CN110312488B - 具有引导件和铣刀的*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及包括铣刀和引导件的***，所述铣刀包括：细长轴，其沿纵向轴线延伸；以及远端部分，其具有铣削部分，该铣削部分包括至少一个周向安置的切削刃以用于移除骨组织，所述引导件具有：固定元件，其用于将引导件可释放地固定到支撑结构；以及纵向轴线；其中，引导件和铣刀的远端中的一者包括头部，该头部具有与引导件和铣刀的远端中的所述一者的纵向轴线同轴的中心轴线，并且引导件和铣刀的远端中的另一者包括内腔，该内腔沿与引导件和铣刀的远端中的所述另一者的纵向轴线同轴的中心轴线延伸，所述头部包括引导部分，该引导部分具有在头部的轴向平面中凸起地圆化的支承表面，并且所述腔包括引导性部分，该引导性部分具有在腔的轴向平面中凹入的邻接表面，所述支承表面和邻接表面关于它们的中心轴线呈圆对称，腔的尺寸和形状设计成接收头部的引导部分，使得凸起地圆化的支承表面和凹入的邻接表面彼此接触以便容许同时进行头部和腔之间的绕它们的中心轴线的相对旋转运动以及铣刀的纵向轴线相对于引导件的纵向轴线的枢转。

Description

具有引导件和铣刀的***

技术领域

本发明涉及用于在牙科领域中使用的引导件和铣刀、特别是骨铣削器（profiler）铣削工具的***。

背景技术

牙科植入物用于替换患者口中的一个或多个牙齿。植入物具有两个基本部分：锚固部分和支座部分。锚固部分嵌入骨中，在骨中它与骨组织进行骨结合，从而为假体提供牢固的锚固。支座延伸到口腔中并为假体提供支撑。期望的假体元件（例如，桥或冠）固定在支座上。

植入物可被构造为一个部分，使得锚固部分和支座部分被制造成一个整体件。然而，植入物更常见地被构造为两个或更多个部分，在这种情况下，它们至少包括锚固部件（常常被孤立地称为植入物）和单独的支座（有时被称为间隔物）。这样的两部分植入物通常是优选的，因为它们向牙医提供了治疗选项的更大灵活性。锚固部件通常要么被完全嵌入骨中，也就是说嵌入到齿槽嵴的高度，要么从齿槽嵴突出达几毫米进入软组织中。在锚固部件已变成结合（骨结合）到骨中之后，或者直接在已***锚固部件之后，将支座直接或间接地安装到锚固部件。它也能够在***之前附接到锚固部件。最通常的是，直到骨结合之后才安装支座。在这样的情况下，常常在骨结合过程期间将被称为愈合帽的部件安装到锚固部件，以防止软组织侵入植入部位上。在制备最终假体的过程期间，常常将若干其他公知的部件附接到锚固部件，诸如，印模帽或柱、以及临时支座。

为了区分一部分式植入物和两部分式植入物，对于本说明书的其余部分并且除非具体地陈述为相反，否则术语“植入物”将用于指代多部分式植入物的锚固部件，而术语“一件式植入物”“或”一部分式植入物“将用于指代整体式锚固和支座部分。

以下植入物被称为“骨水平（bone level）”植入物：设计成完全放置在骨内，使得它们终止于患者颌骨的上层处。

当骨水平植入物被放置在骨内时，有可能的是，骨可能在植入物的顶部上方延伸。这例如可由于植入物放置得过深、骨嵴不均匀或当植入物在颌内成角度地放置而发生。植入物上方的骨可能会防止支座和其他部件（例如，愈合帽、印模柱）正确附接到植入物。

因此，已知使用骨铣削器在植入物的冠侧边缘上方对骨成形，以便允许愈合帽、假体部件、印模盖（impression coping）以及临时支座和最终支座的恰当就位。

根据已知的过程，引导柱连接到植入物以便引导骨铣削器的路径。引导柱包括实心柱形主体，该实心柱形主体在冠侧从植入物突出并与植入物同轴。骨铣削器包括锥形铣削钻头，该锥形铣削钻头在冠侧方向上向外渐缩。铣削钻头是中空的，其中中心腔的尺寸设计成配合在引导柱的柱形主体上，以便使骨铣削器与引导柱对齐。以这种方式，骨铣削器能够相对于植入物精确定位，并且能够移除植入物的冠侧边缘上方的锥形体积的骨。引导柱的止动肩部限制了铣削钻头能够***到的深度，且因此保护了植入物。

根据常规的牙科术语，“根尖”指代朝向骨的方向，并且“冠”指代朝向牙齿的方向。因此，部件的根尖端是在使用中指向颌骨的端，并且冠侧端是指指向口腔的端。

US 5,782,636公开了用于移除包围所植入的牙科植入物的骨组织的骨修轮廓工具（contouring tool）。该修轮廓工具具有形成于一端处的刀片机构以及与其整体式形成并从所述刀片机构向下延伸的导销。导销可被***到植入物中以使修轮廓工具与牙科植入物对齐并在移除骨组织期间围绕所述植入物的周边引导刀片机构。然后，同时移除导销和修轮廓工具。

在牙科植入物领域内，存在提供支座和其他部件的动作，所述支座和其他部件具有更精确地模仿天然牙齿的形状（例如，椭圆形、三角形等）的截面。然而，现有的骨铣削器仅能够产生关于引导柱（其自身与植入物同轴）的纵向轴线呈圆对称（circularsymmetric）的孔。因此，当非圆对称支座将被放置在植入物上时，由现有骨铣削器制备的孔将不会与支座形状匹配，并且必须移除过多的骨以便使得能够将支座或其他解剖学形状的部件放置在植入物上。当在骨中产生孔以用于放置不对称植入物（一件式抑或多件式）时，存在类似的问题。

因而，需要提供一种铣刀，其使得能够在骨内产生非圆对称孔以匹配非圆对称牙科部件。

发明内容

该目的通过根据权利要求1的至少优选实施例的***来实现。

根据一个方面，本发明提供了包括铣刀和引导件的***。铣刀包括：长形的轴，其沿纵向轴线延伸；以及远端部分，其具有铣削部分，该铣削部分包括至少一个周向安置的切削刃以用于移除骨组织。引导件具有：固定元件，其用于将引导件可释放地固定到支撑结构；以及纵向轴线。引导件和铣刀的远端中的一者包括头部，该头部具有与引导件和铣刀的远端中的所述一者的纵向轴线同轴的中心轴线，并且引导件和铣刀的远端中的另一者包括内腔，该内腔沿与引导件和铣刀的远端中的所述另一者的纵向轴线同轴的中心轴线延伸。所述头部包括引导部分（guide portion），该引导部分具有在头部的轴向平面中凸起地圆化（convexly rounded）的支承表面，并且所述腔包括引导性部分（guiding portion），该引导性部分具有在腔的轴向平面中凹入的邻接表面。所述支承表面和邻接表面关于它们的中心轴线呈圆对称。腔的尺寸和形状设计成接收头部的引导部分，使得凸起地圆化的支承表面和凹入的邻接表面彼此接触以便容许同时进行头部和腔之间的绕它们的中心轴线的相对旋转运动以及铣刀的纵向轴线相对于引导件的纵向轴线的枢转。

因此，本发明提供了具有新的引导形式的铣削***，其中，提供了在引导件与铣刀之间的球接头连接，而不是柱形引导件。铣刀和引导件中的一者（例如，引导件）包括头部，该头部包括具有凸起地圆化的支承表面的引导部分，而另一部件（例如，铣刀）包括内腔，该内腔能够被定位在头部的引导部分上使得后者被安置在腔内。在该接合位置中，即，当头部的引导部分被接收在内腔内使得腔的凹入的邻接表面邻接头部的凸起的支承表面时，铣刀能够绕其纵向轴线旋转且同时围绕引导件的纵向轴线枢转。因此，头部和腔充当球接头，以使得牙医能够在骨内产生非圆对称孔。由于铣刀的枢转自由，能够单独地调节被形成于骨中的孔，以基本上匹配任何牙科部件的轮廓，包括相对于其纵向轴线并非为呈圆对称的那些部件，使得牙科部件紧密地配合到孔中。换句话说，不仅能够铣削出呈圆对称的孔，而且能够铣削出具有例如椭圆形或不规则截面的孔。另外，通过本发明的***铣削出的孔的深度能够围绕引导件的纵向轴线而变化，这取决于铣刀与引导件的纵向轴线的角度偏差的程度。为了给出具体示例，本发明的***允许牙医将具有椭圆形截面的孔切入骨中，其中，该孔在颊侧和/或舌侧上的区域中被更深地切入骨中。

根据本发明，内腔的尺寸和形状设计成容纳头部的引导部分，使得腔的凹入的邻接表面邻接头部的凸起的支承表面并相对于其能够旋转地移动和可枢转地移动。在本发明的上下文中，对铣刀的旋转的引用是指绕铣刀的纵向轴线的旋转，而对枢转或枢转运动的引用是指铣刀的纵向轴线相对于引导件的纵向轴线的角度偏差。

由于支承表面和邻接表面两者都关于它们的中心轴线呈圆对称，因此使头部和腔之间的相对旋转运动成为可能。因此，这两个表面能够各自绕它们的中心轴线自由旋转，同时保持彼此接触。

通过支承表面在头部的轴向平面（也就是说，在与头部的中心轴线共面的平面中）中的凸起地圆化的截面，使铣刀相对于引导件进行枢转运动成为可能。这允许铣刀相对于引导件枢转，同时支承表面和邻接表面彼此接触。

在一些实施例中，支承表面和邻接表面中的一者或两者可绕它们的中心轴线和/或在与它们的中心轴线共面的平面中是不连续的。也就是说，支承表面和/或邻接表面可能会被沟槽、凹痕等中断，使得支承表面和/或邻接表面分别由在头部的引导部分或腔的引导性部分上的周向地和/或轴向地间隔开的点或段形成。

例如，通过使头部的引导部分和/或腔的引导性部分在垂直于其中心轴线的平面中具有多边形（例如，三角形、方形、五角形、六角形、七角形或八角形）截面（横向截面），能够提供周向不连续的支承表面和/或邻接表面。替代性地，通过使头部的引导部分和/或腔的引导性部分具有例如垂直于其中心轴线的交叉的、Torx®或“自行车辐条”截面，能够形成周向不连续表面。这样的截面提供了由引导部分和/或引导性部分的表面上的多个周向离散的点或段形成的周向不连续的支承表面和/或邻接表面。在支承表面的情况下，上述截面形状涉及头部的引导部分的外部轮廓，而对于邻接表面，上述截面形状涉及腔的引导性部分的周向边界。

例如通过使头部的引导部分和/或腔的引导性部分在与其中心轴线同轴的平面中具有带小面的（faceted）或阶梯形的轮廓，能够提供轴向不连续的支承表面和/或邻接表面。这样的截面提供了由引导部分和/或引导性部分的表面上的多个轴向离散的点或段形成的轴向不连续的支承表面和/或邻接表面。在支承表面的情况下，这些离散的点或段位于弧上，使得支承表面的凸起地圆化的本质得以保留。在邻接表面的情况下，轴向离散的点或段能够位于弧上，或者可替代性地形成例如锥或筒或其他凹入形状上的点。

由于支承表面能够是不连续的，因此头部的引导部分的许多几何形状是可能的。例如，头部的引导部分可在垂直于其中心轴线的平面中具有八角形或其他多边形截面（横向截面），并且在头部的轴向平面中具有弧形、内收形（inset）、阶梯形或带小面的截面。替代性地，头部的引导部分可由通过各种形状的联接部（webbing）联结的许多个周向间隔开的、径向延伸的辐条形成，以便形成具有例如星形、花形或“自行车车轮”形状的横向截面，而辐条的轴向截面的形状能够是弧形、内收形、阶梯形或带小面的形状。当头部的引导部分包括具有弧形轴向截面的辐条或多边形截面时，可以说它具有大致“伞形”形状。当头部的引导部分包括具有内收形轴向截面的辐条或多边形截面时，可以说它具有大致“松果”形状。当头部被形成于引导件上并且引导件的固定元件包括螺纹时，包括在横向截面中径向地延伸的辐条的头部可以是有利的，因为被形成于辐条之间的沟槽可能够由合适的工具接合以便旋转引导件并将该引导件旋拧到支撑结构。

由于邻接表面可以是不连续的，因此腔的引导性部分的许多几何形状也是可能的。以与头部的引导部分类似的方式，腔的引导性部分可在垂直于其中心轴线的平面中具有八角形或其他多边形截面（横向截面），并且在腔的轴向平面中具有弧形、内收形、阶梯形或有小面的截面。替代性地，腔的引导性部分可具有被轴向地和/或周向地延伸的沟槽中断的大致球形的、环面状的、圆筒形的或锥形的表面。

当支承表面和/或邻接表面不连续时，当然必要的是，在头部的引导部分的轴向范围上，支承表面形成头部的最外半径，同时，在腔的引导性部分的轴向范围上，邻接表面形成腔的最内半径。这确保了支承表面和邻接表面能够彼此接触并执行它们的给定功能，即，相对旋转和枢转运动。

在其中支承表面和邻接表面两者都绕它们的中心轴线不连续的实施例中，优选的是，这些表面被设计成使得在这些表面相对于彼此进行一圈完整回转的过程期间，始终保持这些表面之间的在它们周边上的某个点处的接触。例如，这能够通过使支承表面的每个区段的周向范围大于邻接表面的区段之间的距离的周向范围来实现。这确保了在旋转期间支承表面和邻接表面始终接触且因此产生更好的引导。

优选地，至少头部的引导部分抑或腔的引导性部分关于其中心轴线呈圆对称，且因此分别形成绕其中心轴线连续的支承表面或邻接表面。通过提供这样的连续的圆对称的支承表面或邻接表面，能够在铣刀的旋转期间保持表面之间的平滑接触，并且该平滑接触防止铣刀在引导件上跳动、晃动或嘎嘎作响。

一般来说，在邻接表面和支承表面之间的更多数量的接触点是优选的，以便产生更平滑的引导。因此，在其中邻接表面绕其中心轴线连续并且支承表面由具有多边形横向截面的引导部分形成或反之亦然的情形下，在引导性部分具有多边形横向截面的情况下，八角形或十角形将比例如三角形更为优选。然而，最优选地，头部的引导部分和腔的引导性部分两者都关于它们的中心轴线呈圆对称，因此分别形成绕它们的中心轴线连续的支承表面和邻接表面。这提供了绕引导部分和引导性部分的完整周边的可能的最佳表面-表面接触，且因此向铣刀提供了最佳的旋转引导。

为了在铣刀和引导件之间提供平滑的枢转运动，优选的是，至少邻接表面抑或支承表面分别在腔的引导性部分或头部的引导部分的轴向范围上在轴向平面中是连续的。换句话说，支承表面在头部的引导部分的近端和远端之间在头部的轴向平面中形成连续表面，和/或邻接表面在腔的引导性部分的近端和远端之间在腔的轴向平面中形成连续表面。最优选地，支承表面和邻接表面两者分别在头部的引导部分和腔的引导性部分的轴向范围上在它们各自的轴向平面中是连续的。这提供了可能最佳的表面至表面接触，且因此向铣刀提供了最佳的枢转引导。

根据本发明，头部的支承表面在头部的轴向平面中（也就是说，在与头部的中心轴线共面的平面中）具有凸起地圆化的截面。虽然有可能支承表面具有例如椭圆形轴向截面，但是优选的是，支承表面在头部的轴向平面中的截面形成具有半径r的弯曲部的弧。这允许铣刀移动在引导件上的最大枢转运动自由程度。在这样的实施例中，弯曲部的弧以头部的中心轴线为中心不是必要的。相反，弯曲部弧的中心可从中心轴线径向偏移，使得支承表面的形状为环面状的，即，它形成环面的一部分。然而，为简单起见，优选的是，支承表面的弯曲部的弧以头部的中心轴线为中心。这减少了在设计合作的支承表面和邻接表面时必须考虑到的设计考虑因素的数量。

在一些实施例中，如上文所讨论的，支承表面可在头部的轴向平面中是不连续的。然而，优选地，支承表面在引导部分的轴向范围上在头部的轴向平面中是连续的。这易于制造并在引导部分的轴向范围上提供了连续的枢转引导表面。因此，在这样的实施例中，头部的引导部分在头部的轴向平面中具有凸起地圆化截面，从而优选地形成具有半径r的弯曲部的弧。

为了易于制造并确保最平滑的引导，支承表面优选地绕其中心轴线并且在头部的引导部分的轴向范围上是连续的。这能够例如通过使头部的引导部分具有球形或环面状形状来实现。

在特别优选的实施例中，头部的引导部分的形状为球形，因此在引导部分的轴向范围上形成球形支承表面。头部的引导部分能够采用球形帽的形式，诸如，半球形。在这样的实施例中，引导部分和所得支承表面形成圆化的圆顶。然而，优选的是，头部的引导部分形成球形段，即，被包含在两个平行平面内的球的表面，使得球在根尖侧方向和冠侧方向两者上都被截断。因此，在该实施例中，引导部分和所得支承表面是球形截锥或截头球形的。这降低了引导部分的高度。另外，当头部被形成于引导件上时，呈球形段形式的引导部分能够在引导件的冠端处产生这样的区域：该区域能够用于形成用于与改锥合作的驱动凹部或者用于形成贯通孔的冠端，如下文将进一步讨论的。

根据本发明，腔的引导性部分的邻接表面在腔的轴向平面中（也就是说，在与腔的中心轴线共面的平面中）为凹入的。在一些实施例中，邻接表面可包括例如锥形或筒形轴向截面。虽然这样的邻接表面使得腔能够相对于头部的圆化的凸起支承表面旋转和枢转，不过优选的是，腔的邻接表面在腔的轴向平面中凹入地圆化。换句话说，邻接表面具有圆化凹入的轴向截面。这在支承表面和邻接表面之间提供了更大的表面接触，且因此在操作期间更好地引导铣刀。

头部的支承表面和腔的邻接表面优选地在它们各自的轴向平面中具有匹配的弯曲部。以这种方式，这些表面能够精确地彼此接触，这导致对铣刀的平滑的枢转引导。

如上文所讨论的，邻接表面能够在轴向平面中是不连续的，使得邻接表面由腔的引导性部分的轴向离散的点或段形成。然而，优选地，邻接表面在腔的引导性部分的轴向范围上在轴向平面中是连续的。

为了易于制造并确保最平滑的引导，邻接表面优选地绕其中心轴线并且在腔的引导性部分的轴向范围上是连续的。这能够例如通过使腔的引导性部分具有圆筒形、球形、环面状或锥形形状来实现。

如上文所讨论的，在优选实施例中，腔的邻接表面与头部的支承表面具有匹配的弯曲部。因此，在特别优选的实施例中，腔的引导性部分和头部的引导部分具有匹配的球形或环面状形状。

在一个优选实施例中，腔的引导性部分为球形形状，因此在引导性部分的轴向范围上形成球形邻接表面。在该实施例中，头部的支承表面优选地具有匹配的凸起的球形弯曲部。优选地，引导性部分形成凹入的球形帽，优选地为半球形。在该实施例中，支承表面可以是不连续的，或者形成连续的球形帽，但是优选地，如上文所描述的，头部的引导部分和所得支承表面形成球形段。

根据本发明，腔和头部能够位于引导件抑或铣刀上。腔和头部的中心轴线与它们所位于的部件的纵向轴线同轴。例如，引导件可包括内腔。在这种情况下，腔的中心轴线与引导件的纵向轴线同轴。在这样的实施例中，铣刀的远端将包括头部，头部的中心轴线与铣刀的纵向轴线同轴。

然而，优选地，铣刀的远端包括沿与铣刀的纵向轴线同轴的中心轴线延伸的所述内腔，而引导件包括具有与引导件的纵向轴线同轴的中心轴线的头部。该构型使得所得球接头能够位于铣刀的远端内，且因此至少一个切削刃与***的枢轴点轴向重叠。在替代性实施例中（其中腔位于引导件中），（一个或多个）切削刃将位于枢轴点的上方，即，在枢轴点的冠侧。这可能会减少铣刀所具有的与骨的接触量。在该实施例中，为了补偿这一点并增加与骨的接触深度，枢轴点必须相对于引导件和支撑结构位于更低处，即，更加根尖侧。然而，在许多优选实施例中，如下文将讨论的，引导件在使用中被固定到牙科植入物或被固定在预先钻出的孔内，该孔的尺寸设计成容纳这样的植入物。这些植入物且因此它们的容纳孔必须具有小直径。因此，当腔在引导件中靠根尖侧地定位时，腔的可用占地面积是小的并且可能会导致结构上薄弱的球接头。因此，优选的是，通过在铣刀的远端中产生腔并且在引导件上产生头部，将球接头定位在铣刀内。

根据本发明，铣削部分包括至少一个周向安置的切削刃以用于移除骨组织。优选地，为了增加铣刀的切削能力，铣削部分包括多个周向安置的切削刃以用于移除骨组织，最优选地在2个和8个之间的均匀地周向间隔开的切削刃。

铣削部分能够在铣刀的轴向平面中为柱形或锥形或圆化的形状。优选地，铣削部分包括位于铣刀的远侧尖端处的第一切削区段，该第一切削区段具有至少一个周向安置的侧向切削刃，所述切削刃在近侧方向上径向地向外渐缩。这样的切削区段允许在骨中形成渐缩孔。这是有益的，因为它使得铣刀能够切削出朝向齿槽嵴向外渐缩的孔。这允许就位在所得孔内的牙科部件具有更自然的“显露轮廓（emergence profile）”。附加地，第一切削区段的渐缩构型允许在铣削操作期间将骨碎片从切削部位清除。这有助于在骨组织的切削期间向外科医生提供无障碍视野，并进一步有助于最小化不想要的热量产生。虽然铣刀的主要功能是移除在预先钻出的孔周围的骨且因此（一个或多个）切削刃安置在铣削部分的周边上，但优选地，至少一个切削刃被形成于铣刀的远端上。这能够在铣刀的枢转期间帮助移除骨。

虽然铣削部分可仅包括该第一切削区段，但是铣削部分优选地还包括第二切削区段，该第二切削区段位于第一切削区段的近侧并与其相邻，该第二切削区段具有与第一切削区段相同数量的周向安置的侧向切削刃，其中，第二切削区段的（一个或多个）侧向切削刃形成第一切削区段的（一个或多个）切削刃的延续。第二区段的至少一个侧向切削刃要么具有与第一切削区段的至少一个切削刃相比减小的向外渐缩、要么具有向内渐缩（也就是说，在近侧方向上径向向内延伸）、要么平行于铣刀的纵向轴线延伸。这样的第二切削区段增加了铣刀的切削长度，同时避免了在铣刀于引导件上枢转时在径向方向上移除过量的骨。最优选地，第二切削区段的至少一个切削刃平行于铣刀的纵向轴线延伸。这简化了制造。然而，在替代性实施例中，第二切削区段的至少一个切削刃在近侧方向上向内渐缩。这提供了对所产生的孔的最佳控制。

根据本发明，支承表面和邻接表面彼此接触，使得铣刀相对于引导件的旋转运动和枢转运动是可能的，同时头部的引导部分被接收在腔中。优选地，在该接合位置中，铣刀的纵向轴线可枢转到其与引导件的纵向轴线围成锐角α的程度，该锐角优选地为1°至180°，更优选地为15°至45°，并且最优选地为55°至65°。

为了防止铣刀相对于引导件的过度枢转，优选的是，铣刀和引导件包括合作的止动表面，这些止动表面在它们彼此接触时防止铣刀相对于引导件的进一步枢转运动。

这能够例如通过在头部的引导部分的远端处提供轴向延伸的突起来实现。在该实施例中，腔在其引导部分的近侧还包括比突起具有更大直径的室。在接合位置中，突起被收容在室内。当铣刀远离引导件的纵向轴线枢转时，突起相对于室并在室内移动。如果在铣刀的纵向轴线和引导件的纵向轴线之间的偏移角度达到预定极限，则突起邻接室壁并防止任何进一步的枢转。

然而，这种形式的内部止动表面增加了腔的中空区域，这继而削弱了其所位于其中的结构（引导件或铣刀）。此外，产生这样的室增加了腔的制造复杂性。因此通常，关于本发明，头部的引导部分优选地位于头部的最远端处，并且腔的引导性部分优选地位于内腔的最近端处。出于相同的原因，替代性地或附加地，腔的引导性部分的远端优选地位于内腔的最远端处。因此，在优选实施例中，邻接表面在腔的整个轴向范围上延伸。如先前所讨论的，腔的邻接表面的一种优选形状是球形帽。因此，在一个优选实施例中，腔作为整体形成凹入的球形帽。

为避免疑义，贯穿本说明书，对引导件和铣刀的“远”端的引用是指在使用中最接近合作的部件（即，引导件和铣刀中的另一者）的端，而“近”端是指讨论中的部件的相对的遥远端。

在其中腔的引导性部分位于内腔的最近端处的实施例中，仍然有可能在腔内形成止动表面。例如，支承表面和邻接表面两者都可通过匹配的球形或环面状段来形成；也就是说，所述表面两者都具有在两个平行平面之间的球或环面的表面的形状。然而，邻接表面的近端在基础球或环面这样的点处被截断：其比支承表面的远侧截断平面更远离中心。因而，腔能够在支承表面上枢转，直到使腔的近侧表面（其等同于近侧截断平面）与引导件的远端接触，该远端等同于远侧截断平面。

然而，在优选实施例中，头部在引导部分的近侧包括环形肩部；所述环形肩部提供面向远侧的第一止动表面，该第一止动表面具有大于引导部分的最大直径的直径。环形肩部优选地垂直于头部的中心轴线，不过它也可以是渐缩的或弯曲的。另外，提供了第二止动表面，其从腔的远端径向向外延伸。第二止动表面优选地垂直于腔的中心轴线，不过同样这可替代性地是渐缩的或弯曲的。第一止动表面和第二止动表面合作以限制铣刀能够相对于引导件枢转的程度。当铣刀远离引导件的纵向轴线枢转时，将使头部的止动表面和与腔相关联的止动表面更紧密接近，直到这些表面以预定角度彼此邻接并防止进一步的枢转运动。在头部的远端与环形肩部之间的距离通常大于内腔的深度。因而，如果铣刀和引导件处于接合位置中并且引导件的纵向轴线和铣刀的纵向轴线对齐，则第二止动表面将不与环形肩部接触。使铣刀绕引导件枢转（即，使铣刀的纵向轴线相对于引导件的纵向轴线枢转）将减小在第二止动表面与环形肩部之间的最小距离，直到它们接触。因此，环形肩部能够限制铣刀相对于引导件的枢转角度。

提供环形肩部或径向延伸的止动表面是优选的一个原因是，这也能够用于保护引导件被固定到的支撑结构。当支撑结构是植入物时，这是特别重要的。因此，在一个实施例中，优选的是，引导件的止动表面具有面向根尖侧的下侧，该下侧的尺寸和形状设计成邻接在牙科植入物的冠侧表面上。通过覆盖植入物的冠侧表面，止动表面的下侧保护植入物免受铣刀的（一个或多个）切削刃的影响。因此，取决于是头部还是腔形成于引导件上，在该实施例中，引导件将要么包括环形肩部，该环形肩部的面向根尖侧的下侧的尺寸和形状设计成邻接在植入物的冠侧表面上，要么包括径向延伸的第二止动表面，所述止动表面的下侧的尺寸和形状设计成邻接在植入物的冠侧表面上。

根据本发明，头部包括引导部分。在优选实施例中，头部还包括颈部部分，该颈部部分定位成在近侧与引导部分相邻并且具有小于引导部分的近端的直径的直径，由此形成底切部。该底切部在引导部分的近侧提供附加的空间，当使铣刀绕引导件枢转时，铣削部分或引导件的远端能够前进到该空间中。在一些实施例中，颈部的侧向表面能够用作止动表面以限制铣刀的枢转运动，其中，比起较小直径的颈部，较大直径的颈部以较小的角度限制铣刀枢转。然而，如上文所讨论的，优选的是，头部的止动表面由环形肩部提供。因此，在特别优选的实施例中，头部包括：引导部分；颈部，其在近侧与引导部分相邻并且具有小于引导部分的近端的直径的直径，由此形成底切部；以及环形肩部，其在近侧与所述颈部相邻并且具有大于引导部分的最大直径的直径。在特别优选的实施例中，所述头部位于引导件上。

根据本发明，头部包括固定元件以用于将引导件可释放地固定到支撑结构。引导件的固定元件可以是使得能够将引导件直接抑或间接地附接到下面的支撑结构的任何元件。

例如，当在骨中钻出孔以用于容纳不规则形状的植入物时，可使用本发明的引导件和铣刀。在这样的情况下，引导件能够被固定在预先钻出的孔内，并且铣刀用于加宽孔的冠侧部分，使得能够将具有椭圆形、三角形或其他不规则颈部形状的植入物放置在孔内。在这样的实施例中，植入物可以是一件式植入物或者是两件式植入物的锚固部分。因此，在这些实施例中，固定元件适于将引导件可释放地固定到骨中的孔。

然而，优选地，本发明的引导件和铣刀适于对位于原位骨水平植入物的冠侧的骨成形。在这样的实施例中，引导件的固定元件适于将引导件可释放地固定到植入物。

多部分式植入物的锚固部件在其冠端处包括连接机构以用于使得能够将***的其他部件（例如，支座）牢固地且非旋转地固定到植入物。最通常地，植入物包括沿植入物的纵向轴线延伸的孔口。替代性地或另外，植入物的冠端可包括轴向突出的凸台（boss）。

被设计成与包括这样的凸台的植入物一起使用的引导件可包括固定元件，该固定元件包括互补的腔，该互补的腔使得能够将引导件定位在凸台上。取决于植入物和引导件设计，引导件能够通过摩擦配合或卡扣配合（例如，如果凸台包括合适的底切部）或胶合而被可释放地保持在凸台上。

然而，大多数骨水平植入物不包括轴向突出的凸台。

因此，在优选实施例中，引导件包括主体部分，该主体部分包括固定元件。主体部分可被设计成用于***到骨内的预先钻出的孔中，然而，优选地，这被设计成用于***到植入物的孔口中。

固定元件可包括柔性臂以用于与植入物的孔口形成卡扣配合或摩擦配合，或者可包括一个或多个径向延伸的销以用于形成卡口锁。替代性地，固定元件可包括渐缩区段以用于与具有合作的渐缩部的植入物孔口形成摩擦配合。然而，优选地，固定元件包括带螺纹区段以用于螺纹连接到植入物。优选地，带螺纹区段包括外螺纹。

作为上述实施例的替代，引导件可包括贯通孔，使得它能够通过单独的螺钉部件而被紧固到植入物。在该后一变型中，固定元件包括贯通孔，该贯通孔使得单独的螺钉能够穿过引导件并且螺纹地连接到植入物内的带螺纹孔口。螺钉座被设置在贯通孔内抑或由引导件的冠端提供。

当引导件旨在用于直接***到骨中时，主体部分还可包括带螺纹区段或其他固定元件（例如，渐缩部），以便当该部件在使用中时将该引导件可移除地锚固在骨中。

在一些实施例中，引导件的主体部分可包括防旋转特征（例如，具有多边形截面的区段）以用于与设置在牙科植入物的孔口中的匹配的防旋转特征（例如，内部多边形，诸如例如八角形）接合。在这样的实施例中，固定元件不能包括带螺纹区段，但是可包括例如卡扣特征或渐缩部。替代性地，在引导件的主体上存在防旋转特征的情况下，优选的是，固定元件包括如上文所描述的贯通孔。这使得单独的螺钉元件能够穿过引导件并将该引导件固定到牙科植入物。

引导件的主体部分可在固定元件的冠侧包括锥形区段。锥形区段能够提供从主体部分到头部或腔的平滑过渡。当引导件包括内部腔时，锥形区段能够增加能够在其内产生腔的体积。

当引导件布置成紧固到植入物并且包括环形肩部时，该肩部的下侧还能够用于限制引导件到牙科植入物中的孔口中的***深度。

因此，环形肩部能够用于三个目的：提供用于限制引导件穿透到牙科植入物的孔口中的止动件、用于限制铣刀相对于引导件的枢转角度的止动件、以及用于保护牙科植入物免受铣刀的切削作用影响的止动件。这三个目的能够彼此独立地提供。因此，有可能例如具有包括头部的引导件，该头部包括环形肩部，其中，环形肩部不形成用于与铣刀合作的第一止动表面，而是代替地被提供以便保护植入物的冠端和/或限制引导件的***深度。

在特别优选的实施例中，引导件包括：主体部分，其具有固定元件（优选地，带螺纹区段）以用于将引导件可释放地固定到牙科植入物；以及在主体部分的冠侧的头部，该头部包括在其冠端处的具有支承表面的引导部分，该头部还包括：颈部部分，其直接位于引导部分的根尖侧并且具有小于引导部分的根尖端的直径，因此形成底切部；以及在根尖侧与颈部部分相邻的径向延伸的环形肩部，该环形肩部具有大于引导部分的最大直径的直径。优选地支承表面、并且更优选地引导部分具有球形段的形状。这导致头部的冠端具有平坦表面，该平坦表面具有圆形横向截面。优选地，头部的冠端包括盲孔，该盲孔具有非圆对称截面（诸如例如，多边形或Torx®形状）。该盲孔形成驱动凹部，该驱动凹部能够通过改锥接合以将引导件紧固到植入物。

更一般地，在其中固定元件包括带螺纹区段的所有实施例中，引导件的冠端优选地包括盲孔，该盲孔具有非圆对称截面，优选地为多边形、最优选地为六角形或梅花形的形状。标准EN DIN ISO 10664描述了用于螺钉的对应内六角形或梅花形，并且在此通过引用被并入。因此，盲孔能够可释放地连接到赋予扭矩的工具（诸如，改锥）上的匹配的驱动机构，以旋转引导件。例如在标准EN DIN ISO 10664中同样指定了适合于将扭矩传递到具有内六角形或梅花形的螺钉的赋予扭矩的工具，并且在此通过引用被并入。

当引导件包括本发明的腔时，上述盲孔能够被形成于腔内，在引导性部分的邻接表面近侧、远侧抑或与其轴向对齐。在该后一种情况下，邻接表面将绕腔的中心轴线是不连续的。当引导件包括头部时，盲孔能够被形成于头部的冠端处。呈球形段形式的引导部分能够提供适当地设计尺寸的冠端，盲孔能够被形成于该冠端中。

根据优选实施例，盲孔适于接收来自相同驱动工具的扭矩，该驱动工具稍后将用于将第二部件（特别是支座或愈合帽）附接到牙科植入物。

一般来说，根据本发明，引导件优选地整体式形成为一件。将引导件制造为整体件避免了微间隙的形成，流体、污垢等可能会进入所述微间隙中并且细菌可能会在所述微间隙中传播。另外，提供整体式形成的引导件有利于其制造并增加了其稳定性。

出于同样的原因，优选的是，铣刀被整体式形成为一件。

除了铣削部分之外，铣刀优选地在其近端处还包括用于将铣刀轴向地和旋转地固定到扭矩传输装置（诸如，牙科手持件）的连接机构。所述连接机构可以是例如ISO标准闩锁。

在优选实施例中（其中头部被形成于引导件上），引导件所具有的总长度为4 mm至10 mm，优选地为5 mm至8 mm。头部部分优选地为1至3 mm高。支承表面所具有的最大直径优选地为1.5 mm至3.5 mm，并且特别地为约2.4 mm。

本发明的***的部件能够由适合于医学应用的任何生物学上可接受的材料制备，包括金属、塑料和陶瓷。不言而喻的是，部件能够由不同材料制成或者全部由相同材料制成。优选材料的示例是市售的不锈钢、钛和钛合金。本发明***的铣刀和/或引导件也可由上述材料中的两者或更多者的组合来制造。

在优选实施例中，本发明的***还包括具有纵向延伸的孔口的植入物，其中，根据上文所讨论的优选实施例中的一者或多者，引导件的固定元件适于将引导件可释放地固定到植入物。

附图说明

现在将参考附图仅通过示例来描述根据本发明的***的优选实施例，在附图中：

图1A示出了根据本发明的引导件和铣刀的优选实施例的透视图；

图1B示出了图1A的***的透视图，其中铣刀被配合到引导件，其中铣刀的纵向轴线相对于引导件的纵向轴线枢转；

图2A示出了贯穿图1A中所示的***的纵向截面的放大视图，其中引导件被固定到牙科植入物；

图2B示出了穿过图1B中所示的***的纵向截面的放大视图，其中引导件被固定到牙科植入物；

图3A至图3C示出了根据本发明的另外的实施例的头部的引导部分和腔的引导性部分的横向截面；

图4A至图4D示出了根据本发明的另外的实施例的头部的引导部分的替代性形状；

图5示出了图2B的细节X；

图6A至图6B示出了本发明的***的头部和腔的替代性实施例；

图7孤立地示出了图1和图2的引导件的放大透视图；

图8孤立地示出了图1和图2的铣刀的放大视图；

图9示出了到图8的铣刀的远端上的平面图；以及

图10A至图10G示出了在利用本发明的***在牙科植入物的冠侧的骨中产生非对称渐缩开口的外科手术过程期间的不同阶段。

具体实施方式

图1A和图1B示出了用于在牙科和牙科植入过程中使用的本发明的***的第一实施例。该***包括引导件10和铣刀12。铣刀12用于从引导件10的冠侧方面周围移除骨。在图1A中，引导件10和铣刀12分开示出，其中引导件10的纵向轴线L_G与铣刀12的纵向轴线L_M对齐。引导件10包括主体部分16，该主体部分沿纵向轴线L_G从根尖端18朝向冠端20延伸。主体部分16能够被构造成用于***到患者颌骨内的预先钻出的孔中，然而在本实施例中，主体部分16被构造成用于***到牙科植入物14的中心孔口22中（见图2A和图2B）。主体部分16包括呈外螺纹24形式的固定元件以用于与牙科植入物14的孔口22内的内螺纹接合。引导件10还包括在主体部分16的远端处的头部28。

头部28包括引导部分31，该引导部分采用球形段的形式，因此产生截头球形支承表面30。头部28还包括颈部部分32，该颈部部分直接位于引导部分31的根尖侧并且具有比引导部分31的根尖端的直径更小的直径，由此形成底切部34。颈部部分32在冠侧与环形肩部36相邻，该环形肩部垂直于纵向轴线L_G径向向外延伸并且具有比引导部分31的最大直径更大的直径。

铣刀12包括长形的轴38，该长形的轴沿纵向轴线L_M从近端39朝向远端40延伸。在所述远端40处，铣刀12包括铣削部分42，该铣削部分包括多个周向安置的切削刃44以用于移除骨组织。在远端40处，铣刀12包括内腔48。所述内腔48具有形成邻接表面50的凹入的半球形引导性部分51，并且被构造成接收和收容引导件10的引导部分31。

如图2A和图2B中所示，铣刀12的腔48能够配合在引导件10的引导部分31上。当引导部分31完全***到内腔48中时，邻接表面50邻接引导件的头部28的支承表面30。邻接表面50和支承表面30具有匹配的球形弯曲部（也见图5），且因此容许铣刀12绕其轴线L_M旋转并且以及允许铣刀12的纵向轴线L_M相对于引导件10的纵向轴线L_G枢转，如图1B和图2B中所示。

除优选实施例中所示的连续的球形的邻接表面50和支承表面30之外，邻接表面和支承表面的众多替代性形状也是可能的。图3A至图3C提供了替代性实施例小的选集。

图3A提供了这样的示例，其中腔148的引导性部分的横向截面（也就是说，垂直于腔148的中心轴线C_C的截面）是圆形的。因此，这提供了连续的呈圆对称的邻接表面150。对比而言，头部的引导部分131的横向截面（也就是说，垂直于头部的中心轴线C_H的截面）是六边形的。这产生了不连续的支承表面130，其在绕引导部分131的周边的六个离散点处接触邻接表面150。

图3B提供了相反构造的示例，其中头部的引导部分231具有圆形横向截面且因此形成连续的支承表面230，而腔248的引导性表面的截面是多边形的（在这种情况下为八角形的）且因此形成具有八个离散接触点的不连续的邻接表面250。

还有可能支承表面和邻接表面两者都是不连续的。图3C中示出了示例。此处，头部的引导部分331具有带有多个径向突起329的横向截面，这些突起的顶点形成不连续的支承表面330。腔348的互补的引导性部分具有被周向间隔开的沟槽347中断的圆形横向截面349。圆形截面的剩余段形成不连续的邻接表面350。

在所有情况下，图3A至图3C的合作的支承表面和邻接表面使得引导件10和铣刀12能够绕其各自的纵向轴线L_G、L_M相对旋转。腔148、248、348可位于铣刀12抑或引导件10中，并且头部位于另一部件中。

本发明的支承表面必须在头部的轴向平面中凸起地圆化。图4A和图4B提供了头部的具有不连续的支承表面的引导部分的示例。图4A示出了具有八角形横向截面的引导部分431，其中八角形的顶点形成支承表面430。图4B示出了具有横向截面的引导部分531，该横向截面包括形成支承表面530并被夹设有圆化的沟槽527的多个突起529。在两种情况下，支承表面430、530在轴向平面中是连续的和球形的，因此形成大致“伞形”头部。在图4C中，引导部分631同样具有八角形横向截面。然而，附加地，引导部分631在轴向平面中也是带小面的。因此，支承表面630由离散的轴向地且周向地间隔开的点形成。在轴向平面中，这些点遵循弧（以虚线示出），因此产生凸起地弯曲的支承表面630。

最后，图4D提供了头部的引导部分731的示例，该引导部分在轴向平面中不是球形的，而是代替地为环面状的。此处，支承表面730由具有半径r的弯曲部的弧形成。然而，该半径不是以头部的中心轴线C_H为中心，而是从该中心轴线偏移。这导致了环面状的支承表面730和在支承表面730的远端处的平坦表面733。该平坦表面733可用于形成用于与改锥合作的盲孔或者为轴向延伸的贯通通道提供空间。

返回到图1和图2中所示的优选实施例，如在图5和图7中最佳所见，环形肩部36被夹设在主体部分16和引导件10的支承表面30之间。所述肩部36具有两个主要功能：一方面，它提供第一止动表面52以用于限制铣刀12相对于引导件10的枢转角度α。为此，第一止动表面52与由铣刀12的远端40提供的第二止动表面53合作。在引导件10的冠端20与止动表面52之间的距离d₁大于铣刀的内腔48的深度d₂。因而，如果铣刀12和引导件10处于接合位置中并且引导件10的纵向轴线L_G与铣刀12的纵向轴线L_M对齐，则铣刀12的远端40（第二止动表面53）不与第一止动表面52接触。当使铣刀12绕引导件的头部28枢转时，枢转角度α（其为在铣刀12的纵向轴线L_M和引导件10的纵向轴线L_G之间的角度α）变得更大，而在铣刀12的远端40与第一止动表面52之间的最小距离d_min变得更小，直到它们接触（见图5）。此时，已达到最大枢转角度α_max。

环形肩部36的另一功能是限制引导件10到牙科植入物14中的孔口22中的***深度。具体地，环形肩部36具有直径D_S，该直径大于牙科植入物14的孔口22的直径D_A。在其下侧上，环形肩部36包括下止动表面54，该下止动表面的形状设计成与围绕牙科植入物14的中心孔口22延伸的冠侧顶表面56互补。由此，引导件10能够被***到牙科植入物14的孔口22中，直到下止动表面54搁置在冠侧顶表面56上。于是，下止动表面54防止了引导件10的进一步***，并确保了头部28充分地突出到植入物14之外以使得能够将铣刀12的远端40配合在其上。另外，通过覆盖植入物14的冠端，环形肩部36还保护牙科植入物14的冠侧顶表面56免受铣刀12的影响。

如从图5中还能够看出的，由颈部部分32形成的底切部34提供了空间，以用于使铣刀12的远端40在铣刀的使用期间枢转到其中。

止动表面的落入本发明的范围内的替代形式是可能的。图6A和图6B提供了这样的替代性实施例的示例。

图6A基于图5的截面。然而，代替邻接表面850具有半球形形状的是，该邻接表面代替地形成类似于支承表面830的球形段的球形段。然而，形成邻接表面850的球形段在近端855处在基础球的比支承表面830的远侧截断平面835更远离中心的点处被截断。这意味着腔848能够围绕头部828枢转，直到腔的近端855邻接头部828的远端820。因此，在该实施例中，铣刀的止动表面由腔848的近端855形成，并且引导件的止动表面由头部828的远端820形成。环形肩部36仅用于保护植入物免受切削刃44的影响并且限制引导件到植入物中的***深度。

图6B包括图4D中所示的头部的引导部分731，其中，头部还包括轴向延伸的突起729。互补的腔748在邻接表面750的近侧包括室755。当引导部分731收容在腔748内时，突起629容纳在室755内。室755比突起729具有更大的直径，且因此突起能够相对于室并在室内移动，直到达到预定的枢转角度，此时突起729将邻接抵靠室755并防止任何进一步的枢转。

再次返回到图1和图2的优选实施例，如最佳在图7中可见，引导件10的头部28包括中心盲孔58，该中心盲孔朝向冠端20打开并且具有非圆对称截面60以用于与赋予扭矩的工具合作。在所示的实施例中，截面60具有梅花形状。因此，引导件的头部28的内梅花槽（internal torx）能够可释放地连接到诸如改锥82（见图10A）之类的赋予扭矩的工具上的外梅花槽，以旋转引导件10。

引导件10被整体式形成为一件。如图1A、图1B、图5和图7中所描绘，引导件10的主体部分16包括具有不同直径的若干部分：柱形的第一部分62，其从根尖端18延伸并具有第一直径D1；随后的柱形的第二部分64，其位于第一部分62的冠侧并具有直径D2；以及锥形的第三部分66，其位于第二部分64的冠侧并延伸到环形肩部36中。直径D2大于D1，并且第三部分66的直径D3在冠侧方向上增加。第一轴部分62设有外螺纹24以用于与牙科植入物14的中心孔口22内的内螺纹接合。

图8孤立地示出了图1和图2的优选实施例的铣刀12。在近端39处，轴38包括连接部分68以用于连接到用于旋转铣刀12的机动化牙科手持件（未示出）。铣削部分42的切削刃44绕纵向轴线L_M被周向地间隔开。铣削部分42包括第一切削区段74，在该第一切削区段中切削刃具有向外渐缩部76。所述渐缩部76允许在骨中形成渐缩孔。在所示的实施例中，渐缩部76相对于纵向轴线L_M的角度是23°。第一切削区段74具有约0.8 mm的长度（在纵向方向上）。与第一切削区段74在近侧相邻的是第二切削区段78。第二切削区段78的切削刃44平行于纵向轴线L_M延伸。在所示的实施例中，第二切削区段78具有约4.0 mm的长度。提供该第二切削区段78避免了在铣刀12相对于植入物14枢转时移除过量的骨。

图9示出了铣刀12的远端40的平面图。切削刃44沿铣刀12的外周边是等间隔的。切削刃41也形成于铣刀12的远端40上。内腔48以铣刀12的纵向轴线L_M为中心。

图10A至图10G中图示了结合图1和图2所描述的***的使用，其中引导件10被拧入锚固在患者的颌骨80中的骨水平植入物14的中心孔口22中。改锥82用于将引导件10拧入植入物14中。然后，将铣刀12***到牙科手持件84中，并且在不旋转铣刀12的情况下，将铣刀12的远端40放置在引导件10的头部28上，借此头部28的引导部分31被完全***到设置在铣刀的远端40处的内腔48中。在该接合位置中，内部腔48的邻接表面50邻接引导件10的头部28上的支承表面30，并且铣刀12能够相对于引导件10的中心轴线L_G（且因此植入物14的中心轴线）枢转。通过施加轻微压力将铣刀12向下保持在头部28上，并旋转铣刀12以切除牙科植入物14的冠端56上方过多的骨，以便为将具有非圆形截面的支座连接到植入物14提供足够的空间。在铣削操作期间，铣刀12保持联接到引导件10。如果铣刀12的纵向轴线L_M保持与引导件10的纵向轴线L_G对齐（图10B），则能够围绕牙科植入物14在骨中形成对称居中的渐缩孔。通过将铣刀12略微向一侧倾斜，如图10C中所示，能够产生不对称孔86，使得能够将具有不对称截面的支座配合到植入物14上。因此，孔86的形状能够适于基本上匹配支座或将被放置在牙科植入物14上的其他部件（例如，愈合帽88）的形状。由于引导件10的环形肩部36覆盖牙科植入物14的冠侧顶表面56，铣刀12能够安全地磨削围绕植入物14的嵴骨而没有切入后者的风险。一旦已提供了具有期望的形状和尺寸的孔86，就移除铣刀12（图10D）并从植入物14上拧下引导件10（图10E）。最后，将愈合帽88或其他部件放置并拧入植入物14中，如图10G中所示。

上述实施例仅用于说明性目的，并且技术人员将认识到落入权利要求的范围内的替代性布置是可能的。例如，头部可被形成于铣刀上并且腔可被形成于引导件中。支承表面和邻接表面可以是环面状的而非球形的，并且可绕它们的中心轴线或在轴向平面中是不连续的。引导件可适于***到骨中的孔中，并且可包括替代性固定元件，诸如，渐缩区段、贯通孔或卡扣/摩擦配合机构。

Claims (20)

1.一种包括铣刀（12）和引导件（10）的***，

所述铣刀（12）包括：长形的轴（38），所述长形的轴沿纵向轴线（L_M）延伸；以及远端部分（40），所述远端部分具有铣削部分（42），所述铣削部分包括至少一个周向安置的切削刃（44）以用于移除骨组织，

所述引导件（10）具有：固定元件，所述固定元件用于将所述引导件（10）可释放地固定到支撑结构；以及纵向轴线，

所述引导件（10）和所述铣刀（12）的远端（40）中的一者包括头部（28），所述头部具有与所述引导件和所述铣刀的远端中的所述一者的纵向轴线同轴的中心轴线（C_H），并且所述引导件（10）和所述铣刀（12）的远端（40）中的另一者包括内腔（48），所述内腔沿与所述引导件（10）和所述铣刀（12）的远端（40）中的所述另一者的纵向轴线同轴的中心轴线（C_C）延伸，所述头部（28）包括引导部分（31），所述引导部分具有支承表面（30），并且所述内腔（48）包括引导性部分（51），所述引导性部分具有邻接表面（50），所述支承表面和邻接表面（30；50）关于它们的中心轴线（C_C；C_H）呈圆对称，

其中，所述支承表面（30）在所述头部（28）的轴向平面中凸起地圆化，并且所述邻接表面（50）在所述内腔（48）的轴向平面中凹入，

所述内腔（48）的尺寸和形状设计成接收所述头部（28）的引导部分（31），使得所述凸起地圆化的支承表面（30）和凹入的邻接表面（50）彼此接触，以便容许同时进行所述头部（28）与所述内腔（48）之间的绕它们的中心轴线（C_H；C_C）的相对旋转运动以及所述铣刀（12）的长形的轴（38）相对于所述引导件（10）的纵向轴线（L_G）的角度偏差。

2.根据权利要求1所述的***，其中，所述头部（28）的引导部分（31）抑或所述内腔（48）的引导性部分（51）关于其中心轴线（C_H；C_C）呈圆对称，因此分别形成绕其中心轴线连续的支承表面（30）或邻接表面（50）。

3.根据权利要求2所述的***，其中，所述头部（28）的所述引导部分（31）和所述内腔（48）的所述引导性部分（51）两者都关于它们的中心轴线（C_H；C_C）呈圆对称，因此分别形成绕它们的中心轴线连续的支承表面（30）和邻接表面（50）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述支承表面（30）在所述头部（28）的引导部分（31）的近端与远端之间在所述头部（28）的轴向平面中形成连续表面，和/或所述邻接表面（50）在所述内腔的引导性部分（51）的近端与远端之间在所述内腔（48）的轴向平面中形成连续表面。

5.根据权利要求4所述的***，其中，所述支承表面（30）和邻接表面（50）两者分别在所述头部（28）的引导部分（31）和所述内腔（48）的引导性部分（51）的轴向范围上在它们各自的轴向平面中是连续的。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述支承表面（30）在所述头部（28）的轴向平面中的截面形成具有半径r的弯曲部的弧。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述头部（28）的引导部分（31）的形状为球形，因此在所述引导部分（31）的轴向范围上形成球形支承表面（30）。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述内腔（48）的邻接表面（50）在所述内腔的轴向平面中凹入地圆化。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述头部（28）的支承表面（30）和所述内腔（48）的邻接表面（50）在它们各自的轴向平面中具有匹配的弯曲部。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述内腔（48）的引导性部分（51）的形状为球形，因此在所述引导性部分（51）的轴向范围上形成球形邻接表面（50）。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述铣刀（12）的远端（40）包括沿与所述铣刀的纵向轴线（L_M）同轴的中心轴线（C_H）延伸的所述内腔（48），并且所述引导件（10）包括所述头部（28），所述头部具有与所述引导件的纵向轴线（L_G）同轴的中心轴线（C_C）。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述铣削部分（42）包括位于所述铣刀（12）的远侧尖端（46）处的第一切削区段（74），所述第一切削区段具有至少一个周向安置的侧向切削刃（44），所述切削刃在近侧方向上向外径向地渐缩。

13.根据权利要求12所述的***，其中，所述铣削部分（42）还包括第二切削区段（78），所述第二切削区段位于所述第一切削区段（74）的近侧并与所述第一切削区段相邻，所述第二切削区段（78）具有与所述第一切削区段（74）相同数量的周向安置的侧向切削刃（44），其中，所述第二切削区段（78）的所述侧向切削刃形成所述第一切削区段（74）的切削刃的延续，所述第二切削区段（78）的至少一个侧向切削刃（44）要么具有与所述第一切削区段（74）的至少一个切削刃相比减小的向外渐缩、要么具有向内渐缩、要么平行于所述铣刀（12）的纵向轴线（L_M）延伸。

14.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述铣削部分（42）包括多个周向安置的切削刃（44）以用于移除骨组织。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述铣刀（12）和引导件（10）包括合作的止动表面（52、53），所述止动表面在它们彼此接触时防止所述铣刀相对于所述引导件的进一步枢转运动。

16.根据权利要求15所述的***，其中，所述头部（28）在所述引导部分（31）的近侧包括环形肩部（36），所述环形肩部提供面向远侧的第一止动表面（52），所述第一止动表面具有大于所述引导部分（31）的最大直径的直径，并且其中，提供了第二止动表面（53），所述第二止动表面从所述内腔（48）的远端径向向外延伸。

17.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述头部（28）的引导部分（31）位于所述头部的最远端处，并且所述内腔（48）的引导性部分（51）位于所述内腔的最近端处。

18.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述头部（28）包括颈部部分（32），所述颈部部分被定位成与所述引导部分（31）在近侧相邻并且具有小于所述引导部分的近端的直径的直径，由此形成底切部（34）。

19.根据权利要求1-3中任一项所述的***，其中，所述引导件（10）包括主体部分（16），所述主体部分（16）包括所述固定元件。

20.根据前述权利要求19所述的***，其中，所述固定元件包括带螺纹区段（24）。

Images