CN109282882A - 称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法 - Google Patents
称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109282882A CN109282882A CN201810986729.9A CN201810986729A CN109282882A CN 109282882 A CN109282882 A CN 109282882A CN 201810986729 A CN201810986729 A CN 201810986729A CN 109282882 A CN109282882 A CN 109282882A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- weighing
- powder
- oxide cell
- silver oxide
- zinc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 37
- HTQOEHYNHFXMJJ-UHFFFAOYSA-N oxosilver zinc Chemical compound [Zn].[Ag]=O HTQOEHYNHFXMJJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 162
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 36
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- BSWGGJHLVUUXTL-UHFFFAOYSA-N silver zinc Chemical compound [Zn].[Ag] BSWGGJHLVUUXTL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
一种称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，所述称量输送锌银电池银粉装置包括进料机构、自动称量机构、粉料转移机械手传送机构和PLC组成，包括如下步骤：开启PLC***后，设置称量参数，启动进料机构，使锌银电池银粉添加任务进行；称量参数通过电脑液晶显示器设置，可设置***称量参数包括：供料总量、单次称量值、称量精度、称量次数、操作人员数量、操作人员位置设置、称量速度、称量容器选择；自动称量机构称重后由粉料转移机械手传送机构自动取出，并通过粉料转移机械手传送机构运动将称重后传送至每个工作位置，进行下一次的自动称量。
Description
技术领域
本发明涉及称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，特别涉及到锌银电池领域的称量银粉装置的自动控制方法。
背景技术
设备装置的自动控制有很强的应用背景，在电力工业、机械自动化以及航天等领域都涉及到。本发明称量输送锌银电池银粉装置的自动控制涉及到一种使用PLC闭环控制，在无人工干预，实现锌银电池银粉精确称量的功能。
发明内容
本发明的目的在于针对自动称量输送锌银电池银粉，该称量输送锌银电池银粉装置为了实现自动称量的精确控制，通过精密进料机构实现正极粉料的进料操作，控制***实时读取称量单元反馈的当前称量值，采用闭环控制方式，通过控制进料马达的运行速度来控制正极粉料的进料量，进而实现精确的正极粉料自动称量。当出现称量偏差时，超差的称量容器由机械手取出后送至指定的超差称量处置位置，当称量无偏差称重后的称量容器，由机械手自动取出，并通过机械手运动将称重后的称量容器传送至每个工作位置。空称量容器由操作人员放置在对应的空闲位置，由机械手取回后送到称量单元进行下一次的自动称量。
为了达到上述目的，本发明的构思是：称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其包括由进料机构、自动称量机构、粉料转移机械手传送机构和PLC组成的自动称量输送锌银电池银粉装置。开启PLC***后，设置称量参数，启动进料机构，使锌银电池银粉添加任务进行。称量参数通过电脑液晶显示器设置，可设置***称量参数包括：供料总量、单次称量值、称量精度、称量次数、操作人员数量、操作人员位置设置、称量速度、称量容器选择。自动称量机构称重后由粉料转移机械手传送机构自动取出，并通过粉料转移机械手传送机构运动将称重后传送至每个工作位置，进行下一次的自动称量。
优选地，所述称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，进料机构包括非金属材料加工制作螺旋轴和步进电机。螺旋轴的驱动由步进电机实现，通过精密控制步进电机的旋转速度来控制螺旋轴的旋转速度，进而精确控制粉料进料量。步进电机的旋转速度根据设定的进料量的不同而不同，对于相同的进料量，步进电机在不同的进料段采用不同的运行速度，不同进料运行速度规划在PLC程序中设定，具体各段速度值由试验测定工艺参数确定。为了防止正极粉料在料粉盒壁上粘连，在料粉盒壳安装振动电磁铁，按照一定的频率给料粉盒微振动，以帮助正极粉的顺利下落。
优选地，称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，自动称量机构包括称量容器，对射光纤传感器，称量容器是否放置到位是称量机构是否动作的前提，采用对射光纤传感器检测称量容器是否放置到位。当检测到称量容器已经放置到称量模块上时，PLC通过读取当前的称量结果来进一步确认称量容器，称量结果可能存在三种可能情况：一是称量结果小于称量容器重量，***报警，提示当前称量容器不适合当前称量标准要求，需要人工更换称量容器；二是称量结果与当前称量容器重量相符后，PLC开始控制进料机构工作；三是称量结果大于当前称量容器重量，***报警，提示当前称量容器不符合称量标准要求或者称量容器残存称量粉料或杂物等，需要人工清除。
优选地，所述称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，粉料转移机械手传送机构包括抓取马达、升降马达、横移马达和旋转马达。粉料转移机械手传送机构动作的实现通过四只步进马达运动实现，其中：机械手抓取马达完成对称量量杯的抓取和松开动作，在完成对称量量杯的抓取动作后，机械手接下来执行其他辅助动作；机械手升降马达完成称量量杯自称量机构上抬起动作和操作工位的放下工作；机械手横移马达完成称量量杯在称量机构与操作工位之间的横向移动，横向移动位置的确定由PLC按照事先确定的动作流程给定；机械手旋转马达完成称量量杯在不同工位上的位置定位，即实现称量量杯在操作台左侧或右侧的位置确定。
本发明的积极进步效果在于：本发明所述的控制方法实现了自动称量输送锌银电池银粉；一方面是提高银粉的称量精度；另一方面节约时间，提高效率，节约成本；控制***实时读取称量单元反馈的当前称量值，采用闭环控制方式，通过控制进料马达的运行速度来控制正极粉料的进料量，进而实现精确的正极粉料自动称量；当称量出现错误，***出现称量错误警报，机械手臂进行错误称量与正确称量的定性分类。
附图说明
图1是称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法整体控制***原理框图。
图2是称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法中进料机构的控制***原理框图。
图3是称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法中自动称量机构的控制***原理框图。
图4是称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法中粉料转移机械手传送机构的控制***原理框图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图详述如下：
参见图1、图2、图3和图4，本发明称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其特征在于：其包括由进料机构、自动称量机构、粉料转移机械手传送机构和PLC组成的自动称量输送锌银电池银粉装置。开启PLC***后，设置称量参数，启动进料机构，使锌银电池银粉添加任务进行。称量参数通过电脑液晶显示器设置，可设置***称量参数包括：供料总量、单次称量值、称量精度、称量次数、操作人员数量、操作人员位置设置、称量速度、称量容器选择。自动称量机构称重后由粉料转移机械手传送机构自动取出，并通过粉料转移机械手传送机构运动将称重后传送至每个工作位置，进行下一次的自动称量。
所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其特征在于：进料机构包括非金属材料加工制作螺旋轴和步进电机。螺旋轴的驱动由步进电机实现，通过精密控制步进电机的旋转速度来控制螺旋轴的旋转速度，进而精确控制粉料进料量。步进电机的旋转速度根据设定的进料量的不同而不同，对于相同的进料量，步进电机在不同的进料段采用不同的运行速度，不同进料段运行速度规划在PLC程序中设定，具体各段速度值由试验测定工艺参数确定。为了防止正极粉料在料粉盒壁上粘连，在料粉盒壳安装振动电磁铁，按照一定的频率给料粉盒微振动，以帮助正极粉的顺利下落。
所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其特征在于：自动称量机构包括称量容器，对射光纤传感器，称量容器是否放置到位是称量机构是否动作的前提，采用对射光纤传感器检测称量容器是否放置到位。当检测到称量容器已经放置到称量模块上时，PLC通过读取当前的称量结果来进一步确认称量容器，称量结果可能存在三种可能情况：一是称量结果小于称量容器重量，***报警，提示当前称量容器不适合当前称量标准要求，需要人工更换称量容器；二是称量结果与当前称量容器重量相符后，PLC开始控制进料机构工作；三是称量结果大于当前称量容器重量，***报警，提示当前称量容器不符合称量标准要求或者称量容器残存称量粉料或杂物等，需要人工清除。
所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其特征在于：粉料转移机械手传送机构包括机械手抓取马达、机械手升降马达、机械手横移马达和机械手旋转马达。粉料转移机械手传送机构动作的实现通过四只步进马达运动实现，其中：机械手抓取马达完成对称量量杯的抓取和松开动作，在完成对称量量杯的抓取动作后，机械手接下来执行其他辅助动作；机械手升降马达完成称量量杯自称量机构上抬起动作和操作工位的放下工作；机械手横移马达完成称量量杯在称量机构与操作工位之间的横向移动，横向移动位置的确定由PLC按照事先确定的动作流程给定；机械手旋转马达完成称量量杯在不同工位上的位置定位，即实现称量量杯在操作台左侧或右侧的位置确定。
本发明的目的在于：称量输送锌银电池银粉装置实现自动称量的精确控制，通过精密进料机构实现正极粉料的进料操作，控制***实时读取称量单元反馈的当前称量值，采用闭环控制方式，通过控制进料马达的运行速度来控制正极粉料的进料量，进而实现精确的正极粉料自动称量。当出现称量偏差时，超差的称量容器由机械手取出后送至指定的超差称量处置位置，当称量无偏差称重后的称量容器，由机械手自动取出，并通过机械手运动将称重后的称量容器传送至每个工作位置。空称量容器由操作人员放置在对应的空闲位置，由机械手取回后送到称量单元进行下一次的自动称量。
Claims (5)
1.一种称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，所述称量输送锌银电池银粉装置包括进料机构、自动称量机构、粉料转移机械手传送机构和PLC组成，其特征在于，包括如下步骤：
开启PLC***后，设置称量参数，启动进料机构，使锌银电池银粉添加任务进行；
称量参数通过电脑液晶显示器设置，可设置***称量参数包括：供料总量、单次称量值、称量精度、称量次数、操作人员数量、操作人员位置设置、称量速度、称量容器选择；
自动称量机构称重后由粉料转移机械手传送机构自动取出，并通过粉料转移机械手传送机构运动将称重后传送至每个工作位置，进行下一次的自动称量。
2.根据权利要求1所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其特征在于：所述进料机构包括非金属材料加工制作的螺旋轴和步进电机；所述螺旋轴的驱动由步进电机实现，通过精密控制步进电机的旋转速度来控制螺旋轴的旋转速度，进而精确控制粉料进料量；所述步进电机的旋转速度根据设定的进料量的不同而不同，对于相同的进料量，步进电机在不同的进料段采用不同的运行速度，不同进料段运行速度规划在PLC程序中设定。
3.根据权利要求2所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其特征在于：所述料粉盒壳安装振动电磁铁，按照一定的频率给料粉盒微振动，以帮助正极粉的顺利下落。
4.根据权利要求1所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其特征在于：所述自动称量机构包括称量容器，对射光纤传感器；采用对射光纤传感器检测称量容器是否放置到位；当检测到称量容器已经放置到称量模块上时，PLC通过读取当前的称量结果来进一步确认称量容器，称量结果可能存在三种可能情况：一是称量结果小于称量容器重量，***报警，提示当前称量容器不适合当前称量标准要求，需要人工更换称量容器；二是称量结果与当前称量容器重量相符后，PLC开始控制进料机构工作；三是称量结果大于当前称量容器重量，***报警，提示当前称量容器不符合称量标准要求或者称量容器残存称量粉料或杂物，需要人工清除。
5.根据权利要求1所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其特征在于：所述粉料转移机械手传送机构包括机械手抓取马达、机械手升降马达、机械手横移马达和机械手旋转马达；所述粉料转移机械手传送机构动作的实现通过四只步进马达运动实现，其中机械手抓取马达完成对称量量杯的抓取和松开动作，在完成对称量量杯的抓取动作后，机械手接下来执行其他辅助动作；机械手升降马达完成称量量杯自称量机构上抬起动作和操作工位的放下工作；机械手横移马达完成称量量杯在称量机构与操作工位之间的横向移动，横向移动位置的确定由PLC按照事先确定的动作流程给定；机械手旋转马达完成称量量杯在不同工位上的位置定位，即实现称量量杯在操作台左侧或右侧的位置确定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810986729.9A CN109282882A (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810986729.9A CN109282882A (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109282882A true CN109282882A (zh) | 2019-01-29 |
Family
ID=65183948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810986729.9A Pending CN109282882A (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109282882A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111765950A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-13 | 上海空间电源研究所 | 一种热电池隔离粉自动称量机构 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101813509A (zh) * | 2010-01-26 | 2010-08-25 | 上海第二工业大学 | 粉体精密称量装置及其称量方法 |
| CN201751813U (zh) * | 2010-06-23 | 2011-02-23 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 一种粉料称重计量装置 |
| CN201876302U (zh) * | 2010-11-23 | 2011-06-22 | 株洲硬质合金集团有限公司 | 粉末自动称量装置 |
| CN202693091U (zh) * | 2012-07-06 | 2013-01-23 | 广东顺大食品调料有限公司 | 一种粉料自动称重控制装置 |
| CN205138618U (zh) * | 2015-10-15 | 2016-04-06 | 天津京万科技有限公司 | 一种微型小粉料自动配料称量*** |
| CN205187398U (zh) * | 2016-02-17 | 2016-04-27 | 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 | 一种自动粉末成型机 |
| CN106052815A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-26 | 合肥通用机械研究院 | 一种高精度定量过程称量*** |
| CN106268425A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-01-04 | 淄博鑫旭电源科技有限公司 | 管式正极板生产用称量混粉*** |
| CN106352963A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-25 | 上海空间电源研究所 | 一种高粘度热电池粉料自动称量*** |
| ES2605023T3 (es) * | 2005-08-05 | 2017-03-10 | Roxane S.A. | Manipulador e instalación que comprende el mismo |
| CN207132951U (zh) * | 2017-09-18 | 2018-03-23 | 广东科达洁能股份有限公司 | 快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的*** |
| FR3048080B1 (fr) * | 2016-02-19 | 2018-03-23 | Didier Santo | Dispositif portable et procede de dosage, reservoir, systeme comportant un tel dispositif et reservoir |
| CN207439524U (zh) * | 2017-11-07 | 2018-06-01 | 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司 | 粉体物料的称重装置 |
-
2018
- 2018-08-28 CN CN201810986729.9A patent/CN109282882A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2605023T3 (es) * | 2005-08-05 | 2017-03-10 | Roxane S.A. | Manipulador e instalación que comprende el mismo |
| CN101813509A (zh) * | 2010-01-26 | 2010-08-25 | 上海第二工业大学 | 粉体精密称量装置及其称量方法 |
| CN201751813U (zh) * | 2010-06-23 | 2011-02-23 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 一种粉料称重计量装置 |
| CN201876302U (zh) * | 2010-11-23 | 2011-06-22 | 株洲硬质合金集团有限公司 | 粉末自动称量装置 |
| CN202693091U (zh) * | 2012-07-06 | 2013-01-23 | 广东顺大食品调料有限公司 | 一种粉料自动称重控制装置 |
| CN205138618U (zh) * | 2015-10-15 | 2016-04-06 | 天津京万科技有限公司 | 一种微型小粉料自动配料称量*** |
| CN205187398U (zh) * | 2016-02-17 | 2016-04-27 | 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 | 一种自动粉末成型机 |
| FR3048080B1 (fr) * | 2016-02-19 | 2018-03-23 | Didier Santo | Dispositif portable et procede de dosage, reservoir, systeme comportant un tel dispositif et reservoir |
| CN106052815A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-26 | 合肥通用机械研究院 | 一种高精度定量过程称量*** |
| CN106352963A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-25 | 上海空间电源研究所 | 一种高粘度热电池粉料自动称量*** |
| CN106268425A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-01-04 | 淄博鑫旭电源科技有限公司 | 管式正极板生产用称量混粉*** |
| CN207132951U (zh) * | 2017-09-18 | 2018-03-23 | 广东科达洁能股份有限公司 | 快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的*** |
| CN207439524U (zh) * | 2017-11-07 | 2018-06-01 | 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司 | 粉体物料的称重装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111765950A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-13 | 上海空间电源研究所 | 一种热电池隔离粉自动称量机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104043376B (zh) | 一种自动化配料装置以及配料方法 | |
| CN106052815B (zh) | 一种高精度定量过程称量*** | |
| CN106644026B (zh) | 一种静重式力标准机的砝码的加卸载控制方法 | |
| CN202440146U (zh) | 一种静态称重动态送料*** | |
| CN103272781B (zh) | 自动分选称重机及其工作过程 | |
| CN207132949U (zh) | 快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的*** | |
| CN104931122A (zh) | 一种刹车片摩擦材料多斗电子自动组合称量装置 | |
| CN105197263A (zh) | 一种填充机及其填充工艺 | |
| CN105539932B (zh) | 一种自适应修正称重***误差的方法 | |
| CN109110505B (zh) | 色母粒自动供配料设备及供配料工艺 | |
| CN209455095U (zh) | 一种小包装袋计数盘 | |
| CN109282882A (zh) | 称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法 | |
| CN207263282U (zh) | 不定型耐火材料自动配料生产线的控制*** | |
| CN106198309B (zh) | 乳化***密度智能检测***及方法 | |
| CN207132950U (zh) | 称重装置及包含该称重装置的*** | |
| CN102923330A (zh) | 自动称重包装*** | |
| CN203837938U (zh) | 一种自动样品配鼓*** | |
| CN206208691U (zh) | 乳化***密度智能检测*** | |
| CN107875965B (zh) | 控制物料投放的方法及装置 | |
| CN204916241U (zh) | 氯化聚乙烯树脂包装装置 | |
| CN108507651B (zh) | 一种多工位高精度称重定量装置 | |
| CN207066917U (zh) | 微波干燥检测装置 | |
| CN115792267A (zh) | 一种定量滴定装置及其实现方法 | |
| CN203281523U (zh) | 自动分选称重机 | |
| JP2010078491A (ja) | 組合せ秤及び計量包装システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190129 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |