ES2871862T3 - Dispositivo portátil y procedimiento de dosificación, depósito, sistema que comprende un tal dispositivo y depósito - Google Patents

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Abstract

Dispositivo (10) portátil de dosificación de al menos un ingrediente asociado a una masa predeterminada, que tiene - medios (105) de guía en posición al lado de al menos un depósito (20) que comprende un ingrediente por dosificar, - medios (110) de lectura de un identificador de un ingrediente en el depósito que comprende el dicho ingrediente, - medios (115) motorizados de liberación del ingrediente por dosificar desde el depósito, - medios (120) de adquisición de una medición de masa del ingrediente, y caracterizado porque incluye: - medios (125) de control configurados para activar los medios motorizados cuando el depósito del ingrediente por dosificar es identificado por los medios de lectura de un identificador y el dispositivo es puesto en posición al lado del depósito, hasta que la masa del ingrediente adquirida por los medios de adquisición sea igual a la masa predeterminada para el ingrediente.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo portátil y procedimiento de dosificación, depósito, sistema que comprende un tal dispositivo y depósito Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo portátil de dosificación, un depósito que comprende un ingrediente por dosificar mediante un tal dispositivo, un sistema de dosificación que comprende un tal dispositivo y un tal depósito, y un procedimiento de dosificación.
Se aplica, especialmente, al campo de la dosificación de un gran número de ingredientes pulverulentos.
Estado de la técnica
Hasta el día de hoy, existen dos métodos de dosificación de ingredientes pulverulentos, el método manual que consiste en dosificar los pulverulentos a mano en una balanza con visualización, y otro método que consiste en tener varias tolvas, equipadas cada una con elementos de liberación, que funciona de manera automatizada.
El método manual es poco costoso, pero agotador para el usuario, con riesgos de errores y poca trazabilidad.
El segundo es muy costoso, dependiendo del número de ingredientes, y asegura una buena trazabilidad. El documento EP 2 826 722 A1 divulga un dispositivo portátil de dosificación de al menos un ingrediente asociado con una masa predeterminada.
Objeto de la invención
La presente invención tiene como objetivo remediar todos o parte de estos inconvenientes como se enuncia en las reivindicaciones independientes 1 y 15.
Para este efecto, según un primer aspecto, la presente invención se refiere a un dispositivo portátil de dosificación de al menos un ingrediente asociado a una masa predeterminada, que incluye:
- medios de guía en posición al lado de al menos un depósito que comprende un ingrediente por dosificar,
- medios de lectura de un identificador de un ingrediente en el depósito que comprende el dicho ingrediente, - medios motorizados de liberación del ingrediente por dosificar desde el depósito,
- medios de adquisición de una medición de masa del ingrediente,
- medios de control configurados para activar los medios motorizados cuando el depósito del ingrediente por dosificar es identificado por los medios de lectura de un identificador y el dispositivo es puesto en posición al lado del depósito, hasta que la masa del ingrediente adquirida por los medios de adquisición sea igual a la masa predeterminada para el ingrediente.
Gracias a estas disposiciones, el dispositivo puede ser desplazado fácilmente por un usuario entre diferentes depósitos que comprenden los ingredientes por dosificar. Además, los medios de lectura de un identificador permiten una verificación de que el usuario presenta el dispositivo de dosificación en el depósito que comprende el ingrediente correcto.
Además, siendo la masa del ingrediente medida continuamente, los errores en la masa del ingrediente dosificado son contenidos en un intervalo de tolerancia definido previamente.
Por tanto, el dispositivo puede dosificar un ingrediente una vez puesto en posición en el depósito adecuado sin necesidad de un control por parte de un usuario.
Finalmente, los medios motorizados en el dispositivo permiten evitar equipar a cada depósito que comprende un ingrediente de medios motorizados. Por lo tanto, la fabricación de cada depósito es menos costosa.
En los modos de realización, el dispositivo objeto de la presente invención incluye al menos dos recipientes de recepción de cada ingrediente por dosificar, y los medios de control están configurados para activar, en cada cambio de recipiente, los medios motorizados cuando el depósito del ingrediente por dosificar es identificado por los medios de lectura de un identificador y el dispositivo es puesto en posición al lado del depósito, hasta que la masa del ingrediente adquirida por los medios de adquisición sea igual a la masa predeterminada para el ingrediente.
Gracias a estas disposiciones, una vez que el dispositivo está conectado a un depósito, varios recipientes pueden ser llenados para una producción en serie. Con base en la masa adquirida.
En los modos de realización, el dispositivo objeto de la presente invención incluye medios de lectura de un identificador de un recipiente y cada recipiente incluye un identificador.
La ventaja de estos modos de realización es que impiden que un recipiente se llene dos veces, por inadvertencia, por ejemplo, si el recipiente se vuelve a colocar en el dispositivo.
En los modos de realización, el dispositivo objeto de la presente invención incluye medios de comunicación inalámbricos configurados para recibir al menos una masa predeterminada.
Estos modos de realización permiten a las masas predeterminadas ser modificadas a distancia por un usuario. En los modos de realización, el dispositivo objeto de la presente invención incluye medios de visualización de al menos una masa predeterminada y/o al menos un identificador del ingrediente por dosificar.
La ventaja de estos modos de realización es que permiten a un usuario verificar las cantidades dosificadas por el dispositivo, así como el nombre del ingrediente por dosificar.
En los modos de realización, la medición de la masa por los medios de adquisición es puesta a cero antes de la implementación de los medios motorizados.
Estos modos de realización presentan la ventaja de obtener, para cada ingrediente, la masa realmente vertida una vez dosificado el ingrediente.
En los modos de realización, los medios motorizados incluyen un motor cuya velocidad es una función de la diferencia entre la masa adquirida y la masa predeterminada del ingrediente.
Por tanto, cuanto más cercana esté la masa adquirida de la masa predeterminada del ingrediente, más lento será el motor de modo que tenga una dosificación precisa del ingrediente. Estos modos de realización permiten obtener un caudal de liberación del ingrediente proporcional a la cantidad por liberar.
En los modos de realización, los medios de lectura de un identificador inducen un campo electromagnético.
Gracias a estas disposiciones, el dispositivo puede por ejemplo, interactuar con un soporte de identificador en el depósito tal como un chip RFID (acrónimo de «Radio Frequency Identification» en inglés) o una etiqueta NFC (acrónimo de «Near Field Communication» en inglés).
En los modos de realización, el dispositivo objeto de la presente invención incluye además un riel, dispuesto al lado de al menos un depósito, comprendiendo el riel los medios de desplazamiento del dispositivo sobre el riel.
Según un segundo aspecto, la presente invención se refiere a un depósito que comprende un ingrediente por dosificar mediante un dispositivo objeto de la presente invención, que incluye:
- medios de mantenimiento en posición del dispositivo correspondiente a los medios de guía del dispositivo, - medios de liberación del ingrediente por dosificar activados por los medios motorizados de liberación del dispositivo, - un soporte de identificador del ingrediente contenido por el depósito correspondiente a los medios de lectura del dispositivo.
Gracias a estas disposiciones, el depósito es pasivo y no incluye medios motorizados. Por lo tanto, se reduce el coste de fabricación de un tal depósito. Además, cada depósito identifica el ingrediente contenido por el depósito para que el ingrediente dosificado sea efectivamente el ingrediente por dosificar.
En los modos de realización, los medios de liberación incluyen un tornillo sinfín puesto en rotación por los medios motorizados de liberación del dispositivo.
La ventaja de estos modos de realización es que pueden dosificar con precisión el ingrediente.
En los modos de realización, los medios de liberación incluyen medios de vibración activados por los medios motorizados de liberación del dispositivo.
Estos modos de realización permiten distribuir uniformemente el ingrediente en el depósito para tener una liberación uniforme del ingrediente.
En los modos de realización, los medios de liberación incluyen medios de fluidificación del ingrediente.
La ventaja de estos modos de realización es romper eventuales aglomerados de un ingrediente pulverulento que pueda crear errores durante la dosificación.
En los modos de realización, el soporte de identificador incluye una etiqueta electrónica activada por un campo electromagnético.
Estos modos de realización permiten a los medios de lectura del dispositivo interactuar con el soporte de identificador del depósito a distancia.
Según un tercer aspecto, la presente invención se refiere a un sistema de dosificación de al menos un ingrediente que comprende al menos un depósito objeto de la presente invención y al menos un dispositivo objeto de la presente invención.
Siendo los objetivos, ventajas y características particulares del sistema objeto de la presente invención similares a los del dispositivo y del depósito objetos de la presente invención, no se recuerdan aquí.
En los modos de realización, solo el dispositivo es alimentado de corriente eléctrica.
Estos modos de realización permiten volver pasivos todos los elementos distintos del dispositivo. Este es el caso, por ejemplo, de los depósitos que no necesitan ninguna alimentación eléctrica.
Según un cuarto aspecto, la presente invención se refiere a un procedimiento de dosificación de al menos un ingrediente asociado a una masa predeterminada a través de un sistema objeto de la presente invención, que incluye las siguientes etapas:
- guía en posición de un dispositivo al lado de al menos un depósito que comprende un ingrediente por dosificar, - lectura de un identificador de un ingrediente en el depósito que comprende el dicho ingrediente,
- liberación del ingrediente por dosificar desde el depósito,
- adquisición de una medición de masa del ingrediente,
- activación de los medios motorizados del dispositivo cuando el depósito del ingrediente por dosificar es identificado por los medios de lectura de un identificador del dispositivo y el dispositivo es puesto en posición al lado del depósito, hasta que la masa del ingrediente adquirida por los medios de adquisición sea igual a la masa predeterminada para el ingrediente.
Siendo los objetivos, ventajas y características particulares del procedimiento objeto de la presente invención similares a los del dispositivo, del depósito y del sistema objetos de la presente invención, no se recuerdan aquí.
Breve descripción de las figuras
Otras ventajas, objetivos y características particulares de la invención se desprenderán de la descripción no limitativa que sigue de al menos un modo de realización particular del dispositivo, del depósito, del sistema y del procedimiento objetos de la presente invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la Figura 1 representa, esquemáticamente y en perspectiva, un primer modo de realización particular del dispositivo objeto de la presente invención,
- la Figura 2 representa, esquemáticamente y en perspectiva, un primer modo de realización particular del depósito objeto de la presente invención,
- la Figura 3 representa, esquemáticamente y en perspectiva, un primer modo de realización particular del sistema objeto de la presente invención,
- la Figura 4 representa, esquemáticamente y en perspectiva, un segundo modo de realización particular del sistema objeto de la presente invención,
- la Figura 5 representa, esquemáticamente y en forma de un diagrama de flujo, una sucesión de etapas particulares del procedimiento objeto de la presente invención,
- la Figura 6 representa, esquemáticamente y en perspectiva, un tercer modo de realización particular del sistema objeto de la presente invención y
- la Figura 7 representa, esquemáticamente y según una segunda perspectiva, el tercer modo de realización particular del sistema objeto de la presente invención.
Descripción de ejemplos de realización de la invención
La presente descripción es dada a título no limitativo, pudiendo ser cada característica de un modo de realización combinada con cualquier otra característica de cualquier otro modo de realización de una manera ventajosa. Además, cada parámetro de un ejemplo de realización puede ser implementado de manera independiente de otros parámetros del dicho ejemplo de realización.
Cabe señalar que desde ahora las figuras no están a escala.
Se observa, en la Figura 1, la cual no está a escala, una vista esquemática de un modo de realización del dispositivo 10 objeto de la presente invención.
El dispositivo 10 portátil de dosificación de al menos un ingrediente asociado a una masa predeterminada incluye medios 105 de guía en posición al lado de al menos un depósito 20 que comprende un ingrediente por dosificar. El dispositivo 10 incluye un bastidor. Los medios 105 de guía están fijados al bastidor.
Los medios 105 de guía en posición son al menos un relieve que se encaja con un relieve 205 correspondiente en el depósito 20. Preferiblemente, los medios 105 de guía son dos varillas de ejes paralelos. Los medios 105 de guía en posición son tales que el recipiente 150 del dispositivo 10 está sostenido en posición sustancialmente horizontal.
Preferiblemente, los medios 105 de guía en posición incluyen una longitud de contacto, por ejemplo, el eje de las varillas en el caso de varillas. La longitud de contacto es tal que el dispositivo es soportado por el recipiente 20 cuando los medios 105 de guía se insertan en los medios 205 correspondientes del depósito 20.
Preferiblemente, los medios 105 de guía en posición, impiden cualquier rotación del dispositivo 10 con respecto al depósito. Por ejemplo, los medios 105 de guía en posición realizan una conexión mecánica de tipo corredera entre el dispositivo 10 y el depósito 20.
El dispositivo 10 incluye medios 110 de lectura de un identificador de un ingrediente en el depósito 20 que comprende el dicho ingrediente. El identificador de un ingrediente puede incluir, por ejemplo, un número de identificación, un nombre del ingrediente, una composición química del ingrediente. Los medios 110 de lectura están fijados al bastidor.
Los medios 110 de lectura del identificador del ingrediente corresponden al soporte 215 de identificador del depósito 20. Preferiblemente, los medios 110 de lectura del identificador están preferiblemente induciendo un campo electromagnético, según la norma ISO/CEI 14443. Los medios 110 de lectura del identificador pueden ser un lector de chip RFID (acrónimo de «Radio Frequency Identification» en inglés, o identificación por radio frecuencia en francés), o un lector NFC (acrónimo de «Near Field Communication» en inglés, o comunicación de campo cercano en francés). En estos modos de realización, el soporte 215 de identificador del depósito 20 incluye un chip que comprende el identificador y una antena.
En otros modos de realización, los medios 110 de lectura son un lector de código de barras o de código de barras bidimensional (comúnmente llamados código QR acrónimo de «Quick Responde Code» o datamtrix, marca registrada). En estos modos de realización, el soporte 215 de identificador es un código de barras o un código de barras bidimensional.
En otros modos de realización, los medios 110 de lectura son un sensor de imagen que efectúa un reconocimiento de caracteres. En estos modos de realización, el soporte 215 de identificador es una etiqueta impresa y dispuesta en el depósito 20.
El dispositivo 10 incluye medios 115 motorizados de liberación del ingrediente por dosificar desde el depósito 20. Los medios 115 motorizados incluyen un motor y un relieve que se encaja con un relieve correspondiente, en el depósito 20. El relieve es móvil en rotación, según un eje, con respecto al dispositivo 10. El relieve es puesto en rotación por el motor. El motor de los medios motorizados está fijado al bastidor. Preferiblemente el motor tiene una velocidad de rotación comprendida entre cero y ciento veinte revoluciones por minuto.
Preferiblemente, el relieve es un árbol que comprende acanaladuras y el relieve correspondiente, en el depósito 20, está un cojinete que comprende las acanaladuras correspondientes. En otros modos de realización, el relieve es un cojinete que comprende acanaladuras y el relieve correspondiente, en el depósito 20, está un árbol que comprende las acanaladuras correspondientes. El acoplamiento de las acanaladuras del árbol y del cojinete permite una transmisión de potencia.
En los modos de realización en los cuales los medios 105 de guía son dos varillas de ejes paralelos, el eje de rotación del relieve es paralelo a los ejes de las varillas y está situado a equidistancias de los ejes de las varillas. Estos modos de realización permiten distribuir los esfuerzos debido al accionamiento de los medios 115 motorizados de manera uniforme en cada varilla.
Los medios 115 motorizados y los medios 105 de guía están situados en una misma cara del dispositivo 10. Preferiblemente, los medios 110 de lectura están situados de un lado de la dicha cara.
El dispositivo 10 incluye medios 120 de adquisición de una medición de masa del ingrediente. Los medios 120 de adquisición de una medición de masa del ingrediente están situados preferiblemente en prominencia del otro lado de la dicha cara. Los medios 120 de adquisición de una masa son una balanza. La balanza es preferiblemente una balanza electrónica, una parte de la balanza está fijada al bastidor del dispositivo 10 y la otra es móvil y se ubica debajo del recipiente 150.
En los modos de realización preferidos, los medios 120 de adquisición son tales que una abertura del recipiente 150 está situada debajo de una abertura de liberación de un ingrediente del depósito 20. Las dimensiones entre los medios 120 de adquisición, los medios 115 motorizados y los medios 105 de guía en posición son superiores a las dimensiones del recipiente 150.
Preferiblemente, el dispositivo 10 incluye medios 140 de mantenimiento en posición del recipiente 150. Los medios 140 de mantenimiento en posición del recipiente 150 son un relieve que encierra al menos parcialmente el recipiente 150. Los medios 140 de mantenimiento en posición están fijados al bastidor y situados entre los medios 120 de adquisición y los medios 105 de guía en posición o los medios 115 motorizados.
Los medios 140 de mantenimiento en posición pueden ser configurados para mantener en posición los recipientes 150 en forma de bolsas o frascos.
El dispositivo 10 incluye medios 125 de control configurados para activar los medios 115 motorizados cuando el depósito 20 del ingrediente por dosificar es identificado por los medios 110 de lectura de un identificador y el dispositivo 10 es puesto en posición al lado del depósito 20, hasta que la masa del ingrediente adquirida por los medios 120 de adquisición sea igual a la masa predeterminada para el ingrediente.
El dispositivo 10 puede dosificar un ingrediente una vez puesto en posición en el depósito 20 adecuado sin necesidad de un control por parte de un usuario.
Los medios 125 de control son preferiblemente un microprocesador que comprende al menos un programa informático. En los modos de realización, para cada cambio de recipiente 150, la posición del dispositivo 10 ha permanecido sin cambios, los medios 115 motorizados son activados por los medios 125 de control. El motor de los medios 115 motorizados tiene una velocidad de rotación sometida por los medios de control de la masa 7 adquirida. La velocidad del motor de los medios 115 motorizados es una función de la diferencia entre la masa adquirida y la masa predeterminada del ingrediente.
Por tanto, cuanto más cercana esté la masa adquirida de la masa predeterminada del ingrediente, más lento será el motor de modo que tenga una dosificación precisa del ingrediente. Estos modos de realización permiten obtener un caudal de liberación del ingrediente proporcional a la cantidad por liberar.
En los modos de realización, los medios 105 de guía incluyen un sensor de puesta en posición. El sensor de puesta en posición puede ser un sensor de inducción activado, por ejemplo, por los medios 205 de mantenimiento en posición del depósito 20. Preferiblemente, el sensor de puesta en posición detecta que el dispositivo 10 está puesto en posición de manera correcta en un depósito 20.
En los modos de realización, el dispositivo 10 incluye medios 145 de lectura de un identificador de un recipiente 150 y cada recipiente 150 incluye un identificador. El identificador de un recipiente 150 puede incluir, por ejemplo, un número de identificación, un nombre del ingrediente, una composición química del ingrediente. Los medios 145 de lectura están fijados al bastidor.
Los medios 145 de lectura del identificador del ingrediente corresponden al soporte de identificador del recipiente 150. Preferiblemente, los medios 145 de lectura del identificador están preferiblemente induciendo un campo electromagnético, según la norma ISO/CEI 14443. Los medios 145 de lectura del identificador pueden ser un lector de chip RFID (acrónimo de «Radio Frequency Identification» en inglés, o identificación por radio frecuencia en francés), o un lector NFC (acrónimo de «Near Field Communication» en inglés, o comunicación de campo cercano en francés). En estos modos de realización, el soporte de identificador del recipiente 150 incluye un chip que comprende el identificador y una antena.
En otros modos de realización, los medios 145 de lectura son un lector de código de barras o de código de barras bidimensional (comúnmente llamados código QR acrónimo de «Quick Responde Code» o datamtrix, marca registrada). En estos modos de realización, el soporte de identificador es un código de barras o un código de barras bidimensional.
En otros modos de realización, los medios 145 de lectura son un sensor de imagen que efectúa un reconocimiento de caracteres. En estos modos de realización, el soporte de identificador es una etiqueta impresa y dispuesta en el recipiente 150.
Preferiblemente, los medios 125 de control incluyen medios de comparación de la masa adquirida con la masa predeterminada.
En los modos de realización, el dispositivo 10 incluye medios de comunicación inalámbrica configurados para recibir al menos una masa predeterminada. Preferiblemente, los medios de comunicación inalámbrica son medios de comunicación según el protocolo IEEE 802.11 (o Wi-fi, marca registrada) o por Bluetooth (marca registrada).
Preferiblemente, el dispositivo 10 puede enviar informaciones sobre la medición de masa de cada ingrediente adquirida por los medios 210 de adquisición al terminal de comunicación. Estos modos de realización permiten una mejor trazabilidad de cada mezcla.
El dispositivo 10 incluye medios de almacenamiento de una masa predeterminada y de un identificador de un ingrediente por captar conectados a los medios 125 de control.
En los modos de realización, el dispositivo 10 incluye medios 135 de visualización de al menos una masa predeterminada y/o al menos un identificador del ingrediente por dosificar. Los medios 135 de visualización son, por ejemplo, una pantalla.
En los modos de realización, el dispositivo 10 incluye medios manuales de control de los medios de control. Los dichos medios manuales pueden incluir cualquier tipo de interfaz hombre/máquina conocido por los expertos en la técnica. En los modos de realización, el dispositivo 10 se comunica, a través de los medios de comunicación inalámbrica, con un terminal de comunicación. El terminal de comunicación envía al dispositivo 10 las informaciones relativas con: - un identificador de cada depósito 20 al cual el dispositivo 10 debe ser acoplado para recibir un ingrediente, - las cantidades de cada ingrediente por dosificar, en forma de masa predeterminada,
- el orden en el cual deben ser dosificados los ingredientes y
- un índice de tolerancia relativo a, por ejemplo, la masa predeterminada de cada ingrediente.
Los medios 135 de visualización pueden visualizar toda o una parte de las informaciones comunicadas. Los medios manuales de control están configurados, por ejemplo, para validar, seleccionar o anular, los comandos visualizados en los medios 135 de visualización.
Preferiblemente, el dispositivo 10 incluye una fuente de alimentación eléctrica autónoma que alimenta los medios 115 motorizados, los medios 120 de adquisición de una medición de masa, los medios 125 de control, los medios 135 de visualización, los medios 110 de lectura y cualquier otro componente del dispositivo 10 que necesite una alimentación de electricidad.
Preferiblemente, los medios 125 de control están en el lado de la cara opuesto al lado que comprende los medios 105 de guía.
En los modos de realización, el lado que comprende los medios 125 de control también incluye asas 130 de manipulación del dispositivo. Preferiblemente, las asas 130 están distribuidas uniformemente alrededor del eje de los medios 115 motorizados.
En los modos de realización, la medición de la masa de los medios 120 de adquisición es puesta a cero antes de la implementación de los medios 115 motorizados. Esta calibración permite determinar solo la masa del nuevo ingrediente proporcionado en el recipiente 150.
En los modos de realización, el dispositivo 10 incluye además un riel 600, dispuesto al lado de al menos un depósito 20, comprendiendo el riel 600 medios de desplazamiento del dispositivo en el riel 600. El riel 600 incluye medios de posicionamiento de al menos un depósito 20 con respecto al riel 600. Los medios de posicionamiento son, por ejemplo, un tornillo de banco fijo con respecto al riel 600 en el cual se inserta un depósito 20. Los medios de desplazamiento son, por ejemplo, un motor paso a paso para el cual la posición de cada depósito 20 ha sido registrada previamente en los medios de control. En otros modos de realización, el posicionamiento de cada depósito 20 se identifica mediante un actuador, tal como un contacto eléctrico activado cuando el dispositivo 10 está en posición en el riel 600 al lado de un depósito 20. El depósito 20 se identifica entonces mediante el identificador del ingrediente en el depósito 20. El dispositivo 10 es, por ejemplo, fijado en una plataforma sobre el riel 600, estando la plataforma unida a los medios de desplazamiento por una conexión helicoidal, tal como un tornillo sinfín.
Las Figuras 6 y 7 representan un sistema 60 objeto de la presente invención que comprende 8 depósitos 20 y un riel 600. Los depósitos 20 están dispuestos en la periferia del dispositivo 10. El dispositivo 10 es girado para estar al lado del depósito 20 adecuado.
Se observa, en la Figura 2, un modo de realización particular de un depósito 20 objeto de la presente invención.
El depósito 20 incluye un ingrediente por dosificar mediante un dispositivo 10. El recipiente 20 es de forma sustancialmente paralelepipédica rectangular. Los lados más largos son sustancialmente verticales en condiciones de utilización del depósito 20. Una cara sustancialmente horizontal incluye una abertura desmontable. La otra cara sustancialmente horizontal incluye dos costados 240 inclinados. El ángulo de inclinación de los costados 240 inclinados está preferiblemente comprendido entre treinta y sesenta grados. Los costados 240 inclinados presentan una intersección en el medio de la cara y tal que la intersección esté más lejos del centro de gravedad del depósito que el centro de gravedad de la superficie que comprende las intersecciones de los costados 240 inclinados con el paralelepipédico.
En las condiciones de utilización del depósito 20, la abertura del depósito es sustancialmente horizontal y los costados 240 inclinados están situados más cerca del suelo que la abertura de modo que el ingrediente contenido en el recipiente se derrame, bajo el efecto de la gravedad, desde la abertura hacia la intersección de los costados 240 inclinados. El volumen definido por el paralelepipédico, la abertura y los costados 240 inclinados es el volumen en el cual se inserta el ingrediente por liberar.
El depósito 20 incluye medios 205 de mantenimiento en posición del dispositivo 20 correspondiente a los medios 105 de guía del dispositivo 10. Preferiblemente, los medios 205 de mantenimiento en posición son al menos un relieve que se encaja con un relieve 105 correspondiente en el dispositivo 10. Preferiblemente, el depósito 20 incluye tantos relieves 205 de mantenimiento en posición como el dispositivo 10 incluye un relieve 105 de guía.
Preferiblemente, los medios 205 de mantenimiento en posición son dos taladros pasantes de ejes paralelos. Los medios 205 de mantenimiento en posición son tales que el recipiente 150 del dispositivo 10 está sostenido en posición sustancialmente horizontal. Preferiblemente, los taladros pasantes atraviesan una cara del depósito 20 sin crear una abertura entre el volumen en el cual se inserta el ingrediente por liberar.
Preferiblemente, los medios 205 de mantenimiento en posición incluyen una longitud de contacto, por ejemplo, según el eje de las varillas en el caso de las varillas. La longitud de contacto es tal que el dispositivo 10 está soportado por el recipiente 20 cuando los medios 105 de guía se insertan en los medios 205 de mantenimiento en posición del depósito 20.
Preferiblemente, los medios 205 de mantenimiento en posición, impiden cualquier rotación del dispositivo 10 con respecto al depósito 20. Por ejemplo, los medios 105 de guía en posición encajados en los medios 205 de mantenimiento en posición realizan una conexión mecánica de tipo corredera entre el dispositivo 10 y el depósito 20.
Preferiblemente, los taladros están situados en una cara del depósito normal al eje de intersección de los costados 240 inclinados.
El depósito 20 incluye medios 210 de liberación del ingrediente por dosificar activados por los medios 115 motorizados de liberación del dispositivo 10.
Preferiblemente, los medios 210 de liberación están situados entre los dos taladros a equidistancia de cada taladro 205. Los medios 210 de liberación están unidos por una abertura al volumen en el cual se inserta el ingrediente por liberar.
Los medios 210 de liberación incluyen al menos un relieve que se encaja con un relieve correspondiente, en los medios 115 motorizados del dispositivo 10. El relieve es móvil en rotación, según un eje, con respecto al depósito 20. El eje de rotación es paralelo al eje de intersección de los costados 240 inclinados. Y un punto del eje de rotación está alineado con el centro de gravedad del paralelepipédico y un punto del eje de intersección de los costados 240 inclinados. El relieve es puesto en rotación por el motor de los medios 115 motorizados del dispositivo 10.
Preferiblemente, el relieve es un cojinete que comprende acanaladuras correspondientes a las acanaladuras de un árbol de los medios 115 motorizados. En otros modos de realización, el relieve es un árbol que comprende acanaladuras y el relieve correspondiente, en el dispositivo 10, está un cojinete que comprende acanaladuras correspondientes. El acoplamiento de las acanaladuras del árbol y del cojinete permite una transmisión de potencia.
El relieve crea una abertura en la cara sobre la cual están situados los medios 210 de liberación.
En los modos de realización preferidos, el cojinete puesto en rotación por los medios 115 motorizados está unido a un tornillo 220 sinfín. Los medios 210 de liberación incluyen el tornillo 220 sinfín en el eje de rotación de los medios 115 motorizados, puesto en rotación por los medios 115 motorizados de liberación del dispositivo 10. Preferiblemente, los medios 115 motorizados son puestos en rotación contrario al sentido horario, mirando la cara que comprende los medios 210 de liberación, si el tornillo sinfín tiene un paso a la derecha. Y según el sentido horario si el tornillo 220 sinfín tiene un paso a la izquierda.
Preferiblemente, el roscado del tornillo 220 sinfín está tangente a los costados 240 inclinados. El tornillo 220 sinfín es de longitud superior al segmento de intersección de los costados 240 inclinados. De modo que, cuando el tornillo 220 sinfín es puesto en rotación, el ingrediente es enviado en un tubo 250 de sección circular que comprende una abertura a través de la cual el ingrediente cae bajo el efecto de la gravedad en el recipiente 150.
En los modos de realización, los medios 210 de liberación incluyen medios 225 y 230 de vibración, activados por los medios 115 motorizados de liberación del dispositivo 10.
Los medios 225 y 230 de vibración, incluyen una placa 230, tangente al roscado del tornillo 220 sinfín, comprendida en un plano normal a la cara que comprende los medios 210 de liberación y que comprende el eje de intersección de los costados 240 inclinados. La placa 230 está longilínea según el eje de intersección de los costados 240 inclinados de dimensión sustancialmente igual a la longitud del segmento de intersección de los costados 240 inclinados. La placa 230 está fijada según un extremo a la cara del paralelepipédico que comprende los medios 210 de liberación e incluye, en el otro extremo, un disco en contacto con el tornillo 220 sinfín. La fijación es una conexión esférica.
En los modos de realización, los medios 225 y 230 de vibración, son los medios 210 de liberación e incluyen una placa inclinada en vibración para liberar un ingrediente.
Preferiblemente, el tornillo 220 sinfín incluye una leva en contacto con el disco de la placa 230.
La cara opuesta a la cara que comprende los medios 210 de liberación incluye una guía 225 que comprende una abertura longitudinal en la cual se inserta la placa.
Por tanto, por rotación de los medios 115 motorizados, el tornillo sinfín es puesto en rotación y el extremo de la placa 230 se desplaza en la guía 225 desplazando el ingrediente en el depósito y evitando el abovedado del ingrediente. Por lo tanto, la velocidad de rotación de los medios 115 motorizados crea sacudidas a través de la placa 230 y de la guía 225.
Preferiblemente, los medios 210 de liberación incluyen medios 235 de fluidificación del ingrediente. Preferiblemente, los medios 235 de fluidificación del ingrediente son al menos una garra 235 fijada al eje del tornillo 220 sinfín en el tubo 250. Cada garra 235 permite raspar el ingrediente compacto proporcionado por el tornillo 220 sinfín en el tubo 250 y romper eventuales aglomerados.
En los modos de realización, el tubo 250 incluye una hoja abierta por los medios 210 de liberación durante la puesta en rotación de los medios 115 motorizados. La hoja se cierra durante la parada de la rotación de los medios 115 motorizados. La hoja permite evitar, durante la puesta en posición del dispositivo 10 en un depósito 20 que no comprende el ingrediente por dosificar, liberar parcialmente el ingrediente. Preferiblemente, la hoja está dispuesta en la abertura del tubo 250 a través de la cual el ingrediente cae bajo el efecto de la gravedad en el recipiente 150. La hoja se abre justo antes de la liberación, y se cierra justo después. Tales modos de realización evitan que un ingrediente caiga en el recipiente durante el acoplamiento, también llamado puesta en posición del dispositivo 10 en el depósito 20, y durante la fase de retirada del dispositivo 10 del depósito 20.
La hoja puede ser un tubo concéntrico al tubo 250, tal que el diámetro interior de la hoja sea sustancialmente igual al diámetro exterior del tubo 250. La hoja está en conexión de corredera con el tubo 250. El accionamiento de los medios 115 motorizados hace correr la hoja en el tubo 250 y libera la abertura del tubo 250.
El depósito 20 incluye un soporte 215 de identificador del ingrediente contenido por el depósito 20 correspondiente a los medios 110 de lectura del dispositivo 10.
Preferiblemente, el soporte 215 de identificador está situado en la cara que comprende los medios 210 de liberación. El identificador de un ingrediente puede incluir, por ejemplo, un número de identificación, un nombre del ingrediente, una composición química del ingrediente.
Preferiblemente, cuando los medios 110 de lectura del identificador inducen un campo electromagnético, según la norma ISO/CEI 14443, el soporte 215 de identificador incluye una etiqueta electrónica activada por un campo electromagnético, tal como una etiqueta NFC o RFID.
En otros modos de realización, los medios 110 de lectura son un lector de código de barras o de código de barras bidimensional (comúnmente llamados código QR acrónimo de «Quick Responde Code» o datamtrix, marca registrada). En estos modos de realización, el soporte 215 de identificador es un código de barras o un código de barras bidimensional.
En otros modos de realización, los medios 110 de lectura son un sensor de imagen que efectúa un reconocimiento de caracteres. En estos modos de realización, el soporte 215 de identificador es una etiqueta impresa y dispuesta en el depósito 20.
Se observa, en la Figura 3, un modo de realización de un sistema 30 de dosificación de al menos un ingrediente que comprende un depósito 20 y un dispositivo 10. En el modo de realización del sistema representado en la Figura 4, los medios 105 de guía en posición del dispositivo 10 están insertados en los medios 205 de mantenimiento del depósito 20. El depósito 20 está identificado por los medios 110 de lectura y los medios 115 motorizados están encajados con los medios 210 de liberación del depósito 20.
En los modos de realización, solo el dispositivo 10 está alimentado de corriente eléctrica.
Estos modos de realización permiten volver pasivos todos los elementos distintos del dispositivo 10. Este es el caso, por ejemplo, de los depósitos 20 que no necesitan ninguna alimentación eléctrica.
Cabe señalar aquí que el dispositivo 10 es denominado «activo» ya que el dispositivo 10 incluye los elementos impulsores de liberación del ingrediente. Y el depósito 20 es denominado «pasivo» ya que sin activación a través del dispositivo 10, el ingrediente no es liberado.
Se observa, en la Figura 4, un modo de realización de un sistema 40 de dosificación de al menos un ingrediente que comprende varios depósitos 20 y un dispositivo 10. Los depósitos 20 están distribuidos en dos líneas sobre una estantería 405. La estantería 405 incluye ocho depósitos 20 por línea.
En el modo de realización del sistema 40 representado en la Figura 4, los medios 105 de guía en posición del dispositivo 10 se insertan en los medios 205 de mantenimiento de un depósito 20. El depósito 20 está identificado por los medios 110 de lectura y los medios 115 motorizados están encajados con los medios 210 de liberación del depósito 20.
Se observa, en la Figura 5, un procedimiento 50 de dosificación de al menos un ingrediente asociado a una masa predeterminada a través de un sistema 30 o 40, que incluye las siguientes etapas:
- guía 51 en posición de un dispositivo 10 al lado de al menos un depósito 20 que comprende un ingrediente por dosificar,
- lectura 52 de un identificador de un ingrediente en el depósito 20 que comprende el dicho ingrediente,
- liberación 53 del ingrediente por dosificar desde el depósito 20,
- adquisición 54 de una medición de masa del ingrediente,
- activación 55 de los medios motorizados del dispositivo 10 cuando el depósito 20 del ingrediente por dosificar está identificado por los medios 110 de lectura de un identificador del dispositivo 10 y el dispositivo 10 es puesto en posición al lado del depósito 20, hasta que la masa del ingrediente adquirida por los medios 120 de adquisición sea igual a la masa predeterminada para el ingrediente.
Preferiblemente, las etapas 50 del procedimiento son realizadas en el orden anteriormente indicado.
Preferiblemente, previo a la etapa 51 de guía, se ha implementado una etapa de comunicación entre el terminal de comunicación y el dispositivo 10. Durante esta etapa, el terminal de comunicación envía al dispositivo 10 informaciones, registradas por una memoria de los medios 125 de control, relativa con:
- un identificador de cada depósito 20 al cual debe acoplarse el dispositivo 10 para recibir un ingrediente,
- las cantidades de cada ingrediente por dosificar, en forma de masa predeterminada,
- el orden en el cual los ingredientes deben ser dosificados y
- un índice de tolerancia relativo, por ejemplo, a la masa predeterminada de cada ingrediente.
El procedimiento 50 también puede incluir una etapa de visualización de toda o parte de las informaciones comunicadas en los medios 135 de visualización del dispositivo 10.
Durante la etapa 51 de guía, un usuario manipula el dispositivo 10 hasta encajar los medios 105 de guía del dispositivo 10 con los medios 205 de mantenimiento del depósito. El procedimiento 50 puede incluir una etapa de detección de la puesta y del mantenimiento en posición del dispositivo 10. Suponiendo que la puesta en posición y el mantenimiento en posición no hayan sido detectados, por ejemplo, por un sensor de presencia, el procedimiento visualiza un mensaje que indica a un usuario, por ejemplo, que el dispositivo 10 está mal colocado con respecto al depósito 20.
Una vez efectuada la etapa de guía, una etapa 52 de lectura de un identificador de un ingrediente en el depósito 20 que comprende el dicho ingrediente es efectuada por los medios 110 de lectura del dispositivo 10. Los medios 110 de lectura leen un soporte 215 de identificador en el depósito 20.
Si el identificador leído corresponde al identificador registrado y en la continuación del orden registrado por los medios 125 de control, los medios de control pasan a la etapa 53 de liberación, la etapa 54 de adquisición y la etapa 55 de activación. En caso contrario, un mensaje que indica que el depósito no corresponde al depósito que libera el ingrediente por dosificar se visualiza en los medios 135 de visualización.
Las etapas 53 de liberación, adquisición 54 y activación 55 son implementadas simultáneamente. Por tanto, la etapa 55 de activación es implementada, la liberación 53 del ingrediente, por lo tanto, tiene lugar, hasta que la masa del ingrediente adquirida por los medios 120 de adquisición, durante la etapa 24 de adquisición, sea igual a la masa predeterminada para el ingrediente.
La etapa de activación se completa cuando la masa adquirida durante la etapa de adquisición está en los límites definidos por un intervalo de tolerancia alrededor de la masa predeterminada para el dicho ingrediente.
En los modos de realización, antes de cada etapa 55 de activación, una etapa 54 de adquisición de la masa en los medios 120 de adquisición impulsa la puesta a cero, mediante una tara, de la medición de masa de los medios 120 de adquisición. El procedimiento 50 puede incluir una etapa de puesta a cero de la medición de masa.
En los modos de realización, un usuario puede cambiar de recipiente 150 una vez completada la etapa 55 de activación. En estos modos de realización, el usuario indica a los medios de control que efectúen de nuevo las etapas 53 de liberación, adquisición 54 y activación 55 para el nuevo recipiente 150 y el mismo ingrediente. La etapa de indicación a los medios de control puede ser implementada por los medios manuales de control.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (10) portátil de dosificación de al menos un ingrediente asociado a una masa predeterminada, que tiene - medios (105) de guía en posición al lado de al menos un depósito (20) que comprende un ingrediente por dosificar, - medios (110) de lectura de un identificador de un ingrediente en el depósito que comprende el dicho ingrediente, - medios (115) motorizados de liberación del ingrediente por dosificar desde el depósito,
- medios (120) de adquisición de una medición de masa del ingrediente,
y caracterizado porque incluye:
- medios (125) de control configurados para activar los medios motorizados cuando el depósito del ingrediente por dosificar es identificado por los medios de lectura de un identificador y el dispositivo es puesto en posición al lado del depósito, hasta que la masa del ingrediente adquirida por los medios de adquisición sea igual a la masa predeterminada para el ingrediente.
2. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, el cual incluye al menos dos recipientes (150) de recepción de cada ingrediente por dosificar, y en el cual, los medios (125) de control están configurados para activar, en cada cambio de recipiente, los medios (115) motorizados cuando el depósito (20) del ingrediente por dosificar está identificado por los medios (110) de lectura de un identificador y el dispositivo es puesto en posición al lado del depósito, hasta que la masa del ingrediente adquirida por los medios (120) de adquisición sea igual a la masa predeterminada para el ingrediente.
3. Dispositivo (10) según la reivindicación 2, el cual incluye los medios (145) de lectura de un identificador de un recipiente (150) y en el cual, cada recipiente incluye un identificador.
4. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 3, el cual incluye los medios de comunicación inalámbrica configurados para recibir al menos una masa predeterminada.
5. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 4, el cual incluye los medios (135) de visualización de al menos una masa predeterminada y/o al menos un identificador del ingrediente por dosificar.
6. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el cual la medición de la masa por los medios (120) de adquisición es puesta a cero antes de la implementación de los medios (125) motorizados.
7. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el cual los medios (115) motorizados incluyen un motor cuya velocidad es una función de la diferencia entre la masa adquirida y la masa predeterminada del ingrediente.
8. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 7, que incluye además un riel (600), dispuesto al lado de al menos un depósito (20), comprendiendo el riel los medios de desplazamiento del dispositivo (10) en el riel.
9. Depósito (20) que comprende un ingrediente por dosificar mediante un dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque incluye:
- medios (205) de mantenimiento en posición del dispositivo correspondiente a los medios (105) de guía del dispositivo, - medios (210) de liberación del ingrediente por dosificar activados por los medios (115) motorizados de liberación del dispositivo,
- un soporte (215) de identificador del ingrediente contenido por el depósito correspondiente a los medios (110) de lectura del dispositivo.
10. Depósito (20) según la reivindicación 9, en el cual los medios (210) de liberación incluyen un tornillo (220) sinfín puesto en rotación por los medios (115) motorizados de liberación del dispositivo (10).
11. Depósito (20) según una de las reivindicaciones 9 o 10, en el cual los medios (210) de liberación incluyen los medios (225, 230) de vibración activados por los medios (115) motorizados de liberación del dispositivo.
12. Depósito (20) según una de las reivindicaciones 9 a 11, en el cual los medios (210) de liberación incluyen los medios (235) de fluidificación del ingrediente.
13. Sistema (30, 40, 60) de dosificación de al menos un ingrediente que comprende al menos un depósito (20) según una de las reivindicaciones 9 a 12 y al menos un dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 8.
14. Sistema (30, 40, 60) según la reivindicación 13, en el cual solo el dispositivo (10) está alimentado de corriente eléctrica.
15. Procedimiento (50) de dosificación de al menos un ingrediente asociado a una masa predeterminada a través de un sistema (30, 40) según una de las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado porque incluye las siguientes etapas: - guía (51) en posición de un dispositivo (10) al lado de al menos un depósito (20) que comprende un ingrediente por dosificar,
- lectura (52) de un identificador de un ingrediente en el depósito que comprende el dicho ingrediente,
- liberación (53) del ingrediente por dosificar desde el depósito,
- adquisición (54) de una medición de masa del ingrediente,
- activación (55) de los medios (115) motorizados del dispositivo cuando el depósito del ingrediente por dosificar es identificado por los medios (110) de lectura de un identificador del dispositivo y el dispositivo es puesto en posición al lado del depósito, hasta que la masa del ingrediente adquirido por los medios de adquisición sea igual a la masa predeterminada para el ingrediente.
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