ES2876441T3 - Tapa para unirla de forma extraíble a un cabezal de un elemento de sujeción y sistema de retención de herramienta que comprende una mordaza y un conjunto de cuña que incluye dicha tapa - Google Patents

Abstract

Un tapa (60) para unirla de forma extraíble a un cabezal (130) de un elemento (58) de sujeción comprendido en un sistema para retener una herramienta (26, 28, 30) de contacto con el terreno conectada a un utensilio (10) de trabajo, comprendiendo la tapa (60): un cuerpo principal (160) que tiene un extremo abierto (164) y que define un interior hueco; una sección (166) de extremo que forma un extremo cerrado del cuerpo principal (160); incluyendo el cuerpo principal (160) un eje (A) que se extiende entre el extremo abierto (164) y el extremo cerrado; y una parte interior hueca (170) que se conecta a una superficie interior de la sección (166) de extremo y que se extiende a través del interior hueco hacia el extremo abierto (164) del cuerpo principal (160), estando la parte interior hueca (170) separada del cuerpo principal (160), teniendo la parte interior hueca (170) un extremo distal configurado para insertarse en una abertura (144) en el cabezal (130) del elemento (58) de sujeción, incluyendo la parte interior hueca (170) al menos un corte (174) que se extiende a través de una pared de la parte interior hueca (170) paralela al eje (A) del cuerpo principal (160), extendiéndose el al menos un corte (174) a través del extremo distal de la parte interior hueca (170).

Description

d e s c r ip c ió n

Tapa para unirla de forma extraíble a un cabezal de un elemento de sujeción y sistema de retención de herramienta que comprende una mordaza y un conjunto de cuña que incluye dicha tapa

Campo técnico

La presente descripción se refiere, de forma general, a un sistema de retención y más especialmente a una tapa para unirla de forma extraíble a un cabezal de un elemento de sujeción comprendido en un sistema para retener una herramienta de contacto con el terreno conectada a un utensilio de trabajo.

Antecedentes

Las máquinas de movimiento de tierra como, por ejemplo, las dragalinas, pueden utilizarse para cavar o romper en la tierra o roca y/o mover el material suelto de un lugar a otro. Estas máquinas pueden incluir una cuchara para excavar o mover el material. La cuchara puede estar sometida a un desgaste extremo por la abrasión y los impactos que se producen durante las aplicaciones de movimiento de tierra.

La cuchara puede incluir un labio que incluye una pluralidad de morros que sobresalen de un borde frontal del labio. El labio puede incluir también placas laterales situadas en lados opuestos del labio. Diversos componentes de desgaste pueden acoplarse al labio para proteger el borde delantero del labio. Por ejemplo, pueden montarse dientes en los morros, pueden montarse cubiertas del labio entre los morros, y pueden montarse cubiertas laterales en las placas laterales. Los componentes de desgaste pueden sujetarse de forma liberable al labio mediante sistemas de retención, tales como elementos de retención o sistemas de pasador de bloqueo.

Un ejemplo de un sistema de retención para retener un elemento de desgaste en un adaptador fijado a una cuchara se describe en la publicación internacional núm. WO 2013/037011 (la publicación '011). Específicamente, la publicación '011 describe un conjunto de bloqueo que incluye un pasador de bloqueo y un elemento de retención. El elemento de retención incluye una abertura estrechada que recibe y retiene una parte roscada del pasador de bloqueo. El elemento de retención incluye también un retén que se extiende hacia afuera desde un cuerpo del elemento de retención y que evita la rotación del elemento de retención en uso.

US-2015/096207 A1 se refiere a una tapa de retención con una geometría diseñada para impedir la rotación accidental de un elemento de sujeción, una vez que un sistema de retención está completamente ensamblado. Específicamente, la tapa de retención incluye un cuerpo generalmente circular que tiene una superficie superior, una superficie inferior y un borde periférico exterior. Puede proporcionarse un borde achaflanado alrededor de la tapa de retención adyacente a la superficie periférica exterior para mejorar el flujo de material sobre la tapa, al tiempo que también interactúa con el material para crear una fuerza descendente que mantiene la tapa en su lugar. La tapa de retención puede incluir además un tapón de retención asegurado debajo del cuerpo circular. El tapón de retención incluye un inserto de caucho con una parte descubierta a través de este, una tuerca colocada en un fondo del inserto, una arandela colocada en una parte superior del inserto y un elemento de sujeción roscado que pasa a través de la parte descubierta en el inserto de caucho, la arandela y la tuerca. El inserto de caucho está hecho de caucho expandible, y tiene cualquier forma que encaje dentro de la interfaz de herramienta.

US-3.507.182 A muestra un elemento de sujeción compuesto de plástico moldeado y metal que se acopla a un perno y que está hecho de una pluralidad de componentes plásticos moldeados fijados entre sí con un elemento de tuerca metálico confinado entre ellos, teniendo los dos elementos y el elemento de tuerca metálico una abertura receptora de un perno. Este elemento de sujeción se acopla a un perno que pasa a través de la abertura, por ejemplo por rotación, de modo que el elemento de tuerca metálico se enrosca sobre un perno roscado o corta una ranura en espiral en la superficie de un perno, o el elemento de tuerca metálico tiene elementos de acoplamiento del perno que agarran el perno cuando se presiona sobre los mismos. Un elemento de tapa de plástico resinoso sintético tiene una periferia exterior poligonal y una periferia interior poligonal que forman la pared de una cavidad. La abertura receptora del perno se extiende hacia la pared final de la tapa desde la cavidad y puede extenderse a través de, o solo parcialmente a través de, la pared. En el extremo inferior de la pared de la cavidad, un borde externo se extiende alrededor de la periferia.

US-2014/366408 A se refiere a una tapa de retención para un elemento de sujeción. La tapa de retención incluye un cuerpo generalmente cilíndrico que define un interior hueco, y un saliente que se extiende radialmente hacia fuera del cuerpo generalmente cilíndrico. La tapa de retención incluye también una pluralidad de nervaduras que mejoran la fricción configuradas para acoplar el cabezal del elemento de sujeción e impedir la rotación del mismo.

Mientras que el elemento de retención de la publicación '011 puede retener el elemento de desgaste en el adaptador, puede que no sea en absoluto óptimo. Por ejemplo, el elemento de retención puede no proporcionar una unión suficientemente segura a otros tipos de pasadores de bloqueo o elementos de sujeción, y puede ser difícil retirarlo cuando se desee.

El sistema descrito está dirigido a superar uno o más de los problemas expuestos anteriormente.

Resumen

En un aspecto, la presente descripción se dirige a una tapa para unirla de forma separable a un cabezal de un elemento de sujeción comprendido en un sistema para retener una herramienta de contacto con el terreno conectada a un utensilio de trabajo. La tapa incluye un cuerpo principal que tiene un extremo abierto y define un interior hueco. La tapa también incluye una sección de extremo que forma un extremo cerrado del cuerpo principal.

El cuerpo principal incluye un eje que se extiende entre el extremo abierto (y el extremo cerrado). La tapa incluye además una parte interior hueca que se conecta a una superficie interior de la sección final y que se extiende a través del interior hueco hacia el extremo abierto del cuerpo principal. La parte interior está separada del cuerpo principal, y la parte interior tiene un extremo distal configurado para insertarse en una abertura en el cabezal del elemento de sujeción. La parte interior hueca incluye al menos un corte que se extiende a través de una pared de la parte interior hueca paralela al eje del cuerpo principal. El al menos un corte se extiende a través del extremo distal de la parte interior hueca.

En otro aspecto, la presente descripción se dirige a un sistema de retención para sujetar una herramienta a un utensilio de trabajo. El sistema de retención incluye una mordaza configurada para estar dispuesta dentro de una abertura en el utensilio de trabajo y una abertura en la herramienta para sujetar la herramienta al utensilio de trabajo. El sistema de retención incluye, además, un conjunto de cuña situado entre la mordaza y una superficie de la abertura en el utensilio de trabajo. El conjunto de cuña puede posicionarse de forma ajustable con respecto a la mordaza. El conjunto de cuña incluye una cuña que incluye una cavidad y un elemento de sujeción dispuesto dentro de la cavidad en la cuña. El elemento de sujeción está configurado para ajustar una posición de la cuña con respecto a la mordaza e incluye un cabezal en un extremo. El cabezal incluye una abertura. El conjunto de cuña incluye también una tapa del tipo mencionado anteriormente y descrito en la presente memoria. La tapa se une de forma separable al cabezal del elemento de sujeción.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una cuchara que incluye un labio, cubiertas del labio, cubiertas laterales y sistemas de retención, según una realización ilustrativa;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva en despiece del labio, cubiertas del labio, cubiertas laterales y sistemas de retención de la Fig. 1;

la Fig. 3 es una vista en sección transversal de uno de los sistemas de retención de la Fig. 1 que une una de las cubiertas de labio al labio;

la Fig. 4 es una vista en sección transversal de una mordaza del sistema de retención de la Fig. 3 posicionada en la cubierta del labio y el labio;

la Fig. 5 es una vista trasera de la mordaza de la Fig. 4;

la Fig. 6 es una vista lateral de la mordaza de la Fig. 4;

la Fig. 7 es una vista en sección transversal de la mordaza de la Fig. 4 tomada a lo largo de la línea A-A de la Fig. 6; la Fig. 8 es una vista en sección transversal de la mordaza de la Fig. 4 tomada a lo largo de la línea B-B de la Fig. 6; la Fig. 9 es una vista en perspectiva de una cuña del sistema de retención de la Fig. 3;

la Fig. 10 es una vista en sección transversal de la cuña y un elemento de sujeción del sistema de retención de la Fig. 3; la Fig. 11 es una vista en perspectiva de la cuña y el elemento de sujeción de la Fig. 10;

la Fig. 12 es una vista lateral del elemento de sujeción de la Fig. 10;

la Fig. 13 es una vista en perspectiva del elemento de sujeción de la Fig. 10;

la Fig. 14 es una vista en sección transversal de la cuña, el elemento de sujeción y una tapa del sistema de retención de la Fig. 3;

la Fig. 15 es una vista superior de la cuña y la tapa de la Fig. 14;

las Figs. 16 y 17 son vistas en perspectiva de un extremo cerrado y un extremo abierto, respectivamente, de la tapa de la Fig. 14;

la Fig. 18 es una vista en sección transversal de la tapa de la Fig. 14; y

la Fig. 19 es una vista inferior de la tapa de la Fig. 14.

Descripción detallada

A continuación se hará referencia en detalle a realizaciones ilustrativas de la descripción que se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se utilizarán los mismos números de referencia en todos los dibujos para referirse a piezas idénticas o similares.

En la Fig. 1 se ilustra una realización ilustrativa de un utensilio de trabajo, p. ej., una cuchara 10 de máquina. En la realización ilustrativa, la cuchara 10 puede estar unida a una dragalina (no mostrada) que está configurada para retirar material, como tierra, con la cuchara 10. La dragalina puede manipular la cuchara 10 utilizando un mecanismo de elevación (no mostrado) y un mecanismo de arrastre (no mostrado) controlados por un operador en una cabina de la máquina (no mostrada) de la dragalina. De forma alternativa, la cuchara 10 puede estar unida a otros tipos de máquinas conocidas en la técnica, como excavadoras u otras máquinas para movimiento de tierras. Como otra alternativa, el utensilio de trabajo puede incorporar cualquier dispositivo utilizado para realizar una tarea asignada a una máquina.

La cuchara 10 puede incluir un cuerpo principal 12, que puede ser una estructura en forma de caja con una parte superior abierta, y un extremo frontal 14 abierto a través del cual puede pasar el material para entrar en el cuerpo principal 12. El cuerpo principal 12 puede incluir paredes laterales 16 que están conectadas mediante una barra transversal 18. La cuchara 10 puede incluir uno o más mecanismos 20 de conexión, p. ej., una o más abrazaderas, para conectarse a cadenas o cables utilizados para manipular la cuchara 10. Por ejemplo, la barra transversal 18 puede incluir uno o más de los mecanismos 20 de conexión para conectar una o más cadenas asociadas al mecanismo de elevación, y las paredes laterales 16 pueden incluir uno o más de los mecanismos 20 de conexión para conectar una o más cadenas para el mecanismo de arrastre.

La cuchara 10 puede incluir un conjunto 22 de desgaste unido al cuerpo principal 12 de la cuchara 10, p. ej. mediante soldadura, y puede ser reemplazable. El conjunto 22 de desgaste puede incluir un labio 24 y una o más herramientas de contacto con el terreno (GET) unidas al labio 24, como una o más cubiertas 26 del labio, una o más cubiertas laterales 28 y/o una pluralidad de dientes 30.

La Fig. 2 es una vista en despiece del conjunto 22 de desgaste, excluyendo los dientes 30, según una realización ilustrativa. El labio 24 puede incluir también uno o más morros que sobresalen hacia adelante desde un borde delantero del labio 24, y los dientes 30 pueden fijarse directa o indirectamente (p. ej., a través de adaptadores o acopladores) a los morros. En una realización, los dientes 30 pueden ser componentes de dos piezas que incluyen una punta que puede conectarse a un adaptador, p. ej. mediante soldadura, a un acoplador o a otro sistema de retención. Los adaptadores pueden conectarse de forma separable a los morros respectivos a través de un pasador de bloqueo u otro sistema de retención, tal como el sistema de retención descrito más abajo. De forma alternativa, las GET (p. ej., las cubiertas 26 del labio, las cubiertas laterales 28 y/o los dientes 30) pueden tener cualquier forma conocida en la técnica como, por ejemplo, un componente de una sola pieza o un componente de varias piezas que se conecta a los morros de forma desmontable, como una horquilla u otra configuración con varios puntos, una configuración de cincel o cuchilla, una configuración de extremo romo u otra configuración de un solo punto.

Los términos “frontal” y “trasero” se utilizan en la presente memoria para referirse a las posiciones relativas de los componentes del conjunto 22 de desgaste ilustrativo. Cuando se utiliza en la presente memoria, “ frontal” se refiere a un lado del conjunto 22 de desgaste, p. ej., más próximo a las puntas de los morros del labio 24 y/o de los dientes 30 unidos a los morros. Por el contrario, “ trasero” se refiere al lado del conjunto 22 de desgaste opuesto al lado frontal. El lado trasero del conjunto 22 de desgaste puede ser el lado que está conectado al cuerpo principal 12 de la cuchara 10 cuando el conjunto 22 de desgaste está unido al cuerpo principal 12.

Las cubiertas 26 de labio y las cubiertas laterales 28 pueden proteger el borde frontal del labio 24. Las cubiertas 26 de labio pueden montarse en el labio 24 entre los morros, y las cubiertas laterales 28 pueden montarse en partes de la cantonera del labio 24 que se extienden hacia arriba (p. ej., verticalmente o en un ángulo que está generalmente hacia arriba) con relación a una parte de placa central. Como se muestra en las Figs. 1 y 2, el conjunto 22 de desgaste puede incluir cinco dientes 30 que están separados a lo largo de la longitud del labio 24, cuatro cubiertas 26 del labio que están situados entre dientes 30 adyacentes, y dos cubiertas laterales 28. Cada uno de los dientes 30, las cubiertas 26 del labio y las cubiertas laterales 28 pueden ser reemplazables y estar diseñados para proteger del desgaste abrasivo una parte diferente del labio 24. De forma alternativa, pueden proporcionarse otra cantidad de dientes 30, cubiertas 26 del labio y cubiertas laterales 28, dependiendo de la aplicación.

Cada una de las cubiertas 26 de labio y las cubiertas laterales 28 puede incluir una parte de borde delantero que se engancha sobre el borde delantero del labio 24. Cada una de las cubiertas 26 de labio y las cubiertas laterales 28 puede incluir también una parte 32 de montaje configurada para recibir un sistema 50 de retención para sujetar o unir la cubierta 26 de labio correspondiente, cubierta lateral 28 u otra GET de forma extraíble al labio 24 u otra parte de un utensilio de trabajo.

La Fig. 3 muestra una realización ilustrativa del sistema 50 de retención para unir una de las cubiertas 26 de labio al labio 24. El sistema 50 de retención para retener la cubierta lateral 28 u otra GET al labio 24 u otra parte del utensilio de trabajo puede ser similar o idéntico al sistema 50 de retención para retener la cubierta 26 de labio al labio 24. Se entiende que la realización descrita del sistema 50 de retención puede utilizarse también para retener la cubierta lateral 28 u otra GET al labio 24 u otra parte del utensilio de trabajo de modo similar o idéntico.

La parte 32 de montaje de la cubierta 26 de labio puede incluir una o más aberturas 34 y una superficie inferior 36 que pueden ser generalmente planas. La abertura 34 puede recibir el sistema 50 de retención, que puede entrar en contacto con una superficie posterior 38 de la abertura 34, como se describirá más abajo. El sistema 50 de retención puede formar un espacio libre con respecto a una superficie delantera de la abertura 34. Aunque la realización descrita de la cubierta 26 de labio incluye una única abertura 34, se entiende que la cubierta 26 de labio, la cubierta lateral 28 u otra GET pueden incluir una pluralidad de aberturas 34 para recibir un número correspondiente de sistemas 50 de retención. Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 2, pueden proporcionarse dos sistemas 50 de retención para retener cada cubierta lateral 28 en el labio 24.

El labio 24 puede incluir una o más superficies 40 de montaje generalmente planas que rodeen, al menos parcialmente, una o más aberturas 42. Las aberturas 42 en el labio 24 pueden alinearse con las aberturas 34 en las cubiertas 26 de labio, las cubiertas laterales 28 y/u otra GET situada en el labio 24. Como se muestra en la Fig. 2, el labio 24 puede incluir cuatro de las aberturas 42 configuradas para alojar cuatro sistemas 50 de retención para unir cuatro cubiertas 26 de labio al labio 24, y dos pares de aberturas 42 configuradas para recibir un par de sistemas 50 de retención (cada par une una cubierta lateral 28). Cuando la cubierta 26 de labio se coloca en el labio 24, la superficie inferior 36 generalmente plana de la parte 32 de montaje de la cubierta 26 de labio puede soportarse por la superficie 40 de montaje generalmente plana del labio 24, y la abertura 34 en la cubierta 26 de labio puede alinearse con la abertura 42 correspondiente en el labio 24. La abertura 42 en el labio 24 puede recibir también el sistema 50 de retención, que puede entrar en contacto con una superficie delantera 44 de la abertura 42 y que puede formar un espacio libre con respecto a una superficie posterior 46 de la abertura 42, como se describirá más abajo.

En una realización, el sistema 50 de retención puede incluir una mordaza 52 y un conjunto de cuña. El conjunto de cuña puede incluir una cuña 54, una corredera 56, un elemento 58 de sujeción y una tapa 60. El conjunto de cuña puede estar situado entre la mordaza 52 y la superficie delantera 44 de la abertura 42 en el labio 24. El conjunto de cuña puede estar situado de forma ajustable con respecto a la mordaza 52, como se describirá más adelante.

Las Figs. 4-8 muestran una realización ilustrativa de la mordaza 52. La Fig. 4 muestra la mordaza 52 dispuesta en las aberturas alineadas 34 y 42 antes de insertar el conjunto de cuña. La mordaza 52 puede incluir una cara frontal 70 y una cara posterior 72 opuesta a la cara frontal 70. La mordaza 52 puede incluir también un extremo superior 74 y un extremo inferior 76 opuesto al extremo superior 74. La cara frontal 70 de la mordaza 52 puede incluir una superficie inclinada 78 y una pluralidad de ranuras 80 configuradas para acoplar la corredera 56. El extremo superior 74 de la mordaza 52 puede incluir una anilla 84 de elevación configurada para facilitar la elevación para la instalación y retirada de la mordaza 52 utilizando una grúa u otro dispositivo de elevación, o a mano.

La mordaza 52 puede tener, generalmente, forma de C, y la cara posterior 72 de la mordaza 52 puede incluir un par de brazos 82 de sujeción que se extienden hacia atrás desde la cara posterior 72. Como se muestra en las Figs. 3 y 4, uno de los brazos 82 de sujeción, p. ej., el brazo de sujeción más cerca del extremo superior 74, puede incluir una primera superficie interior 86, y el otro de los brazos 82 de sujeción, p. ej., el brazo de sujeción más cerca del extremo inferior 76, puede incluir una segunda superficie interior 88 orientada hacia la primera superficie interior 86. La primera superficie interior 86 puede estar configurada para estar orientada hacia una superficie superior de la cubierta 26 de labio y la segunda superficie interior 88 puede estar configurada para estar en contacto con el labio 24.

Una tercera superficie interior (intermedia) 90 puede extenderse entre la primera superficie interior 86 y la segunda superficie interior 88. La tercera superficie interior 90 puede incluir una superficie 92 generalmente plana dispuesta entre dos superficies 94 de borde generalmente curvas que se extienden a lo largo de una dirección de arriba a abajo de la mordaza 52. La Fig. 7 muestra una sección transversal de la mordaza 52 que ilustra un perfil de la superficie 92 generalmente plana dispuesta entre las superficies 94 de borde generalmente curvas.

La tercera superficie interior 90 puede incluir también una superficie 96 generalmente curva que puede estar más cerca del extremo inferior 76 (y el brazo 82 de sujeción que tiene la segunda superficie interior 88) que la superficie 92 generalmente plana y las superficies 94 de borde generalmente curvas. La superficie 96 generalmente curva puede ubicarse entre la superficie 92 generalmente plana y el brazo 82 de sujeción que tiene la segunda superficie interior 88. La superficie 92 generalmente plana y las superficies 94 de borde generalmente curvas pueden estar más cerca del extremo superior 74 (y del brazo 82 de sujeción que tiene la primera superficie interior 86) que la superficie 96 generalmente curva. La superficie 92 generalmente plana y las superficies 94 de borde generalmente curvas pueden ubicarse entre la superficie 96 generalmente curva y el brazo 82 de sujeción que tiene la primera superficie interior 86.

La Fig. 8 muestra una sección transversal de la mordaza 52 que ilustra un perfil de la superficie 96 generalmente curva. La superficie 96 generalmente curva puede estar curvada con respecto a un eje que se extiende entre el extremo superior 74 y el extremo inferior 76 de la mordaza 52 (que se extiende hacia la página en la Fig. 8). La superficie 96 generalmente curva puede tener un radio de curvatura generalmente constante a lo largo del eje. En una realización, la superficie 92 generalmente plana puede tener una longitud L1 (Fig. 5) a lo largo de la dirección de arriba a abajo de aproximadamente 20 milímetros a aproximadamente 60 milímetros (p. ej., aproximadamente 40 milímetros), que puede medirse entre la primera superficie interior 86 y el punto en donde se encuentran la superficie 92 generalmente plana y la superficie 96 generalmente curva. En una realización, la superficie generalmente plana puede tener una anchura W1 (Fig. 5) de aproximadamente 13 milímetros a aproximadamente 41 milímetros (p. ej., aproximadamente 27 milímetros). En una realización, la superficie 96 generalmente curva puede tener una longitud L2 (Fig. 5) de aproximadamente 36 milímetros a aproximadamente 110 milímetros (p. ej., aproximadamente 73 milímetros), que puede medirse entre un punto en la segunda superficie interior 88 y el punto en donde se encuentran la superficie 92 generalmente plana y la superficie 96 generalmente curva.

Las superficies 94 de borde generalmente curvas también pueden estar curvadas con respecto a unos ejes respectivos que se extienden entre el extremo superior 74 y el extremo inferior 76 de la mordaza 52 (que se extiende hacia la página en la Fig. 7). Las superficies 94 de borde generalmente curvas forman esquinas curvadas de la mordaza 52 en las caras opuestas de la superficie 92 generalmente plana. La primera superficie interior 86 puede ser generalmente perpendicular a la superficie 92 generalmente plana, y la segunda superficie interior 88 puede estar inclinada hacia arriba hacia la parte delantera de la mordaza 52. Por lo tanto, la segunda superficie interior 88 puede inclinarse hacia la primera superficie interior 86.

Como se muestra en la Fig. 6, un perfil lateral de la tercera superficie interior 90 puede incluir un perfil lateral de la superficie 92 generalmente plana que es colineal con un perfil lateral de la superficie 96 generalmente curva. La mordaza 52 puede estrecharse hacia el extremo superior 74, y la superficie inclinada 78 en la cara frontal 70 de la mordaza 52 puede estar inclinada con respecto al perfil lateral de la tercera superficie interior 90.

Como se muestra en las Figs. 3 y 4, cuando la cubierta 26 de labio se sitúa en el labio 24, la superficie 92 generalmente plana puede estar configurada para hacer contacto con la superficie posterior 38 (que también puede ser generalmente plana) de la abertura 34 en la cubierta 26 de labio, y la superficie 96 generalmente curva puede estar configurada para estar orientada hacia la superficie posterior 46 (que también puede ser generalmente curva) de la abertura 42 en el labio 24. Puede formarse un espacio libre o hueco entre la superficie 96 generalmente curva de la mordaza 52 y la superficie posterior 46 generalmente curva de la abertura 42. En una realización, el espacio libre puede ser un espacio libre radial menor que aproximadamente 15 milímetros, p. ej., de aproximadamente 1 milímetro a aproximadamente 10 milímetros (p. ej., aproximadamente 10 milímetros).

Como se muestra en la Fig. 3, el conjunto de cuña (que incluye p. ej., la cuña 54, la corredera 56, el elemento 58 de sujeción y la tapa 60) puede estar situado entre la cara frontal 70 de la mordaza 52 y la superficie anterior 44 de la abertura 42 en el labio 24.

Las Figs. 9-11 muestran una realización ilustrativa de la cuña 54 del conjunto de cuña. La cuña 54 puede incluir una cara frontal 100 y una cara posterior 102 opuesta a la cara frontal 100. La cuña 54 puede incluir también un extremo superior 104 y un extremo inferior 106 (Fig. 3) opuesto al extremo superior 104. La cuña 54 puede incluir una cavidad 108 en la cara posterior 102, y la cavidad 108 puede extenderse a lo largo de un eje A. El eje A puede extenderse entre el extremo superior 104 y el extremo inferior 106.

La cuña 54 puede incluir un saliente anular 110 que se extiende dentro de la cavidad 108. El saliente anular 110 puede incluir una superficie inclinada 112 que está inclinada en un ángulo X1 (Fig. 10) con respecto al eje A. En una realización, el ángulo X1 puede ser un ángulo agudo, p. ej., menor que 90 grados, entre aproximadamente 40 grados y aproximadamente 80 grados, o aproximadamente 60 grados.

Como se muestra en la Fig. 9, el extremo superior 104 de la cuña 54 puede incluir una muesca 114 conectada y que se extiende lejos de la cavidad 108. La muesca 114 puede formarse con paredes laterales 116. También, como se muestra en la Fig. 3, el extremo superior 104 de la cuña 54 puede incluir una anilla 118 de elevación configurada para facilitar la elevación para la instalación y retirada de la cuña 54 utilizando una grúa u otro dispositivo de elevación, o a mano.

Haciendo referencia de nuevo a la Fig. 3, la corredera 56 puede estar dispuesta, al menos parcialmente, en la cavidad 108 de la cuña 54. La corredera 56 puede incluir dientes 120 que engranan en las ranuras 80 en la cara frontal 70 de la mordaza 52.

La corredera 56 también puede incluir un orificio pasante 122 con roscas que engranan las roscas en el elemento 58 de sujeción y el elemento 58 de sujeción puede rotar para mover la corredera 56 a lo largo del elemento 58 de sujeción y a lo largo del eje A de la cuña 54, ajustando de este modo una posición de la cuña 54 con respecto a la mordaza 52.

Las Figs. 10-14 muestran una realización ilustrativa del elemento 58 de sujeción. El elemento 58 de sujeción puede disponerse dentro de la cavidad 108 en la cuña 54 y puede rotar con respecto a la cuña 54. Además, el elemento 58 de sujeción puede configurarse para ajustar una posición de la cuña 54 con respecto a la mordaza 52, como se describirá más abajo.

El elemento 58 de sujeción puede incluir un cabezal 130, en un extremo superior, y un vástago roscado 132, en un extremo inferior opuesto al extremo superior. El vástago roscado 132 puede acoplarse de forma roscada con las roscas en el orificio pasante 122 de la corredera 56 y también puede tener un eje generalmente colineal con el eje A de la cavidad 108.

La cabeza 130 puede incluir un primer cuello 134 que puede tener una superficie cónica superior 136. La superficie cónica superior 136 puede estrecharse a lo largo del eje A hacia el extremo superior del elemento 58 de sujeción. La superficie cónica superior 136 puede estar inclinada en un ángulo X2 (Fig. 12) con respecto al eje A. En una realización, el ángulo X2 puede ser un ángulo agudo, p. ej., menor que 90 grados, entre aproximadamente 10 grados y aproximadamente 50 grados, o aproximadamente 30 grados.

El primer cuello 134 puede tener también una superficie cónica inferior 138 en un lado opuesto del primer cuello 134 de la superficie cónica superior 136. La superficie cónica inferior 138 puede estar configurada para ser soportada por, y estar apoyada contra, la superficie inclinada 112 en la cuña 54, como se muestra en las Figs. 10, 11 y 14. La superficie cónica inferior 138 puede estrecharse a lo largo del eje A hacia el extremo inferior del elemento 58 de sujeción. La superficie cónica inferior 138 y la superficie inclinada 112 de la cuña 54 pueden estar dispuestas en el mismo ángulo con respecto al eje A. La superficie cónica inferior 138 puede estar inclinada en un ángulo X3 (Fig. 12) con respecto al eje A. En una realización, el ángulo X3 puede ser un ángulo agudo, p. ej., menor que 90 grados, entre aproximadamente 40 grados y aproximadamente 80 grados, o aproximadamente 60 grados. En una realización, la superficie cónica inferior 138 y la superficie cónica superior 136 pueden estar separadas por un ángulo de aproximadamente 90 grados.

El cabezal 130 del elemento 58 de sujeción puede incluir también una característica de alineación configurada para acoplar una característica de alineación correspondiente en la tapa 60 para impedir la rotación relativa entre el cabezal 130 y la tapa 60. La característica de alineación puede incluir uno o más dientes 140 de engranaje que se extienden radialmente dispuestos alrededor del extremo superior del elemento 58 de sujeción. En la realización mostrada en las Figs. 10-14, el elemento 58 de sujeción incluye doce dientes 140 de engranaje. De forma alternativa, puede proporcionarse otro número de dientes 140 de engranaje, dependiendo de la aplicación. Los dientes 140 de engranaje pueden extenderse radialmente con respecto al eje A. Los dientes 140 de engranaje también pueden extenderse desde una superficie superior 142 en el extremo superior del cabezal 130 hasta el primer cuello 134.

La superficie superior 142 del cabezal 130 puede incluir una abertura 144 que se extienda al interior del cabezal 130. La abertura 144 puede incluir una o más paredes laterales 146. En una realización, la abertura 144 puede incluir cuatro paredes laterales 146 (p. ej., similar a la abertura en un cabezal de perno de accionamiento de media pulgada cuadrada), pero se entiende que puede proporcionarse otro número de paredes laterales 146. Cada pared lateral 146 puede ser generalmente plana y puede incluir una cavidad 148. Cada cavidad 148 puede estar situada cerca de una superficie inferior de la abertura 144 y puede estar definida por una superficie curva.

El cabezal 130 también puede incluir un segundo cuello 150 y una parte cilíndrica 152. Como se muestra en la Fig. 10, el segundo collar 150 puede incluir una superficie superior y una superficie inferior que se extienden generalmente de forma perpendicular desde el eje A. El segundo cuello 150 puede estar situado entre el primer cuello 134 y el vástago roscado 132, y la parte cilíndrica 152 puede estar situada entre el primer cuello 134 y el segundo cuello 150. El primer cuello 134 y el segundo cuello 150 pueden tener, cada uno, una dimensión exterior (p. ej., radio exterior) mayor que una dimensión exterior de la parte cilíndrica 152. La dimensión exterior del primer cuello 134 también puede ser mayor que la dimensión exterior del segundo cuello 150. Además, la dimensión exterior del segundo cuello 150 puede ser mayor que la dimensión interior de la superficie inclinada 112 de la cuña 54.

Las Figs. 14-19 muestran una realización ilustrativa de la tapa 60. La tapa 60 puede unirse de forma extraíble al cabezal 130 del elemento 58 de sujeción. La tapa 60 puede incluir un cuerpo principal 160. En la realización mostrada en las Figs. 14-19, el cuerpo principal 160 puede ser generalmente cilíndrico y puede tener un eje que sea generalmente colineal con el eje A. El cuerpo principal 160 puede incluir un saliente 162 que se extienda radialmente hacia fuera del cuerpo principal 160. El saliente 162 puede estar configurado para extenderse en la muesca 114 en la cuña 54.

El cuerpo principal 160 puede incluir también un extremo abierto 164 y puede definir un interior hueco. La tapa 60 puede incluir también una sección 166 de extremo que forme un extremo cerrado del cuerpo principal 160. El eje A puede extenderse entre el extremo abierto 164 y el extremo cerrado del cuerpo principal 160. En una realización, la tapa 60 puede conformarse a partir de un material flexible y/o un plástico, tal como un plástico relativamente más duro. En una realización, la tapa 60 puede conformarse a partir de un elastómero de poliéster termoplástico, tal como un copolímero termoplástico de poliéter-éster que tenga una dureza nominal de durómetro Shore D de aproximadamente 55 o de aproximadamente 72, o dentro del intervalo de aproximadamente 55 a aproximadamente 72.

El cuerpo principal 160 puede incluir una característica de alineación que está configurada para acoplar la característica de alineación en el cabezal 130 del elemento 58 de sujeción para impedir la rotación relativa entre la tapa 60 y el elemento 58 de sujeción. La característica de alineación puede incluir uno o más dientes 168 de engranaje sobre una superficie interior generalmente cilíndrica del cuerpo principal 160. Los dientes 168 de engranaje pueden extenderse radialmente con respecto al eje A en el interior hueco y pueden estar configurados para engranar los dientes 140 de engranaje en el cabezal 130 del elemento 58 de sujeción para impedir la rotación relativa de la tapa 60 y el elemento 58 de sujeción. En la realización mostrada en las Figs. 14-19, la tapa 60 incluye doce dientes 168 de engranaje. De forma alternativa, puede proporcionarse otro número de dientes 168 de engranaje, dependiendo de la aplicación.

La tapa 60 también puede incluir una parte interior hueca 170 conectada a una superficie interior de la sección 166 de extremo y que se extiende a través del interior hueco hacia el extremo abierto 164 del cuerpo principal 160. En la realización mostrada en las Figuras 14-19, la parte interior 170 puede ser generalmente cilíndrica y puede tener un eje que es generalmente colineal con el eje A. Por lo tanto, el cuerpo principal 160 y la parte interior 170 pueden tener generalmente ejes colineales. La parte interior 170 puede separarse del cuerpo principal 160 y puede tener un extremo distal configurado para estar insertado en la abertura 144 en el cabezal 130 del elemento 58 de sujeción. El extremo distal de la parte interior 170 puede extenderse hacia fuera desde el interior hueco del cuerpo principal 160.

En la realización mostrada en las Figuras 14-19, el extremo distal de la parte interior 170 puede formar una sección 172 final protuberante. Cuando el extremo distal de la parte interior 170 está insertado dentro de la abertura 144 en el cabezal 130 del elemento 58 de sujeción, las partes de la sección 172 final protuberante pueden estar dispuestas, al menos parcialmente, en las cavidades 148 en las paredes laterales 146 de la abertura 144 para ayudar a acoplar y fijar la tapa 60 al elemento 58 de sujeción.

La parte interior 170 puede incluir uno o más cortes 174 que se extienden a través de una pared de la parte interior 170 paralela al eje A del cuerpo principal 160. Los cortes 174 pueden extenderse a través de la sección 172 final protuberante en el extremo distal de la parte interior 170. Los cortes 174 pueden permitir que la parte interior 170 se contraiga lo suficiente para permitir la inserción de la parte interior 170 en la abertura 144 en el cabezal 130 del elemento 58 de sujeción y para permitir la retirada de la parte interior 170 de la abertura 144 cuando se retire la tapa 60. Los cortes 174 pueden extenderse a lo largo de al menos una mayor parte de una longitud de la parte interior 170 paralela al eje A de la parte interior 170. En la realización mostrada en las Figs. 14-19, la parte interior 170 incluye seis hendiduras 174. De forma alternativa, puede proporcionarse otro número de hendiduras 174, dependiendo de la aplicación.

La tapa 60 también puede incluir una o más características de extracción para ayudar a levantar haciendo palanca la tapa 60 del cabezal 130 del elemento 58 de sujeción durante el ajuste y/o desmontaje. La(s) característica(s) de extracción puede(n) incluir una primera característica de extracción 176 en un extremo distal del saliente 162. La primera característica 176 de extracción puede incluir una hendidura o bolsillo formado en el extremo distal del saliente 162 en el extremo abierto 164. Puede insertarse una herramienta (p. ej., un destornillador plano u otra palanca) en la hendidura para acoplar un borde superior de la hendidura, y el mango de la herramienta puede empujarse hacia abajo contra la cuña 54. Esta acción puede generar una fuerza de elevación en la tapa 60 que actúa a través del saliente 162.

La(s) característica(s) de extracción puede(n) también incluir una segunda característica 178 de extracción en una superficie superior de la sección 166 de extremo. La segunda característica 178 de extracción puede incluir un área perforable formada en la sección 166 de extremo. El área perforable puede tener un espesor T2 que sea menor que un espesor T1 de la sección 166 de extremo adyacente al área perforable. Como se ilustra en la Fig. 16, el área perforable puede estar formada como una pluralidad de ranuras en la parte superior de la superficie 166 de extremo. Además, como se muestra en la Fig. 18, el área perforable con el espesor T2 puede formarse dentro de un área en la sección 166 de extremo que sea igual o menor que un radio de la parte interior 170 con respecto al eje A. Puede insertarse una herramienta (p. ej., un destornillador plano u otra palanca) a través del área perforable para levantarla en una superficie interior de la superficie 166 de extremo. Esta acción puede generar una fuerza de elevación en la tapa 60.

Aplicabilidad industrial

El sistema de retención de herramientas descrito puede ser aplicable a cualquier utensilio de trabajo que tenga GET extraíbles, tales como cubiertas de labio, cubiertas laterales, etc. Pueden asociarse varias ventajas al sistema de retención de herramienta descrito. El sistema de retención de herramientas puede presentar un rendimiento mejorado.

Para sujetar la cubierta 26 de labio al labio 24, la mordaza 52 puede insertarse en las aberturas 34 y 42 como se muestra en la Fig. 4. Cuando se sitúa la mordaza 52 en la posición mostrada en la Fig. 4, la primera superficie interior 86 en el brazo 82 de sujeción más cerca del extremo superior 74 puede estar orientada hacia la superficie superior de la parte 32 de montaje de la cubierta 26 de labio, y la superficie 92 generalmente plana de la mordaza 52 puede apretarse tirando de ella hacia arriba contra la superficie posterior generalmente plana 38 de la abertura 34 en la cubierta 26 de labio. Debido a que las respectivas superficies de la mordaza 52 y la cubierta 26 de labio son generalmente planas, la mordaza 52 puede mantenerse en su sitio de forma segura dentro de las aberturas 34 y 42 cuando se sujeta la cubierta 26 de labio al labio 24. La primera superficie interior 86 en el brazo 82 de sujeción puede estar separada de la superficie superior de la parte 32 de montaje de la cubierta 26 de labio mediante un espacio libre cuando la cubierta 26 de labio se sujeta al labio 24, y el espacio libre pueda reducirse (p. ej., de forma que la primera superficie interior 86 pueda contactar con la superficie superior de la parte 32 de montaje) cuando se cargue material en la cuchara 10.

La superficie 96 generalmente curva de la mordaza 52 puede estar separada a un espacio libre radial desde la superficie posterior generalmente curva 46 de la abertura 42 en el labio 24. El espacio libre puede ser suficiente para permitir que la mordaza 52 se retraiga cuando se gire el elemento 58 de sujeción para empujar la mordaza 52 apretándola más contra la cubierta 26 de labio y el labio 24, y lo suficientemente pequeña para permitir que el sistema 50 de retención sea relativamente compacto. Como resultado, proporcionar tanto la superficie 92 generalmente plana como la superficie 96 generalmente curva en la cara posterior 72 de la mordaza 52 (p. ej., en la tercera superficie interior 90) permite que la mordaza 52 mantenga un posicionamiento relativamente estable y seguro de la mordaza 52 con respecto a la superficie posterior generalmente plana 38 de la abertura 34 en la cubierta 26 de labio, al tiempo que mantiene también un espacio libre suficiente entre la mordaza 52 y la superficie posterior generalmente curva 46 de la abertura 42 en el labio 24 para permitir que la mordaza 52 se retraiga cuando se gire el elemento 58 de sujeción para empujar la mordaza 52 apretándola más contra la cubierta 26 de labio y el labio 24.

Después de insertar la mordaza 52 en las aberturas 34 y 42, el conjunto de cuña también puede insertarse en las aberturas 34 y 42 y situarse junto a la mordaza 52 para mantener la mordaza 52 en su sitio, como se muestra en la Fig. 3. El conjunto de cuña puede insertarse con la corredera 56 y el elemento 58 de sujeción situado dentro de la cavidad 108 de la cuña 54. La cara posterior 102 de la cuña 54 puede estar orientada hacia el lado frontal 70 de la mordaza 52 y los dientes 120 de la corredera 56 pueden engranar las ranuras 80 de la mordaza 52 al insertar la cuña 54 en las aberturas 34 y 42. La cara frontal 100 de la cuña 54 puede contactar con la superficie delantera 44 de la abertura 42 y puede ser generalmente paralela a la superficie 92 generalmente plana de la mordaza 52.

El elemento 58 de sujeción puede entonces girarse para empujar la mordaza 52 apretándola más contra la cubierta 26 de labio y el labio 24. A medida que se gira el elemento 58 de sujeción y la corredera 56 se desplaza a lo largo del elemento 58 de sujeción, la cuña 54 se fuerza al interior de las aberturas 34 y 42. El movimiento de la cuña 54 puede corresponder con las fuerzas de retorno generadas por la abrazadera 52 en la cubierta 26 de labio y el labio 24 de modo que, a medida que la cuña 54 se fuerza en las aberturas 34 y 42, la abrazadera 52 se aprieta contra la cubierta 26 del labio y el labio 24.

El elemento 58 de sujeción puede estar dispuesto de forma giratoria en la cuña 54 y centrado en la cavidad 108 por el saliente anular 110. La superficie cónica inferior 138 del primer cuello 134 en el elemento 58 de sujeción puede contactar y estar soportada sobre la superficie inclinada 112 del saliente anular 110 para mantener el elemento 58 de sujeción en una posición centrada en la cavidad 108. Como resultado de ello, pueden reducirse las tensiones en el elemento 58 de sujeción, lo que puede permitir mayores pares de fuerza en el elemento 58 de sujeción.

Para aflojar la conexión entre la cubierta 26 de labio y el labio 24, el elemento 58 de sujeción puede girarse en la dirección opuesta para mover la cuña 54 hacia arriba desde las aberturas 34 y 42. Por lo tanto, el elemento 58 de sujeción puede estar configurado para ajustar una posición de la cuña 54 con respecto a la mordaza 52, y el sistema 50 de retención puede permitir que la cubierta 26 de labio se conecte de forma extraíble al labio 24 por rotación del elemento 58 de sujeción.

Cuando se retira el conjunto de cuña de las aberturas 34 y 42, el elemento 58 de sujeción puede girarse una cantidad suficiente para permitir que el segundo cuello 150 en el elemento 58 de sujeción se apoye en la superficie inferior del saliente anular 110. A continuación, el elemento 58 de sujeción y la corredera 56 pueden levantarse con la cuña 54, p. ej., utilizando la anilla 118 de elevación.

Después de obtener la fuerza de retracción deseada, la tapa 60 puede acoplarse al cabezal 130 del elemento 58 de sujeción para formar un sistema de sujeción relativamente seguro. Como se ha descrito anteriormente, los dientes 168 de engranaje en la tapa 60 pueden engranar los dientes 140 de engranaje en el cabezal 130 del elemento 58 de sujeción, y la parte interior 170 de la tapa 60 puede insertarse en la abertura 144 en el cabezal 130 del elemento 58 de sujeción. Los cortes 174 en la parte interior 170 pueden permitir que la parte interior 170 se contraiga lo suficiente como para permitir la inserción de la parte interior 170 en la abertura 144, y que partes de la sección 172 final protuberante puedan encajar en su sitio en las cavidades 148 en la abertura 144. Como resultado de ello, cuando se carga o descarga material de la cuchara 10, la tapa 60 puede ayudar a permitir que el flujo de material (p. ej., hormigón, polvo, etc.) fluya sobre el sistema 50 de retención. Puede impedirse que el flujo de material se aloje en y alrededor del cabezal 130 del elemento 58 de sujeción (p. ej., en la abertura 144, en la cavidad 108 y la muesca 114 en la cuña 54, etc.). Cuando se desee ajustar y/o desmontar el sistema 50 de retención, la tapa 60 puede retirarse y el elemento 58 de sujeción puede girarse sin tener que limpiar (o con menos limpieza) los alrededores del cabezal 130, p. ej., utilizando una herramienta para retirar el material. Además, el ajuste a presión de la sección 172 final protuberante en las cavidades 148 en la abertura 144 puede proporcionar una conexión relativamente fija y desprendible entre la tapa 60 y el elemento 58 de sujeción.

Cuando la tapa 60 se une al cabezal 130 del elemento 58 de sujeción, el saliente 162 puede estar configurado para extenderse dentro de la muesca 114 en la cuña 54, como se muestra en la Fig. 15. Las paredes laterales 116 de la muesca 114 pueden impedir o limitar la rotación del saliente 162 alrededor del eje A (Fig. 14), lo que también puede impedir o limitar la rotación de la tapa 60 (y la rotación correspondiente del elemento 58 de sujeción debido al engrane de los dientes 140 y 168 de engranaje). Como resultado de ello, la tapa 60 puede impedir o limitar la rotación inadvertida del elemento 58 de sujeción y puede bloquear el elemento 58 de sujeción en su sitio. Además, la tapa 60 puede retirarse con relativa facilidad insertando una herramienta en la primera característica 176 de extracción o en la segunda característica 178 de extracción.

Será evidente para los expertos en la técnica que pueden hacerse varias modificaciones y variaciones al sistema de retención de herramientas descrito. Los expertos en la técnica deducirán otras realizaciones a partir del análisis de la especificación y la puesta en práctica del sistema de retención de herramientas descrito. Se pretende que la especificación y los ejemplos se consideren únicamente ilustrativos, indicándose el verdadero ámbito de protección mediante las siguientes reivindicaciones.

Claims (9)

1. r e iv in d ic a c io n e s

   i. Un tapa (60) para unirla de forma extraíble a un cabezal (130) de un elemento (58) de sujeción comprendido en un sistema para retener una herramienta (26, 28, 30) de contacto con el terreno conectada a un utensilio (10) de trabajo, comprendiendo la tapa (60):

   un cuerpo principal (160) que tiene un extremo abierto (164) y que define un interior hueco; una sección (166) de extremo que forma un extremo cerrado del cuerpo principal (160); incluyendo el cuerpo principal (160) un eje (A) que se extiende entre el extremo abierto (164) y el extremo cerrado;

   y

   una parte interior hueca (170) que se conecta a una superficie interior de la sección (166) de extremo y que se extiende a través del interior hueco hacia el extremo abierto (164) del cuerpo principal (160),

   estando la parte interior hueca (170) separada del cuerpo principal (160),

   teniendo la parte interior hueca (170) un extremo distal configurado para insertarse en una abertura (144) en el cabezal (130) del elemento (58) de sujeción,

   incluyendo la parte interior hueca (170) al menos un corte (174) que se extiende a través de una pared de la parte interior hueca (170) paralela al eje (A) del cuerpo principal (160), extendiéndose el al menos un corte (174) a través del extremo distal de la parte interior hueca (170).
2. 2. La tapa de la reivindicación 1, en donde el cuerpo principal (160) y la parte interior hueca (170) son generalmente cilíndricos y tienen ejes generalmente colineales.
3. 3. La tapa de la reivindicación 1, en donde el extremo distal de la parte interior hueca (170) se extiende hacia fuera desde el interior hueco.
4. 4. La tapa de la reivindicación 1, que incluye además una sección (172) final protuberante situada en el extremo distal de la parte interior hueca (170).
5. 5. La tapa de la reivindicación 1, en donde el al menos una hendidura (174) se extiende a lo largo de al menos una mayor parte de una longitud de la parte interior hueca (170).
6. 6. La tapa de la reivindicación 1, que incluye además un saliente (162) que se extiende radialmente alejado del cuerpo principal (160).
7. 7. La tapa de la reivindicación 6, que incluye además una característica (176) de extracción formada en un extremo distal del saliente (162), incluyendo la característica de extracción una hendidura formada en el extremo distal del saliente (162).
8. 8. La tapa de la reivindicación 1, que incluye además una característica de extracción formada en la sección (166) de extremo, incluyendo la característica de extracción un área perforable formada en la sección (166) de extremo, teniendo el área perforable un espesor (T2) que es menor que un espesor (T1) de la sección (166) de extremo adyacente al área perforable, incluyendo el área perforable una pluralidad de ranuras formadas en la sección (166) de extremo dentro de un radio que es igual o menor que un radio de la parte interior hueca (170).
9. 9. Un sistema de retención (50) para sujetar una herramienta (26, 28, 30) a un utensilio (10) de trabajo, comprendiendo el sistema de retención:

   una mordaza (52) configurada para estar dispuesta dentro de una abertura (42) en el utensilio de trabajo y una abertura (34) en la herramienta para sujetar la herramienta al utensilio de trabajo; y un conjunto (54, 56, 58, 60) de cuña situado entre la mordaza (52) y una superficie (44) de la abertura (42) en el utensilio (10) de trabajo, siendo el conjunto (54, 56, 58, 60) de cuña posicionable de forma ajustable con respecto a la mordaza (52), incluyendo el conjunto de cuña:

   una cuña (54) que incluye una cavidad (108),

   un elemento (58) de sujeción dispuesto dentro d la cavidad en la cuña (54) y configurado para ajustar una posición de la cuña (54) con respecto a la mordaza (52), incluyendo el elemento (58) de sujeción un cabezal (130) en un extremo, incluyendo el cabezal (130) una abertura (144); y

   una tapa (60) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.