ES2871974T3 - Self-Contained Vacuum with Pivoting Stem - Google Patents
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Abstract
Una aspiradora autónoma que comprende: - una unidad de succión (10), dispuesta para generar un flujo de succión y que comprende los medios de asimiento de la aspiradora, - un cabezal de succión (20), dispuesto para ser atravesado por el flujo de succión y limpiar un suelo que se ha de asear, - al menos un tubo de conexión (30), dispuesto entre la unidad de succión (10) y el cabezal de succión (20) para canalizar el flujo de succión desde el cabezal de succión (20) a la unidad de succión (10), - medios de almacenamiento de energía eléctrica, dispuestos para alimentar la unidad de succión, estando la aspiradora autónoma caracterizada por que comprende: - medios de pivotamiento (40), dispuestos para formar una unión de pivote entre el tubo de conexión (30) y el cabezal de succión (20) o la unidad de succión (10), de tal manera que permiten una rotación de la unidad de succión (10) con respecto al cabezal de succión (20) alrededor de una dirección axial del tubo de conexión (30), entre una posición de utilización nominal y al menos una posición de utilización recostada en la que la unidad de succión (10) presenta un tamaño de ocupación vertical inferior a un tamaño de ocupación vertical en la posición de utilización nominal, - medios de bloqueo (50), dispuestos para bloquear los medios de pivotamiento (40) con la unidad de succión (10), al menos en la posición de utilización nominal.An autonomous vacuum cleaner comprising: - a suction unit (10), arranged to generate a suction flow and comprising the means for gripping the vacuum cleaner, - a suction head (20), arranged to be traversed by the flow of suction and clean a floor to be cleaned, - at least one connecting tube (30), arranged between the suction unit (10) and the suction head (20) to channel the suction flow from the suction head (20) to the suction unit (10), - electrical energy storage means, arranged to power the suction unit, the autonomous vacuum cleaner being characterized in that it comprises: - pivoting means (40), arranged to form a joint between the connection tube (30) and the suction head (20) or the suction unit (10), in such a way as to allow a rotation of the suction unit (10) with respect to the suction head (20). ) around an axial direction of the connecting tube (30), between a nominal use position and at least one reclined use position in which the suction unit (10) has a vertical occupancy size less than a vertical occupancy size in the nominal use position, - blocking means (50), arranged to lock the pivoting means (40) with the suction unit (10), at least in the position of nominal use.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Aspiradora autónoma con vástago pivotanteSelf-Contained Vacuum with Pivoting Stem
La presente invención se refiere, en general, a una aspiradora autónoma provista de una batería y un ventilador de motor para poder realizar fácilmente operaciones de limpieza. En efecto, una aspiradora de este tipo es liviana y se puede sostener con una sola mano, y, en ausencia de un cable de alimentación, su usuario puede utilizarla en cualquier lugar.The present invention relates, in general, to a self-contained vacuum cleaner provided with a battery and a motor fan to be able to easily carry out cleaning operations. Indeed, such a vacuum cleaner is lightweight and can be held with one hand, and, in the absence of a power cord, its user can use it anywhere.
Se conocen en la técnica anterior aspiradoras autónomas de este tipo, tales como la descrita en el documento EP 2621323. En contrapartida, este sistema tiene, en particular, el inconveniente de que comprende una unidad de succión con una altura grande, lo que puede molestar al usuario a la hora de limpiar debajo de un mueble, por ejemplo, ya que la unidad de succión va a topar con el suelo, por lo que se limita el avance del cabezal de succión bajo del mueble en cuestión. Será, por ejemplo, imposible limpiar adecuadamente el suelo debajo de una cama, por ejemplo. Una aspiradora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce, por ejemplo, por el documento EP-A-2544575.Autonomous vacuum cleaners of this type are known in the prior art, such as the one described in document EP 2621323. In contrast, this system has, in particular, the drawback that it comprises a suction unit with a large height, which can be annoying. to the user when cleaning under a piece of furniture, for example, since the suction unit will hit the ground, thus limiting the advance of the suction head under the piece of furniture in question. It will be, for example, impossible to properly clean the floor under a bed, for example. A vacuum cleaner according to the preamble of claim 1 is known, for example, from EP-A-2544575.
Un propósito de la presente invención es dar respuesta a los inconvenientes de la técnica anterior mencionados anteriormente y, en particular, en primer lugar, proporcionar una aspiradora autónoma que se puede usar incluso para limpiar debajo de los muebles profundos o de gran tamaño, tales como un aparador o una cama, por ejemplo.One purpose of the present invention is to address the above-mentioned drawbacks of the prior art and, in particular, first of all, to provide a self-contained vacuum cleaner that can be used even to clean under deep or oversized furniture, such as a dresser or a bed, for example.
Para ello, un primer aspecto de la invención se refiere a una aspiradora autónoma que comprende:For this, a first aspect of the invention refers to an autonomous vacuum cleaner comprising:
- una unidad de succión, dispuesta para generar un flujo de succión y que comprende medios de asimiento de la aspiradora,- a suction unit, arranged to generate a suction flow and comprising means for holding the vacuum cleaner,
- un cabezal de succión, dispuesto para ser atravesado por el flujo de succión y para limpiar un suelo que se ha de asear,- a suction head, arranged to be traversed by the suction flow and to clean a floor to be cleaned,
- al menos un tubo de conexión, dispuesto entre la unidad de succión y el cabezal de succión para canalizar el flujo de succión desde el cabezal de succión hasta la unidad de succión,- at least one connecting tube, arranged between the suction unit and the suction head to channel the suction flow from the suction head to the suction unit,
- medios de almacenamiento de energía eléctrica, dispuestos para alimentar la unidad de succión, - electrical energy storage means, arranged to supply the suction unit,
estando la aspiradora autónoma caracterizada por que comprende:the autonomous vacuum cleaner being characterized by comprising:
- medios de pivotamiento, dispuestos de manera que forman una unión de pivote entre el tubo de conexión y el cabezal de succión o la unidad de succión, de tal modo que permiten una rotación de la unidad de succión con respecto al cabezal de succión alrededor de una dirección axial del tubo de conexión, entre uan posición de utilización nominal y al menos una posición de utilización recostada en la que la unidad de succión presenta un tamaño de ocupación vertical menor que un tamaño de ocupación vertical en la posición de utilización nominal,- pivoting means, arranged so as to form a pivot connection between the connecting tube and the suction head or the suction unit, in such a way as to allow a rotation of the suction unit with respect to the suction head around an axial direction of the connecting tube, between a nominal use position and at least one lying position of use in which the suction unit has a vertical occupancy size smaller than a vertical occupancy size in the nominal use position,
- medios de bloqueo, dispuestos para bloquear los medios de pivotamiento con la unidad de succión, al menos en la posición de utilización nominal.- locking means, arranged to lock the pivoting means with the suction unit, at least in the position of nominal use.
La aspiradora de acuerdo con la implementación anterior comprende, por lo tanto, una unidad de succión (constituida, por lo común, por un ventilador de motor, una batería, un recipiente de residuos y un mango) que tiene una cierta altura, lo que limita la capacidad de limpieza bajo un mueble profundo, al topar con el suelo. Sin embargo, para permitir el acceso debajo de los muebles profundos, la aspiradora de acuerdo con la presente invención comprende medios de pivotamiento que permiten «recostar» la unidad de succión, es decir, hacerla pivotar alrededor de un eje materializado por el tubo de conexión (de otro modo llamado «vástago» o «mango»), lo que permite que la unidad de succión puede ser bajada aún más antes de que tope en el suelo, ofreciendo así la posibilidad de hacer avanzar aún más la cabeza de succión (o «boquilla») bajo los muebles en cuestión. Por último, a fin de permitir un uso cómodo, la aspiradora comprende también medios de bloqueo para bloquear la posición relativa entre la unidad de succión y el cabezal de succión, al menos en la posición normal de uso (es decir, cuando la aspiradora se utiliza con el tubo de conexión en posición casi vertical, y no recostada para acceder debajo de un mueble). En otras palabras, la posición de utilización normal es la que ocupa la unidad de succión cuando la aspiradora es sostenida, por la unidad de succión, en una mano de un usuario que está de pie, quien imparte un movimiento de ida y vuelta al cabezal de succión. Por lo tanto, la invención proporciona una aspiradora autónoma y portátil que se puede sostener por la unidad de succión y se puede limpiar fácilmente debajo de un mueble.The vacuum cleaner according to the above implementation therefore comprises a suction unit (usually constituted by a motor fan, a battery, a waste container and a handle) having a certain height, which limits the cleaning capacity under a deep piece of furniture, when hitting the floor. However, to allow access under deep furniture, the vacuum cleaner according to the present invention comprises pivoting means that allow the suction unit to be "tipped", that is, to pivot it around an axis embodied by the connecting tube. (otherwise called 'stem' or 'handle'), which allows the suction unit to be lowered even further before it hits the ground, thus offering the possibility of further advancing the suction head (or "Mouthpiece") under the furniture in question. Finally, in order to allow comfortable use, the vacuum cleaner also comprises locking means to lock the relative position between the suction unit and the suction head, at least in the normal position of use (that is, when the vacuum cleaner is used with the connection tube in a nearly vertical position, and not lying down to access under a piece of furniture). In other words, the normal use position is the one occupied by the suction unit when the vacuum cleaner is held, by the suction unit, in a hand of a standing user, who imparts a back and forth movement to the head. suction. Therefore, the invention provides a self-contained and portable vacuum cleaner that can be held by the suction unit and can be easily cleaned under furniture.
Ventajosamente, los medios de pivote están dispuestos para permitir la rotación de la unidad de succión con respecto al cabezal de succión alrededor de una dirección axial del tubo de conexión, entre:Advantageously, the pivot means are arranged to allow rotation of the suction unit with respect to the suction head around an axial direction of the connecting tube, between:
- la posición de utilización nominal y una primera posición de utilización recostada, según un primer sentido de rotación, y - the nominal position of use and a first position of use lying down, according to a first direction of rotation, and
- la posición de utilización nominal y una segunda posición de uso recostada, según un segundo sentido de rotación. Por lo tanto, el usuario puede colocar la unidad de succión girándola como desee a un lado o al otro (el primer sentido de rotación es opuesto al segundo sentido de rotación).- the nominal position of use and a second position of use lying down, according to a second direction of rotation. Therefore, the user can position the suction unit by turning it as desired to one side or the other (the first direction of rotation is opposite to the second direction of rotation).
Ventajosamente, la rotación de la unidad de succión con respecto al cabezal de succión alrededor de la dirección axial del tubo de conexión, entre:Advantageously, the rotation of the suction unit with respect to the suction head around the axial direction of the connection tube, between:
- la posición de utilización nominal y la primera posición de utilización recostada en un primer sentido de rotación, y/o- the nominal position of use and the first position of use lying in a first direction of rotation, and / or
- la posición de utilización nominal y la segunda posición de utilización recostada en un segundo sentido de rotación,- the nominal operating position and the second operating position lying in a second direction of rotation,
es una rotación de un ángulo de entre 70° y 110°, y, preferiblemente, una rotación de un ángulo comprendido entre 85° y 95°. En otras palabras, la unidad de succión puede pivotar un cuarto de vuelta, lo que permite recostarla por completo y que deje, por lo tanto, el mayor espacio libre posible con el suelo.it is a rotation of an angle between 70 ° and 110 °, and preferably a rotation of an angle between 85 ° and 95 °. In other words, the suction unit can pivot a quarter of a turn, allowing it to lie completely flat and thus leaving as much ground clearance as possible.
Ventajosamente, los medios de bloqueo están dispuestos para bloquear los medios de pivotamiento con la unidad de succión en la posición de utilización nominal, así como en la primera posición de utilización recostada y en la segunda posición de utilización recostada. Se mejora la comodidad de uso, porque la posición de la unidad de succión es estable, ya sea en la posición de utilización normal o en cualquiera de las posiciones de utilización recostadas. Advantageously, the locking means are arranged to lock the pivoting means with the suction unit in the nominal position of use, as well as in the first lying position of use and in the second lying position of use. The comfort of use is improved, because the position of the suction unit is stable, either in the position of normal use or in any of the positions of use lying down.
Ventajosamente, los medios de bloqueo están dispuestos para bloquear los medios de pivotamiento con la unidad de succión en al menos una posición intermedia situada entre la posición de utilización nominal y una de entre la primera posición de utilización recostada y la segunda posición de utilización recostada. Se mejora la ergonomía, con varias posibilidades de bloqueo en posiciones intermedias.Advantageously, the locking means are arranged to lock the pivoting means with the suction unit in at least one intermediate position located between the nominal use position and one of the first lying position of use and the second lying position of use. Ergonomics are improved, with various locking possibilities in intermediate positions.
Ventajosamente, los medios de bloqueo comprenden un órgano de mando manual, tal como un botón, para permitir una operación manual de bloqueo o desbloqueo de los medios de pivotamiento. El usuario puede accionar fácilmente tal botón de mando para desbloquear la posición de la unidad de succión y permitir la rotación en la posición recostada con el fin de limpiar un mueble, por ejemplo. Para permitir un gobierno rápido, el botón de mando está alojado o dispuesto, por lo común, cerca de la unidad de succión, o de un mango de la aspiradora autónoma.Advantageously, the locking means comprise a manual control member, such as a button, to allow a manual locking or unlocking operation of the pivoting means. The user can easily actuate such a control button to unlock the position of the suction unit and allow rotation in the lying position in order to clean a piece of furniture, for example. To allow quick steering, the control button is usually housed or arranged near the suction unit, or a handle of the autonomous vacuum cleaner.
Ventajosamente, los medios de bloqueo comprenden al menos un dedo y al menos una forma conjugada en la que el dedo puede encajar cuando la unidad de succión se encuentra en la posición de utilización nominal.Advantageously, the locking means comprise at least one finger and at least one conjugated shape in which the finger can engage when the suction unit is in the nominal position of use.
Ventajosamente, uno de entre el dedo y la forma conjugada está unido al órgano de mando. Un mecanismo de este tipo permite acoplar o desacoplar el dedo y la forma complementaria al objeto de bloquear o desbloquear la rotación / posición de la unidad de succión.Advantageously, one of the finger and the conjugated shape is connected to the control member. Such a mechanism allows the finger and the complementary shape to be coupled or uncoupled in order to lock or unlock the rotation / position of the suction unit.
Ventajosamente, el cabezal de succión comprende un manguito de conexión en el tubo de conexión, y la rotación de la unidad de succión con respecto al cabezal de succión alrededor de una dirección axial del tubo de conexión, es una rotación alrededor del eje del tubo de conexión, entre el manguito de conexión y la unidad de succión. En otras palabras, los medios de pivotamiento no son una articulación del tipo de junta cardán, es decir, que la posición angular del cabezal de succión (su dirección de limpieza en el suelo) no varía cuando se hace pivotar la unidad de la succión para hacerla pasar de la posición de utilización nominal a una de las posiciones recostadas.Advantageously, the suction head comprises a connection sleeve on the connection tube, and the rotation of the suction unit with respect to the suction head about an axial direction of the connection tube is a rotation about the axis of the connection tube. connection, between the connection sleeve and the suction unit. In other words, the pivoting means is not a universal joint type joint, that is, the angular position of the suction head (its cleaning direction on the ground) does not vary when the suction unit is pivoted to move it from the nominal utilization position to one of the reclined positions.
Ventajosamente, el cabezal de succión comprende una articulación dispuesta entre una suela de la cabeza de succión y el tubo de conexión (o el manguito de conexión), de manera que la articulación forma al menos una unión de pivote para permitir un movimiento de rotación del tubo de conexión entre una posición perpendicular a la suela (tubo vertical) y una posición paralela a la suela (tubo recostado). Esto permite subir o bajar la unidad de succión.Advantageously, the suction head comprises a joint arranged between a sole of the suction head and the connection tube (or the connection sleeve), such that the joint forms at least one pivot joint to allow a rotational movement of the connecting tube between a position perpendicular to the sole (vertical tube) and a position parallel to the sole (lying tube). This allows the suction unit to be raised or lowered.
Ventajosamente, los medios de pivotamiento están dispuestos entre el tubo de conexión y el cabezal de succión. En otras palabras, la unión de pivote está en el lado del cabezal de succión.Advantageously, the pivoting means are arranged between the connecting tube and the suction head. In other words, the pivot joint is on the suction head side.
Ventajosamente, los medios de pivotamiento están dispuestos entre el tubo de conexión y la unidad de succión. En otras palabras, la unión de pivote está en el lado de la unidad de succión.Advantageously, the pivoting means are arranged between the connecting tube and the suction unit. In other words, the pivot joint is on the suction unit side.
Ventajosamente, la aspiradora autónoma comprende un primer tubo de conexión adyacente al cabezal de succión y un segundo tubo de conexión adyacente a la unidad de succión, y los medios de pivotamiento están dispuestos entre el primer tubo de conexión y el segundo tubo conexión. Según esta variante, la unión de pivote se encuentra en el centro del tubo de conexión, el cual está, por tanto, formado por dos conductos.Advantageously, the autonomous vacuum cleaner comprises a first connection tube adjacent to the suction head and a second connection tube adjacent to the suction unit, and the pivoting means are arranged between the first connection tube and the second connection tube. According to this variant, the pivot connection is located in the center of the connecting tube, which is therefore formed by two conduits.
En otras palabras, los medios de pivotamiento son un pivote.In other words, the pivot means is a pivot.
En otras palabras, los medios de pivotamiento son una unión de pivote.In other words, the pivot means is a pivot joint.
Ventajosamente, los medios de pivotamiento comprenden: Advantageously, the pivoting means comprise:
- un manguito macho que constituye una parte de árbol,- a male sleeve constituting a part of the shaft,
- un manguito hembra que constituye una parte de apoyo y que recibe en unión a rotación el manguito macho, - una junta de tope, montada entre el manguito macho y el manguito hembra para bloquear el desplazamiento axial entre el manguito macho y el manguito hembra.- a female sleeve that constitutes a bearing part and that receives the male sleeve in rotation connection, - a stop joint, mounted between the male sleeve and the female sleeve to block the axial displacement between the male sleeve and the female sleeve.
La junta de tope puede consistir en un sujetador o un anillo de retención, lo que facilita el montaje del aparato. Se han dispuesto chaflanes en uno u otro de los manguitos para permitir el montaje, por supuesto, pero también un posible desmontaje (los órganos son, entonces, extraíbles, a fin de desmontar y almacenar el aparato después de su uso). Ventajosamente, al menos uno de entre el manguito macho y el manguito hembra comprende una ranura para recibir la junta de tope.The butt joint can consist of a clip or a retaining ring, which facilitates the assembly of the apparatus. Chamfers have been arranged in one or the other of the sleeves to allow assembly, of course, but also possible disassembly (the members are then removable, in order to disassemble and store the apparatus after use). Advantageously, at least one of the male sleeve and the female sleeve comprises a groove for receiving the butt joint.
De manera ventajosa, los medios de pivotamiento comprenden medios de estanqueidad, tales como una junta, dispuestos entre el manguito macho y el manguito hembra.Advantageously, the pivoting means comprise sealing means, such as a gasket, arranged between the male sleeve and the female sleeve.
Ventajosamente, los medios de pivotamiento comprenden medios de estanqueidad, tales como una junta, para asegurar una estanqueidad entre el tubo de conexión y los medios de pivotamiento.Advantageously, the pivoting means comprise sealing means, such as a gasket, to ensure a seal between the connection tube and the pivoting means.
Ventajosamente, los medios de bloqueo comprenden un dedo montado en un resorte, y al menos una forma conjugada, de tal manera que el dedo, al ser empujado por el resorte al interior de la forma conjugada, bloquea los medios de pivotamiento.Advantageously, the locking means comprise a finger mounted on a spring, and at least one conjugate shape, in such a way that the finger, when pushed by the spring into the conjugate shape, locks the pivoting means.
Ventajosamente, la aspiradora autónoma comprende:Advantageously, the autonomous vacuum cleaner comprises:
- al menos un cable eléctrico, dispuesto entre la unidad de succión y el cabezal de succión,- at least one electrical cable, arranged between the suction unit and the suction head,
- un paso para alambre, dispuesto a la altura de los medios de pivotamiento y atravesado por el cable, y en ella el paso para alambre forma un tope mecánico a rotación para definir una rotación máxima entre la unidad de succión y el cabezal de succión. El paso para alambre está alojado en un rebaje angular para permitir la rotación de la unidad de succión con respecto al tubo de conexión, pero constituye también el tope angular con al menos una cara externa, lo que aumenta las funciones de una misma pieza y, por lo tanto, limita el número de componentes.- a passage for wire, arranged at the height of the pivoting means and traversed by the cable, and in it the passage for wire forms a rotating mechanical stop to define a maximum rotation between the suction unit and the suction head. The passage for wire is housed in an angular recess to allow the rotation of the suction unit with respect to the connection tube, but it also constitutes the angular stop with at least one external face, which increases the functions of the same piece and, therefore, it limits the number of components.
Ventajosamente, el paso para hilo es solidario con uno de entre la unidad de succión o el cabezal de succión, de tal modo que la aspiradora que comprende un rebaje solidario con el otro de entre la unidad de succión o el cabezal de succión. El paso para hilo está dispuesto dentro del rebaje.Advantageously, the passage for thread is integral with one of the suction unit or the suction head, in such a way that the vacuum cleaner comprising a recess integral with the other of the suction unit or the suction head. The thread passage is arranged within the recess.
Ventajosamente, el paso para hilo está montado dentro del rebaje con un juego angular que permite la rotación del cabezal de succión con respecto a la unidad de succión.Advantageously, the thread passage is mounted within the recess with an angular clearance that allows the rotation of the suction head with respect to the suction unit.
De forma ventajosa, la aspiradora autónoma comprende un ventilador de motor dispuesto en la unidad de succión. Ventajosamente, la aspiradora autónoma comprende medios de almacenamiento de energía, dispuestos en la unidad de succión para alimentar el ventilador de motor. Por lo común, estos consisten en una batería de acumuladores. Pueden preverse extraíbles y/o con toma de recarga.Advantageously, the autonomous vacuum cleaner comprises a motor fan arranged in the suction unit. Advantageously, the autonomous vacuum cleaner comprises energy storage means, arranged in the suction unit to supply the motor fan. These usually consist of a battery of accumulators. They can be removable and / or with a recharging socket.
Ventajosamente, la aspiradora comprende medios de asimiento, tales como, por ejemplo, un mango, dispuestos en la unidad de succión, y que pueden incluir los medios de bloqueo para ofrecer un uso ergonómico. En otras palabras, el usuario sostiene directamente la unidad de succión para manipular la aspiradora y realizar las operaciones de limpieza. Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto más claramente al leer la siguiente descripción detallada de un modo de realización de la invención proporcionado a modo de ejemplo no limitativo e ilustrado por los dibujos adjuntos, en los que:Advantageously, the vacuum cleaner comprises gripping means, such as, for example, a handle, arranged on the suction unit, and which may include the locking means to offer ergonomic use. In other words, the user directly holds the suction unit to manipulate the vacuum cleaner and perform cleaning operations. Other characteristics and advantages of the present invention will become apparent more clearly when reading the following detailed description of an embodiment of the invention provided by way of non-limiting example and illustrated by the accompanying drawings, in which:
- La Figura 1 representa una vista general de una aspiradora autónoma según la invención, que comprende una unidad de succión conectada a un cabezal de succión mediante un tubo de conexión y dispuesta en la posición normal de uso;- Figure 1 represents a general view of an autonomous vacuum cleaner according to the invention, comprising a suction unit connected to a suction head by means of a connection tube and arranged in the normal position of use;
- La Figura 2 representa la aspiradora autónoma de la Figura 1, con la unidad de succión dispuesta en posición recostada con respecto al cabezal de succión;- Figure 2 represents the autonomous vacuum cleaner of Figure 1, with the suction unit arranged in a lying position with respect to the suction head;
- la Figura 3 muestra un corte de medios de pivotamiento que permiten a la unidad de succión pasar de la posición de uso normal de la Figura 1 a la posición recostada de la Figura 2, y representa también medios bloqueo de la posición de la unidad de succión,- Figure 3 shows a section of pivoting means that allow the suction unit to go from the position of normal use of Figure 1 to the lying position of Figure 2, and also represents means of blocking the position of the unit of suction,
- La Figura 4 representa una vista parcial en perspectiva de los medios de pivotamiento y de los medios de bloqueo de la Figura 3. - Figure 4 represents a partial perspective view of the pivoting means and the locking means of Figure 3.
La Figura 1 representa una aspiradora autónoma de acuerdo con la presente invención, que comprende:Figure 1 represents an autonomous vacuum cleaner according to the present invention, comprising:
- una unidad de succión 10, - a suction unit 10 ,
- un cabezal de succión 20, - a suction head 20 ,
- un tubo de conexión 30, que conecta la unidad de succión 10 al cabezal de succión 20.- a connection tube 30, which connects the suction unit 10 to the suction head 20.
Por lo común, la unidad de succión 10 comprende un mango 11, un recipiente de residuos 12, un ventilador de motor eléctrico y una batería, integrados dentro de una caja 13. El cabezal de succión 20 (también denominado boquilla) comprende una suela 21 que descansa sobre el suelo 100 que se ha de limpiar, y que comprende un canal o una rendija de succión para aspirar las impurezas que se encuentran en el suelo 100 que se ha limpiar. Typically, the suction unit 10 comprises a handle 11, a waste container 12, an electric motor fan and a battery, integrated within a box 13. The suction head 20 (also called a nozzle) comprises a sole 21 resting on the floor 100 to be cleaned, and comprising a suction channel or slot for sucking up the impurities found on the floor 100 to be cleaned.
El ventilador de motor de la unidad de succión está en comunicación de fluido con la rendija de succión de la suela 21 por un tubo de conexión 30, que también asegura la unión mecánica entre la unidad de succión 10 y el cabezal de succión 20. De esta forma, el tubo de conexión 30 es atravesado por el flujo de succión que va desde la suela 21 al ventilador de motor alojado en la unidad de succión 10, sostenida por el usuario. The motor fan of the suction unit is in fluid communication with the suction slit of the sole 21 through a connection tube 30, which also ensures the mechanical connection between the suction unit 10 and the suction head 20. From In this way, the connection tube 30 is traversed by the suction flow that goes from the sole 21 to the motor fan housed in the suction unit 10 , supported by the user.
Además, el cabezal de succión 20 comprende una articulación 22 que constituye una unión de pivote con el tubo de conexión con el fin de permitir que el tubo de conexión 30 pase de una posición sustancialmente vertical (perpendicular a la suela 21 que descansa sobre el suelo) hasta una posición sustancialmente horizontal (paralela a la suela 21 que descansa sobre el suelo). Furthermore, the suction head 20 comprises a hinge 22 that constitutes a pivotal connection with the connecting tube in order to allow the connecting tube 30 to pass from a substantially vertical position (perpendicular to the sole 21 resting on the ground. ) to a substantially horizontal position (parallel to the sole 21 rests on the ground).
A la hora de utilizar la aspiradora autónoma, el usuario puede desear limpiar debajo de un mueble 110 y, para este propósito, puede inclinar el tubo de conexión 30 hasta que este toque el suelo que se ha limpiar 100 con la unidad de succión 10, que está en una posición normal de uso, tal como se muestra en la Figura 1. Si el mueble 110 es profundo o de grandes dimensiones, la parte superior del tubo de conexión 30 puede topar en el borde 111 antes de que el cabezal de succión 20 pueda alcanzar a limpiar toda la superficie bajo el mueble 110. When using the stand-alone vacuum cleaner, the user may wish to clean under a piece of furniture 110 and, for this purpose, he may tilt the connecting tube 30 until it touches the floor to be cleaned 100 with the suction unit 10 , which is in a normal position for use, as shown in Figure 1 . If the cabinet 110 is deep or large, the top of the connecting tube 30 may butt against the edge 111 before the suction head 20 can reach to clean the entire surface under the cabinet 110 .
La Figura 2 representa la aspiradora autónoma de la Figura 1, configurada por el usuario con el fin de que pueda llegar a limpiar toda la superficie bajo el mueble 110. De hecho, la aspiradora de acuerdo con la invención comprende unos medios de pivotamiento 40 dispuestos, en el ejemplo ilustrado aquí, entre el tubo de conexión 30 y la unidad de succión 10, lo que permite hacer pivotar la unidad de succión 10 con respecto al tubo de conexión 30 y al cabezal de succión 20 para llevarla a la posición recostada, como se ha representado en la Figura 2. En consecuencia, la unidad de succión 10 presenta un espacio de ocupación vertical más pequeño, si bien es cierto que el tubo de conexión 30 se puede inclinar un poco más con respecto a la Figura 1, y permitir el avance completo del cabezal de succión 20 bajo el mueble 110, con el fin para limpiar toda la superficie situada debajo del mueble 110. Figure 2 represents the autonomous vacuum cleaner of Figure 1, configured by the user so that it can clean the entire surface under the furniture 110. In fact, the vacuum cleaner according to the invention comprises pivoting means 40 arranged , in the example illustrated here, between the connection tube 30 and the suction unit 10, which allows the suction unit 10 to be pivoted with respect to the connection tube 30 and the suction head 20 to bring it to the lying position, as shown in Figure 2. Consequently, the suction unit 10 has a smaller vertical occupation space, although it is true that the connection tube 30 can be inclined a little more with respect to Figure 1, and allow the complete advance of the suction head 20 under the cabinet 110 , in order to clean the entire surface located under the cabinet 110 .
En otras palabras, los medios de pivotamiento 40 permiten una rotación relativa entre el cabezal de succión 20 y la unidad de succión 10 según eje formado por el tubo de conexión 30. En consecuencia, la unidad de succión 10 puede ocupar una posición de utilización normal (figura 1) o una posición de utilización recostada (figura 2) con el fin de limpiar debajo de una cama o debajo de un sofá. En esta posición de utilización recostada, la unidad de succión 10 tiene un tamaño de ocupación vertical menor que su tamaño vertical en la posición de utilización normal. También se puede decir que una distancia entre el punto más bajo de la unidad de succión 10 y un punto de fijación del tubo de conexión 30 en la unidad de succión 10 es menor cuando la unidad de succión 10 está en la posición de utilización reclinada que cuando está en la posición de utilización normal. De hecho, la unidad de succión 10 es más alta que ancha (en su posición de utilización normal).In other words, the pivoting means 40 allow a relative rotation between the suction head 20 and the suction unit 10 along the axis formed by the connection tube 30. Consequently, the suction unit 10 can occupy a position of normal use. (figure 1 ) or a reclined position of use (figure 2 ) in order to clean under a bed or under a sofa. In this lying position of use, the suction unit 10 has a smaller vertical occupation size than its vertical size in the normal use position. It can also be said that a distance between the lowest point of the suction unit 10 and a point of attachment of the connection tube 30 on the suction unit 10 is smaller when the suction unit 10 is in the reclined position of use than when it is in the position of normal use. In fact, the suction unit 10 is taller than it is wide (in its position of normal use).
Con el fin de facilitar el uso de la aspiradora autónoma, la invención propone también bloquear la unidad de succión 10 al menos en la posición de utilización normal, a fin de ofrecer una posición estable y firme que corresponde a la mayor parte de la utilización.In order to facilitate the use of the autonomous vacuum cleaner, the invention also proposes to lock the suction unit 10 at least in the position of normal use, in order to offer a stable and firm position that corresponds to most of the use.
Como se muestra en la Figura 3, los medios de pivotamiento 40 comprenden un manguito macho 41 montado en una unión de pivote dentro de un manguito hembra 42, pero la aspiradora autónoma comprende, además, medios de bloqueo 50 formados, aquí, por un dedo 51 que es empujado al interior de una forma conjugada 53 por un resorte 52. En el caso representado, el dedo 51 es solidario con el manguito hembra 42, y la forma conjugada 53 es solidaria con el manguito macho 41, aunque es posible lo contrario. Por último, el manguito macho 41 es solidario con uno de entre la unidad de succión 10 y del tubo de conexión 30, y el manguito hembra 42 es solidario con el otro de la unidad de succión 10 y el tubo de conexión 30.As shown in Figure 3, the pivoting means 40 comprises a male sleeve 41 mounted in a pivot joint within a female sleeve 42, but the autonomous vacuum cleaner further comprises locking means 50 formed, here, by a finger. 51 which is pushed into a conjugated shape 53 by a spring 52. In the case shown, the finger 51 is integral with the female sleeve 42, and the conjugate form 53 is integral with the male sleeve 41, although the opposite is possible. . Finally, the male sleeve 41 is integral with one of the suction unit 10 and the connection tube 30, and the female sleeve 42 is integral with the other of the suction unit 10 and the connection tube 30.
Por otra parte, en el caso representado, los medios de pivotamiento 40 están dispuestos entre el tubo de conexión 30 y la unidad de succión 10, pero es posible contemplar la instalación de los medios de pivotamiento en el medio del tubo de conexión 30, o entre este último y el cabezal succión 20.On the other hand, in the case shown, the pivoting means 40 are arranged between the connection tube 30 and the suction unit 10 , but it is possible to contemplate the installation of the pivoting means in the middle of the connection tube 30, or between the latter and the suction head 20.
La Figura 3 también muestra una junta de tope 43, alojada en unas ranuras 41a y 42a, respectivamente dispuestas en el manguito macho 41 y en el manguito hembra. De este modo de forma una unión de pivote 42 entre el manguito macho 41 y el manguito hembra 42. Se puede disponer un cable eléctrico 46 entre la unidad de succión 10 y el cabezal de succión 20, al tiempo que se proporciona un paso 44 para alambre en los medios de pivotamiento 40. Figure 3 also shows a butt joint 43, housed in grooves 41a and 42a, respectively arranged in the male sleeve 41 and the female sleeve. Thus a pivot joint 42 is formed between the male sleeve 41 and the female sleeve 42. An electrical cable 46 can be arranged between the suction unit 10 and the suction head 20, while providing a passage 44 for wire in pivoting means 40.
Finalmente, se han dispuesto unos medios de estanqueidad entre las piezas móviles de los medios de pivotamiento 40, como, aquí, una junta 48 (entre los manguitos) y una junta 49 (entre uno de los manguitos y el tubo de conexión 30).Finally, sealing means have been arranged between the moving parts of the pivoting means 40, such as, here, a joint 48 (between the sleeves) and a joint 49 (between one of the sleeves and the connection tube 30).
Como se muestra en la Figura 4, el paso 44 para alambre comprende una lumbrera 45 para permitir que el cable eléctrico 46 siga el movimiento de rotación entre la unidad de succión 10 y el cabezal de succión 20, y que se aloja en un rebaje 47 que permite que pivote, pero en el que viene a topar mecánicamente cuando la unidad de succión llega a la posición de reposo, después de una rotación. En otras palabras, el paso 44 para alambre constituye un tope mecáni As shown in Figure 4, the wire passage 44 comprises a port 45 to allow the electrical cable 46 to follow the rotational movement between the suction unit 10 and the suction head 20, and which is housed in a recess 47 that allows it to pivot, but in which it comes to mechanical abutment when the suction unit reaches the rest position, after a rotation. In other words, the wire passage 44 constitutes a mechanical stop.
Una pluralidad de formas conjugadas 53 son visibles en la Figura 4, ya que es posible proporcionar un bloqueo de la unidad de succión 10 en la posición de utilización normal, aunque también en las posiciones de extremo (a ± 90°, es decir, con un cuarto de vuelta en un sentido de rotación o en el otro alrededor del eje del tubo de conexión 30), y aún en posiciones intermedias entre la posición de utilización normal, por ejemplo, tras ± 30°, ± 45°, ± 60° de rotación desde la posición de utilización normal.A plurality of conjugate shapes 53 are visible in Figure 4, since it is possible to provide a lock of the suction unit 10 in the position of normal use, but also in the extreme positions (at ± 90 °, that is, with a quarter turn in one direction of rotation or in the other around the axis of the connecting tube 30), and even in intermediate positions between the position of normal use, for example after ± 30 °, ± 45 °, ± 60 ° rotation from the position of normal use.
El sistema es pasivo, es decir, el movimiento de rotación es causado por el usuario que coloca la unidad de succión 10 con respecto al cabezal de succión 20 de acuerdo con las necesidades y la configuración del mueble bajo el que quiere pasar la cabeza de succión.The system is passive, that is, the rotational movement is caused by the user who places the suction unit 10 with respect to the suction head 20 according to the needs and the configuration of the furniture under which he wants to pass the suction head. .
En el caso representado, los medios de bloqueo 50 son automáticos, es decir, el dedo 51 se acopla y se desacopla automáticamente de las formas conjugadas 53 durante la rotación relativa entre el manguito macho 41 y el manguito hembra 42, con el resorte 52 que ejerce una fuerza de empuje continua, pero también es posible prever que uno de entre el dedo 51 o la forma conjugada 53 esté unido a un botón de mando manual, a fin de permitir al usuario bloquear él mismo la posición de la unidad de succión. Tal botón de mando puede colocarse cerca del mango 11, y puede contemplarse un mecanismo de retorno para vincular el botón de mando al dedo 51 o a la forma conjugada 53. In the case shown, the locking means 50 are automatic, that is, the finger 51 engages and disengages automatically from the conjugated shapes 53 during the relative rotation between the male sleeve 41 and the female sleeve 42, with the spring 52 that it exerts a continuous pushing force, but it is also possible to provide that one of the finger 51 or the conjugate form 53 is connected to a manual control button, in order to allow the user to lock the position of the suction unit himself. Such a control button can be positioned close to the handle 11, and a return mechanism can be envisaged to link the control button to the finger 51 or to the mating shape 53.
Se entenderá que se pueden realizar diversas modificaciones y/o mejoras obvias para el experto de la técnica en los diferentes modos de realización de la invención descritos en la presente descripción, sin apartarse del alcance de la invención definido por las reivindicaciones adjuntas. It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made in the different embodiments of the invention described in the present description, without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.
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