ES2877219T3 - 2D image arrangement - Google Patents

Abstract

Un método implementado por ordenador para diseñar una restauración dental (1140) para un paciente, en el que el método comprende: - proporcionar una o más imágenes en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) mostrando los dientes del paciente antes de preparar los dientes, donde al menos una imagen en 2D comprende al menos un rasgo facial en el que los rasgos faciales están presentes en una imagen del paciente y/o en una imagen genérica de una persona y en el que los rasgos faciales comprenden una o más líneas imaginarias de una cara adaptadas para ser detectadas en la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101), tal como la línea media, la línea horizontal y/o la línea bipupilar; - proporcionar un modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) de al menos parte de la cavidad bucal del paciente; - disponer al menos una de la una o más imágenes en 2D relativas al modelo virtual en 3D en un espacio virtual en 3D, de manera que la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados al menos escalando la imagen en 2D y el modelo en 3D entre sí, mediante el cual el modelo virtual en 3D y la imagen en 2D se visualizan en el espacio en 3D; y - diseñar digitalmente una restauración (1140) en el modelo virtual en 3D, donde la restauración está diseñada para adaptarse al rasgo facial de la al menos una imagen en 2D, caracterizado por disponer la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) y el modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) en el espacio virtual en 3D como representaciones separadas a una distancia entre sí, de modo que la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados cuando se ven desde un punto de vista frontal.A computer-implemented method of designing a dental restoration (1140) for a patient, wherein the method comprises: - providing one or more 2D images (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901 , 1001, 1101) showing the patient's teeth before preparing the teeth, where at least one 2D image comprises at least one facial feature in which the facial features are present in an image of the patient and/or in a generic image of a person and in which the facial features comprise one or more imaginary lines of a face adapted to be detected in the 2D image (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) , such as the midline, the horizontal line, and/or the bipupillary line; - providing a virtual 3D model (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) of at least part of the oral cavity of the patient; - arranging at least one of the one or more 2D images relative to the 3D virtual model in a 3D virtual space, such that the 2D image and the 3D virtual model are aligned by at least scaling the 2D image and the 3D model with each other, whereby the virtual 3D model and the 2D image are displayed in 3D space; and - digitally designing a restoration (1140) in the 3D virtual model, where the restoration is designed to fit the facial feature of the at least one 2D image, characterized by arranging the 2D image (201, 301, 401, 501 , 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) and the 3D virtual model (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) in 3D virtual space as representations separated by a distance each other so that the 2D image and the 3D virtual model are aligned when viewed from the front viewpoint.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Disposición de imágenes en 2D2D image arrangement

Campo de la invenciónField of the invention

Esta invención se refiere en general a un método para visualizar y modelar una dentadura para un paciente. Más particularmente, la invención se refiere a proporcionar un modelo virtual en 3D de la dentadura del paciente. El método está implementado al menos en parte por ordenador.This invention relates generally to a method of visualizing and modeling a denture for a patient. More particularly, the invention relates to providing a virtual 3D model of the patient's teeth. The method is implemented at least in part by computer.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

La visualización y el modelado o diseño de dientes son conocidos en el campo de las restauraciones dentales. Cuando un paciente requiere una restauración dental, tal como coronas, puentes, pilares o implantes, el dentista preparará los dientes, por ejemplo, un diente dañado se muele para hacer una preparación en la que se pega una corona. Un tratamiento alternativo es insertar implantes, tal como tornillos de titanio, en la mandíbula del paciente y montar coronas o puentes sobre los implantes. Después de preparar los dientes o insertar un implante, el dentista puede hacer una impresión del maxilar superior, el maxilar inferior y un registro de mordida o una impresión única en una cubeta de doble cara, también conocida como cubetas triples. Las impresiones se envían a los técnicos dentales que fabrican las restauraciones, por ejemplo, el puente. La primera etapa para fabricar la restauración es tradicionalmente moldear los modelos dentales superior e inferior a partir de impresiones del maxilar superior e inferior, respectivamente. Los modelos generalmente están hechos de yeso y, a menudo, se alinean en un articulador dental utilizando el registro de mordida para simular el movimiento real de mordida y masticación. El técnico dental construye la restauración dental dentro del articulador para garantizar una apariencia visual agradable y una funcionalidad de mordida.The visualization and modeling or design of teeth are known in the field of dental restorations. When a patient requires a dental restoration, such as crowns, bridges, abutments or implants, the dentist will prepare the teeth, for example, a damaged tooth is ground to make a preparation in which a crown is glued. An alternative treatment is to insert implants, such as titanium screws, into the patient's jaw and mount crowns or bridges over the implants. After preparing teeth or inserting an implant, the dentist can make an impression of the upper jaw, lower jaw and a bite registration or a single impression in a double-sided tray, also known as triple trays. The impressions are sent to the dental technicians who fabricate the restorations, for example the bridge. The first step in fabricating the restoration is traditionally to mold the upper and lower dental casts from impressions of the upper and lower jaw, respectively. Models are generally made of plaster and are often aligned in a dental articulator using the bite registration to simulate actual biting and chewing movement. The dental technician constructs the dental restoration within the articulator to ensure a pleasing visual appearance and bite functionality.

La tecnología CAD para la fabricación de restauraciones dentales se está expandiendo rápidamente mejorando la calidad, reduciendo el coste y facilitando la posibilidad de fabricar materiales atractivos que de otro modo no estarían disponibles. La primera etapa en el proceso de fabricación CAD es crear un modelo tridimensional de los dientes del paciente. Esto se hace tradicionalmente escaneando en 3D uno o ambos modelos de yeso dental. Las réplicas tridimensionales de los dientes se importan a un programa CAD, donde se diseña toda la restauración dental, tal como una subestructura de un puente. El diseño final de la restauración en 3D se fabrica, por ejemplo, utilizando una fresadora, una impresora 3D, equipo de fabricación rápida de prototipos u otro equipo de fabricación. Los requisitos de precisión para las restauraciones dentales son muy altos, de lo contrario, la restauración dental no será visualmente atractiva, no se ajustará a los dientes, podría causar dolor o causar infecciones.CAD technology for the fabrication of dental restorations is expanding rapidly, improving quality, reducing cost and facilitating the possibility of manufacturing attractive materials that would not otherwise be available. The first stage in the CAD manufacturing process is to create a three-dimensional model of the patient's teeth. This is traditionally done by 3D scanning one or both dental stone models. The three-dimensional replicas of the teeth are imported into a CAD program, where the entire dental restoration is designed, such as a substructure of a bridge. The final design of the 3D restoration is fabricated, for example, using a milling machine, 3D printer, rapid prototyping equipment, or other fabrication equipment. The precision requirements for dental restorations are very high, otherwise the dental restoration will not be visually attractive, will not fit the teeth, could cause pain or cause infection.

El documento WO10031404A se refiere a herramientas en un sistema para el diseño de modelos tridimensionales personalizados de restauraciones dentales para su posterior fabricación, donde las restauraciones dentales son pilares de implantes, cofias, coronas, encerados y estructuras de puentes. Además, la invención se refiere a un medio legible por ordenador para implementar tal sistema en un ordenador.WO10031404A relates to tools in a system for designing custom three-dimensional models of dental restorations for subsequent fabrication, where the dental restorations are implant abutments, copings, crowns, wax-ups and bridge frameworks. Furthermore, the invention relates to a computer-readable medium for implementing such a system on a computer.

La visualización y el modelado de dientes para un paciente también son conocidos en el campo de la ortodoncia. El documento US2006127836A divulga sistemas y métodos de ortodoncia para determinar el movimiento de un modelo de diente desde una primera posición a una segunda posición identificando una o más características comunes en el modelo de diente; detectar la posición de las características comunes en el modelo de diente en la primera posición; detectar la posición de las características comunes en el modelo de diente en la segunda posición; y determinar una diferencia entre la posición de cada característica común en la primera y segunda posiciones. Por lo tanto, la ortodoncia se refiere al movimiento de los dientes, por lo que se determina la posición deseada de un diente o dientes y, basándose en la posición actual de ese diente o dientes, se determina el movimiento desde la posición actual a la posición deseada. Por lo tanto, dentro de la ortodoncia, la posición deseada o resultante de un diente o dientes se conoce antes de planificar las etapas del movimiento.The visualization and modeling of teeth for a patient are also known in the field of orthodontics. Document US2006127836A discloses orthodontic systems and methods for determining the movement of a tooth model from a first position to a second position by identifying one or more common features in the tooth model; detect the position of the common features in the tooth model in the first position; detecting the position of the common features in the tooth model in the second position; and determining a difference between the position of each common feature in the first and second positions. Therefore, orthodontics refers to the movement of the teeth, whereby the desired position of a tooth or teeth is determined and, based on the current position of that tooth or teeth, the movement from the current position to the current position is determined. desired position. Therefore, within orthodontics, the desired or resulting position of a tooth or teeth is known prior to planning the stages of movement.

El documento WO 2008/128700 A1 divulga un método para planificar un tratamiento dental para un paciente que comprende obtener datos sobre un área que se va a tratar y datos sobre la cara de un paciente; realizar un análisis asistido por ordenador de los datos para determinar las propiedades de al menos la cara del paciente; y crear una configuración dental modificada utilizando un conjunto de reglas almacenadas que hacen uso de las propiedades faciales determinadas. Una representación tridimensional simula la apariencia de la configuración dental modificada y la cara del paciente que rodea el área de tratamiento. El método también determina las propiedades de los dientes existentes y crea una configuración dental modificada que también se basa en los dientes existentes del paciente. El método se puede implementar como software que se ejecuta en una estación de trabajo.Document WO 2008/128700 A1 discloses a method for planning a dental treatment for a patient which comprises obtaining data on an area to be treated and data on the face of a patient; performing a computer-aided analysis of the data to determine the properties of at least the patient's face; and creating a modified dental configuration using a set of stored rules that make use of determined facial properties. A three-dimensional representation simulates the appearance of the modified dental configuration and the patient's face surrounding the treatment area. The method also determines the properties of the existing teeth and creates a modified dental configuration that is also based on the patient's existing teeth. The method can be implemented as software running on a workstation.

Sigue siendo un problema proporcionar un método y un sistema mejorados para proporcionar resultados estéticamente hermosos y/o fisiológicamente adecuados de modelado de dientes, tanto en el campo de las restauraciones, implantes, ortodoncia, etc. It remains a problem to provide an improved method and system for providing aesthetically beautiful and / or physiologically suitable results of tooth shaping, both in the field of restorations, implants, orthodontics, etc.

SumarioSummary

Se divulga un método implementado por ordenador para diseñar una restauración dental para un paciente según la reivindicación 1 de las reivindicaciones.A computer-implemented method for designing a dental restoration for a patient is disclosed according to claim 1 of the claims.

Los términos diseño y modelado se utilizan indistintamente en este documento para describir lo que se hace con la restauración para que se adapte al paciente. El usuario, por ejemplo, un técnico dental, puede estar diseñando o modelando digitalmente una restauración en el modelo virtual en 3D.The terms design and shaping are used interchangeably in this document to describe what is done with the restoration to fit the patient. The user, for example a dental technician, may be digitally designing or modeling a restoration on the virtual 3D model.

Es una ventaja que el modelado CAD en 3D del modelo virtual en 3D se base en una imagen digital en 2D, ya que la imagen en 2d determina o indica qué tipo de modelado es adecuado, donde la expresión adecuado puede comprender fisiológicamente adecuado o estéticamente adecuado o atractivo. Así, la imagen en 2D se utiliza para realizar un correcto modelado del modelo en 3D, ya que la imagen en 2D funciona como punto de referencia o regla para qué tipo de modelado es posible o cómo puede ser el modelado con los límites que proporciona la imagen en 2D. Por lo tanto, el modelado del modelo virtual en 3D se decide y se realiza en base a la una o más imágenes en 2D, es decir, que el modelado del modelo virtual en 3D se basa en la visualización de la imagen en 2D.It is an advantage that the 3D CAD modeling of the virtual 3D model is based on a 2D digital image, since the 2d image determines or indicates what type of modeling is suitable, where the suitable expression can comprise physiologically suitable or aesthetically suitable or attractive. Thus, the 2D image is used to carry out a correct modeling of the 3D model, since the 2D image works as a reference point or rule for what type of modeling is possible or how the modeling can be with the limits provided by the 2D image. Therefore, 3D virtual model modeling is decided and performed based on the one or more 2D images, that is, 3D virtual model modeling is based on 2D image display.

La cavidad bucal del paciente puede comprender al menos la dentadura actual del paciente, tal como dientes preparados o dientes no preparados, si el paciente tiene dientes, y tal vez parte de las encías. Si el paciente no tiene dientes, entonces la cavidad bucal puede comprender las encías del paciente.The patient's oral cavity may comprise at least the patient's current denture, such as prepared teeth or unprepared teeth, if the patient has teeth, and perhaps part of the gums. If the patient has no teeth, then the oral cavity may comprise the patient's gums.

La(s) imagen(es) en 2D puede(n) ser típicamente una imagen digital, y el término imagen digital en 2D puede usarse indistintamente con el término imagen en 2D en la memoria descriptiva.The 2D image (s) may typically be a digital image, and the term 2D digital image may be used interchangeably with the term 2D image in the specification.

Es una ventaja que pueda haber una o más imágenes en 2D. Si hay más imágenes en 2D, se puede usar una imagen en 2D para la alineación en relación con el modo virtual en 3D, y se puede usar otra imagen en 2D para diseñar la restauración. Sin embargo, incluso si hay más imágenes en 2D, la misma imagen en 2D se puede utilizar tanto para la alineación como para el diseño de la restauración. Las otras imágenes en 2D pueden usarse entonces para visualización y presentación, etc. Si solo hay una imagen en 2D, esa imagen en 2D se usa tanto para alinear con el modelo virtual en 3D como para diseñar la restauración. Por lo tanto, la imagen en 2D que comprende los rasgos faciales puede denominarse la primera imagen en 2D, y la imagen en 2D que se utiliza para la alineación con respecto al modelo virtual en 3D puede denominarse la segunda imagen en 2D. Si solo hay una imagen en 2D, entonces la primera imagen en 2D y la segunda imagen en 2D es la misma imagen en 2D. Si hay más imágenes en 2D, entonces la primera imagen en 2D y la segunda imagen en 2D pueden ser la misma imagen en 2D, pero también pueden ser dos imágenes en 2D diferentes.It is an advantage that there may be one or more 2D images. If there are more 2D images, a 2D image can be used for alignment relative to virtual 3D mode, and another 2D image can be used to design the restoration. However, even if there are more 2D images, the same 2D image can be used for both alignment and restoration design. The other 2D images can then be used for display and presentation, etc. If there is only one 2D image, that 2D image is used both to align with the virtual 3D model and to design the restoration. Therefore, the 2D image comprising the facial features can be called the first 2D image, and the 2D image that is used for alignment with respect to the virtual 3D model can be called the second 2D image. If there is only one 2D image, then the first 2D image and the second 2D image is the same 2D image. If there are more 2D images, then the first 2D image and the second 2D image can be the same 2D image, but it can also be two different 2D images.

La restauración está configurada para ser fabricada, por ejemplo, mediante una fabricación rápida, por ejemplo, mediante fresado, impresión, etc. La restauración puede revestirse, por ejemplo, añadiendo porcelana a la superficie de la misma después de la fabricación a máquina. Una vez terminada la restauración, se puede insertar en la boca del paciente.The restoration is configured to be fabricated, for example, by rapid fabrication, for example, by milling, printing, etc. The restoration can be veneered, for example, by adding porcelain to the restoration surface after machine fabrication. Once the restoration is complete, it can be inserted into the patient's mouth.

Es una ventaja que la imagen digital en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados cuando se ven desde un punto de vista, ya que de este modo el usuario u operador del sistema que realiza el método puede ver la imagen en 2D y el modelo en 3D desde un punto de vista donde están alineados, ya que esto permite y facilita que el modelado del modelo en 3D se base en la imagen en 2D. El hecho de que la imagen en 2D y el modelo en 3D estén alineados cuando se ven desde un punto de vista significa que al menos algunas estructuras de la imagen en 2D y el modelo en 3D coinciden cuando se ven desde un punto de vista. Por lo tanto, la imagen en 2D y el modelo en 3D pueden no estar alineados cuando se ven desde cualquier punto de vista, por lo que puede haber solo un punto de vista desde el cual se alinean la imagen en 2D y el modelo en 3D.It is an advantage that the 2D digital image and the 3D virtual model are aligned when viewed from one point of view, since in this way the user or system operator performing the method can see the 2D image and the model. in 3D from a point of view where they are aligned, as this allows and facilitates the modeling of the 3D model to be based on the 2D image. The fact that the 2D image and the 3D model are aligned when viewed from one point of view means that at least some structures in the 2D image and the 3D model coincide when viewed from one point of view. Therefore, the 2D image and 3D model may not be aligned when viewed from either point of view, so there may be only one point of view from which the 2D image and 3D model are aligned. .

Además, es una ventaja que la imagen en 2D y el modelo en 3D estén dispuestos y permanezcan como representaciones de datos independientes que no se funden o fusionan en una sola representación. Al mantener las representaciones de datos como representaciones separadas, se ahorra tiempo y se reduce el tiempo y la capacidad de procesamiento de datos. Por lo tanto, la imagen en 2D no se superpone ni se coloca sobre el modelo virtual 3D para crear una representación con todos los datos incluidos. Los documentos de la técnica anterior describen que los datos de, por ejemplo, una imagen en color se añade al modelo en 3D, de modo que el contenido de color de la imagen se transfiere al modelo en 3D, por lo que el resultado es una representación, es decir, el modelo en 3D que incluye color. La creación de tales modelos requiere más tiempo y un procesamiento de datos exhaustivo.In addition, it is an advantage that the 2D image and the 3D model are arranged and remain as separate data representations that do not merge or merge into a single representation. By keeping representations of data as separate representations, you save time and reduce data processing time and power. Therefore, the 2D image is not overlaid or placed on top of the 3D virtual model to create a representation with all the data included. Prior art documents describe that data from, for example, a color image is added to the 3D model, so that the color content of the image is transferred to the 3D model, so the result is a rendering, that is, the 3D model that includes color. The creation of such models requires more time and extensive data processing.

Por lo tanto, es una ventaja que el presente método se pueda realizar más rápidamente que los métodos de la técnica anterior.Therefore, it is an advantage that the present method can be performed more quickly than the prior art methods.

El método se utiliza al modelar dientes, pero, por supuesto, también puede ser utilizado con ventaja por los estudiantes del campo dental cuando aprenden a modelar dientes y qué deben tener en cuenta al modelar dientes. El modelado de dientes se define como el modelado de una o más restauraciones dentales, modelado de uno o más implantes, modelado de movimiento de ortodoncia de uno o más dientes, modelado de uno o más dientes en una dentadura postiza, por ejemplo, una dentadura postiza fija o extraíble, para proporcionar una apariencia visualmente agradable del conjunto de dientes, etc. Por lo tanto, el modelado puede comprender modelado de restauraciones, planificación y/o tratamiento de ortodoncia, modelado de implantes, modelado de dentaduras, etc. Cuando el modelado CAD comprende, por ejemplo, restauraciones, las restauraciones modeladas virtualmente, tal como coronas y puentes, pueden fabricarse mediante CAM, y las restauraciones fabricadas pueden finalmente ser insertadas en los dientes del paciente por parte de un dentista.The method is used when modeling teeth, but of course it can also be used to advantage by students in the dental field when learning how to model teeth and what they should take into account when modeling teeth. Tooth shaping is defined as shaping one or more dental restorations, shaping one or more implants, orthodontic movement modeling of one or more teeth, modeling of one or more teeth in a denture, for example a fixed or removable denture, to provide a visually pleasing appearance of the set of teeth, etc. Therefore, modeling can comprise restoration modeling, orthodontic planning and / or treatment, implant modeling, denture modeling, etc. When CAD modeling comprises, for example, restorations, virtually modeled restorations, such as crowns and bridges, can be manufactured using CAM, and the fabricated restorations can ultimately be inserted into the patient's teeth by a dentist.

La disposición, colocación o posicionamiento de la imagen digital en 2D en el modelo virtual en 3D se realiza digitalmente en un ordenador y se muestra en una interfaz de usuario tal como una pantalla, de modo que el usuario u operador obtiene una representación visual de la imagen en 2D y el modelo en 3D juntos en el mismo campo de visión, por lo que el operador puede realizar el modelado basado en la vista simultánea de la imagen en 2D y el modelo en 3D en lugar de basarse en una representación combinada o vistas separadas de la imagen en 2D y/o el modelo en 3D.The arrangement, placement or positioning of the 2D digital image in the virtual 3D model is done digitally on a computer and displayed on a user interface such as a screen, so that the user or operator gets a visual representation of the 2D image and 3D model together in the same field of view, so the operator can perform modeling based on the simultaneous view of the 2D image and 3D model rather than based on a combined representation or views separated from the 2D image and / or 3D model.

Para facilitar la disposición de la imagen en 2D y el modelo en 3D entre sí, se puede realizar la detección de bordes, por lo que el contorno de los dientes en la imagen en 2D y/o en el modelo en 3D se deriva automáticamente. La detección de bordes se puede realizar mediante un algoritmo de software. Los bordes son puntos donde hay un límite o borde entre las regiones de la imagen y, por lo tanto, los bordes se pueden definir como conjuntos de puntos en la imagen que tienen una magnitud de degradado fuerte. Por lo tanto, el contorno de los dientes puede detectarse detectando el borde entre las porciones de la imagen que muestran los dientes y la encía.To facilitate the arrangement of the 2D image and the 3D model to each other, edge detection can be performed, whereby the contour of the teeth in the 2D image and / or the 3D model is derived automatically. Edge detection can be done using a software algorithm. Edges are points where there is a boundary or edge between regions of the image, and therefore edges can be defined as sets of points in the image that have a strong gradient magnitude. Therefore, the contour of the teeth can be detected by detecting the border between the portions of the image showing the teeth and the gingiva.

Se pueden proporcionar una o más imágenes en 2D en el método, y las imágenes en 2D pueden, por ejemplo, mostrar la cara del paciente desde diferentes direcciones, mostrar diferentes partes de la cara del paciente, tales como rasgos faciales en forma de labios y ojos o nariz, por ejemplo, para determinar las líneas faciales, mostrar diferentes ejemplos de dientes nuevos a los que se pueden modelar los dientes del modelo en 3D, mostrar los dientes del paciente antes de preparar los dientes para las restauraciones y después preparar los dientes, etc. En algunas realizaciones, la restauración se diseña en al menos un diente preparado en el modelo virtual en 3D. En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo en 3D se alinean basándose en uno o más dientes no preparados.One or more 2D images can be provided in the method, and the 2D images can, for example, show the patient's face from different directions, show different parts of the patient's face, such as facial features in the form of lips and eyes or nose, for example, to determine facial lines, show different examples of new teeth to which the teeth of the 3D model can be modeled, show the patient's teeth before preparing the teeth for restorations and then prepare the teeth , etc. In some embodiments, the restoration is designed on at least one tooth prepared in the virtual 3D model. In some embodiments, the 2D image and 3D model are aligned based on one or more unprepared teeth.

En algunas realizaciones, el diente preparado en el modelo virtual en 3D es una preparación física de los dientes del paciente.In some embodiments, the tooth prepared in the virtual 3D model is a physical preparation of the patient's teeth.

En algunas realizaciones, el diente preparado en el modelo virtual en 3D es una preparación virtual modelada en el modelo virtual en 3D.In some embodiments, the tooth prepared on the virtual 3D model is a virtual preparation modeled on the virtual 3D model.

En algunas realizaciones, el modelo virtual en 3D comprende al menos un diente preparado.In some embodiments, the virtual 3D model comprises at least one prepared tooth.

En algunas realizaciones, el modelo virtual en 3D no comprende dientes preparados, y donde el modelo virtual en 3D es de la cavidad bucal del paciente antes de que se prepare al menos un diente.In some embodiments, the virtual 3D model does not comprise prepared teeth, and where the virtual 3D model is of the patient's oral cavity before at least one tooth is prepared.

En algunas realizaciones, el método comprende proporcionar dos modelos virtuales en 3D, donde el primer modelo virtual en 3D comprende al menos un diente preparado y el segundo modelo virtual en 3D no comprende dientes preparados, y donde el primer y segundo modelos virtuales en 3D están alineados.In some embodiments, the method comprises providing two virtual 3D models, where the first virtual 3D model comprises at least one prepared tooth and the second virtual 3D model does not comprise prepared teeth, and where the first and second virtual 3D models are aligned.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el segundo modelo virtual en 3D que no comprende dientes preparados están alineados.In some embodiments, the 2D image and the second virtual 3D model that does not comprise prepared teeth are aligned.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el primer modelo virtual en 3D que comprende al menos un diente preparado se alinean en función de la alineación entre el primer y el segundo modelo virtual en 3D y en función de la alineación entre la imagen en 2D y el segundo modelo en 3D.In some embodiments, the 2D image and the first virtual 3D model comprising at least one prepared tooth are aligned based on the alignment between the first and second virtual 3D models and based on the alignment between the 2D image. and the second model in 3D.

Al alinear la imagen en 2D y el modelo en 3D, la imagen en 2D puede ser de los dientes no preparados del paciente, ya que puede ser más fácil alinear la imagen en 2D y el modelo en 3D, cuando los dientes de la imagen en 2D no están preparados. Al modelar la restauración, por ejemplo, dientes nuevos del modelo en 3D, la imagen en 2D puede ser de los dientes preparados por el paciente, ya que, por ejemplo, las restauraciones normalmente se modelan después de haber preparado los dientes cortando parte de los dientes de manera que se puedan unir coronas, etc. A la parte preparada de los dientes.When aligning the 2D image and the 3D model, the 2D image may be of the patient's unprepared teeth, as it may be easier to align the 2D image and the 3D model, when the teeth in the image are 2D are not ready. When modeling the restoration, for example, new teeth from the 3D model, the 2D image can be of the teeth prepared by the patient, since, for example, restorations are usually modeled after the teeth have been prepared by cutting part of the teeth. teeth so that crowns etc. can be attached. To the prepared part of teeth.

La imagen en 2D de los dientes preparados puede alinearse con la imagen en 2D de los dientes no preparados antes de diseñar/modelar la restauración en el modelo en 3D en base a la imagen en 2D con los dientes preparados, ya que puede ser más fácil alinear las imágenes en 2D de los dientes preparados y no preparados, por ejemplo, utilizando los labios y otras características de la cara o los dientes, que para alinear la imagen en 2D de los dientes preparados con el modelo en 3D, ya que aquí puede ser difícil encontrar características correspondientes en estos. Sin embargo, el método también puede usarse antes de que el dentista prepare cualquier diente o dientes, por ejemplo, para presentar y mostrar al paciente cómo puede verse su conjunto de dientes si se realiza una restauración en uno o más de los dientes.The 2D image of the prepared teeth can be aligned with the 2D image of the unprepared teeth before designing / modeling the restoration on the 3D model based on the 2D image with the prepared teeth, as it can be easier align 2D images of prepared and unprepared teeth, for example using lips and other features of the face or teeth, which to align 2D image of teeth prepared with the 3D model, as it can be difficult to find corresponding features in these here. However, the method can also be used before the dentist prepares any teeth or teeth, for example to present and show the patient what their set of teeth may look like if a restoration is performed on one or more of the teeth.

El método puede usarse para diseñar un encerado de diagnóstico usado para visualizar los resultados de una restauración antes de que se ejecute el tratamiento.The method can be used to design a diagnostic wax-up used to visualize the results of a restoration before the treatment is executed.

Cuando se diseña un encerado de diagnóstico, se puede realizar una línea de margen virtual y una preparación virtual para diseñar el encerado de diagnóstico, aunque no se realice una preparación real.When designing a diagnostic wax-up, a virtual margin line and virtual preparation can be made to design the diagnostic wax-up, even if no actual preparation is made.

El método puede usarse para diseñar un temporal, que el paciente puede usar después de que el dentista haya preparado un diente y antes de que se fabrique y coloque la restauración final en el diente preparado.The method can be used to design a temporary, which the patient can use after the dentist has prepared a tooth and before the final restoration is fabricated and placed on the prepared tooth.

La restauración puede diseñarse, por ejemplo, automáticamente, seleccionando un diente en la imagen en 2D, por ejemplo, el diente en la posición en la que debe colocarse la restauración o un diente con una estética diferente. En la imagen en 2D, el diente seleccionado solo se ve desde un punto de vista, por lo que solo se puede ver el lado frontal, el ancho y la altura del diente en la imagen en 2D. Por lo tanto, no se puede ver la parte posterior del diente. Se puede seleccionar un diente de modelo estándar desde una biblioteca, y este diente de modelo puede tener la forma del diente seleccionado en la imagen en 2D. El diente de modelo o la restauración solo se puede moldear como el diente seleccionado en las superficies que se ven en la imagen en 2D. El resto del diente de modelo o la restauración se puede moldear de acuerdo con algún estándar para un diente en esa ubicación respectiva en la boca. Por ejemplo, la parte posterior o la superficie distal de un diente central puede ser típicamente plana, mientras que la superficie distal de un canino puede tener una forma triangular, y la superficie distal de un molar puede parecerse típicamente a la superficie mesial del diente. O la superficie distal de los dientes vecinos o el diente correspondiente en el otro lado de la línea media en la boca puede usarse para dar forma a las superficies de la restauración que no pueden derivarse de la imagen en 2D. La restauración se puede diseñar en el modelo virtual en 3D, y la parte de la restauración que está en contacto, por ejemplo, con la preparación, se puede diseñar automáticamente para que se parezca a la forma de la restauración.The restoration can be designed, for example, automatically, by selecting a tooth in the 2D image, for example, the tooth in the position where the restoration is to be placed or a tooth with a different aesthetic. In the 2D image, the selected tooth is only seen from one point of view, so only the front side, width and height of the tooth can be seen in the 2D image. Therefore, the back of the tooth cannot be seen. A standard model tooth can be selected from a library, and this model tooth can have the shape of the selected tooth in the 2D image. The model tooth or restoration can only be molded as the selected tooth on the surfaces seen in the 2D image. The remainder of the model tooth or restoration can be molded to some standard for a tooth at that respective location in the mouth. For example, the posterior or distal surface of a central tooth can typically be flat, while the distal surface of a canine can have a triangular shape, and the distal surface of a molar can typically resemble the mesial surface of the tooth. Either the distal surface of neighboring teeth or the corresponding tooth on the other side of the midline in the mouth can be used to shape the surfaces of the restoration that cannot be derived from the 2D image. The restoration can be designed on the virtual 3D model, and the part of the restoration that is in contact, for example with the preparation, can be automatically designed to resemble the shape of the restoration.

La restauración puede ser una corona, un puente, un pilar, un implante, una dentadura postiza, tal como una dentadura postiza fija o extraíble, una dentadura postiza completa o parcial, un encerado de diagnóstico, un provisional, etc.The restoration can be a crown, bridge, abutment, implant, denture, such as a fixed or removable denture, a full or partial denture, a diagnostic wax-up, a provisional, etc.

Diseñar una restauración puede comprender diseñar al menos parte de una preparación, diseñar al menos una parte de la encía que rodea la restauración en la boca del paciente, etc.Designing a restoration may comprise designing at least part of a preparation, designing at least a part of the gingiva surrounding the restoration in the patient's mouth, etc.

Es una ventaja que la restauración esté diseñada para ajustarse o coincidir con el rasgo facial de la al menos una imagen en 2D, ya que esto proporcionará una restauración que parece natural en relación con la cara del paciente y/o proporcionará una restauración que es estética, tal como simétrica. Las reglas técnicas dentales para el diseño de dientes, las reglas matemáticas o algorítmicas y/o las reglas para la estética pueden programarse en el software o usarse en el software o método para diseñar la restauración para que se ajuste a los rasgos faciales, y en base a estas reglas, la restauración puede diseñarse, por ejemplo, parcialmente de forma automática. El técnico dental o el dentista pueden utilizar su experiencia y conocimiento sobre la estética y las reglas dentales para diseñar y determinar cuándo la restauración se ajusta al rasgo facial en la imagen del paciente o en una plantilla o imagen estándar de una cara. El diseño de la restauración para que se ajuste a los rasgos faciales de la imagen en 2D puede basarse en reglas puramente objetivas para el diseño de la restauración. Sin embargo, el diseño de la restauración para que se adapte a los rasgos faciales de la imagen en 2D puede, alternativa y/o adicionalmente, basarse en opiniones y elecciones más subjetivas del técnico dental o del dentista.It is an advantage that the restoration is designed to fit or match the facial feature of the at least one 2D image, as this will provide a restoration that appears natural in relation to the patient's face and / or will provide a restoration that is aesthetic. , such as symmetric. Dental technical rules for tooth design, mathematical or algorithmic rules and / or rules for aesthetics can be programmed into the software or used in the software or method to design the restoration to fit facial features, and in Based on these rules, the restoration can be designed, for example, partially automatically. The dental technician or dentist can use their experience and knowledge of dental aesthetics and rules to design and determine when the restoration will fit the facial feature on the patient's image or on a template or standard image of a face. Designing the restoration to match the facial features of the 2D image can be based on purely objective rules for the design of the restoration. However, the design of the restoration to suit the facial features of the 2D image may alternatively and / or additionally be based on more subjective opinions and choices of the dental technician or dentist.

En algunas realizaciones, los rasgos faciales están presentes en una imagen del paciente y/o en una imagen genérica de una persona.In some embodiments, the facial features are present in an image of the patient and / or in a generic image of a person.

En algunas realizaciones, el rasgo facial es uno o dos labios, uno o más dientes y/o la forma y/o el tamaño de la cara.In some embodiments, the facial feature is one or two lips, one or more teeth, and / or the shape and / or size of the face.

En algunas realizaciones, los rasgos faciales comprenden una o más líneas imaginarias de una cara adaptadas para ser detectadas en la imagen en 2D, tales como la línea media, la línea horizontal y/o la línea bipupilar.In some embodiments, the facial features comprise one or more imaginary lines of a face adapted to be detected in the 2D image, such as the midline, the horizontal line, and / or the bipupillary line.

Si la imagen en 2D es una imagen de al menos parte de la cara del paciente, entonces los rasgos faciales utilizados para diseñar la restauración pueden ser los labios del paciente, la línea de la sonrisa de la boca del paciente, las líneas de simetría en la cara del paciente, la línea media de la cara del paciente, la línea horizontal de la cara del paciente, los dientes anteriores del paciente, etc. Por lo tanto, la restauración puede diseñarse ajustando la restauración a los labios del paciente, ajustando la restauración a la línea de la sonrisa del paciente de la boca del paciente, ajustando la restauración a los dientes anteriores del paciente, etc. If the 2D image is an image of at least part of the patient's face, then the facial features used to design the restoration may be the patient's lips, the smile line of the patient's mouth, the lines of symmetry in the patient's face, the midline of the patient's face, the horizontal line of the patient's face, the patient's anterior teeth, etc. Therefore, the restoration can be designed by fitting the restoration to the patient's lips, fitting the restoration to the patient's smile line in the patient's mouth, fitting the restoration to the patient's anterior teeth, etc.

Si la imagen en 2D es una imagen, tal como un dibujo, de una cara de plantilla genérica, entonces los rasgos faciales utilizados para diseñar la restauración pueden ser líneas de simetría de la cara de la plantilla, formas y tamaños de los dientes en la cara de la plantilla. etc.If the 2D image is an image, such as a drawing, of a generic template face, then the facial features used to design the restoration may be lines of symmetry of the template face, tooth shapes and sizes on the face of the template. etc.

Cuando se diseña la restauración para que se ajuste a los rasgos faciales, la restauración se puede diseñar de manera que haya una cierta distancia desde el borde del labio superior hasta el borde incisal de los dientes anteriores, por ejemplo, los centrales, cuando el paciente sonríe con un sonrisa natural y/o tal que un cierto porcentaje o cantidad de los centrales sean visibles cuando el paciente sonríe.When the restoration is designed to fit the facial features, the restoration can be designed so that there is a certain distance from the edge of the upper lip to the incisal edge of the anterior teeth, for example the central teeth, when the patient smiles with a natural smile and / or such that a certain percentage or quantity of the centrals are visible when the patient smiles.

Además, al diseñar la restauración para que se ajuste a los rasgos faciales, la restauración puede diseñarse considerando la forma de la cara del paciente, el sexo del paciente, las características fenotípicas del paciente, es decir, si el paciente es asiático, africano, caucásico, etc. Por ejemplo, los asiáticos suelen tener dientes más pequeños, los hombres suelen tener dientes más grandes que las mujeres, los dientes ovalados suelen adaptarse a la forma de una cara ovalada, etc.In addition, when designing the restoration to conform to facial features, the restoration can be designed considering the shape of the patient's face, the sex of the patient, the phenotypic characteristics of the patient, that is, if the patient is Asian, African, Caucasian, etc. For example, Asians tend to have smaller teeth, men tend to have larger teeth than women, oval teeth tend to fit the shape of an oval face, etc.

Además, si el paciente tiene una pequeña arcada o mandíbula dental, entonces la distancia entre los caninos será típicamente menor, y los dientes anteriores deberían ser típicamente más estrechos que los dientes en un paciente con una gran arcada y un mayor distancia entre los caninos.Also, if the patient has a small dental arch or jaw, then the distance between the canines will typically be less, and the anterior teeth should typically be narrower than the teeth in a patient with a large arch and a greater distance between the canines.

En algunas realizaciones, la restauración es una corona, un puente, un pilar, un implante, una dentadura postiza, un encerado de diagnóstico y/o un temporal.In some embodiments, the restoration is a crown, bridge, abutment, implant, denture, diagnostic wax-up, and / or temporary.

En algunas realizaciones, el diseño de la restauración se realiza para adaptarse automáticamente a los rasgos faciales de la al menos una imagen digital en 2D.In some embodiments, the design of the restoration is made to automatically conform to the facial features of the at least one 2D digital image.

En algunas realizaciones, la restauración se diseña seleccionando un diente en la imagen en 2D y modelando la restauración para que tenga la misma forma que el diente seleccionado.In some embodiments, the restoration is designed by selecting a tooth on the 2D image and modeling the restoration to have the same shape as the selected tooth.

En algunas realizaciones, el modelo virtual en 3D se genera escaneando un modelo físico de los dientes del paciente, escaneando una impresión de los dientes del paciente y/o realizando un escaneado directo de los dientes del paciente. Si el paciente no tiene dientes, se pueden escanear las encías, un modelo o una impresión de las encías para crear un modelo en 3D de la cavidad bucal.In some embodiments, the virtual 3D model is generated by scanning a physical model of the patient's teeth, scanning an impression of the patient's teeth, and / or performing a direct scan of the patient's teeth. If the patient has no teeth, the gums, a model, or an impression of the gums can be scanned to create a 3D model of the oral cavity.

En el escaneado en 3D, el objeto se analiza para recopilar datos sobre su forma. Los datos recopilados se pueden utilizar para construir modelos digitales tridimensionales. En el escaneado en 3D generalmente se crea una nube de puntos de muestras geométricas en la superficie del sujeto. Estos puntos se pueden utilizar para extrapolar la forma del sujeto.In 3D scanning, the object is analyzed to collect data about its shape. The collected data can be used to build three-dimensional digital models. In 3D scanning, a point cloud of geometric samples is generally created on the surface of the subject. These points can be used to extrapolate the shape of the subject.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D comprende una imagen específica del paciente de al menos parte de la cara del paciente. Una ventaja de esta realización es que el modelado puede basarse en una imagen del paciente, de manera que el modelado se realiza con respecto a los rasgos faciales que forman el aspecto o la apariencia del paciente, o con respecto a algunos, unos pocos o un rasgo facial visual único y específico del paciente, tal como los labios.In some embodiments, the one or more 2D digital images comprise a patient-specific image of at least part of the patient's face. An advantage of this embodiment is that the modeling can be based on an image of the patient, such that the modeling is performed with respect to the facial features that make up the appearance or appearance of the patient, or with respect to some, a few, or a few. Unique and patient-specific visual facial feature, such as the lips.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D comprende una imagen genérica de al menos parte de una cara humana. Una ventaja de esta realización es que el modelado puede basarse en una imagen genérica, por lo que no son los rasgos faciales específicos del paciente los que determinan el modelado, sino que es una imagen general, por ejemplo, los rasgos faciales pueden ser algunos dientes agradables visualmente de otra persona, o el rasgo facial puede ser un dibujo de algunos dientes ideales, etc.In some embodiments, the one or more 2D digital images comprise a generic image of at least part of a human face. An advantage of this embodiment is that the modeling can be based on a generic image, so it is not the specific facial features of the patient that determine the modeling, but rather it is a general image, for example, the facial features can be some teeth visually pleasing to another person, or the facial feature may be a picture of some ideal teeth, etc.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D se recupera de una biblioteca que comprende varias imágenes de dientes. Una ventaja de esta realización es que la imagen en 2D, tal como una imagen genérica, se puede seleccionar de una biblioteca que contiene, por ejemplo, varias imágenes de dientes, de modo que el paciente, por ejemplo, puede elegir su nuevo conjunto de dientes deseado de la biblioteca. La biblioteca puede ser la denominada biblioteca de guías de sonrisas que comprende imágenes de dientes y/o bocas que se muestran mientras sonríe, ya que los dientes visualmente agradables pueden ser más importantes cuando sonríe, ya que puede ser cuando la mayoría de los dientes se muestran al entorno. Las imágenes de dientes en la biblioteca pueden ser fotos de dientes, pueden ser dibujos de dientes, etc. y, por lo tanto, los rasgos faciales son dientes. En algunas realizaciones, la imagen en 2D comprende una cruz para proporcionar una simetría visual que está adaptada para ser utilizada para diseñar la restauración.In some embodiments, the one or more 2D digital images are retrieved from a library comprising multiple images of teeth. An advantage of this embodiment is that the 2D image, such as a generic image, can be selected from a library containing, for example, several images of teeth, so that the patient, for example, can choose their new set of desired teeth from the library. The library may be the so-called smile guide library which comprises images of teeth and / or mouths that are displayed while you smile, as visually pleasing teeth may be more important when you smile as it may be when most of the teeth are they show the environment. The images of teeth in the library can be pictures of teeth, they can be pictures of teeth, and so on. and therefore the facial features are teeth. In some embodiments, the 2D image comprises a cross to provide visual symmetry that is adapted to be used to design the restoration.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D es una plantilla para apoyar el diseño de los dientes del paciente. Una ventaja de esta realización es que cuando la imagen en 2D es una plantilla, el operador puede disponer y modelar los dientes utilizando esta plantilla para obtener un resultado visualmente agradable del modelado. Por lo tanto, la plantilla puede comprender rasgos faciales en forma de líneas de guía, bloques rugosos para colocar los dientes, etc.In some embodiments, the one or more 2D digital images is a template to support the design of the patient's teeth. An advantage of this embodiment is that when the 2D image is a template, the operator can arrange and model the teeth using this template to obtain a visually pleasing modeling result. Therefore, the template can comprise facial features in the form of guide lines, rough blocks to place teeth, etc.

Por lo tanto, las rasgos faciales, tal como líneas imaginarias, en la cara de un paciente, tal como la línea media, la línea horizontal, la línea bipupilar, etc., pueden usarse para determinar cómo deben verse los dientes restaurados, es decir, las características, tales como como líneas, se pueden utilizar para diseñar la(s) restauración(es).Therefore, facial features, such as imaginary lines, on a patient's face, such as the midline, horizontal line, bipupillary line, etc., can be used to determine how the restored teeth should look, i.e. , features, such as lines, can be used to design the restoration (s).

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de la línea media de una cara.In some embodiments, the template comprises a facial feature in the shape of the midline of a face.

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de línea horizontal que pasa a lo largo de los dientes anteriores.In some embodiments, the template comprises a facial feature in the form of a horizontal line that runs along the anterior teeth.

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de plano oclusal de una cara.In some embodiments, the template comprises a facial feature in the form of an occlusal plane of one face.

Una ventaja de las realizaciones en las que la plantilla comprende alguna característica facial, como la línea media de la cara, una línea horizontal, un plano oclusal, etc., es que estas características pueden ayudar tanto a disponer la imagen en 2D como al modelo en 3D relativo entre sí y en el modelado de la restauración del modelo en 3D. En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de cajas adaptadas para ajustarse a los centrales, laterales y caninos. Una ventaja de esta realización es que permite al operador modelar fácilmente una restauración de los diferentes dientes anteriores para que sean visualmente agradables. Por ejemplo, los laterales pueden ser ventajosamente 2/3 del ancho de los centrales, y los caninos pueden ser ventajosamente ligeramente más estrechos que los centrales.An advantage of embodiments where the template comprises some facial feature, such as the midline of the face, a horizontal line, an occlusal plane, etc., is that these features can help both to lay out the 2D image and the model. in 3D relative to each other and in modeling the restoration of the 3D model. In some embodiments, the template comprises a facial feature in the form of boxes adapted to fit the centrals, laterals and canines. An advantage of this embodiment is that it allows the operator to easily model a restoration of the different anterior teeth to be visually pleasing. For example, the sides can advantageously be 2/3 of the width of the central ones, and the canines can advantageously be slightly narrower than the central ones.

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de uno o más ejes largos de dientes anteriores. Una ventaja de esta realización es que los ejes largos se pueden usar para indicar la alineación del eje largo de los dientes y/o la dirección vertical de los dientes para apoyar el modelado de la restauración.In some embodiments, the template comprises a facial feature in the form of one or more long axes of anterior teeth. An advantage of this embodiment is that the long axes can be used to indicate the long axis alignment of the teeth and / or the vertical direction of the teeth to support modeling of the restoration.

En algunas realizaciones, el rasgo facial en forma de ejes largos de al menos los dientes anteriores superiores converge hacia el borde incisal o borde de mordida. Una ventaja de esta realización es que es visualmente agradable cuando los ejes largos de al menos los dientes anteriores superiores convergen hacia el incisal.In some embodiments, the long-axis facial feature of at least the upper anterior teeth converges toward the incisal edge or bite edge. An advantage of this embodiment is that it is visually pleasing when the long axes of at least the upper anterior teeth converge towards the incisal.

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de contorno de dientes.In some embodiments, the template comprises a facial feature in the form of a tooth outline.

En algunas realizaciones, el contorno comprende una forma de uno o más dientes vistos desde delante.In some embodiments, the outline comprises a shape of one or more teeth viewed from the front.

Una ventaja de las realizaciones relacionadas con el contorno de los dientes es que usar el contorno visualmente agradable de algunos dientes adecuados puede ser una manera simple y fácil de modelar los dientes de restauración del modelo en 3D.An advantage of tooth contour-related embodiments is that using the visually pleasing contour of some suitable teeth can be a simple and easy way to model restoration teeth from the 3D model.

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de una curva. Una ventaja de esta realización es que mediante una curva se pueden medir o visualizar distancias y ángulos. Por ejemplo, se puede medir una distancia desde el centro de la curva y, en un ejemplo, el operador puede medir x mm desde un cierto punto de la curva, y a esta distancia se puede disponer algo específico, tal como un punto distal en un lateral.In some embodiments, the template comprises a facial feature in the form of a curve. An advantage of this embodiment is that distances and angles can be measured or displayed by means of a curve. For example, a distance from the center of the curve can be measured, and in one example, the operator can measure x mm from a certain point on the curve, and at this distance something specific can be arranged, such as a distal point on a side.

Además, la curva puede ser una curva de simetría para asegurar que los dientes de restauración modelados sean simétricos.Additionally, the curve can be a symmetry curve to ensure that the modeled restoration teeth are symmetrical.

En algunas realizaciones, el rasgo facial en forma de curva comprende un arco que sigue a los dientes anteriores superiores y/o inferiores vistos desde delante o desde arriba.In some embodiments, the curved facial feature comprises an arch that follows the upper and / or lower anterior teeth viewed from the front or from above.

En algunas realizaciones, el rasgo facial en forma de curva comprende una línea de sonrisa adaptada para seguir el labio inferior en una sonrisa natural y los bordes incisales de los dientes superiores.In some embodiments, the curved facial feature comprises a smile line adapted to follow the lower lip in a natural smile and the incisal edges of the upper teeth.

En algunas realizaciones, la plantilla comprende un rasgo facial en forma de una o más curvas para indicar la posición del tejido gingival.In some embodiments, the template comprises a facial feature in the form of one or more curves to indicate the position of the gum tissue.

Una ventaja de estas realizaciones relativas a las curvas de los dientes y/o de la boca y los labios es que el uso de algún tipo de curva(s) puede ser una forma sencilla y fácil de modelar los dientes de restauración del modelo en 3D. En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D muestra al menos un número de dientes frontales. Es una ventaja tener una característica facial en forma de dientes frontales, ya que los dientes frontales pueden ser un buen punto de partida para diseñar otros dientes de restauración.An advantage of these embodiments relating to the curves of the teeth and / or the mouth and lips is that the use of some type of curve (s) can be a simple and easy way to model the restoration teeth from the 3D model. . In some embodiments, the one or more 2D digital images show at least a number of front teeth. It is an advantage to have a facial feature in the form of front teeth, as the front teeth can be a good starting point for designing other restorative teeth.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D es una fotografía que muestra al menos un rasgo facial en la forma de los labios y dientes del paciente vistos desde delante. Una ventaja de esta realización es que cuando la imagen en 2D muestra los labios del paciente y los dientes existentes, entonces el modelado de los dientes de restauración se puede realizar de manera que se adapten a los labios del paciente y a los dientes intactos, proporcionando un resultado visualmente agradable del modelado.In some embodiments, the one or more 2D digital images is a photograph showing at least one facial feature in the shape of the patient's lips and teeth viewed from the front. An advantage of this embodiment is that when the 2D image shows the patient's lips and existing teeth, then the modeling of the Restorative teeth can be made to conform to the patient's lips and intact teeth, providing a visually pleasing modeling result.

En algunas realizaciones, el método comprende además cortar virtualmente al menos una parte de los dientes de la una o más imágenes digitales en 2D, si la imagen en 2D comprende dientes, de modo que al menos los labios permanezcan visibles en la imagen digital en 2D. Una ventaja de esta realización es que cuando los labios y ningún diente o solo algunos son visibles en la imagen en 2D, es fácil visualizar los dientes de restauración modelados del modelo virtual en 3D con los labios del paciente y determinar si la restauración es un buen resultado del modelado. El corte de dientes a partir de la imagen en 2^d se puede realizar de forma virtual o digital, de modo que la información en la imagen en 2D relacionada con los dientes se elimine, borre, se haga invisible, etc. Si hay espacio libre entre los dientes, como entre los dientes superiores y los dientes inferiores en la imagen en 2D, este espacio libre también se puede eliminar de la imagen en 2D, de modo que se elimine todo el interior del borde de los labios para que el modelo en 3D se pueda ver dentro del borde de los labios. Es preferible que los labios en sí no se corten, ya que los labios deben verse preferiblemente al diseñar la restauración de los dientes, de modo que la restauración esté diseñada para adaptarse a los labios del paciente o los labios de modelo de la plantilla estándar, a partir de una imagen de plantilla en 2D.In some embodiments, the method further comprises virtually cutting at least a portion of the teeth from the one or more 2D digital images, if the 2D image comprises teeth, such that at least the lips remain visible in the 2D digital image. . An advantage of this embodiment is that when the lips and no or only some teeth are visible in the 2D image, it is easy to visualize the restorative teeth modeled from the 3D virtual model with the patient's lips and determine whether the restoration is a good fit. modeling result. Cutting teeth from 2 - ^D image can be performed in virtual or digital form, so that the information in the 2D image related to teeth is removed, erased, you become invisible, etc. If there is free space between the teeth, such as between the upper teeth and the lower teeth in the 2D image, this free space can also be removed from the 2D image, so that the entire inside of the lip border is removed for that the 3D model can be seen within the edge of the lips. It is preferable that the lips themselves are not cut as the lips should preferably be seen when designing the tooth restoration so that the restoration is designed to fit the patient's lips or the model lips of the standard template, from a 2D template image.

Se puede realizar virtualmente cortar los dientes de la imagen en 2D segmentando los labios y los dientes en la imagen en 2D. La segmentación se puede realizar de forma que el técnico dental dibuje manualmente con una herramienta de dibujo digital a lo largo del borde o las líneas de los labios y/o los dientes, y de ese modo realiza la segmentación. La segmentación también se puede realizar automáticamente mediante algoritmos de procesamiento de imágenes bien conocidos. La segmentación también se puede realizar analizando la diferencia de color en la imagen en 2D y utilizando el criterio de que los dientes son normalmente de color blanco/amarillo o gris, y que los labios normalmente son de color rojo/rosa/color carne. La segmentación también se puede realizar definiendo uno o más modelos de labios o modelos de dientes y luego buscando digitalmente en la imagen en 2D características que coincidan con los modelos de labios y/o modelos de dientes.Teeth can be virtually cut out of the 2D image by segmenting the lips and teeth in the 2D image. Segmentation can be performed in such a way that the dental technician draws manually with a digital drawing tool along the edge or lines of the lips and / or teeth, and thereby performs the segmentation. Segmentation can also be done automatically by well-known image processing algorithms. Segmentation can also be performed by analyzing the color difference in the 2D image and using the criteria that the teeth are normally white / yellow or gray, and that the lips are normally red / pink / flesh colored. Segmentation can also be performed by defining one or more lip models or tooth models and then digitally searching the 2D image for features that match the lip models and / or tooth models.

El borde de los labios se puede marcar mediante herramientas de procesamiento de imágenes, herramientas de dibujo digital, tal como herramientas manuales, herramientas semiautomáticas, herramientas totalmente automáticas, herramientas de procesamiento de imágenes estándar, una combinación de diferentes herramientas de dibujo, etc.The edge of the lips can be marked by image processing tools, digital drawing tools, such as hand tools, semi-automatic tools, fully automatic tools, standard image processing tools, a combination of different drawing tools, etc.

Una de las imágenes en 2D puede ser una imagen en 2D del paciente donde los dientes se pueden ver detrás de los labios, por ejemplo, donde se ve la mayor cantidad posible de dientes, por ejemplo, en una imagen en la que el paciente sonríe, como su sonrisa natural. Puede ser una ventaja que los dientes actuales del paciente puedan verse en la imagen en 2D, ya que esto se puede utilizar al diseñar la restauración. En particular, el aspecto o la apariencia de los dientes y labios actuales del paciente entre sí cuando el paciente sonríe puede utilizarse al diseñar la restauración.One of the 2D images can be a 2D image of the patient where the teeth can be seen behind the lips, for example, where as many teeth as possible are seen, for example, in an image where the patient is smiling , like your natural smile. It may be an advantage that the patient's current teeth can be seen on the 2D image, as this can be used when designing the restoration. In particular, the appearance or appearance of the patient's current teeth and lips relative to each other when the patient smiles can be used when designing the restoration.

Otra de las imágenes en 2D puede ser una imagen en 2D del paciente donde no se pueden ver los dientes, por ejemplo, donde los labios están cerrados juntos.Another of the 2D images can be a 2D image of the patient where the teeth cannot be seen, for example where the lips are closed together.

En algunas realizaciones, el modelo virtual en 3D es visible detrás de los labios. Una ventaja de esta realización es que cuando se puede ver el modelo en 3D detrás de los labios, entonces se puede realizar el modelado de los dientes de restauración mientras se observan los labios para determinar si el modelado es satisfactorio.In some embodiments, the virtual 3D model is visible behind the lips. An advantage of this embodiment is that when the 3D model can be seen behind the lips, then the restoration teeth can be modeled while observing the lips to determine if the modeling is satisfactory.

En algunas realizaciones, el método comprende recortar la parte de la imagen en 2D que está dentro del borde de los labios.In some embodiments, the method comprises cropping the part of the 2D image that is within the edge of the lips.

En algunas realizaciones, el borde de los labios está marcado en la imagen en 2D.In some embodiments, the edge of the lips is marked on the 2D image.

En algunas realizaciones, el borde de los labios está marcado manualmente mediante herramientas de dibujo digitales.In some embodiments, the edge of the lips is marked manually using digital drawing tools.

En algunas realizaciones, el borde de los labios está marcado por medio de una curva estriada digital.In some embodiments, the edge of the lips is marked by means of a finger groove curve.

En algunas realizaciones, el borde de los labios está marcado mediante herramientas de dibujo semiautomáticas. Cuando una parte de la imagen en 2D y una parte del modelo virtual en 3D deben verse/observarse/presentarse al mismo tiempo, entonces, por ejemplo, los píxeles relacionados con los labios en la imagen en 2D pueden seleccionarse para verse y los píxeles relacionados con los dientes en el modelo virtual 3D pueden seleccionarse para la vista, y la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D pueden combinarse a la vista de esta manera.In some embodiments, the edge of the lips is marked by semi-automatic drawing tools. When a part of the 2D image and a part of the virtual 3D model are to be viewed / observed / presented at the same time, then for example the lips related pixels in the 2D image can be selected to be viewed and the related pixels with the teeth in the 3D virtual model can be selected for viewing, and the 2D image and 3D virtual model can be combined into view in this way.

Como alternativa al corte de los dientes de la imagen en 2D, los dientes de la imagen en 2D pueden hacerse transparentes, de modo que los dientes del modelo en 3D puedan verse en el lugar de los dientes de la imagen en 2D. El hecho de que los dientes en la imagen en 2D sean transparentes se puede realizar de manera similar al corte, por ejemplo, seleccionando algunos píxeles para ser vistos y seleccionando otros píxeles para no ser vistos.As an alternative to cutting the teeth from the 2D image, the teeth from the 2D image can be made transparent so that the teeth from the 3D model can be seen in the place of the teeth from the 2D image. The fact that the teeth in the 2D image are transparent can be done in a similar way to cutting, for example, selecting some pixels to be seen and selecting other pixels not to be seen.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D muestra la cara del paciente de manera que los rasgos faciales en forma de líneas faciales, tales como la línea media y la línea bipupilar, son detectables. Una ventaja de esta realización es que las líneas faciales determinan la geometría de la cara del paciente y, para obtener un resultado visualmente agradable del modelado, los dientes deben encajar con esta geometría general.In some embodiments, the one or more 2D digital images show the patient's face such that facial features in the form of facial lines, such as the midline and bipupillary line, are detectable. An advantage of this embodiment is that the facial lines determine the geometry of the patient's face and, to obtain a visually pleasing modeling result, the teeth must match this general geometry.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D es una imagen de rayos X de los dientes del paciente. Una ventaja de esta realización es que cuando se usa o se aplica una imagen de rayos X de los dientes del paciente, se pueden ver los dientes completos con raíces debajo de la encía y, por lo tanto, se pueden detectar dientes o raíces rotos o débiles. De este modo, por ejemplo, los implantes que ejercen fuerza sobre los dientes y las raíces se pueden planificar para que ejerzan fuerza sobre los dientes fuertes o no rotos y las raíces de los dientes en lugar de sobre los dientes y raíces rotos y débiles.In some embodiments, the one or more 2D digital images is an X-ray image of the patient's teeth. An advantage of this embodiment is that when an X-ray image of the patient's teeth is used or applied, the entire teeth with roots can be seen under the gum and thus broken or broken teeth or roots can be detected or weak. Thus, for example, implants that exert force on teeth and roots can be planned to exert force on strong or unbroken teeth and tooth roots rather than on weak, broken teeth and roots.

En algunas realizaciones, el método comprende además proporcionar una exploración de tomografía computarizada en 3D de la cara del paciente para facilitar la alineación de la una o más imágenes en 2D y el modelo en 3D y/o para modelar el modelo virtual en 3D.In some embodiments, the method further comprises providing a 3D computed tomography scan of the patient's face to facilitate alignment of the one or more 2D images and the 3D model and / or to model the virtual 3D model.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D es una imagen fija de una grabación de vídeo. En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D se deriva de un escaneado facial en 3D. Cuando el escaneado facial 3D se ve en la pantalla, puede verse desde una cierta perspectiva, lo que produce una cierta proyección en 2D del escaneado en 3D. Por tanto, una imagen en 2D puede derivarse de la proyección en 2D del escaneado facial en 3D.In some embodiments, the one or more 2D digital images is a still image of a video recording. In some embodiments, the one or more 2D digital images are derived from a 3D facial scan. When the 3D facial scan is viewed on the screen, it can be viewed from a certain perspective, which produces a certain 2D projection of the 3D scan. Therefore, a 2D image can be derived from the 2D projection of the 3D facial scan.

En algunas realizaciones, el método comprende además proporcionar un escaneado facial en 3D del paciente para facilitar la alineación de la una o más imágenes en 2D y del modelo en 3D y/o para modelar el modelo virtual en 3^d . El escaneado facial en 3D puede proporcionarse alineando y/o combinando múltiples subescaneados de la cara, tales como subescaneados desde diferentes ángulos. Además, al menos algunos de los subescaneados pueden solaparse al menos parcialmente. El escaneado facial también puede comprender textura, y al menos una parte de las subtexturas de al menos parte de los subescaneados pueden ajustarse al color y/o interpolarse el color, tal como mediante el tejido de textura, para proporcionar la textura del escaneado facial en 3D o del modelo en 3D.In some embodiments, the method further comprises providing a facial scan of the patient 3D to facilitate alignment of the one or more 2D images and 3D model and / or for modeling the virtual model in 3 ^d. 3D facial scanning can be provided by aligning and / or combining multiple subscans of the face, such as subscans from different angles. Also, at least some of the subscans may at least partially overlap. The facial scan may also comprise texture, and at least a portion of the sub-textures of at least portion of the sub-scans may be color-matched and / or color interpolated, such as by texture tissue, to provide the facial scan texture in 3D or 3D model.

Cuando se realiza una exploración facial del paciente, al menos parte del cabello del paciente se puede espolvorear con un polvo reflectante. Además, las siluetas de múltiples subescaneados pueden extrudirse y posteriormente cruzarse para proporcionar una aproximación visual del cráneo.When performing a facial examination of the patient, at least part of the patient's hair can be dusted with a reflective powder. Additionally, the silhouettes of multiple subscans can be extruded and subsequently crossed over to provide a visual approximation of the skull.

La textura, tal como el color, de la imagen en 2D o un escaneado facial se puede mapear en el modelo virtual en 3D y/o mapear en la restauración. Si la restauración se parece al diente original que se está restaurando, entonces puede ser una ventaja utilizar la textura, por ejemplo, el color, de la imagen en 2D. Pero si la restauración no se parece al diente original o si no hay ningún diente original, es posible que la textura, por ejemplo, el color, de la imagen en 2D no se asigne a la restauración. El mapeado de la textura, por ejemplo, el color, de la imagen en 2D al modelo virtual en 3D y/o la restauración puede ser una ventaja para el diseño de la restauración, ya que, por ejemplo, puede ayudar a determinar el color de la restauración y/u otras características de textura de la restauración. Los dientes y el tejido, tal como gingival, en el modelo en 3D pueden estar al menos parcialmente segmentados. La segmentación se puede proporcionar por medio de un algoritmo implementado por ordenador, tal como un algoritmo de trayectoria más corta aplicado en una matriz en 3D que representa la curvatura de la superficie del diente. La segmentación puede, de forma alternativa/adicional, basarse al menos en parte en la información de color del modelo en 3D.The texture, such as color, of the 2D image or a facial scan can be mapped onto the virtual 3D model and / or mapped onto the restoration. If the restoration resembles the original tooth being restored, then it may be an advantage to use the texture, eg color, of the 2D image. But if the restoration does not resemble the original tooth or if there is no original tooth, the texture, for example the color, of the 2D image may not be mapped to the restoration. Mapping the texture, for example color, from the 2D image to the virtual 3D model and / or the restoration can be an advantage for the restoration design as, for example, it can help to determine the color. restoration and / or other textural characteristics of the restoration. The teeth and tissue, such as gingival, in the 3D model may be at least partially segmented. Segmentation can be provided by means of a computer implemented algorithm, such as a shorter path algorithm applied on a 3D matrix representing the curvature of the tooth surface. Segmentation may alternatively / additionally be based at least in part on the color information of the 3D model.

En algunas realizaciones, un escaneado facial del paciente proporciona una medida de la distancia que se mueve el labio superior y/o inferior cuando el paciente sonríe, y la distancia se adapta para ser utilizada para medir la longitud ideal de al menos algunos de los dientes. Una ventaja de esta realización es que al menos la longitud de los dientes frontales es importante para la apariencia visual de los dientes.In some embodiments, a facial scan of the patient provides a measure of the distance the upper and / or lower lip moves when the patient smiles, and the distance is adapted to be used to measure the ideal length of at least some of the teeth. . An advantage of this embodiment is that at least the length of the front teeth is important to the visual appearance of the teeth.

En algunas realizaciones, el método comprende además proporcionar al menos parte de la una o más imágenes digitales en 2D para que sean al menos parcialmente transparentes, de modo que el modelo virtual en 3D sea visual a través de la imagen digital en 2D. Transparencia puede significar transparencia total, por ejemplo, significa que algo es completamente invisible, transparencia parcial o translucidez, por ejemplo, significa que los gráficos son parcialmente transparentes, por ejemplo, como un vidrio coloreado. La transparencia parcial se puede simular en algún nivel mezclando colores.In some embodiments, the method further comprises providing at least part of the one or more 2D digital images to be at least partially transparent, so that the virtual 3D model is visual through the 2D digital image. Transparency can mean full transparency, for example, it means that something is completely invisible, partial transparency or translucency, for example, it means that the graphics are partially transparent, for example, like colored glass. Partial transparency can be simulated on some level by mixing colors.

Cuando la totalidad o una parte de la imagen en 2D y/o la totalidad o una parte del modelo virtual en 3D deben ser transparentes, entonces, por ejemplo, algunos de, tal como cada segundo, los píxeles de la imagen en 2D pueden seleccionarse para verse y algunos de, tal como cada dos segundos, píxeles en el modelo virtual en 3D pueden seleccionarse para verse, y la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D pueden combinarse en la vista de esta manera, de modo que uno de los mismos o ambos se vuelvan transparentes, por ejemplo, intercambiablemente transparentes.When all or part of the 2D image and / or all or part of the virtual 3D model must be transparent, then, for example, some of, such as every second, the pixels of the 2D image may selected for viewing and some of, such as every two seconds, pixels in the 3D virtual model can be selected for viewing, and the 2D image and 3D virtual model can be combined in the view in this way, such that one of they or both become transparent, eg, interchangeably transparent.

Se puede obtener un desvanecimiento similar a la transparencia, por ejemplo, seleccionando ciertos píxeles para verse y otros píxeles para no verse.A transparency-like fading can be obtained, for example, by selecting certain pixels to be seen and other pixels not to be seen.

En algunas realizaciones, la una o más imágenes digitales en 2D están adaptadas para aparecer y desaparecer suavemente de la vista. Una ventaja de esta realización es que cuando se desvanece suavemente la imagen en 2D dentro y fuera de la vista, esto proporciona que la visualización de la imagen digital en 2D cambie de ser completamente visible a ser parcialmente visible y luego tal vez invisible, y viceversa. De este modo, la imagen en 2D se puede ver como desee el usuario. El desvanecimiento dentro y fuera puede ser gradual.In some embodiments, the one or more 2D digital images are adapted to smoothly appear and disappear from view. An advantage of this embodiment is that when the 2D image fades smoothly in and out of sight, this provides that the 2D digital image display changes from being fully visible to being partially visible and then perhaps invisible, and vice versa. . In this way, the 2D image can be viewed as desired by the user. Fading in and out can be gradual.

En algunas realizaciones, el método comprende además proporcionar al menos parte del modelo virtual en 3D para que sea al menos parcialmente transparente, de modo que al menos una de la una o más imágenes digitales en 2D sea visual a través del modelo virtual en 3D.In some embodiments, the method further comprises providing at least part of the 3D virtual model to be at least partially transparent, such that at least one of the one or more 2D digital images is visual through the 3D virtual model.

En algunas realizaciones, el método comprende desvanecer el modelo en 3D suavemente dentro y fuera de la vista. En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo en 3D están adaptados para aparecer y desaparecer alternativamente de la vista.In some embodiments, the method comprises fading the 3D model smoothly in and out of view. In some embodiments, the 2D image and the 3D model are adapted to alternately appear and disappear from view.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D está adaptada para aparecer atenuada, cuando el modelo virtual en 3D desaparece de la vista, y viceversa.In some embodiments, the 2D image is adapted to appear dim when the virtual 3D model disappears from view, and vice versa.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D están adaptados para aparecer y desaparecer de la vista independientemente entre sí.In some embodiments, the 2D image and the 3D virtual model are adapted to appear and disappear from view independently of each other.

En algunas realizaciones, el modelo virtual en 3D comprende la dentadura del paciente.In some embodiments, the virtual 3D model comprises the patient's teeth.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D se alinean mediante escalado, traslación y/o rotación de la imagen en 2D y/o el modelo en 3D entre sí.In some embodiments, the 2D image and the virtual 3D model are aligned by scaling, translating, and / or rotating the 2D image and / or the 3D model to each other.

En algunas realizaciones, la vista de la imagen en 2D es fija y el modelo virtual en 3D se escala y/o traslada y/o gira con respecto a la imagen en 2D.In some embodiments, the view of the 2D image is fixed and the virtual 3D model is scaled and / or translated and / or rotated relative to the 2D image.

En algunas realizaciones, el método comprende seleccionar un punto de vista del modelo virtual en 3D que proporciona un ajuste óptimo a la imagen digital en 2D.In some embodiments, the method comprises selecting a 3D virtual model viewpoint that provides an optimal fit to the 2D digital image.

En algunas realizaciones, la articulación dental de los dientes superiores e inferiores en el modelo virtual en 3D está adaptada para ajustarse para parecerse a la articulación de los dientes superiores e inferiores en la imagen en 2D. En algunas realizaciones, el método comprende además escalar la una o más imágenes digitales en 2D y el modelo virtual en 3D para mostrar al menos parte de los dientes del mismo tamaño. Una ventaja de esta realización es que la imagen en 2D y el modelo en 3D deben mostrarse en la misma escala para poder realizar de manera óptima el modelado. La escala puede ser una modificación automática del tamaño de, por ejemplo, el modelo virtual en 3D al tamaño de la imagen digital en 2D, o viceversa. Alternativamente, la escala puede ser tanto de la imagen en 2D como del modelo en 3D para cambiar su tamaño a una escala predeterminada.In some embodiments, the dental articulation of the upper and lower teeth in the virtual 3D model is adapted to fit to resemble the articulation of the upper and lower teeth in the 2D image. In some embodiments, the method further comprises scaling the one or more 2D digital images and the virtual 3D model to show at least part of the teeth of the same size. An advantage of this embodiment is that the 2D image and the 3D model must be displayed on the same scale in order to optimally perform modeling. The scaling can be an automatic modification of the size of, for example, the virtual 3D model to the size of the digital 2D image, or vice versa. Alternatively, the scale can be of both the 2D image and the 3D model to resize it to a predetermined scale.

En algunas realizaciones, el método comprende además alinear la una o más imágenes digitales en 2D y el modelo virtual en 3D. Una ventaja de esta realización es que cuando la imagen en 2D y el modelo en 3D están alineados, el modelado de la restauración puede realizarse más fácilmente y con un mejor resultado. La alineación puede definirse como el ajuste de un objeto en relación con otro objeto, de manera que las estructuras de los objetos coincidan. Por lo tanto, las estructuras comunes o similares de la imagen en 2D y del modelo en 3D pueden alinearse.In some embodiments, the method further comprises aligning the one or more 2D digital images and the virtual 3D model. An advantage of this embodiment is that when the 2D image and the 3D model are aligned, the modeling of the restoration can be performed more easily and with a better result. Snapping can be defined as the snapping of an object relative to another object so that the structures of the objects match. Therefore, the common or similar structures of the 2D image and the 3D model can be aligned.

En algunas realizaciones, la silueta del borde de mordida de al menos los dientes anteriores superiores en la una o más imágenes en 2D y en el modelo virtual en 3D se usa para realizar la alineación de la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D. Una ventaja de esta realización es que en muchos casos el borde de mordida de los dientes anteriores superiores se ve tanto en la imagen en 2D como en el modelo en 3D y, por lo tanto, este borde de mordida puede ser un punto físico de alineación ventajoso.In some embodiments, the bite edge silhouette of at least the upper anterior teeth in the one or more 2D images and in the 3D virtual model is used to perform alignment of the 2D image and the 3D virtual model. An advantage of this embodiment is that in many cases the bite edge of the upper anterior teeth is seen in both the 2D image and the 3D model and therefore this bite edge can be a physical point of alignment. advantageous.

En algunas realizaciones, el método comprende además proyectar el plano de la una o más imágenes digitales en 2D al modelo virtual en 3D. Una ventaja de esta realización es que al proyectar el plano de la imagen en 2D al modelo en 3D o a un plano del modelo en 3D, el modelo en 3D y la imagen en 2D se pueden visualizar en el mismo plano, lo que puede ser una ventaja al modelar los dientes de restauración. De lo contrario, la visualización del modelo en 3D y de la imagen en 2D en el mismo plano puede resultar compleja.In some embodiments, the method further comprises projecting the plane of the one or more 2D digital images to the virtual 3D model. An advantage of this embodiment is that by projecting the 2D image plane to the 3D model or to a 3D model plane, the 3D model and the 2D image can be displayed on the same. flat, which can be an advantage when modeling restorative teeth. Otherwise, displaying the 3D model and the 2D image on the same plane can be complex.

En algunas realizaciones, el método comprende además cambiar la vista en perspectiva de la una o más imágenes digitales en 2D y/o del modelo virtual en 3D para obtener la misma vista en perspectiva. Una ventaja de esta realización es que el modelado de la restauración puede facilitarse cuando la imagen en 2D y el modelo en 3D se pueden ver en la misma vista en perspectiva.In some embodiments, the method further comprises changing the perspective view of the one or more 2D digital images and / or the 3D virtual model to obtain the same perspective view. An advantage of this embodiment is that modeling of the restoration can be facilitated when the 2D image and the 3D model can be viewed in the same perspective view.

Para alinear la imagen en 2D y el modelo en 3D, se puede realizar una proyección en 2D del modelo en 3D. La proyección puede ser una proyección en perspectiva, una proyección paralela tal como una proyección ortográfica, etc. Se pueden seleccionar puntos correspondientes en la imagen en 2D y en el modelo en 3D, se puede hacer una proyección del modelo en 3D en el espacio en 2D y la distancia entre los puntos correspondientes en el modelo en 3D proyectado en 2D y la imagen en 2D pueden minimizarse hasta que la ubicación de los puntos correspondientes coincida o casi coincida. La ubicación se puede minimizar mediante iteración, como en el método iterativo del punto más cercano (ICP) para alinear modelos en 3D.To align the 2D image and 3D model, you can perform a 2D projection of the 3D model. The projection can be a perspective projection, a parallel projection such as an orthographic projection, and so on. Corresponding points can be selected in 2D image and 3D model, 3D model can be projected in 2D space and the distance between corresponding points in 2D projected 3D model and image in 2D can be minimized until the location of the corresponding points matches or nearly matches. Location can be minimized through iteration, such as in the nearest point iterative (ICP) method for aligning 3D models.

En algunas realizaciones, el método comprende además desarmar la vista en perspectiva de la una o más imágenes en 2D para alinear visualmente la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D. Se puede utilizar el desarmado si se toma la imagen en 2D de la boca del paciente, por ejemplo, en un ángulo desde arriba, abajo y/o desde un lado, pero se desea que la imagen en 2D de la boca del paciente se vea de frente, ya que una imagen frontal puede ser más fácil de usar al diseñar una restauración para los dientes del paciente.In some embodiments, the method further comprises disassembling the perspective view of the one or more 2D images to visually align the 2D image and the virtual 3D model. Disarming can be used if the 2D image of the patient's mouth is taken, for example, at an angle from above, below and / or from the side, but the 2D image of the patient's mouth is desired to look from the front, as a frontal image may be easier to use when designing a restoration for the patient's teeth.

Se puede usar deformación o eliminación de deformación para corregir la distorsión de la imagen. El armado o desarmado puede comprender mapear puntos a puntos. Esto puede basarse matemáticamente en cualquier función desde (parte de) el plano al plano. Por lo tanto, una ventaja de esta realización es que al desarmar o corregir la vista en perspectiva de la imagen en 2D, la vista se manipula digitalmente y, por lo tanto, los puntos de la vista en perspectiva de la imagen en 2D se pueden mapear a puntos en el modelo en 3D o su plano. Después de desarmar o corregir la perspectiva de la imagen en 2D, el modelo en 3D se puede realinear, de modo que la imagen en 2D y el modelo en 3D se vuelvan a alinear. Por lo tanto, el desarmado se puede realizar proyectando la imagen en 2D o los dientes de la imagen en 2D en el modelo virtual en 3D. Dado que el modelo en 3D solo puede comprender los dientes del paciente, se puede utilizar un modelo facial, tal como la propia cara del paciente o un modelo facial genérico, para alinear la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D. Ahora se puede seleccionar una nueva vista en perspectiva del modelo virtual en 3D y se puede derivar una nueva imagen en 2D a partir de esto. Esta nueva imagen en 2D puede ser una versión o vista corregida y sin distorsiones de la imagen original en 2D distorsionada. En algunas realizaciones, escalar, alinear, proyectar a un plano, desarmar la perspectiva y cambiar la perspectiva se definen como acciones virtuales para la disposición o alineación.Warp or warp removal can be used to correct image distortion. Arming or disarming may comprise mapping points to points. This can be mathematically based on any function from (part of) plane to plane. Therefore, an advantage of this embodiment is that by disassembling or correcting the perspective view of the 2D image, the view is digitally manipulated and thus the points of the perspective view of the 2D image can be map to points on the 3D model or your plane. After disassembling or correcting the perspective of the 2D image, the 3D model can be realigned so that the 2D image and the 3D model are realigned. Therefore, disassembly can be done by projecting the 2D image or teeth from the 2D image onto the virtual 3D model. Since the 3D model can only understand the patient's teeth, a facial model, such as the patient's own face or a generic facial model, can be used to align the 2D image and the virtual 3D model. Now a new perspective view of the virtual 3D model can be selected and a new 2D image can be derived from this. This new 2D image can be a distortion-free, corrected version or view of the original distorted 2D image. In some embodiments, scaling, aligning, projecting to a plane, disarming perspective, and changing perspective are defined as virtual actions for layout or alignment.

En algunas realizaciones, una o más de las acciones virtuales para la disposición comprenden rotaciones y traslaciones izquierda/derecha y adelante/atrás de la una o más imágenes digitales en 2D y/o del modelo virtual en 3D. Una ventaja de esta realización es que, al proporcionar rotaciones, traslaciones, etc., se pueden realizar diferentes movimientos de la imagen en 2D y/o del modelo en 3D para facilitar el escalado, la alineación, el cambio de perspectiva y, en última instancia, para facilitar el modelado de los dientes.In some embodiments, one or more of the virtual actions for the arrangement comprise left / right and forward / back rotations and translations of the one or more 2D digital images and / or the 3D virtual model. An advantage of this embodiment is that, by providing rotations, translations, etc., different movements of the 2D image and / or 3D model can be performed to facilitate scaling, alignment, perspective change and ultimately instance, to facilitate the modeling of the teeth.

En algunas realizaciones, el método comprende además las etapas de:In some embodiments, the method further comprises the steps of:

- detectar puntos anatómicos en los dientes, donde los puntos anatómicos están presentes y son detectables tanto en la una o más imágenes digitales en 2D como en el modelo virtual en 3D, y- detect anatomical points on teeth, where anatomical points are present and detectable both in the one or more 2D digital images and in the virtual 3D model, and

- realizar las acciones virtuales para la disposición en función de estos puntos anatómicos correspondientes.- carry out the virtual actions for the arrangement based on these corresponding anatomical points.

Una ventaja de esta realización es que el uso de puntos anatómicos correspondientes, comunes o mutuos en la imagen en 2D y el modelo en 3D puede ser una manera fácil de realizar la alineación de la imagen en 2D y el modelo en 3D, donde después se puede realizar el modelado de los dientes de restauración.An advantage of this embodiment is that the use of corresponding, common or mutual anatomical points in the 2D image and the 3D model can be an easy way to perform the alignment of the 2D image and the 3D model, where after can carry out modeling of restoration teeth.

Para alinear correctamente la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D, el número de puntos correspondientes en la imagen en 2D y el modelo en 3D puede ser similar al número de grados (DOF) de libertad para mover la imagen en 2D y el modelo en 3D entre sí. El número de grados de libertad puede ser, por ejemplo, siete; por lo tanto, pueden ser necesarios siete puntos correspondientes para realizar una alineación correcta de la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D. Para calcular el número de grados de libertad, se puede estimar un modelo de cámara. El modelo de cámara puede comprender varios parámetros internos y varios parámetros externos. Los parámetros internos pueden ser aumento, también conocido como ampliación o escalado, y proyección o distorsión en perspectiva. Los parámetros externos pueden ser la ubicación y la orientación de la cámara en relación con el objeto, por ejemplo, la dentadura. Los grados de libertad pueden ser traslaciones en las tres direcciones en el espacio y rotaciones sobre los tres ejes en el espacio. Para reducir el número de grados de libertad y, por ejemplo, para reducir el número requerido de puntos correspondientes en la imagen en 2D y en el modelo en 3D, se puede suponer que todos los dientes se encuentran en el mismo plano. Entonces, los parámetros internos no deben comprender la proyección en perspectiva o la distorsión, sino solo el aumento. Por lo tanto, se puede suponer una proyección paralela y, por ejemplo, se puede suponer alternativa y/o adicionalmente que la imagen en 2D de la cara de un paciente se captura exactamente desde delante.To properly align the 2D image and 3D virtual model, the number of corresponding points in the 2D image and 3D model can be similar to the number of degrees of freedom (DOF) to move the 2D image and model. in 3D with each other. The number of degrees of freedom can be, for example, seven; therefore, seven corresponding points may be required to perform a correct alignment of the 2D image and the virtual 3D model. To calculate the number of degrees of freedom, a camera model can be estimated. The camera model can comprise several internal parameters and several external parameters. The internal parameters can be magnification, also known as enlargement or scaling, and projection or perspective distortion. External parameters can be the location and orientation of the camera in relation to the object, for example, the denture. The degrees of freedom can be translations in the three directions in space and rotations about the three axes in space. To reduce the number of degrees of freedom and, for example, to reduce the required number of corresponding points in the 2D image and in the 3D model, it can be assumed that all the teeth are in the same plane. So the internal parameters should not understand the projection in perspective or distortion, but only magnification. Therefore, a parallel projection can be assumed and, for example, it can alternatively and / or additionally be assumed that the 2D image of a patient's face is captured exactly from the front.

Si los dientes de un paciente se fotografían desde una distancia de aproximadamente 1 metro, que puede ser típicamente el caso al fotografiar dientes para este método, entonces la suposición sobre la proyección paralela puede ser aceptable. En algunos casos, puede ser una suposición razonable de que todos los dientes se encuentran en el mismo plano, sin embargo, en otros casos, esta suposición puede no ser correcta y puede ser difícil o incluso imposible alinear la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D utilizando esta suposición.If a patient's teeth are photographed from a distance of about 1 meter, which may typically be the case when photographing teeth for this method, then the assumption about parallel projection may be acceptable. In some cases it may be a reasonable assumption that all teeth are in the same plane, however in other cases this assumption may not be correct and it may be difficult or even impossible to align the 2D image and the virtual model in 3D using this assumption.

En la práctica, la alineación se puede realizar fijando la imagen en 2D en posición y luego moviendo el modelo virtual en 3D con relación a la imagen en 2D fija usando, por ejemplo, un controlador de movimiento en 3D, un dispositivo de navegación en 3D, un dispositivo de 6DOF (seis grados de libertad) o un ratón en 3D, tal como una bola espacial. Si el modelo virtual en 3D se puede reducir a un modelo en 2D, entonces la imagen en 2D y el modelo en 2D pueden alinearse usando tres puntos, ya que la alineación puede comprender aumento o escalado, traslación en una dirección y rotación alrededor de un eje.In practice, the alignment can be done by fixing the 2D image in position and then moving the virtual 3D model relative to the fixed 2D image using, for example, a 3D motion controller, a 3D navigation device. , a 6DOF (six degrees of freedom) device, or a 3D mouse, such as a space ball. If the virtual 3D model can be reduced to a 2D model, then the 2D image and the 2D model can be aligned using three points, as the alignment can comprise magnification or scaling, translation in one direction, and rotation around a axis.

La parte difícil de alinear una imagen en 2D y un modelo virtual en 3D puede ser realizar la rotación, ya que la traslación y el escalado o la ampliación pueden ser más fáciles de realizar.The difficult part of aligning a 2D image and a 3D virtual model can be rotating, as translating and scaling or enlarging can be easier to do.

La proyección en perspectiva se puede activar en el programa de software donde se diseña la restauración, y cuando se activa la proyección en perspectiva, la imagen en 2D y/o el modelo virtual en 3D pueden comprender más profundidad. La perspectiva puede ser un parámetro que se puede ajustar, activar, fijar, etc. en el programa de software para realizar el método.Perspective projection can be activated in the software program where the restoration is designed, and when perspective projection is activated, the 2D image and / or 3D virtual model can understand more depth. The perspective can be a parameter that can be adjusted, activated, fixed, etc. in the software program to perform the method.

En algunas realizaciones, se selecciona al menos un punto anatómico correspondiente para realizar las acciones virtuales de disposición. Una ventaja de esta realización es que un punto común o mutuo en la imagen en 2D y el modelo en 3D puede ser suficiente para disponer la imagen en 2D y el modelo en 3D entre sí. Sin embargo, en otros casos, la imagen en 2D y el modelo en 3D deben alinearse utilizando más puntos, tal como dos, tres o cuatro puntos. En general, tres puntos pueden ser adecuados. Se pueden usar cuatro puntos para realizar una disposición aún mejor o para usarse en casos más difíciles.In some embodiments, at least one corresponding anatomical point is selected to perform the virtual layout actions. An advantage of this embodiment is that a common or mutual point in the 2D image and the 3D model may be sufficient to arrange the 2D image and the 3D model with each other. However, in other cases, the 2D image and 3D model must be aligned using more points, such as two, three, or four points. In general, three points may be adequate. Four points can be used for an even better layout or for use in more difficult cases.

En algunas realizaciones, el método comprende además las etapas de:In some embodiments, the method further comprises the steps of:

- proporcionar una barra de medición virtual, y- provide a virtual measurement bar, and

- realizar las acciones virtuales para la disposición de la una o más imágenes digitales en 2D y/o del modelo virtual en 3D mediante ajuste a la barra de medición virtual.- carry out the virtual actions for the arrangement of the one or more digital images in 2D and / or of the virtual model in 3D by means of adjustment to the virtual measurement bar.

Una ventaja de esta realización es que puede ser fácil y rápido usar una barra de medición virtual para realizar las acciones virtuales para la disposición, tal como el escalado, donde los tamaños de la imagen en 2D y el modelo en 3D se ajustan para corresponder entre sí.An advantage of this embodiment is that it can be quick and easy to use a virtual measurement bar to perform the virtual actions for the layout, such as scaling, where the sizes of the 2D image and the 3D model are adjusted to correspond between Yes.

En algunas realizaciones, el método comprende además que un usuario realice las acciones virtuales para la disposición de la una o más imágenes digitales en 2D y/o del modelo virtual en 3D por medio de la medición del ojo. Una ventaja de esta realización es que, con solo usar una simple medición ocular, el operador puede realizar de manera muy rápida y fiable la disposición de la imagen en 2D y del modelo en 3D entre sí o realizar un punto de partida aproximado para un ajuste más detallado.In some embodiments, the method further comprises a user performing the virtual actions for the arrangement of the one or more 2D digital images and / or the virtual 3D model by measuring the eye. An advantage of this embodiment is that, by just using a simple eye measurement, the operator can very quickly and reliably arrange the 2D image and 3D model with each other or make an approximate starting point for an adjustment. more detailed.

En algunas realizaciones, los puntos anatómicos son puntos distal y/o mesial superior y/o inferior en varios dientes anteriores específicos. Una ventaja de esta realización es que el punto anatómico en las partes superior y/o inferior distal y/o mesial de los dientes anteriores es normalmente fácil de detectar tanto en la imagen en 2D como en el modelo en 3D.In some embodiments, the anatomical points are upper and / or lower distal and / or mesial points on a number of specific anterior teeth. An advantage of this embodiment is that the anatomical point in the upper and / or lower distal and / or mesial parts of the anterior teeth is normally easy to detect on both the 2D image and the 3D model.

En algunas realizaciones, el modelado del modelo en 3D se realiza automáticamente basándose en la una o más imágenes digitales en 2D. Una ventaja de esta realización es que el usuario no necesita realizar ningún modelado manual del modelo en 3D en la pantalla, cuando el modelado se puede realizar de forma totalmente automática. Sin embargo, normalmente si se lleva a cabo un modelado automático, el usuario puede verificar que el modelado sea satisfactorio, y tal vez realizar pequeñas correcciones en el modelado.In some embodiments, 3D model modeling is performed automatically based on the one or more 2D digital images. An advantage of this embodiment is that the user does not need to perform any manual modeling of the 3D model on the screen, when the modeling can be performed fully automatically. However, normally if automatic modeling is carried out, the user can verify that the modeling is satisfactory, and perhaps make minor corrections to the modeling.

En algunas realizaciones, el método comprende además seleccionar automáticamente una o más imágenes digitales en 2D que proporcionen un ajuste óptimo o una coincidencia con el modelo virtual en 3D. Una ventaja de esta realización es que se puede seleccionar automáticamente una imagen en 2D con una coincidencia o ajuste óptimo, bueno o mejor para el modelo en 3D, y de este modo se puede obtener un buen resultado del modelado de la restauración y, además, el tiempo empleado para la realización del modelado de la restauración se puede reducir, ya que ninguna persona necesita dedicar tiempo a mirar a través de un mayor número de imágenes en 2D. La imagen en 2D puede seleccionarse desde una biblioteca de imágenes digitales en 2D, o desde cualquier fuente que comprenda varias imágenes de dientes y sonrisas. La biblioteca puede incluir plantillas, fotos, dibujos, etc. con rasgos faciales.In some embodiments, the method further comprises automatically selecting one or more 2D digital images that provide an optimal fit or match to the virtual 3D model. An advantage of this embodiment is that a 2D image with an optimal, good or best match or fit for the 3D model can be automatically selected, and thus a good result of the modeling of the restoration can be obtained and furthermore the time taken to perform the modeling of the restoration can be reduced, since no person needs to spend time looking through a greater number of 2D images. The 2D image can be selected from a 2D digital image library, or from any source comprising multiple images of teeth and smiles. The library can include templates, photos, drawings, etc. with facial features.

En algunas realizaciones, el ajuste o combinación óptimos se determina basándose en parámetros específicos para proporcionar una apariencia estética y visualmente agradable. Una ventaja de esta realización es que se puede determinar el ajuste óptimo, mejor o simplemente bueno en función de diferentes parámetros, tal como el tamaño actual de los dientes del paciente, las curvas de la dentadura actual del paciente, etc. Dientes nuevos que son muy grandes pueden no ser adecuados para una persona que solía tener dientes muy pequeños o una persona que tiene labios finos. Del mismo modo, una nueva dentadura con una composición fuerte puede no ser adecuada para una persona que solía tener una dentadura con una composición suave o una persona que tiene labios carnosos, etc. Por lo tanto, en función de los rasgos faciales actuales, tal como estructuras, rasgos, formas, etc. de los dientes del paciente, se pueden determinar nuevos dientes que se verán naturales y se adaptarán al paciente a partir de, por ejemplo, una biblioteca de plantillas de fotos, dibujos, etc.In some embodiments, the optimal fit or combination is determined based on specific parameters to provide an aesthetically pleasing and visually pleasing appearance. An advantage of this embodiment is that the optimal, best, or just good fit can be determined based on different parameters, such as the current size of the patient's teeth, the curves of the patient's current denture, etc. New teeth that are very large may not be suitable for a person who used to have very small teeth or a person who has thin lips. Similarly, a new denture with a strong composition may not be suitable for a person who used to have a denture with a soft composition or a person who has full lips, etc. Therefore, based on current facial features, such as structures, features, shapes, etc. of the patient's teeth, new teeth that will look natural and fit the patient can be determined from, for example, a library of photo templates, drawings, etc.

En algunas realizaciones, la alineación de la al menos una imagen en 2D y del modelo en 3D se realiza automáticamente.In some embodiments, the alignment of the at least one 2D image and the 3D model is done automatically.

En algunas realizaciones, el modelo en 3D y dos o más de las imágenes en 2D se alinean entre sí, cuando hay más de una imagen en 2D.In some embodiments, the 3D model and two or more of the 2D images are aligned with each other, when there is more than one 2D image.

En algunas realizaciones, el modelo en 3D y cada una de las imágenes en 2D están alineadas entre sí. Es una ventaja que el modelo en 3D esté alineado específicamente con cada una de las imágenes en 2D, de modo que, si se cambia entre las diferentes imágenes en 2D, la alineación correcta del modelo en 3D en relación con la imagen en 2D seleccionada puede presentarse automáticamente en la interfaz de usuario.In some embodiments, the 3D model and each of the 2D images are aligned with each other. It is an advantage that the 3D model is specifically aligned with each of the 2D images, so that by switching between the different 2D images, the correct alignment of the 3D model relative to the selected 2D image can be presented automatically in the user interface.

En algunas realizaciones, las diferentes alineaciones del modelo en 3D con respecto a las dos o más imágenes en 2D se almacenan en un almacenamiento de datos.In some embodiments, the different alignments of the 3D model with respect to the two or more 2D images are stored in a data store.

En algunas realizaciones, la alineación del modelo en 3D y una imagen en 2D específica se recupera del almacenamiento de datos, cuando se selecciona la imagen en 2D específica para su visualización.In some embodiments, the alignment of the 3D model and a specific 2D image is retrieved from data storage, when the specific 2D image is selected for display.

En algunas realizaciones, dos o más de las imágenes en 2D son imágenes en 2D de al menos parte de la cara del paciente vista desde diferentes direcciones.In some embodiments, two or more of the 2D images are 2D images of at least part of the patient's face viewed from different directions.

En algunas realizaciones, el método comprende además seccionar al menos dos o más de los dientes en el modelo en 3D y/o en la una o más imágenes en 2D.In some embodiments, the method further comprises sectioning at least two or more of the teeth in the 3D model and / or in the one or more 2D images.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo en 3D están adaptados para ser dispuestos y/o vistos desde una o más vistas en perspectiva. Las vistas en perspectiva pueden ser desde delante, desde atrás, desde el lateral, desde arriba, desde abajo y cualquier combinación de estas vistas. Un punto visual o no visual, por ejemplo, un punto central, una línea, por ejemplo, una línea central o una región, por ejemplo, una región central en el modelo en 3D y/o en la imagen en 2D, puede determinar el punto de referencia para las vistas en perspectiva.In some embodiments, the 2D image and the 3D model are adapted to be arranged and / or viewed from one or more perspective views. The perspective views can be from the front, from the back, from the side, from above, from below, and any combination of these views. A visual or non-visual point, for example a center point, a line, for example a center line or a region, for example a center region in the 3D model and / or in the 2D image, can determine the reference point for perspective views.

En algunas realizaciones, el método comprende determinar un ángulo de una o más de las vistas en perspectiva. El ángulo puede ser el ángulo relativo a un punto central de la imagen en 2D y/o del modelo en 3D. El ángulo puede ser un ángulo con respecto a un plano horizontal y/o a un plano vertical, etc. que prácticamente cruza los dientes en la imagen en 2D y/o en el modelo en 3D.In some embodiments, the method comprises determining an angle from one or more of the perspective views. The angle can be the angle relative to a center point of the 2D image and / or 3D model. The angle can be an angle with respect to a horizontal plane and / or a vertical plane, etc. that practically crosses the teeth in the 2D image and / or in the 3D model.

En algunas realizaciones, el método comprende predefinir un ángulo de una o más de las vistas en perspectiva. En algunas realizaciones, al menos una de la una o más imágenes en 2D es de un flujo de video de imágenes en 2D.In some embodiments, the method comprises predefining an angle of one or more of the perspective views. In some embodiments, at least one of the one or more 2D images is from a 2D image video stream.

En algunas realizaciones, las imágenes en 2D del flujo de video son desde diferentes vistas en perspectiva.In some embodiments, the 2D images of the video stream are from different perspective views.

En algunas realizaciones, el modelo en 3D está configurado para alinearse con respecto a una o más imágenes en 2D en el flujo de video.In some embodiments, the 3D model is configured to align with one or more 2D images in the video stream.

En algunas realizaciones, la alineación del modelo en 3D y una o más imágenes en 2D para una o más vistas en perspectiva se realiza mediante interpolación y/o extrapolación de otras vistas en perspectiva.In some embodiments, the alignment of the 3D model and one or more 2D images to one or more perspective views is done by interpolation and / or extrapolation from other perspective views.

Es una ventaja que las vistas en perspectiva ya determinadas se pueden usar para la alineación de otras vistas en perspectiva. Las vistas en perspectiva pueden estar presentes o dispuestas en una trayectoria o curva virtual y/o en una esfera de punto de vista virtual. Por lo tanto, si ya se han determinado dos vistas en perspectiva, se puede determinar una tercera vista en perspectiva ubicada entre las dos vistas en perspectiva por extrapolación o interpolación y el modelo en 3D y la imagen en 2D se pueden alinear con relación a esto o basándose en esto. Las vistas o ángulos en perspectiva pueden proporcionarse mediante un cambio de ángulos, direcciones de visualización, etc., y los cambios pueden ser suaves y continuos o en etapas discretas.It is an advantage that the already determined perspective views can be used for alignment of other perspective views. The perspective views may be present or arranged on a virtual path or curve and / or on a virtual viewpoint sphere. Therefore, if two perspective views have already been determined, a third perspective view located between the two perspective views can be determined by extrapolation or interpolation and the 3D model and 2D image can be aligned relative to or based on this. The perspective views or angles can be provided by changing angles, viewing directions, etc., and the changes can be smooth and continuous or in discrete stages.

En algunas realizaciones, el método comprende hacer zoom en al menos una de la una o más imágenes en 2D y el modelo en 3D dentro/fuera de la vista.In some embodiments, the method comprises zooming in at least one of the one or more 2D images and the 3D model in / out of view.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D están adaptados para acercarse/alejarse simultáneamente. Es una ventaja que la imagen en 2D y el modelo en 3D se puedan acercar/alejar simultáneamente, y/o conjuntamente, y/o juntos, y/o al mismo tiempo, y/o sincrónicamente. Por lo tanto, el aumento o la disminución del tamaño de la imagen en 2D y del modelo en 3D pueden ser similares al hacer zoom, la imagen en 2D y el modelo en 3D pueden seguirse al hacer zoom, y el punto central o la región central del zoom pueden coincidir en la imagen en 2D y el modelo en 3D.In some embodiments, the 2D image and the virtual 3D model are adapted to zoom in / out simultaneously. It is an advantage that the 2D image and the 3D model can be zoomed in / out simultaneously, and / or together, and / or together, and / or at the same time, and / or synchronously. Therefore, the enlargement or decrease of the size of the 2D image and 3D model can be similar when zooming, the 2D image and 3D model can be tracked when zooming, and the center point or region The center of the zoom can coincide on the 2D image and the 3D model.

En algunas realizaciones, el acercamiento/alejamiento está configurado para realizarse desde una o más vistas en perspectiva.In some embodiments, zooming in / out is configured to be done from one or more perspective views.

En algunas realizaciones, el acercamiento/alejamiento está configurado para realizarse desde uno o más ángulos predefinidos.In some embodiments, the zoom in / out is configured to be done from one or more predefined angles.

En algunas realizaciones, los ángulos predefinidos determinan las vistas en perspectiva.In some embodiments, predefined angles determine perspective views.

En algunas realizaciones, el método comprende proporcionar los ángulos predefinidos en etapas discretas.In some embodiments, the method comprises providing the predefined angles in discrete steps.

En algunas realizaciones, el método comprende proporcionar los ángulos predefinidos en una secuencia continua. En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo en 3D se encajan o bloquean juntos en su alineación correcta. Es una ventaja que si, por ejemplo, la imagen en 2D se ve desde una perspectiva lateral, la imagen en 2D se ajusta o bloquea automáticamente en el ángulo correcto en relación con el modelo en 3D.In some embodiments, the method comprises providing the predefined angles in a continuous sequence. In some embodiments, the 2D image and the 3D model are snapped or locked together in their correct alignment. It is an advantage that if, for example, the 2D image is viewed from a side perspective, the 2D image is automatically adjusted or locked at the correct angle relative to the 3D model.

Cuando se ha encontrado la alineación de la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D, esta alineación se puede guardar, y si la imagen en 2D y el modelo en 3D se mueven nuevamente entre sí, la alineación guardada se puede usar para ajustar o bloquear la imagen en 2D y la virtual en 3D juntas de nuevo en la alineación correcta.When the alignment of the 2D image and virtual 3D model has been found, this alignment can be saved, and if the 2D image and 3D model are moved relative to each other again, the saved alignment can be used to adjust or lock the 2D image and the virtual 3D image together again in the correct alignment.

En algunas realizaciones, la unión de la imagen en 2D y el modelo en 3D se realiza automáticamente.In some embodiments, the joining of the 2D image and the 3D model is done automatically.

En algunas realizaciones, cada una de la una o más imágenes en 2D está configurada para ajustarse junto con el modelo en 3D en su alineación correcta.In some embodiments, each of the one or more 2D images is configured to fit together with the 3D model in its correct alignment.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo en 3D se alinean basándose en uno o más dientes no preparados, si hay dientes no preparados en el modelo en 3D.In some embodiments, the 2D image and the 3D model are aligned based on one or more unprepared teeth, if there are unprepared teeth in the 3D model.

En algunas realizaciones, la imagen en 2D y el modelo en 3D se alinean basándose en los dientes en el maxilar superior.In some embodiments, the 2D image and 3D model are aligned based on the teeth in the upper jaw.

Es una ventaja alinear basándose en los dientes superiores porque estos son típicamente los dientes más visibles en una imagen en 2D, en particular, los dientes frontales en la mandíbula superior son normalmente más visibles y, por lo tanto, la alineación puede mejorarse si estos dientes se utilizan para la alineación.It is an advantage to align based on the upper teeth because these are typically the most visible teeth in a 2D image, in particular the front teeth in the upper jaw are normally more visible and therefore alignment can be improved if these teeth are used for alignment.

Alternativa y/o adicionalmente, los dientes en la mandíbula inferior del modelo en 3D también se pueden mover, por ejemplo, hacia abajo para obtener una alineación adecuada.Alternatively and / or additionally, the teeth in the lower jaw of the 3D model can also be moved, for example, downward to obtain proper alignment.

En algunas realizaciones, el ángulo desde el que se ven el modelo en 3D y la imagen en 2D por defecto está determinado por la vista en perspectiva de la imagen en 2D. El ángulo también puede indicarse como vista, punto de vista, vista en perspectiva, etc.In some embodiments, the default angle from which the 3D model and 2D image are viewed is determined by the perspective view of the 2D image. The angle can also be indicated as view, point of view, perspective view, etc.

En algunas realizaciones, el ángulo del modelo en 3D y la imagen en 2D está configurado para adaptarse con relación a la vista en perspectiva de la imagen en 2D. El ángulo también puede indicarse como vista, punto de vista, vista en perspectiva, etc.In some embodiments, the angle of the 3D model and the 2D image is configured to match relative to the perspective view of the 2D image. The angle can also be indicated as view, point of view, perspective view, etc.

En algunas realizaciones, la vista del modelo en 3D está configurada para adaptarse a la vista en perspectiva de una segunda imagen en 2D, si esta segunda imagen en 2D está reemplazando a una primera imagen en 2D. Es una ventaja que la vista puede cambiar automáticamente cuando se selecciona una segunda imagen en 2D para vista, alineación, etc.In some embodiments, the view of the 3D model is configured to match the perspective view of a second 2D image, if this second 2D image is replacing a first 2D image. It is an advantage that the view can change automatically when a second 2D image is selected for view, alignment, etc.

En algunas realizaciones, el método comprende además generar una imagen en 3D combinando al menos tres de las imágenes en 2D. In some embodiments, the method further comprises generating a 3D image by combining at least three of the 2D images.

En algunas realizaciones, el método comprende además renderizar el modelo en 3D. Es una ventaja realizar la representación de los dientes en el modelo en 3D, tal como representación fotorrealista, ya que de este modo el modelo en 3D se hace para que se vea más realista y agradable. El modelo en 3D puede ser, por ejemplo, amarillo o gris de forma predeterminada, por lo que al representar los dientes en el modelo en 3D para que sean, por ejemplo, más blancos, los dientes del modelo en 3D se ven mejor y son más realistas.In some embodiments, the method further comprises rendering the model in 3D. It is an advantage to render the teeth on the 3D model, such as photorealistic representation, since in this way the 3D model is made to look more realistic and pleasing. The 3D model can be, for example, yellow or gray by default, so when rendering the teeth in the 3D model to be, for example, whiter, the teeth in the 3D model look better and are more realistic.

El renderizado se puede realizar mediante métodos bien conocidos realizados utilizando programas informáticos bien conocidos.Rendering can be done by well-known methods performed using well-known computer programs.

En algunas realizaciones, el método comprende además proporcionar características de textura en el modelo en 3D. Es una ventaja proporcionar características de textura en el modelo en 3D para hacer que los dientes del modelo en 3D se vean más realistas y reales. Las características de textura de los dientes pueden obtenerse a partir de una imagen en 2D de los dientes existentes del paciente, las características de textura pueden ser de una plantilla estándar, pueden generarse específicamente para el modelo en 3D específico basado en el tamaño, forma, etc. de los dientes. Además, se pueden proporcionar otros parámetros como la sombra, la geometría, el punto de vista, la iluminación y la información de sombreado al modelo en 3D para hacer que los dientes del modelo en 3D se vean más realistas y posiblemente más estéticos.In some embodiments, the method further comprises providing texture features in the 3D model. It is an advantage to provide texture features in the 3D model to make the teeth of the 3D model look more realistic and realistic. The texture characteristics of the teeth can be obtained from a 2D image of the patient's existing teeth, the texture characteristics can be from a standard template, they can be generated specifically for the specific 3D model based on the size, shape, etc. of the teeth. Additionally, other parameters such as shadow, geometry, point of view, lighting, and shading information can be provided to the 3D model to make the teeth of the 3D model look more realistic and possibly more aesthetic.

En algunas realizaciones, la textura de la imagen en 2D se mapea sobre el modelo virtual en 3D y/o la restauración. En algunas realizaciones, la reproducción es una reproducción fotorrealista.In some embodiments, the 2D image texture is mapped onto the virtual 3D model and / or the restoration. In some embodiments, the reproduction is a photorealistic reproduction.

En general, es una ventaja del método y de las realizaciones que permiten a los laboratorios dentales (laboratorios) superponer las imágenes reales de la cara y la sonrisa de un paciente en el proceso de diseño y utilizarlas directamente para producir de forma óptima estética y restauraciones personalizadas. Los laboratorios pueden mostrar a los pacientes del dentista exactamente cómo una nueva restauración transformará sus sonrisas y obtendrá comentarios. La visualización de la sonrisa es altamente realizable porque puede estar sólidamente respaldada por el modelo en 3D que se puede fabricar y no solo por manipulaciones de imágenes en 2D.Overall, it is an advantage of the method and embodiments that allow dental laboratories (labs) to overlay the actual images of a patient's face and smile in the design process and use them directly to optimally produce esthetics and restorations. personalized. Labs can show dentist patients exactly how a new restoration will transform their smiles and get feedback. Smile visualization is highly achievable because it can be strongly supported by the 3D model that can be fabricated and not just 2D image manipulations.

Se pueden obtener diseños personalizados con superposiciones de imágenes en 2D específicas del paciente importando imágenes en 2D de los labios, dientes y sonrisa del paciente para diseñar restauraciones que se adapten exactamente al aspecto personal del paciente. Se pueden aplicar herramientas de manipulación de imágenes para enmascarar los dientes, y se pueden usar herramientas de alineación para unir los labios y el nuevo diseño de dientes como una guía de diseño personalizada perfecta.Custom designs with patient-specific 2D image overlays can be obtained by importing 2D images of the patient's lips, teeth, and smile to design restorations that are exactly tailored to the patient's personal appearance. Image manipulation tools can be applied to mask the teeth, and alignment tools can be used to join the lips and the new tooth design as a perfect custom design guide.

Se puede obtener una alta estética con superposiciones genéricas de imágenes en 2D mediante el uso de bibliotecas de imágenes en 2D que ayudan a lograr una alta estética, incluso sin imágenes de la sonrisa del paciente real. Por medio del método, es posible seleccionar entre una variedad de guías de sonrisa y plantillas de diseño para recrear composiciones de sonrisa completas para aplicar con el diseño de la restauración.High aesthetics can be achieved with generic 2D image overlays using 2D image libraries that help achieve high aesthetics, even without images of the actual patient's smile. Through the method, it is possible to select from a variety of smile guides and design templates to recreate complete smile compositions to apply with the restoration design.

La visualización del antes y el después se puede obtener, por ejemplo, intercambiando continuamente entre las vistas de la situación a través de un desvanecimiento gradual, mediante el cual los técnicos, dentistas y pacientes pueden detectar fácilmente incluso las alteraciones más pequeñas y los detalles de la sonrisa para obtener comparaciones óptimas. .Before and after visualization can be obtained, for example, by continuously switching between views of the situation through gradual fading, whereby technicians, dentists and patients can easily detect even the smallest alterations and details of smile for optimal comparisons. .

La presente invención se refiere a diferentes aspectos que incluyen el método descrito anteriormente y a continuación, y los métodos, dispositivos, sistemas, usos y/o medios de producto correspondientes, cada uno de los cuales proporciona uno o más de los beneficios y ventajas descritos en relación con el primer aspecto mencionado, y cada uno tiene una o más realizaciones correspondientes a las realizaciones descritas en relación con el primer aspecto mencionado y/o divulgado en las reivindicaciones adjuntas.The present invention relates to different aspects including the method described above and below, and the corresponding product methods, devices, systems, uses and / or means, each of which provides one or more of the benefits and advantages described in relating to the first mentioned aspect, and each has one or more embodiments corresponding to the embodiments described in relation to the first mentioned and / or disclosed aspect in the appended claims.

En particular, en el presente documento se divulga un sistema para diseñar una restauración dental para un paciente, en el que el sistema comprende:In particular, a system for designing a dental restoration for a patient is disclosed herein, wherein the system comprises:

- medios para proporcionar una o más imágenes en 2D, donde al menos una imagen en 2D comprende al menos un rasgo facial;- means for providing one or more 2D images, wherein at least one 2D image comprises at least one facial feature;

- medios para proporcionar un modelo virtual en 3D de al menos parte de la cavidad bucal del paciente;- means for providing a virtual 3D model of at least part of the oral cavity of the patient;

- medios para disponer al menos una de la una o más imágenes en 2D relativas al modelo virtual en 3D en un espacio virtual en 3D, de manera que la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados cuando se ven desde un punto de vista, por lo que el modelo virtual en 3D y la imagen en 2D se visualizan en el espacio en 3D; y - medios para modelar una restauración en el modelo virtual en 3D, donde la restauración está diseñada para adaptarse al rasgo facial de la al menos una imagen en 2D.- means for arranging at least one of the one or more 2D images relating to the virtual 3D model in a virtual 3D space, such that the 2D image and the virtual 3D model are aligned when viewed from a point of view view, whereby the virtual 3D model and the 2D image are displayed in 3D space; and - means for modeling a restoration on the virtual 3D model, where the restoration is designed to fit the facial feature of the at least one 2D image.

Además, la presente invención se refiere a un producto de programa informático que comprende medios de código de programa para hacer que un sistema de procesamiento de datos realice el método anterior, cuando dichos medios de código de programa se ejecutan en el sistema de procesamiento de datos, y un producto de programa informático de acuerdo con la reivindicación anterior, que comprende un medio legible por ordenador que se ha almacenado allí en los medios de código de programa.Furthermore, the present invention relates to a computer program product comprising program code means for making a data processing system perform the above method, when said program code means is executed in the data processing system, and a computer program product according to the preceding claim, comprising a computer-readable medium that has been stored there in the program code means.

De acuerdo con otro aspecto, se describe un método implementado por ordenador para visualizar, diseñar y modelar una dentadura para un paciente, en el que el método comprende las etapas de:In accordance with another aspect, a computer-implemented method for visualizing, designing and modeling a denture for a patient is described, wherein the method comprises the steps of:

- proporcionar una o más imágenes digitales en 2D;- provide one or more 2D digital images;

- proporcionar un modelo virtual en 3D de al menos parte de la cavidad bucal del paciente;- providing a virtual 3D model of at least part of the oral cavity of the patient;

- disponer al menos una de la una o más imágenes digitales en 2D en relación con el modelo virtual en 3D en un espacio en 3D de manera que la al menos una imagen digital en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados cuando se ven desde un punto de vista, por lo que el modelo virtual en 3D y la al menos una imagen digital en 2D se visualizan ambas en el espacio en 3D; y- arranging at least one of the one or more 2D digital images in relation to the 3D virtual model in 3D space such that the at least one 2D digital image and the 3D virtual model are aligned when viewed from a point of view, whereby the virtual 3D model and the at least one 2D digital image are both displayed in 3D space; Y

- modelar el modelo virtual en 3D basado en al menos una de la una o más imágenes digitales en 2D.- modeling the virtual 3D model based on at least one of the one or more 2D digital images.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Los objetos, características y ventajas anteriores y/o adicionales de la presente invención se aclararán adicionalmente mediante la siguiente descripción detallada ilustrativa y no limitativa de las realizaciones de la presente invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The foregoing and / or additional objects, features and advantages of the present invention will be further clarified by the following illustrative and non-limiting detailed description of the embodiments of the present invention, with reference to the accompanying drawings, in which:

La figura 1 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo de un método para visualizar y modelar una dentadura para un paciente.Figure 1 shows an example of a flow chart of a method for visualizing and modeling a denture for a patient.

La figura 2 muestra ejemplos de visualización de una imagen en 2D y de un modelo en 3D juntos.Figure 2 shows examples of displaying a 2D image and a 3D model together.

La figura 3 muestra un ejemplo de visualización y disposición de una imagen en 2D y un modelo en 3D.Figure 3 shows an example of display and arrangement of a 2D image and a 3D model.

La figura 4 muestra ejemplos de disposición del modelo en 3D y de la imagen en 2D entre sí.Figure 4 shows examples of arrangement of the 3D model and the 2D image with each other.

La figura 5 muestra ejemplos de imágenes en 2D como plantillas.Figure 5 shows examples of 2D images as templates.

La figura 6 muestra ejemplos de cómo realizar acciones virtuales para la disposición de la imagen en 2D y el modelo en 3D.Figure 6 shows examples of how to perform virtual actions for the layout of the 2D image and 3D model.

La figura 7 muestra un ejemplo de visualización y disposición de una imagen en 2D y un modelo en 3D.Figure 7 shows an example of display and arrangement of a 2D image and a 3D model.

La figura 8 muestra un ejemplo de cómo se puede disponer un modelo en 3D en una imagen en 2D, o cómo se puede colocar una imagen en 2D sobre un modelo en 3D.Figure 8 shows an example of how a 3D model can be arranged on a 2D image, or how a 2D image can be placed on a 3D model.

La figura 9 muestra un ejemplo de visualización de antes y después.Figure 9 shows an example of a before and after display.

La figura 10 muestra un ejemplo de representación de un modelo en 3D de dientes dispuestos con relación a una imagen en 2D.Figure 10 shows an example of representation of a 3D model of teeth arranged in relation to a 2D image.

La figura 11 muestra un ejemplo de alineación de una imagen en 2D y un modelo virtual en 3D entre sí, recortando la boca y los dientes de la imagen en 2D para ver el modelo virtual en 3D en lugar de los dientes y diseñando una restauración en el modelo virtual en 3D basado en la imagen en 2D.Figure 11 shows an example of aligning a 2D image and a 3D virtual model with each other, cropping the mouth and teeth from the 2D image to view the 3D virtual model in place of the teeth and designing a restoration in the virtual 3D model based on the 2D image.

Descripción detalladaDetailed description

En la siguiente descripción, se hace referencia a las figuras adjuntas, que muestran a modo de ilustración cómo se puede poner en práctica la invención.In the following description, reference is made to the accompanying figures, which show by way of illustration how the invention can be put into practice.

La figura 1 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo de un método para diseñar una restauración dental para un paciente. En la etapa 101 se proporcionan una o más imágenes digitales en 2D, donde al menos una imagen en 2D comprende al menos un rasgo facial. La imagen en 2D puede ser una fotografía de al menos parte de la cara del paciente, una plantilla de dientes, un dibujo de dientes, una foto o imagen de una dentadura estética, etc. La imagen digital en 2D puede mostrarse en una interfaz de usuario, tal como una pantalla de ordenador. En la etapa 102 se proporciona un modelo virtual en 3D de la cavidad bucal del paciente que comprende la dentadura del paciente, si hay algún diente. El modelo en 3D de la dentadura del paciente se puede generar escaneando un modelo físico de los dientes del paciente, escaneando una impresión de los dientes del paciente y/o realizando un escaneado directo de los dientes del paciente. Si el paciente no tiene dientes, se pueden escanear las encías, un modelo o una impresión de las encías para crear un modelo en 3D de la cavidad bucal. El modelo virtual en 3D puede mostrarse en una interfaz de usuario, tal como una pantalla de ordenador. En la etapa 103, se dispone o posiciona una imagen digital en 2D con relación al modelo virtual en 3D para visualizar el modelo virtual en 3D con relación a la imagen digital en 2D. La disposición o posicionamiento es una disposición virtual digital, realizada por medio de software, de manera que la imagen en 2D y el modelo en 3D se pueden ver juntos. La imagen digital en 2D y el modelo virtual en 3D se alinean cuando se ven desde un punto de vista, por lo que el modelo virtual en 3D y la imagen digital en 2D se visualizan en el espacio en 3D. El usuario del programa de software puede usar herramientas digitales para alinear manualmente la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D, o la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D pueden alinearse automáticamente por medio de medios de procesamiento digital, o la alineación de la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D puede ser una combinación de alineación manual realizada por el usuario y alineación automática. La imagen en 2D utilizada para la alineación con el virtual en 3D puede ser la misma imagen en 2D que comprende rasgos faciales o puede ser una imagen en 2D diferente. En la etapa 104 se modela una restauración del modelo virtual en 3D, donde la restauración se diseña para adaptarse al rasgo facial de la al menos una imagen en 2D. Así, la parte del modelo virtual en 3D de la dentadura del paciente que comprende la restauración se modela o diseña digital o virtualmente en base a la visualización de la disposición de la imagen en 2D que comprende el rasgo facial. Por lo tanto, el modelo en 3D de los dientes existentes del paciente se modela mediante CAD, y el modelado puede comprender restauraciones, planificación y/o tratamiento de ortodoncia, prótesis, dentaduras postizas extraíbles, etc. Las restauraciones modeladas virtualmente, tal como coronas y puentes, se pueden fabricar por medios de CAM, y las restauraciones fabricadas pueden luego ser insertadas en los dientes del paciente por un dentista.Figure 1 shows an example of a flow chart of a method for designing a dental restoration for a patient. In step 101, one or more 2D digital images are provided, where at least one 2D image comprises at least one facial feature. The 2D image can be a photograph of at least part of the patient's face, a template of teeth, a drawing of teeth, a photo or image of a cosmetic denture, etc. The 2D digital image can be displayed on a user interface, such as a computer screen. At step 102 a virtual 3D model of the patient's oral cavity is provided comprising the patient's denture, if any teeth are present. The 3D model of the patient's denture can be generated by scanning a physical model of the patient's teeth, scanning an impression of the patient's teeth, and / or performing a direct scan of the patient's teeth. If the patient has no teeth, the gums, a model, or an impression of the gums can be scanned to create a 3D model of the oral cavity. The virtual 3D model can be displayed on a user interface, such as a computer screen. In step 103, a 2D digital image is arranged or positioned relative to the 3D virtual model to display the 3D virtual model relative to the image. 2D digital. The layout or positioning is a virtual digital layout, made by means of software, so that the 2D image and the 3D model can be viewed together. The 2D digital image and 3D virtual model align when viewed from one point of view, so the 3D virtual model and 2D digital image are displayed in 3D space. The user of the software program can use digital tools to manually align the 2D image and 3D virtual model, or the 2D image and 3D virtual model can be automatically aligned by means of digital processing, or alignment of 2D image and 3D virtual model can be a combination of manual alignment performed by the user and automatic alignment. The 2D image used for alignment with the 3D virtual can be the same 2D image comprising facial features or it can be a different 2D image. At step 104 a virtual 3D model restoration is modeled, where the restoration is designed to fit the facial feature of the at least one 2D image. Thus, the part of the virtual 3D model of the patient's denture comprising the restoration is modeled or designed digitally or virtually based on the visualization of the 2D image arrangement comprising the facial feature. Therefore, the 3D model of the patient's existing teeth is CAD modeled, and the modeling may comprise restorations, orthodontic planning and / or treatment, prosthetics, removable dentures, etc. Virtually modeled restorations, such as crowns and bridges, can be fabricated by means of CAM, and the fabricated restorations can then be inserted into the patient's teeth by a dentist.

La figura 2 muestra ejemplos de visualización de una imagen en 2D y de un modelo en 3D juntos. La figura 2a) muestra una captura de pantalla en la que se ven simultáneamente una imagen en 2D 201 y un modelo en 3D 202. La imagen en 2D 201 es una fotografía de una parte de la cara de una persona que muestra rasgos faciales en forma de boca con labios 203 y dientes 204 detrás de los labios 203. La fotografía puede ser del propio paciente o de otra persona. El uso de una fotografía del paciente puede ser ventajoso si los dientes del paciente se han roto y luego el paciente desea que se le restauren los dientes para que se vean como estaban antes del daño. El uso de una fotografía de otra persona puede ser una opción si el paciente desea que se le restauren los dientes, se los cambie por una nueva dentadura y/o se los trate con ortodoncia para que se vean y/o se arreglen de manera diferente a como lo hacen actualmente. El modelo en 3D 202 de los dientes del paciente comprende la encía 208 y los dientes 207. La figura 2b) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 201 es una imagen de rayos X de los dientes del paciente. La imagen de rayos X muestra rasgos faciales en forma de los dientes 204 del paciente. Dado que la imagen de rayos X muestra los dientes aproximadamente en líneas, es decir, no en curvas como en la vida real, al menos parte del plano de la imagen de rayos X puede cambiarse con respecto a la perspectiva, deformarse, proyectarse y/o doblarse para disponerse con relación al modelo en 3D 202 con los dientes 207.Figure 2 shows examples of displaying a 2D image and a 3D model together. Figure 2a) shows a screenshot in which a 2D image 201 and a 3D model 202 are viewed simultaneously. The 2D image 201 is a photograph of a part of a person's face showing facial features in shape. mouth with lips 203 and teeth 204 behind the lips 203. The photograph may be of the patient himself or of another person. The use of a photograph of the patient may be advantageous if the patient's teeth have been broken and then the patient wishes to have the teeth restored so that they look as they were before the damage. The use of a photograph of another person may be an option if the patient wishes to have their teeth restored, exchanged for a new denture and / or treated with orthodontics so that they look and / or be fixed differently as they currently do. The 3D model 202 of the patient's teeth comprises the gingiva 208 and the teeth 207. Figure 2b) shows an example where the 2D image 201 is an X-ray image of the patient's teeth. The X-ray image shows facial features in the shape of the patient's teeth 204. Since the X-ray image shows the teeth roughly in lines, that is, not in curves as in real life, at least part of the plane of the X-ray image can be changed with respect to perspective, warped, projected and / or bent to lay out relative to 3D model 202 with teeth 207.

La figura 3 muestra un ejemplo de visualización y disposición de una imagen en 2D y un modelo en 3D. La figura 3a) muestra una captura de pantalla en la que se ven simultáneamente tanto una imagen en 2D 301 como un modelo en 3D 302 de los dientes. La imagen en 2D 301 es una fotografía o dibujo que muestra rasgos faciales en forma de un par de labios 303 y un contorno de dientes 304 detrás de los labios. Una línea vertical 305 y una línea horizontal 306 se trazan a través de la imagen en 2D 301, y también pueden usarse como líneas de guía para modelar una restauración. La figura 3b) muestra una captura de pantalla con la imagen en 2D 301 dispuesta y alineada con respecto al modelo en 3D 302. Los dientes 307 del modelo en 3D 302 pueden verse a través y entre los labios 303 y el contorno de los dientes 304 de la imagen en 2D 301. Al disponer y alinear la imagen en 2D en relación con el modelo en 3D, se facilita el modelado de una restauración en el modelo en 3D. La línea vertical 305 y la línea horizontal 306 también se ven en la figura 3b). La figura 3c) muestra un bosquejo de una imagen en 2D 301 y de un modelo en 3D 302 visto en una vista lateral en perspectiva que ilustra la alineación desde un punto de vista. En esta figura, la imagen en 2D 301 y el modelo en 3D intentan dibujarse en una vista lateral en perspectiva para mostrar que, si la imagen en 2D y el modelo en 3D se ven desde este punto de vista, entonces no están alineados. En las otras figuras, por ejemplo, la figura 3b), la imagen en 2D y el modelo en 3D se ven desde un punto de vista frontal en el que están alineados. Como se ve, hay una distancia entre la imagen en 2D y el modelo en 3D para indicar que la imagen en 2D y el modelo en 3D son representaciones separadas y no una representación que contenga datos de dos representaciones. La distancia puede ser cualquier distancia, por ejemplo, más corta o más larga que la ilustrada en la proporción aquí. La flecha indicada con X ilustra la vista frontal en la que la imagen en 2D y el modelo en 3D están alineados, como se ve en, por ejemplo, la figura 3b). La flecha indicada con Y ilustra una vista inferior donde la imagen en 2D y el modelo en 3D se ven desde abajo y, como se puede deducir de la figura, la imagen en 2D y el modelo en 3D no están alineados cuando se ven desde el punto de vista Y. El extremo de una flecha, círculo con cruz, indicado Z ilustra una vista lateral, y como se explicó anteriormente con respecto a la vista lateral en perspectiva, la imagen en 2D y el modelo en 3D no están alineados cuando se ven desde este punto de vista.Figure 3 shows an example of display and arrangement of a 2D image and a 3D model. Figure 3a) shows a screenshot showing both a 2D image 301 and a 3D model 302 of the teeth simultaneously. 2D image 301 is a photograph or drawing showing facial features in the form of a pair of lips 303 and an outline of teeth 304 behind the lips. A vertical line 305 and a horizontal line 306 are drawn through the 2D image 301, and can also be used as guide lines to model a restoration. Figure 3b) shows a screenshot with the 2D image 301 arranged and aligned with respect to the 3D model 302. The teeth 307 of the 3D model 302 can be seen through and between the lips 303 and the contour of the teeth 304 2D image 301. By arranging and aligning the 2D image relative to the 3D model, modeling a restoration on the 3D model is facilitated. Vertical line 305 and horizontal line 306 are also seen in Figure 3b). Figure 3c) shows a sketch of a 2D image 301 and a 3D model 302 seen in a perspective side view illustrating the alignment from one point of view. In this figure, the 2D image 301 and the 3D model are attempted to be drawn in a perspective side view to show that if the 2D image and the 3D model are viewed from this point of view, then they are not aligned. In the other figures, eg Figure 3b), the 2D image and the 3D model are viewed from a frontal point of view where they are aligned. As seen, there is a distance between the 2D image and the 3D model to indicate that the 2D image and the 3D model are separate representations and not a representation that contains data from two representations. The distance can be any distance, for example shorter or longer than illustrated in the proportion here. The arrow indicated with X illustrates the front view in which the 2D image and the 3D model are aligned, as seen in, for example, Figure 3b). The arrow indicated by Y illustrates a bottom view where the 2D image and the 3D model are viewed from below and, as can be seen from the figure, the 2D image and the 3D model are not aligned when viewed from the point of view Y. The end of an arrow, circle with a cross, indicated Z illustrates a side view, and as explained above with respect to the perspective side view, the 2D image and the 3D model are not aligned when come from this point of view.

La figura 4 muestra ejemplos de disposición del modelo en 3D y de la imagen en 2D entre sí. Las figuras 4a), b) y c) muestran ejemplos de diferentes disposiciones del modelo en 3D 402 con respecto a la imagen en 2D 401. Se ve que los dientes 407 del modelo en 3D 402 se mueven con respecto a los labios 403 de la imagen en 2D 401 en las figuras 4a), b) y c). Cuando la disposición del modelo en 3D 402 se ha vuelto adecuada en relación con la imagen en 2D 401, se puede realizar el modelado real de los dientes 407 del modelo en 3D 402.Figure 4 shows examples of arrangement of the 3D model and the 2D image with each other. Figures 4a), b) and c) show examples of different arrangements of the 3D model 402 with respect to the 2D image 401. The teeth 407 of the 3D model 402 are seen to move with respect to the lips 403 of the image in 2D 401 in Figures 4a), b) and c). When the arrangement of the 3D model 402 has become adequate in relation to the 2D image 401, the actual modeling of the teeth 407 of the 3D model 402 can be performed.

La figura 5 muestra ejemplos de imágenes en 2D como plantillas que comprenden rasgos faciales. La figura 5a) muestra un ejemplo de una imagen digital en 2D 501, que es un marco de referencia para disponer los dientes del paciente y/o modelar una restauración. El marco de referencia comprende una plantilla 509 para los dientes anteriores o delanteros superiores. La plantilla 509 comprende rasgos faciales en forma de la línea media de una cara 505 y una línea horizontal 506 que pasa a lo largo del borde incisal de los dientes anteriores.Figure 5 shows examples of 2D images as templates comprising facial features. Figure 5a) shows an example of a 2D digital image 501, which is a frame of reference for arranging the patient's teeth and / or modeling a restoration. The frame of reference comprises a template 509 for the teeth anterior or superior front. Template 509 comprises facial features in the form of the midline of a face 505 and a horizontal line 506 running along the incisal edge of the anterior teeth.

La plantilla 509 comprende rasgos faciales en forma de cajas adaptadas para ajustarse a los centrales 510, los laterales 511 y los caninos 512, también conocidos como caninos. Los laterales 511 pueden tener idealmente 2/3 del ancho de los centrales 510, y los caninos 512 pueden ser idealmente ligeramente más estrechos que los centrales 510.Template 509 comprises box-shaped facial features adapted to fit central 510, lateral 511, and canines 512, also known as canines. The laterals 511 may ideally be 2/3 the width of the centrals 510, and the canines 512 may ideally be slightly narrower than the centrals 510.

La figura 5b) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 501 es una plantilla 509 que comprende rasgos faciales en forma de ejes largos 513 de los centrales 510, los laterales 511 y los caninos 512. Los ejes largos 513 convergen hacia el borde incisal indicado por la línea horizontal 506.Figure 5b) shows an example in which the 2D image 501 is a template 509 comprising facial features in the form of long axes 513 of central 510, lateral 511 and canine 512. Long axes 513 converge towards the edge incisal indicated by horizontal line 506.

La figura 5c) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 501 es una plantilla 509 que muestra rasgos faciales en forma de un contorno 514 de dientes anteriores o frontales vistos desde delante.Figure 5c) shows an example where the 2D image 501 is a template 509 showing facial features in the form of an outline 514 of anterior or front teeth viewed from the front.

La figura 5d) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 501 comprende una plantilla 509 que comprende rasgos faciales en forma de una curva 515 de una línea de sonrisa adaptada para seguir el labio inferior en una sonrisa natural y los bordes incisales de los dientes anteriores superiores 510, 511, 512, visto desde delante.Figure 5d) shows an example in which the 2D image 501 comprises a template 509 comprising facial features in the form of a curve 515 of a smile line adapted to follow the lower lip in a natural smile and the incisal edges of the upper anterior teeth 510, 511, 512, viewed from the front.

La figura 5e) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 501 comprende una plantilla que comprende rasgos faciales en forma de tres curvas 516 para indicar la posición del tejido gingival.Figure 5e) shows an example in which the 2D image 501 comprises a template comprising facial features in the form of three curves 516 to indicate the position of the gingival tissue.

La figura 5f) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 501 comprende o es una plantilla 509 que comprende una curva en forma de arco 517 que sigue a los dientes superiores como se ve desde arriba.Figure 5f) shows an example in which the 2D image 501 comprises or is a template 509 comprising an arc-shaped curve 517 that follows the upper teeth as viewed from above.

La figura 5g) muestra un ejemplo en el que la imagen en 2D 501 comprende o es una plantilla 509 que comprende una curva 518 que sigue a los dientes anteriores superiores como se ve desde arriba. El arco 517 y la curva 518 también pueden denominarse rasgos faciales.Figure 5g) shows an example in which the 2D image 501 comprises or is a template 509 comprising a curve 518 that follows the upper anterior teeth as viewed from above. Arc 517 and curve 518 can also be called facial features.

La figura 6 muestra ejemplos de cómo realizar acciones de alineación o virtuales para la disposición de la imagen en 2D y el modelo en 3D entre sí. Las acciones virtuales para la disposición pueden comprender lo siguiente:Figure 6 shows examples of how to perform alignment or virtual actions for the arrangement of the 2D image and the 3D model to each other. Virtual actions for disposition can include the following:

- escalar la imagen digital en 2D y el modelo virtual en 3D para mostrar al menos parte de los dientes del mismo tamaño en ambos;- scaling the 2D digital image and the 3D virtual model to show at least part of the teeth of the same size in both;

- alinear la imagen digital en 2D y el modelo virtual en 3D;- align the 2D digital image and the 3D virtual model;

- proyectar el modelo virtual en 3D en un/el plano de la imagen digital en 2D;- project the virtual 3D model on a / the plane of the 2D digital image;

- cambiar la vista en perspectiva de la imagen digital en 2D y/o del modelo virtual en 3D para obtener la misma vista en perspectiva para ambos al visualizar el posicionamiento;- change the perspective view of the 2D digital image and / or the 3D virtual model to obtain the same perspective view for both when viewing the positioning;

- desarmar la vista en perspectiva del modelo virtual en 3D para alinear visualmente la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D.- disassemble the perspective view of the virtual 3D model to visually align the 2D image and the virtual 3D model.

Las acciones virtuales de disposición se pueden realizar mediante rotaciones y traslaciones a izquierda y derecha y de ida y vuelta de la imagen digital en 2D y/o del modelo virtual en 3D. En un ejemplo (no mostrado), la silueta del borde de mordida de al menos los dientes anteriores superiores en la imagen en 2D y en el modelo virtual en 3D se usa para realizar la alineación de la imagen en 2D y del modelo virtual en 3D.Virtual layout actions can be performed by rotating and translating left and right and back and forth of the 2D digital image and / or 3D virtual model. In one example (not shown), the bite edge silhouette of at least the upper anterior teeth in the 2D image and in the 3D virtual model is used to perform the alignment of the 2D image and the 3D virtual model. .

La figura 6a) muestra un ejemplo en el que la alineación o una acción virtual para la disposición tal como la alineación se realiza utilizando puntos anatómicos correspondientes detectados 619 en los dientes en la imagen digital en 2D 601 y en los dientes en el modelo virtual en 3D 602. Los puntos anatómicos 619 mostrados en la figura 6a) se encuentran en los dientes anteriores superiores. Un punto anatómico está en el borde incisal en el lado distal del diente lateral izquierdo, donde el izquierdo es el izquierdo como se ve en la figura, pero el derecho para el paciente. Otro punto anatómico está en el borde incisal entre los dientes centrales izquierdo y derecho. El tercer punto anatómico está en la encía entre el diente lateral derecho y el canino derecho, donde el derecho es el derecho como se ve en la figura, pero el izquierdo para el paciente.Figure 6a) shows an example where alignment or virtual action for arrangement such as alignment is performed using detected corresponding anatomical points 619 on the teeth in the 2D digital image 601 and on the teeth in the virtual model in 3D 602. The anatomical landmarks 619 shown in Figure 6a) are located on the upper anterior teeth. An anatomical point is on the incisal edge on the distal side of the left lateral tooth, where the left is the left as seen in the figure, but the right is for the patient. Another anatomical point is on the incisal edge between the left and right central teeth. The third anatomical point is on the gum between the right lateral tooth and the right canine, where the right is the right as seen in the figure, but the left is for the patient.

Cuando se detectan los puntos anatómicos 619 correspondientes y, por ejemplo, se marcan como en la figura tanto en la imagen en 2D 601 como en el modelo en 3D 602, la imagen en 2D 601 y el modelo en 3D 602 pueden disponerse entre sí y alinearse entre sí, siempre que los puntos anatómicos 619 correspondientes en la imagen en 2D 610 y en el modelo en 3D 602 cubran, superpongan, coincidan o encajen entre sí. Cuando se seleccionan los puntos anatómicos 619 correspondientes en la pantalla, el software puede disponer automáticamente la imagen en 2D 601 y el modelo en 3D 602 de manera que los puntos 619 se superpongan.When the corresponding anatomical landmarks 619 are detected and, for example, marked as in the figure on both the 2D image 601 and the 3D model 602, the 2D image 601 and the 3D model 602 can be arranged relative to each other and be aligned with each other, as long as the corresponding anatomical landmarks 619 in the 2D image 610 and in the 3D model 602 overlap, overlap, coincide or fit together. When the corresponding anatomical points 619 are selected on the screen, the software can automatically arrange the 2D image 601 and the 3D model 602 so that the points 619 overlap.

La figura 6b) muestra un ejemplo en el que se realiza una acción virtual para la disposición, tal como el escalado, utilizando una barra de medición virtual 620. La barra de medición virtual 620 se ve tanto en la imagen en 2D 601 como en el modelo en 3D 602. En la imagen en 2D 601, la barra de medición 620 tiene una longitud correspondiente a la longitud a través de los dos centrales superiores 610 y los dos laterales 611. Sin embargo, en el modelo en 3D, la barra de medición 620 tiene una longitud correspondiente a los dos centrales superiores 610, los dos laterales 611 y los dos caninas 612. Por lo tanto, para tener tamaños coincidentes de la imagen en 2D 601 y del modelo en 3D 602, el modelo en 3D debe ampliarse o ampliarse para ajustarse al tamaño de la imagen en 2D.Figure 6b) shows an example in which a virtual action for layout, such as scaling, is performed using a virtual measurement bar 620. The virtual measurement bar 620 is seen in both the 2D image 601 and the 3D model 602. In the 2D image 601, the measurement bar 620 has a length corresponding to the length through the two upper central 610 and the two lateral 611. However, in the 3D model, the measurement bar 620 has a length corresponding to the two upper central 610, the two lateral 611 and the two canine 612. Therefore, in order to have matching sizes of the 2D image 601 and the 3D model 602, the model in 3D must be enlarged or enlarged to fit the size of the 2D image.

Alternativa y/o adicionalmente, el usuario puede realizar acciones virtuales de disposición de la imagen digital en 2D y/o del modelo virtual en 3D mediante medición ocular.Alternatively and / or additionally, the user can perform virtual arrangement actions of the 2D digital image and / or the 3D virtual model by means of ocular measurement.

La figura 7 muestra un ejemplo de visualización y disposición de una imagen en 2D y un modelo en 3D. La figura 7 muestra una captura de pantalla de una interfaz de usuario en la que se ven simultáneamente una imagen en 2D 701 y un modelo en 3D 702 de los dientes. La imagen en 2D 701 es una fotografía de una parte de la cara de un paciente que comprende rasgos faciales en forma de los labios 703 del paciente y los dientes superiores 704 existentes del paciente detrás de los labios. En la posición de los dientes inferiores en la imagen en 2D se dispone el modelo en 3D que comprende los dientes inferiores 707. El modelo en 3D 702 está dispuesto y alineado con relación a la imagen en 2D 701. Se puede modelar una restauración en el modelo en 3D para que se ajuste a los rasgos faciales en la imagen en 2D, tal como los labios del paciente, los dientes anteriores superiores, etc.Figure 7 shows an example of display and arrangement of a 2D image and a 3D model. Figure 7 shows a screenshot of a user interface displaying a 2D image 701 and a 3D model 702 of the teeth simultaneously. The 2D image 701 is a photograph of a part of a patient's face comprising facial features in the form of the patient's lips 703 and the patient's upper teeth 704 behind the lips. At the position of the lower teeth in the 2D image, the 3D model comprising the lower teeth 707 is arranged. The 3D model 702 is arranged and aligned relative to the 2D image 701. A restoration can be modeled on the 3D model to fit facial features in the 2D image, such as the patient's lips, upper anterior teeth, etc.

La figura 8 muestra un ejemplo de cómo se puede disponer un modelo en 3D en una imagen en 2D, o cómo se puede colocar una imagen en 2D sobre un modelo en 3D. La figura 8 muestra una captura de pantalla de una interfaz de usuario en la que se ve una imagen en 2D 801. La imagen en 2D 801 es una fotografía de una parte de la cara de un paciente que comprende los labios 803 del paciente y los dientes superiores 804 existentes del paciente detrás de los labios. Si se debe disponer un modelo en 3D de dientes en el lugar de los dientes inferiores, el área de los dientes inferiores en la imagen en 3D se puede marcar y ocultar o eliminar por medio de un área no transparente 830. El área marcada 830 se puede marcar trazando una línea 831 a lo largo del borde de los dientes superiores y los labios inferiores. El marcado de la línea 831 se puede realizar automáticamente mediante la detección automática de contorno y/o color de la imagen en 2D. Alternativa y/o adicionalmente, el operador puede trazar la línea 831 o marcar de otro modo el área 830. Lo mismo puede aplicarse si más o menos, por ejemplo, todos los dientes en la imagen en 2D deben reemplazarse con los dientes de un modelo en 3D.Figure 8 shows an example of how a 3D model can be arranged on a 2D image, or how a 2D image can be placed on a 3D model. Figure 8 shows a screenshot of a user interface viewing a 2D image 801. The 2D image 801 is a photograph of a part of a patient's face comprising the patient's lips 803 and the existing upper teeth 804 of the patient behind the lips. If a 3D model of teeth is to be arranged in the place of the lower teeth, the area of the lower teeth in the 3D image can be marked and hidden or removed by means of a non-transparent area 830. The area marked 830 is You can mark by drawing a line 831 along the edge of the upper teeth and lower lips. The 831 line marking can be done automatically by automatically detecting the contour and / or color of the 2D image. Alternatively and / or additionally, the operator can draw line 831 or otherwise mark area 830. The same may apply if more or less, for example, all teeth in the 2D image need to be replaced with teeth from a model in 3D.

La figura 9 muestra un ejemplo de visualización de antes y después. Una visualización del antes y el después se puede obtener intercambiando continuamente entre las vistas de la situación a través de un desvanecimiento gradual, mediante el cual los técnicos, dentistas y pacientes pueden detectar fácilmente incluso las alteraciones más pequeñas y los detalles de la sonrisa para obtener comparaciones óptimas. . La figura 9 muestra un ejemplo en el que se ven simultáneamente tanto una parte de una imagen en 2D 901 como una parte de un modelo en 3D 902 de los dientes. La imagen en 2D 901 es una fotografía de una parte de la cara de un paciente que comprende rasgos faciales en forma de los labios 903 del paciente y los dientes 904 existentes del paciente detrás de los labios. En el lugar de los dientes inferiores y superiores en el lado izquierdo de la boca del paciente (lado derecho para el paciente) se ve el modelo en 3D que comprende los dientes 907. El modelo en 3D 902 está dispuesto y alineado con relación a la imagen en 2D 901. Los dientes 904 existentes en la imagen en 2D 901 corresponden a la situación antes de restaurar uno o más de los dientes. El modelo en 3D 902 con dientes restaurados 907 corresponde a una posible situación después de la restauración de los dientes. Dado que la vista se puede intercambiar entre la visualización antes y después, por ejemplo, mediante un desvanecimiento gradual de entrada y salida, los cambios sugeridos se pueden ver y evaluar con mucha claridad.Figure 9 shows an example of a before and after display. A before and after visualization can be obtained by continuously switching between views of the situation through gradual fading, whereby technicians, dentists and patients can easily detect even the smallest alterations and details of the smile to obtain optimal comparisons. . Figure 9 shows an example in which both a part of a 2D image 901 and a part of a 3D model 902 of teeth are simultaneously viewed. The 2D image 901 is a photograph of a part of a patient's face comprising facial features in the form of the patient's lips 903 and the patient's existing teeth 904 behind the lips. At the location of the lower and upper teeth on the left side of the patient's mouth (right side for the patient) the 3D model comprising the teeth 907 is seen. The 3D model 902 is arranged and aligned relative to the 2D image 901. Existing teeth 904 in 2D image 901 correspond to the situation prior to restoring one or more of the teeth. The 3D model 902 with restored teeth 907 corresponds to a possible situation after tooth restoration. Since the view can be switched between before and after display, for example by fading in and out, suggested changes can be seen and evaluated very clearly.

La figura 10 muestra un ejemplo de representación de un modelo en 3D de dientes dispuestos con relación a una imagen en 2D. La figura 10 muestra un ejemplo en el que se ven simultáneamente una imagen en 2D 1001 y un modelo en 3D 1002 de los dientes. La imagen en 2D 1001 es una fotografía de una parte de la cara de un paciente que comprende los labios 1003 del paciente. En el lugar de los dientes en la imagen en 2D, se dispone un modelo en 3D que comprende los dientes 1007 restaurados modelados y renderizados. Los dientes restaurados 1007 en el modelo en 3D se han renderizado, tal como una representación fotorrealista.Figure 10 shows an example of representation of a 3D model of teeth arranged in relation to a 2D image. Figure 10 shows an example in which a 2D image 1001 and a 3D model 1002 of the teeth are simultaneously viewed. 2D image 1001 is a photograph of a part of a patient's face comprising the patient's lips 1003. In place of the teeth in the 2D image, a 3D model is provided comprising the modeled and rendered restored teeth 1007. The restored teeth 1007 in the 3D model have been rendered, such as a photorealistic representation.

La figura 11 muestra un ejemplo de alineación de una imagen en 2D y un modelo virtual en 3D entre sí, recortando la boca y los dientes de la imagen en 2D para ver el modelo virtual en 3D en lugar de los dientes y diseñando una restauración en el modelo virtual en 3D basado en la imagen en 2D. La figura 11 muestra una serie de etapas que se pueden realizar para diseñar una restauración, pero no debe entenderse que todas estas etapas deben realizarse para diseñar una restauración. En algunos casos, la alineación de la imagen en 2D y del modelo virtual en 3D se puede realizar de manera diferente a la que se muestra en las figuras 11, y en algunos casos la boca y los dientes no se recortan de la imagen en 2D como se muestra en las figuras 11.Figure 11 shows an example of aligning a 2D image and a 3D virtual model with each other, cropping the mouth and teeth from the 2D image to view the 3D virtual model in place of the teeth and designing a restoration in the virtual 3D model based on the 2D image. Figure 11 shows a series of steps that can be performed to design a restoration, but it should not be understood that all of these steps must be performed to design a restoration. In some cases, the alignment of the 2D image and 3D virtual model may be done differently than shown in Figures 11, and in some cases the mouth and teeth are not cropped from the 2D image as shown in figures 11.

La figura 11a) muestra un modelo virtual en 3D 1102 de la dentadura de un paciente. Se diseña un primer diseño de la restauración 1140 en forma de puente que comprende tres dientes. La restauración es blanca, mientras que los dientes originales del modelo en 3D son de color marrón/gris en la figura. La figura 11b) muestra el modelo en 3D 1102 con la restauración 1140. En la esquina inferior derecha se muestra un menú 1141 que permite al usuario seleccionar una imagen en 2D para superponerla en el modelo en 3D 1102. La figura 11c) muestra una imagen en 2D 1101 de la cara inferior del paciente que muestra la boca que incluye los labios 1103 y los dientes 1104 existentes. El menú 1102 también se ve en la esquina inferior derecha. La figura 11d) muestra tanto la imagen en 2D 1101 con los labios 1103 y los dientes 105, como el modelo virtual en 3D 1102 con la restauración 1140. La imagen en 2D 1101 se ha hecho parcialmente transparente, de modo que se puedan ver tanto la imagen en 2D como el modelo virtual en 3D. Se puede cambiar una escala en el menú 1141 en la esquina inferior derecha para ajustar la transparencia de la imagen en 2D y/o del modelo en 3D. La figura 11e) muestra la imagen en 2D 1101 y el modelo virtual en 3D, donde la imagen en 2D se ha hecho parcialmente transparente, de modo que se pueden ver tanto la imagen en 2D como el modelo virtual en 3D. La imagen en 2D y el modelo virtual en 3D se han alineado, lo que puede verse en que el borde incisal de los tres dientes anteriores 1142, 1143 y 1144 coincide con la imagen en 2D y con el modelo virtual en 3D. Además, se puede ver que el primer diseño de la restauración 1140 se diseñó de manera que los nuevos dientes de la restauración 1140 sean un poco más cortos que los dientes originales en la imagen en 2D. El paciente pudo haber requerido la restauración 1140 porque los dientes originales estaban rotos, dañados, muertos, causaron problemas con la oclusión, problemas con la encía, etc. La figura 11f) muestra la imagen en 2D 1101 y el modelo virtual en 3D 1102, donde la transparencia de la imagen en 2D es un poco diferente en comparación con la transparencia de la figura 11 e). En la figura 11f) la imagen en 2D es menos transparente que en la figura 11e). La transparencia se puede ajustar mediante la escala del menú 1141. Las figuras 11 g), 11h) y 11i) muestran un ejemplo de corte virtual de dientes de la imagen en 2D. La figura 11g) muestra la imagen en 2D 1101 de la cara inferior del paciente donde se pueden ver los labios 1103 y los dientes 1104. La línea 1131 a lo largo de los labios 1103 está marcada y, por lo tanto, se puede marcar toda el área 1130 dentro de los labios. La figura 11 h) muestra la imagen en 2D 1101 donde el área 1130 dentro de la línea 1131 a lo largo de los labios 1103 se ha vaciado, es decir, reemplazado con un espacio vacío, un área en blanco, etc. Así, los dientes 1104 en el área 1130 se quitan de la vista, se eliminan, ignoran, etc. El área 1130 se ha hecho transparente, de modo que el modelo virtual en 3D dispuesto detrás de la imagen en 2D puede verse en el área 1130. La figura 11 i) muestra el área 1130 que es la parte de la imagen en 2D 1101 dentro de la línea 1131 a lo largo de los labios. Por lo tanto, los dientes 1104 se ven en esta parte recortada de la imagen en 2D. La figura 11j) muestra la imagen en 2D 1101 con el área recortada 1130 a lo largo de la línea 1131 de los labios 1103, y el modelo virtual en 3D 1102 es ahora visible en el área recortada 1130 de la imagen en 2D. Se ve la restauración 1140 del modelo en 3D 1102, y se puede ver que la restauración 1140 no se ha diseñado finalmente todavía, ya que hay un espacio bastante grande entre los dientes centrales superiores, donde el diente central izquierdo (como se ve para el visor, pero el diente central derecho) es parte de la restauración 1140. La figura 11k) muestra que la restauración 1140 ahora se ha diseñado finalmente, ya que la restauración 1140 se ha diseñado de manera que no haya un gran espacio entre los dos dientes superiores centrales. Por lo tanto, la restauración 1140 se ha diseñado basándose y diseñándose para que coincida y se ajuste a los rasgos faciales que se ven en la imagen en 2D, tal como los labios 1103. En este caso, cuando la restauración es tres de los dientes anteriores superiores, la restauración también está diseñada parcialmente para ser simétrica con los dientes correspondientes en el otro lado del maxilar superior. Pero en los casos en los que, por ejemplo, la restauración es una dentadura completa o la restauración son todos los dientes anteriores en, por ejemplo, el maxilar superior, entonces los nuevos dientes de la restauración se pueden diseñar para que coincidan y se adapten a los rasgos faciales de la cara del paciente como se ve en la imagen en 2D, y es posible que la restauración no esté diseñada para ser simétrica con los dientes existentes en la boca del paciente.Figure 11a) shows a 3D virtual model 1102 of a patient's denture. A first design of restoration 1140 is designed in the form of a bridge comprising three teeth. The restoration is white, while the original teeth in the 3D model are brown / gray in the figure. Figure 11b) shows 3D model 1102 with restoration 1140. A menu 1141 is displayed in the lower right corner allowing the user to select a 2D image to overlay on 3D model 1102. Figure 11c) shows an image 2D 1101 of the underside of the patient showing the mouth including the existing lips 1103 and teeth 1104. Menu 1102 is also seen in the lower right corner. Figure 11d) shows both the 2D image 1101 with the lips 1103 and the teeth 105, as well as the 3D virtual model 1102 with the restoration 1140. The image in 2D 1101 has been made partially transparent, so that both the 2D image and the virtual 3D model can be seen. A scale can be changed in menu 1141 in the lower right corner to adjust the transparency of the 2D image and / or 3D model. Fig. 11e) shows the 2D image 1101 and the virtual 3D model, where the 2D image has been made partially transparent, so that both the 2D image and the virtual 3D model can be viewed. The 2D image and the 3D virtual model have been aligned, which can be seen by the incisal edge of the three anterior teeth 1142, 1143 and 1144 coinciding with the 2D image and the 3D virtual model. Also, it can be seen that the first design of restoration 1140 was designed so that the new teeth of restoration 1140 are slightly shorter than the original teeth in the 2D image. The patient may have required the 1140 restoration because the original teeth were broken, damaged, dead, caused problems with occlusion, problems with the gingiva, etc. Figure 11f) shows 2D image 1101 and 3D virtual model 1102, where the transparency of the 2D image is slightly different compared to the transparency of Figure 11e). In figure 11f) the 2D image is less transparent than in figure 11e). Transparency can be adjusted using menu scale 1141. Figures 11g), 11h) and 11i) show an example of virtual cut of teeth from the 2D image. Figure 11g) shows 2D image 1101 of the patient's underside where lips 1103 and teeth 1104 can be seen. Line 1131 along lips 1103 is marked and therefore all the 1130 area inside the lips. Figure 11 h) shows the 2D image 1101 where the area 1130 within the line 1131 along the lips 1103 has been emptied, that is, replaced with an empty space, a blank area, etc. Thus, teeth 1104 in area 1130 are removed from view, removed, ignored, etc. The area 1130 has been made transparent, so that the virtual 3D model arranged behind the 2D image can be seen in the area 1130. Figure 11 i) shows the area 1130 which is the part of the 2D image 1101 within from line 1131 along the lips. Therefore, teeth 1104 are seen in this cropped part of the 2D image. Figure 11j) shows the 2D image 1101 with the cropped area 1130 along the line 1131 of the lips 1103, and the 3D virtual model 1102 is now visible in the cropped area 1130 of the 2D image. You see the 1140 restoration of the 1102 3D model, and you can see that the 1140 restoration has not been finally designed yet, as there is quite a large gap between the upper center teeth, where the left center tooth (as seen for the viewfinder, but the right center tooth) is part of restoration 1140. Figure 11k) shows that restoration 1140 has now finally been designed, as restoration 1140 has been designed so that there is not a large gap between the two teeth central superiors. Therefore, the 1140 restoration has been designed based on and designed to match and conform to the facial features seen in the 2D image, such as the 1103 lips. In this case, when the restoration is three of the teeth maxillary anteriors, the restoration is also partially designed to be symmetrical with the corresponding teeth on the other side of the maxilla. But in cases where, for example, the restoration is a full denture or the restoration is all anterior teeth in, for example, the upper jaw, then the new teeth in the restoration can be designed to match and fit. to the facial features of the patient's face as seen in the 2D image, and the restoration may not be designed to be symmetrical with the existing teeth in the patient's mouth.

Aunque se han descrito y mostrado en detalle algunas realizaciones, la invención no se limita a las mismas, sino que también se puede realizar de otras formas dentro del alcance del objeto definido en las siguientes reivindicaciones. En particular, debe entenderse que se pueden utilizar otras realizaciones y se pueden realizar modificaciones estructurales y funcionales sin apartarse del alcance de la presente invención.Although some embodiments have been described and shown in detail, the invention is not limited thereto, but can also be carried out in other ways within the scope of the object defined in the following claims. In particular, it should be understood that other embodiments can be used and structural and functional modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

En las reivindicaciones de dispositivos que enumeran varios medios, varios de estos medios pueden realizarse mediante un mismo elemento de hardware. El mero hecho de que determinadas medidas se mencionen en reivindicaciones dependientes diferentes entre sí o se describan en diferentes realizaciones no indica que una combinación de estas medidas no pueda utilizarse de forma ventajosa.In device claims that list multiple media, multiple of these media can be realized by the same hardware item. The mere fact that certain measures are mentioned in mutually different dependent claims or described in different embodiments does not indicate that a combination of these measures cannot be used to advantage.

Se debe enfatizar que el término "comprende/que comprende" cuando se usa en esta memoria descriptiva se toma para especificar la presencia de características, números enteros, etapas o componentes declarados, pero no excluye la presencia o adición de una o más características, números enteros, etapas, componentes o grupos de los mismos.It should be emphasized that the term "comprises / comprising" when used in this specification is taken to specify the presence of declared features, integers, steps or components, but does not exclude the presence or addition of one or more features, numbers integers, stages, components or groups thereof.

Cuando una reivindicación se refiere a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, se entiende que esto significa una o más de las reivindicaciones anteriores.When a claim refers to any of the preceding claims, this is understood to mean one or more of the preceding claims.

Las características del método descrito anteriormente y a continuación pueden implementarse en software y llevarse a cabo en un sistema de procesamiento de datos u otros medios de procesamiento causados por la ejecución de instrucciones ejecutables por ordenador. Las instrucciones pueden ser medios de código de programa cargados en una memoria, tal como una RAM, desde un medio de almacenamiento o desde otro ordenador a través de una red informática. Alternativamente, las características descritas pueden implementarse mediante circuitos cableados en lugar de software o en combinación con software. The features of the method described above and below can be implemented in software and carried out in a data processing system or other processing means caused by the execution of computer-executable instructions. The instructions may be program code means loaded into a memory, such as RAM, from a storage medium or from another computer over a computer network. Alternatively, the features described can be implemented using hardwired circuits instead of software or in combination with software.

Claims (19)

REIVINDICACIONES 1. Un método implementado por ordenador para diseñar una restauración dental (1140) para un paciente, en el que el método comprende:1. A computer-implemented method of designing a dental restoration (1140) for a patient, wherein the method comprises: - proporcionar una o más imágenes en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) mostrando los dientes del paciente antes de preparar los dientes, donde al menos una imagen en 2D comprende al menos un rasgo facial en el que los rasgos faciales están presentes en una imagen del paciente y/o en una imagen genérica de una persona y en el que los rasgos faciales comprenden una o más líneas imaginarias de una cara adaptadas para ser detectadas en la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101), tal como la línea media, la línea horizontal y/o la línea bipupilar;- provide one or more 2D images (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) showing the patient's teeth before preparing the teeth, where at least one 2D image comprises at least one facial feature in which the facial features are present in an image of the patient and / or in a generic image of a person and in which the facial features comprise one or more imaginary lines of a face adapted to be detected in the 2D image (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101), such as the midline, the horizontal line, and / or the bipupillary line; - proporcionar un modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) de al menos parte de la cavidad bucal del paciente;- providing a virtual 3D model (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) of at least part of the oral cavity of the patient; - disponer al menos una de la una o más imágenes en 2D relativas al modelo virtual en 3D en un espacio virtual en 3D, de manera que la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados al menos escalando la imagen en 2D y el modelo en 3D entre sí, mediante el cual el modelo virtual en 3D y la imagen en 2D se visualizan en el espacio en 3D; y- arrange at least one of the one or more 2D images relative to the virtual 3D model in a virtual 3D space, so that the 2D image and the virtual 3D model are aligned by at least scaling the 2D image and the 3D model of each other, whereby the virtual 3D model and the 2D image are displayed in 3D space; Y - diseñar digitalmente una restauración (1140) en el modelo virtual en 3D, donde la restauración está diseñada para adaptarse al rasgo facial de la al menos una imagen en 2D,- digitally design a restoration (1140) on the virtual 3D model, where the restoration is designed to fit the facial feature of the at least one 2D image, caracterizado porcharacterized by disponer la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) y el modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) en el espacio virtual en 3D como representaciones separadas a una distancia entre sí, de modo que la imagen en 2D y el modelo virtual en 3D estén alineados cuando se ven desde un punto de vista frontal.arrange the image in 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) and the virtual model in 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102 ) in 3D virtual space as representations separated by a distance from each other, so that the 2D image and the 3D virtual model are aligned when viewed from a frontal point of view. 2. El método según la reivindicación 1, en el que la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) y el modelo en 3D se alinean basándose en uno o más dientes no preparados.The method according to claim 1, wherein the 2D image (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) and the 3D model are aligned based on one or more unprepared teeth. 3. El método según la reivindicación 1 o 2, en el que el método comprende proporcionar dos modelos virtuales en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102), donde el primer modelo virtual en 3D comprende al menos un diente preparado y el segundo modelo virtual en 3D comprende dientes no preparados, y donde el primer y el segundo modelo virtual en 3D están alineados.The method according to claim 1 or 2, wherein the method comprises providing two 3D virtual models (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102), wherein the first 3D virtual model comprises the minus one prepared tooth and the second virtual 3D model comprises unprepared teeth, and where the first and second virtual 3D models are aligned. 4. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende cortar virtualmente al menos una parte de los dientes de la al menos una imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101), de modo que al menos los labios permanezcan visibles en la imagen en 2D.The method according to any of the preceding claims, wherein the method comprises virtually cutting at least a portion of the teeth from the at least one 2D image (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801 , 901, 1001, 1101), so that at least the lips remain visible in the 2D image. 5. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende recortar la parte de la imagen en 2D (201, 301,401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) que está dentro del borde de los labios.The method according to any of the preceding claims, wherein the method comprises cropping the portion of the 2D image (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) that is within the edge of the lips. 6. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el borde de los labios se marca en la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101).The method according to any preceding claim, wherein the edge of the lips is marked on the 2D image (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101). 7. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la silueta del borde de mordida de al menos los dientes anteriores superiores en la una o más imágenes en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) y en el modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) se utiliza para realizar la alineación de la una o más imágenes en 2D y el modelo virtual en 3D.The method according to any preceding claim, wherein the bite edge silhouette of at least the upper anterior teeth in the one or more 2D images (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) and in the virtual 3D model (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) is used to perform the alignment of the one or more 2D images and the virtual model in 3D. 8. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende además escalar la una o más imágenes digitales en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) y el modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) para mostrar al menos parte de los dientes en el mismo tamaño. The method according to any preceding claim, wherein the method further comprises scaling the one or more 2D digital images (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) and the virtual 3D model (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) to show at least part of the teeth in the same size. 9. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende además seccionar al menos dos o más de los dientes en el modelo en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) y/o en la una o más imágenes en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101).The method according to any preceding claim, wherein the method further comprises sectioning at least two or more of the teeth in the 3D model (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) and / or in the one or more 2D images (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101). 10. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la alineación del modelo en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) y una o más imágenes en 2D (201, 301, 401, 501, 601 , 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) para una o más vistas en perspectiva se realiza mediante interpolación y/o extrapolación de otras vistas en perspectiva. The method according to any preceding claim, wherein the alignment of the 3D model (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) and one or more 2D images (201, 301, 401 , 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) for one or more perspective views is done by interpolation and / or extrapolation of other perspective views. 11. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la textura de la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) se mapea en el modelo virtual en 3D (202, 302,402, 602, 702, 902, 1002, 1102) y/o la restauración.The method according to any of the preceding claims, wherein the 2D image texture (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) is mapped to the virtual model in 3D (202, 302,402, 602, 702, 902, 1002, 1102) and / or restoration. 12. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende además cambiar la vista en perspectiva de la una o más imágenes digitales en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) y/o del modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) para obtener la misma vista en perspectiva.The method according to any preceding claim, wherein the method further comprises changing the perspective view of the one or more 2D digital images (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901 , 1001, 1101) and / or the virtual 3D model (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) to obtain the same perspective view. 13. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende determinar un ángulo de una o más de las vistas en perspectiva.The method according to any preceding claim, wherein the method comprises determining an angle from one or more of the perspective views. 14. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el ángulo del modelo en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) y de la imagen en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610 , 701, 801, 901, 1001, 1101) está configurado para adaptarse con relación a la vista en perspectiva de la imagen en 2D.The method according to any preceding claim, wherein the angle of the 3D model (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102) and of the 2D image (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) is configured to fit relative to the perspective view of the 2D image. 15. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende además desarmar la vista en perspectiva de la una o más imágenes en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) para alinear visualmente la una o más imágenes en 2D y el modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102).The method according to any preceding claim, wherein the method further comprises taking apart the perspective view of the one or more 2D images (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) to visually align the one or more 2D images and the virtual 3D model (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102). 16. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la una o más imágenes digitales en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) es una plantilla para soportar el diseño de los dientes del paciente.The method according to any preceding claim, wherein the one or more 2D digital images (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) is a template for supporting the design of the patient's teeth. 17. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la una o más imágenes digitales en 2D muestran un rasgo facial en forma de al menos un número de dientes frontales.The method according to any of the preceding claims, wherein the one or more 2D digital images show a facial feature in the form of at least a number of front teeth. 18. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la una o más imágenes digitales en 2D es una imagen de rayos X de los dientes del paciente.18. The method according to any preceding claim, wherein the one or more 2D digital images is an X-ray image of the patient's teeth. 19. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende, además, las etapas de:19. The method according to any preceding claim, wherein the method further comprises the steps of: - detectar puntos anatómicos en los dientes, donde los puntos anatómicos están presentes y son detectables tanto en la una o más imágenes digitales en 2D (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) como en el modelo virtual en 3D (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102), y- detect anatomical points on teeth, where anatomical points are present and detectable both in the one or more 2D digital images (201, 301, 401, 501, 601, 610, 701, 801, 901, 1001, 1101) as in the virtual 3D model (202, 302, 402, 602, 702, 902, 1002, 1102), and - realizar las acciones virtuales, tal como escalar, alinear, proyectar a un plano y cambiar de perspectiva, para la disposición basada en estos puntos anatómicos correspondientes. - perform the virtual actions, such as scale, align, project to a plane and change perspective, for the arrangement based on these corresponding anatomical points.