ES2877652T3 - Puerta corredera, en particular puerta corredera de ascensor - Google Patents

Abstract

Puerta corredera, en particular puerta corredera de ascensor, con un marco de puerta y al menos un primer elemento de puerta (3), que se puede desplazar con respecto a un segundo elemento de puerta (5) formando un solapamiento común (O), un equipo de accionamiento (7) para desplazar el primer elemento de puerta (3), un equipo de seguridad (15) para interrumpir un posible movimiento de desplazamiento del primer elemento de puerta (3) al penetrar un objeto (24) en una zona de seguridad (13) que se extiende en un borde (9) del solapamiento (O) que discurre transversalmente a la dirección de movimiento del primer elemento de puerta (3) a lo largo de este borde (9), y un equipo de control (25) para controlar el equipo de accionamiento (7) y el equipo de seguridad (15), presentando el equipo de seguridad una fuente de radiación (19) y un sensor de radiación (21) para supervisar la zona de seguridad (13) mediante radiación de la fuente de radiación (19), y estando concebido el equipo de control (25) para hacer que el equipo de accionamiento (7) interrumpa cualquier movimiento de desplazamiento del primer elemento de puerta (3) si el equipo de seguridad (15) señala la presencia de un objeto (24) en la zona de seguridad (13), estando dispuestos la fuente de radiación (19) y el sensor de radiación (21) en un extremo de la zona de seguridad (13) y estando configurados conjuntamente como sensor de radiación reflejada (15) que responde a la radiación de la fuente de radiación (19) que se refleja desde cualquier objeto (24) en la zona de seguridad (13) hacia el sensor de radiación (21), estando dispuesto y configurado el sensor de radiación reflejada (15) de tal modo que no responde a la radiación de su fuente de radiación (19) que pasa sin obstáculos a través de la zona de seguridad (13), emitiendo la fuente de radiación (19) la radiación como un haz dirigido verticalmente hacia abajo, siendo el lugar de instalación de la fuente de radiación (19) y del sensor de radiación (21) un extremo superior de la puerta, caracterizada por que el equipo de control (25) está concebido para hacer que el equipo de accionamiento eléctrico (7) ejerza una fuerza activa sobre el primer elemento de puerta (3) que está dirigida en oposición a la fuerza que ha provocado el desplazamiento del primer elemento de puerta (3) en la dirección de movimiento determinada, cuando, al producirse dicho desplazamiento del primer elemento de puerta (3) en la dirección de movimiento determinada, el equipo de seguridad (15) señala la presencia de un objeto (24) en la zona de seguridad, por que el equipo de accionamiento eléctrico (7) puede ser excitado mediante suministro controlado de energía eléctrica para generar alternativamente una fuerza que desplaza el primer elemento de puerta (3) en la dirección de movimiento determinada o una fuerza dirigida en sentido contrario, estando concebido el equipo de control (25) para suministrar al menos un impulso de energía eléctrica al equipo de accionamiento eléctrico (7) para excitarlo para que genere la fuerza dirigida en sentido contrario cuando, en caso de un desplazamiento del primer elemento de puerta (3) en la dirección de movimiento determinada, el equipo de seguridad señala la presencia de un objeto (24) en la zona de seguridad (13), y por que el equipo de control (25) está concebido para establecer la duración del impulso de energía eléctrica para generar la fuerza dirigida en sentido contrario en función de la posición de desplazamiento actual y/y/o la velocidad de desplazamiento actual del primer elemento de puerta (3) durante su desplazamiento en la dirección de movimiento determinada.

Description

DESCRIPCIÓN

Puerta corredera, en particular puerta corredera de ascensor

La invención se refiere a una puerta corredera, en particular una puerta corredera de ascensor.

Las puertas correderas de los tipos mencionados suelen estar previstas y funcionar como puertas de apertura y cierre automáticos. A menudo se utilizan como puertas de ascensor, ya sea como puertas de cabina o de hueco de ascensor. Este tipo de puertas correderas se encuentran a menudo también en las zonas de entrada de edificios de oficinas, grandes almacenes y otros edificios públicos.

Dado que en el funcionamiento de las puertas correderas automáticas los elementos de puerta móviles se mueven unos con respecto a otros por medio de un motor, es necesario tomar precauciones especiales para evitar accidentes y daños a las personas y a los objetos que se encuentren en la zona de movimiento de estos elementos de la puerta.

Como elementos móviles pueden considerarse en particular hojas de puerta, por lo que las siguientes consideraciones, cuando se habla de elementos móviles de puerta, se refieren principalmente a hojas de puerta. El procedimiento de parada de emergencia en caso de que entren objetos en la zona de seguridad es relevante en particular en relación con la operación de apertura de puertas.

En particular, hojas de puerta que están formadas por lunas de vidrio o presentan rellenos de luna de vidrio parecen ser objetos preferidos para el contacto con las manos. Los niños, en particular, parecen tener tendencia a tocar con los dedos las superficies de vidrio de dichas hojas. En caso de que los dedos entren en contacto con una hoja de puerta que se mueve en dirección de apertura de la puerta, puede suceder que los dedos en cuestión sean arrastrados por la hoja de puerta en la dirección de apertura de la puerta hasta que queden atrapados en el intersticio entre la hoja de puerta en movimiento y, por ejemplo, un montante del marco de puerta o, en el caso de una puerta telescópica, por ejemplo, en el intersticio entre las hojas de puerta telescópica que se mueven en la dirección de apertura, formando un solapamiento, y sean así aplastados. Dicho intersticio discurre a lo largo de un respectivo borde vertical del solapamiento común entre la hoja de puerta y el marco o entre dos hojas de puerta. El problema de los dedos o, más generalmente, de los objetos que se introducen en el intersticio entre la hoja de puerta y el marco o entre dos hojas de una puerta corredera ya ha sido abordado por varios fabricantes de puertas, y se han propuesto diferentes soluciones para evitar que se introduzcan en dicho intersticio dedos o, más generalmente, objetos.

Por ejemplo, una puerta corredera telescópica genérica con al menos una pareja de elementos de puerta desplazables entre sí, concretamente, un marco de puerta y una o varias hojas de puerta, se conoce por el documento DE 19937561 A1, desplazándose los elementos de puerta relativamente entre sí para abrir la puerta y delimitando entre ellos un intersticio libre, es decir, un intersticio del tipo explicado anteriormente, en la zona de solapamiento común. La conocida puerta corredera telescópica presenta un equipo de seguridad con un equipo de vigilancia que supervisa la presencia y/o la penetración de un objeto en una zona de seguridad que se extiende en el borde vertical del solapamiento común que discurre transversalmente a la dirección de movimiento de los elementos de puerta a lo largo de este borde. Bajo el control de un equipo de control, el equipo de seguridad finaliza el movimiento de apertura de la puerta corredera telescópica deteniendo el accionamiento eléctrico de la puerta cuando el equipo de vigilancia señala una penetración o la presencia de un objeto en la zona de seguridad mediante la correspondiente señal de aviso de fallo. En particular en el caso de hojas de puerta con una masa relativamente grande, puede ocurrir en el caso de estas conocidas puertas correderas telescópicas que las hojas de puerta en movimiento no se detengan inmediatamente debido a su inercia cuando un objeto entra en la zona de seguridad, sino que continúen funcionando ligeramente después de que el respectivo accionamiento de puerta haya recibido la instrucción de parada de emergencia y se haya desconectado. Esto significa que existe un riesgo residual de que un objeto entre en el intersticio libre, aunque el equipo de seguridad haya reaccionado inmediatamente a la correspondiente señal de aviso de fallo del equipo de control.

El equipo de seguridad de la puerta corredera telescópica conocida por el documento DE 19937561 A1 comprende como equipo de vigilancia una regleta de impacto esencialmente accionable de manera mecánica que comprende una banda dispuesta de forma móvil o deformable en el elemento de puerta, o bien una banda sensora que funciona predominantemente de forma electrónica u optoelectrónica y que presenta al menos una barrera luminosa unidireccional y/o bidireccional. El equipo de vigilancia está dispuesto junto a o en el intersticio libre en el borde de la zona de solapamiento entre los elementos de puerta que se mueven relativamente entre sí, es decir, en el caso de ejemplo, en y a lo largo de un borde de la cara final de un elemento de puerta en la zona de vigilancia y, en concreto, preferentemente en el elemento de puerta que no ha recorrido ninguna trayectoria de desplazamiento o una más pequeña durante la apertura. Básicamente, se utiliza a este respecto el principio de que una señal de aviso de fallo se activa cuando la regleta de impacto se deforma o se desplaza debido a un objeto que actúa sobre ella. Dicha deformación o desplazamiento de la regleta de impacto se detecta optoelectrónicamente en algunos ejemplos de realización del documento DE 199 37 561 A1 por medio de barreras de luz que están alineadas en dirección de movimiento de los elementos de puerta y responden si el haz o los haces de luz del emisor no alcanzan el receptor o los receptores de las barreras de luz en cuestión de una manera predeterminada, lo que ocurre, por ejemplo, en el caso de una deformación o desplazamiento de la regleta de impacto accionada mecánicamente si un objeto que se encaja en el intersticio en la zona de seguridad. Un equipo de seguridad de este tipo no solo es relativamente costoso y difícil de instalar, sino que también es comparativamente lento en su comportamiento de respuesta, por lo que existe el riesgo de que un objeto pueda penetrar en el intersticio libre antes de que el sistema de seguridad pueda detener el movimiento de la puerta.

Otros sistemas de puertas con equipos de seguridad para evitar la penetración de objetos en el intersticio libre de la zona de solapamiento entre dos elementos de puerta en movimiento relativamente entre sí formando la zona de solapamiento, concretamente entre una hoja de puerta en movimiento y otro elemento de puerta, ya sea una hoja de puerta o una sección de marco de puerta, se conocen, por ejemplo, por el documento EP 2074270 B1 y el documento DE 102004 053 820 B4. Estos otros sistemas de puertas conocidos presentan también, como equipos de control, bandas de seguridad o disposiciones de conmutación que se accionan mecánicamente y que responden a su desplazamiento o deformación provocada por objetos que han penetrado en el intersticio libre para activar una señal de aviso de fallo, de tal modo que el equipo de seguridad detiene a continuación el accionamiento de puerta bajo el control de un correspondiente equipo de control. En estos sistemas de puerta conocidos, los equipos de seguridad presentan un diseño relativamente complejo y muestran un comportamiento de respuesta comparativamente lento. Otros ejemplos de puertas correderas se conocen por los documentos EP 1243544 A2 y el WO 01/96226 A1. Además, se remite a los documentos EP 2332876 A1 y d E 10260 109 A1.

El objetivo de la presente invención es superar tales desventajas de las puertas correderas automáticas conocidas e indicar posibilidades para mejorar la detección de la presencia y/o la penetración de un objeto en el intersticio de la zona de solapamiento de dos elementos de puerta de las puertas correderas automáticas que se mueven relativamente entre sí formando la zona de solapamiento y que están posicionados transversalmente a la dirección de movimiento consecutivamente y a una pequeña distancia el uno del otro, con el fin de que los equipos de seguridad presenten un comportamiento de respuesta rápido, funcionen de forma fiable y, en particular, sean fáciles y seguros de instalar. Preferentemente, los equipos de vigilancia de los equipos de seguridad también deben presentar un diseño compacto y no ser propensos a sufrir daños.

Para ello, se propone una puerta corredera de acuerdo con la reivindicación 1.

Los sensores de radiación reflejada de este tipo también están disponibles en el mercado especializado con una forma constructiva muy compacta y a un precio económico como sensores de luz de reflexión. Son fáciles de instalar, ocupan poco espacio y su funcionamiento es fiable. En los sensores de radiación reflejada, la radiación se refleja en el propio objeto que se ha de detectar. Los transmisores y receptores de radiación suelen estar alojados en paralelo entre sí en una carcasa común. Los sensores de radiación reflejada también están disponibles en un diseño como denominados sensores de reflexión reflejada con supresión de fondo. Estos funcionan de manera particularmente fiable cuando se trata de detectar objetos oscuros sobre un fondo claro. Los sensores de radiación reflejada, que son adecuados para la determinación de la distancia, a veces también se denominan como sensores de distancia de reflexión o sensores ópticos de distancia. Hay dos principios básicos de funcionamiento para los sensores de radiación reflejada.

Un primer principio de funcionamiento es el principio de triangulación, según el cual el sensor puede conmutar o emitir una señal de aviso de fallo cuando la radiación emitida por el emisor de radiación se refleja en determinados ángulos y, en consecuencia, incide en determinadas zonas del receptor de radiación del sensor de radiación reflejada.

El segundo principio de funcionamiento es el principio de detección del tiempo de tránsito, según el cual el sensor puede conmutar o emitir una señal de aviso de fallo si los impulsos de radiación emitidos por el transmisor de radiación se reflejan de vuelta al receptor de radiación del sensor de radiación reflejada dentro de una ventana de tiempo determinada, detectándose metrológicamente el tiempo de tránsito de los impulsos de radiación.

Para los fines de la presente invención, son adecuados todos los sensores de radiación reflejada mencionados. Sin embargo, entran en consideración preferentemente sensores de luz de reflexión, en particular sensores de radiación de luz infrarroja. Las fuentes de luz de estos sensores de luz reflejada son, en particular, diodos emisores de luz y, preferentemente, diodos láser IR. También entran en consideración fuentes de luz combinadas que pueden emitir, por ejemplo, luz visible y luz infrarroja a lo largo de la misma trayectoria óptica, facilitando la luz visible el ajuste del sistema de sensores o del equipo de vigilancia debido al punto de luz visible y sirviendo la luz infrarroja como verdadera luz de medición de sensor de luz de reflexión. Los sensores de luz que entran en consideración para detectar la luz reflejada son, por ejemplo, fotodiodos, fototransistores o, si es necesario, fotorresistencias. A diferencia de las barreras de luz de reflexión convencionales, que presentan un transmisor de luz y un receptor de luz en un lado de la trayectoria de vigilancia y un reflector de luz en el lado opuesto de la trayectoria de vigilancia, y que responden a una interrupción del haz de luz en su trayectoria desde el transmisor de luz hasta el reflector de luz y desde el reflector de luz hasta el receptor de luz, la barrera de luz de reflexión utilizada de acuerdo con la invención responde a la luz que es reflejada por el objeto que se ha de detectar en la propia zona de vigilancia. Las barreras de luz, ya sean barreras de luz de una trayectoria o barreras de luz de reflexión, entran menos en consideración para la invención, ya que implican más trabajo de montaje y su funcionamiento fiable y reproducible depende de si el receptor o reflector de luz está limpio en su ventana de entrada de luz o presenta suciedad. El problema de la contaminación en el caso de las barreras de luz es ciertamente relevante para las consideraciones realizadas en el presente documento, ya que según, el concepto de la invención, además, la zona de seguridad que se ha de vigilar se extiende normalmente de forma vertical desde el extremo superior hasta el extremo inferior de la puerta en cuestión y habría que prever un elemento de barrera de luz (transmisor, reflector o receptor) en el umbral de la puerta. Sin embargo, este es un lugar propenso al ensuciamiento, ya que la gente que pasa por la puerta puede entrar sin más con calzado puesto. De acuerdo con la invención, este problema se supera con los sensores de radiación reflejada, ya que, de acuerdo con la invención, se elige el extremo superior de la puerta como lugar de instalación. Así, no es necesario instalar componentes del sistema en el suelo o en el umbral de la puerta.

En el marco de la invención, también podrían utilizarse como sensores de radiación reflejada sistemas que funcionan con radiación acústica, en particular con radiación ultrasónica, y que, en consecuencia, reaccionan al sonido reflejado por el objeto que debe detectarse en la zona vigilada. Aparte del tipo especial de radiación, estos sensores de reflexión acústica pueden funcionar de la misma manera que los sensores de luz de reflexión.

La invención puede utilizarse con puertas correderas telescópicas y con puertas correderas no telescópicas. En el caso de las puertas correderas telescópicas, la operación de apertura de la puerta implica el movimiento lateral conjunto de al menos dos hojas de puerta en una dirección común de apertura de puerta, estando situadas las hojas de puerta en paralelo entre sí y dispuestas de manera consecutiva transversalmente a la dirección de movimiento de apertura de la puerta. Una de las hojas de puerta se mueve más rápido que la otra hoja de puerta, de tal modo que durante la operación de apertura de la puerta hay una zona de solapamiento cada vez mayor entre las dos hojas de puerta. En esta zona de solapamiento, las dos hojas de puerta definen un intersticio entre sí, a veces denominado intersticio libre. Del mismo modo, también se forma un intersticio en el que una hoja de puerta respectiva se solapa con una sección de marco de puerta o montante de puerta, situados consecutivamente, durante el movimiento de apertura de la puerta. Esta última situación suele darse tanto en puertas correderas telescópicas como en puertas correderas no telescópicas. Como ya se ha mencionado, se contrarrestará el riesgo de que los dedos de una persona sean arrastrados por una hoja de puerta en movimiento hasta el intersticio en cuestión y sean aplastados en el área del intersticio. En general, se contrarrestará el riesgo de que pequeños objetos entren accidentalmente en el intersticio y causen daños a los objetos y/o a la puerta corredera.

Para ello, de acuerdo con la presente invención, se vigila una zona de seguridad que se extiende en un borde de la zona de solapamiento que discurre transversalmente a la dirección de movimiento de la hoja de puerta en movimiento, a lo largo de este borde. En el caso de las hojas de puerta que se mueven horizontalmente, este borde suele discurrir verticalmente. En consecuencia, la zona de seguridad discurre normalmente en vertical. En función del modo de funcionamiento del sensor de radiación reflejada, la zona de seguridad puede extenderse a lo largo de una zona de la longitud vertical de la hoja de puerta en cuestión o toda la longitud vertical de la hoja de puerta. Un sensor de radiación reflejada estará dispuesto adecuadamente en el extremo superior de la hoja de puerta que se mueve más lentamente en la dirección del movimiento de apertura (en el caso de la puerta corredera telescópica) y/o en la parte superior cerca de la sección de marco detrás de la cual se mueve la hoja de puerta durante el movimiento de apertura de la puerta. Con esta posición de montaje, el sensor de radiación reflejada está protegido de ser pisado con los zapatos por los usuarios de la puerta corredera y, a este respecto, de ensuciarse. Dependiendo de la disposición y la orientación del sensor de radiación reflejada, la zona de seguridad puede establecerse más o menos dentro del intersticio o fuera, cerca de la entrada del intersticio. Si un dedo o cualquier otro objeto entra en dicha zona de seguridad durante una operación de apertura de la puerta, este refleja la radiación del transmisor del sensor de radiación reflejada hacia el receptor de radiación del sensor de radiación reflejada, cuando se detecta esta radiación reflejada, el equipo de seguridad señala la presencia de un objeto en la zona de seguridad, con lo que el equipo de control hace que el equipo de accionamiento interrumpa un nuevo movimiento de desplazamiento de la hoja de puerta en movimiento.

Dado que la detección de objetos puede tener lugar antes de la entrada en el intersticio y, en particular, sin contacto, si la zona de seguridad está configurada de forma adecuada, es posible una reacción muy rápida del equipo de seguridad cuando un objeto entra en la zona de seguridad, por lo que se puede evitar que el objeto llegue a entrar siquiera en el intersticio en el borde de la zona de solapamiento. Tampoco es necesario que el objeto entre en contacto con la hoja de puerta o la sección de marco en cuestión antes de que el equipo de seguridad responda. En cuanto entra en la trayectoria del haz del sensor de radiación reflejada, un objeto puede ser detectado incluso antes de que entre en contacto con la puerta corredera. Esto también sirve para acelerar la respuesta del sistema de seguridad. La puerta corredera de acuerdo con la invención se caracteriza, por tanto, de forma particular por que su sistema de seguridad reacciona de forma muy rápida y fiable, se puede realizar con medios sencillos y se puede instalar en un espacio reducido y con poco esfuerzo.

Un área de aplicación principal de la invención es la de las puertas correderas automáticas de ascensor, en particular puertas correderas telescópicas, aunque la invención no se restringe a ellas.

Las hojas de puerta móviles de una puerta corredera automática pueden presentar una masa relativamente grande y, por tanto, también una inercia de masa relativamente grande, lo que puede tener un efecto desventajoso durante la operación de parada de emergencia, es decir, la operación de interrupción del movimiento de desplazamiento de una correspondiente hoja de puerta cuando un objeto entra en la zona de seguridad. Así, se ha observado en algunas puertas correderas automáticas del estado de la técnica que las hojas de puerta no pasaban inmediatamente al estado de parada mecánica cuando se eliminaba la energía de accionamiento eléctrico, sino que continuaban moviéndose ligeramente debido a la inercia de su masa. Este desplazamiento excesivo de la hoja de puerta en cuestión podía ser suficiente para que cualquier objeto entrara en el intersticio libre de la zona de solapamiento entre la hoja de puerta y el otro elemento de puerta en cuestión, provocando a este respecto aplastamientos. Este efecto es también el resultado de una respuesta o reacción insuficientemente rápida del sistema de seguridad de la puerta corredera.

Además, de acuerdo con la invención el equipo de control está concebido para hacer que el equipo de accionamiento eléctrico ejerza una fuerza activa sobre el elemento de puerta que está dirigida en oposición a la fuerza que ha provocado el desplazamiento del elemento de puerta en la dirección de movimiento determinada, cuando, al producirse dicho desplazamiento del primer elemento de puerta en la dirección de movimiento determinada, el equipo de seguridad señala la presencia de un objeto en la zona de seguridad. La dirección de movimiento determinada es normalmente la dirección de apertura de la puerta.

En general, esto también puede referirse a puertas correderas telescópicas y a puertas correderas no telescópicas. También en este caso entra en consideración como primer elemento de puerta una hoja de puerta. El segundo elemento de puerta es predominantemente otro elemento de puerta móvil (en el caso de una puerta corredera telescópica) o una sección de marco de puerta o un montante de marco de la manera ya explicada anteriormente.

La idea básica es generar una fuerza opuesta a un movimiento de inercia de la hoja de puerta en cuestión inmediatamente después de detectarse la presencia o la penetración de un objeto en la zona de seguridad y ejercer esta fuerza sobre la hoja de puerta durante un breve periodo de tiempo, haciendo así que la hoja de puerta se detenga lo más inmediatamente posible o incluso retroceda ligeramente.

La fuerza contraria se genera normalmente accionando adecuadamente un motor eléctrico de accionamiento del equipo de control con un impulso de energía eléctrica ("impulso de inversión del empuje") para provocar una inversión del accionamiento o la superación de la continuación de la marcha por inercia del sistema de accionamiento.

De este modo, de acuerdo con una variante de la invención, se puede proporcionar al motor la máxima energía eléctrica de accionamiento disponible en el sistema de accionamiento durante el impulso de inversión de empuje.

Preferentemente, el impulso de energía eléctrica tiene una duración en el intervalo de 10 ms -500 ms, preferentemente en el intervalo de 50 ms - 250 ms.

De acuerdo con la invención, el equipo de control es capaz de determinar la duración del impulso de energía eléctrica para generar la fuerza dirigida en sentido contrario a partir de la posición de desplazamiento actual y/o la velocidad de desplazamiento actual del primer elemento de puerta cuando se desplaza en la dirección de movimiento determinada.

Preferentemente, el primer elemento de puerta es una hoja de puerta y el segundo elemento de puerta es una sección de marco de puerta u otra hoja de puerta de una puerta corredera telescópica.

Preferentemente, al menos el primer elemento de puerta comprende una luna de vidrio o está formado por ella.

La puerta corredera puede ser, por ejemplo, una puerta de ascensor, en particular una puerta corredera telescópica de una cabina de ascensor o de un hueco de ascensor.

Un ejemplo de realización de la invención se explicará con más detalle a continuación con referencia a los dibujos.

La Figura 1a muestra en una representación muy simplificada una vista frontal de una puerta corredera automática en estado cerrado, en la que una zona superior del marco de puerta se muestra parcialmente fragmentada para ilustrar el equipo de accionamiento.

La Figura 1b muestra una vista en sección de la puerta corredera de la figura 1a correspondiente al plano de corte b-b de la figura 1a.

La Figura 2a muestra la puerta corredera de la figura 1 a y la figura 1 b en un estado casi completamente abierto en una vista frontal correspondiente a la figura 1a.

La Figura 2b muestra una vista en sección de la puerta corredera de la figura 2a correspondiente al plano de corte b-b de la figura 2a.

La Figura 3a muestra la puerta corredera en una instantánea durante la operación de apertura de la puerta en una vista frontal correspondiente a la figura 1a y la figura 2a, entrando una persona en la zona de seguridad.

La Figura 3b muestra una vista en sección de la puerta corredera de la figura 3a con el plano de corte b-b de la figura 3a.

La puerta corredera automática mostrada en las figuras es una puerta corredera telescópica con un marco 2 y dos hojas de puerta 3, 5, que se mueven en alineación paralela y horizontalmente una respecto a la otra en dos planos de desplazamiento paralelos sucesivos E3, E5 durante la operación de apertura y la operación de cierre de la puerta corredera telescópica. Las hojas de puerta 3, 5 pueden estar formadas por lunas de vidrio, por ejemplo, y pueden ser transparentes. Un equipo de accionamiento 7 sirve para abrir o cerrar la puerta corredera telescópica según el caso, por lo que la hoja de puerta 3, situada a la derecha en la figura 1a y, de acuerdo con las figuras 1a y 1b, posicionada en el plano de desplazamiento E3 algo más atrás, se mueve más rápidamente que la hoja de puerta 5, situada en el plano de desplazamiento E5 algo más hacia delante. En las puertas correderas telescópicas de este tipo, la hoja de puerta que va detrás en la dirección del movimiento de apertura y que va delante en la dirección del movimiento de cierre (en le ejemplo, hoja de puerta 3) suele desplazarse a una velocidad aproximadamente dos veces superior a la de la otra hoja de puerta.

Las dos hojas de puerta 3, 5 presentan una ligera distancia A entre sí ortogonalmente a los planos de desplazamiento E3, E5, de tal modo que pueden desplazarse sin contacto recíproco a lo largo de los planos de desplazamiento E3, E5 a la posición de cierre de acuerdo con la figura 1a y a la posición de apertura de acuerdo con la figura 2a. Debido a las diferentes velocidades de movimiento de las hojas de puerta 3, 5, durante la operación de apertura de la puerta corredera telescópica, se produce un solapamiento O cada vez mayor (es decir, un solapamiento mutuo cada vez mayor - visto en la dirección ortogonal a los planos de desplazamiento E3, E5 - de las dos hojas de puerta 3, 5) con un borde vertical que coincide con el borde vertical 9 de la hoja de puerta 5 de movimiento más lento y situado detrás en dirección del movimiento de apertura. A este respecto, las dos hojas de puerta 3, 5 delimitan un estrecho intersticio vertical 11 que se discurre a lo largo del borde 9.

Debido a las diferentes velocidades de movimiento de las dos hojas de puerta 3, 5, en este tipo de puertas correderas telescópicas existe el riesgo de que la hoja de puerta 3, que se mueve más rápido, desplace lateralmente los objetos que se apoyan contra ella hacia el intersticio 11 durante la operación de apertura. Esto es particularmente crítico si los dedos de una persona, en particular los dedos pequeños de un niño, se meten en el intersticio 11 y a este respecto son aplastados. En el pasado se ha demostrado a menudo que a los niños pequeños les gusta tocar la superficie de las lunas de vidrio y, concretamente, también hojas de puerta de vidrio de puertas telescópicas. A este respecto, se puede llegar fácilmente a la situación descrita anteriormente.

La presente invención aborda este problema y ofrece una posibilidad particularmente ventajosa para evitar que los objetos entren en el intersticio entre las hojas de puerta 3, 5.

Para ello, la invención ofrece una posibilidad fiable y sencilla para vigilar una zona de seguridad 13 que se extiende cerca de la entrada del intersticio a lo largo del borde 9 del solapamiento O de las dos hojas de puerta 3, 5 y detener o interrumpir inmediatamente el movimiento de apertura de las dos hojas de puerta cuando un objeto está presente en la zona de seguridad 13 o entra en ella.

Para ello, se prevé un equipo de seguridad que presenta un sensor de luz de reflexión 15 que, en el caso del ejemplo, está fijado en el extremo superior de la hoja de puerta de movimiento más lento 5 y está orientado de tal manera que emite un haz de luz 17 verticalmente hacia abajo con su emisor de radiación 19. Este haz de luz 17 define la zona de seguridad 13 que se ha de vigilar. El sensor de luz de reflexión 15 presenta también un receptor de radiación 21 o sensor de radiación. El sensor de luz de reflexión 15 funciona de tal modo que reacciona a la luz de su emisor de radiación 19 que es reflejada por un objeto en la zona de seguridad 13 hacia los receptores de radiación 21, pero no a la luz de su emisor de radiación 19 que pasa a través de la zona de seguridad 13 sin obstáculos de arriba a abajo.

En las figuras 3a y 3b, se indica una situación en la que una persona 23 introduce una mano 25 en la zona de seguridad 13. Al hacerlo, la persona 23 interrumpe el haz de luz 17 dirigido hacia abajo con la mano 24 y se produce debido a la mano 24 una reflexión de retorno (normalmente difusa) de la luz de este haz de luz 17 hacia el sensor de luz de reflexión 15. El receptor de luz 21 del sensor de luz de reflexión 15 registra dicha luz retroreflectada, que se interpreta como la presencia de un objeto en la zona de seguridad 13. El sensor de luz de reflexión 15 está en comunicación de transmisión de datos con un equipo de control 25 de la puerta corredera telescópica. El equipo de control 25 recibe una señal de aviso de fallo del sensor de luz de reflexión 15 cuando se detecta la presencia de un objeto en la zona de seguridad 13 de la manera anteriormente explicada.

El equipo de control 25 también sirve para controlar el equipo de accionamiento de puerta 7, es decir, genera órdenes de control y conmutación para un motor eléctrico 27 con el fin de suministrarle energía eléctrica de accionamiento de forma controlada y para especificar el respectivo sentido de giro del motor. Dependiendo del sentido de giro del motor eléctrico 27, las hojas de puerta 3, 5 se mueven en la dirección del movimiento de apertura o en la dirección del movimiento de cierre. El equipo de accionamiento de puerta 7 mostrado de forma muy simplificada en las figuras es un accionamiento por cable, en el que el motor eléctrico 27 acciona un rodillo de desviación 31 a la derecha por encima de la abertura de la puerta 4 por medio de una correa de transmisión 29 o similar, presentando el rodillo de desviación 31 dos secciones cilíndricas de rodillo de desviación 33, 35 dispuestas una contra otra concéntricamente con respecto al eje del rodillo de desviación, de las cuales la sección de rodillo de desviación 33 tiene un diámetro mayor que la sección de rodillo de desviación 35. Cada una de las dos secciones de rodillo de desviación 33, 35 está rodeada por un respectivo cable de tracción sin fin 37, 39 y sirve para su accionamiento y desviación. Un segundo rodillo desviación 41 está dispuesto de forma giratoria a la izquierda, por encima de la abertura de puerta 4, y presenta asimismo dos secciones cilíndricas de rodillo de desviación 43, 45 de diámetros correspondientemente diferentes, que están dispuestas concéntricamente a su eje de rodillo de desviación, una contra la otra, y están rodeadas por los cables de tracción sin fin 37, 39 y sirven para desviarlos. La hoja de puerta 3 que se mueve más rápidamente está conectada con el ramal inferior 36 del cable de tracción sin fin 37 que gira alrededor de las secciones de rodillo de desviación 33, 43 de mayor diámetro mediante un elemento de arrastre 47, mientras que la otra hoja de puerta 5 está conectada con el ramal inferior 38 del cable de tracción sin fin 39 que gira alrededor de las secciones de rodillo de desviación 35, 45 mediante un elemento de arrastre 49. Cuando el motor eléctrico 27 se controla de tal modo que acciona el rodillo de desviación 31 para que gire en el sentido de las agujas del reloj (referido esto a la figura 1a), los elementos de arrastre 47, 49 se mueven hacia la izquierda en la figura 1a con los ramales inferiores 36, 38, de tal modo que las hojas de puerta 3, 5 también se mueven hacia la izquierda en la dirección del movimiento de apertura de la puerta. Si el motor eléctrico 27 se controla de tal manera que acciona el rodillo de desviación 31 para que gire en sentido contrario a las agujas del reloj (referido esto a la figura 2a), las hojas de puerta 3, 5 se mueven desde su posición de apertura de acuerdo con la figura 2a en la dirección de movimiento de cierre hacia la derecha con los ramales inferiores 36, 38.

Dado que el cable de tracción 37 gira alrededor de las secciones de rodillo de desviación 33, 43 con los diámetros más grandes, tiene una mayor velocidad de revolución que el otro cable de tracción 39 que gira alrededor de las secciones de rodillo de desviación 35, 45 con los diámetros más pequeños. En consecuencia, la hoja de puerta 3 movida por el cable de tracción 37 también se mueve más rápido en la dirección de movimiento de cierre de la puerta y en la dirección de movimiento de apertura de la puerta que la hoja de puerta 5 movida por el cable de tracción 39. Dependiendo de si el equipo de control 25 controla el motor eléctrico 27 para que gire en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj, las hojas de puerta 3, 5 se mueven en la dirección de movimiento de cierre de la puerta o en la dirección de movimiento de apertura de la puerta.

En este punto hay que destacar claramente que el equipo de accionamiento por cable de tracción 7 explicado anteriormente se ha presentado únicamente a modo de ejemplo como un equipo de accionamiento adecuado para una puerta corredera de acuerdo con la invención. Otros dispositivos de accionamiento, como los accionamientos de husillo, los accionamientos de motor lineal, etc., también entran en consideración como accionamientos de puerta.

Esencial es únicamente que el motor de accionamiento en cuestión del equipo de accionamiento responda rápidamente a las instrucciones de control de inversión de dirección del correspondiente equipo de control, por las razones que se explicarán a continuación.

Si, en el caso ilustrado en las figuras 3a y 3b, el equipo de seguridad detecta la presencia de un objeto 25 en la zona de seguridad 13, el equipo de control 25 reacciona inmediatamente enviando una instrucción de control de inversión de dirección al motor eléctrico 27, de tal modo que el motor eléctrico 27 no solo se ve privado de la energía eléctrica de accionamiento para el desplazamiento actual de las hojas de puerta 3, 5 en la dirección de movimiento de apertura de la puerta, sino que el motor eléctrico 27 también recibe un breve impulso de energía eléctrica de accionamiento para invertir la dirección de movimiento ("impulso de inversión de empuje"). De este modo, tras la supresión de la energía eléctrica de accionamiento en cuestión, se contrarresta activamente el movimiento de inercia de las hojas de puerta 3, 5 en la dirección de movimiento de apertura de la puerta en respuesta a una señal de aviso de fallo del sensor de luz de reflexión 15. De este modo se consigue que, una vez detectado un objeto 25 en la zona de seguridad 13, se detenga lo más rápidamente posible el movimiento de las hojas de puerta 3, 5 en la dirección de movimiento de apertura de la puerta. La duración de dicho "impulso de inversión de empuje" puede seleccionarse, si es necesario, en función de la masa o de la inercia de la masa de las hojas de puerta 3, 5.

Cabe señalar también que en el marco 2, en la parte superior izquierda de la abertura de la puerta 4, está configurada una segunda zona de seguridad 13', definiendo y vigilando un correspondiente sensor de radiación de reflexión 15' esta segunda zona de seguridad 13' para detectar la aproximación de un objeto al intersticio de solapamiento 6 entre la sección de marco 8 que delimita la abertura de puerta 4 a la izquierda y la segunda hoja de puerta 5 y, en caso de detección de un objeto en la segunda zona de seguridad 13', hacer que el equipo de control active en este caso la parada de emergencia de al menos la segunda hoja de puerta 5 de la manera descrita con respecto a la detección de un objeto en la zona de seguridad 13.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Puerta corredera, en particular puerta corredera de ascensor, con un marco de puerta y al menos un primer elemento de puerta (3), que se puede desplazar con respecto a un segundo elemento de puerta (5) formando un solapamiento común (O), un equipo de accionamiento (7) para desplazar el primer elemento de puerta (3), un equipo de seguridad (15) para interrumpir un posible movimiento de desplazamiento del primer elemento de puerta (3) al penetrar un objeto (24) en una zona de seguridad (13) que se extiende en un borde (9) del solapamiento (O) que discurre transversalmente a la dirección de movimiento del primer elemento de puerta (3) a lo largo de este borde (9), y un equipo de control (25) para controlar el equipo de accionamiento (7) y el equipo de seguridad (15), presentando el equipo de seguridad una fuente de radiación (19) y un sensor de radiación (21) para supervisar la zona de seguridad (13) mediante radiación de la fuente de radiación (19), y estando concebido el equipo de control (25) para hacer que el equipo de accionamiento (7) interrumpa cualquier movimiento de desplazamiento del primer elemento de puerta (3) si el equipo de seguridad (15) señala la presencia de un objeto (24) en la zona de seguridad (13), estando dispuestos la fuente de radiación (19) y el sensor de radiación (21) en un extremo de la zona de seguridad (13) y estando configurados conjuntamente como sensor de radiación reflejada (15) que responde a la radiación de la fuente de radiación (19) que se refleja desde cualquier objeto (24) en la zona de seguridad (13) hacia el sensor de radiación (21), estando dispuesto y configurado el sensor de radiación reflejada (15) de tal modo que no responde a la radiación de su fuente de radiación (19) que pasa sin obstáculos a través de la zona de seguridad (13), emitiendo la fuente de radiación (19) la radiación como un haz dirigido verticalmente hacia abajo, siendo el lugar de instalación de la fuente de radiación (19) y del sensor de radiación (21) un extremo superior de la puerta,

caracterizada por que el equipo de control (25) está concebido para hacer que el equipo de accionamiento eléctrico (7) ejerza una fuerza activa sobre el primer elemento de puerta (3) que está dirigida en oposición a la fuerza que ha provocado el desplazamiento del primer elemento de puerta (3) en la dirección de movimiento determinada, cuando, al producirse dicho desplazamiento del primer elemento de puerta (3) en la dirección de movimiento determinada, el equipo de seguridad (15) señala la presencia de un objeto (24) en la zona de seguridad,

por que el equipo de accionamiento eléctrico (7) puede ser excitado mediante suministro controlado de energía eléctrica para generar alternativamente una fuerza que desplaza el primer elemento de puerta (3) en la dirección de movimiento determinada o una fuerza dirigida en sentido contrario, estando concebido el equipo de control (25) para suministrar al menos un impulso de energía eléctrica al equipo de accionamiento eléctrico (7) para excitarlo para que genere la fuerza dirigida en sentido contrario cuando, en caso de un desplazamiento del primer elemento de puerta (3) en la dirección de movimiento determinada, el equipo de seguridad señala la presencia de un objeto (24) en la zona de seguridad (13), y

por que el equipo de control (25) está concebido para establecer la duración del impulso de energía eléctrica para generar la fuerza dirigida en sentido contrario en función de la posición de desplazamiento actual y/y/o la velocidad de desplazamiento actual del primer elemento de puerta (3) durante su desplazamiento en la dirección de movimiento determinada.

2. Puerta corredera según la reivindicación 1, caracterizada por que el sensor de radiación reflejada (15) está configurado como sensor de luz de reflexión.

3. Puerta corredera según la reivindicación 2, caracterizada por que la fuente de radiación (19) comprende al menos un diodo emisor de luz, preferentemente un LED infrarrojo y/o un diodo láser, y por que el sensor de radiación (21) comprende al menos un fotodiodo y/o al menos un fototransistor.

4. Puerta corredera según la reivindicación 1, caracterizada porque el sensor de radiación reflejada está configurado como sensor ultrasónico de reflejo.

5. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el sensor de radiación reflejada (15) funciona según un principio de triangulación y/o según un principio de medición del tiempo de radiación.

6. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el primer elemento de puerta es una hoja de puerta y por que el segundo elemento de puerta es una sección de marco de puerta u otra hoja de puerta.

7. Puerta corredera según la reivindicación 6, estando dispuesto el sensor de radiación reflejada en el marco de puerta.

8. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes 1-5, caracterizada por que es una puerta corredera telescópica y por que el primer elemento de puerta (3) y el segundo elemento de puerta (5) son hojas de puerta desplazables telescópicamente de la puerta corredera telescópica, pudiendo desplazarse el primer elemento de puerta (3) más rápidamente que el segundo elemento de puerta (5) formando el solapamiento común (O) y estando dispuesto el sensor de radiación reflejada (15) en el segundo elemento de puerta (5).

9. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el movimiento de desplazamiento del primer elemento de puerta (3) con respecto al segundo elemento de puerta (5) discurre en dirección horizontal y por que el sensor de radiación reflejada (15) está dispuesto en el extremo superior del segundo elemento de puerta (5), de tal modo que el equipo de seguridad (15) puede supervisar la zona de seguridad (13) desde arriba.

10. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el impulso de energía eléctrica presenta una duración que está en el intervalo de 10 ms - 500 ms, preferentemente en un intervalo de 50 ms - 250 ms.

11. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que al menos el primer elemento de puerta (3) comprende una luna de vidrio o está formado por esta.

12. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que es una puerta corredera telescópica de una cabina de ascensor o de un hueco de ascensor.