ES2875739T3 - Rodillo de dirección, especialmente para equipos de transporte - Google Patents
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Abstract
Rodillo de dirección (1) especialmente para equipos de transporte, por ejemplo, carros de transporte de paletas, con una rueda de rodadura (4) apoyada en una horquilla (3), pudiendo girar la horquilla (3) alrededor de un eje de giro (x) con respecto a una pieza de soporte fija (2), previéndose además un elemento de pretensado (8, 8') que, para la alineación de la rueda de rodadura (4) en relación con la pieza de soporte (2) en una dirección de pretensado, interactúa con un saliente de alineación (9, 9') dispuesto sin posibilidad de giro respecto a la horquilla (3) o a la pieza de soporte (2) y actuando el elemento de pretensado (8, 8') con una fuerza de pretensado orientada, con referencia a una proyección, en dirección perpendicular al eje de giro (x) sobre el saliente de alineación (9, 9'), produciéndose esta acción de manera excéntrica, en cualquier caso con excepción de una posición de giro de la horquilla (3) respecto al eje de giro (x), presentando el elemento de pretensado (8, 8') un muelle (15) guiado en un perno (13) para la transmisión de una fuerza de compresión al saliente de alineación (9, 9'), caracterizado por que en el perno (13) se disponen de manera desplazable uno o dos elementos de pretensado (8, 8') que, en caso de disponer dos elementos de pretensado, se someten respectivamente a través de un muelle de compresión cilíndrico (15), en dirección al eje de giro central (x), a la presión del muelle, previéndose además dos salientes de alineación, cuyas piezas de pretensión, en el caso de dos piezas de pretensión, están cargadas cada una de ellas por resorte en la dirección del eje central de giro (x) mediante un resorte de compresión cilíndrico (15), previéndose dos salientes de alineación (9, 9'), y ajustándose cada elemento de pretensado (8, 8') siempre a al menos un saliente de alineación (9, 9') con respecto a la pieza de soporte (2), y por que en el caso de una forma de realización con un único elemento de pretensado y un único saliente de alineación (9), el eje longitudinal de pivote (Z) de un saliente de alineación (9) corta el eje longitudinal geométrico (u) del perno (13) que sostiene el elemento de pretensado (8) en una alineación básica rotacional preferida y definida de la horquilla (3).
Description
DESCRIPCIÓN
Rodillo de dirección, especialmente para equipos de transporte
Campo de la tecnología
La invención se refiere a un rodillo de dirección según las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Estado de la técnica
Se conocen rodillos de dirección del tipo en cuestión. Éstos se utilizan, por ejemplo, en carros de transporte, en los que, en la posición de uso habitual, el eje de giro, alrededor del cual puede girar la horquilla en relación con la pieza de sujeción fija, está alineado verticalmente. Como consecuencia de la interacción entre el elemento de pretensado y el saliente de alineación, se produce una alineación preferente del rodillo de dirección, en particular de la horquilla, con respecto a la pieza de sujeción. A este respecto, se conocen formas de realización en las que sólo existe una posición de giro preferente. También se conocen a este respecto soluciones con, por ejemplo, dos posiciones de giro preferidas, especialmente posiciones que, con referencia al eje de giro, están desplazadas en 180 grados la una respecto a la otra.
Un rodillo de dirección de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento DE 196 53 246 A1 y, por ejemplo, también por el documento US 4212093 A.
Por el documento DE 20 2010 012 904 U1, se conoce un rodillo de dirección con un elemento de pretensado y un saliente de alineación, en el que el elemento de pretensado está dispuesto sobre dos pernos desarrollados paralelamente a distancia entre sí en un plano perpendicular al eje de giro del rodillo de dirección, para lo que el elemento de pretensado se somete respectivamente a la fuerza de un muelle de compresión en cada perno. En una vista, en la que el eje de giro del rodillo de dirección se reproduce en forma de puntos, el saliente de alineación está dispuesto entre los pernos.
Resumen de la invención
Partiendo del estado de la técnica expuesto, la invención se plantea el objetivo de proponer un rodillo de dirección del tipo señalado que sea lo más fiable posible y/o se pueda construir de manera sencilla.
Esta tarea se resuelve en el objeto de la reivindicación 1, pretendiéndose que en uno de los pernos se dispongan de forma desplazable uno o dos elementos de pretensado que, en el caso de dos elementos de pretensado, están sometidos respectivamente a la fuerza de un muelle de compresión cilíndrico en dirección al eje de giro central, y que cada elemento de pretensado se ajuste siempre, independientemente de la posición de giro de la horquilla en relación con la pieza de sujeción, a al menos un saliente de alineación, independientemente de la posición de giro de la horquilla con respecto a la pieza de retención, y que en el caso de una forma de realización con un único elemento de pretensado y un saliente de alineación, el eje longitudinal del perno de un saliente de alineación corte el eje longitudinal del perno que está provisto del elemento de pretensado en una orientación de giro básica preferida y definida de la horquilla.
La fuerza de pretensado se puede desarrollar, con respecto a una proyección en la que el eje de giro aparece como una línea, de forma fundamentalmente perpendicular al eje de giro, siendo también posible una desviación angular de una orientación estrictamente perpendicular con respecto al eje de giro de unos pocos grados angulares, por ejemplo, de hasta unos 10 o unos 15 grados, opcionalmente de hasta unos 30 grados, además también opcionalmente de 1 grado a unos 5 grados.
La fuerza de pretensado puede actuar en la misma dirección que el eje de giro de la rueda de rodadura, especialmente desplazada de forma paralela al mismo. De este modo, la fuerza de pretensado puede actuar en dirección horizontal durante la alineación normal del rodillo de dirección en la posición de uso.
Bajo la influencia de la fuerza de pretensado, el elemento de pretensado se puede ajustar permanentemente, tal como se prefiere, al saliente de alineación
En una posible variante de realización el elemento de pretensado se fija en la horquilla y el saliente de alineación en la pieza de soporte fija. Alternativamente existe la posibilidad de disponer el elemento de pretensado en la pieza de soporte fija y el saliente de alineación en la horquilla,
Para el movimiento de giro de la horquilla hacia una posición de giro preferida, el elemento de pretensado actúa sustancialmente de forma excéntrica sobre el saliente de alineación, en su caso con una excepción en al menos una posición de giro de la horquilla en relación con la placa de soporte. Esta posición de giro puede ser una posición de giro preferida (posición de alineación rotacional definida), en la que puede producirse un efecto fundamentalmente céntrico del elemento de pretensado sobre el saliente de alineación.
El muelle que aplica sustancialmente la fuerza de pretensado ejerce preferiblemente una fuerza de compresión sobre el saliente de alineación, opcionalmente, como también se prefiere, a través del elemento de pretensado.
El muelle se puede guiar en un perno fijado, por ejemplo, en la horquilla. Así, el muelle puede ser un muelle cilindrico, en particular un muelle de compresión cilíndrico, atravesado en el centro por el perno. En este caso, además de guiar el muelle, el perno determina la dirección de acción del muelle.
En una posible forma de realización, el elemento de pretensado, pretensado en su caso a través del muelle, también se guía sobre el suelo.
El guiado del muelle, y opcionalmente del elemento de pretensado, en un perno resulta funcionalmente fiable y permite además un fácil montaje.
Otras características de la invención se explican a continuación, también en la descripción de las figuras, con frecuencia en su asignación preferida al objeto de la reivindicación 1 o a las características de otras reivindicaciones. Sin embargo, también pueden ser de importancia en asociación a sólo algunas de las características de la reivindicación 1 o de la respectiva reivindicación dependiente, o respectivamente de forma independiente.
Por lo tanto, se pueden prever dos elementos de pretensado y/o dos salientes de alineación. Si se prevén dos elementos de pretensado y dos salientes de alineación, cada elemento de pretensado actúa, en una posible variante de realización, contra uno de los salientes de alineación. También es posible que los dos elementos de pretensado interactúen al mismo tiempo, al menos en una alineación de giro de la horquilla respecto a la pieza de soporte fija, con los dos salientes de alineación, especialmente, como se prefiere, en la posición de orientación rotacional preferida. El elemento de pretensado sometido a una pretensión permanente se somete a la carga en dirección de relajación del elemento que genera la pretensión. Como consecuencia del apoyo permanente, también preferido, del elemento de pretensado en el saliente de alineación y de la disposición excéntrica también preferida del saliente de alineación, éste se somete a la carga a través del elemento de pretensado. A través del elemento de pretensado, el saliente de alineación se carga y, opcionalmente, se desplaza por giro a una posición en la que se consigue una descarga máxima de la fuerza de pretensado sobre el elemento de pretensado. Esta posición de giro corresponde a una posición de alineación rotacional preferida de la horquilla en relación con la pieza de soporte fija. De este modo, se puede conseguir una posición de alineación rotacional definida.
Especialmente en dependencia del número de salientes de alineación y/o elementos de pretensado, pueden existir una sola posición de alineación rotacional definida o varias posiciones de alineación rotacional, por ejemplo, dos posiciones de alineación rotacional desplazadas en 180 grados.
Si se prevén dos salientes de alineación, la acción de uno o de los dos elementos de pretensado sobre los salientes de alineación puede ser excéntrica con respecto al eje de giro, excepto en dos posiciones de giro de la horquilla. Estas dos posiciones de giro en las que el elemento de pretensado actúa sustancialmente en el centro pueden estar desplazadas en 180 grados entre sí en la dirección de giro, algo que se prefiere. Además, estas posiciones de giro pueden estar desplazadas respectivamente en unos 90 grados en la dirección de giro de la horquilla respecto a una posición de alineación rotacional definida (posición de giro preferida).
En una forma de realización posible se prevén un único elemento de pretensado y también un único saliente de alineación. Con una disposición como ésta, existe preferiblemente una sola posición de alineación rotacional definida de la horquilla en relación con la pieza de soporte.
El saliente de alineación puede presentar un anillo giratorio alrededor de un eje longitudinal del perno, interactuando una superficie exterior del anillo con el elemento de pretensado. Como consecuencia se puede lograr una interacción de baja fricción entre el saliente de alineación y el elemento de pretensado. Preferiblemente, el eje longitudinal del perno se extiende en alineación paralela al eje de giro de la horquilla.
La horquilla puede estar atravesada por un perno que se desarrolla transversalmente respecto al eje de giro, en el que se dispone el elemento de pretensado de manera que pueda ser desplazado en dirección del eje longitudinal del perno. Además, dicho perno se puede disponer de modo que, durante el giro de la horquilla con respecto a la pieza de soporte fija, el perno pueda cruzar sin fallos el saliente de alineación con respecto a una vista en un plano transversal al eje de giro.
Con preferencia, el elemento de pretensado se dispone en el perno de manera que pueda ser desplazado en contra de un muelle que rodea el perno. A este respecto, se puede disponer un muelle de compresión cilíndrico que por un extremo ejerce una fuerza sobre el elemento de pretensado y que, por el otro extremo, se apoya en una parte de la horquilla. La fuerza del muelle (fuerza de pretensado) también puede resultar directamente del elemento de pretensado, por ejemplo, mediante una elección adecuada del material del elemento de pretensado o de una parte del mismo. Por ejemplo, una parte del elemento de pretensado puede estar formada por un material capaz de una recuperación elástica.
El elemento de pretensado se puede desplazar en el perno y se puede sujetar siempre entre al menos un saliente de alineación y el resorte que genera la fuerza de pretensado.
El elemento de pretensado puede ser una pieza de plástico duro fabricada, por ejemplo, mediante un proceso de moldeo por inyección de plástico. También se puede prever una pieza metálica recubierta, por ejemplo, de plástico.
Según una forma de realización preferida, el saliente de alineación puede ser una pieza metálica. Esto se refiere preferiblemente también a un anillo giratorio en su caso previsto, al que se ajusta el elemento de pretensado. Además, el anillo mencionado puede estar hecho de un material plástico, por ejemplo, de un material plástico duro.
En una variante de realización, que también puede ser preferida, el elemento de pretensado se puede concebir exclusivamente, y de forma correspondientemente preferida, para la transmisión de una fuerza de compresión al saliente de alineación.
Breve descripción de los dibujos
La invención se explica a continuación más detalladamente con referencia al dibujo adjunto, que sólo representa ejemplos de realización. Una pieza, que sólo se explica con referencia a uno de los ejemplos de realización y que en otro ejemplo de realización no se sustituye por otra pieza, debido a las particularidades allí destacadas, también se considera descrita para este otro ejemplo de realización como una pieza que, en todo caso, pueda existir. En el dibujo se muestra en la:
Figura 1 un rodillo de dirección del tipo en cuestión en una representación en perspectiva;
Figura 2 el rodillo según la figura 1 visto desde abajo, que se refiere a una primera forma de realización en una alineación de giro definida de la horquilla provista de la rueda de rodadura, representándose la rueda de rodadura con una línea de puntos y rayas;
Figura 3 el corte según la línea III - III de la figura 2;
Figura 4 una representación correspondiente a la figura 2, una posición de giro intermedia de la horquilla y de la rueda de rodadura en relación con una pieza de soporte fija;
Figura 5 una representación correspondiente a la figura 2, relativa a una segunda forma de realización;
Figura 6 el corte según la línea VI - VI de la figura 5;
Figura 7 una representación correspondiente a la figura 4, pero relativa a la forma de realización según la figura 5; Figura 8 una vista según la figura 5, una segunda posición de alineación rotacional definida de la horquilla y la rueda de rodadura;
Figura 9 una representación correspondiente a la figura 6, relativa a una forma de realización alternativa.
Descripción de las formas de realización
Se muestra y describe en primer lugar, con referencia a la figura 1, un rodillo de dirección 1, con una pieza de soporte fija en forma de placa 2 y una rueda de rodadura 4 sostenida de forma giratoria en una horquilla 3.
En la posición habitual de uso, la pieza de soporte tipo placa 2 está orientada horizontalmente. A través de esta pieza de soporte 2 , el rodillo de dirección 1 se fija en su totalidad a la parte inferior de, por ejemplo, un dispositivo de transporte, por ejemplo, un carro de transporte de paletas. Para ello se prevén en la zona de las esquinas de la pieza de soporte 2, de planta rectangular, por ejemplo, según la representación de la figura 2, unos orificios alargados 5 para el paso de elementos de fijación convencionales, por ejemplo, tornillos.
En la pieza de soporte 2, la horquilla 3 y, a través de ella, también la rueda de rodadura 4, se sujetan de manera que puedan girar completamente alrededor de un eje de giro x que, durante el funcionamiento normal, adopta una posición vertical. En una forma de realización conocida y también preferida, se puede prever un rodamiento de rodillos o similar para que la horquilla 3 pueda girar con poca fricción en relación con la pieza de soporte 2.
En lo que se refiere a la construcción básica del rodillo de dirección 1, también se hace referencia al documento DE 196 53 246 A1 mencionado al principio. El contenido de esta solicitud de patente se incorpora íntegramente en la revelación de esta invención, también con el fin de incorporar características de dicha solicitud de patente en las reivindicaciones de la presente invención.
Entre los brazos de horquilla 6, que durante el funcionamiento se extienden sustancialmente a lo largo de una vertical, la rueda de rodadura 4 se sujeta de manera que pueda girar libremente alrededor de un eje 7 apoyado en los brazos de horquilla 6. El eje geométrico se identifica con la referencia y, y se extiende en un plano orientado transversalmente respecto al eje de giro x.
De este modo, se proporciona en conjunto un rodillo pivotante.
Se establece al menos una posición de alineación rotacional preferida de la rueda de rodadura 4. En los ejemplos de realización ilustrados, esto se muestra con referencia a una representación en planta, por ejemplo, en las figuras 2 y 5. En la posición de alineación rotacional preferida ilustrada, el eje geométrico y del eje de la rueda de rodadura se desarrolla, por ejemplo, paralelo al borde más corto de la pieza de soporte rectangular 2 (compárese, por ejemplo, la figura 2). Esta alineación básica rotacional definida puede ser anulada como consecuencia de la acción de una fuerza en el transcurso del manejo del dispositivo de transporte provisto del rodillo de dirección 1. Así se puede simplificar, por ejemplo, la maniobra del equipo de transporte, puesto que la rueda de rodadura 4 puede girar libremente en torno al eje de giro x respecto a la placa de soporte 2, una vez superada la fuerza que mantiene la alineación básica rotacional.
En la alineación básica rotacional definida, se simplifica especialmente el desplazamiento en línea recta del equipo de transporte.
La alineación básica rotacional predeterminada se consigue gracias a la interacción de un elemento de pretensado 8 y de un saliente de alineación 9.
En las variantes de realización ilustradas, el elemento de pretensado 8 o los elementos de pretensado 8, 8’ se sujetan en la horquilla 3 que puede girar en relación con la pieza de soporte 2, mientras que el saliente de alineación 9 o los salientes de alineación 9 y 9' se fijan a la pieza de soporte 2 que, con respecto a la horquilla 3, es fija.
Cada saliente de alineación 9 o 9' tiene la forma de un pivote 10, con un eje longitudinal de pivote z, que se extiende en alineación paralela respecto al eje de giro x.
Como puede verse, cuando se dispone un único saliente de alineación 9 según la primera forma de realización (figuras 1 a 4), el saliente de alineación 9 está dispuesto excéntricamente con respecto al eje de giro x, por ejemplo, como también se muestra, en la zona de una placa frontal 11 que cubre el pivote del eje que conecta fundamentalmente la pieza de soporte 2 y la horquilla 3. El pivote 10 puede estar atornillado a la placa frontal 11 o a una sección conectada a la placa frontal 11 sin posibilidad de giro (compárese, por ejemplo, la figura 3).
La sección del pivote 10, que se proyecta libremente más allá de la superficie de la placa frontal 11 para la interacción con el elemento de pretensado 8 u 8', presenta por la parte exterior un anillo 12 que puede girar libremente en relación con el pivote 10 alrededor del eje longitudinal de pivote z. La superficie exterior del anillo sirve para interactuar con el elemento de pretensado 8.
El saliente de alineación 9 o 9', en particular el pivote 10 y/o el anillo 12, se puede o se pueden fabricar como pieza(s) metálica(s).
El elemento de pretensado 8 y/o 8' se fabrica, por ejemplo, como pieza de plástico duro en forma de placa. Esta pieza se desplaza de forma deslizante sobre un perno 13. Para ello, el elemento de pretensado 8 u 8' presenta una perforación 14 adaptado a la sección transversal del perno.
El perno 13 se extiende con su eje geométrico longitudinal de perno u, preferiblemente en alineación paralela con el eje de la rueda de rodadura y, colocándose y fijándose el perno 13 respectivamente por el extremo en los brazos de horquilla 6.
El elemento de pretensado 8 u 8' puede presentar, como también se muestra, una superficie frontal orientada hacia la placa frontal 11, a través de la cual el elemento de pretensado 8, 8' se puede apoyar, en su caso, en la superficie orientada hacia la misma de la placa frontal 11, pudiéndose deslizar el elemento de pretensado 8, 8' libremente sobre el perno 13.
El elemento de pretensado 8, 8' se ajusta al saliente de alineación 9, 9' con una superficie alineada preferiblemente de forma perpendicular con respecto a la dirección de desplazamiento por deslizamiento del elemento de pretensado 8, 8'. El elemento de pretensado 8, 8' está en contacto permanente con el saliente de alineación 9, 9' o con su anillo 12. Este contacto permanente se produce como consecuencia de una fuerza de pretensado que, en los ejemplos de realización, se consigue mediante un muelle 15, aquí en forma de muelle de compresión cilindrico que, comprendiendo el perno 13, se apoya por uno de los extremos en la cara interior de la pared de un brazo de horquilla 6 y actúa, por el otro extremo, sobre el elemento de pretensado 8, 8', para la solicitación del elemento de pretensado 8, 8' en dirección al saliente de alineación 9, 9'. El muelle 15 sirve para la transmisión de una fuerza de compresión al elemento de pretensado 8, 8'.
En la segunda forma de realización mostrada en las figuras 5 a 8 se disponen en el perno 13 dos elementos de pretensado desplazables 8, 8’ sometidos respectivamente a través de un muelle de compresión cilindrico 15, a la presión del muelle en dirección al eje de giro central x. Cada elemento de pretensado 8, 8’ se ajusta siempre a al menos un saliente de alineación 9, 9’, independientemente de la posición de giro de la horquilla 3 con respecto a la pieza de soporte 2. En esta segunda forma de realización se prevén correspondientemente dos salientes de alineación 9 y 9'. Éstos también se disponen respectivamente de forma excéntrica con respecto al eje de giro x, preferiblemente con referencia al eje de giro x en una posición diametralmente opuesta con respecto al eje de giro x y a una distancia radial uniforme con respecto al eje de giro x.
El perno puede ser continuo, como se muestra en las figuras 5 a 8, y puede soportar por consiguiente los dos elementos de pretensado 8 y 8'. Además, en este caso, los dos muelles 15 se guían en este único perno 13.
Sin embargo, alternativamente se pueden prever dos pernos 13 montados respectivamente en el brazo de horquilla 6, que penetran libremente en el espacio de la horquilla sin cortar el eje de giro x. En cada perno 13 se guía un elemento de pretensado 8 u 8' con el correspondiente muelle 15.
Como alternativa a la conexión atornillada mostrada, el perno 13 también se puede fijar, por ejemplo, por soldadura en el brazo de horquilla, por ejemplo.
En el caso del perno 13 se puede tratar, por ejemplo, de un perno telescópico en el que una parte telescópica se fija a el brazo de horquilla y la otra parte telescópica sujeta el elemento de pretensado 8 u 8'.
Como consecuencia del elemento de pretensado 8 u 8’, que se ajusta bajo pretensión al saliente de alineación 9 o 9', la horquilla 3 que sostiene la rueda de rodadura 4 es empujada a la fuerza hacia la alineación básica rotacional preferida y definida. Esta es la posición en la que, en el estado de uso normal del rodillo de dirección, se consigue la máxima relajación posible del muelle de compresión cilindrico 15 que actúa sobre el saliente de alineación 9, 9'.
En esta posición, el eje longitudinal de pivote z del saliente de alineación 9 se cruza, en una forma de realización con un solo elemento de pretensado 8 y un solo saliente de alineación 9 según la primera variante de realización, con el eje longitudinal geométrico u del perno 13 que sostiene el elemento de pretensado 8.
A partir de esta posición básica rotacional alineada se desplaza el elemento de pretensado 8, en caso de un giro de la horquilla 3 en relación con la pieza de soporte 2 y manteniendo el ajuste al saliente de alineación 9, venciendo la fuerza del muelle de compresión cilindrico 15. El muelle de compresión cilindrico 15 se sigue pretensando de forma correspondiente.
El giro relativo de la horquilla 3 se puede conseguir mediante un movimiento habitual del equipo de transporte que presenta el rodillo de dirección 1, por ejemplo, en el transcurso de un movimiento de maniobra. Cuando cesa la fuerza que desvia la horquilla 3 con la rueda de rodadura 4, la horquilla 3 con la rueda de rodadura 4 vuelve a dirigirse automáticamente a su posición básica rotacional según la figura 2 , para fomentar asi de manera ventajosa la estabilidad direccional a modo de rueda fija.
En la primera variante de realización representada con un elemento de pretensado 8 y un saliente de alineación 9, sólo resulta una alineación básica rotacional según la ilustración de la figura 2. Por lo tanto, a través de la movilidad rotacional de 360 grados sólo resulta una alineación básica definida de autorretención hasta un determinado grado de influencia de la fuerza.
En las formas de realización representadas en las figuras 5 a 9 resultan, a través de la movilidad rotacional de 360 grados de la horquilla 3 con la rueda de rodadura 4, dos alineaciones básicas de autorretención definidas. Visto en dirección de giro, éstas están desplazadas en 180 grados la una respecto a la otra, de modo que en ambas alineaciones básicas rotacionales el eje geométrico de la rueda de rodadura y se desarrolla, en el ejemplo de la realización ilustrado, en la misma dirección y paralelo a un borde longitudinal más corto de la pieza de soporte 2.
En la respectiva alineación básica rotacional de autorretención (figuras 5 y 8), los dos salientes de alineación 9 y 9' están atrapados entre las superficies frontales enfrentadas de los elementos de pretensado 8 y 8'. Por consiguiente, los dos elementos de pretensado 8 y 8' se apoyan en ambos salientes de alineación 9, 9'. Una linea que une los ejes longitudinales de pivote z de los salientes de alineación 9 y 9' cruza en esta alineación básica rotacional, con referencia a una proyección sobre la placa frontal 11, el eje geométrico longitudinal u del perno 13 que sostiene los elementos de pretensado 8 y 8'.
Esta posición de los elementos de pretensado 8 y 8' es la posición con la mayor relajación posible de los muelles de compresión cilindricos 15, que corresponde a la posición en la que los elementos de pretensado 8 y 8' presentan la menor distancia entre si (con referencia a la dirección de desplazamiento de los elementos de pretensado).
Con el desplazamiento giratorio de la horquilla 3 y de la rueda de rodadura 4 con respecto a la pieza de soporte 2, los dos elementos de pretensado 8 y 8' se empujan axialmente hacia fuera, con referencia al eje longitudinal de perno u, preferiblemente de manera uniforme y en contra de la fuerza del respectivo muelle de compresión cilindrico 15. Todo ello como consecuencia del apoyo constante en el saliente de alineación 9 y 9' orientado hacia los mismos.
Lista de referencias
1 Rodillo de dirección
2 Pieza de soporte
3 Horquilla
4 Rueda de rodadura
5 Orificio alargado
6 Brazo de horquilla
7 Eje
8 Elemento de pretensado
8' Elemento de pretensado
9 Saliente de alineación
9' Saliente de alineación
10 Pivote
11 Placa frontal
12 Anillo
13 Perno
14 Perforación
15 Muelle
u Eje longitudinal de perno x Eje de giro
y Eje
z Eje longitudinal de pivoten
Claims (7)
1. Rodillo de dirección (1) especialmente para equipos de transporte, por ejemplo, carros de transporte de paletas, con una rueda de rodadura (4) apoyada en una horquilla (3), pudiendo girar la horquilla (3) alrededor de un eje de giro (x) con respecto a una pieza de soporte fija (2), previéndose además un elemento de pretensado (8, 8') que, para la alineación de la rueda de rodadura (4) en relación con la pieza de soporte (2) en una dirección de pretensado, interactúa con un saliente de alineación (9, 9') dispuesto sin posibilidad de giro respecto a la horquilla (3) o a la pieza de soporte (2) y actuando el elemento de pretensado (8, 8’) con una fuerza de pretensado orientada, con referencia a una proyección, en dirección perpendicular al eje de giro (x) sobre el saliente de alineación (9, 9’), produciéndose esta acción de manera excéntrica, en cualquier caso con excepción de una posición de giro de la horquilla (3) respecto al eje de giro (x), presentando el elemento de pretensado (8, 8’) un muelle (15) guiado en un perno (13) para la transmisión de una fuerza de compresión al saliente de alineación (9, 9’), caracterizado por que en el perno (13) se disponen de manera desplazable uno o dos elementos de pretensado (8, 8') que, en caso de disponer dos elementos de pretensado, se someten respectivamente a través de un muelle de compresión cilindrico (15), en dirección al eje de giro central (x), a la presión del muelle, previéndose además dos salientes de alineación, cuyas piezas de pretensión, en el caso de dos piezas de pretensión, están cargadas cada una de ellas por resorte en la dirección del eje central de giro (x) mediante un resorte de compresión cilindrico (15), previéndose dos salientes de alineación (9, 9'), y ajustándose cada elemento de pretensado (8, 8’) siempre a al menos un saliente de alineación (9, 9’) con respecto a la pieza de soporte (2), y por que en el caso de una forma de realización con un único elemento de pretensado y un único saliente de alineación (9), el eje longitudinal de pivote (Z) de un saliente de alineación (9) corta el eje longitudinal geométrico (u) del perno (13) que sostiene el elemento de pretensado (8) en una alineación básica rotacional preferida y definida de la horquilla (3).
2. Rodillo de dirección (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que, en el caso de dos salientes de alineación (9, 9'), la acción es excéntrica con respecto al eje de giro (x), a excepción de dos posiciones de giro de la horquilla (3).
3. Rodillo de dirección (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el saliente de alineación (9, 9') presenta un anillo (12) que gira en torno a un eje longitudinal de pivote (z), interactuando la superficie exterior del anillo con el elemento de pretensado (8, 8').
4. Rodillo de dirección (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la horquilla (3) es atravesada por el perno (13) que se extiende transversalmente respecto al eje de giro (x).
5. Rodillo de dirección (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de pretensado (8, 8') es una pieza de plástico duro.
6. Rodillo de dirección (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el saliente de alineación (9, 9') es una pieza metálica.
7. Rodillo de dirección (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de pretensado (8, 8') se concibe únicamente para la transmisión de una fuerza de compresión al saliente de alineación (9, 9').
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