ES2866956T3 - Módulo de puerta para su disposición en una abertura de la puerta de una pared de un cuerpo de vagón de un vehículo ferroviario - Google Patents

Abstract

Módulo de puerta (30) para su disposición en una abertura de la puerta (42) de una pared (2) de un cuerpo del vagón de un vehículo ferroviario o de una combinación de vehículos ferroviarios (1), con a) al menos una hoja de la puerta (40) móvil con respecto a una abertura de la puerta (42) de un marco de puerta (50), que con la ayuda de un dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta (44) puede moverse entre una posición de cierre de la hoja de la puerta y una posición de apertura de la hoja de la puerta, donde entre la posición de cierre de la hoja de la puerta y la posición de apertura de la hoja de la puerta se sitúa una posición de apertura límite de la hoja de la puerta, en la cual, mediante al menos una hoja de la puerta (40), se libera una anchura interior predeterminada de la abertura de la puerta (42), b) una disposición de escalón deslizante (14) para superar un espacio (6) entre el vehículo ferroviario (1) y un andén (5), que comprende un escalón deslizante (3) guiado entre una posición inicial retraída y una posición final extendida, a lo largo de un trayecto de desplazamiento del escalón deslizante, con la ayuda de un dispositivo de accionamiento del escalón deslizante (18), c) un dispositivo de detección del andén (8), que está diseñado de manera que el mismo, c1) según un primer tipo del movimiento del escalón deslizante (3), desde la posición retraída, en dirección hacia la posición extendida, detecta un contacto del escalón deslizante (3) o de un elemento táctil (7) arrastrado con el escalón deslizante, con el andén (5), y después produce una señal de detección, o de manera que c2) según un segundo tipo, detecta sin contacto la distancia entre el escalón deslizante (3), en la posición inicial retraída y el andén (5), independientemente de la posición del escalón deslizante (3), y produce una señal de distancia que representa la distancia detectada, d) un dispositivo de control electrónico (46) que controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta (44) y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante (18), de manera que como respuesta a una señal de apertura de la puerta activada en el dispositivo de control electrónico (46), la hoja de la puerta (40) se mueve desde la posición de cierre de la hoja de la puerta hacia la posición de apertura de la hoja de la puerta, y en función de la señal de detección o en función de la señal de distancia el escalón deslizante (3) se mueve desde la posición inicial retraída en dirección hacia la posición extendida, caracterizado porque d1) para el caso de que el dispositivo de detección del andén (8) esté diseñado según el primer tipo, el dispositivo de control electrónico (46) controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta (44) y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante (18) como respuesta a la señal de apertura de la puerta, de manera que comienza el movimiento de al menos una hoja de la puerta (40) en dirección hacia la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante (3) en dirección de la posición final extendida, y produce la señal de detección antes de que al menos una hoja de la puerta (40) adopte la posición de apertura límite de la hoja de la puerta, y de manera que al menos una hoja de la puerta (40) se mueve hacia su posición de apertura de la hoja de la puerta, o porque d2) para el caso de que el dispositivo de detección del andén (8) esté diseñado según el segundo tipo, el dispositivo de control electrónico (46), a partir de la señal de distancia, determina una posición final extendida prevista del escalón deslizante (3), y controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta (44) y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante (18) como respuesta a la señal de apertura de la puerta, de manera que comienza el movimiento de al menos una hoja de la puerta (40) en dirección de la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante (3) en dirección de la posición final extendida prevista, y al mismo tiempo al menos una hoja de la puerta (40) adopta la posición de apertura límite de la hoja de la puerta y el escalón deslizante (3) adopta la posición final extendida prevista, y de manera que entonces al menos una hoja de la puerta (40) se mueve hacia su posición de apertura de la hoja de la puerta.

Description

DESCRIPCIÓN

Módulo de puerta para su disposición en una abertura de la puerta de una pared de un cuerpo de vagón de un vehículo ferroviario

Estado del arte

La presente invención hace referencia a un módulo de puerta para su disposición en una abertura de la puerta de una pared de un cuerpo de vagón de un vehículo ferroviario o de una combinación de vehículos ferroviarios según el preámbulo de la reivindicación 1. Además, la invención hace referencia también a un vehículo ferroviario o a una combinación de vehículos ferroviarios con al menos un módulo de puerta de esa clase según la reivindicación 10. Un módulo de puerta de esa clase se conoce por ejemplo por la solicitud DE 102014203049 A1. Allí, mediante un dispositivo de control electrónico, la disposición de escalón deslizante y la hoja de la puerta se controlan de forma automática.

Por ejemplo, las disposiciones de escalón deslizante de esa clase se utilizan en vehículos para el transporte de pasajeros, para facilitar el ascenso y el descenso, y para evitar un peligro para las personas. De este modo, el escalón deslizante puede desplazarse hacia un lado y hacia el otro, entre una posición retraída (posición de reposo) y una posición extendida (posición de trabajo), y para ello, por ejemplo, es guiada en dos rieles dispuestos paralelamente uno con respecto a otro, del dispositivo guía. Habitualmente, el guiado del escalón deslizante tiene lugar mediante rodillos.

Por ejemplo, en un vehículo ferroviario, el escalón deslizante de la disposición de escalón deslizante se utiliza para superar el espacio entre el vehículo ferroviario y un andén, cuando el vehículo ferroviario se detiene en una estación. Con ello se impide que los pasajeros pisen dentro del respectivo espacio. Además, el escalón deslizante puede utilizarse en los ómnibuses para cubrir el espacio entre el vehículo y un borde del cordón. El escalón deslizante también puede utilizarse para superar una diferencia del nivel entre una plataforma del vehículo y el andén o vereda, para facilitar un ascenso y un descenso con sillas de ruedas o coches para niños. Finalmente, una disposición de escalón deslizante de esa clase puede utilizarse también en vehículos para transportar personas enfermas o con capacidades reducidas, por ejemplo para formar un paso mediante el escalón deslizante extendido, para una camilla desplazable o una silla de ruedas, entre una plataforma del vehículo y una calle o un camino peatonal. Por lo tanto, el escalón deslizante, en la posición extendida, forma una superficie transitable entre el vehículo y el andén, y se utiliza como ayuda para el ascenso para personas al entrar en el vehículo o abandonar el mismo.

De este modo, el escalón deslizante, dependiendo del posicionamiento en el cuerpo del vagón, mayormente al final de su movimiento de extensión, llega por ejemplo al área de un andén, de un cordón o de otro obstáculo, y existe el riesgo de que el mismo se desplace lateralmente hacia la pared del andén o de la pared del cordón, que se extiende de forma vertical.

Por lo tanto, en el estado del arte, la anchura de extensión del escalón deslizante móvil se controlan y determinan de dos formas típicas. Por una parte, mediante una extensión del escalón deslizante hasta que el mismo toca un obstáculo, por ejemplo un andén o un cordón, y ese contacto con el obstáculo inicia una señal de un sensor táctil, por ejemplo mediante la medición de la corriente del motor, del motor de accionamiento del escalón deslizante o, por otra parte, mediante sensores que trabajan sin contacto, por ejemplo mediante sensores de medición de distancia colocados en el vehículo.

Un ejemplo de un dispositivo de detección de andenes mediante sensores táctiles se describe por ejemplo en la solicitud DE 102008 961 852 B4. El dispositivo de detección del andén presenta en ese caso un sensor diseñado como un detector de corriente, que está diseñado de manera que el mismo detecta un andén debido a una potencia aumentada que debe aplicarse en el caso de un contacto del andén mediante el escalón deslizante y transmite una señal de detección a un controlado del dispositivo de accionamiento del escalón deslizante. El controlador detiene entonces el escalón deslizante antes de que el mismo pueda alcanzar por completo su posición extendida.

Igualmente, según la solicitud DE 102008061 852 B4, el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante está diseñado de manera que la potencia que puede ser proporcionada por el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante, en una primera sección del trayecto de extensión del escalón deslizante, es más elevada que en una segunda sección subsiguiente. Con ello debe alcanzarse una aproximación potente del escalón deslizante y puede romperse hielo, nieve o nieve dura adheridos, para evitar un bloqueo del escalón deslizante debido a influencias del ambiente.

En vehículos con puertas que funcionan de forma automatizada y escalones deslizantes, por ejemplo para vehículos utilizados para el transporte de pasajeros, el curso del escalón deslizante y el curso de la hoja o las hojas de la puerta son operados con una velocidad conveniente en cuanto al aspecto completamente técnico o esos componentes se detienen, lo cual, a excepción de las fases de aceleración o de frenado controladas ("rampa de aceleración", "rampa de frenado") corresponde a un modo de funcionamiento casi digital.

La coordinación del movimiento de la puerta y del escalón deslizante, de este modo, tiene lugar de manera que el escalón deslizante ya haya alcanzado su posición final prevista antes de que la hoja de la puerta o las hojas de la puerta haya/hayan alcanzado una anchura de apertura interior de más de 400 mm. Esto resulta de las exigencias de la norma EN 14752: 2015 párrafo 5.2.2.2: "Los movimientos de la puerta y del escalón deben estar sincronizados unos con respecto a otros, de manera que la puerta no esté abierta más de 400 mm, en tanto el escalón no esté completamente extendido". Por "completamente extendido" se entiende aquí la anchura de extensión que depende de la situación, que en función de la geometría que precisamente se encuentra presente, entre el vehículo ferroviario y el andén, también puede ser más reducida que la anchura de extensión máxima posible del escalón deslizante. Además, esto significa que el escalón deslizante no puede moverse más cuando ya se encuentra presente una apertura interior de la hoja de la puerta o de las hojas de la puerta mayor que 400 mm.

Considerando las condiciones marco legales antes mencionadas, en la figura 1 se muestra en un diagrama la coordinación del movimiento de una hoja de la puerta, de una puerta, y del movimiento de un escalón deslizante según el estado del arte, en donde están representadas la anchura interior de la abertura de la puerta liberada mediante la hoja de la puerta (en línea con puntos y trazos) y el trayecto de extensión del escalón deslizante (en línea continua, así como discontinua), con respecto al tiempo t. Se encuentra presente un dispositivo de detección del andén con un sensor que detecta un contacto del escalón deslizante con el andén, y que después impide otro movimiento de extensión del escalón deslizante. La posición del escalón deslizante, adoptada en el caso de un contacto con el andén, representa entonces la posición final del escalón deslizante, aun cuando en la misma la anchura de extensión sea más reducida que una anchura de extensión c máxima posible del escalón deslizante. El escalón deslizante, en un ejemplo numérico, debe presentar aquí una anchura de extensión máxima de 500 mm en el punto c, así como una velocidad máxima de 100 mm/s. La puerta deslizante, aquí por ejemplo de una sola hoja, debe presentar una carrera de accionamiento máxima de 1000 mm en el punto f (trayecto desde la posición de cierre de la hoja de la puerta hasta la posición de apertura de la hoja de la puerta y de regreso), así como una velocidad máxima de 200 mm/s. El andén, a modo de ejemplo, se encuentra aquí alejado 300 mm del vehículo ferroviario.

En el instante t= 0, como respuesta a una señal, comienza el movimiento de extensión del escalón deslizante en el punto a, que entonces, aquí después de 3 segundos, en el punto b, ha alcanzado una anchura de extensión de 300 mm, que aquí es menor que la anchura de extensión máxima posible en el punto c = 500 mm, porque mediante el sensor fue detectado que el escalón deslizante ya ha tocado el andén en el caso de una anchura de extensión de 300 mm en el punto b.

Sólo en el instante t = 3s, en el cual el escalón deslizante ha alcanzado la anchura de extensión de contacto de 300 mm, el movimiento de apertura de la hoja de la puerta comienza partiendo desde la posición de cierre en el punto d, donde entonces en el instante t = 5s, en la línea e, se encuentra presente una apertura interior, liberada, de 400 mm. Por ese motivo se cumple con la norma EN 14752: 2015 párrafo 5.2.2.2 antes mencionada, según la cual la hoja de la puerta no puede estar abierta más que 400 mm, en tanto el escalón deslizante no esté extendido por completo. Después de 8 segundos, la hoja de la puerta alcanza entonces su posición de apertura completa, en el punto f. Un controlador del movimiento del escalón y de la hoja de la puerta, según el estado del arte, da inicio por tanto al movimiento del escalón deslizante y 3 segundos después al movimiento de la hoja de la puerta, para observar una anchura de apertura máxima de la hoja de la puerta de 400 mm, al no estar completamente extendido y detenido el escalón deslizante. El tiempo de extensión, de este modo, es de 3 segundos para el movimiento del escalón deslizante, más 5 segundos para el movimiento de la hoja de la puerta, por tanto, en total, de 8 segundos, para la extensión del escalón deslizante y para la liberación completa de la abertura de la puerta, mediante la hoja de la puerta.

En la figura 2 se muestra en un diagrama otra coordinación del movimiento de una hoja de la puerta, de una puerta, y del movimiento de un escalón deslizante según el estado del arte, en donde están representadas la anchura interior de la abertura de la puerta liberada mediante la hoja de la puerta (en línea con puntos y trazos) y el trayecto de extensión del escalón deslizante (en línea continua, así como discontinua), con respecto al tiempo t. Aquí, mediante un sensor de distancia que trabaja sin contacto, que determina la distancia del vehículo desde el andén, se calcula una anchura de extensión b prevista del escalón deslizante, para garantizar un espacio restante admisible entre el escalón deslizante y el andén. La anchura de extensión prevista del escalón deslizante en el punto b, por tanto, es aquí más reducida que una anchura de extensión máxima posible en el punto c.

El movimiento de la hoja de la puerta se controla ahora paralelamente con respecto al movimiento del escalón deslizante, de manera que la anchura de apertura admisible de 400 mm se alcanza entonces según la solicitud EN 14752 antes mencionada cuando el escalón deslizante ha alcanzado su anchura de extensión prevista en el punto b.

Referido a la figura 2, el instante t = 0 comienza como una respuesta frente al movimiento de extensión del escalón deslizante en el punto a, que después de 3 segundos alcanza aquí su anchura de extensión prevista en el punto b. El movimiento de la hoja de la puerta comienza en el punto d, un segundo después del inicio del movimiento del escalón deslizante, donde la hoja de la puerta, después de otros 2 segundos, ha alcanzado una anchura de apertura de 400 mm en la línea e. Después de otros 3 segundos, la hoja de la puerta alcanza la posición de apertura completa en el punto f. El tiempo total para la extensión completa del escalón deslizante y la apertura completa de la hoja de la puerta, de este modo, es de 6 segundos.

El objeto de la presente invención, por otra parte, consiste en perfeccionar un módulo de puerta para un vehículo ferroviario de la clase mencionada en la introducción, de manera que respetando las condiciones marco legales se reduzca el tiempo total necesario para la extensión prevista del escalón deslizante y la apertura completa de la hoja de la puerta. Del mismo modo, debe proporcionarse también un vehículo ferroviario con un módulo de puerta de esa clase.

Dicho objeto, según la invención, se soluciona mediante las características de las reivindicaciones 1 y 10. En las reivindicaciones dependientes que se adjuntan se indican perfeccionamientos ventajosos de la invención.

Descripción de la invención

La presente invención hace referencia a un módulo de puerta para su disposición en una abertura de la puerta de una pared de un cuerpo de vagón de un vehículo ferroviario, con

a) al menos una hoja de la puerta móvil con respecto a una abertura de la puerta de un marco de puerta que, con la ayuda de un dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta, puede moverse entre una posición de cierre de la hoja de la puerta y una posición de apertura de la hoja de la puerta, donde entre la posición de cierre de la hoja de la puerta y la posición de apertura de la hoja de la puerta se sitúa una posición de apertura límite de la hoja de la puerta, en la cual, mediante al menos una hoja de la puerta, se libera una anchura interior predeterminada de la abertura de la puerta,

b) una disposición de escalón deslizante para superar un espacio entre el vehículo ferroviario y un andén, que comprende un escalón deslizante guiado entre una posición inicial retraída y una posición final extendida, a lo largo de un trayecto de desplazamiento del escalón deslizante, con la ayuda de un dispositivo de accionamiento del escalón deslizante,

c) un dispositivo de detección del andén, que está diseñado de manera que el mismo,

c1) según un primer tipo del movimiento del escalón deslizante, desde la posición retraída, en dirección hacia la posición extendida, detecta un contacto de un extremo libre del escalón deslizante o de un elemento táctil arrastrado con el escalón deslizante, con el andén, y después produce una señal de detección, o de manera que

c2) según un segundo tipo, detecta sin contacto la distancia entre el escalón deslizante, en la posición inicial retraída y el andén, independientemente de la posición del escalón deslizante, y produce una señal de distancia que representa la distancia detectada,

d) un dispositivo de control electrónico que controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante, de manera que como respuesta a una señal de apertura de la puerta activada en el dispositivo de control electrónico, la hoja de la puerta se mueve desde la posición de cierre de la hoja de la puerta hacia la posición de apertura de la hoja de la puerta, y en función de la señal de detección o en función de la señal de distancia el escalón deslizante se mueve desde la posición inicial retraída en dirección hacia la posición extendida.

Por ese motivo, el escalón deslizante puede moverse de un lado hacia el otro, entre la posición inicial retraída (posición de reposo) y la posición final completamente extendida (posición de trabajo), con la ayuda del dispositivo de accionamiento del escalón deslizante, pero también puede detenerse en cualquier posición final (posición de trabajo) situada entre la posición inicial retraída (posición de reposo) y la posición final completamente extendida, entonces la posición final extendida, y puede mantenerse allí, en particular cuando un andén presenta una distancia desde el vehículo ferroviario, que es menor que el trayecto de extensión máximo del escalón deslizante. Del modo ya mencionado en la introducción, el escalón deslizante, en la posición final extendida prevista, ha recorrido una anchura de extensión que depende de la situación, en función de la distancia que precisamente se encuentre presente, entre el vehículo ferroviario, así como entre una superficie frontal del escalón deslizante, y el respectivo andén, y que también puede ser menor que la anchura de extensión máxima posible del escalón deslizante. En la posición inicial retraída, el escalón deslizante, por ejemplo, está alojado en un casete del escalón deslizante, que por ejemplo está fijado en el módulo de puerta, en el cuerpo del vagón del vehículo ferroviario.

El módulo de puerta se utiliza en un vehículo ferroviario, por el que debe entenderse un vehículo guiado por carriles, como por ejemplo una locomotora, una unidad automotora, un automotor, un tranvía, un ferrocarril subterráneo, un vagón, como un tren de pasajeros o de viajeros y/o un vagón de mercancías, en particular un vehículo ferroviario de alta velocidad.

El marco de la puerta contiene al menos una hoja de la puerta móvil. Por consiguiente, puede estar proporcionada sólo una única hoja de la puerta o también dos hojas de la puerta o también más hojas de la puerta, que pueden cerrar, abrir parcialmente o por completo, la abertura de la puerta del marco de la puerta. En la posición de cierre de la hoja de la puerta, la abertura de la puerta está cerrada por completo y, en la posición de apertura de la hoja de la puerta, está abierta por completo. Entre la posición de cierre de la hoja de la puerta y la posición de apertura de la hoja de la puerta se sitúa la posición de apertura límite de la hoja de la puerta que, en cuanto a la norma EN 14752: 2015 párrafo 5.2.2.2, libera una anchura interior de la abertura de la puerta, de por ejemplo 400 mm. De manera alternativa, en la posición de apertura límite puede estar predeterminada cualquier otra anchura interior deseada de la abertura de la puerta, que se base en un reglamento o una norma.

La invención está caracterizada porque

d1) para el caso de que el dispositivo de detección del andén esté diseñado según el primer tipo, el dispositivo de control electrónico controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante como respuesta a la señal de apertura de la puerta, de manera que comienza el movimiento de al menos una hoja de la puerta en dirección hacia la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante en dirección de la posición final extendida, y produce la señal de detección antes de que al menos una hoja de la puerta adopte la posición de apertura límite de la hoja de la puerta, y de manera que al menos una hoja de la puerta se mueve hacia su posición de apertura de la hoja de la puerta,

o porque

d2) para el caso de que el dispositivo de detección del andén esté diseñado según el segundo tipo, el dispositivo de control electrónico, a partir de la señal de distancia, determina una posición final extendida prevista del escalón deslizante, y controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante como respuesta a la señal de apertura de la puerta, de manera que comienza el movimiento de al menos una hoja de la puerta en dirección de la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante en dirección de la posición final extendida prevista, y al mismo tiempo al menos una hoja de la puerta adopta la posición de apertura límite de la hoja de la puerta y el escalón deslizante adopta la posición final extendida prevista, y de manera que entonces al menos una hoja de la puerta se mueve hacia su posición de apertura de la hoja de la puerta.

Para que, por una parte, en un dispositivo de detección del andén del primer tipo, la señal de detección pueda producirse antes de que al menos una hoja de la puerta haya adoptado la posición de apertura límite de la hoja de la puerta, es decir, expresado de otro modo, para que la hoja de la puerta no se abra demasiado rápido y el escalón deslizante no se extienda con demasiada lentitud, por ejemplo mediante ensayos se determinan velocidades correspondientes para el escalón deslizante y la hoja de la puerta, para que esa condición pueda suceder y esas velocidades se registren en un diagrama característico.

Por otra parte, en un dispositivo de detección del andén del segundo tipo, para que comience el movimiento de al menos una hoja de la puerta en dirección de la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante, en dirección de la posición final extendida prevista, y para que al menos una hoja de la puerta pueda adoptar la posición de apertura límite de la hoja de la puerta y el escalón deslizante pueda adoptar al mismo tiempo la posición final extendida prevista, en el dispositivo de control electrónico tiene lugar un cálculo correspondiente de las velocidades de la hoja de la puerta y del escalón deslizante.

A diferencia del estado del arte mencionado en la introducción, por tanto, en ambos casos, a saber, con un dispositivo de detección del andén del primer tipo (detección con contacto de la distancia con respecto al andén, así como con contacto del escalón deslizante con el andén), por una parte, y con un dispositivo de detección del andén del segundo tipo (detección sin contacto de la distancia con respecto al andén), por otra parte, como respuesta a la señal de apertura de la puerta ya comienza el movimiento de al menos una hoja de la puerta en dirección de la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante en dirección de la posición final extendida prevista, de manera que al menos una hoja de la puerta ya está desplazada un poco en dirección de la posición de apertura de la hoja de la puerta y, por consiguiente, ya libera una cierta parte de la anchura interior total de la abertura de la puerta, que sin embargo primero se encuentra aún por debajo de la anchura interior de la abertura de la puerta en la posición de apertura límite de la hoja de la puerta predeterminada, de por ejemplo 400mm. De este modo, al menos una hoja de la puerta ha recorrido menos trayecto de apertura restante hasta la posición de apertura de la hoja de la puerta, que sólo se recorre entonces cuando el escalón deslizante ya ha alcanzado su posición final extendida prevista, que se determina mediante la respectiva distancia del vehículo ferroviario, desde el respectivo andén. De este modo, se considera la norma EN 14752: 2015 párrafo 5.2.2.2 antes mencionada, según la cual la hoja de la puerta no puede estar abierta más que 400 mm, en tanto el escalón deslizante no esté extendido por completo.

Mediante el módulo de puerta según la invención, en el caso de una detención del vehículo ferroviario en un andén, se mejora el tiempo de apertura y de cierre de al menos una hoja de la puerta, por tanto, en función de la distancia que respectivamente se encuentre presente con respecto al andén, y se garantiza un desplazamiento de la puerta más fluido entre la posición de cierre de la hoja de la puerta y la posición de apertura de la puerta, que en particular acorta a un mínimo el tiempo muerto entre el tiempo de marcha del vehículo ferroviario, que puede ser de utilidad para la compañía operadora del vehículo ferroviario, y el tiempo de cambio de pasajeros requerido en el andén. Para los pasajeros, por tanto, en el caso de una detención del vehículo ferroviario en el andén, se evitan tiempos de espera en los cuales, aunque el escalón deslizante ya se haya extendido, la hoja de la puerta sin embargo aún no ha comenzado a abrirse, o una interrupción del movimiento de la hoja de la puerta, hasta el escalón extendido, ya ha alcanzado su posición final extendida prevista.

Mediante las reivindicaciones dependientes son posibles perfeccionamientos ventajosos de la invención indicada en la reivindicación 1.

De modo especialmente preferente se prevé que

a) para el caso de que el dispositivo de detección del andén esté diseñado según el primer tipo, el dispositivo de control electrónico controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante como respuesta a la señal de apertura de la puerta, de manera que comienza el movimiento de al menos una hoja de la puerta en dirección hacia la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante en dirección de la posición final extendida, y produce la señal de detección antes de que al menos una hoja de la puerta adopte la posición de apertura límite de la hoja de la puerta con una primera velocidad de la hoja de la puerta, y de manera que al menos una hoja de la puerta se mueve hacia su posición de apertura de la hoja de la puerta con una segunda velocidad de la hoja de la puerta, o de manera que

b) para el caso de que el dispositivo de detección del andén esté diseñado según el segundo tipo, el dispositivo de control electrónico, a partir de la señal de distancia, determina la posición final extendida prevista del escalón deslizante, y controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante como respuesta a la señal de apertura de la puerta, de manera que comienza el movimiento de al menos una hoja de la puerta en dirección de la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante en dirección de la posición final extendida prevista, y al mismo tiempo al menos una hoja de la puerta adopta la posición de apertura límite de la hoja de la puerta con una primera velocidad de la hoja de la puerta y el escalón deslizante adopta la posición final extendida prevista, y de manera que entonces al menos una hoja de la puerta se mueve hacia su posición de apertura de la hoja de la puerta con una segunda velocidad de la hoja de la puerta, donde

c) la segunda velocidad de la hoja de la puerta es mayor que la primera velocidad de la hoja de la puerta. En particular, la segunda velocidad de la hoja de la puerta representa una velocidad máxima de al menos una hoja de la puerta.

Expresado de otro modo, en los casos a) y b) anteriores, cuando el escalón deslizante ya ha adoptado su posición final extendida prevista con la primera velocidad de la hoja de la puerta, al menos una hoja de la puerta se mueve entonces con la segunda velocidad de la hoja de la puerta, más elevada en comparación con la primera velocidad de la hoja de la puerta, hasta la posición de cierre de la hoja de la puerta. Esa segunda velocidad de la hoja de la puerta es por ejemplo la velocidad máxima con la cual puede moverse al menos una hoja de la puerta, de manera que esa medida contribuye a alcanzar un tiempo de apertura mínimo de al menos una hoja de la puerta y, con ello, también un tiempo de cambio de pasajeros corto.

Según un perfeccionamiento preferente, en un dispositivo de detección del andén de la primera clase, el elemento táctil arrastrado con el escalón deslizante presenta al menos una barra o palanca montada de forma giratoria en el escalón deslizante, que rota en el caso de un contacto con el andén, y el movimiento de rotación se detecta mediante un elemento sensor que a continuación produce la señal de detección.

De manera alternativa o adicional con respecto a ello, en un dispositivo de detección del andén del primer tipo, un contacto del escalón deslizante o del elemento táctil arrastrado con el mismo, con el andén, se detecta en función de una variación de al menos una de las siguientes variables: la corriente consumida por una máquina de accionamiento eléctrica del dispositivo de accionamiento del escalón deslizante, la velocidad angular de un rotor de la máquina de accionamiento eléctrica, una comparación del segmento de trayecto-tiempo del escalón deslizante que se extiende. Lo mencionado puede tener lugar por ejemplo mediante una evaluación de diagramas característicos, por ejemplo como aumento de la corriente del motor, variación de la velocidad angular del motor (frenado), o como comparación de segmentos de trayecto-tiempo del escalón deslizante que se extiende.

Según un perfeccionamiento preferente, en un dispositivo de detección del andén del segundo tipo, el dispositivo de control electrónico, a partir de la señal de distancia que representa la distancia detectada, determina la posición final extendida prevista del escalón deslizante, de manera que la posición final extendida prevista del escalón deslizante corresponde a una posición en la cual el escalón deslizante supera la distancia detectada del escalón deslizante, desde el andén.

Según un perfeccionamiento, está proporcionado un casete del escalón deslizante que puede fijarse en el cuerpo del vagón o un armazón del escalón deslizante que puede fijarse en el cuerpo del vagón, en el que es guiado el escalón deslizante y con respecto al cual puede retraerse y extenderse el escalón deslizante. El casete del escalón deslizante en particular también puede presentar una tapa del escalón deslizante que cierra una abertura del casete del escalón deslizante, hacia la cual se retrae o desde la cual se extiende el escalón deslizante, que al estar completamente retraído el escalón deslizante cierra la abertura del casete del escalón deslizante para una protección contra la suciedad, y que se abre al extenderse el escalón deslizante desde el casete del escalón deslizante.

Del modo antes mencionado, en la posición de apertura límite de la hoja de la puerta, la anchura interior de la abertura de la puerta, liberada mediante al menos una hoja de la puerta, puede estar predeterminada en base a un reglamento o a una norma, y puede ser por ejemplo de 400 mm.

Además, pueden estar proporcionadas una única hoja de la puerta (módulo de puerta de una hoja) o dos hojas de la puerta (módulo de puerta de dos hojas), donde las dos hojas de la puerta, para cerrar la abertura de la puerta, se desplazan una hacia otra y, para liberar la abertura de la puerta se desplazan alejándose una de otra.

La invención hace referencia también a un vehículo ferroviario o a una combinación de vehículos ferroviarios con al menos un módulo de puerta antes descrito.

Dibujo

A continuación, la invención se describe en detalle mediante ejemplos de ejecución, haciendo referencia al dibujo que se adjunta. Muestran:

Figura 3 una vista lateral de un vehículo ferroviario con módulo de puerta según una primera forma de ejecución de la invención;

Figura 4 una vista anterior de un módulo de puerta de la figura 1, según una primera forma de ejecución; Figura 5 una vista lateral muy esquematizada del módulo de puerta de la figura 4, con una disposición de escalón deslizante, con un escalón deslizante;

Figura 6 una vista lateral muy esquematizada del módulo de puerta de la figura 4, con escalón deslizante extendido;

Figura 7 una vista lateral ampliada del módulo de puerta de la figura 4, con escalón deslizante extendido; Figura 8 un diagrama en el que están representados la anchura interior de la apertura de la hoja de la puerta y el trayecto de extensión del escalón deslizante con respecto al tiempo t, en el caso del módulo de puerta según la primera forma de ejecución;

Figura 9 un diagrama en el que están representados la anchura interior de la apertura de la hoja de la puerta y el trayecto de extensión del escalón deslizante con respecto al tiempo t, en el caso de un módulo de puerta según una segunda forma de ejecución.

Descripción de los ejemplos de ejecución

La combinación de vehículos ferroviarios 1 mostrada en la figura 3, formada por una locomotora y vagones individuales, presenta módulos de puerta 30 según una primera forma de ejecución de la invención, donde los componentes fundamentales de un módulo de puerta 30 se explican mediante el ejemplo del primer vagón. Esos componentes, sin embargo, pueden encontrarse también en un módulo de puerta 30 de la locomotora y en los módulos de puerta 30 del otro vagón.

El primer vagón, que en sí mismo representa un vehículo ferroviario para el transporte de pasajeros, comprende una pared externa 2 y varios módulos de puerta 30, que respectivamente por ejemplo comprenden una única hoja de la puerta 40, un marco de la puerta 50 y un elemento de junta 60 elásticamente deformable, como junta de la puerta. De manera alternativa, sin embargo, también pueden estar presentes más de una hoja de la puerta, como por ejemplo en el caso de una puerta de dos hojas.

Según la figura 4, el marco de la puerta 50 comprende dos largueros 52, 54 dispuestos de forma vertical y dos largueros 56, 58 dispuestos de forma horizontal, donde la hoja de la puerta 40 se acciona de forma motriz mediante un dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta 44, relativamente con respecto al marco de la puerta 50, entre una posición de cierre de la hoja de la puerta y una posición de apertura de la hoja de la puerta, para abrir una abertura de la puerta 42, para el ascenso y el descenso de pasajeros durante la detención, por ejemplo en un andén, o bien para cerrarla para una marcha. En la forma de ejecución, la hoja de la puerta 40 realiza por ejemplo un movimiento de desplazamiento estrictamente lineal con respecto al marco de la puerta 50. El dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta 44, para esto, se controla, alternativamente se regula, mediante un dispositivo de control electrónico 46.

La figura 5 muestra una disposición de escalón deslizante 14 del módulo de puerta 30 con un escalón deslizante 3. Por debajo del escalón deslizante 3, con líneas discontinuas, está representado un espacio de detección 4, es decir, un espacio que debe ser monitoreado, en cuanto a un riesgo de colisión o de apriete, por un dispositivo de detección del andén 8 del módulo de puerta 30 durante la extensión del escalón deslizante 3, desde un casete del escalón deslizante 11 ilustrado en la figura 7. El posicionamiento y la importancia de ese espacio de detección 4 se evidencian en una vista de conjunto en la figura 6 y la figura 7. El espacio de detección 4, preferentemente, está dispuesto por debajo del escalón deslizante 3.

En la figura 6 y la figura 7 se ilustra además un andén 5, tal como el mismo se extiende con respecto al vehículo ferroviario 1, con su superficie y su pared lateral. Entre el andén 5 y el vehículo ferroviario 1 existe un espacio 6 que, en algunos casos, por ejemplo en andenes con secciones de la vía curvadas, también puede ser más ancho que en el ejemplo de ejecución mostrado, en donde el escalón deslizante 3 está proporcionado para que las personas superen el mismo sin riesgos.

El escalón deslizante 3 es guiado en el casete del escalón deslizante 11 mediante un dispositivo guía del escalón deslizante, no mostrado, para posibilitar un movimiento entre una posición retraída y una posición extendida, con respecto al casete del escalón deslizante 10. En particular, el escalón deslizante 3 puede ser guiado mediante el dispositivo guía del escalón deslizante, a lo largo de un trayecto de extensión del escalón deslizante, recto o curvado.

La disposición de escalón deslizante 14, por lo tanto, presenta el escalón deslizante 3 guiado de forma móvil en el casete del escalón deslizante 11, a lo largo del trayecto de desplazamiento del escalón deslizante, entre la posición retraída ("E" en la figura 7) y una posición final extendida ("A" en la figura 7), el cual, en la posición retraída preferentemente está alojado por completo en el casete del escalón deslizante 11, y con la ayuda de un dispositivo de accionamiento del escalón deslizante 18 puede extenderse desde la posición retraída, a través de una abertura del casete, del casete del escalón deslizante 10, hacia una posición final extendida, y desde al menos una posición final extendida, puede retraerse hacia la posición retraída.

En el extremo libre del escalón deslizante 3, un elemento táctil 7 está montado de forma desplazable, el cual, por una parte, forma parte de la disposición de escalón deslizante 14 y, por otra parte, del dispositivo de detección del andén 8, donde el dispositivo de detección del andén 8, es un dispositivo de detección del andén 8 del primer tipo y está diseñado de manera que en el caso de un contacto del elemento táctil 7 con el andén 5, en el curso del movimiento de extensión del escalón deslizante 3, desde la posición retraída hacia una posición extendida, se detecta una posición crítica del escalón deslizante 3 con respecto al andén 5, y en el caso de una detección de esa clase, se produce una señal de detección. Puesto que, del modo ya mencionado, los obstáculos como andenes 5 dentro del espacio de detección 4, por debajo del escalón deslizante 3 y un poco antes del lado frontal del escalón deslizante 3, representan una situación crítica que debe evitarse.

Preferentemente, el dispositivo de detección del andén 8 del primer tipo interactúa con el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante 18, de manera que después de producirse la señal de detección el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante 18 se activa para mantener el escalón deslizante 3 en una posición no crítica con respecto al andén 5, o para llevar el escalón deslizante 3 a una posición no crítica con respecto al andén 5. Una posición crítica del escalón deslizante 3, del modo antes descrito, representa una posición en la cual es inminente o previsible una colisión del escalón deslizante con la superficie del andén 5 o con su pared lateral. Una posición no crítica del escalón deslizante 3, en cambio, no hace previsible ninguna colisión del escalón deslizante 3 con el andén 5.

Los controladores del dispositivo de accionamiento del escalón deslizante 18 y del dispositivo de detección del andén 8, aquí están integrados por ejemplo en el dispositivo de control electrónico 46 del dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta 44. De manera alternativa también pueden estar proporcionados dispositivos de control propios, que se comunican unos con otros.

El elemento táctil 7, por ejemplo en forma de una barra plana que se extiende sobre toda la anchura del escalón deslizante, por ejemplo está montado aquí de forma giratoria mediante un soporte giratorio en el escalón deslizante 3, en donde el elemento táctil 7, después de la extensión del escalón deslizante 3 desde el casete del escalón deslizante 11, sin el efecto de fuerzas externas y sólo debido a las fuerzas del propio peso, rota automáticamente hacia una posición de detección. Al retraerse el escalón deslizante 3 hacia el casete del escalón deslizante 10, el elemento táctil 7, por otra parte, realiza un movimiento pivotante, guiado de modo forzoso, para alojarse en el casete del escalón deslizante, aproximadamente de forma paralela con respecto al escalón deslizante 3.

El dispositivo de detección del andén 8 del primer tipo presenta por ejemplo un elemento sensor 10 acoplado al elemento táctil 7, que detecta un movimiento, así como una rotación del elemento táctil 7, debido a un contacto con el andén 5. Por ejemplo, el elemento sensor 10 mide el ángulo de rotación entre el elemento táctil 7 y el escalón deslizante 3. Entonces, cuando ese ángulo de rotación medido supera un ángulo límite predeterminado, esto representa un indicio de una colisión o de un contacto del elemento táctil 7 con un andén 5, en el espacio de detección 4. Si se determina un contacto de esa clase del elemento táctil 7 con el andén 5, entonces el dispositivo de detección del andén 8 produce inmediatamente una señal de detección, mediante la cual, debido al dispositivo de control electrónico 46, el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante 18 se detiene de inmediato y el escalón deslizante 3 queda en la posición extendida alcanzada en último lugar o, en caso necesario, se desplaza un poco más en dirección hacia la posición retraída. La posición extendida alcanzada en último lugar, o bien la posición un poco retraída desde la misma, forma entonces la posición final del escalón deslizante 3 con respecto al presente andén 5, cuya anchura de extensión eventualmente es menor que una anchura de extensión máxima posible del escalón deslizante 3 en la posición final completamente extendida. En función de la respectiva distancia horizontal y/o vertical del vehículo ferroviario 1, desde el andén 5, resulta por tanto otra posición final del escalón deslizante 3, que se marca mediante la producción de la señal de detección.

En el caso de una detención del vehículo ferroviario 1 en una estación, primero la hoja de la puerta 40 se encuentra en su posición de cierre y el escalón deslizante en su posición inicial retraída. Como respuesta a una señal de apertura de la puerta, iniciada en el dispositivo de control electrónico 46, ahora el movimiento de la hoja de la puerta 40 debe coordinarse con el movimiento del escalón deslizante 3, para que se cumpla con la norma EN 14752: 2015 párrafo 5.2.2.2 antes mencionada, según la cual la hoja de la puerta 40 no puede estar abierta más que 400 mm (posición de apertura límite de la hoja de la puerta), en tanto el escalón deslizante 3 no esté extendido por completo. La señal de apertura de la puerta en general es producida mediante un dispositivo de mando en el módulo de puerta 30, por ejemplo en forma de un botón pulsador, y entonces sólo es válida cuando la combinación de vehículos ferroviarios está detenida o cuando el conductor del tren la ha liberado.

Para la coordinación de los movimientos de la hoja de la puerta 40 y del escalón deslizante 3, el dispositivo de control electrónico 46 controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta 44 y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante 18, de manera que como respuesta a una señal de apertura de la puerta, activada en el dispositivo de control electrónico 46, comienza el movimiento de la hoja de la puerta 40 en dirección de la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante 3 en dirección de la posición final extendida, y la señal de detección se produce antes de que la hoja de la puerta 40, con una primera velocidad de la hoja de la puerta, haya adoptado la posición de apertura límite de la hoja de la puerta de 400 mm, y de manera que entonces la hoja de la puerta 40 se mueve hacia su posición de apertura de la hoja de la puerta, con una segunda velocidad de la hoja de la puerta. Ese modo del primer tipo se describe en detalle a continuación mediante la figura 8, mediante un ejemplo numérico. La figura 8 muestra un diagrama en el cual están representados la anchura interior de la abertura de la puerta, liberada mediante la hoja de la puerta 40 (en línea con puntos y trazos) y el trayecto de extensión del escalón deslizante 3 (en línea continua, así como discontinua), con respecto al tiempo t.

El escalón deslizante 3, en el ejemplo numérico, debe presentar aquí una anchura de extensión máxima de 500 mm, así como una velocidad máxima de 100 mm/s. La hoja de la puerta 40 debe presentar una carrera de accionamiento máxima de 1000 mm (trayecto desde la posición de cierre de la hoja de la puerta hasta la posición de apertura de la hoja de la puerta y de regreso), así como una velocidad máxima de 200 mm/s. El andén 5 se encuentra alejado 300 mm del vehículo ferroviario.

En la figura 8, en el punto d, comienza el movimiento de la hoja de la puerta 40, desde la posición de cierre de la hoja de la puerta, en dirección de la posición de apertura de la hoja de la puerta (carrera de accionamiento de 1000 mm en el punto f), junto con el movimiento del escalón deslizante 3 en el punto a, en dirección de la posición final extendida de forma máxima (punto c). En el punto b (anchura de extensión del escalón deslizante = 300 mm), el elemento táctil 7, sin embargo, ya ha tocado el andén 5, de manera que en el punto b el escalón deslizante 3 ha alcanzado su posición final extendida. El punto c, por lo tanto, identifica solamente la anchura de extensión máxima posible del escalón deslizante 3, de 500 mm, que sin embargo aquí no es relevante.

La línea e identifica que se ha alcanzado una anchura interior de 400 mm de la abertura de la puerta, mediante la hoja de la puerta 40, que es relevante en cuanto a los requerimientos antes indicados. A partir del punto g, la hoja de la puerta 40 se mueve con la velocidad máxima de 200 mm/s, hasta que la misma alcanza el punto f (anchura interior máxima de la abertura de la puerta 42, de 1000 mm).

En el ejemplo numérico de la figura 8, la hoja de la puerta 40 al principio es controlada de manera que la misma alcanza la anchura interior de 400 mm de la abertura de la puerta 42 en 5 segundos, por tanto, con una primera velocidad de la hoja de la puerta de 400 mm/5 s = 80 mm/s. El escalón deslizante 3, después de 3 segundos, alcanza la posición final en el punto b, en el cual el elemento táctil 7 encuentra el andén 5. En el ínterin, la hoja de la puerta 40, en un funcionamiento paralelo, ha recorrido ya 240 mm y para el resto del trayecto de 760 mm necesita otros 3,8 segundos. El trayecto recorrido de la hoja de la puerta 40 de 760 mm, desde el punto b hasta alcanzar el punto f, es recorrido de regreso por la misma entonces en 3,8 segundos, de manera que la segunda velocidad de la hoja de la puerta, de la hoja de la puerta, en ese trayecto es de 760 mm/3,8 s = 200 mm/s, por tanto es igual a la velocidad máxima, y con ello es mayor que la primera velocidad de la hoja de la puerta.

El tiempo total que necesita la hoja de la puerta 40, desde el punto a hasta el punto f, por lo tanto, es de 3 segundos 3,8 segundos = 6,8 segundos. Por ese motivo, el tiempo muerto en el ascenso y descenso se reduce en comparación con el estado del arte según la figura 1, de 8 segundos a 6,8 segundos.

Según otra forma de ejecución del módulo de puerta 30, el dispositivo de detección del andén 8 está diseñado según un segundo tipo, de manera que el mismo detecta sin contacto la distancia entre el escalón deslizante 3, en la posición inicial retraída y el andén 5, y produce una señal de distancia que representa la distancia detectada. Para ello, el dispositivo de detección del andén 8, por ejemplo, está equipado con un sensor que trabaja sin contacto, de modo correspondiente. La detección de distancia, de este modo, tiene lugar en particular independientemente de la posición del escalón deslizante 3. Después, el dispositivo de control electrónico 46, a partir de la señal de distancia, determina una posición final extendida prevista del escalón deslizante 3, es decir, la posición final del escalón deslizante 3, en la cual éste toca el andén 5 o en ese instante aún no lo toca.

Después, el dispositivo de control electrónico 46 controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta 44 y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante 18, como respuesta a la señal de apertura de la puerta, en general de manera que comienza el movimiento de la hoja de la puerta 40 en dirección de la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante 3 en dirección de la posición final extendida prevista, y al mismo tiempo la hoja de la puerta 40 adopta la posición de apertura límite de la hoja de la puerta, de por ejemplo 400 mm, con una primera velocidad de la hoja de la puerta y el escalón deslizante 3 adopta la posición final extendida prevista del escalón deslizante 3, y de manera que entonces la hoja de la puerta 40 se mueve hacia su posición de apertura de la hoja de la puerta con una segunda velocidad de la hoja de la puerta, donde la segunda velocidad de la hoja de la puerta es mayor que la primera velocidad de la hoja de la puerta.

Ese modo del segundo tipo se describe en detalle a continuación mediante el ejemplo numérico de la figura 9. La posición final extendida prevista del escalón deslizante, calculada a partir de la señal de distancia, es aquí por ejemplo de 300 mm, porque la distancia del andén 5, desde el vehículo ferroviario 1, es de 300 mm. La figura 9 muestra un diagrama en el cual están representados la anchura interior de la abertura de la puerta 42, liberada mediante la hoja de la puerta 40 (en línea con puntos y trazos) y el trayecto de extensión del escalón deslizante 3 (en línea continua, así como discontinua), con respecto al tiempo t.

En la figura 9, en el punto d, comienza nuevamente el movimiento de la hoja de la puerta 40 en dirección de la posición de apertura de la hoja de la puerta (punto f), junto con el movimiento del escalón deslizante 3 en el punto a, en dirección de la posición final extendida prevista (punto b), pero con la primera velocidad de la hoja de la puerta, reducida en comparación con la velocidad máxima de 200 mm/s, de manera que se alcanzan 400 mm de apertura en la línea e, al mismo tiempo con la posición final extendida prevista (punto b) del escalón deslizante 3. Después de alcanzarse la posición final prevista (punto b) del escalón deslizante 3, con una anchura de extensión de 300 mm, la hoja de la puerta 40 se mueve con la velocidad máxima de la hoja de la puerta 40, de 200 mm/s, como en el ejemplo numérico de la figura 8, la cual entonces representa la segunda velocidad de la hoja de la puerta, hasta el punto f, que identifica la anchura interior máxima liberada de 1000 mm de la abertura de la puerta 42. De este modo, aunque resulta el mismo tiempo total t = 6 segundos, como conforme al estado del arte según la figura 2, los pasajeros, sin embargo, inmediatamente después de la señal de apertura de la puerta ven una hoja de la puerta 40 que se abre, en lugar de una hoja de la puerta 40 que primero no reacciona ante la señal de apertura de la puerta.

Lista de símbolos de referencia

1 Combinación de vehículos ferroviarios

2 Pared externa

3 Escalón deslizante

4 Espacio de detección

5 Andén

6 Espacio

7 Elemento táctil

8 Disposición de detección del andén

10 Elemento sensor

11 Casete del escalón deslizante

14 Disposición de escalón deslizante

18 Dispositivo de accionamiento del escalón deslizante

30 Módulo de puerta

40 Hoja de la puerta

42 Abertura de la puerta

44 Dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta

46 Dispositivo de control electrónico

50 Marco de la puerta

52 Larguero vertical

54 Larguero vertical

56 Larguero horizontal

58 Larguero horizontal

60 Elemento de junta

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Módulo de puerta (30) para su disposición en una abertura de la puerta (42) de una pared (2) de un cuerpo del vagón de un vehículo ferroviario o de una combinación de vehículos ferroviarios (1), con

a) al menos una hoja de la puerta (40) móvil con respecto a una abertura de la puerta (42) de un marco de puerta (50), que con la ayuda de un dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta (44) puede moverse entre una posición de cierre de la hoja de la puerta y una posición de apertura de la hoja de la puerta, donde entre la posición de cierre de la hoja de la puerta y la posición de apertura de la hoja de la puerta se sitúa una posición de apertura límite de la hoja de la puerta, en la cual, mediante al menos una hoja de la puerta (40), se libera una anchura interior predeterminada de la abertura de la puerta (42),

b) una disposición de escalón deslizante (14) para superar un espacio (6) entre el vehículo ferroviario (1) y un andén (5), que comprende un escalón deslizante (3) guiado entre una posición inicial retraída y una posición final extendida, a lo largo de un trayecto de desplazamiento del escalón deslizante, con la ayuda de un dispositivo de accionamiento del escalón deslizante (18),

c) un dispositivo de detección del andén (8), que está diseñado de manera que el mismo,

c1) según un primer tipo del movimiento del escalón deslizante (3), desde la posición retraída, en dirección hacia la posición extendida, detecta un contacto del escalón deslizante (3) o de un elemento táctil (7) arrastrado con el escalón deslizante, con el andén (5), y después produce una señal de detección, o de manera que

c2) según un segundo tipo, detecta sin contacto la distancia entre el escalón deslizante (3), en la posición inicial retraída y el andén (5), independientemente de la posición del escalón deslizante (3), y produce una señal de distancia que representa la distancia detectada,

d) un dispositivo de control electrónico (46) que controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta (44) y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante (18), de manera que como respuesta a una señal de apertura de la puerta activada en el dispositivo de control electrónico (46), la hoja de la puerta (40) se mueve desde la posición de cierre de la hoja de la puerta hacia la posición de apertura de la hoja de la puerta, y en función de la señal de detección o en función de la señal de distancia el escalón deslizante (3) se mueve desde la posición inicial retraída en dirección hacia la posición extendida, caracterizado porque

d1) para el caso de que el dispositivo de detección del andén (8) esté diseñado según el primer tipo, el dispositivo de control electrónico (46) controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta (44) y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante (18) como respuesta a la señal de apertura de la puerta, de manera que comienza el movimiento de al menos una hoja de la puerta (40) en dirección hacia la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante (3) en dirección de la posición final extendida, y produce la señal de detección antes de que al menos una hoja de la puerta (40) adopte la posición de apertura límite de la hoja de la puerta, y de manera que al menos una hoja de la puerta (40) se mueve hacia su posición de apertura de la hoja de la puerta, o porque

d2) para el caso de que el dispositivo de detección del andén (8) esté diseñado según el segundo tipo, el dispositivo de control electrónico (46), a partir de la señal de distancia, determina una posición final extendida prevista del escalón deslizante (3), y controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta (44) y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante (18) como respuesta a la señal de apertura de la puerta, de manera que comienza el movimiento de al menos una hoja de la puerta (40) en dirección de la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante (3) en dirección de la posición final extendida prevista, y al mismo tiempo al menos una hoja de la puerta (40) adopta la posición de apertura límite de la hoja de la puerta y el escalón deslizante (3) adopta la posición final extendida prevista, y de manera que entonces al menos una hoja de la puerta (40) se mueve hacia su posición de apertura de la hoja de la puerta.

2. Módulo de puerta según la reivindicación 1, caracterizado porque

a) para el caso de que el dispositivo de detección del andén (8) esté diseñado según el primer tipo, el dispositivo de control electrónico (46) controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta (44) y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante (18) como respuesta a la señal de apertura de la puerta, de manera que comienza el movimiento de al menos una hoja de la puerta (40) en dirección hacia la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante (3) en dirección de la posición final extendida, y produce la señal de detección antes de que al menos una hoja de la puerta (40) adopte la posición de apertura límite de la hoja de la puerta con una primera velocidad de la hoja de la puerta, y de manera que al menos una hoja de la puerta (40) se mueve hacia su posición de apertura de la hoja de la puerta con una segunda velocidad de la hoja de la puerta, o de manera que

b) para el caso de que el dispositivo de detección del andén (8) esté diseñado según el segundo tipo, el dispositivo de control electrónico (46), a partir de la señal de distancia, determina la posición final extendida prevista del escalón deslizante (3), y controla o regula el dispositivo de accionamiento de la hoja de la puerta (44) y el dispositivo de accionamiento del escalón deslizante (18) como respuesta a la señal de apertura de la puerta, de manera que comienza el movimiento de al menos una hoja de la puerta (40) en dirección de la posición de apertura de la hoja de la puerta, junto con el movimiento del escalón deslizante (3) en dirección de la posición final extendida prevista, y al mismo tiempo al menos una hoja de la puerta (40) adopta la posición de apertura límite de la hoja de la puerta con una primera velocidad de la hoja de la puerta y el escalón deslizante (3) adopta la posición final extendida prevista, y de manera que entonces al menos una hoja de la puerta (40) se mueve hacia su posición de apertura de la hoja de la puerta con una segunda velocidad de la hoja de la puerta, donde

c) la segunda velocidad de la hoja de la puerta es mayor que la primera velocidad de la hoja de la puerta.

3. Módulo de puerta según la reivindicación 2, caracterizado porque la segunda velocidad de la hoja de la puerta representa una velocidad máxima de al menos una hoja de la puerta.

4. Módulo de puerta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en un dispositivo de detección del andén (8) de la primera clase, el elemento táctil (7) arrastrado con el escalón deslizante (3) presenta al menos una barra o palanca montada de forma giratoria en el escalón deslizante (3), que rota en el caso de un contacto con el andén (5), y el movimiento de rotación se detecta mediante un elemento sensor (10) que a continuación produce la señal de detección.

5. Módulo de puerta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en un dispositivo de detección del andén (8) del primer tipo, un contacto del escalón deslizante (3) o del elemento táctil (7) arrastrado con el mismo, con el andén (5), se detecta en función de una variación de al menos una de las siguientes variables: la corriente consumida por una máquina de accionamiento eléctrica del dispositivo de accionamiento del escalón deslizante (8), la velocidad angular de un rotor de la máquina de accionamiento eléctrica, una comparación del segmento de trayecto-tiempo del escalón deslizante (3) que se extiende.

6. Módulo de puerta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en un dispositivo de detección del andén (8) del segundo tipo, el dispositivo de control electrónico (46), a partir de la señal de distancia que representa la distancia detectada, determina la posición final extendida prevista del escalón deslizante (3), de manera que la posición final extendida prevista del escalón deslizante (3) corresponde a una posición en la cual el escalón deslizante (3) supera la distancia detectada del escalón deslizante, desde el andén (5).

7. Módulo de puerta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la posición de apertura límite de la hoja de la puerta, la anchura interior de la abertura de la puerta (42), liberada mediante al menos una hoja de la puerta (40), está predeterminada en base a un reglamento o a una norma.

8. Módulo de puerta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está proporcionado un casete del escalón deslizante (11) que puede fijarse en el cuerpo del vagón o un armazón del escalón deslizante que puede fijarse en el cuerpo del vagón, en el que es guiado el escalón deslizante (3) y con respecto al cual puede retraerse y extenderse el escalón deslizante (3).

9. Módulo de puerta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque están proporcionadas una única hoja de la puerta (40) o dos hojas de la puerta, donde las dos hojas de la puerta, para cerrar la abertura de la puerta (42), se extienden una hacia otra y se extienden apartándose una de otra para liberar la abertura de la puerta (42).

10. Vehículo ferroviario o una combinación de vehículos ferroviarios (1) con al menos un módulo de puerta según una de las reivindicaciones precedentes.