ES2877219T3 - Disposición de imágenes en 2D - Google Patents

Abstract

Un método implementado por ordenador para diseñar una restauración dental (1140) para un paciente, en el que el método comprende: - proporcionar una o más imágenes en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) mostrando los dientes del paciente antes de preparar los dientes, donde al menos una imagen en 2D comprende al menos un rasgo facial en el que los rasgos faciales están presentes en una imagen del paciente y/o en una imagen genérica de una persona y en el que los rasgos faciales comprenden una o más líneas imaginarias de una cara adaptadas para ser detectadas en la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101), tal como la línea media, la línea horizontal y/o la línea bipupilar; - proporcionar un modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) de al menos parte de la cavidad bucal del paciente; - disponer al menos una de la una o más imágenes en 2D relativas al modelo virtual en 3D en un espacio virtual en 3D, de manera que la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados al menos escalando la imagen en 2D y el modelo en 3D entre sí, mediante el cual el modelo virtual en 3D y la imagen en 2D se visualizan en el espacio en 3D; y - diseñar digitalmente una restauración (1140) en el modelo virtual en 3D, donde la restauración está diseñada para adaptarse al rasgo facial de la al menos una imagen en 2D, caracterizado por disponer la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) y el modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) en el espacio virtual en 3D como representaciones separadas a una distancia entre sí, de modo que la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados cuando se ven desde un punto de vista frontal.

Description

DESCRIPCIÓN

Disposición de imágenes en 2D

Campo de la invención

Esta invención se refiere en general a un método para visualizar y modelar una dentadura para un paciente. Más particularmente, la invención se refiere a proporcionar un modelo virtual en 3D de la dentadura del paciente. El método está implementado al menos en parte por ordenador.

Antecedentes de la invención

La visualización y el modelado o diseño de dientes son conocidos en el campo de las restauraciones dentales. Cuando un paciente requiere una restauración dental, tal como coronas, puentes, pilares o implantes, el dentista preparará los dientes, por ejemplo, un diente dañado se muele para hacer una preparación en la que se pega una corona. Un tratamiento alternativo es insertar implantes, tal como tornillos de titanio, en la mandíbula del paciente y montar coronas o puentes sobre los implantes. Después de preparar los dientes o insertar un implante, el dentista puede hacer una impresión del maxilar superior, el maxilar inferior y un registro de mordida o una impresión única en una cubeta de doble cara, también conocida como cubetas triples. Las impresiones se envían a los técnicos dentales que fabrican las restauraciones, por ejemplo, el puente. La primera etapa para fabricar la restauración es tradicionalmente moldear los modelos dentales superior e inferior a partir de impresiones del maxilar superior e inferior, respectivamente. Los modelos generalmente están hechos de yeso y, a menudo, se alinean en un articulador dental utilizando el registro de mordida para simular el movimiento real de mordida y masticación. El técnico dental construye la restauración dental dentro del articulador para garantizar una apariencia visual agradable y una funcionalidad de mordida.

La tecnología CAD para la fabricación de restauraciones dentales se está expandiendo rápidamente mejorando la calidad, reduciendo el coste y facilitando la posibilidad de fabricar materiales atractivos que de otro modo no estarían disponibles. La primera etapa en el proceso de fabricación CAD es crear un modelo tridimensional de los dientes del paciente. Esto se hace tradicionalmente escaneando en 3D uno o ambos modelos de yeso dental. Las réplicas tridimensionales de los dientes se importan a un programa CAD, donde se diseña toda la restauración dental, tal como una subestructura de un puente. El diseño final de la restauración en 3D se fabrica, por ejemplo, utilizando una fresadora, una impresora 3D, equipo de fabricación rápida de prototipos u otro equipo de fabricación. Los requisitos de precisión para las restauraciones dentales son muy altos, de lo contrario, la restauración dental no será visualmente atractiva, no se ajustará a los dientes, podría causar dolor o causar infecciones.

El documento WO10031404A se refiere a herramientas en un sistema para el diseño de modelos tridimensionales personalizados de restauraciones dentales para su posterior fabricación, donde las restauraciones dentales son pilares de implantes, cofias, coronas, encerados y estructuras de puentes. Además, la invención se refiere a un medio legible por ordenador para implementar tal sistema en un ordenador.

La visualización y el modelado de dientes para un paciente también son conocidos en el campo de la ortodoncia. El documento US2006127836A divulga sistemas y métodos de ortodoncia para determinar el movimiento de un modelo de diente desde una primera posición a una segunda posición identificando una o más características comunes en el modelo de diente; detectar la posición de las características comunes en el modelo de diente en la primera posición; detectar la posición de las características comunes en el modelo de diente en la segunda posición; y determinar una diferencia entre la posición de cada característica común en la primera y segunda posiciones. Por lo tanto, la ortodoncia se refiere al movimiento de los dientes, por lo que se determina la posición deseada de un diente o dientes y, basándose en la posición actual de ese diente o dientes, se determina el movimiento desde la posición actual a la posición deseada. Por lo tanto, dentro de la ortodoncia, la posición deseada o resultante de un diente o dientes se conoce antes de planificar las etapas del movimiento.

El documento WO 2008/128700 A1 divulga un método para planificar un tratamiento dental para un paciente que comprende obtener datos sobre un área que se va a tratar y datos sobre la cara de un paciente; realizar un análisis asistido por ordenador de los datos para determinar las propiedades de al menos la cara del paciente; y crear una configuración dental modificada utilizando un conjunto de reglas almacenadas que hacen uso de las propiedades faciales determinadas. Una representación tridimensional simula la apariencia de la configuración dental modificada y la cara del paciente que rodea el área de tratamiento. El método también determina las propiedades de los dientes existentes y crea una configuración dental modificada que también se basa en los dientes existentes del paciente. El método se puede implementar como software que se ejecuta en una estación de trabajo.

Sigue siendo un problema proporcionar un método y un sistema mejorados para proporcionar resultados estéticamente hermosos y/o fisiológicamente adecuados de modelado de dientes, tanto en el campo de las restauraciones, implantes, ortodoncia, etc.

Sumario

Se divulga un método implementado por ordenador para diseñar una restauración dental para un paciente según la reivindicación 1 de las reivindicaciones.

Los términos diseño y modelado se utilizan indistintamente en este documento para describir lo que se hace con la restauración para que se adapte al paciente. El usuario, por ejemplo, un técnico dental, puede estar diseñando o modelando digitalmente una restauración en el modelo virtual en 3D.

Es una ventaja que el modelado CAD en 3D del modelo virtual en 3D se base en una imagen digital en 2D, ya que la imagen en 2d determina o indica qué tipo de modelado es adecuado, donde la expresión adecuado puede comprender fisiológicamente adecuado o estéticamente adecuado o atractivo. Así, la imagen en 2D se utiliza para realizar un correcto modelado del modelo en 3D, ya que la imagen en 2D funciona como punto de referencia o regla para qué tipo de modelado es posible o cómo puede ser el modelado con los límites que proporciona la imagen en 2D. Por lo tanto, el modelado del modelo virtual en 3D se decide y se realiza en base a la una o más imágenes en 2D, es decir, que el modelado del modelo virtual en 3D se basa en la visualización de la imagen en 2D.

La cavidad bucal del paciente puede comprender al menos la dentadura actual del paciente, tal como dientes preparados o dientes no preparados, si el paciente tiene dientes, y tal vez parte de las encías. Si el paciente no tiene dientes, entonces la cavidad bucal puede comprender las encías del paciente.

La(s) imagen(es) en 2D puede(n) ser típicamente una imagen digital, y el término imagen digital en 2D puede usarse indistintamente con el término imagen en 2D en la memoria descriptiva.

Es una ventaja que pueda haber una o más imágenes en 2D. Si hay más imágenes en 2D, se puede usar una imagen en 2D para la alineación en relación con el modo virtual en 3D, y se puede usar otra imagen en 2D para diseñar la restauración. Sin embargo, incluso si hay más imágenes en 2D, la misma imagen en 2D se puede utilizar tanto para la alineación como para el diseño de la restauración. Las otras imágenes en 2D pueden usarse entonces para visualización y presentación, etc. Si solo hay una imagen en 2D, esa imagen en 2D se usa tanto para alinear con el modelo virtual en 3D como para diseñar la restauración. Por lo tanto, la imagen en 2D que comprende los rasgos faciales puede denominarse la primera imagen en 2D, y la imagen en 2D que se utiliza para la alineación con respecto al modelo virtual en 3D puede denominarse la segunda imagen en 2D. Si solo hay una imagen en 2D, entonces la primera imagen en 2D y la segunda imagen en 2D es la misma imagen en 2D. Si hay más imágenes en 2D, entonces la primera imagen en 2D y la segunda imagen en 2D pueden ser la misma imagen en 2D, pero también pueden ser dos imágenes en 2D diferentes.

La restauración está configurada para ser fabricada, por ejemplo, mediante una fabricación rápida, por ejemplo, mediante fresado, impresión, etc. La restauración puede revestirse, por ejemplo, añadiendo porcelana a la superficie de la misma después de la fabricación a máquina. Una vez terminada la restauración, se puede insertar en la boca del paciente.

Es una ventaja que la imagen digital en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados cuando se ven desde un punto de vista, ya que de este modo el usuario u operador del sistema que realiza el método puede ver la imagen en 2D y el modelo en 3D desde un punto de vista donde están alineados, ya que esto permite y facilita que el modelado del modelo en 3D se base en la imagen en 2D. El hecho de que la imagen en 2D y el modelo en 3D estén alineados cuando se ven desde un punto de vista significa que al menos algunas estructuras de la imagen en 2D y el modelo en 3D coinciden cuando se ven desde un punto de vista. Por lo tanto, la imagen en 2D y el modelo en 3D pueden no estar alineados cuando se ven desde cualquier punto de vista, por lo que puede haber solo un punto de vista desde el cual se alinean la imagen en 2D y el modelo en 3D.

Además, es una ventaja que la imagen en 2D y el modelo en 3D estén dispuestos y permanezcan como representaciones de datos independientes que no se funden o fusionan en una sola representación. Al mantener las representaciones de datos como representaciones separadas, se ahorra tiempo y se reduce el tiempo y la capacidad de procesamiento de datos. Por lo tanto, la imagen en 2D no se superpone ni se coloca sobre el modelo virtual 3D para crear una representación con todos los datos incluidos. Los documentos de la técnica anterior describen que los datos de, por ejemplo, una imagen en color se añade al modelo en 3D, de modo que el contenido de color de la imagen se transfiere al modelo en 3D, por lo que el resultado es una representación, es decir, el modelo en 3D que incluye color. La creación de tales modelos requiere más tiempo y un procesamiento de datos exhaustivo.

Por lo tanto, es una ventaja que el presente método se pueda realizar más rápidamente que los métodos de la técnica anterior.

El método se utiliza al modelar dientes, pero, por supuesto, también puede ser utilizado con ventaja por los estudiantes del campo dental cuando aprenden a modelar dientes y qué deben tener en cuenta al modelar dientes. El modelado de dientes se define como el modelado de una o más restauraciones dentales, modelado de uno o más implantes, modelado de movimiento de ortodoncia de uno o más dientes, modelado de uno o más dientes en una dentadura postiza, por ejemplo, una dentadura postiza fija o extraíble, para proporcionar una apariencia visualmente agradable del conjunto de dientes, etc. Por lo tanto, el modelado puede comprender modelado de restauraciones, planificación y/o tratamiento de ortodoncia, modelado de implantes, modelado de dentaduras, etc. Cuando el modelado CAD comprende, por ejemplo, restauraciones, las restauraciones modeladas virtualmente, tal como coronas y puentes, pueden fabricarse mediante CAM, y las restauraciones fabricadas pueden finalmente ser insertadas en los dientes del paciente por parte de un dentista.

La disposición, colocación o posicionamiento de la imagen digital en 2D en el modelo virtual en 3D se realiza digitalmente en un ordenador y se muestra en una interfaz de usuario tal como una pantalla, de modo que el usuario u operador obtiene una representación visual de la imagen en 2D y el modelo en 3D juntos en el mismo campo de visión, por lo que el operador puede realizar el modelado basado en la vista simultánea de la imagen en 2D y el modelo en 3D en lugar de basarse en una representación combinada o vistas separadas de la imagen en 2D y/o el modelo en 3D.

Para facilitar la disposición de la imagen en 2D y el modelo en 3D entre sí, se puede realizar la detección de bordes, por lo que el contorno de los dientes en la imagen en 2D y/o en el modelo en 3D se deriva automáticamente. La detección de bordes se puede realizar mediante un algoritmo de software. Los bordes son puntos donde hay un límite o borde entre las regiones de la imagen y, por lo tanto, los bordes se pueden definir como conjuntos de puntos en la imagen que tienen una magnitud de degradado fuerte. Por lo tanto, el contorno de los dientes puede detectarse detectando el borde entre las porciones de la imagen que muestran los dientes y la encía.

Se pueden proporcionar una o más imágenes en 2D en el método, y las imágenes en 2D pueden, por ejemplo, mostrar la cara del paciente desde diferentes direcciones, mostrar diferentes partes de la cara del paciente, tales como rasgos faciales en forma de labios y ojos o nariz, por ejemplo, para determinar las líneas faciales, mostrar diferentes ejemplos de dientes nuevos a los que se pueden modelar los dientes del modelo en 3D, mostrar los dientes del paciente antes de preparar los dientes para las restauraciones y después preparar los dientes, etc. En algunas realizaciones, la restauración se diseña en al menos un diente preparado en el modelo virtual en 3D. En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo en 3D se alinean basándose en uno o más dientes no preparados.

En algunas realizaciones, el diente preparado en el modelo virtual en 3D es una preparación física de los dientes del paciente.

En algunas realizaciones, el diente preparado en el modelo virtual en 3D es una preparación virtual modelada en el modelo virtual en 3D.

En algunas realizaciones, el modelo virtual en 3D comprende al menos un diente preparado.

En algunas realizaciones, el modelo virtual en 3D no comprende dientes preparados, y donde el modelo virtual en 3D es de la cavidad bucal del paciente antes de que se prepare al menos un diente.

En algunas realizaciones, el método comprende proporcionar dos modelos virtuales en 3D, donde el primer modelo virtual en 3D comprende al menos un diente preparado y el segundo modelo virtual en 3D no comprende dientes preparados, y donde el primer y segundo modelos virtuales en 3D están alineados.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el segundo modelo virtual en 3D que no comprende dientes preparados están alineados.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el primer modelo virtual en 3D que comprende al menos un diente preparado se alinean en función de la alineación entre el primer y el segundo modelo virtual en 3D y en función de la alineación entre la imagen en 2D y el segundo modelo en 3D.

Al alinear la imagen en 2D y el modelo en 3D, la imagen en 2D puede ser de los dientes no preparados del paciente, ya que puede ser más fácil alinear la imagen en 2D y el modelo en 3D, cuando los dientes de la imagen en 2D no están preparados. Al modelar la restauración, por ejemplo, dientes nuevos del modelo en 3D, la imagen en 2D puede ser de los dientes preparados por el paciente, ya que, por ejemplo, las restauraciones normalmente se modelan después de haber preparado los dientes cortando parte de los dientes de manera que se puedan unir coronas, etc. A la parte preparada de los dientes.

La imagen en 2D de los dientes preparados puede alinearse con la imagen en 2D de los dientes no preparados antes de diseñar/modelar la restauración en el modelo en 3D en base a la imagen en 2D con los dientes preparados, ya que puede ser más fácil alinear las imágenes en 2D de los dientes preparados y no preparados, por ejemplo, utilizando los labios y otras características de la cara o los dientes, que para alinear la imagen en 2D de los dientes preparados con el modelo en 3D, ya que aquí puede ser difícil encontrar características correspondientes en estos. Sin embargo, el método también puede usarse antes de que el dentista prepare cualquier diente o dientes, por ejemplo, para presentar y mostrar al paciente cómo puede verse su conjunto de dientes si se realiza una restauración en uno o más de los dientes.

El método puede usarse para diseñar un encerado de diagnóstico usado para visualizar los resultados de una restauración antes de que se ejecute el tratamiento.

Cuando se diseña un encerado de diagnóstico, se puede realizar una línea de margen virtual y una preparación virtual para diseñar el encerado de diagnóstico, aunque no se realice una preparación real.

El método puede usarse para diseñar un temporal, que el paciente puede usar después de que el dentista haya preparado un diente y antes de que se fabrique y coloque la restauración final en el diente preparado.

La restauración puede diseñarse, por ejemplo, automáticamente, seleccionando un diente en la imagen en 2D, por ejemplo, el diente en la posición en la que debe colocarse la restauración o un diente con una estética diferente. En la imagen en 2D, el diente seleccionado solo se ve desde un punto de vista, por lo que solo se puede ver el lado frontal, el ancho y la altura del diente en la imagen en 2D. Por lo tanto, no se puede ver la parte posterior del diente. Se puede seleccionar un diente de modelo estándar desde una biblioteca, y este diente de modelo puede tener la forma del diente seleccionado en la imagen en 2D. El diente de modelo o la restauración solo se puede moldear como el diente seleccionado en las superficies que se ven en la imagen en 2D. El resto del diente de modelo o la restauración se puede moldear de acuerdo con algún estándar para un diente en esa ubicación respectiva en la boca. Por ejemplo, la parte posterior o la superficie distal de un diente central puede ser típicamente plana, mientras que la superficie distal de un canino puede tener una forma triangular, y la superficie distal de un molar puede parecerse típicamente a la superficie mesial del diente. O la superficie distal de los dientes vecinos o el diente correspondiente en el otro lado de la línea media en la boca puede usarse para dar forma a las superficies de la restauración que no pueden derivarse de la imagen en 2D. La restauración se puede diseñar en el modelo virtual en 3D, y la parte de la restauración que está en contacto, por ejemplo, con la preparación, se puede diseñar automáticamente para que se parezca a la forma de la restauración.

La restauración puede ser una corona, un puente, un pilar, un implante, una dentadura postiza, tal como una dentadura postiza fija o extraíble, una dentadura postiza completa o parcial, un encerado de diagnóstico, un provisional, etc.

Diseñar una restauración puede comprender diseñar al menos parte de una preparación, diseñar al menos una parte de la encía que rodea la restauración en la boca del paciente, etc.

Es una ventaja que la restauración esté diseñada para ajustarse o coincidir con el rasgo facial de la al menos una imagen en 2D, ya que esto proporcionará una restauración que parece natural en relación con la cara del paciente y/o proporcionará una restauración que es estética, tal como simétrica. Las reglas técnicas dentales para el diseño de dientes, las reglas matemáticas o algorítmicas y/o las reglas para la estética pueden programarse en el software o usarse en el software o método para diseñar la restauración para que se ajuste a los rasgos faciales, y en base a estas reglas, la restauración puede diseñarse, por ejemplo, parcialmente de forma automática. El técnico dental o el dentista pueden utilizar su experiencia y conocimiento sobre la estética y las reglas dentales para diseñar y determinar cuándo la restauración se ajusta al rasgo facial en la imagen del paciente o en una plantilla o imagen estándar de una cara. El diseño de la restauración para que se ajuste a los rasgos faciales de la imagen en 2D puede basarse en reglas puramente objetivas para el diseño de la restauración. Sin embargo, el diseño de la restauración para que se adapte a los rasgos faciales de la imagen en 2D puede, alternativa y/o adicionalmente, basarse en opiniones y elecciones más subjetivas del técnico dental o del dentista.

En algunas realizaciones, los rasgos faciales están presentes en una imagen del paciente y/o en una imagen genérica de una persona.

En algunas realizaciones, el rasgo facial es uno o dos labios, uno o más dientes y/o la forma y/o el tamaño de la cara.

En algunas realizaciones, los rasgos faciales comprenden una o más líneas imaginarias de una cara adaptadas para ser detectadas en la imagen en 2D, tales como la línea media, la línea horizontal y/o la línea bipupilar.

Si la imagen en 2D es una imagen de al menos parte de la cara del paciente, entonces los rasgos faciales utilizados para diseñar la restauración pueden ser los labios del paciente, la línea de la sonrisa de la boca del paciente, las líneas de simetría en la cara del paciente, la línea media de la cara del paciente, la línea horizontal de la cara del paciente, los dientes anteriores del paciente, etc. Por lo tanto, la restauración puede diseñarse ajustando la restauración a los labios del paciente, ajustando la restauración a la línea de la sonrisa del paciente de la boca del paciente, ajustando la restauración a los dientes anteriores del paciente, etc.

Si la imagen en 2D es una imagen, tal como un dibujo, de una cara de plantilla genérica, entonces los rasgos faciales utilizados para diseñar la restauración pueden ser líneas de simetría de la cara de la plantilla, formas y tamaños de los dientes en la cara de la plantilla. etc.

Cuando se diseña la restauración para que se ajuste a los rasgos faciales, la restauración se puede diseñar de manera que haya una cierta distancia desde el borde del labio superior hasta el borde incisal de los dientes anteriores, por ejemplo, los centrales, cuando el paciente sonríe con un sonrisa natural y/o tal que un cierto porcentaje o cantidad de los centrales sean visibles cuando el paciente sonríe.

Además, al diseñar la restauración para que se ajuste a los rasgos faciales, la restauración puede diseñarse considerando la forma de la cara del paciente, el sexo del paciente, las características fenotípicas del paciente, es decir, si el paciente es asiático, africano, caucásico, etc. Por ejemplo, los asiáticos suelen tener dientes más pequeños, los hombres suelen tener dientes más grandes que las mujeres, los dientes ovalados suelen adaptarse a la forma de una cara ovalada, etc.

Además, si el paciente tiene una pequeña arcada o mandíbula dental, entonces la distancia entre los caninos será típicamente menor, y los dientes anteriores deberían ser típicamente más estrechos que los dientes en un paciente con una gran arcada y un mayor distancia entre los caninos.

En algunas realizaciones, la restauración es una corona, un puente, un pilar, un implante, una dentadura postiza, un encerado de diagnóstico y/o un temporal.

En algunas realizaciones, el diseño de la restauración se realiza para adaptarse automáticamente a los rasgos faciales de la al menos una imagen digital en 2D.

En algunas realizaciones, la restauración se diseña seleccionando un diente en la imagen en 2D y modelando la restauración para que tenga la misma forma que el diente seleccionado.

En algunas realizaciones, el modelo virtual en 3D se genera escaneando un modelo físico de los dientes del paciente, escaneando una impresión de los dientes del paciente y/o realizando un escaneado directo de los dientes del paciente. Si el paciente no tiene dientes, se pueden escanear las encías, un modelo o una impresión de las encías para crear un modelo en 3D de la cavidad bucal.

En el escaneado en 3D, el objeto se analiza para recopilar datos sobre su forma. Los datos recopilados se pueden utilizar para construir modelos digitales tridimensionales. En el escaneado en 3D generalmente se crea una nube de puntos de muestras geométricas en la superficie del sujeto. Estos puntos se pueden utilizar para extrapolar la forma del sujeto.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D comprende una imagen específica del paciente de al menos parte de la cara del paciente. Una ventaja de esta realización es que el modelado puede basarse en una imagen del paciente, de manera que el modelado se realiza con respecto a los rasgos faciales que forman el aspecto o la apariencia del paciente, o con respecto a algunos, unos pocos o un rasgo facial visual único y específico del paciente, tal como los labios.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D comprende una imagen genérica de al menos parte de una cara humana. Una ventaja de esta realización es que el modelado puede basarse en una imagen genérica, por lo que no son los rasgos faciales específicos del paciente los que determinan el modelado, sino que es una imagen general, por ejemplo, los rasgos faciales pueden ser algunos dientes agradables visualmente de otra persona, o el rasgo facial puede ser un dibujo de algunos dientes ideales, etc.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D se recupera de una biblioteca que comprende varias imágenes de dientes. Una ventaja de esta realización es que la imagen en 2D, tal como una imagen genérica, se puede seleccionar de una biblioteca que contiene, por ejemplo, varias imágenes de dientes, de modo que el paciente, por ejemplo, puede elegir su nuevo conjunto de dientes deseado de la biblioteca. La biblioteca puede ser la denominada biblioteca de guías de sonrisas que comprende imágenes de dientes y/o bocas que se muestran mientras sonríe, ya que los dientes visualmente agradables pueden ser más importantes cuando sonríe, ya que puede ser cuando la mayoría de los dientes se muestran al entorno. Las imágenes de dientes en la biblioteca pueden ser fotos de dientes, pueden ser dibujos de dientes, etc. y, por lo tanto, los rasgos faciales son dientes. En algunas realizaciones, la imagen en 2D comprende una cruz para proporcionar una simetría visual que está adaptada para ser utilizada para diseñar la restauración.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D es una plantilla para apoyar el diseño de los dientes del paciente. Una ventaja de esta realización es que cuando la imagen en 2D es una plantilla, el operador puede disponer y modelar los dientes utilizando esta plantilla para obtener un resultado visualmente agradable del modelado. Por lo tanto, la plantilla puede comprender rasgos faciales en forma de líneas de guía, bloques rugosos para colocar los dientes, etc.

Por lo tanto, las rasgos faciales, tal como líneas imaginarias, en la cara de un paciente, tal como la línea media, la línea horizontal, la línea bipupilar, etc., pueden usarse para determinar cómo deben verse los dientes restaurados, es decir, las características, tales como como líneas, se pueden utilizar para diseñar la(s) restauración(es).

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de la línea media de una cara.

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de línea horizontal que pasa a lo largo de los dientes anteriores.

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de plano oclusal de una cara.

Una ventaja de las realizaciones en las que la plantilla comprende alguna característica facial, como la línea media de la cara, una línea horizontal, un plano oclusal, etc., es que estas características pueden ayudar tanto a disponer la imagen en 2D como al modelo en 3D relativo entre sí y en el modelado de la restauración del modelo en 3D. En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de cajas adaptadas para ajustarse a los centrales, laterales y caninos. Una ventaja de esta realización es que permite al operador modelar fácilmente una restauración de los diferentes dientes anteriores para que sean visualmente agradables. Por ejemplo, los laterales pueden ser ventajosamente 2/3 del ancho de los centrales, y los caninos pueden ser ventajosamente ligeramente más estrechos que los centrales.

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de uno o más ejes largos de dientes anteriores. Una ventaja de esta realización es que los ejes largos se pueden usar para indicar la alineación del eje largo de los dientes y/o la dirección vertical de los dientes para apoyar el modelado de la restauración.

En algunas realizaciones, el rasgo facial en forma de ejes largos de al menos los dientes anteriores superiores converge hacia el borde incisal o borde de mordida. Una ventaja de esta realización es que es visualmente agradable cuando los ejes largos de al menos los dientes anteriores superiores convergen hacia el incisal.

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de contorno de dientes.

En algunas realizaciones, el contorno comprende una forma de uno o más dientes vistos desde delante.

Una ventaja de las realizaciones relacionadas con el contorno de los dientes es que usar el contorno visualmente agradable de algunos dientes adecuados puede ser una manera simple y fácil de modelar los dientes de restauración del modelo en 3D.

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de una curva. Una ventaja de esta realización es que mediante una curva se pueden medir o visualizar distancias y ángulos. Por ejemplo, se puede medir una distancia desde el centro de la curva y, en un ejemplo, el operador puede medir x mm desde un cierto punto de la curva, y a esta distancia se puede disponer algo específico, tal como un punto distal en un lateral.

Además, la curva puede ser una curva de simetría para asegurar que los dientes de restauración modelados sean simétricos.

En algunas realizaciones, el rasgo facial en forma de curva comprende un arco que sigue a los dientes anteriores superiores y/o inferiores vistos desde delante o desde arriba.

En algunas realizaciones, el rasgo facial en forma de curva comprende una línea de sonrisa adaptada para seguir el labio inferior en una sonrisa natural y los bordes incisales de los dientes superiores.

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de una o más curvas para indicar la posición del tejido gingival.

Una ventaja de estas realizaciones relativas a las curvas de los dientes y/o de la boca y los labios es que el uso de algún tipo de curva(s) puede ser una forma sencilla y fácil de modelar los dientes de restauración del modelo en 3D. En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D muestra al menos un número de dientes frontales. Es una ventaja tener una característica facial en forma de dientes frontales, ya que los dientes frontales pueden ser un buen punto de partida para diseñar otros dientes de restauración.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D es una fotografía que muestra al menos un rasgo facial en la forma de los labios y dientes del paciente vistos desde delante. Una ventaja de esta realización es que cuando la imagen en 2D muestra los labios del paciente y los dientes existentes, entonces el modelado de los dientes de restauración se puede realizar de manera que se adapten a los labios del paciente y a los dientes intactos, proporcionando un resultado visualmente agradable del modelado.

En algunas realizaciones, el método comprende además cortar virtualmente al menos una parte de los dientes de la una o más imágenes digitales en 2D, si la imagen en 2D comprende dientes, de modo que al menos los labios permanezcan visibles en la imagen digital en 2D. Una ventaja de esta realización es que cuando los labios y ningún diente o solo algunos son visibles en la imagen en 2D, es fácil visualizar los dientes de restauración modelados del modelo virtual en 3D con los labios del paciente y determinar si la restauración es un buen resultado del modelado. El corte de dientes a partir de la imagen en 2^d se puede realizar de forma virtual o digital, de modo que la información en la imagen en 2D relacionada con los dientes se elimine, borre, se haga invisible, etc. Si hay espacio libre entre los dientes, como entre los dientes superiores y los dientes inferiores en la imagen en 2D, este espacio libre también se puede eliminar de la imagen en 2D, de modo que se elimine todo el interior del borde de los labios para que el modelo en 3D se pueda ver dentro del borde de los labios. Es preferible que los labios en sí no se corten, ya que los labios deben verse preferiblemente al diseñar la restauración de los dientes, de modo que la restauración esté diseñada para adaptarse a los labios del paciente o los labios de modelo de la plantilla estándar, a partir de una imagen de plantilla en 2D.

Se puede realizar virtualmente cortar los dientes de la imagen en 2D segmentando los labios y los dientes en la imagen en 2D. La segmentación se puede realizar de forma que el técnico dental dibuje manualmente con una herramienta de dibujo digital a lo largo del borde o las líneas de los labios y/o los dientes, y de ese modo realiza la segmentación. La segmentación también se puede realizar automáticamente mediante algoritmos de procesamiento de imágenes bien conocidos. La segmentación también se puede realizar analizando la diferencia de color en la imagen en 2D y utilizando el criterio de que los dientes son normalmente de color blanco/amarillo o gris, y que los labios normalmente son de color rojo/rosa/color carne. La segmentación también se puede realizar definiendo uno o más modelos de labios o modelos de dientes y luego buscando digitalmente en la imagen en 2D características que coincidan con los modelos de labios y/o modelos de dientes.

El borde de los labios se puede marcar mediante herramientas de procesamiento de imágenes, herramientas de dibujo digital, tal como herramientas manuales, herramientas semiautomáticas, herramientas totalmente automáticas, herramientas de procesamiento de imágenes estándar, una combinación de diferentes herramientas de dibujo, etc.

Una de las imágenes en 2D puede ser una imagen en 2D del paciente donde los dientes se pueden ver detrás de los labios, por ejemplo, donde se ve la mayor cantidad posible de dientes, por ejemplo, en una imagen en la que el paciente sonríe, como su sonrisa natural. Puede ser una ventaja que los dientes actuales del paciente puedan verse en la imagen en 2D, ya que esto se puede utilizar al diseñar la restauración. En particular, el aspecto o la apariencia de los dientes y labios actuales del paciente entre sí cuando el paciente sonríe puede utilizarse al diseñar la restauración.

Otra de las imágenes en 2D puede ser una imagen en 2D del paciente donde no se pueden ver los dientes, por ejemplo, donde los labios están cerrados juntos.

En algunas realizaciones, el modelo virtual en 3D es visible detrás de los labios. Una ventaja de esta realización es que cuando se puede ver el modelo en 3D detrás de los labios, entonces se puede realizar el modelado de los dientes de restauración mientras se observan los labios para determinar si el modelado es satisfactorio.

En algunas realizaciones, el método comprende recortar la parte de la imagen en 2D que está dentro del borde de los labios.

En algunas realizaciones, el borde de los labios está marcado en la imagen en 2D.

En algunas realizaciones, el borde de los labios está marcado manualmente mediante herramientas de dibujo digitales.

En algunas realizaciones, el borde de los labios está marcado por medio de una curva estriada digital.

En algunas realizaciones, el borde de los labios está marcado mediante herramientas de dibujo semiautomáticas. Cuando una parte de la imagen en 2D y una parte del modelo virtual en 3D deben verse/observarse/presentarse al mismo tiempo, entonces, por ejemplo, los píxeles relacionados con los labios en la imagen en 2D pueden seleccionarse para verse y los píxeles relacionados con los dientes en el modelo virtual 3D pueden seleccionarse para la vista, y la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D pueden combinarse a la vista de esta manera.

Como alternativa al corte de los dientes de la imagen en 2D, los dientes de la imagen en 2D pueden hacerse transparentes, de modo que los dientes del modelo en 3D puedan verse en el lugar de los dientes de la imagen en 2D. El hecho de que los dientes en la imagen en 2D sean transparentes se puede realizar de manera similar al corte, por ejemplo, seleccionando algunos píxeles para ser vistos y seleccionando otros píxeles para no ser vistos.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D muestra la cara del paciente de manera que los rasgos faciales en forma de líneas faciales, tales como la línea media y la línea bipupilar, son detectables. Una ventaja de esta realización es que las líneas faciales determinan la geometría de la cara del paciente y, para obtener un resultado visualmente agradable del modelado, los dientes deben encajar con esta geometría general.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D es una imagen de rayos X de los dientes del paciente. Una ventaja de esta realización es que cuando se usa o se aplica una imagen de rayos X de los dientes del paciente, se pueden ver los dientes completos con raíces debajo de la encía y, por lo tanto, se pueden detectar dientes o raíces rotos o débiles. De este modo, por ejemplo, los implantes que ejercen fuerza sobre los dientes y las raíces se pueden planificar para que ejerzan fuerza sobre los dientes fuertes o no rotos y las raíces de los dientes en lugar de sobre los dientes y raíces rotos y débiles.

En algunas realizaciones, el método comprende además proporcionar una exploración de tomografía computarizada en 3D de la cara del paciente para facilitar la alineación de la una o más imágenes en 2D y el modelo en 3D y/o para modelar el modelo virtual en 3D.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D es una imagen fija de una grabación de vídeo. En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D se deriva de un escaneado facial en 3D. Cuando el escaneado facial 3D se ve en la pantalla, puede verse desde una cierta perspectiva, lo que produce una cierta proyección en 2D del escaneado en 3D. Por tanto, una imagen en 2D puede derivarse de la proyección en 2D del escaneado facial en 3D.

En algunas realizaciones, el método comprende además proporcionar un escaneado facial en 3D del paciente para facilitar la alineación de la una o más imágenes en 2D y del modelo en 3D y/o para modelar el modelo virtual en 3^d . El escaneado facial en 3D puede proporcionarse alineando y/o combinando múltiples subescaneados de la cara, tales como subescaneados desde diferentes ángulos. Además, al menos algunos de los subescaneados pueden solaparse al menos parcialmente. El escaneado facial también puede comprender textura, y al menos una parte de las subtexturas de al menos parte de los subescaneados pueden ajustarse al color y/o interpolarse el color, tal como mediante el tejido de textura, para proporcionar la textura del escaneado facial en 3D o del modelo en 3D.

Cuando se realiza una exploración facial del paciente, al menos parte del cabello del paciente se puede espolvorear con un polvo reflectante. Además, las siluetas de múltiples subescaneados pueden extrudirse y posteriormente cruzarse para proporcionar una aproximación visual del cráneo.

La textura, tal como el color, de la imagen en 2D o un escaneado facial se puede mapear en el modelo virtual en 3D y/o mapear en la restauración. Si la restauración se parece al diente original que se está restaurando, entonces puede ser una ventaja utilizar la textura, por ejemplo, el color, de la imagen en 2D. Pero si la restauración no se parece al diente original o si no hay ningún diente original, es posible que la textura, por ejemplo, el color, de la imagen en 2D no se asigne a la restauración. El mapeado de la textura, por ejemplo, el color, de la imagen en 2D al modelo virtual en 3D y/o la restauración puede ser una ventaja para el diseño de la restauración, ya que, por ejemplo, puede ayudar a determinar el color de la restauración y/u otras características de textura de la restauración. Los dientes y el tejido, tal como gingival, en el modelo en 3D pueden estar al menos parcialmente segmentados. La segmentación se puede proporcionar por medio de un algoritmo implementado por ordenador, tal como un algoritmo de trayectoria más corta aplicado en una matriz en 3D que representa la curvatura de la superficie del diente. La segmentación puede, de forma alternativa/adicional, basarse al menos en parte en la información de color del modelo en 3D.

En algunas realizaciones, un escaneado facial del paciente proporciona una medida de la distancia que se mueve el labio superior y/o inferior cuando el paciente sonríe, y la distancia se adapta para ser utilizada para medir la longitud ideal de al menos algunos de los dientes. Una ventaja de esta realización es que al menos la longitud de los dientes frontales es importante para la apariencia visual de los dientes.

En algunas realizaciones, el método comprende además proporcionar al menos parte de la una o más imágenes digitales en 2D para que sean al menos parcialmente transparentes, de modo que el modelo virtual en 3D sea visual a través de la imagen digital en 2D. Transparencia puede significar transparencia total, por ejemplo, significa que algo es completamente invisible, transparencia parcial o translucidez, por ejemplo, significa que los gráficos son parcialmente transparentes, por ejemplo, como un vidrio coloreado. La transparencia parcial se puede simular en algún nivel mezclando colores.

Cuando la totalidad o una parte de la imagen en 2D y/o la totalidad o una parte del modelo virtual en 3D deben ser transparentes, entonces, por ejemplo, algunos de, tal como cada segundo, los píxeles de la imagen en 2D pueden seleccionarse para verse y algunos de, tal como cada dos segundos, píxeles en el modelo virtual en 3D pueden seleccionarse para verse, y la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D pueden combinarse en la vista de esta manera, de modo que uno de los mismos o ambos se vuelvan transparentes, por ejemplo, intercambiablemente transparentes.

Se puede obtener un desvanecimiento similar a la transparencia, por ejemplo, seleccionando ciertos píxeles para verse y otros píxeles para no verse.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D están adaptadas para aparecer y desaparecer suavemente de la vista. Una ventaja de esta realización es que cuando se desvanece suavemente la imagen en 2D dentro y fuera de la vista, esto proporciona que la visualización de la imagen digital en 2D cambie de ser completamente visible a ser parcialmente visible y luego tal vez invisible, y viceversa. De este modo, la imagen en 2D se puede ver como desee el usuario. El desvanecimiento dentro y fuera puede ser gradual.

En algunas realizaciones, el método comprende además proporcionar al menos parte del modelo virtual en 3D para que sea al menos parcialmente transparente, de modo que al menos una de la una o más imágenes digitales en 2D sea visual a través del modelo virtual en 3D.

En algunas realizaciones, el método comprende desvanecer el modelo en 3D suavemente dentro y fuera de la vista. En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo en 3D están adaptados para aparecer y desaparecer alternativamente de la vista.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D está adaptada para aparecer atenuada, cuando el modelo virtual en 3D desaparece de la vista, y viceversa.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D están adaptados para aparecer y desaparecer de la vista independientemente entre sí.

En algunas realizaciones, el modelo virtual en 3D comprende la dentadura del paciente.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D se alinean mediante escalado, traslación y/o rotación de la imagen en 2D y/o el modelo en 3D entre sí.

En algunas realizaciones, la vista de la imagen en 2D es fija y el modelo virtual en 3D se escala y/o traslada y/o gira con respecto a la imagen en 2D.

En algunas realizaciones, el método comprende seleccionar un punto de vista del modelo virtual en 3D que proporciona un ajuste óptimo a la imagen digital en 2D.

En algunas realizaciones, la articulación dental de los dientes superiores e inferiores en el modelo virtual en 3D está adaptada para ajustarse para parecerse a la articulación de los dientes superiores e inferiores en la imagen en 2D. En algunas realizaciones, el método comprende además escalar la una o más imágenes digitales en 2D y el modelo virtual en 3D para mostrar al menos parte de los dientes del mismo tamaño. Una ventaja de esta realización es que la imagen en 2D y el modelo en 3D deben mostrarse en la misma escala para poder realizar de manera óptima el modelado. La escala puede ser una modificación automática del tamaño de, por ejemplo, el modelo virtual en 3D al tamaño de la imagen digital en 2D, o viceversa. Alternativamente, la escala puede ser tanto de la imagen en 2D como del modelo en 3D para cambiar su tamaño a una escala predeterminada.

En algunas realizaciones, el método comprende además alinear la una o más imágenes digitales en 2D y el modelo virtual en 3D. Una ventaja de esta realización es que cuando la imagen en 2D y el modelo en 3D están alineados, el modelado de la restauración puede realizarse más fácilmente y con un mejor resultado. La alineación puede definirse como el ajuste de un objeto en relación con otro objeto, de manera que las estructuras de los objetos coincidan. Por lo tanto, las estructuras comunes o similares de la imagen en 2D y del modelo en 3D pueden alinearse.

En algunas realizaciones, la silueta del borde de mordida de al menos los dientes anteriores superiores en la una o más imágenes en 2D y en el modelo virtual en 3D se usa para realizar la alineación de la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D. Una ventaja de esta realización es que en muchos casos el borde de mordida de los dientes anteriores superiores se ve tanto en la imagen en 2D como en el modelo en 3D y, por lo tanto, este borde de mordida puede ser un punto físico de alineación ventajoso.

En algunas realizaciones, el método comprende además proyectar el plano de la una o más imágenes digitales en 2D al modelo virtual en 3D. Una ventaja de esta realización es que al proyectar el plano de la imagen en 2D al modelo en 3D o a un plano del modelo en 3D, el modelo en 3D y la imagen en 2D se pueden visualizar en el mismo plano, lo que puede ser una ventaja al modelar los dientes de restauración. De lo contrario, la visualización del modelo en 3D y de la imagen en 2D en el mismo plano puede resultar compleja.

En algunas realizaciones, el método comprende además cambiar la vista en perspectiva de la una o más imágenes digitales en 2D y/o del modelo virtual en 3D para obtener la misma vista en perspectiva. Una ventaja de esta realización es que el modelado de la restauración puede facilitarse cuando la imagen en 2D y el modelo en 3D se pueden ver en la misma vista en perspectiva.

Para alinear la imagen en 2D y el modelo en 3D, se puede realizar una proyección en 2D del modelo en 3D. La proyección puede ser una proyección en perspectiva, una proyección paralela tal como una proyección ortográfica, etc. Se pueden seleccionar puntos correspondientes en la imagen en 2D y en el modelo en 3D, se puede hacer una proyección del modelo en 3D en el espacio en 2D y la distancia entre los puntos correspondientes en el modelo en 3D proyectado en 2D y la imagen en 2D pueden minimizarse hasta que la ubicación de los puntos correspondientes coincida o casi coincida. La ubicación se puede minimizar mediante iteración, como en el método iterativo del punto más cercano (ICP) para alinear modelos en 3D.

En algunas realizaciones, el método comprende además desarmar la vista en perspectiva de la una o más imágenes en 2D para alinear visualmente la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D. Se puede utilizar el desarmado si se toma la imagen en 2D de la boca del paciente, por ejemplo, en un ángulo desde arriba, abajo y/o desde un lado, pero se desea que la imagen en 2D de la boca del paciente se vea de frente, ya que una imagen frontal puede ser más fácil de usar al diseñar una restauración para los dientes del paciente.

Se puede usar deformación o eliminación de deformación para corregir la distorsión de la imagen. El armado o desarmado puede comprender mapear puntos a puntos. Esto puede basarse matemáticamente en cualquier función desde (parte de) el plano al plano. Por lo tanto, una ventaja de esta realización es que al desarmar o corregir la vista en perspectiva de la imagen en 2D, la vista se manipula digitalmente y, por lo tanto, los puntos de la vista en perspectiva de la imagen en 2D se pueden mapear a puntos en el modelo en 3D o su plano. Después de desarmar o corregir la perspectiva de la imagen en 2D, el modelo en 3D se puede realinear, de modo que la imagen en 2D y el modelo en 3D se vuelvan a alinear. Por lo tanto, el desarmado se puede realizar proyectando la imagen en 2D o los dientes de la imagen en 2D en el modelo virtual en 3D. Dado que el modelo en 3D solo puede comprender los dientes del paciente, se puede utilizar un modelo facial, tal como la propia cara del paciente o un modelo facial genérico, para alinear la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D. Ahora se puede seleccionar una nueva vista en perspectiva del modelo virtual en 3D y se puede derivar una nueva imagen en 2D a partir de esto. Esta nueva imagen en 2D puede ser una versión o vista corregida y sin distorsiones de la imagen original en 2D distorsionada. En algunas realizaciones, escalar, alinear, proyectar a un plano, desarmar la perspectiva y cambiar la perspectiva se definen como acciones virtuales para la disposición o alineación.

En algunas realizaciones, una o más de las acciones virtuales para la disposición comprenden rotaciones y traslaciones izquierda/derecha y adelante/atrás de la una o más imágenes digitales en 2D y/o del modelo virtual en 3D. Una ventaja de esta realización es que, al proporcionar rotaciones, traslaciones, etc., se pueden realizar diferentes movimientos de la imagen en 2D y/o del modelo en 3D para facilitar el escalado, la alineación, el cambio de perspectiva y, en última instancia, para facilitar el modelado de los dientes.

En algunas realizaciones, el método comprende además las etapas de:

- detectar puntos anatómicos en los dientes, donde los puntos anatómicos están presentes y son detectables tanto en la una o más imágenes digitales en 2D como en el modelo virtual en 3D, y

- realizar las acciones virtuales para la disposición en función de estos puntos anatómicos correspondientes.

Una ventaja de esta realización es que el uso de puntos anatómicos correspondientes, comunes o mutuos en la imagen en 2D y el modelo en 3D puede ser una manera fácil de realizar la alineación de la imagen en 2D y el modelo en 3D, donde después se puede realizar el modelado de los dientes de restauración.

Para alinear correctamente la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D, el número de puntos correspondientes en la imagen en 2D y el modelo en 3D puede ser similar al número de grados (DOF) de libertad para mover la imagen en 2D y el modelo en 3D entre sí. El número de grados de libertad puede ser, por ejemplo, siete; por lo tanto, pueden ser necesarios siete puntos correspondientes para realizar una alineación correcta de la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D. Para calcular el número de grados de libertad, se puede estimar un modelo de cámara. El modelo de cámara puede comprender varios parámetros internos y varios parámetros externos. Los parámetros internos pueden ser aumento, también conocido como ampliación o escalado, y proyección o distorsión en perspectiva. Los parámetros externos pueden ser la ubicación y la orientación de la cámara en relación con el objeto, por ejemplo, la dentadura. Los grados de libertad pueden ser traslaciones en las tres direcciones en el espacio y rotaciones sobre los tres ejes en el espacio. Para reducir el número de grados de libertad y, por ejemplo, para reducir el número requerido de puntos correspondientes en la imagen en 2D y en el modelo en 3D, se puede suponer que todos los dientes se encuentran en el mismo plano. Entonces, los parámetros internos no deben comprender la proyección en perspectiva o la distorsión, sino solo el aumento. Por lo tanto, se puede suponer una proyección paralela y, por ejemplo, se puede suponer alternativa y/o adicionalmente que la imagen en 2D de la cara de un paciente se captura exactamente desde delante.

Si los dientes de un paciente se fotografían desde una distancia de aproximadamente 1 metro, que puede ser típicamente el caso al fotografiar dientes para este método, entonces la suposición sobre la proyección paralela puede ser aceptable. En algunos casos, puede ser una suposición razonable de que todos los dientes se encuentran en el mismo plano, sin embargo, en otros casos, esta suposición puede no ser correcta y puede ser difícil o incluso imposible alinear la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D utilizando esta suposición.

En la práctica, la alineación se puede realizar fijando la imagen en 2D en posición y luego moviendo el modelo virtual en 3D con relación a la imagen en 2D fija usando, por ejemplo, un controlador de movimiento en 3D, un dispositivo de navegación en 3D, un dispositivo de 6DOF (seis grados de libertad) o un ratón en 3D, tal como una bola espacial. Si el modelo virtual en 3D se puede reducir a un modelo en 2D, entonces la imagen en 2D y el modelo en 2D pueden alinearse usando tres puntos, ya que la alineación puede comprender aumento o escalado, traslación en una dirección y rotación alrededor de un eje.

La parte difícil de alinear una imagen en 2D y un modelo virtual en 3D puede ser realizar la rotación, ya que la traslación y el escalado o la ampliación pueden ser más fáciles de realizar.

La proyección en perspectiva se puede activar en el programa de software donde se diseña la restauración, y cuando se activa la proyección en perspectiva, la imagen en 2D y/o el modelo virtual en 3D pueden comprender más profundidad. La perspectiva puede ser un parámetro que se puede ajustar, activar, fijar, etc. en el programa de software para realizar el método.

En algunas realizaciones, se selecciona al menos un punto anatómico correspondiente para realizar las acciones virtuales de disposición. Una ventaja de esta realización es que un punto común o mutuo en la imagen en 2D y el modelo en 3D puede ser suficiente para disponer la imagen en 2D y el modelo en 3D entre sí. Sin embargo, en otros casos, la imagen en 2D y el modelo en 3D deben alinearse utilizando más puntos, tal como dos, tres o cuatro puntos. En general, tres puntos pueden ser adecuados. Se pueden usar cuatro puntos para realizar una disposición aún mejor o para usarse en casos más difíciles.

En algunas realizaciones, el método comprende además las etapas de:

- proporcionar una barra de medición virtual, y

- realizar las acciones virtuales para la disposición de la una o más imágenes digitales en 2D y/o del modelo virtual en 3D mediante ajuste a la barra de medición virtual.

Una ventaja de esta realización es que puede ser fácil y rápido usar una barra de medición virtual para realizar las acciones virtuales para la disposición, tal como el escalado, donde los tamaños de la imagen en 2D y el modelo en 3D se ajustan para corresponder entre sí.

En algunas realizaciones, el método comprende además que un usuario realice las acciones virtuales para la disposición de la una o más imágenes digitales en 2D y/o del modelo virtual en 3D por medio de la medición del ojo. Una ventaja de esta realización es que, con solo usar una simple medición ocular, el operador puede realizar de manera muy rápida y fiable la disposición de la imagen en 2D y del modelo en 3D entre sí o realizar un punto de partida aproximado para un ajuste más detallado.

En algunas realizaciones, los puntos anatómicos son puntos distal y/o mesial superior y/o inferior en varios dientes anteriores específicos. Una ventaja de esta realización es que el punto anatómico en las partes superior y/o inferior distal y/o mesial de los dientes anteriores es normalmente fácil de detectar tanto en la imagen en 2D como en el modelo en 3D.

En algunas realizaciones, el modelado del modelo en 3D se realiza automáticamente basándose en la una o más imágenes digitales en 2D. Una ventaja de esta realización es que el usuario no necesita realizar ningún modelado manual del modelo en 3D en la pantalla, cuando el modelado se puede realizar de forma totalmente automática. Sin embargo, normalmente si se lleva a cabo un modelado automático, el usuario puede verificar que el modelado sea satisfactorio, y tal vez realizar pequeñas correcciones en el modelado.

En algunas realizaciones, el método comprende además seleccionar automáticamente una o más imágenes digitales en 2D que proporcionen un ajuste óptimo o una coincidencia con el modelo virtual en 3D. Una ventaja de esta realización es que se puede seleccionar automáticamente una imagen en 2D con una coincidencia o ajuste óptimo, bueno o mejor para el modelo en 3D, y de este modo se puede obtener un buen resultado del modelado de la restauración y, además, el tiempo empleado para la realización del modelado de la restauración se puede reducir, ya que ninguna persona necesita dedicar tiempo a mirar a través de un mayor número de imágenes en 2D. La imagen en 2D puede seleccionarse desde una biblioteca de imágenes digitales en 2D, o desde cualquier fuente que comprenda varias imágenes de dientes y sonrisas. La biblioteca puede incluir plantillas, fotos, dibujos, etc. con rasgos faciales.

En algunas realizaciones, el ajuste o combinación óptimos se determina basándose en parámetros específicos para proporcionar una apariencia estética y visualmente agradable. Una ventaja de esta realización es que se puede determinar el ajuste óptimo, mejor o simplemente bueno en función de diferentes parámetros, tal como el tamaño actual de los dientes del paciente, las curvas de la dentadura actual del paciente, etc. Dientes nuevos que son muy grandes pueden no ser adecuados para una persona que solía tener dientes muy pequeños o una persona que tiene labios finos. Del mismo modo, una nueva dentadura con una composición fuerte puede no ser adecuada para una persona que solía tener una dentadura con una composición suave o una persona que tiene labios carnosos, etc. Por lo tanto, en función de los rasgos faciales actuales, tal como estructuras, rasgos, formas, etc. de los dientes del paciente, se pueden determinar nuevos dientes que se verán naturales y se adaptarán al paciente a partir de, por ejemplo, una biblioteca de plantillas de fotos, dibujos, etc.

En algunas realizaciones, la alineación de la al menos una imagen en 2D y del modelo en 3D se realiza automáticamente.

En algunas realizaciones, el modelo en 3D y dos o más de las imágenes en 2D se alinean entre sí, cuando hay más de una imagen en 2D.

En algunas realizaciones, el modelo en 3D y cada una de las imágenes en 2D están alineadas entre sí. Es una ventaja que el modelo en 3D esté alineado específicamente con cada una de las imágenes en 2D, de modo que, si se cambia entre las diferentes imágenes en 2D, la alineación correcta del modelo en 3D en relación con la imagen en 2D seleccionada puede presentarse automáticamente en la interfaz de usuario.

En algunas realizaciones, las diferentes alineaciones del modelo en 3D con respecto a las dos o más imágenes en 2D se almacenan en un almacenamiento de datos.

En algunas realizaciones, la alineación del modelo en 3D y una imagen en 2D específica se recupera del almacenamiento de datos, cuando se selecciona la imagen en 2D específica para su visualización.

En algunas realizaciones, dos o más de las imágenes en 2D son imágenes en 2D de al menos parte de la cara del paciente vista desde diferentes direcciones.

En algunas realizaciones, el método comprende además seccionar al menos dos o más de los dientes en el modelo en 3D y/o en la una o más imágenes en 2D.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo en 3D están adaptados para ser dispuestos y/o vistos desde una o más vistas en perspectiva. Las vistas en perspectiva pueden ser desde delante, desde atrás, desde el lateral, desde arriba, desde abajo y cualquier combinación de estas vistas. Un punto visual o no visual, por ejemplo, un punto central, una línea, por ejemplo, una línea central o una región, por ejemplo, una región central en el modelo en 3D y/o en la imagen en 2D, puede determinar el punto de referencia para las vistas en perspectiva.

En algunas realizaciones, el método comprende determinar un ángulo de una o más de las vistas en perspectiva. El ángulo puede ser el ángulo relativo a un punto central de la imagen en 2D y/o del modelo en 3D. El ángulo puede ser un ángulo con respecto a un plano horizontal y/o a un plano vertical, etc. que prácticamente cruza los dientes en la imagen en 2D y/o en el modelo en 3D.

En algunas realizaciones, el método comprende predefinir un ángulo de una o más de las vistas en perspectiva. En algunas realizaciones, al menos una de la una o más imágenes en 2D es de un flujo de video de imágenes en 2D.

En algunas realizaciones, las imágenes en 2D del flujo de video son desde diferentes vistas en perspectiva.

En algunas realizaciones, el modelo en 3D está configurado para alinearse con respecto a una o más imágenes en 2D en el flujo de video.

En algunas realizaciones, la alineación del modelo en 3D y una o más imágenes en 2D para una o más vistas en perspectiva se realiza mediante interpolación y/o extrapolación de otras vistas en perspectiva.

Es una ventaja que las vistas en perspectiva ya determinadas se pueden usar para la alineación de otras vistas en perspectiva. Las vistas en perspectiva pueden estar presentes o dispuestas en una trayectoria o curva virtual y/o en una esfera de punto de vista virtual. Por lo tanto, si ya se han determinado dos vistas en perspectiva, se puede determinar una tercera vista en perspectiva ubicada entre las dos vistas en perspectiva por extrapolación o interpolación y el modelo en 3D y la imagen en 2D se pueden alinear con relación a esto o basándose en esto. Las vistas o ángulos en perspectiva pueden proporcionarse mediante un cambio de ángulos, direcciones de visualización, etc., y los cambios pueden ser suaves y continuos o en etapas discretas.

En algunas realizaciones, el método comprende hacer zoom en al menos una de la una o más imágenes en 2D y el modelo en 3D dentro/fuera de la vista.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D están adaptados para acercarse/alejarse simultáneamente. Es una ventaja que la imagen en 2D y el modelo en 3D se puedan acercar/alejar simultáneamente, y/o conjuntamente, y/o juntos, y/o al mismo tiempo, y/o sincrónicamente. Por lo tanto, el aumento o la disminución del tamaño de la imagen en 2D y del modelo en 3D pueden ser similares al hacer zoom, la imagen en 2D y el modelo en 3D pueden seguirse al hacer zoom, y el punto central o la región central del zoom pueden coincidir en la imagen en 2D y el modelo en 3D.

En algunas realizaciones, el acercamiento/alejamiento está configurado para realizarse desde una o más vistas en perspectiva.

En algunas realizaciones, el acercamiento/alejamiento está configurado para realizarse desde uno o más ángulos predefinidos.

En algunas realizaciones, los ángulos predefinidos determinan las vistas en perspectiva.

En algunas realizaciones, el método comprende proporcionar los ángulos predefinidos en etapas discretas.

En algunas realizaciones, el método comprende proporcionar los ángulos predefinidos en una secuencia continua. En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo en 3D se encajan o bloquean juntos en su alineación correcta. Es una ventaja que si, por ejemplo, la imagen en 2D se ve desde una perspectiva lateral, la imagen en 2D se ajusta o bloquea automáticamente en el ángulo correcto en relación con el modelo en 3D.

Cuando se ha encontrado la alineación de la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D, esta alineación se puede guardar, y si la imagen en 2D y el modelo en 3D se mueven nuevamente entre sí, la alineación guardada se puede usar para ajustar o bloquear la imagen en 2D y la virtual en 3D juntas de nuevo en la alineación correcta.

En algunas realizaciones, la unión de la imagen en 2D y el modelo en 3D se realiza automáticamente.

En algunas realizaciones, cada una de la una o más imágenes en 2D está configurada para ajustarse junto con el modelo en 3D en su alineación correcta.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo en 3D se alinean basándose en uno o más dientes no preparados, si hay dientes no preparados en el modelo en 3D.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo en 3D se alinean basándose en los dientes en el maxilar superior.

Es una ventaja alinear basándose en los dientes superiores porque estos son típicamente los dientes más visibles en una imagen en 2D, en particular, los dientes frontales en la mandíbula superior son normalmente más visibles y, por lo tanto, la alineación puede mejorarse si estos dientes se utilizan para la alineación.

Alternativa y/o adicionalmente, los dientes en la mandíbula inferior del modelo en 3D también se pueden mover, por ejemplo, hacia abajo para obtener una alineación adecuada.

En algunas realizaciones, el ángulo desde el que se ven el modelo en 3D y la imagen en 2D por defecto está determinado por la vista en perspectiva de la imagen en 2D. El ángulo también puede indicarse como vista, punto de vista, vista en perspectiva, etc.

En algunas realizaciones, el ángulo del modelo en 3D y la imagen en 2D está configurado para adaptarse con relación a la vista en perspectiva de la imagen en 2D. El ángulo también puede indicarse como vista, punto de vista, vista en perspectiva, etc.

En algunas realizaciones, la vista del modelo en 3D está configurada para adaptarse a la vista en perspectiva de una segunda imagen en 2D, si esta segunda imagen en 2D está reemplazando a una primera imagen en 2D. Es una ventaja que la vista puede cambiar automáticamente cuando se selecciona una segunda imagen en 2D para vista, alineación, etc.

En algunas realizaciones, el método comprende además generar una imagen en 3D combinando al menos tres de las imágenes en 2D.

En algunas realizaciones, el método comprende además renderizar el modelo en 3D. Es una ventaja realizar la representación de los dientes en el modelo en 3D, tal como representación fotorrealista, ya que de este modo el modelo en 3D se hace para que se vea más realista y agradable. El modelo en 3D puede ser, por ejemplo, amarillo o gris de forma predeterminada, por lo que al representar los dientes en el modelo en 3D para que sean, por ejemplo, más blancos, los dientes del modelo en 3D se ven mejor y son más realistas.

El renderizado se puede realizar mediante métodos bien conocidos realizados utilizando programas informáticos bien conocidos.

En algunas realizaciones, el método comprende además proporcionar características de textura en el modelo en 3D. Es una ventaja proporcionar características de textura en el modelo en 3D para hacer que los dientes del modelo en 3D se vean más realistas y reales. Las características de textura de los dientes pueden obtenerse a partir de una imagen en 2D de los dientes existentes del paciente, las características de textura pueden ser de una plantilla estándar, pueden generarse específicamente para el modelo en 3D específico basado en el tamaño, forma, etc. de los dientes. Además, se pueden proporcionar otros parámetros como la sombra, la geometría, el punto de vista, la iluminación y la información de sombreado al modelo en 3D para hacer que los dientes del modelo en 3D se vean más realistas y posiblemente más estéticos.

En algunas realizaciones, la textura de la imagen en 2D se mapea sobre el modelo virtual en 3D y/o la restauración. En algunas realizaciones, la reproducción es una reproducción fotorrealista.

En general, es una ventaja del método y de las realizaciones que permiten a los laboratorios dentales (laboratorios) superponer las imágenes reales de la cara y la sonrisa de un paciente en el proceso de diseño y utilizarlas directamente para producir de forma óptima estética y restauraciones personalizadas. Los laboratorios pueden mostrar a los pacientes del dentista exactamente cómo una nueva restauración transformará sus sonrisas y obtendrá comentarios. La visualización de la sonrisa es altamente realizable porque puede estar sólidamente respaldada por el modelo en 3D que se puede fabricar y no solo por manipulaciones de imágenes en 2D.

Se pueden obtener diseños personalizados con superposiciones de imágenes en 2D específicas del paciente importando imágenes en 2D de los labios, dientes y sonrisa del paciente para diseñar restauraciones que se adapten exactamente al aspecto personal del paciente. Se pueden aplicar herramientas de manipulación de imágenes para enmascarar los dientes, y se pueden usar herramientas de alineación para unir los labios y el nuevo diseño de dientes como una guía de diseño personalizada perfecta.

Se puede obtener una alta estética con superposiciones genéricas de imágenes en 2D mediante el uso de bibliotecas de imágenes en 2D que ayudan a lograr una alta estética, incluso sin imágenes de la sonrisa del paciente real. Por medio del método, es posible seleccionar entre una variedad de guías de sonrisa y plantillas de diseño para recrear composiciones de sonrisa completas para aplicar con el diseño de la restauración.

La visualización del antes y el después se puede obtener, por ejemplo, intercambiando continuamente entre las vistas de la situación a través de un desvanecimiento gradual, mediante el cual los técnicos, dentistas y pacientes pueden detectar fácilmente incluso las alteraciones más pequeñas y los detalles de la sonrisa para obtener comparaciones óptimas. .

La presente invención se refiere a diferentes aspectos que incluyen el método descrito anteriormente y a continuación, y los métodos, dispositivos, sistemas, usos y/o medios de producto correspondientes, cada uno de los cuales proporciona uno o más de los beneficios y ventajas descritos en relación con el primer aspecto mencionado, y cada uno tiene una o más realizaciones correspondientes a las realizaciones descritas en relación con el primer aspecto mencionado y/o divulgado en las reivindicaciones adjuntas.

En particular, en el presente documento se divulga un sistema para diseñar una restauración dental para un paciente, en el que el sistema comprende:

- medios para proporcionar una o más imágenes en 2D, donde al menos una imagen en 2D comprende al menos un rasgo facial;

- medios para proporcionar un modelo virtual en 3D de al menos parte de la cavidad bucal del paciente;

- medios para disponer al menos una de la una o más imágenes en 2D relativas al modelo virtual en 3D en un espacio virtual en 3D, de manera que la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados cuando se ven desde un punto de vista, por lo que el modelo virtual en 3D y la imagen en 2D se visualizan en el espacio en 3D; y - medios para modelar una restauración en el modelo virtual en 3D, donde la restauración está diseñada para adaptarse al rasgo facial de la al menos una imagen en 2D.

Además, la presente invención se refiere a un producto de programa informático que comprende medios de código de programa para hacer que un sistema de procesamiento de datos realice el método anterior, cuando dichos medios de código de programa se ejecutan en el sistema de procesamiento de datos, y un producto de programa informático de acuerdo con la reivindicación anterior, que comprende un medio legible por ordenador que se ha almacenado allí en los medios de código de programa.

De acuerdo con otro aspecto, se describe un método implementado por ordenador para visualizar, diseñar y modelar una dentadura para un paciente, en el que el método comprende las etapas de:

- proporcionar una o más imágenes digitales en 2D;

- proporcionar un modelo virtual en 3D de al menos parte de la cavidad bucal del paciente;

- disponer al menos una de la una o más imágenes digitales en 2D en relación con el modelo virtual en 3D en un espacio en 3D de manera que la al menos una imagen digital en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados cuando se ven desde un punto de vista, por lo que el modelo virtual en 3D y la al menos una imagen digital en 2D se visualizan ambas en el espacio en 3D; y

- modelar el modelo virtual en 3D basado en al menos una de la una o más imágenes digitales en 2D.

Breve descripción de los dibujos

Los objetos, características y ventajas anteriores y/o adicionales de la presente invención se aclararán adicionalmente mediante la siguiente descripción detallada ilustrativa y no limitativa de las realizaciones de la presente invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo de un método para visualizar y modelar una dentadura para un paciente.

La figura 2 muestra ejemplos de visualización de una imagen en 2D y de un modelo en 3D juntos.

La figura 3 muestra un ejemplo de visualización y disposición de una imagen en 2D y un modelo en 3D.

La figura 4 muestra ejemplos de disposición del modelo en 3D y de la imagen en 2D entre sí.

La figura 5 muestra ejemplos de imágenes en 2D como plantillas.

La figura 6 muestra ejemplos de cómo realizar acciones virtuales para la disposición de la imagen en 2D y el modelo en 3D.

La figura 7 muestra un ejemplo de visualización y disposición de una imagen en 2D y un modelo en 3D.

La figura 8 muestra un ejemplo de cómo se puede disponer un modelo en 3D en una imagen en 2D, o cómo se puede colocar una imagen en 2D sobre un modelo en 3D.

La figura 9 muestra un ejemplo de visualización de antes y después.

La figura 10 muestra un ejemplo de representación de un modelo en 3D de dientes dispuestos con relación a una imagen en 2D.

La figura 11 muestra un ejemplo de alineación de una imagen en 2D y un modelo virtual en 3D entre sí, recortando la boca y los dientes de la imagen en 2D para ver el modelo virtual en 3D en lugar de los dientes y diseñando una restauración en el modelo virtual en 3D basado en la imagen en 2D.

Descripción detallada

En la siguiente descripción, se hace referencia a las figuras adjuntas, que muestran a modo de ilustración cómo se puede poner en práctica la invención.

La figura 1 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo de un método para diseñar una restauración dental para un paciente. En la etapa 101 se proporcionan una o más imágenes digitales en 2D, donde al menos una imagen en 2D comprende al menos un rasgo facial. La imagen en 2D puede ser una fotografía de al menos parte de la cara del paciente, una plantilla de dientes, un dibujo de dientes, una foto o imagen de una dentadura estética, etc. La imagen digital en 2D puede mostrarse en una interfaz de usuario, tal como una pantalla de ordenador. En la etapa 102 se proporciona un modelo virtual en 3D de la cavidad bucal del paciente que comprende la dentadura del paciente, si hay algún diente. El modelo en 3D de la dentadura del paciente se puede generar escaneando un modelo físico de los dientes del paciente, escaneando una impresión de los dientes del paciente y/o realizando un escaneado directo de los dientes del paciente. Si el paciente no tiene dientes, se pueden escanear las encías, un modelo o una impresión de las encías para crear un modelo en 3D de la cavidad bucal. El modelo virtual en 3D puede mostrarse en una interfaz de usuario, tal como una pantalla de ordenador. En la etapa 103, se dispone o posiciona una imagen digital en 2D con relación al modelo virtual en 3D para visualizar el modelo virtual en 3D con relación a la imagen digital en 2D. La disposición o posicionamiento es una disposición virtual digital, realizada por medio de software, de manera que la imagen en 2D y el modelo en 3D se pueden ver juntos. La imagen digital en 2D y el modelo virtual en 3D se alinean cuando se ven desde un punto de vista, por lo que el modelo virtual en 3D y la imagen digital en 2D se visualizan en el espacio en 3D. El usuario del programa de software puede usar herramientas digitales para alinear manualmente la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D, o la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D pueden alinearse automáticamente por medio de medios de procesamiento digital, o la alineación de la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D puede ser una combinación de alineación manual realizada por el usuario y alineación automática. La imagen en 2D utilizada para la alineación con el virtual en 3D puede ser la misma imagen en 2D que comprende rasgos faciales o puede ser una imagen en 2D diferente. En la etapa 104 se modela una restauración del modelo virtual en 3D, donde la restauración se diseña para adaptarse al rasgo facial de la al menos una imagen en 2D. Así, la parte del modelo virtual en 3D de la dentadura del paciente que comprende la restauración se modela o diseña digital o virtualmente en base a la visualización de la disposición de la imagen en 2D que comprende el rasgo facial. Por lo tanto, el modelo en 3D de los dientes existentes del paciente se modela mediante CAD, y el modelado puede comprender restauraciones, planificación y/o tratamiento de ortodoncia, prótesis, dentaduras postizas extraíbles, etc. Las restauraciones modeladas virtualmente, tal como coronas y puentes, se pueden fabricar por medios de CAM, y las restauraciones fabricadas pueden luego ser insertadas en los dientes del paciente por un dentista.

La figura 2 muestra ejemplos de visualización de una imagen en 2D y de un modelo en 3D juntos. La figura 2a) muestra una captura de pantalla en la que se ven simultáneamente una imagen en 2D 201 y un modelo en 3D 202. La imagen en 2D 201 es una fotografía de una parte de la cara de una persona que muestra rasgos faciales en forma de boca con labios 203 y dientes 204 detrás de los labios 203. La fotografía puede ser del propio paciente o de otra persona. El uso de una fotografía del paciente puede ser ventajoso si los dientes del paciente se han roto y luego el paciente desea que se le restauren los dientes para que se vean como estaban antes del daño. El uso de una fotografía de otra persona puede ser una opción si el paciente desea que se le restauren los dientes, se los cambie por una nueva dentadura y/o se los trate con ortodoncia para que se vean y/o se arreglen de manera diferente a como lo hacen actualmente. El modelo en 3D 202 de los dientes del paciente comprende la encía 208 y los dientes 207. La figura 2b) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 201 es una imagen de rayos X de los dientes del paciente. La imagen de rayos X muestra rasgos faciales en forma de los dientes 204 del paciente. Dado que la imagen de rayos X muestra los dientes aproximadamente en líneas, es decir, no en curvas como en la vida real, al menos parte del plano de la imagen de rayos X puede cambiarse con respecto a la perspectiva, deformarse, proyectarse y/o doblarse para disponerse con relación al modelo en 3D 202 con los dientes 207.

La figura 3 muestra un ejemplo de visualización y disposición de una imagen en 2D y un modelo en 3D. La figura 3a) muestra una captura de pantalla en la que se ven simultáneamente tanto una imagen en 2D 301 como un modelo en 3D 302 de los dientes. La imagen en 2D 301 es una fotografía o dibujo que muestra rasgos faciales en forma de un par de labios 303 y un contorno de dientes 304 detrás de los labios. Una línea vertical 305 y una línea horizontal 306 se trazan a través de la imagen en 2D 301, y también pueden usarse como líneas de guía para modelar una restauración. La figura 3b) muestra una captura de pantalla con la imagen en 2D 301 dispuesta y alineada con respecto al modelo en 3D 302. Los dientes 307 del modelo en 3D 302 pueden verse a través y entre los labios 303 y el contorno de los dientes 304 de la imagen en 2D 301. Al disponer y alinear la imagen en 2D en relación con el modelo en 3D, se facilita el modelado de una restauración en el modelo en 3D. La línea vertical 305 y la línea horizontal 306 también se ven en la figura 3b). La figura 3c) muestra un bosquejo de una imagen en 2D 301 y de un modelo en 3D 302 visto en una vista lateral en perspectiva que ilustra la alineación desde un punto de vista. En esta figura, la imagen en 2D 301 y el modelo en 3D intentan dibujarse en una vista lateral en perspectiva para mostrar que, si la imagen en 2D y el modelo en 3D se ven desde este punto de vista, entonces no están alineados. En las otras figuras, por ejemplo, la figura 3b), la imagen en 2D y el modelo en 3D se ven desde un punto de vista frontal en el que están alineados. Como se ve, hay una distancia entre la imagen en 2D y el modelo en 3D para indicar que la imagen en 2D y el modelo en 3D son representaciones separadas y no una representación que contenga datos de dos representaciones. La distancia puede ser cualquier distancia, por ejemplo, más corta o más larga que la ilustrada en la proporción aquí. La flecha indicada con X ilustra la vista frontal en la que la imagen en 2D y el modelo en 3D están alineados, como se ve en, por ejemplo, la figura 3b). La flecha indicada con Y ilustra una vista inferior donde la imagen en 2D y el modelo en 3D se ven desde abajo y, como se puede deducir de la figura, la imagen en 2D y el modelo en 3D no están alineados cuando se ven desde el punto de vista Y. El extremo de una flecha, círculo con cruz, indicado Z ilustra una vista lateral, y como se explicó anteriormente con respecto a la vista lateral en perspectiva, la imagen en 2D y el modelo en 3D no están alineados cuando se ven desde este punto de vista.

La figura 4 muestra ejemplos de disposición del modelo en 3D y de la imagen en 2D entre sí. Las figuras 4a), b) y c) muestran ejemplos de diferentes disposiciones del modelo en 3D 402 con respecto a la imagen en 2D 401. Se ve que los dientes 407 del modelo en 3D 402 se mueven con respecto a los labios 403 de la imagen en 2D 401 en las figuras 4a), b) y c). Cuando la disposición del modelo en 3D 402 se ha vuelto adecuada en relación con la imagen en 2D 401, se puede realizar el modelado real de los dientes 407 del modelo en 3D 402.

La figura 5 muestra ejemplos de imágenes en 2D como plantillas que comprenden rasgos faciales. La figura 5a) muestra un ejemplo de una imagen digital en 2D 501, que es un marco de referencia para disponer los dientes del paciente y/o modelar una restauración. El marco de referencia comprende una plantilla 509 para los dientes anteriores o delanteros superiores. La plantilla 509 comprende rasgos faciales en forma de la línea media de una cara 505 y una línea horizontal 506 que pasa a lo largo del borde incisal de los dientes anteriores.

La plantilla 509 comprende rasgos faciales en forma de cajas adaptadas para ajustarse a los centrales 510, los laterales 511 y los caninos 512, también conocidos como caninos. Los laterales 511 pueden tener idealmente 2/3 del ancho de los centrales 510, y los caninos 512 pueden ser idealmente ligeramente más estrechos que los centrales 510.

La figura 5b) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 501 es una plantilla 509 que comprende rasgos faciales en forma de ejes largos 513 de los centrales 510, los laterales 511 y los caninos 512. Los ejes largos 513 convergen hacia el borde incisal indicado por la línea horizontal 506.

La figura 5c) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 501 es una plantilla 509 que muestra rasgos faciales en forma de un contorno 514 de dientes anteriores o frontales vistos desde delante.

La figura 5d) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 501 comprende una plantilla 509 que comprende rasgos faciales en forma de una curva 515 de una línea de sonrisa adaptada para seguir el labio inferior en una sonrisa natural y los bordes incisales de los dientes anteriores superiores 510, 511, 512, visto desde delante.

La figura 5e) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 501 comprende una plantilla que comprende rasgos faciales en forma de tres curvas 516 para indicar la posición del tejido gingival.

La figura 5f) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 501 comprende o es una plantilla 509 que comprende una curva en forma de arco 517 que sigue a los dientes superiores como se ve desde arriba.

La figura 5g) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 501 comprende o es una plantilla 509 que comprende una curva 518 que sigue a los dientes anteriores superiores como se ve desde arriba. El arco 517 y la curva 518 también pueden denominarse rasgos faciales.

La figura 6 muestra ejemplos de cómo realizar acciones de alineación o virtuales para la disposición de la imagen en 2D y el modelo en 3D entre sí. Las acciones virtuales para la disposición pueden comprender lo siguiente:

- escalar la imagen digital en 2D y el modelo virtual en 3D para mostrar al menos parte de los dientes del mismo tamaño en ambos;

- alinear la imagen digital en 2D y el modelo virtual en 3D;

- proyectar el modelo virtual en 3D en un/el plano de la imagen digital en 2D;

- cambiar la vista en perspectiva de la imagen digital en 2D y/o del modelo virtual en 3D para obtener la misma vista en perspectiva para ambos al visualizar el posicionamiento;

- desarmar la vista en perspectiva del modelo virtual en 3D para alinear visualmente la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D.

Las acciones virtuales de disposición se pueden realizar mediante rotaciones y traslaciones a izquierda y derecha y de ida y vuelta de la imagen digital en 2D y/o del modelo virtual en 3D. En un ejemplo (no mostrado), la silueta del borde de mordida de al menos los dientes anteriores superiores en la imagen en 2D y en el modelo virtual en 3D se usa para realizar la alineación de la imagen en 2D y del modelo virtual en 3D.

La figura 6a) muestra un ejemplo en el que la alineación o una acción virtual para la disposición tal como la alineación se realiza utilizando puntos anatómicos correspondientes detectados 619 en los dientes en la imagen digital en 2D 601 y en los dientes en el modelo virtual en 3D 602. Los puntos anatómicos 619 mostrados en la figura 6a) se encuentran en los dientes anteriores superiores. Un punto anatómico está en el borde incisal en el lado distal del diente lateral izquierdo, donde el izquierdo es el izquierdo como se ve en la figura, pero el derecho para el paciente. Otro punto anatómico está en el borde incisal entre los dientes centrales izquierdo y derecho. El tercer punto anatómico está en la encía entre el diente lateral derecho y el canino derecho, donde el derecho es el derecho como se ve en la figura, pero el izquierdo para el paciente.

Cuando se detectan los puntos anatómicos 619 correspondientes y, por ejemplo, se marcan como en la figura tanto en la imagen en 2D 601 como en el modelo en 3D 602, la imagen en 2D 601 y el modelo en 3D 602 pueden disponerse entre sí y alinearse entre sí, siempre que los puntos anatómicos 619 correspondientes en la imagen en 2D 610 y en el modelo en 3D 602 cubran, superpongan, coincidan o encajen entre sí. Cuando se seleccionan los puntos anatómicos 619 correspondientes en la pantalla, el software puede disponer automáticamente la imagen en 2D 601 y el modelo en 3D 602 de manera que los puntos 619 se superpongan.

La figura 6b) muestra un ejemplo en el que se realiza una acción virtual para la disposición, tal como el escalado, utilizando una barra de medición virtual 620. La barra de medición virtual 620 se ve tanto en la imagen en 2D 601 como en el modelo en 3D 602. En la imagen en 2D 601, la barra de medición 620 tiene una longitud correspondiente a la longitud a través de los dos centrales superiores 610 y los dos laterales 611. Sin embargo, en el modelo en 3D, la barra de medición 620 tiene una longitud correspondiente a los dos centrales superiores 610, los dos laterales 611 y los dos caninas 612. Por lo tanto, para tener tamaños coincidentes de la imagen en 2D 601 y del modelo en 3D 602, el modelo en 3D debe ampliarse o ampliarse para ajustarse al tamaño de la imagen en 2D.

Alternativa y/o adicionalmente, el usuario puede realizar acciones virtuales de disposición de la imagen digital en 2D y/o del modelo virtual en 3D mediante medición ocular.

La figura 7 muestra un ejemplo de visualización y disposición de una imagen en 2D y un modelo en 3D. La figura 7 muestra una captura de pantalla de una interfaz de usuario en la que se ven simultáneamente una imagen en 2D 701 y un modelo en 3D 702 de los dientes. La imagen en 2D 701 es una fotografía de una parte de la cara de un paciente que comprende rasgos faciales en forma de los labios 703 del paciente y los dientes superiores 704 existentes del paciente detrás de los labios. En la posición de los dientes inferiores en la imagen en 2D se dispone el modelo en 3D que comprende los dientes inferiores 707. El modelo en 3D 702 está dispuesto y alineado con relación a la imagen en 2D 701. Se puede modelar una restauración en el modelo en 3D para que se ajuste a los rasgos faciales en la imagen en 2D, tal como los labios del paciente, los dientes anteriores superiores, etc.

La figura 8 muestra un ejemplo de cómo se puede disponer un modelo en 3D en una imagen en 2D, o cómo se puede colocar una imagen en 2D sobre un modelo en 3D. La figura 8 muestra una captura de pantalla de una interfaz de usuario en la que se ve una imagen en 2D 801. La imagen en 2D 801 es una fotografía de una parte de la cara de un paciente que comprende los labios 803 del paciente y los dientes superiores 804 existentes del paciente detrás de los labios. Si se debe disponer un modelo en 3D de dientes en el lugar de los dientes inferiores, el área de los dientes inferiores en la imagen en 3D se puede marcar y ocultar o eliminar por medio de un área no transparente 830. El área marcada 830 se puede marcar trazando una línea 831 a lo largo del borde de los dientes superiores y los labios inferiores. El marcado de la línea 831 se puede realizar automáticamente mediante la detección automática de contorno y/o color de la imagen en 2D. Alternativa y/o adicionalmente, el operador puede trazar la línea 831 o marcar de otro modo el área 830. Lo mismo puede aplicarse si más o menos, por ejemplo, todos los dientes en la imagen en 2D deben reemplazarse con los dientes de un modelo en 3D.

La figura 9 muestra un ejemplo de visualización de antes y después. Una visualización del antes y el después se puede obtener intercambiando continuamente entre las vistas de la situación a través de un desvanecimiento gradual, mediante el cual los técnicos, dentistas y pacientes pueden detectar fácilmente incluso las alteraciones más pequeñas y los detalles de la sonrisa para obtener comparaciones óptimas. . La figura 9 muestra un ejemplo en el que se ven simultáneamente tanto una parte de una imagen en 2D 901 como una parte de un modelo en 3D 902 de los dientes. La imagen en 2D 901 es una fotografía de una parte de la cara de un paciente que comprende rasgos faciales en forma de los labios 903 del paciente y los dientes 904 existentes del paciente detrás de los labios. En el lugar de los dientes inferiores y superiores en el lado izquierdo de la boca del paciente (lado derecho para el paciente) se ve el modelo en 3D que comprende los dientes 907. El modelo en 3D 902 está dispuesto y alineado con relación a la imagen en 2D 901. Los dientes 904 existentes en la imagen en 2D 901 corresponden a la situación antes de restaurar uno o más de los dientes. El modelo en 3D 902 con dientes restaurados 907 corresponde a una posible situación después de la restauración de los dientes. Dado que la vista se puede intercambiar entre la visualización antes y después, por ejemplo, mediante un desvanecimiento gradual de entrada y salida, los cambios sugeridos se pueden ver y evaluar con mucha claridad.

La figura 10 muestra un ejemplo de representación de un modelo en 3D de dientes dispuestos con relación a una imagen en 2D. La figura 10 muestra un ejemplo en el que se ven simultáneamente una imagen en 2D 1001 y un modelo en 3D 1002 de los dientes. La imagen en 2D 1001 es una fotografía de una parte de la cara de un paciente que comprende los labios 1003 del paciente. En el lugar de los dientes en la imagen en 2D, se dispone un modelo en 3D que comprende los dientes 1007 restaurados modelados y renderizados. Los dientes restaurados 1007 en el modelo en 3D se han renderizado, tal como una representación fotorrealista.

La figura 11 muestra un ejemplo de alineación de una imagen en 2D y un modelo virtual en 3D entre sí, recortando la boca y los dientes de la imagen en 2D para ver el modelo virtual en 3D en lugar de los dientes y diseñando una restauración en el modelo virtual en 3D basado en la imagen en 2D. La figura 11 muestra una serie de etapas que se pueden realizar para diseñar una restauración, pero no debe entenderse que todas estas etapas deben realizarse para diseñar una restauración. En algunos casos, la alineación de la imagen en 2D y del modelo virtual en 3D se puede realizar de manera diferente a la que se muestra en las figuras 11, y en algunos casos la boca y los dientes no se recortan de la imagen en 2D como se muestra en las figuras 11.

La figura 11a) muestra un modelo virtual en 3D 1102 de la dentadura de un paciente. Se diseña un primer diseño de la restauración 1140 en forma de puente que comprende tres dientes. La restauración es blanca, mientras que los dientes originales del modelo en 3D son de color marrón/gris en la figura. La figura 11b) muestra el modelo en 3D 1102 con la restauración 1140. En la esquina inferior derecha se muestra un menú 1141 que permite al usuario seleccionar una imagen en 2D para superponerla en el modelo en 3D 1102. La figura 11c) muestra una imagen en 2D 1101 de la cara inferior del paciente que muestra la boca que incluye los labios 1103 y los dientes 1104 existentes. El menú 1102 también se ve en la esquina inferior derecha. La figura 11d) muestra tanto la imagen en 2D 1101 con los labios 1103 y los dientes 105, como el modelo virtual en 3D 1102 con la restauración 1140. La imagen en 2D 1101 se ha hecho parcialmente transparente, de modo que se puedan ver tanto la imagen en 2D como el modelo virtual en 3D. Se puede cambiar una escala en el menú 1141 en la esquina inferior derecha para ajustar la transparencia de la imagen en 2D y/o del modelo en 3D. La figura 11e) muestra la imagen en 2D 1101 y el modelo virtual en 3D, donde la imagen en 2D se ha hecho parcialmente transparente, de modo que se pueden ver tanto la imagen en 2D como el modelo virtual en 3D. La imagen en 2D y el modelo virtual en 3D se han alineado, lo que puede verse en que el borde incisal de los tres dientes anteriores 1142, 1143 y 1144 coincide con la imagen en 2D y con el modelo virtual en 3D. Además, se puede ver que el primer diseño de la restauración 1140 se diseñó de manera que los nuevos dientes de la restauración 1140 sean un poco más cortos que los dientes originales en la imagen en 2D. El paciente pudo haber requerido la restauración 1140 porque los dientes originales estaban rotos, dañados, muertos, causaron problemas con la oclusión, problemas con la encía, etc. La figura 11f) muestra la imagen en 2D 1101 y el modelo virtual en 3D 1102, donde la transparencia de la imagen en 2D es un poco diferente en comparación con la transparencia de la figura 11 e). En la figura 11f) la imagen en 2D es menos transparente que en la figura 11e). La transparencia se puede ajustar mediante la escala del menú 1141. Las figuras 11 g), 11h) y 11i) muestran un ejemplo de corte virtual de dientes de la imagen en 2D. La figura 11g) muestra la imagen en 2D 1101 de la cara inferior del paciente donde se pueden ver los labios 1103 y los dientes 1104. La línea 1131 a lo largo de los labios 1103 está marcada y, por lo tanto, se puede marcar toda el área 1130 dentro de los labios. La figura 11 h) muestra la imagen en 2D 1101 donde el área 1130 dentro de la línea 1131 a lo largo de los labios 1103 se ha vaciado, es decir, reemplazado con un espacio vacío, un área en blanco, etc. Así, los dientes 1104 en el área 1130 se quitan de la vista, se eliminan, ignoran, etc. El área 1130 se ha hecho transparente, de modo que el modelo virtual en 3D dispuesto detrás de la imagen en 2D puede verse en el área 1130. La figura 11 i) muestra el área 1130 que es la parte de la imagen en 2D 1101 dentro de la línea 1131 a lo largo de los labios. Por lo tanto, los dientes 1104 se ven en esta parte recortada de la imagen en 2D. La figura 11j) muestra la imagen en 2D 1101 con el área recortada 1130 a lo largo de la línea 1131 de los labios 1103, y el modelo virtual en 3D 1102 es ahora visible en el área recortada 1130 de la imagen en 2D. Se ve la restauración 1140 del modelo en 3D 1102, y se puede ver que la restauración 1140 no se ha diseñado finalmente todavía, ya que hay un espacio bastante grande entre los dientes centrales superiores, donde el diente central izquierdo (como se ve para el visor, pero el diente central derecho) es parte de la restauración 1140. La figura 11k) muestra que la restauración 1140 ahora se ha diseñado finalmente, ya que la restauración 1140 se ha diseñado de manera que no haya un gran espacio entre los dos dientes superiores centrales. Por lo tanto, la restauración 1140 se ha diseñado basándose y diseñándose para que coincida y se ajuste a los rasgos faciales que se ven en la imagen en 2D, tal como los labios 1103. En este caso, cuando la restauración es tres de los dientes anteriores superiores, la restauración también está diseñada parcialmente para ser simétrica con los dientes correspondientes en el otro lado del maxilar superior. Pero en los casos en los que, por ejemplo, la restauración es una dentadura completa o la restauración son todos los dientes anteriores en, por ejemplo, el maxilar superior, entonces los nuevos dientes de la restauración se pueden diseñar para que coincidan y se adapten a los rasgos faciales de la cara del paciente como se ve en la imagen en 2D, y es posible que la restauración no esté diseñada para ser simétrica con los dientes existentes en la boca del paciente.

Aunque se han descrito y mostrado en detalle algunas realizaciones, la invención no se limita a las mismas, sino que también se puede realizar de otras formas dentro del alcance del objeto definido en las siguientes reivindicaciones. En particular, debe entenderse que se pueden utilizar otras realizaciones y se pueden realizar modificaciones estructurales y funcionales sin apartarse del alcance de la presente invención.

En las reivindicaciones de dispositivos que enumeran varios medios, varios de estos medios pueden realizarse mediante un mismo elemento de hardware. El mero hecho de que determinadas medidas se mencionen en reivindicaciones dependientes diferentes entre sí o se describan en diferentes realizaciones no indica que una combinación de estas medidas no pueda utilizarse de forma ventajosa.

Se debe enfatizar que el término "comprende/que comprende" cuando se usa en esta memoria descriptiva se toma para especificar la presencia de características, números enteros, etapas o componentes declarados, pero no excluye la presencia o adición de una o más características, números enteros, etapas, componentes o grupos de los mismos.

Cuando una reivindicación se refiere a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, se entiende que esto significa una o más de las reivindicaciones anteriores.

Las características del método descrito anteriormente y a continuación pueden implementarse en software y llevarse a cabo en un sistema de procesamiento de datos u otros medios de procesamiento causados por la ejecución de instrucciones ejecutables por ordenador. Las instrucciones pueden ser medios de código de programa cargados en una memoria, tal como una RAM, desde un medio de almacenamiento o desde otro ordenador a través de una red informática. Alternativamente, las características descritas pueden implementarse mediante circuitos cableados en lugar de software o en combinación con software.

Claims (19)

REIVINDICACIONES

1. Un método implementado por ordenador para diseñar una restauración dental (1140) para un paciente, en el que el método comprende:

- proporcionar una o más imágenes en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) mostrando los dientes del paciente antes de preparar los dientes, donde al menos una imagen en 2D comprende al menos un rasgo facial en el que los rasgos faciales están presentes en una imagen del paciente y/o en una imagen genérica de una persona y en el que los rasgos faciales comprenden una o más líneas imaginarias de una cara adaptadas para ser detectadas en la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101), tal como la línea media, la línea horizontal y/o la línea bipupilar;

- proporcionar un modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) de al menos parte de la cavidad bucal del paciente;

- disponer al menos una de la una o más imágenes en 2D relativas al modelo virtual en 3D en un espacio virtual en 3D, de manera que la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados al menos escalando la imagen en 2D y el modelo en 3D entre sí, mediante el cual el modelo virtual en 3D y la imagen en 2D se visualizan en el espacio en 3D; y

- diseñar digitalmente una restauración (1140) en el modelo virtual en 3D, donde la restauración está diseñada para adaptarse al rasgo facial de la al menos una imagen en 2D,

caracterizado por

disponer la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) y el modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) en el espacio virtual en 3D como representaciones separadas a una distancia entre sí, de modo que la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados cuando se ven desde un punto de vista frontal.

2. El método según la reivindicación 1, en el que la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) y el modelo en 3D se alinean basándose en uno o más dientes no preparados.

3. El método según la reivindicación 1 o 2, en el que el método comprende proporcionar dos modelos virtuales en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102), donde el primer modelo virtual en 3D comprende al menos un diente preparado y el segundo modelo virtual en 3D comprende dientes no preparados, y donde el primer y el segundo modelo virtual en 3D están alineados.

4. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende cortar virtualmente al menos una parte de los dientes de la al menos una imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101), de modo que al menos los labios permanezcan visibles en la imagen en 2D.

5. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende recortar la parte de la imagen en 2D (201, 301,401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) que está dentro del borde de los labios.

6. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el borde de los labios se marca en la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101).

7. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la silueta del borde de mordida de al menos los dientes anteriores superiores en la una o más imágenes en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) y en el modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) se utiliza para realizar la alineación de la una o más imágenes en 2D y el modelo virtual en 3D.

8. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende además escalar la una o más imágenes digitales en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) y el modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) para mostrar al menos parte de los dientes en el mismo tamaño.

9. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende además seccionar al menos dos o más de los dientes en el modelo en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) y/o en la una o más imágenes en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101).

10. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la alineación del modelo en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) y una o más imágenes en 2D (201, 301, 401, 501, 601 , 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) para una o más vistas en perspectiva se realiza mediante interpolación y/o extrapolación de otras vistas en perspectiva.

11. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la textura de la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) se mapea en el modelo virtual en 3D (202, 302,402, 602, 702, 902, 1002, 1102) y/o la restauración.

12. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende además cambiar la vista en perspectiva de la una o más imágenes digitales en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) y/o del modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) para obtener la misma vista en perspectiva.

13. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende determinar un ángulo de una o más de las vistas en perspectiva.

14. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el ángulo del modelo en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) y de la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610 , 701, 801, 901, 1001, 1101) está configurado para adaptarse con relación a la vista en perspectiva de la imagen en 2D.

15. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende además desarmar la vista en perspectiva de la una o más imágenes en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) para alinear visualmente la una o más imágenes en 2D y el modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102).

16. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la una o más imágenes digitales en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) es una plantilla para soportar el diseño de los dientes del paciente.

17. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la una o más imágenes digitales en 2D muestran un rasgo facial en forma de al menos un número de dientes frontales.

18. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la una o más imágenes digitales en 2D es una imagen de rayos X de los dientes del paciente.

19. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende, además, las etapas de:

- detectar puntos anatómicos en los dientes, donde los puntos anatómicos están presentes y son detectables tanto en la una o más imágenes digitales en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) como en el modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102), y

- realizar las acciones virtuales, tal como escalar, alinear, proyectar a un plano y cambiar de perspectiva, para la disposición basada en estos puntos anatómicos correspondientes.