparación. Ambas porciones de cámara de preparación se mueven hacia la cápsula, que permanece estacionaria en la posición alcanzada al final del movimiento de inserción a lo largo de los canales de guiado. Una vez completado el ciclo de preparación, la cámara de preparación se abre y la cápsula se libera levantando los miembros de soporte.

Sumario de la invención

Existe una mayor demanda de unidades de preparación, que sean compactas y de dimensiones reducidas, especialmente una huella reducida.

La presente invención se refiere a una unidad de preparación, que aborda la necesidad mencionada anteriormente. La invención también se refiere a una máquina para producir bebidas adecuadas para el consumo humano, incluyendo una unidad de preparación de este tipo.

De acuerdo con la invención, se proporciona una unidad de preparación para la producción de una bebida de acuerdo con la reivindicación 1.

Esta disposición da como resultado una unidad de preparación particularmente compacta, que requiera un espacio reducido, de modo que las dimensiones de la máquina en donde está dispuesta la unidad de preparación puedan ser pequeñas, o haya más espacio disponible para componentes adicionales de la máquina.

En el contexto de la presente descripción y las reivindicaciones adjuntas, el término "cámara de preparación" no se debe entender necesariamente como una cámara cerrada de manera estanca. En su lugar, la cámara de preparación también puede estar formada por porciones de cámara que definen un volumen en el que se dispone una cápsula o cartucho y que no está sellado per se. En este caso, las porciones de cámara de preparación retienen la cápsula y evitan que la cápsula reviente cuando fluye agua a presión a través de la cápsula. Sin embargo, las porciones de cámara rodean la cápsula sin proporcionar necesariamente un sello impermeable alrededor de la cápsula.

De acuerdo con algunas realizaciones, el miembro de control comprende un perfil de leva para cada miembro de retención. Los perfiles de leva están dispuestos y configurados para actuar sobre los miembros de retención para desacoplar la cápsula de estos cuando la cámara de preparación se abre al final de un ciclo de preparación. Esto da como resultado una disposición particularmente compacta y económica, dado que los perfiles de leva pueden estar dispuestos adyacentes a los miembros de retención de cápsula, reduciendo, por lo tanto, la dimensión global de la disposición de manipulación de cápsulas.

En realizaciones ventajosas, el miembro de control está configurado y dispuesto para mover tanto los perfiles de leva como las dos porciones de cámara de preparación desde la posición abierta a la posición de preparación y viceversa. Esto reduce el número de componentes del dispositivo, simplificando el proceso de montaje, lo cual reduce los costes y aumenta la fiabilidad del dispositivo. Ventajosamente, el movimiento de los miembros de retención de cápsula y el movimiento de las porciones de cámara de preparación están sincronizados entre sí, de modo que los miembros de retención de cápsula se separan para liberar la cápsula, mientras las porciones de cámara de preparación se mueven desde la posición cerrada hacia la posición abierta, y vuelven a una posición de retención de cápsula cuando dichas porciones de cámara de preparación están en la posición abierta, de modo que se pueda introducir una nueva cápsula en la unidad de preparación y quedar correctamente retenida por los miembros de retención de cápsula.

En una realización particularmente ventajosa, los miembros de retención de cápsula están soportados a lo largo de las púas opuestas de un miembro elástico en forma de arco. Las puntas opuestas del miembro elástico en forma de arco están separadas por los perfiles de leva que controlan el movimiento de liberación de cápsula de los miembros de retención de cápsula, obteniéndose el movimiento de separación deformando elásticamente el miembro elástico en forma de arco. De esta manera, los dos miembros de retención de cápsula y el miembro elástico en forma de arco están conformados como un único componente, por ejemplo, un componente moldeado de plástico, cuya fabricación es fácil y barata.

En algunas realizaciones, cada miembro de retención de cápsula comprende un perfil conformado configurado y dispuesto para actuar conjuntamente con el perfil de leva respectivo, de modo que el movimiento de los perfiles de leva durante la apertura de la cámara de preparación provoque un distanciamiento mutuo de los miembros de retención de cápsula. En algunas realizaciones, los perfiles de leva son deformables elásticamente, de modo, que durante el cierre de la cámara de preparación, los perfiles de leva se mueven más allá de los perfiles conformados al mismo tiempo que se evita que el miembro elástico en forma de arco se deforme. Los perfiles de leva actúan positivamente sobre los miembros de retención de cápsula únicamente durante el movimiento opuesto, cuando se abre la cámara de preparación.

En algunas realizaciones, los perfiles de leva pueden actuar conjuntamente con una estructura de soporte estacionaria, que evita la deformación de los perfiles de cápsula durante el movimiento de apertura de la cámara de preparación, de modo que los perfiles de leva apliquen un empuje suficiente sobre los miembros de retención de cápsula para provocar que se separen. En realizaciones ventajosas adicionales, los miembros de retención de cápsula y/o los perfiles conformados combinados con estos pueden actuar conjuntamente con dicha estructura de soporte estacionaria, lo cual evita que los miembros de retención de cápsula se muevan cerca entre sí durante el movimiento de cierre de la cámara de preparación. De esta manera, los perfiles conformados aplicarán una fuerza suficiente sobre los perfiles de leva para provocar la deformación de estos mientras las porciones de cámara de preparación se mueven hacia la posición cerrada.

Cada perfil de leva puede tener la forma de una leva de forma sustancialmente anular, que tenga unas superficies planas opuestas que actúan conjuntamente de manera alternativa con unas superficies opuestas del perfil conformado correspondiente del miembro de retención de cápsula respectivo. Forma anular significa que el perfil de leva se desarrolla de acuerdo con al menos una porción de una circunferencia. El perfil de leva se puede desarrollar alrededor de un arco de menos de 180°, preferentemente menos de 120°, más preferentemente menos de 90°, por ejemplo, entre 20 y 60°. El perfil de leva puede estar provisto de unos bordes de extremo biselados opuestos y unas superficies planas opuestas. Los bordes de extremo biselados y las superficies planas de cada perfil de leva actúan conjuntamente de manera alternativa con una o la otra de las caras opuestas del perfil del miembro de retención de cápsula respectivo. Durante el movimiento de cierre de la cámara de preparación, las superficies orientadas hacia dentro de los dos perfiles de leva se deslizan a lo largo de las caras orientadas hacia fuera de los perfiles de los miembros de retención de cápsula. Por lo tanto, las fuerzas de contacto generadas deforman las levas hacia fuera, al mismo tiempo que se evita el movimiento hacia dentro de los miembros de retención de cápsula. Durante el movimiento de apertura de la cámara de preparación, la superficie orientada hacia fuera opuesta de cada perfil de leva se desliza a lo largo de la superficie orientada hacia dentro del perfil correspondiente combinado con el miembro de retención de cápsula respectivo, provocando un movimiento hacia fuera del miembro de retención de cápsula y, por lo tanto, una separación de los miembros de retención de cápsula.

En realizaciones particularmente ventajosas, los perfiles de leva están dispuestos para girar alrededor de un eje de rotación adyacente a los miembros de retención de cápsula. Por ejemplo, el eje de rotación puede estar dispuesto en una posición intermedia entre las dos porciones de cámara de preparación, cerca de la guía de cápsula, es decir, en una ubicación dispuesta entre las dos porciones de cámara de preparación cuando las últimas están en la posición abierta. Por lo tanto, el mecanismo de manipulación de cápsulas está ubicado en su totalidad entre las dos porciones de cámara de preparación, reduciendo la dimensión axial global de la unidad de preparación.

Preferentemente, un único miembro de control controla el movimiento de las levas y de ambas porciones de cámara de preparación. Por ejemplo, un único árbol puede estar provisto para este fin. El árbol puede ser accionado por un accionador o servomotor. De manera alternativa, puede estar provista una palanca de control, que se puede activar manualmente. La palanca de control puede girar alrededor del eje de rotación de las levas que controlan el movimiento de separación de los miembros de retención de cápsula.

Los canales de guiado de cápsula están dispuestos de tal manera que la cápsula se pueda introducir por gravedad, por ejemplo, verticalmente. Las porciones de cámara de preparación están dispuestas y controladas para moverse desde la posición abierta a la posición cerrada y viceversa, con un movimiento a lo largo de una dirección sustancialmente horizontal, manteniéndose la cápsula en la posición de preparación ventajosamente con el eje de esta en una posición sustancialmente horizontal. El eje de la cápsula se debe entender como la línea central de esta, ortogonal a las superficies superior e inferior de la cápsula, a través de la cual fluyen el agua de preparación y la bebida.

En algunas realizaciones, la unidad de preparación comprende un calentador de agua, preferentemente un calentador de agua instantáneo o de flujo continuo, que es móvil junto con una de las porciones de cámara de preparación durante el cierre y la apertura de la cámara de preparación. La porción de cámara de preparación que es móvil con el calentador de agua puede estar ventajosamente en contacto térmico con dicho calentador de agua, de modo que la cámara de preparación se caliente antes de que comience un ciclo de preparación.

La invención se define en las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

Una apreciación más completa de las realizaciones divulgadas de la invención y muchas de las ventajas relacionadas de esta se obtendrán fácilmente cuando la misma se entienda mejor mediante referencia a la siguiente descripción detallada cuando se considere junto con los dibujos adjuntos, en donde:

las figuras 1 y 2 muestran unas vistas axonométricas de una máquina de café de acuerdo con una realización de la invención, en una posición abierta y cerrada respectivamente, con algunas piezas del alojamiento exterior retiradas; las figuras 3, 4 y 5 muestran unas secciones de la máquina de las figuras 2 y 3 en tres condiciones de funcionamiento diferentes;

las figuras 3A y 5A muestran unas secciones transversales a lo largo de las líneas MI-MI y V-V de las figuras 3 y 5 respectivamente;

las figuras 6A-8C muestran unos detalles de una realización de un sistema de retención y expulsión de cápsulas de la máquina que se ilustra en las figuras 1 a 5, en diferentes posiciones;

la figura 9 muestra una vista en perspectiva de una unidad de preparación para una máquina de café, de acuerdo con una realización adicional de la invención;

la figura 10 muestra una vista en perspectiva de la unidad de preparación de la figura 9 con piezas retiradas para mostrar los componentes internos de la unidad de preparación;

la figura 11 muestra una vista en despiece de piezas de los miembros que transmiten el movimiento rotativo de una palanca de control a las porciones de cámara de preparación en la unidad de preparación de las figuras 9 y 10; la figura 12A muestra una vista en perspectiva del sistema de retención y expulsión de cápsulas de la unidad de preparación de las figuras 9 a 10, en la posición adoptada cuando la cámara de preparación está abierta en su totalidad;

la figura 12B muestra una vista lateral del sistema de la figura 12A; las figuras 12C y 12D muestran unas vistas en sección de acuerdo con la línea C-C y D-D de la figura 12B;

la figura 12E muestra una vista superior esquemática del perfil de leva utilizado para controlar la pieza móvil de los miembros de retención de cápsula;

las figuras 13A-13D muestran unas vistas similares a las figuras 12A-12D, en una posición intermedia adoptada durante el movimiento de cierre de la cámara de preparación;

las figuras 14A-14D muestran unas vistas similares a las figuras 13A-13D, en la posición adoptada cuando la cámara de preparación está completamente cerrada; y

las figuras 15A-15D muestran unas vistas similares a las figuras 14A-14D, en una posición intermedia adoptada durante el movimiento de apertura de la cámara de preparación.

Descripción detallada de las realizaciones

La siguiente descripción detallada de las realizaciones a modo de ejemplo se refiere a los dibujos adjuntos. Los mismos números de referencia en diferentes dibujos identifican los mismos elementos o similares. Adicionalmente, los dibujos no están dibujados necesariamente a escala. Así mismo, la siguiente descripción detallada no limita la invención. En lugar de ello, el alcance de la invención se define mediante las reivindicaciones adjuntas.

La referencia a lo largo de la memoria descriptiva a "una realización" o "la realización" o "algunas realizaciones" significa que el atributo, la estructura o la característica particular descrita en relación con una realización se incluye en al menos una realización de la materia objeto divulgada. Por lo tanto, la aparición de la expresión "en una realización" o "en la realización" o "en algunas realizaciones" en diversos lugares a lo largo de la memoria descriptiva no se refiere necesariamente a la misma realización o realizaciones.

En lo sucesivo en el presente documento, se hará referencia específicamente a unidades de preparación para máquinas de café que utilizan cápsulas previamente envasadas para la preparación de bebidas de café. Sin embargo, se debería entender que la invención se puede materializar también en unidades de preparación para la preparación de diferentes tipos de bebidas aptas para el consumo humano por medio de extracción con agua preferentemente caliente y presurizada de una cápsula. Una bebida se debe entender ampliamente como que incluye cualquier producto comestible sustancialmente líquido. Se entenderá por cápsula todo envase que contenga ingredientes para la producción de una bebida, provisto de una brida o reborde que rodea el envase, que se puede acoplar en unos canales de guiado provistos en la unidad de preparación. La cápsula puede estar sellada o puede tener unas superficies superior y/o inferior que sean permeables a los líquidos.

En las figuras 1 a 8C, se muestra una primera realización de una unidad de preparación de acuerdo con la invención.

Las figuras 1 y 2 muestran dos vistas axonométricas de una máquina de producción de bebidas 401 que incluye una unidad de preparación 402 que incorpora la invención. Algunas piezas del alojamiento exterior de la máquina se han retirado con el fin de mostrar los componentes internos de la unidad de preparación. En la figura 1, la unidad de preparación está en la posición abierta, es decir, con la cámara de preparación abierta para recibir una cápsula. En la figura 2, la unidad de preparación está en la posición cerrada, es decir, con la cámara de preparación cerrada para realizar un ciclo de preparación.

En esta realización, la unidad de preparación 402 incluye un calentador de agua 403. En esta realización, el calentador de agua está ubicado frontalmente y en la parte superior de la máquina 401 y está cubierto por una porción superior 401A del alojamiento (retirada en las figuras 1 y 2) y por una tapa deslizante dispuesta frontalmente 404, también retirada en las figuras 1 y 2 y que se muestra en las figuras 3-5. Una espita dispensadora de café 405 está provista en la parte frontal de la máquina 401, por encima de una bandeja de goteo 407 conectada a la parte inferior 401B del alojamiento de máquina.

En otras realizaciones, el calentador de agua 403 puede estar dispuesto en una posición diferente, por ejemplo, en la parte posterior de la máquina. En algunas realizaciones, el calentador de agua 403 es un calentador de agua instantáneo, es decir, de flujo continuo, que comprende un cuerpo principal 403B, por ejemplo, formado por un bloque hecho de metal, tal como aluminio o una aleación a base de aluminio, u otro material termoconductor. En el cuerpo principal 403B, están incrustados una resistencia eléctrica 411 y un conducto de agua 413. Tanto la resistencia eléctrica 411 como el conducto de agua 413 pueden estar enrollados helicoidalmente alrededor de un eje del cuerpo 403B del calentador de agua 403. El extremo de entrada del conducto de agua 413 está conectado a través de una tubería de conexión a una bomba de agua (que no se muestra).

En algunas realizaciones, la cámara de preparación comprende dos porciones. En la realización que se muestra en las figuras 1-5, la cámara de preparación incluye una primera porción de cámara de preparación 421 y una segunda porción de cámara de preparación 423. En esta realización, la primera porción de cámara de preparación 421 está montada en una cavidad 403C provista dentro del bloque que forma el cuerpo 403B del calentador de agua 403. Preferentemente, la primera porción de cámara de preparación 421 y el calentador de agua 403 están fijos entre sí y en contacto térmico mutuo. En contacto térmico significa que el calor se puede transmitir desde el cuerpo principal 403B del calentador de agua 403 a la primera porción de cámara de preparación 421 mediante conducción, de tal manera que el calentador de agua 403 puede mantener la porción de cámara de preparación 421 a una temperatura por encima de la temperatura ambiente gracias a la conducción de calor.

Como se explicará más adelante, el calentador de agua 403 es móvil junto con la porción de cámara 421 con respecto al alojamiento de la máquina de café 401 de acuerdo con la flecha doble f421 (véase la figura 3), a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al eje A-A de la cámara de preparación, con el fin de cerrar y abrir la cámara de preparación. En esta realización, también la segunda porción de cámara de preparación 423 es móvil con respecto a la primera porción de cámara de preparación 421 y con respecto al alojamiento de la máquina de café 401 de acuerdo con la flecha doble f423 (véase la figura 3) a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al eje A-A de la cámara de preparación. En esta realización, el eje A-A es sustancialmente horizontal.

En otras realizaciones, la primera porción de cámara de preparación 421 puede estar soportada por separado del calentador de agua, y el calentador de agua puede estar dispuesto en una ubicación diferente en la máquina 401. En algunas realizaciones, el calentador de agua puede ser estacionario con respecto al alojamiento de la máquina, en lugar de ser móvil con la porción de cámara de preparación 421.

Una o ambas porciones de cámara de preparación 421, 423 pueden estar provistas de unos medios de perforación para perforar una cápsula C que contiene los ingredientes para producir la bebida de café o cualquier otro producto comestible mediante infusión. En otras realizaciones, únicamente una o ninguna de las dos porciones de cámara de preparación pueden estar provistas de unos medios de perforación, en función de la estructura de la cápsula. Por ejemplo, si la cápsula tiene una pared superior permeable al agua y/o una pared inferior permeable al agua, se puede dispensar con uno o ambos medios de perforación. A continuación, se describe una posible estructura de los medios de perforación. Otros medios pueden estar provistos para generar una o más aperturas en la pared superior y/o inferior de una cápsula.

En la realización que se muestra en los dibujos, la segunda porción de cámara de preparación 423 está provista de unos perforadores 425 que se extienden a través de unos orificios provistos en un miembro de disco 427 dispuesto de manera deslizante en la segunda porción de cámara de preparación 423. El miembro de disco 427 está provisto de un sello 429 que actúa conjuntamente con un borde anular de la porción de cámara de preparación 421 opuesta. Cuando la cámara de preparación está cerrada y comienza el ciclo de preparación, el agua caliente presurizada que fluye desde el calentador de agua 403 y que sale del conector 415 entra en la cámara de preparación a través de un conducto 424 provisto en la segunda porción de cámara de preparación 423. El agua caliente presurizada fluye a través de los orificios provistos en el miembro de disco 427 y entra en la cápsula C a través de las aperturas punzadas en la superficie superior de la cápsula por los perforadores 425.

Unos resortes (que no se muestran) empujan el miembro de disco 427 lejos de la parte inferior del alojamiento formada por la pared sustancialmente cilíndrica exterior de la segunda porción de cámara de preparación 423, tal como para retirar la cápsula C de los perforadores 425 después de que haya tenido lugar la preparación.

La primera porción de cámara de preparación 421 tiene forma de taza y cerca de la parte inferior de esta está dispuesta una placa 431, que está provista de unas protuberancias perforantes 433. Las protuberancias 433 están abiertas de tal manera que la bebida extraída de los ingredientes contenidos en la cápsula C sale de la cámara de preparación a través de unos pasos que se extienden a lo largo de las protuberancias 433 y se dispensa a través de un conducto dispensador 434 en comunicación fluida con la espita dispensadora 405.

Un miembro hueco sustancialmente cilíndrico 435 puede estar alojado dentro del rebaje de preparación de la primera porción de cámara 421. El miembro hueco cilíndrico 435 puede estar provisto de una pared interior 435A que tenga una forma que reproduzca la forma de la superficie lateral exterior de la cápsula C, en el ejemplo que se ilustra, una forma aproximadamente troncocónica. El miembro hueco 435 está forzado elásticamente por un resorte 437 dispuesto entre el miembro hueco cilíndrico 435 y la parte inferior de la primera porción de cámara de preparación 421. Dicho miembro hueco cilíndrico 435 actúa como un eyector para expulsar la cápsula C del interior de la primera porción de cámara de preparación 421 después de la preparación.

El conducto dispensador 434, desde el cual se dispensa la bebida, se extiende a lo largo de la cavidad interior 403C provista en el cuerpo 403B del calentador de agua 403 hasta la espita dispensadora 405. Esta disposición especial garantiza que el conducto dispensador 434 se caliente y se lleve a una temperatura por encima de la ambiente incluso antes de que se realice el primer ciclo de preparación. El calentamiento del conducto dispensador 434 se consigue mediante convección de calor desde el calentador de agua 403. El contacto íntimo entre la porción de cámara de preparación 421 y el cuerpo 403B del calentador de agua 403 es tal que la más grande (421) de las dos porciones de cámara de preparación 421, 423 es calentada por la misma resistencia que calienta el agua de preparación antes de que comience el ciclo de preparación. Ambas medidas dan como resultado que se dispense una bebida caliente ya desde la primera porción de bebida dispensada por la máquina 401.

De acuerdo con la realización que se muestra en las figuras 1 a 5, la cápsula C se introduce en la cámara de preparación por gravedad. Con ese fin, una apertura o ranura 460 está provista en una superficie superior 462 del alojamiento de máquina. Se provoca que la cápsula C caiga de acuerdo con la flecha F1 (figura 3) a través de la apertura o ranura 460. La cápsula es guiada a lo largo de unos canales de guiado de cápsula que se extienden hacia abajo 464, con los que se acopla la brida o reborde anular Fc de la cápsula. Un miembro de retención de cápsula 466 está dispuesto en el extremo inferior de cada canal de guiado de cápsula 464. La distancia entre los dos miembros de retención de cápsula 466 opuestos es normalmente menor que el diámetro exterior de la brida o reborde de cápsula Fc, de tal manera que una nueva cápsula introducida en los canales de guiado de cápsula 464 alcance su posición final, que se muestra en las figuras 3, 3A, y en dicha posición se apoyará con la brida o reborde Fc contra dichos miembros de retención de cápsula 466, como se muestra en la figura 3A. Esta es la posición de preparación final. La cápsula permanecerá en esta posición durante el ciclo de preparación. La cámara de preparación se cierra moviendo ambas porciones de cámara de preparación 421, 423 hacia la cápsula.

El movimiento de cierre de las porciones de cámara de preparación 421,423 se puede controlar de diversas maneras, por ejemplo, con accionadores eléctricos o hidráulicos. De acuerdo con una realización, que se muestra en las figuras, para este fin, se puede utilizar una disposición mecánica manual sencilla. La disposición incluye una palanca de control 467 que está articulada alrededor de un eje de rotación X-X, que está fijado con respecto al alojamiento de la máquina de café. La rotación de la palanca de control 467 provoca la rotación de un par de bielas dobles 469 alrededor de unos pivotes 469A coaxiales al eje de rotación X-X. Las dos bielas dobles 469 están articuladas en un extremo (469B) a un par de brazos oscilantes en forma de L ranurados 471, cada uno de los cuales está provisto de una ranura curva 471A. Un pasador transversal 471B conectado rígidamente a la segunda porción de cámara de preparación 423 tiene unos extremos opuestos, que están acoplados de manera deslizante en las ranuras curvas 471A. La rotación de la palanca de control 467 alrededor del eje X-X provoca, por tanto, un movimiento de traslación de acuerdo con la flecha f423 (figura 3) de la segunda porción de cámara de preparación 423.

La primera porción de cámara de preparación 421 está conectada mecánicamente a unos extremos opuestos de las dos bielas dobles 469 por medio de un par de brazos oscilantes 473. Cada brazo oscilante 473 está articulado en un extremo a un pasador de pivote 469C de la biela doble 469 respectiva y en el extremo opuesto a un pivote 475 rígidamente limitado al calentador de agua 403. Con tal disposición, la rotación de la palanca de control 467 provoca un movimiento de deslizamiento de acuerdo con la flecha doble f421 (figura 3) del calentador de agua 403 y de la primera porción de cámara de preparación 421 limitada a este.

Por lo tanto, el accionamiento de la palanca de control 467 provoca el movimiento simultáneo de ambas porciones de cámara de preparación 421 y 423 hacia la cápsula C y lejos de esta, con el fin de cerrar y abrir la cámara de preparación.

El movimiento de la palanca de control 467 provoca también el accionamiento de unos medios para expulsar la cápsula C una vez finalizado el ciclo de preparación, como se divulga a continuación.

En las figuras 6A-8C, muestra una posible realización de un sistema para retener una cápsula antes del cierre de la cámara de preparación y para expulsar la cápsula gastada tras completar el ciclo de preparación. Estas figuras muestran el mecanismo de manera aislada y con algunas piezas retiradas para una representación más clara, en diversas posiciones durante el movimiento de la unidad de preparación.

Más específicamente, las figuras 6A, 6B y 6C muestran unas vistas desde diferentes puntos de observación del mecanismo en la posición adoptada para recibir una cápsula nueva cuando la cámara de preparación está abierta. Si el movimiento de la unidad de preparación se controla mediante una palanca de control, tal como la palanca de control 467, la posición de las figuras 6A-6C corresponde a la posición adoptada por la palanca de control 467 de la figura 1. Las figuras 7A-7C muestran la misma vista del mecanismo en la posición adoptada cuando la cámara de preparación está cerrada, que corresponde a la posición de la figura 2. Las figuras 8A-8C muestran las mismas vistas del mecanismo en la posición adoptada durante la apertura de la cámara de preparación después de que se haya completado un ciclo de preparación, antes de alcanzar la posición final abierta en su totalidad (figura 1; figuras 6A-6C).

En la realización a modo de ejemplo que se muestra en las figuras 6A-8C, los dos miembros de retención de cápsula 466 están soportados en unos extremos opuestos de dos púas que se extienden hacia abajo de un miembro elástico en forma de arco 468 que actúa conjuntamente con las dos bielas dobles 469. En las figuras 6-8, únicamente se muestra una de las dos bielas dobles 469 en aras de la claridad. Cada biela doble 469 es integral con un perfil de leva 470 coaxial al pivote 469A. Cada perfil de leva 470 está ranurado en 470A de tal manera que sea elásticamente deformable. Cada perfil de leva 470 actúa conjuntamente con un perfil conformado 472 integral con, o rígidamente conectado a, el miembro de retención 466 correspondiente.

En otras realizaciones, que no se muestran, se puede utilizar un mecanismo diferente para abrir y cerrar la cámara de preparación. En tal caso, las bielas dobles 469 se podrían omitir y las levas 470 se podrían controlar mediante un árbol motorizado o un par de árboles motorizados.

En las figuras 6A-6C, cada perfil de leva 470 está dispuesto por encima del perfil 472 del miembro de retención de cápsula 466 correspondiente, (véase, en particular, la figura 6C). Cuando las bielas dobles 469 se pivotan alrededor de los pivotes 469A de acuerdo con la flecha fA (figura 6C) girando la palanca de control 467 alrededor del eje de rotación X-X de acuerdo con la flecha f467 (figura 1 y figura 3), los dos perfiles de leva 470 giran alrededor del eje X­ X hasta que alcanzan la posición que se muestra en las figuras 7A-7C. Esto es posible por el hecho de que los perfiles de leva 470 son elásticamente deformables gracias a las ranuras 470A. El movimiento de rotación desde la posición abierta (figuras 6A-6C) a la posición cerrada (7A-7C) de la unidad de preparación provoca que los perfiles de leva 470 pasen de una posición por encima de los perfiles 472 (figura 6A) a una posición por debajo de dichos perfiles 472 (figura 7A) gracias a la deformación de los perfiles de leva 470, al mismo tiempo que se evita que los miembros de retención de cápsula 466 y el miembro elástico en forma de arco 468 se deformen debido a la cápsula dispuesta en estos. Lo que sucede, realmente, es que los perfiles de leva 470 se deslizan contra la superficie orientada hacia fuera de los perfiles 472, evitándose que los últimos se muevan hacia dentro (es decir, hacia la línea central de la unidad de preparación) por la presencia del reborde de cápsula que se acopla con los miembros de retención 466 (véase la línea discontinua de la figura 6B).

Cuando se abre la cámara de preparación después de que se haya completado un ciclo de preparación, al actuar sobre la palanca de control 467 y girarla de acuerdo con la flecha f467X (figura 5), el mecanismo de retención y expulsión de cápsula se mueve desde la posición que se muestra en las figuras 7A-7C de regreso a la posición de las figuras 6A-6C pasando a través de la posición que se muestra en las figuras 8A-8C, (véase la flecha fB de la figura 8C). Los perfiles de leva 470 actúan conjuntamente con los perfiles 472 deslizándose a lo largo de las superficies orientadas hacia dentro de estos, empujándolos hacia fuera. Este movimiento provoca una deformación elástica hacia fuera de los extremos opuestos del miembro elástico en forma de arco 468 hasta una extensión suficiente para liberar la cápsula C retenida por los miembros de retención de cápsula 466. Los perfiles de leva 470 mantienen el miembro elástico 468 en la condición deformada hacia fuera hasta que las dos porciones de cámara de preparación 421, 423 se separan suficientemente entre sí, de tal manera que ya no retengan la cápsula C gastada. En consecuencia, la última caerá por gravedad hacia una bandeja de recogida 480. Antes de alcanzar la posición final abierta en su totalidad de las figuras 1 y 2, que corresponde a la posición de las figuras 6A-6C, los perfiles de leva 470 desacoplarán los perfiles 472, de modo que los miembros de retención de cápsula 466 se muevan de nuevo cerca entre sí en una posición adecuada para retener la nueva cápsula.

Las figuras 9 a 14D muestran una segunda realización de una unidad de preparación de acuerdo con la invención. Las mismas piezas, elementos o componentes, o correspondientes, como en la realización descrita anteriormente, se indican con los mismos números de referencia.

La unidad de preparación, designada mediante 402 en su conjunto (figura 10), está dispuesta debajo de una tapa 406 (figura 9) que está retirada parcialmente en la figura 10 para mostrar los componentes internos de la unidad de preparación. La tapa 406 tiene una ranura o apertura 408 a través de la cual se introducen las cápsulas C en la unidad de preparación.

La unidad de preparación 402 comprende una cámara de preparación compuesta por una primera porción de cámara de preparación 421 y una segunda porción de cámara de preparación 423 (figura 10). La primera porción de cámara de preparación 421 es móvil de acuerdo con la flecha doble f421 y la segunda porción de cámara de preparación 423 es móvil de acuerdo con la flecha doble f423, bajo el control de un accionador, por ejemplo, una palanca de control 467, como se describirá más adelante. En la realización que se muestra en las figuras 9 y 10, el café se dispensa desde la cámara de preparación a través de un conducto dispensador 434.

La tapa 406 está provista de unos canales de guiado de cápsula que se extienden hacia abajo 464, en los que se acopla la brida o reborde anular Fc y mediante los cuales la cápsula es guiada hacia una posición de preparación después de la inserción en la ranura o apertura 408. En la realización que se muestra en la figura 9, los canales de guiado de cápsula 464 están formados integralmente con la tapa 406, por ejemplo, moldeados como una pieza con esta. En otras realizaciones, los canales de guiado de cápsula 464 pueden estar formados como componentes independientes montados en la tapa 406 o en otro componente estacionario de la máquina.

Un miembro de retención de cápsula 466 respectivo está dispuesto en el extremo inferior de cada canal de guiado de cápsula 464, (véanse la figura 10 y la figura 12A). De manera similar a la realización descrita anteriormente, cada miembro de retención de cápsula 466 comprende una hendidura curva, en la que el reborde o brida Fc de una cápsula C, que se ha introducido a través de la apertura 408 y se ha guiado a lo largo de los canales de guiado de cápsula 464, se acopla.

Los dos miembros de retención de cápsula 466 están soportados por un miembro elástico en forma de arco 468, que se puede acoplar a la tapa 406. El miembro elástico en forma de arco 468 tiene dos púas orientadas hacia abajo 468A (véase, en particular, la figura 12A), que terminan con unos apéndices 468B. Los apéndices 468B pueden estar provistos de unos dientes 468C respectivos apoyados contra una estructura de soporte estacionaria 474 (véanse las figuras 9, 10 y 12A). En esta realización, los miembros de retención de cápsula 466 están, por tanto, ubicados en unas posiciones intermedias a lo largo de las púas orientadas hacia abajo 468A del miembro elástico en forma de arco 468, en lugar de en el extremo de estas, como en la realización descrita anteriormente.

Cada miembro de retención de cápsula 466 está provisto de un perfil conformado 472, que se muestra mejor en las figuras 12A-12D. Los perfiles conformados 472 actúan conjuntamente con los perfiles de leva giratorios 470 respectivos. En la realización a modo de ejemplo descrita en el presente documento, los perfiles de leva 470 se controlan mediante la palanca de control 467 y giran alrededor del eje de rotación X-X de dicha palanca de control 467, como se describirá con mayor detalle más adelante. Los perfiles de leva 470 están configurados y controlados para separar los miembros de retención de cápsula 466 durante el movimiento de apertura de las porciones de cámara de preparación 421, 423, con el fin de descargar una cápsula gastada de la posición de preparación, y para situar los miembros de retención de cápsula 466 de nuevo en una posición de recepción de la cápsula cuando la cámara de preparación está en su posición completamente abierta. El funcionamiento de los perfiles de leva 470 se describirá con mayor detalle más adelante.

La palanca de control 467 controla el movimiento de los perfiles de leva 470 y de las porciones de cámara de preparación 421, 423 como sigue.

La primera porción de cámara de preparación 421 está limitada a dos paneles laterales 501, uno de los cuales se muestra separado de la porción de cámara de preparación 421 en la figura 11. Los dos paneles laterales 501 se acoplan de manera deslizante con la estructura de soporte 474 y con la tapa 406. Una biela 503 respectiva está ubicada adyacente a cada panel lateral 501 y en el lado interior de este, (véase la figura 10). En la figura 11, las dos bielas 503 y un panel lateral 501 se muestran de manera aislada. Cada biela 503 está provista de un pasador 505 (figura 11), que está conectado torsionalmente a la palanca 467 y soportado de manera giratoria sobre la estructura de soporte estacionaria 474. Cada pasador 505 se extiende a través de una ranura rectilínea y que se extiende horizontalmente 501A provista en el panel lateral 501 respectivo, de modo que los paneles laterales 501 se puedan mover junto con la primera porción de cámara de preparación 421 (flecha f421, figura 10) durante la apertura y el cierre de la cámara de preparación, mientras los pasadores 505 giran alrededor del eje de rotación estacionario X-X de la palanca de control 467.

Cada biela 503 está provista de un pivote 503A respectivo, que se acopla con el panel lateral 501 respectivo. De esta manera, cuando las bielas 503 giran de acuerdo con la flecha f503 (figura 11) alrededor del eje de rotación X-X, los paneles laterales 501, y la primera porción de cámara de preparación 421 limitada a estos, se mueven en la dirección f421.

Cada biela 503 está provista, además, de una leva en forma de canal 503B que se acopla con un detector (que no se muestra) limitado a la segunda porción de cámara de preparación 423. La rotación de las bielas 503 controla, por lo tanto, también un movimiento de cierre y apertura de acuerdo con la flecha doble f423 (figura 10) de la segunda porción de cámara de preparación 423. Las diferentes formas de los miembros que transmiten el movimiento rotativo de la palanca de control 467 a las dos porciones de cámara de preparación 421, 423 provocan que dichas porciones de cámara de preparación realicen diferentes carreras. Más específicamente, la carrera de apertura y cierre de la primera porción de cámara de preparación 421 es mucho más larga que la carrera de apertura y cierre de la segunda porción de cámara de preparación 423.

Cada biela 503 se acopla, además, con una llave 507 que está limitada torsionalmente al perfil de leva 470 correspondiente. La rotación de la palanca de control 467 controla, por lo tanto, también el movimiento rotativo de los perfiles de leva 470.

Como se puede apreciar, en particular, en las figuras 12B, 12C, 13B, 13C, cada perfil de leva 470 está conformado sustancialmente como una porción de un círculo. Cada perfil de leva tiene dos superficies planas opuestas 470A, 470B, que son ortogonales al eje de rotación X-X del perfil de leva 470, un primer borde de extremo 470A y un segundo borde de extremo 470B. Los dos bordes pueden ser planos y están inclinados con respecto a las superficies planas opuestas 470A, 470B. La forma de los perfiles de leva 470 se puede apreciar mejor a partir de la representación ampliada y esquemática de la figura 12E, que muestra uno de los perfiles de la leva en una vista superior, ortogonal al eje de rotación X-X de este. Las superficies planas 470A de los perfiles de leva 470 están orientadas hacia dentro, mientras que las superficies planas 470B están orientadas hacia fuera.

Como se puede observar en las figuras 11 y 12C, el perfil de leva 470 está realmente formado en un anillo 470E que está soportado en voladizo mediante una conexión 470F integral a un disco 470G, formado integralmente con la llave 507. La conexión 470F es elásticamente deformable por flexión para los fines que quedarán claros a partir de la siguiente descripción del funcionamiento de los miembros de retención de cápsula 466 y los perfiles de leva 470.

En las figuras 12A-12D, los miembros de retención de cápsula 466 y los perfiles de leva 470 están en la posición que corresponde a la posición completamente abierta de la cámara de preparación, como se muestra en la figura 10. Los perfiles de leva 470 están ubicados por encima y hacia los lados de los perfiles 472 de los miembros de retención de cápsula 466 y no actúan conjuntamente con estos. En esta posición, se puede introducir una cápsula C a través de la apertura 408 (figura 9) y cae por gravedad a lo largo de los canales de guiado de cápsula 464, con el reborde de cápsula Fc acoplado con estos. La cápsula se detendrá en el extremo de los canales de guiado de cápsula 464 cuando el reborde se acople a los miembros de retención de cápsula 466. Con el fin de evitar una deformación elástica hacia fuera accidental del miembro elástico en forma de arco 468 debido al impacto de la cápsula contra los miembros de retención de cápsula 466, los dientes 468C están provistos en los extremos de los apéndices 468B. Estos dientes entran en contacto con la estructura de soporte estacionaria 474 y evitarán cualquier deformación por flexión de las púas 468A del miembro elástico en forma de arco 468 debido al impacto de la cápsula. La posición de los perfiles de leva 470 con respecto a los perfiles 472 y los miembros de retención de cápsula 466 se muestra en las figuras 12A-12D.

Ahora se puede cerrar la cámara de preparación. El movimiento de cierre se acciona girando la palanca de control 467 de acuerdo con la flecha f467 (figuras 9, 10). La rotación de la palanca de control 467 alrededor del eje de rotación X-X provoca el movimiento de deslizamiento de la primera porción de cámara de preparación 421 (flecha f421, figura 10) y de la segunda porción de cámara de preparación 423 (flecha f423, figura 10), hacia la cápsula, que permanece estacionaria en la posición de preparación definida por los miembros de retención de cápsula 466. El movimiento de la palanca de control 467 se transmite a las porciones de cámara de preparación 421, 423 mediante las bielas 503 y los paneles laterales 501, como se ha descrito anteriormente.

La palanca de control 467 también hace girar los perfiles de leva 470. Las figuras 13A-13D muestran una posición intermedia de los perfiles de leva 470 durante el movimiento de cierre de la cámara de preparación 421, 423. Cada perfil de leva 470 se desliza con el borde biselado 470C y, posteriormente, con la superficie plana orientada hacia dentro 470A de este a lo largo de la superficie orientada hacia fuera del perfil 472 respectivo. El movimiento hacia dentro de los perfiles 472 se evita, por un lado, porque la cápsula está acoplada entre los miembros de retención de cápsula 466 y, por otro lado, si es necesario, también porque los perfiles 472 se apoyan sobre una porción de la estructura de soporte estacionaria 474 (véase, en particular, la figura 13C). Por lo tanto, los perfiles de leva 470 son forzados a deformarse elásticamente hacia fuera mientras se deslizan a lo largo de las superficies exteriores de los perfiles 472.

Las figuras 14A-14D muestran la posición final de los perfiles de leva 470 al final del movimiento de cierre, es decir, cuando la cámara de preparación está cerrada en su totalidad. Los perfiles de leva 470 se han movido debajo de los perfiles 472.

Una vez completado el ciclo de preparación, la palanca de control 467 se puede girar en la dirección opuesta para abrir la cámara de preparación. Las figuras 15A-15D muestran una posición intermedia adoptada por los perfiles de leva 470 y por los miembros de retención de cápsula 466 durante el movimiento de apertura. Como se puede apreciar, en particular, en la figura 15C, cada perfil de leva 470 se desliza ahora con el borde biselado inclinado 470D y, posteriormente, con la superficie plana orientada hacia fuera 470B a lo largo de la superficie orientada hacia dentro del perfil 472. El empuje ejercido por los perfiles de leva 470 deforma hacia fuera las púas 468A del miembro elástico en forma de arco 468. La deformación elástica separa los miembros de retención de cápsula 466 entre sí en hasta un punto suficiente como para liberar el reborde Fc de la cápsula gastada de los miembros de retención de cápsula 466. Se evita que los perfiles de leva 470 se deformen, por ejemplo, deslizándolos con la superficie plana orientada hacia dentro 470A de estos contra una porción de la estructura de soporte estacionaria 474 (véase la figura 15C). Los apéndices 468B provistos en los extremos de las púas orientadas hacia abajo 468A del miembro elástico en forma de arco 468 son suficientemente flexibles para doblarse bajo el empuje aplicado por los perfiles de leva 470 contra las superficies orientadas hacia dentro de los perfiles 472, permitiendo, por lo tanto, que los miembros de retención de cápsula 466 se separen entre sí.

Si bien las realizaciones divulgadas de la materia objeto descrita en el presente documento se han mostrado en los dibujos y se han descrito completamente anteriormente con particularidad y en detalle en relación con varias realizaciones a modo de ejemplo, resultará evidente para los expertos en la materia que son posibles muchas modificaciones, cambios y omisiones.

Claims (19)

REIVINDICACIONES

1. Una unidad de preparación para la producción de una bebida, que comprende:

- una cámara de preparación que comprende dos porciones de cámara de preparación (421, 423) móviles entre sí desde una posición abierta a una posición cerrada y viceversa;

- una guía de cápsula para guiar una cápsula (C) desde una apertura de inserción de cápsulas (460) a una posición de preparación, comprendiendo dicha guía de cápsula un par de canales de guiado de cápsula (464), configurados y dispuestos para acoplar de manera deslizante un reborde (Fc) de una cápsula (C);

- un miembro de retención de cápsula (466) respectivo dispuesto en el extremo inferior de cada canal de guiado de cápsula (464) para retener una cápsula en dicha posición de preparación antes de cerrar dicha cámara de preparación y para desacoplar una cápsula (C) cuando dichas porciones de cámara de preparación (421, 423) se separan tras completar un ciclo de preparación;

en donde ambas porciones de cámara (421, 423) son móviles hacia dicha guía de cápsula y hacia una cápsula retenida estacionariamente en la posición de preparación definida por los miembros de retención de cápsula (466), desde una posición abierta para recibir una cápsula entre estos, a una posición de preparación cerrada, y viceversa; y en donde está provisto un miembro de control (469, 470), que está configurado y dispuesto para separar dichos miembros de retención de cápsula (466) cuando dichas porciones de cámara de preparación se mueven ambas hacia dicha posición abierta y lejos de dicha cápsula retenida en la posición de preparación, liberando, por lo tanto, una cápsula gastada de dichos miembros de retención tras completar un ciclo de preparación.

2. Unidad de preparación de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicho miembro de control comprende un perfil de leva (470) para cada dicho miembro de retención (466), actuando dichos perfiles de leva sobre dichos miembros de retención para desacoplar una cápsula de dichos miembros de retención cuando la cámara de preparación se abre al final de un ciclo de preparación.

3. Unidad de preparación de acuerdo con la reivindicación 2, en donde dichos miembros de retención de cápsula (466) están soportados en púas opuestas de un miembro elástico en forma de arco (468), estando dichos extremos opuestos separados mediante dichos perfiles de leva (470).

4. Unidad de preparación de acuerdo con cualquiera de la reivindicación anterior, en donde cada miembro de retención de cápsula (466) comprende un perfil conformado (472) configurado y dispuesto para actuar conjuntamente con el perfil de leva (470) respectivo, separando un movimiento de los perfiles de leva durante la apertura de las porciones de cámara de preparación (421, 423) dichos miembros de retención de cápsula (466).

5. Unidad de preparación de acuerdo con la reivindicación 4, en donde dichos perfiles de leva (470) son deformables elásticamente, moviéndose durante el movimiento de dichas porciones de cámara de preparación (421, 423) hacia la posición cerrada los perfiles de leva (470) más allá de los perfiles conformados (472) al mismo tiempo que se evita que el miembro elástico (468) se deforme.

6. Unidad de preparación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde dichos perfiles de leva (470) están dispuestos para girar alrededor de un eje de rotación (X-X) adyacente a dichos miembros de retención de cápsula (466).

7. Unidad de preparación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en donde dichos perfiles de leva (470) están soportados para girar alrededor de un eje (X-X) dispuesto entre las dos porciones de cámara de preparación (421, 423) cuando la cámara de preparación está abierta.

8. Unidad de preparación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichas dos porciones de cámara de preparación (421, 423) se mueven mediante una única palanca de control (467).

9. Unidad de preparación de acuerdo con la reivindicación 8, en donde dicha palanca de control (467) también controla el movimiento de dichos perfiles de leva (470).

10. Unidad de preparación de acuerdo con las reivindicaciones 8 o 9, en donde dicha palanca de control (467) está dispuesta para girar alrededor del eje de rotación (X-X) de dichos perfiles de leva (470) y gira integralmente con dichos perfiles de leva (470).

11. Unidad de preparación de acuerdo con la reivindicación 8, 9 o 10, en donde dicha palanca de control gira integralmente con las bielas (469; 503), que están conectadas mecánicamente a dichas porciones de cámara de preparación (421, 423); transformándose la rotación de dicha palanca de control (467) y dichas bielas (469; 503) en un movimiento de deslizamiento de dichas porciones de cámara de preparación (421, 423).

12. Unidad de preparación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos canales de guiado (464) están dispuestos para recibir una cápsula introducida en estos por gravedad.

13. Unidad de preparación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un calentador de agua (403), que es móvil junto con una de dichas porciones de cámara de preparación (421, 423) durante el cierre y la apertura de la cámara de preparación.

14. Unidad de preparación de acuerdo con la reivindicación 13, en donde dicho calentador de agua (403) y dicha porción de cámara de preparación (421) móvil con dicho calentador de agua están alojados en una tapa deslizante (404).

15. Unidad de preparación de acuerdo con la reivindicación 13 o 14, en donde dicha porción de cámara de preparación (421) móvil con dicho calentador de agua (403) está en contacto térmico con dicho calentador de agua (403).

16. Unidad de preparación de acuerdo con la reivindicación 15, en donde dicha porción de cámara de preparación (421) en contacto térmico con dicho calentador de agua (403) comprende un rebaje para una cápsula (C).

17. Unidad de preparación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 16, en donde dicha porción de cámara de preparación (421) en contacto térmico con dicho calentador de agua (403) está dispuesta al menos parcialmente en un asiento formado por un cuerpo (403B) de dicho calentador de agua (403), conteniendo dicho cuerpo un conducto de agua (315D) y una resistencia eléctrica.

18. Unidad de preparación de acuerdo con la reivindicación 17, en donde dicho asiento está conectado a una cavidad pasante (403C) que se extiende a lo largo del cuerpo (403B) de dicho calentador de agua (403), desarrollándose un conducto dispensador de bebida (434) a lo largo de dicha cavidad pasante (403C).

19. Una máquina de preparación de bebidas que incluye una unidad de preparación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.