ES2874641T3 - Sistema de pieza guía y herramienta de fresado - Google Patents

Abstract

Sistema que comprende una herramienta de fresado (12) y una pieza guía (10), Comprendiendo la herramienta de fresado (12) un eje alargado (38) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (LM) y una porción de extremo distal (40) que tiene una parte de fresado (42) que comprende al menos un borde de corte dispuesto circunferencialmente (44) para eliminar tejido óseo, teniendo la pieza guía (10) un elemento de fijación para fijar de forma desmontable la pieza guía (10) a una estructura de soporte, y un eje longitudinal, uno de la pieza guía (10) y el extremo distal (40) de la herramienta de fresado (12) que comprende un cabezal (28) que tiene un eje central (CH) coaxial al eje longitudinal de uno de dicha pieza guía y del extremo distal de la herramienta de fresado y comprendiendo el otro de la pieza de guía (10) y el extremo distal (40) de la herramienta de fresado (12) una cavidad interior (48) que se extiende a lo largo de un eje central (Cc) coaxial al eje longitudinal de dicho otro de la pieza de guía (10) y el extremo distal (40) de la herramienta de fresado (12), comprendiendo dicho cabezal (28) una porción de guía (31) que tiene una superficie de apoyo (30), y comprendiendo dicha cavidad (48) una porción de guía (51) que tiene una superficie de contacto (50), siendo las superficies de apoyo y de contacto (30; 50) circulares y simétricas respecto a sus ejes centrales (Cc; CH), en el que la superficie de apoyo (30) está redondeada convexamente en el plano axial del cabezal (28), y la superficie de contacto (50) es cóncava en el plano axial de la cavidad (48), estando la cavidad (48) dimensionada y conformada para recibir la porción de guía (31) del cabezal (28) de manera que la superficie de apoyo (30) convexamente redondeada y la superficie de contacto (50) cóncava entren en contacto entre sí para permitir el movimiento de rotación relativo simultáneo entre el cabezal (28) y la cavidad (48) alrededor de sus ejes centrales (CH; CC) y la desviación angular del eje alargado (38) de la herramienta de fresado (12) con respecto al eje longitudinal (LG) de la pieza guía (10).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de pieza guía y herramienta de fresado

La invención se refiere a un sistema de una pieza guía y una herramienta de fresado, en particular una herramienta de fresado de perfilado óseo, para su uso en el campo de la odontología.

Los implantes dentales se utilizan para sustituir uno o más dientes en la boca de un paciente. Los implantes tienen dos partes esenciales: una parte de anclaje y una parte de pilar. La parte de anclaje se incrusta en el hueso, donde se osteointegra con el tejido óseo para proporcionar un anclaje firme a la prótesis. El pilar se extiende en la cavidad oral y proporciona un soporte para la prótesis. El elemento protésico deseado (por ejemplo, un puente o una corona) se fija sobre el pilar.

El implante puede construirse en una sola pieza, de manera que la parte de anclaje y la parte del pilar se producen en una sola pieza integral. Sin embargo, los implantes se construyen más comúnmente en dos o más partes, en cuyo caso constan de al menos un componente de anclaje, a menudo denominado aisladamente como implante, y un pilar separado, a veces denominado espaciador. Por lo general, se prefieren estos implantes de dos partes, ya que ofrecen al dentista más flexibilidad en las opciones de tratamiento. El componente de anclaje suele estar completamente incrustado en el hueso, es decir, a la altura de la cresta alveolar, o bien sobresale unos milímetros de la cresta alveolar hacia el tejido blando. El pilar se monta directa o indirectamente en el componente de anclaje después de que éste se haya incorporado (osteointegrado) en el hueso, o directamente después de la inserción del componente de anclaje. También puede fijarse al componente de anclaje antes de la inserción. Lo más habitual es que el pilar no se monte hasta después de la osteointegración. En estos casos, durante el proceso de osteointegración se suele montar en el componente de anclaje un componente denominado tapón de cicatrización para evitar la incursión de los tejidos blandos sobre el lugar del implante. Durante la preparación de la prótesis definitiva, a menudo se fijan al componente de anclaje otros componentes bien conocidos, como un casquillo de impresión, o poste, y un pilar provisional.

Para distinguir entre implantes de una y dos partes, en el resto de esta memoria descriptiva y a menos que se indique específicamente lo contrario, el término "implante" se utilizará para referirse al componente de anclaje de un implante de varias partes, mientras que el término "implante de una pieza" o "implante de una parte" se utilizará para referirse a una parte integral de anclaje y pilar.

Los implantes diseñados para ser colocados completamente dentro del hueso, de manera que terminen en el nivel superior del maxilar del paciente, se conocen como implantes "a nivel del hueso".

Cuando se coloca un implante a nivel del hueso, es posible que el hueso se extienda por encima de la parte superior del implante. Esto puede ocurrir, por ejemplo, debido a una colocación demasiado profunda del implante, una cresta ósea irregular o cuando el implante se coloca en un ángulo dentro de la mandíbula. El hueso que se encuentra por encima del implante puede impedir la correcta fijación de los pilares y otros componentes (por ejemplo, tapones de cicatrización, postes de impresión) al implante.

Por lo tanto, es conocido el uso de perfiladores óseos para dar forma al hueso por encima del borde coronal del implante, con el fin de permitir el correcto asentamiento de los casquillos de cicatrización, los componentes protésicos, las cofias de impresión y los pilares provisionales y definitivos.

Según un procedimiento conocido, se conecta un cilindro guía al implante para guiar la trayectoria de un perfilador óseo. El cilindro guía comprende un cuerpo cilíndrico macizo que sobresale coronalmente y coaxialmente al implante. El perfilador óseo consta de una broca de forma cónica, que se estrecha hacia fuera en la dirección coronal. La fresa es hueca y la cavidad central está dimensionada para encajar en el cuerpo cilíndrico del cilindro guía, con el fin de alinear el perfilador óseo con el cilindro guía. De este modo, el perfilador óseo puede posicionarse con precisión en relación con el implante y se puede extraer un volumen cónico de hueso por encima del borde coronal del implante. Un saliente de tope del cilindro de guía limita la profundidad a la que puede introducirse la broca de fresado y, por tanto, protege el implante.

De acuerdo con la terminología dental convencional, "apical" se refiere a la dirección hacia el hueso y "coronal" a la dirección hacia los dientes. Por lo tanto, el extremo apical de un componente es el que, en uso, se dirige hacia el hueso de la mandíbula y el extremo coronal es el que se dirige hacia la cavidad oral.

El documento US 5.782.636 divulga una herramienta de contorneado óseo para eliminar el tejido óseo que rodea a un implante dental implantado. La herramienta de contorneado tiene un medio de cuchilla formado en un extremo y un pasador piloto formado integralmente con el mismo y que se extiende hacia debajo de dicho medio de cuchilla. El pasador piloto es insertable en el implante para alinear la herramienta de contorneado con el implante dental y para guiar los medios de la cuchilla alrededor del perímetro de dicho implante durante la eliminación del tejido óseo. A continuación, se retiran simultáneamente el pasador piloto y la herramienta de contorneado.

El documento US 5.868.572 divulga una fresa ósea para preparar la apertura de la segunda etapa en el hueso crestal que rodea la superficie gingival de un implante dental en un maxilar. La fresa ósea tiene forma tubular y tiene dientes con un ángulo de rebaje negativo en una superficie final y en la superficie lateral adyacente para formar una abertura moldeada en el implante. La superficie lateral de la fresa, cerca de la superficie final, se estrecha hasta alcanzar la forma deseada de la abertura. Un pasador guía fijado en el implante se acopla a una abertura de la fresa ósea para centrar la fresa en relación con el implante.

En el campo de los implantes dentales se está intentando proporcionar pilares y otros componentes con secciones transversales que imiten con mayor precisión la forma de los dientes naturales, por ejemplo, ovaladas, triangulares, etc. Sin embargo, los perfiladores óseos existentes sólo pueden crear orificios que sean circulares y simétricos con respecto al eje longitudinal del cilindro de guía (que a su vez es coaxial con el implante). Por consiguiente, cuando se va a colocar un pilar sin simetría circular en el implante, el orificio preparado por los perfiladores óseos existentes no se ajustará a la forma del pilar y habrá que eliminar el exceso de hueso para poder colocar el pilar, u otro componente con forma anatómica, en el implante. Existe un problema similar cuando se crea una perforación en el hueso para la colocación de un implante asimétrico (ya sea de una o varias piezas).

Como tal, existe la necesidad de proporcionar una herramienta de fresado que permita la creación de un orificio sin simetría circular dentro del hueso para que coincida con un componente dental sin simetría circular.

Este objeto se consigue mediante un sistema según al menos una realización preferente de la reivindicación 1.

La presente invención proporciona un sistema que comprende una herramienta de fresado y una pieza guía. La herramienta de fresado comprende un eje alargado que se extiende a lo largo de un eje longitudinal y una porción de extremo distal que tiene una parte de fresado que comprende al menos un borde de corte dispuesto circunferencialmente para eliminar el tejido óseo. La pieza guía tiene un elemento de fijación, para fijar la pieza guía a una estructura de soporte, y un eje longitudinal. Una de las piezas guía y el extremo distal de la herramienta de fresado comprenden un cabezal que tiene un eje central coaxial al eje longitudinal de dicha pieza guía y el extremo distal de la herramienta de fresado, y la otra pieza guía y el extremo distal de la herramienta de fresado comprenden una cavidad interior que se extiende a lo largo de un eje central coaxial al eje longitudinal de dicha pieza guía y el extremo distal de la herramienta de fresado. Dicho cabezal comprende una porción de guía que tiene una superficie de apoyo redondeada convexamente en el plano axial del cabezal, y dicha cavidad comprende una porción de guía que tiene una superficie de apoyo cóncava en el plano axial de la cavidad. Dichas superficies de apoyo y de contacto son circulares y simétricas respecto a sus ejes centrales. La cavidad está dimensionada y conformada para recibir la porción de guía del cabezal de tal manera que la superficie de apoyo convexa redondeada y la superficie de apoyo cóncava entran en contacto entre sí para permitir el movimiento de rotación relativo simultáneo entre el cabezal y la cavidad alrededor de sus ejes centrales y la desviación angular del eje alargado de la herramienta de fresado con respecto al eje longitudinal de la pieza guía.

Así, la presente invención proporciona un sistema de fresado con una nueva forma de guía, en la que, en lugar de una guía cilíndrica, se proporciona una conexión de rótula entre la guía y la fresa. Uno de los componentes de la herramienta de fresado y de la pieza de guía, por ejemplo, la pieza de guía, comprende un cabezal con una porción de guía que tiene una superficie de apoyo convexa y redondeada, mientras que el otro componente, por ejemplo, la fresa, comprende una cavidad interior que puede colocarse sobre la porción de guía del cabezal de tal manera que esta última está dispuesta dentro de la cavidad. En esta posición de enganche, es decir, cuando la porción de guía del cabezal se recibe dentro de la cavidad interior de manera que la superficie de apoyo cóncava de la cavidad hace tope con la superficie de apoyo convexa del cabezal, la fresa puede girar alrededor de su eje longitudinal y, simultáneamente, pivotar alrededor del eje longitudinal de la pieza de guía. El cabezal y la cavidad, por tanto, actúan como una rótula que permite al dentista crear un orificio sin simetría circular dentro del hueso. Gracias a la libertad de giro de la herramienta de fresad, el orificio formado en el hueso puede ajustarse individualmente para adaptarse sustancialmente al contorno de cualquier componente dental, incluidos aquellos componentes que no son simétricos circularmente con respecto al eje longitudinal del mismo, de manera que el componente dental encaje perfectamente en el orificio. Es decir, no sólo se pueden fresar orificios circulares simétricos, sino también orificios con, por ejemplo, una sección transversal ovalada o irregular. Además, la profundidad del orificio fresado por el sistema de la presente invención puede variar alrededor del eje longitudinal de la pieza guía, dependiendo del grado de desviación angular de la fresa con respecto al eje longitudinal de la pieza guía. Para dar un ejemplo específico, el sistema de la presente invención permite al dentista cortar un orificio con una sección transversal ovalada en el hueso, en el que el orificio se corta más profundamente en el hueso en un área en el lado bucal y/o lingual.

De acuerdo con la presente invención, la cavidad interior está dimensionada y conformada para acomodar la porción de guía del cabezal de tal manera que la superficie de apoyo cóncava de la cavidad hace tope y es movible de manera rotativa y pivotante con respecto a la superficie de apoyo convexa del cabezal. En el contexto de la presente invención, la referencia a la rotación de la herramienta de fresado se refiere a la rotación en torno al eje longitudinal de la herramienta de fresado, mientras que la referencia al movimiento de giro o pivotante se refiere a la desviación angular del eje longitudinal de la herramienta de fresado con respecto al eje longitudinal de la pieza guía. El movimiento de rotación relativo entre el cabezal y la cavidad es posible porque tanto las superficies de apoyo como las de contacto son simétricas en torno a sus ejes centrales. De este modo, las dos superficies pueden girar libremente en torno a su eje central sin dejar de estar en contacto entre sí.

El movimiento pivotante de la herramienta de fresado con respecto a la pieza guía es posible gracias a la sección transversal convexa de la superficie de apoyo en el plano axial del cabezal, es decir, en un plano coplanario al eje central del cabezal. De este modo, la herramienta de fresado puede pivotar con respecto a la pieza guía, mientras que las superficies de apoyo y las de contacto están en contacto entre sí.

En algunas realizaciones, una o ambas superficie de apoyo y superficie de contacto pueden ser discontinuas en torno a su eje central y/o en un plano coplanario a su eje central. Es decir, la superficie de apoyo y/o de contacto puede estar interrumpida por ranuras, hendiduras, etc., de manera que la superficie de apoyo y/o de contacto está formada por puntos o segmentos espaciados circunferencialmente y/o axialmente en la porción de guía del cabezal o en la porción de guía de la cavidad, respectivamente.

Una superficie de apoyo y/o de contacto circunferencialmente discontinua puede ser proporcionada, por ejemplo, por la porción de guía del cabezal y/o la porción de guía de la cavidad que tiene una sección transversal poligonal, por ejemplo, triangular, cuadrada, pentagonal, hexagonal, heptagonal u octagonal, en un plano perpendicular a su eje central (sección transversal). Alternativamente, una superficie circunferencialmente discontinua puede estar formada por la porción de guía del cabezal y/o la porción de guía de la cavidad que tiene una sección transversal, por ejemplo, en forma de cruz, Torx®, o de "radio de bicicleta" perpendicular a su eje central. Dichas secciones transversales proporcionan una superficie de apoyo y/o de contacto circunferencialmente discontinua, formada por una pluralidad de puntos o segmentos circunferencialmente discretos en la superficie de la porción de guía y/o de conducción. En el caso de la superficie de apoyo, las formas transversales descritas anteriormente se refieren al contorno externo de la porción de guía del cabezal, mientras que para la superficie de contacto, las formas transversales descritas anteriormente se refieren al límite circunferencial de la porción de guía de la cavidad.

Se puede proporcionar una superficie de apoyo y/o de contacto axialmente discontinuas, por ejemplo, mediante la porción de guía del cabezal y/o la porción de guía de la cavidad que tiene un perfil facetado o escalonado en un plano coaxial a su eje central. Dichas secciones transversales proporcionan una superficie de apoyo y/o de contacto axialmente discontinuas, formada por una pluralidad de puntos o segmentos axialmente discretos en la superficie de la porción de guía y/o de conducción. En el caso de la superficie de apoyo, estos puntos o segmentos discretos se sitúan en un arco de tal forma que se mantiene la naturaleza redondeada convexa de la superficie de apoyo. En el caso de la superficie de contacto, los puntos o segmentos axialmente discretos pueden estar situados en un arco o pueden formar puntos, por ejemplo, en un cono o cilindro u otra forma cóncava.

Como la superficie de apoyo puede ser discontinua, son posibles muchas formas geométricas de la porción de guía del cabezal. Por ejemplo, la porción de guía del cabezal puede tener una sección transversal octogonal, u otra poligonal, en un plano perpendicular a su eje central (sección transversal) y una sección transversal en forma de arco, encajada, escalonada o facetada en el plano axial del cabezal. Alternativamente, la porción de guía del cabezal puede estar formada por un número de radios espaciados radialmente y unidos por correas de diversas formas, de manera que se forme una sección transversal que tenga, por ejemplo, una forma de estrella, de flor o de "rueda de bicicleta", mientras que la sección transversal axial de los radios puede tener forma de arco, de encaje, escalonada o facetada. Cuando la porción de guía del cabezal comprende radios, o una sección transversal poligonal, que tiene una sección axial arqueada, puede decirse que tiene una forma generalmente de "paraguas". Cuando la porción de guía del cabezal comprende radios, o una sección transversal poligonal, que tiene una sección axial remetida, puede decirse que tiene una forma generalmente de "piña". Un cabezal que comprende radios que se extienden radialmente en la sección transversal puede ser ventajoso cuando el cabezal está formado en la pieza de guía y el elemento de fijación de la pieza de guía comprende una rosca, ya que las ranuras formadas entre los radios pueden ser enganchadas por una herramienta adecuada para girar la pieza de guía y roscarla a la estructura de soporte.

Como la superficie de contacto puede ser discontinua, también son posibles muchas formas geométricas de la porción de guía de la cavidad. De manera similar a la porción de guía del cabezal, la porción de guía de la cavidad puede tener una sección transversal octogonal, u otra poligonal, en un plano perpendicular a su eje central (sección transversal) y una sección transversal en forma de arco, encajada, escalonada o facetada en el plano axial de la cavidad. Alternativamente, la porción de guía de la cavidad puede tener una superficie generalmente esférica, toroidal, circular cilíndrica o cónica interrumpida por ranuras que se extienden axial y/o circunferencialmente.

Cuando la superficie de apoyo y/o de contacto es discontinua, es por supuesto esencial que, sobre la extensión axial de la porción guía del cabezal, la superficie de apoyo forme el radio más externo del cabezal, mientras que, sobre la extensión axial de la porción guía de la cavidad, la superficie de contacto forme el radio más interno de la cavidad. De este modo, se garantiza que la superficie de apoyo y la superficie de contacto puedan entrar en contacto entre sí y realizar la función que les corresponde, es decir, el movimiento relativo de rotación y pivote.

En las realizaciones en las que tanto las superficies de apoyo como la de contacto son discontinuas respecto a sus ejes centrales, se prefiere que las superficies estén diseñadas de forma que, durante el curso de una revolución completa de las superficies entre sí, se mantenga siempre el contacto entre las superficies en algún punto de su circunferencia. Esto puede lograrse, por ejemplo, haciendo que la extensión circunferencial de cada sección de la superficie de apoyo sea mayor que la extensión circunferencial de la distancia entre secciones de la superficie de contacto. Esto garantiza que, durante la rotación, las superficies de apoyo y de contacto estén siempre en contacto y, por lo tanto, crea un mejor guiado.

Preferiblemente, al menos la porción de guía del cabezal o la porción de guía de la cavidad es circularmente simétrica con respecto a su eje central, y por lo tanto forma una superficie de apoyo o una superficie de contacto respectivamente que es continua con respecto a su eje central. Al proporcionar tal superficie de apoyo o de contacto con simetría circular continua, se puede mantener un contacto suave entre las superficies durante la rotación de la herramienta de fresado y se evitan los saltos, bamboleos o traqueteos de la herramienta de fresado en la pieza guía. Cuando la superficie de apoyo y/o de contacto es discontinua, es por supuesto esencial que, sobre la extensión axial de la porción guía del cabezal, la superficie de apoyo forme el radio más externo del cabezal, mientras que, sobre la extensión axial de la porción guía de la cavidad, la superficie de contacto forme el radio más interno de la cavidad. De este modo, se garantiza que las superficies de apoyo y de contacto puedan entrar en contacto entre sí y realizar la función que les corresponde, es decir, el movimiento relativo de rotación y pivote.

En las realizaciones en las que tanto la superficie de apoyo como la de contacto son discontinuas respecto a sus ejes centrales, se prefiere que las superficies estén diseñadas de forma que, durante el curso de una revolución completa de las superficies entre sí, se mantenga siempre el contacto entre las superficies en algún punto de su circunferencia. Esto puede lograrse, por ejemplo, haciendo que la extensión circunferencial de cada sección de la superficie de apoyo sea mayor que la extensión circunferencial de la distancia entre secciones de la superficie de contacto. Esto garantiza que, durante la rotación, las superficies de apoyo y de contacto estén siempre en contacto y, por lo tanto, se crea un mejor guiado.

Preferiblemente, la porción de guía del cabezal o la porción de guía de la cavidad es circularmente simétrica con respecto a su eje central y, por lo tanto, forma una superficie de apoyo o una superficie de contacto, respectivamente, que es continua con respecto a su eje central. Al proporcionar tal superficie de apoyo o de contacto con simetría circular, se puede mantener un contacto suave entre las superficies durante la rotación de la herramienta de fresado y se evitan los saltos, el bamboleo o el traqueteo de la fresa en la pieza de guía, el contacto con la superficie y, por lo tanto, proporciona un guiado pivotante óptimo a la herramienta de fresado.

De acuerdo con la presente invención, la superficie de apoyo del cabezal tiene una sección transversal convexa y redondeada en el plano axial del cabezal, es decir, en un plano coplanario al eje central del cabezal. Aunque es posible que la superficie de apoyo tenga una sección axial, por ejemplo, ovalada, es preferible que la sección transversal de la superficie de apoyo en el plano axial del cabezal forme un arco de curvatura con un radio r. Esto permite el mayor grado de libertad de movimiento pivotante de la herramienta de fresado sobre la pieza guía. En tales realizaciones, no es esencial que el arco de curvatura esté centrado en el eje central del cabezal. En cambio, el centro del arco de curvatura podría estar desplazado radialmente del eje central, de manera que la superficie de apoyo tenga forma toroidal, es decir, forme parte de un toro. Sin embargo, para simplificar, es preferible que el arco de curvatura de la superficie de apoyo esté centrado en el eje central del cabezal. Esto facilita el número de consideraciones de diseño que deben tenerse en cuenta a la hora de diseñar las superficies de apoyo y de contacto que cooperan.

En algunas realizaciones, como se ha comentado anteriormente, la superficie de apoyo puede ser discontinua en el plano axial del cabezal. Sin embargo, es preferible que la superficie de apoyo sea continua en el plano axial del cabezal a lo largo de la extensión axial de la porción de guía. Esto facilita la fabricación y proporciona una superficie de guía pivotante continua en la extensión axial de la porción de guía. Por lo tanto, en tales realizaciones, la porción de guía del cabezal tiene una sección transversal convexa y redondeada en el plano axial del cabezal, formando preferentemente un arco de curvatura que tiene un radio r. Para facilitar la fabricación y asegurar un guiado más suave, la superficie de apoyo es preferiblemente continua alrededor de su eje central y sobre la extensión axial de la porción de guía del cabezal. Esto puede lograrse, por ejemplo, mediante la porción de guía del cabezal que tiene una forma esférica o toroidal.

En una realización particularmente preferente, la porción de guía del cabezal es de forma esférica, formando así una superficie de apoyo esférica sobre la extensión axial de la porción de guía. La porción de guía del cabezal puede adoptar la forma de un casquete esférico, como una semiesfera. En tales realizaciones, la porción de guía, y la superficie de apoyo resultante, forman una cúpula redondeada. Sin embargo, es preferible que la porción de guía del cabezal forme un segmento esférico, es decir, la superficie de una esfera contenida dentro de dos planos paralelos, de tal manera que la esfera esté truncada en la dirección apical y coronal. Así, en esta realización, la porción de guía, y la superficie de apoyo resultante, es un frustro esférico, o tronco-esférico. Esto reduce la altura de la parte de la guía. Además, cuando el cabezal se forma en la pieza guía, una porción de guía en forma de segmento esférico puede crear un área en el extremo coronal de la pieza guía que puede utilizarse para formar un rebaje de conducción para la cooperación con un destornillador, o para formar el extremo coronal de un orificio pasante, como se discutirá más adelante.

Según la presente invención, la superficie de contacto de la porción de guía de la cavidad es cóncava en el plano axial de la cavidad, es decir, en un plano coplanario al eje central de la cavidad. En algunas realizaciones, la superficie de contacto puede comprender, por ejemplo, una sección axial cónica o cilíndrica. Si bien dichas superficies de contacto permiten que la cavidad pueda girar y pivotar con respecto a la superficie de apoyo convexa y redondeada del cabezal, es preferible que la superficie de contacto de la cavidad sea redondeada de forma cóncava en el plano axial de la cavidad. En otras palabras, la superficie de contacto tiene una sección axial cóncava redondeada. Esto proporciona un mayor contacto superficial entre las superficies de apoyo y de contacto y, por tanto, un mejor guiado de la herramienta de fresado durante la operación.

La superficie de apoyo del cabezal y la superficie de contacto de la cavidad tienen preferentemente una curvatura coincidente en sus respectivos planos axiales. De este modo, las superficies pueden entrar en contacto de forma precisa, lo que conduce a un guiado pivotante suave de la herramienta de fresado.

Como se ha comentado anteriormente, la superficie de contacto puede ser discontinua en el plano axial, de manera que la superficie de contacto está formada por puntos o segmentos axialmente discretos de la porción de guía de la cavidad. Sin embargo, es preferible que la superficie de contacto sea continua en el plano axial sobre la extensión axial de la porción de guía de la cavidad.

Para facilitar la fabricación y asegurar un guiado más suave, la superficie de contacto es preferiblemente continua alrededor de su eje central y sobre la extensión axial de la porción de guiado de la cavidad. Esto puede lograrse, por ejemplo, mediante la porción de guía de la cavidad que tiene una forma circular cilíndrica, esférica, toroidal o cónica.

Como se ha comentado anteriormente, en las realizaciones preferentes la superficie de contacto de la cavidad tiene una curvatura que coincide con la superficie de apoyo del cabezal. Así, en las realizaciones particularmente preferentes, la porción de guía de la cavidad y la porción de guía del cabezal tienen formas esféricas o toroidales coincidentes.

En una realización preferente, la porción de guía de la cavidad es de forma esférica, formando así una superficie de contacto esférica sobre la extensión axial de la porción de guía. En esta realización, la superficie de apoyo del cabezal tiene preferentemente una curvatura esférica convexa coincidente. Preferiblemente, la porción de guía forma un casquete esférico cóncavo, preferiblemente una semiesfera. En esta realización, la superficie de apoyo podría ser discontinua, o formar un casquete esférico continuo, pero preferentemente, como se ha descrito anteriormente, la porción de guía del cabezal, y la superficie de apoyo resultante, forma un segmento esférico.

De acuerdo con la presente invención, la cavidad y el cabezal pueden estar ubicados tanto en la pieza guía como en la herramienta de fresado. Los ejes centrales de la cavidad y del cabezal son coaxiales con el eje longitudinal del componente en el que se encuentran. Por ejemplo, la pieza guía puede comprender la cavidad interior. En este caso el eje central de la cavidad es coaxial al eje longitudinal de la pieza guía. En tales realizaciones el extremo distal de la herramienta de fresado comprenderá el cabezal, siendo el eje central del cabezal coaxial al eje longitudinal de la herramienta de fresado.

Sin embargo, preferiblemente, el extremo distal de la herramienta de fresado comprende dicha cavidad interior que se extiende a lo largo de un eje central coaxial al eje longitudinal de la herramienta de fresado, mientras que la pieza guía comprende el cabezal que tiene un eje central coaxial al eje longitudinal de la pieza guía. Esta configuración permite que la rótula resultante se sitúe dentro del extremo distal de la herramienta de fresado y, por tanto, que el al menos un borde de corte se superponga axialmente al punto de giro del sistema. En la realización alternativa, en la que la cavidad está situada en la pieza guía, el/los borde/s de corte estarán situados por encima, es decir, coronalmente, del punto de pivote. Esto puede reducir la cantidad de contacto que la fresa tiene con el hueso. En esta realización, para compensar esto y aumentar la profundidad de contacto con el hueso, el punto de pivote debe estar situado más abajo, es decir, más apical, en relación con la pieza guía y la estructura de soporte. En muchas realizaciones preferentes, sin embargo, como se discutirá más adelante, la pieza de guía se fija en uso a un implante dental o dentro de un orificio pre-perforado de tamaño para acomodar tal implante. Estos implantes, y por tanto sus orificios de alojamiento, tienen necesariamente un diámetro pequeño. Por lo tanto, cuando la cavidad está situada apicalmente en la pieza guía, la huella disponible para la cavidad es pequeña y puede dar lugar a una rótula estructuralmente débil. Así, es preferible ubicar la rótula dentro de la herramienta de fresado creando la cavidad en el extremo distal de la herramienta de fresado y el cabezal en la pieza guía.

Según la presente invención, la parte de fresado comprende al menos un borde de corte dispuesto circunferencialmente para eliminar el tejido óseo. Preferiblemente, para aumentar la capacidad de corte de la herramienta de fresado, la parte de fresado comprende una pluralidad de bordes de corte dispuestos circunferencialmente para eliminar el tejido óseo, más preferiblemente entre 2 y 8 bordes de corte uniformemente espaciados circunferencialmente.

La parte de fresado puede tener forma cilíndrica o cónica, o redondeada, en el plano axial de la herramienta de fresado. Preferentemente, la parte de fresado comprende una primera sección de corte situada en la punta distal de la herramienta de fresado que tiene al menos un borde de corte lateral dispuesto circunferencialmente, el borde de corte se estrecha radialmente hacia fuera en la dirección proximal. Esta sección de corte permite la formación de un orificio cónico en el hueso. Esto es beneficioso, ya que permite a la fresa cortar orificios que se estrechan hacia la cresta alveolar. Esto permite que los componentes dentales asentados dentro del orificio resultante tengan un "perfil de penetración" más natural. Además, la configuración cónica de la primera sección de corte permite que las virutas de hueso se alejen del lugar de corte durante la operación de fresado. Esto ayuda a proporcionar al cirujano una visión sin obstáculos durante el corte del tejido óseo y además ayuda a minimizar la generación de calor no deseado. Aunque la función principal de la fresa es eliminar el hueso alrededor de un orificio previamente perforado, y por lo tanto el o los bordes de corte están dispuestos en la circunferencia de la pieza de fresado, preferiblemente al menos un borde de corte está formado en el extremo distal de la herramienta de fresado. Esto puede ayudar a la eliminación del hueso durante el giro de la herramienta de fresado.

Mientras que la parte de fresado puede comprender sólo esta primera sección de corte, la parte de fresado preferiblemente comprende además una segunda sección de corte, situada proximalmente y adyacente a la primera sección de corte, teniendo la segunda sección de corte un número igual de bordes de corte laterales dispuestos circunferencialmente a la primera sección de corte, en la que el/los borde/s de corte lateral de la segunda sección de corte forman una continuación del/los borde/s de corte de la primera sección de corte. El al menos un borde de corte lateral de la segunda sección tiene una conicidad exterior reducida en comparación con el al menos un borde de corte de la primera sección de corte, una conicidad interior, es decir, que se extiende radialmente hacia dentro en la dirección proximal, o se extiende paralelamente al eje longitudinal de la herramienta de fresado. Esta segunda sección de corte aumenta la longitud de corte de la fresa, evitando al mismo tiempo la eliminación de una cantidad excesiva de hueso en la dirección radial cuando la fresa pivota sobre la pieza guía. Más preferentemente, el al menos un borde de corte de la segunda sección de corte se extiende paralelo al eje longitudinal de la herramienta de fresado. Esto simplifica la fabricación. En una realización alternativa, sin embargo, el al menos un borde de corte de la segunda sección de corte se estrecha hacia adentro en la dirección proximal. Esto proporciona un control óptimo de la perforación creada.

De acuerdo con la presente invención, la superficie de apoyo y la superficie de contacto se ponen en contacto entre sí de manera que es posible el movimiento rotacional y pivotante de la fresa con respecto a la pieza guía mientras la porción guía del cabezal se recibe en la cavidad. Preferentemente, en esta posición engranada, el eje longitudinal de la herramienta de fresado es pivotante en la medida en que encierra un ángulo agudo a, preferentemente de 1° a 180°, más preferentemente de 15° a 45°, y más preferentemente de 55-65° con el eje longitudinal de la pieza guía.

Para evitar el giro excesivo de la herramienta de fresado con respecto a la pieza guía, es preferible que la fresa y la pieza guía tengan superficies de tope que cooperen entre sí y que, al entrar en contacto, impidan el movimiento de giro de la fresa con respecto a la pieza guía.

Esto puede lograrse, por ejemplo, proporcionando una protuberancia que se extiende axialmente en el extremo distal de la porción de guía del cabezal. En esta realización, la cavidad comprende además, proximal a su porción de guía, una cámara que tiene un diámetro mayor que el de la protuberancia. En la posición de enganche, la protuberancia se aloja dentro de la cámara. Cuando la fresa se aleja del eje longitudinal de la pieza guía, la protuberancia se desplaza con respecto a la cámara y dentro de ella. Si el ángulo de desviación entre el eje longitudinal de la herramienta de fresado y el eje longitudinal de la pieza guía alcanza un límite predeterminado, la protuberancia hace tope con la pared de la cámara e impide que siga pivotando.

Sin embargo, esta forma de superficie de tope interna aumenta el área hueca de la cavidad, lo que a su vez debilita la estructura (pieza guía o fresa) en la que se encuentra. Además, la creación de dicha cámara aumenta la complejidad de fabricación de la cavidad. Por lo tanto, en general, en relación con la presente invención, la porción de guía del cabezal está situada preferentemente en el extremo más distal del cabezal y la porción de guía de la cavidad está situada preferentemente en el extremo más proximal de la cavidad interior. Por las mismas razones, alternativamente o adicionalmente, el extremo distal de la porción de guía de la cavidad se encuentra preferentemente en el extremo más distal de la cavidad interior. Por lo tanto, en una realización preferente, la superficie de contacto se extiende por toda la extensión axial de la cavidad. Como se ha comentado anteriormente, una forma preferida para la superficie de contacto de la cavidad es un casquete esférico. Así, en una realización preferente, la cavidad en su conjunto forma un casquete esférico cóncavo.

Para evitar dudas, a lo largo de esta memoria descriptiva, la referencia al extremo "distal" de la pieza guía y de la herramienta de fresado se refiere al extremo más cercano, en uso, al componente cooperante (es decir, el otro de la pieza guía y de la herramienta de fresado), mientras que el extremo "proximal" se refiere al extremo opuesto, remoto, del componente en cuestión.

En las realizaciones en las que la porción de guía de la cavidad está situada en el extremo más proximal de la cavidad interior, todavía es posible que se forme una superficie de tope dentro de la cavidad. Por ejemplo, tanto la superficie de apoyo como la superficie de contacto pueden estar formadas por segmentos esféricos o torodiales coincidentes; es decir, ambas superficies tienen la forma de la superficie de una esfera o toroide entre dos planos paralelos. Sin embargo, el extremo proximal de la superficie de contacto se trunca en un punto de la esfera base o toroide más alejado del centro que el plano de truncamiento distal de la superficie de apoyo. Así, la cavidad puede pivotar sobre la superficie de apoyo hasta que la superficie proximal de la cavidad, que equivale al plano de truncamiento proximal, entre en contacto con el extremo distal de la pieza guía, que equivale al plano de truncamiento distal.

En una realización preferente, sin embargo, el cabezal incluye, proximal de la porción de guía, un saliente anular; dicho saliente anular proporciona una primera superficie de tope orientada distalmente que tiene un diámetro que es mayor que el diámetro máximo de la porción de guía. El saliente anular es preferentemente perpendicular al eje central del cabezal, aunque también podría ser cónico o curvo. Además, se proporciona una segunda superficie de tope que se extiende radialmente hacia fuera desde el extremo distal de la cavidad. La segunda superficie de tope es preferiblemente perpendicular al eje central de la cavidad, aunque también podría ser cónica o curva. La primera y segunda superficies de tope cooperan para limitar el grado en que la herramienta de fresado puede pivotar con respecto a la pieza guía. A medida que la fresa se aleja del eje longitudinal de la pieza guía, la superficie de tope del cabezal y la superficie de tope asociada a la cavidad se acercan hasta que, en un ángulo predeterminado, las superficies se tocan entre sí e impiden un mayor movimiento pivotante. La distancia entre el extremo distal del cabezal y el saliente anular es generalmente mayor que la profundidad de la cavidad interior. De este modo, si la fresa y la pieza guía están en la posición de enganche y el eje longitudinal de la pieza guía y el eje longitudinal de la fresa están alineados, la segunda superficie de tope no estará en contacto con el saliente anular. Pivotando la fresa alrededor de la pieza guía (es decir, pivotando el eje longitudinal de la herramienta de fresado con respecto al eje longitudinal de la pieza guía) disminuirá la distancia mínima entre la segunda superficie de tope y el saliente anular hasta que entren en contacto. De este modo, el saliente anular puede limitar el ángulo de giro de la fresa con respecto a la pieza guía.

Una de las razones por las que se prefiere la provisión de un saliente anular, o una superficie de tope que se extiende radialmente, es que esto también puede utilizarse para proteger la estructura de soporte a la que se fija la pieza guía. Esto es especialmente importante cuando la estructura de soporte es un implante. Por lo tanto, en una realización, se prefiere que la superficie de tope de la pieza guía tenga una cara inferior orientada hacia el ápice que esté dimensionada y conformada para que se apoye en una superficie coronal de un implante dental. Al cubrir la superficie coronal del implante, la parte inferior de la superficie de tope protege al implante del borde o bordes de la fresa. Dependiendo de si el cabezal o la cavidad están formadas en la pieza de guía, en esta realización la pieza de guía comprenderá un saliente anular, cuya cara inferior orientada hacia el ápice está dimensionada y conformada para que se apoye en una superficie coronal del implante, o comprenderá una segunda superficie de tope que se extiende radialmente, cuya cara inferior está dimensionada y conformada para que se apoye en una superficie coronal del implante.

Según la presente invención, el cabezal comprende una porción de guía. En una realización preferente, el cabezal comprende además una porción de cuello situada proximalmente adyacente a la porción de guía y que tiene un diámetro que es más pequeño que el diámetro del extremo proximal de la porción de guía, formando así un corte inferior. El corte inferior proporciona un espacio adicional proximal a la porción de guía en el que el extremo distal de la pieza de fresado o de guía puede avanzar al pivotar la fresa sobre la pieza de guía. La superficie lateral del cuello puede, en algunas realizaciones, actuar como superficie de tope para limitar el movimiento pivotante de la fresa, donde un cuello de mayor diámetro limita el pivoteo de la fresa a un ángulo menor que un cuello de menor diámetro. Sin embargo, como se ha comentado anteriormente, se prefiere que la superficie de tope del cabezal esté provista de un saliente anular. Por lo tanto, en una realización particularmente preferente, el cabezal comprende una porción de guía, un cuello proximalmente adyacente a la porción de guía que tiene un diámetro que es más pequeño que el diámetro del extremo proximal de la porción de guía, formando así un corte inferior y, proximalmente adyacente a dicho cuello, un saliente anular que tiene un diámetro mayor que el diámetro máximo de la porción de guía. En una realización particularmente preferente, dicho cabezal está situado en la pieza de guía.

De acuerdo con la presente invención, el cabezal comprende un elemento de fijación para fijar la pieza guía a una estructura de soporte. El elemento de fijación de la pieza guía puede ser cualquier elemento que permita fijar la pieza guía, directa o indirectamente, a una estructura de soporte subyacente.

La pieza guía y la herramienta de fresado de la presente invención podrían utilizarse, por ejemplo, al perforar un orificio en el hueso para acomodar un implante de forma irregular. En tales circunstancias, la pieza guía puede fijarse dentro de un orificio pre-perforado y la herramienta de fresado puede utilizarse para ensanchar la parte coronal del orificio, de modo que pueda colocarse dentro del orificio un implante con una forma de cuello ovalada, triangular u otra forma irregular. En estas realizaciones el implante puede ser de una sola pieza o la parte de anclaje de un implante de dos piezas. Por lo tanto, en estas realizaciones, el elemento de fijación está adaptado para fijar de forma segura la pieza guía a un orificio en el hueso.

Sin embargo, preferentemente, la pieza guía y la herramienta de fresado de la presente invención están adaptadas para dar forma al hueso que se encuentra en la corona de un implante a nivel del hueso in situ. En tales realizaciones, el elemento de fijación de la pieza guía está adaptado para fijar de forma desmontable la pieza guía a un implante.

Los componentes de anclaje de los implantes de múltiples partes comprenden, en sus extremos coronales, medios de conexión para permitir que otros componentes del sistema, por ejemplo, los pilares, se fijen firmemente y sin rotación al implante. Por lo general, el implante comprende una abertura que se extiende a lo largo del eje longitudinal del implante. Alternativamente, o además, el extremo coronal del implante puede comprender una protuberancia que sobresale axialmente.

Una pieza guía diseñada para su uso con un implante que comprenda dicho saliente puede comprender un elemento de fijación que comprenda una cavidad complementaria que permita posicionar la pieza guía sobre el saliente. Dependiendo del diseño del implante y de la pieza guía, la pieza guía puede sujetarse de forma liberable en el saliente por fricción o ajuste a presión (por ejemplo, si el saliente comprende un rebaje adecuado) o por cemento.

La mayoría de los implantes a nivel del hueso, sin embargo, no comprenden protuberancias que sobresalen axialmente.

Por lo tanto, en una realización preferente, la pieza guía comprende una porción de cuerpo, comprendiendo la porción de cuerpo el elemento de fijación. La porción del cuerpo podría estar diseñada para su inserción en un orificio pre-perforado dentro del hueso, sin embargo, preferentemente, está diseñada para su inserción en la apertura de un implante.

El elemento de fijación podría comprender un brazo flexible para formar un ajuste a presión o por fricción con la abertura del implante, o uno o más pasadores que se extienden radialmente para formar un cierre de bayoneta. Alternativamente, el elemento de fijación puede comprender una sección cónica para formar un ajuste por fricción con una abertura del implante que tenga una conicidad cooperante. Sin embargo, preferentemente, el elemento de fijación comprende una sección roscada para la conexión por tornillo a un implante. Preferiblemente, la sección roscada comprende una rosca macho.

Alternativamente a las realizaciones anteriores, la pieza guía puede comprender un orificio pasante de manera que pueda ser fijada al implante por un componente de tornillo independiente. En esta última variante, el elemento de fijación comprende un orificio pasante que permite que un tornillo independiente pase a través de la pieza guía y se conecte con rosca a una abertura roscada dentro del implante. Se proporciona un asiento para el tornillo dentro del orificio pasante o por el extremo coronal de la pieza guía.

Cuando la pieza guía está destinada a la inserción directa en el hueso, la porción del cuerpo puede comprender también una sección roscada u otro elemento de fijación, por ejemplo, cónico, para anclar ésta de forma removible en el hueso mientras el componente está en uso.

En algunas realizaciones, la porción del cuerpo de la pieza guía puede incluir una característica anti-rotación, por ejemplo, una sección que tiene una sección transversal poligonal, para encajar con una característica anti-rotación correspondiente, por ejemplo, un polígono interno - como, por ejemplo, un octágono, proporcionado en la abertura del implante dental. En tales realizaciones, el elemento de fijación no puede comprender una sección roscada, sino que puede comprender, por ejemplo, una característica de encaje o un cono. Alternativamente, cuando el cuerpo de la pieza guía presenta un elemento anti-rotación, se prefiere que el elemento de fijación comprenda un orificio pasante como el descrito anteriormente. Esto permite que un elemento de tornillo independiente pase a través de la pieza guía y la fije al implante dental.

La porción del cuerpo de la pieza guía puede comprender, coronal al elemento de fijación, una sección cónica. La sección cónica puede proporcionar una transición suave desde la parte del cuerpo hasta el cabezal o la cavidad. Cuando la pieza guía comprende la cavidad interna, la sección cónica puede aumentar el volumen dentro del cual se puede crear la cavidad.

Cuando la pieza guía está dispuesta para fijarse a un implante y comprende un saliente anular, la parte inferior de este saliente también puede actuar para limitar la profundidad de inserción de la pieza guía en la abertura del implante dental.

Por lo tanto, el saliente anular puede servir para tres propósitos: proporcionar un tope para limitar la penetración de la pieza guía en la apertura del implante dental, para limitar el ángulo de pivote de la fresa con referencia a la pieza guía y para proteger el implante dental de la acción de corte de la fresa. Estos tres propósitos pueden proporcionarse de forma independiente. Por lo tanto, es posible, por ejemplo, tener una pieza guía que comprende un cabezal, comprendiendo el cabezal un saliente anular, en el que el saliente anular no forma la primera superficie de tope para la cooperación con la fresa, sino que se proporciona con el fin de proteger el extremo coronal del implante y/o limitar la profundidad de inserción de la pieza guía.

En una realización particularmente preferente, la pieza de guía comprende una porción de cuerpo que tiene un elemento de fijación, preferiblemente una sección roscada, para asegurar de forma liberable la pieza de guía a un implante dental y, coronal a la porción de cuerpo, un cabezal, comprendiendo el cabezal en su extremo coronal una porción de guía que tiene una superficie de apoyo, el cabezal comprende además una porción de cuello situada directamente en el extremo apical de la porción de guía y que tiene un diámetro menor que el extremo apical de la porción de guía, formando así una muesca, y, apicalmente adyacente a la porción de cuello, un saliente anular que se extiende radialmente y que tiene un diámetro mayor que el diámetro máximo de la porción de guía. Preferiblemente, la superficie de apoyo, y más preferiblemente la porción de guía, tiene la forma de un segmento esférico. El resultado es que el extremo coronal del cabezal tiene una superficie plana con una sección transversal circular. Preferentemente, el extremo coronal del cabezal comprende un orificio ciego que tiene una sección transversal sin simetría circular, como, por ejemplo, una forma poligonal o Torx®. Este orificio ciego forma un rebaje de conducción que puede ser enganchado por un destornillador para fijar la pieza guía a un implante.

Más generalmente, en todas las realizaciones en las que el elemento de fijación comprende una sección roscada, el extremo coronal de la pieza guía comprende preferentemente un orificio ciego que tiene una sección transversal sin simetría circular, preferentemente en forma de polígono, más preferentemente un hexágono, o torx. La norma EN DIN ISO 10664 describe el correspondiente hexágono interior o torx para los tornillos. El orificio ciego puede así conectarse de forma segura a un medio de accionamiento correspondiente en una herramienta de torsión, como un destornillador, para hacer girar la pieza guía. Las herramientas de transmisión de par, adecuadas para transferir un par de torsión a un tornillo con un hexágono interno o torx, también se especifican en la norma EN DIN ISO 10664, por ejemplo.

Cuando la pieza de guía comprende la cavidad de la presente invención, el orificio ciego descrito anteriormente puede formarse dentro de la cavidad, ya sea proximal, distal o en alineación axial con la superficie de apoyo de la porción de guía. En este último caso, la superficie de apoyo será discontinua en torno al eje central de la cavidad. Cuando la pieza guía comprende el cabezal, el orificio ciego puede formarse en el extremo coronal del cabezal. Una porción de guía en forma de segmento esférico puede proporcionar un extremo coronal de tamaño adecuado en el que se puede formar el orificio ciego. Según una realización preferente, el orificio ciego está adaptado para recibir el par de torsión de la misma herramienta de accionamiento que se utilizará posteriormente para fijar un componente secundario, en particular un pilar o un tapón de cicatrización, al implante dental.

En general, de acuerdo con la presente invención, la pieza guía está preferentemente formada integralmente en una sola pieza. La fabricación de la pieza guía como una pieza monolítica evita la formación de microespacios en los que pueden entrar fluidos, suciedad, etc. y en los que pueden propagarse las bacterias. Además, la provisión de una pieza guía formada integralmente facilita la producción de la misma y aumenta su estabilidad.

Por las mismas razones, es preferible que la herramienta de fresado esté formada integralmente en una sola pieza. Además de la parte de fresado, la herramienta de fresado comprende además, en su extremo proximal, medios de conexión para fijar axial y rotativamente la fresa a un dispositivo de transmisión de par, como una pieza de mano dental. El medio de conexión puede ser, por ejemplo, un pestillo estándar ISO.

En una realización preferente, en la que el cabezal está formado en la pieza guía, la pieza guía tiene una longitud total de 4 mm a 10 mm, preferiblemente de 5 mm a 8 mm. La porción de cabezal tiene preferentemente de 1 a 3 mm de altura. La superficie de apoyo tiene un diámetro máximo de 1,5 mm a 3,5 mm preferentemente, y en particular de unos 2,4 mm.

Los componentes del sistema inventivo pueden prepararse a partir de cualquier material biológicamente aceptable y adecuado para aplicaciones médicas, incluyendo metales, plásticos y cerámicas. Ni que decir tiene que los componentes pueden ser de distintos materiales o todos del mismo material. Ejemplos de materiales preferidos son el acero inoxidable, el titanio y las aleaciones de titanio disponibles en el mercado. La herramienta de fresado y/o la pieza guía del sistema inventivo también pueden fabricarse con una combinación de dos o más de los materiales descritos anteriormente.

En una realización preferente, el sistema de la presente invención comprende además un implante que tiene una abertura que se extiende longitudinalmente, en el que el elemento de fijación de la pieza guía está adaptado para fijar de forma liberable la pieza guía al implante, de acuerdo con una o más de las realizaciones preferentes discutidas anteriormente.

A continuación se describirán, sólo a modo de ejemplo, realizaciones preferentes del sistema según la invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Fig. 1A muestra una vista en perspectiva de una realización preferente de una pieza guía y una herramienta de fresado según la presente invención;

Fig. 1B muestra una vista en perspectiva del sistema de la Fig. 1A con la fresa montada en la pieza guía, con el eje longitudinal de la herramienta de fresado pivotando respecto al eje longitudinal de la pieza guía; Fig. 2A muestra una vista ampliada de una sección transversal longitudinal a través del sistema mostrado en la Fig. 1A en el que la pieza guía se fija a un implante dental;

Fig. 2B muestra una vista ampliada de una sección transversal longitudinal a través del sistema mostrado en la Fig. 1B en el que la pieza guía se fija a un implante dental;

Fig. 3A-C muestran secciones transversales de la porción de guía del cabezal y de la porción de guía de la cavidad según otras realizaciones de la presente invención;

Fig. 4A-D muestran formas alternativas de la porción de guía del cabezal de acuerdo con otras realizaciones de la presente invención;

Fig. 5 muestra el detalle X de la Fig. 2B;

Fig. 6A-B muestran formas alternativas del cabezal y la cavidad del sistema de la presente invención;

Fig. 7 muestra una vista en perspectiva ampliada de la pieza guía de las Fig. 1 y 2 de forma aislada; Fig. 8 muestra una vista ampliada de la herramienta de fresado de las Fig. 1 y 2 de forma aislada;

Fig. 9 muestra una vista en planta del extremo distal de la herramienta de fresado de la Fig. 8; y

Fig. 10A-G muestran diferentes etapas durante un procedimiento quirúrgico que utiliza el sistema de la presente invención para crear una abertura cónica no simétrica en el hueso coronal de un implante dental.

Las Fig. 1A y 1B muestran una primera realización del sistema de la presente invención para su uso en odontología y procedimientos de implantes dentales. El sistema incluye una pieza guía 10 y una herramienta de fresado 12. La herramienta de fresado 12 se utiliza para eliminar el hueso alrededor de la parte coronal de la pieza guía 10. En la Fig. 1A se muestra la pieza guía 10 y la herramienta de fresado 12 separadas, con el eje longitudinal L^g de la pieza guía 10 y un eje longitudinal L^m de la herramienta de fresado 12 alineados. La pieza guía 10 incluye una porción de cuerpo 16 que se extiende desde un extremo apical 18 a lo largo del eje longitudinal L^g hacia un extremo coronal 20. La porción de cuerpo 16 puede estar configurada para su inserción en un orificio pre-perforado dentro del hueso de la mandíbula del paciente, sin embargo en la presente realización la porción de cuerpo 16 está configurada para su inserción en una abertura central 22 de un implante dental 14 (ver Fig. 2A y 2B). La porción de cuerpo 16 comprende un elemento de fijación en forma de roscas externas 24 para encajar con las roscas internas dentro de la abertura 22 del implante dental 14. La pieza guía 10 comprende además un cabezal 28 en el extremo distal de la porción de cuerpo 16.

El cabezal 28 incluye una porción de guía 31 que toma la forma de un segmento esférico, creando así una superficie de apoyo tronco-esférica 30. El cabezal 28 incluye además una porción de cuello 32, situada directamente en la parte apical de la porción de guía 31 y que tiene un diámetro menor que el diámetro del extremo apical de la porción de guía 31, formando así un corte inferior 34. La porción de cuello 32 está coronada por un saliente anular 36, que se extiende radialmente hacia fuera, perpendicular al eje longitudinal L^g , y tiene un diámetro mayor que el diámetro máximo de la porción de guía 31.

La herramienta de fresado 12 comprende un eje alargado 38 que se extiende desde un extremo proximal 39 a lo largo del eje longitudinal L^M hacia un extremo distal 40. En dicho extremo distal 40, la herramienta de fresado 12 comprende una parte de fresado 42 que incluye una pluralidad de bordes de corte dispuestos circunferencialmente 44 para eliminar el tejido óseo. En el extremo distal 40, la herramienta de fresado 12 comprende una cavidad interior 48. Dicha cavidad interior 48 tiene una porción de guía semiesférica cóncava 51 que forma una superficie de contacto 50 y está configurada para recibir y alojar la porción de guía 31 de la pieza de guía 10.

Como se muestra en las Fig. 2A y 2B, la cavidad 48 de la herramienta de fresado 12 puede ajustarse sobre la porción guía 31 de la pieza guía 10. Cuando la porción de guía 31 está completamente insertada en la cavidad interior 48, la superficie de contacto 50 hace tope con la superficie de apoyo 30 del cabezal de la pieza de guía 28. La superficie de contacto 50 y la superficie de apoyo 30 tienen una curvatura esférica coincidente (véase también la Fig. 5) y, por tanto, permiten que la herramienta de fresado 12 gire en torno a su eje L^M y que el eje longitudinal L^m de la herramienta de fresado 12 pivote con respecto al eje longitudinal L^g de la pieza guía 10, como se muestra en las Fig. 1B y 2B.

Además de las superficies esféricas continuas de contacto y apoyo 50; 30 mostradas en la realización preferente, son posibles numerosas formas alternativas de superficies de contacto y de apoyo. Las Fig. 3A - 3C proporcionan una pequeña selección de formas de realización alternativas.

La Fig. 3A proporciona un ejemplo en el que la sección transversal de la porción de guía de la cavidad 148, es decir, la sección transversal perpendicular al eje central C^c de la cavidad 148, es circular. De este modo, se obtiene una superficie de contacto circular continua y simétrica 150. En cambio, la sección transversal de la porción de guía 131 del cabezal, es decir, la sección transversal perpendicular al eje central del cabezal C^h, es hexagonal. Esto crea una superficie de apoyo discontinua 130 que entra en contacto con la superficie de contacto 150 en seis puntos discretos sobre la circunferencia de la porción de guía 131.

La Fig. 3B proporciona un ejemplo de la construcción opuesta, en la que la porción de guía 231 del cabezal tiene una sección transversal circular y por lo tanto forma una superficie de apoyo continua 230 mientras que la sección transversal de la superficie de guía de la cavidad 248 es poligonal (en este caso octogonal) y por lo tanto forma una superficie de contacto discontinua 250 con ocho puntos de contacto discretos.

También es posible que tanto la superficie de apoyo como la superficie de contacto sean discontinuas. En la Fig. 3C se muestra un ejemplo. En este caso, la porción de guía 331 del cabezal tiene una sección transversal con una pluralidad de protuberancias radiales 329, cuyos vértices forman una superficie de apoyo discontinua 330. La porción de guía complementaria de la cavidad 348 tiene una sección transversal circular 349 interrumpida por ranuras espaciadas circunferencialmente 347. Los segmentos restantes de sección circular forman la superficie de contacto discontinua 350.

En todos los casos, las superficies de apoyo y de contacto de las Fig. 3A-3C permiten la rotación relativa de la pieza guía 10 y de la herramienta de fresado 12 alrededor de sus respectivos ejes longitudinales L^g; L^m. La cavidad 148, 248, 348 podría estar ubicada en la herramienta de fresado 12 o en la pieza guía 10, estando el cabezal ubicado en el otro componente.

La superficie de apoyo de la presente invención debe ser redondeada convexamente en el plano axial del cabezal. Las figuras 4A y 4B proporcionan ejemplos de una porción de guía de un cabezal que tiene una superficie de apoyo discontinua. La figura 4a muestra la porción de guía 431 con una sección transversal octogonal cuyos vértices forman la superficie de apoyo 430. La figura 4B muestra una porción de guía 531 que tiene una sección transversal que comprende una pluralidad de protuberancias 529 que forman la superficie de apoyo 530, interpuesta por ranuras redondeadas 527. En ambos casos la superficie de apoyo 430, 530 es continua y esférica en el plano axial, formando así un cabezal general en forma de "paraguas". En la figura 4C, la porción de guía 631 tiene de nuevo una sección transversal octogonal. Sin embargo, la porción de guía 631 también está facetada en el plano axial. Por lo tanto, la superficie de apoyo 630 está formada por puntos discretos, espaciados axial y circunferencialmente. En el plano axial los puntos siguen un arco (mostrado en líneas punteadas), creando así una superficie de apoyo convexa 630.

Finalmente, la Fig. 4D proporciona un ejemplo de una porción de guía 731 de un cabezal que no es esférica en el plano axial sino que es torodial. Aquí, la superficie de apoyo 730 está formada por un arco de curvatura que tiene un radio r. Sin embargo, este radio no está centrado en el eje central del cabezal C^h, sino que está desplazado de éste. El resultado es una superficie de apoyo torodial 730 y una superficie plana 733 en el extremo distal de la superficie de apoyo 730. Esta superficie plana 733 podría utilizarse para formar un orificio ciego para la cooperación con un destornillador, o proporcionar espacio para un canal de paso que se extiende axialmente.

Volviendo a la realización preferente mostrada en las Fig. 1 y 2, como se ve mejor en las Fig. 5 y 7, el saliente anular 36 se interpone entre la porción de cuerpo 16 y la superficie de apoyo 30 de la pieza de guía 10. Dicho resalte 36 tiene dos funciones principales: por un lado, proporciona una primera superficie de tope 52 para limitar el ángulo de giro a de la herramienta de fresado 12 con respecto a la pieza guía 10. Para ello, la primera superficie de tope 52 coopera con una segunda superficie de tope 53 proporcionada por el extremo distal 40 de la herramienta de fresado 12. La distancia d¹ entre el extremo coronal 20 de la pieza guía 10 y la superficie de tope 52 es mayor que la profundidad d2 de la cavidad interior 48 de la herramienta de fresado. De este modo, si la herramienta de fresado 12 y la pieza guía 10 se encuentran en la posición de enganche y el eje longitudinal L^g de la pieza guía 10 y el eje longitudinal L^m de la herramienta de fresado 12 están alineados, el extremo distal 40 de la herramienta de fresado 12 (segunda superficie de tope 53) no está en contacto con la primera superficie de tope 52. Al pivotar la herramienta de fresado 12 sobre el cabezal de la pieza guía 28, el ángulo de pivote a, que es el ángulo a entre el eje longitudinal L^m de la herramienta de fresado 12 y el eje longitudinal L^g de la pieza guía 10 se hace más grande, mientras que la distancia mínima d^min entre el extremo distal 40 de la herramienta de fresado 12 y la primera superficie de tope 52 se hace más pequeña hasta que entran en contacto (véase la figura 5). En este punto, se ha alcanzado el ángulo de giro máximo a^max.

La otra función del saliente anular 36 es la limitación de la profundidad de inserción de la pieza guía 10 en la abertura 22 del implante dental 14. Específicamente, el saliente anular 36 tiene un diámetro D^s que es mayor que el diámetro D^a de la abertura 22 del implante dental 14. En su parte inferior, el saliente anular 36 comprende una superficie de tope inferior 54 que tiene forma complementaria a una superficie superior coronal 56 que se extiende alrededor de la abertura central 22 del implante dental 14. De este modo, la pieza guía 10 puede introducirse en la abertura 22 del implante dental 14 hasta que la superficie de tope inferior 54 se apoye en la superficie superior coronal 56. La superficie de tope inferior 54 impide entonces que se siga introduciendo la pieza guía 10 y garantiza que el cabezal 28 sobresalga lo suficiente del implante 14 como para que el extremo distal 40 de la herramienta de fresado 12 pueda encajarse sobre ella. Además, al cubrir el extremo coronal del implante 14, el saliente anular 36 también protege la superficie superior coronal 56 del implante dental 14 de la herramienta de fresado 12.

Como también puede verse en la Fig. 5, el corte inferior 34 formado por la porción de cuello 32 proporciona un espacio para que el extremo distal 40 de la herramienta de fresado 12 pivote durante el uso de la herramienta de fresado.

Son posibles formas alternativas de superficie de tope que entran en el ámbito de la presente invención. Fig. 6A y 6B proporcionan ejemplos de tales realizaciones alternativas.

La Fig. 6A se basa en la sección transversal de la Fig. 5. Sin embargo, en lugar de que la superficie de contacto 850 tenga una forma semiesférica, ésta forma un segmento esférico similar al de la superficie de apoyo 830. Sin embargo, el segmento esférico que forma la superficie de contacto 850 se trunca en el extremo proximal 855 en un punto más alejado del centro de la esfera base que el plano de truncamiento distal 835 de la superficie de apoyo 830. Esto significa que la cavidad 848 puede pivotar alrededor del cabezal 828 hasta que el extremo proximal 855 de la cavidad haga tope con el extremo distal 820 del cabezal 828. Por lo tanto, en esta realización la superficie de tope de la fresa está formada por el extremo proximal 855 de la cavidad 848 y la superficie de tope de la pieza guía por el extremo distal 820 del cabezal 828. El saliente anular 36 actúa únicamente para proteger el implante de los bordes de corte 44 y para limitar la profundidad de inserción de la pieza guía en el implante.

La Fig. 6B comprende la porción de guía 731 del cabezal mostrado en la Fig. 4D, donde el cabezal comprende además una protuberancia 729 que se extiende axialmente. La cavidad complementaria 748 comprende, proximalmente a la superficie de contacto 750, la cámara 755. Cuando la porción de guía 731 se aloja dentro de la cavidad 748, el saliente 629 se aloja dentro de la cámara 755. La cámara 755 tiene un diámetro mayor que la protuberancia 729 y, por lo tanto, la protuberancia puede moverse en relación con la cámara y dentro de ella hasta que se alcance un ángulo de pivote predeterminado, momento en el que la protuberancia 729 chocará contra la cámara 755 e impedirá cualquier otro pivote.

Volviendo a la realización preferente de las Fig. 1 y 2, como es más visible en la Fig. 7, el cabezal 28 de la pieza de guía 10 comprende un orificio central ciego 58, que está abierto hacia el extremo coronal 20 y que tiene una sección transversal sin simetría circular 60 para la cooperación con una herramienta de transmisión de par. En la realización mostrada, la sección transversal 60 tiene forma de torx. El torx interno del cabezal de la pieza guía 28 puede así conectarse de forma segura a un torx externo de una herramienta de torsión, como un destornillador 82 (véase la Fig. 10A), para girar la pieza guía 10.

La pieza guía 10 está formada integralmente en una sola pieza. Como se muestra en las Fig. 1A, 1B, 5 y 7, la porción de cuerpo 16 de la pieza de guía 10 incluye varias porciones con diferentes diámetros: una primera porción cilíndrica 62 que se extiende desde el extremo apical 18 y que tiene un primer diámetro D1; una segunda porción cilíndrica posterior 64 situada coronariamente de la primera porción 62 y que tiene un diámetro D2; y una tercera porción cónica 66 situada coronariamente de la segunda porción 64 y que se adentra en el saliente anular 36. El diámetro D2 es mayor que D1 y el diámetro D3 de la tercera porción 66 aumenta en la dirección coronal. La primera porción de eje 62 está provista de roscas externas 24 para encajar con las roscas internas dentro de la abertura central 22 del implante dental 14.

La Fig. 8 muestra la herramienta de fresado 12 de la realización preferente de las Fig. 1 y 2 de forma aislada. En el extremo proximal 39, el eje 38 comprende una porción de conexión 68 para conectarse a una pieza de mano dental motorizada (no mostrada) para girar la herramienta de fresado 12. Los bordes de corte 44 de la pieza de fresado 42 están espaciados circunferencialmente alrededor del eje longitudinal LM. La pieza de fresado 42 comprende una primera sección de corte 74, en la que los bordes de corte tienen una conicidad hacia el exterior 76. Dicho cono 76 permite la formación de un orificio cónico en el hueso. En la realización mostrada, el ángulo de la conicidad 76, en relación con el eje longitudinal L^m es de 23°. La primera sección de corte 74 tiene una longitud (en la dirección longitudinal) de aproximadamente 0,8 mm. La segunda sección de corte 78 es adyacente a la primera sección de corte 74. Los bordes de corte 44 de la segunda sección de corte 78 se extienden paralelos al eje longitudinal L^m. En la realización mostrada, la segunda sección de corte 78 tiene una longitud de aproximadamente 4,0 mm. La disposición de esta segunda sección de corte 78 evita la eliminación de una cantidad excesiva de hueso cuando la herramienta de fresado 12 pivota con respecto al implante 14.

La Fig. 9 muestra una vista en planta del extremo distal 40 de la herramienta de fresado 12. Los bordes de corte 44 están igualmente espaciados a lo largo de la periferia exterior de la herramienta de fresado 12. En el extremo distal 40 de la herramienta de fresado 12 también se forman aristas de corte 41. La cavidad interior 48 está centrada en el eje longitudinal L^m de la herramienta de fresado 12.

El uso del sistema descrito en relación con las Fig. 1 y 2 se ilustra en las Fig. 10A-10G, en la que la pieza guía 10 se enrosca en la abertura central 22 de un implante a nivel del hueso 14 anclado en un hueso maxilar 80 de un paciente. Se utiliza un destornillador 82 para atornillar la pieza guía 10 en el implante 14. A continuación, la herramienta de fresado 12 se inserta en una pieza de mano dental 84 y, sin rotación de la herramienta de fresado 12, el extremo distal 40 de la herramienta de fresado 12 se coloca sobre el cabezal 28 de la pieza guía 10, con lo que la porción de guía 31 del cabezal 28 se introduce completamente en la cavidad interior 48 prevista en el extremo distal 40 de la herramienta de fresado. En esta posición de enganche, la superficie de contacto 50 de la cavidad interna 48 hace tope con la superficie de apoyo 30 del cabezal 28 de la pieza guía 10 y la herramienta de fresado 12 puede pivotar con respecto al eje central L^g de la pieza guía 10 (y, por tanto, al eje central del implante 14). La herramienta de fresado 12 se mantiene hacia abajo en el cabezal 28 aplicando una ligera presión y se gira para cortar el exceso de hueso por encima del extremo coronal 56 del implante dental 14 con el fin de proporcionar espacio suficiente para un pilar con una sección transversal no circular que se conectará al implante 14. La herramienta de fresado 12 permanece acoplada a la pieza guía 10 durante la operación de fresado. Si el eje longitudinal L^m de la herramienta de fresado 12 se mantiene alineado con el eje longitudinal L^g de la pieza guía 10 (Fig. 10B), se puede formar un orificio cónico simétricamente centrado en el hueso alrededor del implante dental 14. Inclinando la herramienta de fresado 12 ligeramente hacia un lado, como se muestra en la Fig. 10C, se puede crear un orificio asimétrico 86, de forma que se pueda encajar un pilar con una sección transversal asimétrica en el implante 14. Por lo tanto, la forma del orificio 86 puede adaptarse para que coincida sustancialmente con la forma del pilar u otro componente, por ejemplo, el tapón de cicatrización 88, que se va a colocar en el implante dental 14. Gracias al saliente anular 36 de la pieza guía 10 que cubre la superficie superior coronal 56 del implante dental 14, la herramienta de fresado 12 puede desgastar con seguridad el hueso crestal alrededor del implante 14 sin riesgo de cortar este último. Una vez que se ha proporcionado un orificio 86 con la forma y dimensión deseadas, se retira la herramienta de fresado 12 (Fig. 10D) y se desenrosca la pieza guía 10 del implante 14 (Fig. 10E). Finalmente, se coloca el tapón de cicatrización 88 u otro componente y se atornilla en el implante 14, como se muestra en la Fig. 10G.

Las realizaciones descritas anteriormente son sólo para fines ilustrativos y el experto se dará cuenta de que son posibles disposiciones alternativas que entran en el ámbito de las reivindicaciones. Por ejemplo, el cabezal puede formarse en la herramienta de fresado y la cavidad en la pieza guía. Las superficies de apoyo y de contacto pueden ser toroidales en lugar de esféricas y pueden ser discontinuas en torno a su eje central o en el plano axial. La pieza guía puede estar adaptada para su inserción en un orificio del hueso y puede comprender un elemento de fijación alternativo, como una sección cónica, un orificio pasante o medios de ajuste a presión/fricción.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Sistema que comprende una herramienta de fresado (12) y una pieza guía (10),

Comprendiendo la herramienta de fresado (12)

un eje alargado (38) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (L^m) y una porción de extremo distal (40) que tiene una parte de fresado (42) que comprende al menos un borde de corte dispuesto circunferencialmente (44) para eliminar tejido óseo, teniendo la pieza guía (10)

un elemento de fijación para fijar de forma desmontable la pieza guía (10) a una estructura de soporte, y un eje longitudinal,

uno de la pieza guía (10) y el extremo distal (40) de la herramienta de fresado (12) que comprende un cabezal (28) que tiene un eje central (C^h) coaxial al eje longitudinal de uno de dicha pieza guía y del extremo distal de la herramienta de fresado y comprendiendo el otro de la pieza de guía (10) y el extremo distal (40) de la herramienta de fresado (12) una cavidad interior (48) que se extiende a lo largo de un eje central (Cc) coaxial al eje longitudinal de dicho otro de la pieza de guía (10) y el extremo distal (40) de la herramienta de fresado (12), comprendiendo dicho cabezal (28) una porción de guía (31) que tiene una superficie de apoyo (30), y comprendiendo dicha cavidad (48) una porción de guía (51) que tiene una superficie de contacto (50), siendo las superficies de apoyo y de contacto (30; 50) circulares y simétricas respecto a sus ejes centrales (Cc; C^H), en el que la superficie de apoyo (30) está redondeada convexamente en el plano axial del cabezal (28), y la superficie de contacto (50) es cóncava en el plano axial de la cavidad (48),

estando la cavidad (48) dimensionada y conformada para recibir la porción de guía (31) del cabezal (28) de manera que la superficie de apoyo (30) convexamente redondeada y la superficie de contacto (50) cóncava entren en contacto entre sí para permitir el movimiento de rotación relativo simultáneo entre el cabezal (28) y la cavidad (48) alrededor de sus ejes centrales (C^H; C^C ) y la desviación angular del eje alargado (38) de la herramienta de fresado (12) con respecto al eje longitudinal (L^g ) de la pieza guía (10).

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que la porción de guía (31) del cabezal (28) o la porción de guía (51) de la cavidad (48) es circularmente simétrica respecto a su eje central (C^H; C^C ), formando así una superficie de apoyo (30) o una superficie de contacto (50) respectivamente que es continua respecto a su eje central.

3. Sistema según la reivindicación 1, en el que tanto la porción de guía (31) del cabezal (28) como la porción de guía (51) de la cavidad (48) son circulares y simétricas respecto a sus ejes centrales (C^h; Cc), formando así una superficie de apoyo (30) y una superficie de contacto (50) respectivamente que son continuas respecto a su eje central.

4. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la superficie de apoyo (30) forma una superficie continua en el plano axial del cabezal (28) entre los extremos proximal y distal de la porción guía (31) del cabezal, y/o la superficie de contacto (50) forma una superficie continua en el plano axial de la cavidad (48) entre los extremos proximal y distal de la porción guía (51) de la cavidad.

5. Sistema según la reivindicación 4, en el que tanto la superficie de apoyo (30) como la superficie de contacto (50) son continuas en sus respectivos planos axiales sobre la extensión axial de la porción de guía (31) del cabezal (28) y la porción de guía (51) de la cavidad (48), respectivamente.

6. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la sección transversal de la superficie de apoyo (30) en el plano axial del cabezal (28) forma un arco de curvatura que tiene un radio r.

7. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la porción de guía (31) del cabezal (28) tiene forma esférica, formando así una superficie de apoyo esférica (30) en la extensión axial de la porción de guía (31).

8. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la superficie de contacto (50) de la cavidad (48) está redondeada de forma cóncava en el plano axial de la cavidad.

9. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la superficie de apoyo (30) del cabezal (28) y la superficie de contacto (50) de la cavidad (48) tienen una curvatura coincidente en sus respectivos planos axiales.

10. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la porción de guía (51) de la cavidad (48) tiene forma esférica, formando así una superficie de contacto esférica (50) en la extensión axial de la porción de guía (51).

11. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el extremo distal (40) de la herramienta de fresado (12) comprende dicha cavidad interior (48) que se extiende a lo largo de un eje central (C^h) coaxial al eje longitudinal (L^m) de la herramienta de fresado y la pieza guía (10) comprende dicho cabezal (28) que tiene un eje central (Cc) coaxial al eje longitudinal (L^g) de la pieza guía.

12. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la pieza de fresado (42) comprende una primera sección de corte (74) situada en la punta distal (46) de la herramienta de fresado (12) que tiene al menos un borde de corte lateral dispuesto circunferencialmente (44), estrechándose el borde de corte radialmente hacia fuera en la dirección proximal.

13. Sistema según la reivindicación 12, en el que la pieza de fresado (42) comprende además una segunda sección de corte (78), situada proximalmente y adyacente a la primera sección de corte (74), teniendo la segunda sección de corte (78) un número igual de bordes de corte laterales (44) dispuestos circunferencialmente a la primera sección de corte (74) en el que el/los borde(s) lateral(es) de la segunda sección de corte (78) forma(n) una continuación del/los borde(s) de la primera sección de corte (74), teniendo el al menos un borde de corte lateral (44) de la segunda sección de corte (78) una conicidad reducida hacia fuera en comparación con el al menos un borde de corte de la primera sección de corte (74), una conicidad hacia dentro, o se extiende paralelo al eje longitudinal (L^m) de la herramienta de fresado (12).

14. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la parte de fresado (42) comprende una pluralidad de bordes de corte dispuestos circunferencialmente (44) para eliminar el tejido óseo.

15. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la herramienta de fresado (12) y la pieza de guía (10) comprenden superficies de tope (52, 53) que cooperan entre sí y que, al entrar en contacto, impiden un mayor movimiento pivotante de la herramienta de fresado con respecto a la pieza de guía.

16. Sistema según la reivindicación 15, en el que el cabezal (28) incluye, proximalmente a la porción de guía (31), un saliente anular (36), dicho saliente anular proporciona una primera superficie de tope (52) orientada distalmente que tiene un diámetro mayor que el diámetro máximo de la porción de guía (31), y en el que se proporciona una segunda superficie de tope (53) que se extiende radialmente hacia fuera desde el extremo distal de la cavidad (48).

17. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la porción de guía (31) del cabezal (28) está situada en el extremo más distal del cabezal y la porción de guía (51) de la cavidad (48) está situada en el extremo más proximal de la cavidad interior.

18. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el cabezal (28) comprende una porción de cuello (32) situada proximalmente adyacente a la porción de guía (31) y que tiene un diámetro menor que el diámetro del extremo proximal de la porción de guía, formando así un corte inferior (34).

19. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la pieza de guía (10) comprende una porción de cuerpo (16), comprendiendo la porción de cuerpo (16) dicho elemento de fijación.

20. Sistema según la reivindicación 19, en el que el elemento de fijación comprende una sección roscada (24).