ES2857854T3 - Estación de peaje para peaje de vehículos de diferentes clases - Google Patents

Estación de peaje para peaje de vehículos de diferentes clases Download PDF

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Abstract

Estación de peaje (1) para cobrar el peaje a vehículos (2) de diferentes clases, que comprende: un tramo de entrada (3) que tiene un primer número (I) de carriles (4i), un tramo de peaje (5) que tiene un segundo número (J) de carriles (6j) que es mayor que el primero, y un tramo intermediao (7) que se encuentra entre el tramo de entrada (3) y el tramo de peaje (5); donde el tramo intermedio (7) proporciona una unión de carriles entre los carriles de entrada (4i) y los carriles de peaje (6j); y donde el tramo de peaje (5) comprende una compuerta (8j) para cada carril de peaje (6j), estando configurada cada compuerta (8j) para cobrar el peaje, o dejar pasar o no, a un vehículo (2) según su clase (CL); caracterizada por que el tramo de entrada (3) comprende al menos un dispositivo de clasificación (11i) configurado para determinar al menos una clase (CL) de un vehículo (2) que viaja en uno de sus carriles (4i) y asignar un identificador (ID) a dicho vehículo (2), y vincular el identificador (ID) a la clase determinada (CL); y la estación de peaje (1) comprende un dispositivo de seguimiento (13) configurado para: - para un vehículo (2) que ingrese en el tramo intermedio (7) desde el tramo de entrada (3), obtener el identificador (ID) de dicho vehículo (2) del correspondiente dispositivo de clasificación (11i), - rastrear dicho vehículo (2) que se está moviendo a través del tramo intermedia (7), - para dicho vehículo (2) que sale del tramo intermedio (7) al tramo de peaje (5), pasar el identificador (ID) del vehículo a la compuerta respectiva (8j) hacia la que sale el vehículo (2); donde cada compuerta (8j) está configurada para cobrar el peaje, o dejar pasar o no, a un vehículo (2) según la clase (CL) vinculada al identificador (ID) de este vehículo (2).

Description

DESCRIPCIÓN
Estación de peaje para peaje de vehículos de diferentes clases
La presente invención se refiere a una estación de peaje para cobrar el peaje a vehículos de diferentes clases, que comprende un tramo de entrada con un primer número de carriles, un tramo de peaje con un segundo número de carriles superior al primero y un tramo intermedio que está entre el tramo de entrada y el tramo de peaje, en la que el tramo intermedio proporciona una unión de carriles entre los carriles de entrada y los carriles de peaje, y en la que el tramo de peaje comprende una compuerta para cada carril de peaje, estando configurada cada compuerta para cobrar el peaje, o dejar pasar o no, a un vehículo basándose en su clase.
Tales estaciones de peaje son conocidas en la técnica, véase por ejemplo el documento US 7324 015 B1, para cobrar el peaje de vehículos, por ejemplo, en una autopista. Para realizar el cobro del peaje, los vehículos deben detenerse o al menos reducir la velocidad para cobrar el peaje, por ejemplo, mediante la recolección de efectivo del conductor, realizando una transacción con una tarjeta de débito o crédito, una lectura del número de matrícula (LPN, por License Plate Number) para cargar el número de matrícula (LPN), o una transacción inalámbrica con una unidad a bordo que lleve el vehículo. Debido a que detener o reducir la velocidad de los vehículos causa considerables problemas para el tráfico, que de otro modo fluiría libremente, los dos o tres carriles de la autopista se dividen en ocho carriles, por ejemplo. Esta explanada de la carretera también se denomina comúnmente playa de peaje o tramo de peaje, como se usa en lo sucesivo.
Para la recaudación del peaje, en cada carril de la autopista hay implementada una compuerta de peaje, por ejemplo, que comprende por un lado un dispositivo de clasificación para determinar la clase del vehículo que pasa. El motivo de esto es que, por ejemplo, los camiones, los vehículos de carga o los vehículos comerciales en general pagan un peaje diferente al de los turismos. Por otro lado, la compuerta de peaje comprende una caseta de peaje para cobrar dicho peaje como se explicó anteriormente.
Tales soluciones de peaje requieren un alto coste de inversión porque el equipo debe de proporcionarse para cada carril por separado.
Por lo tanto, un objeto de la invención es proporcionar una estación de peaje para cobrar el peaje a vehículos de diferentes clases que requiera un menor coste de inversión.
Este objetivo se consigue mediante una estación de peaje del tipo mencionado en la introducción, en el que el tramo de entrada comprende al menos un dispositivo de clasificación configurado para determinar al menos una clase de un vehículo que circula por uno de sus carriles y asignar un identificador a dicho vehículo, y vincular el identificador a la clase determinada; y
la estación de peaje comprende un dispositivo de seguimiento configurado para:
- para un vehículo que ingrese en el tramo intermedio desde el tramo de entrada, obtener el identificador de dicho vehículo del dispositivo de clasificación correspondiente,
- rastrear dicho vehículo en movimiento por el tramo intermedio,
- para dicho vehículo que sale del tramo intermedio al tramo de peaje, pasar el identificador del vehículo a la compuerta respectiva a la que sale el vehículo;
en donde cada puerta está configurada para cobrar el peaje, o dejar pasar o no, a un vehículo según la clase vinculada al identificador de este vehículo.
Mediante la instalación del/de los dispositivos de clasificación aguas arriba del flujo del tráfico y la provisión del dispositivo de seguimiento, se deben utilizar menos dispositivos de clasificación, por ejemplo, cámaras y transceptores, que en el estado de la técnica, en el que los dispositivos de clasificación deben implementarse para cada carril de la estación de peaje. La solución inventiva se basa en el hallazgo de que la imposición y/o la aplicación del peaje por un lado y la determinación de la clase del vehículo por otro lado pueden tener diferentes tiempos de procesamiento, es decir, mientras que para la imposición del peaje, los vehículos pueden necesitar ser detenidos o ralentizados, la clase de vehículo se puede determinar con tráfico fluido.
El dispositivo de seguimiento proporciona los medios técnicos necesarios para implementar la correlación entre la clase determinada y la compuerta en la que se cobra el peaje. Esto se consigue mediante la asignación de un identificador a dicho vehículo y la vinculación del identificador a la clase determinada.
En una realización, el dispositivo de clasificación está configurado para determinar la clase a partir de un perfil de altura de un vehículo que pasa por medio de un escáner láser. Esto es particularmente útil porque los escáneres láser tienen un tiempo de escaneado que es lo suficientemente bajo como para que esta técnica pueda emplearse con tráfico fluido. Los dispositivos de clasificación también podrían determinar el número de ejes, por ejemplo, también mediante un escáner láser, para detectar la clase. Otras alternativas podrían ser sensores mecánicos implementados en los carriles para determinar un peso o un número de ejes, a partir de los cuales nuevamente se podría determinar la clase.
Preferiblemente, el dispositivo de clasificación está configurado para determinar también el número de una placa de matrícula, información del vehículo por medio de una comunicación inalámbrica con una unidad a bordo del vehículo, peso y/o longitud del vehículo, y la compuerta está configurada para cobrar el peaje en base a al menos una de las informaciones determinadas además de la clase. De esta manera, se puede recopilar aún más información sobre el vehículo para aplicar el peaje antes de llegar a la compuerta de peaje. De este modo, el importe del peaje se puede personalizar aún más, mientras que se puede mantener bajo el coste de la inversión.
Más preferiblemente, el dispositivo de seguimiento y los dispositivos de clasificación se montan en un soporte común en el tramo de entrada, como un pórtico, un voladizo o un poste. Esto permite que el soporte sea prefabricado y precalibrado antes de su instalación en la estación de peaje, lo que reduce el tiempo y coste de instalación.
En una realización preferida,la identificación es un número aleatorio único para todos los vehículos dentro de la estación de peaje. Como alternativa a los números aleatorios, también se podrían usar números secuenciales para la identificación, o números de matrícula si los lee el dispositivo de clasificación.
La compuerta se puede configurar de varias formas. En una primera realización preferida, la puerta es una baliza DSRC (de Comunicación Dedicada de Corto Alcance) configurada para cobrar de forma inalámbrica un peaje a una unidad a bordo del vehículo. Aquí, la compuerta podría comprender unos medios para detener el vehículo, por ejemplo una barrera, después de que una transacción DSRC haya fallado, o simplemente una cámara o un detector de número de matrícula para hacer cumplir las sanciones sin detener el vehículo y por lo tanto el tráfico.
Alternativamente, la compuerta es una barrera física que está configurada para abrirse después del peaje. En este caso, el cobro del peaje podría realizarse mediante una transacción en efectivo, tarjeta de crédito o tarjeta de débito, en cuyo caso la barrera se abre después de una transacción exitosa.
Preferiblemente, el dispositivo de seguimiento comprende una cámara y está configurado para rastrear vehículos mediante el reconocimiento de imágenes. La imagen de la cámara podría estar en el rango visible, el infrarrojo o el térmico. También se podrían utilizar otras implementaciones de seguimiento, por ejemplo, mediante LiDAR o radar que rastreen los vehículos.
La invención se explicará ahora con más detalle a continuación sobre la base de ejemplos de realización preferidos de la misma con referencia al dibujo adjunto, en el que la única Fig. 1 muestra una estación de peaje según la invención en una vista superior.
La Fig. 1 muestra una estación de peaje 1 para el peaje de vehículos 2 de diferentes clases CL. La estación de peaje 1 comprende un tramo de entrada 3 que tiene un primer número I de carriles 4i (i = 1, 2, ..., I), un tramo de peaje 5 que tiene un segundo número J de carriles 6j (j = 1,2, ..., J), con J> I, y un tramo intermedio 7 entre el tramo de entrada 3 y el tramo de peaje 5. El tramo intermedio 7 proporciona una unión de carriles entre los carriles de entrada 4 i y los carriles de peaje 6j .
Los vehículos 2 entran en la estación de peaje 1 por el tramo de entrada 3, lo atraviesan por el tramo intermedia 7 y salen de él por el tramo de peaje 5. Por ejemplo, en la Fig. 1 se puede ver un vehículo 2 en una primera posición p1 entrando en el tramo intermedio 7 desde el tramo de entrada 3, en una segunda posición p2 mientras se mueve a través del tramo intermedio 7 y en una tercera posición p3 saliendo del tramo intermedio 7, hacia el tramo de peaje 5. Por tanto, se puede decir que el tramo de entrada 3 se encuentra aguas arriba del tramo de peaje 5 según el flujo del tráfico.
El tramo de entrada 3 es una parte de una autopista, autovía, carretera rural o similar (en adelante, denominada "autopista" para abreviar). El número I de carriles 4i del tramo de entrada 3 es por consiguiente igual al de los los carriles de la autopista.
La estación de peaje 1 sirve para el cobrar el peaje, o - en formas de realización simples - simplemente dejar pasar o no pasar, a los vehículos 2 en función de su clase CL. La clase CL puede basarse en cualquier característica de un vehículo 2, por ejemplo, la longitud, el ancho, la altura, el peso, el tipo, el número de ejes, la presencia de remolque, el propósito de uso, las emisiones, el número de pasajeros, etc. del vehículo y cualquier combinación de estos. Debido a que los vehículos 2 deben detenerse o al menos reducir la velocidad para el cobro del peaje, el número I de carriles 4i de la carretera se incrementa hasta un número J de carriles 6j en el tramo de peaje 5 para impactar sobre el flujo general del tráfico lo menos posible. Normalmente, el número J de carriles 6j en el tramo de peaje 5 es de dos a tres veces mayor que el número I de carriles 4i d ltramo de entrada 3.
Para cobrar el peaje a los vehículos 2, cada carril 6j del tramo de peaje 5 está equipado con una compuerta 8j para cobrar el peaje (o dejar pasar o no) a un vehículo 2 que está pasando en función de su clase CL. La compuerta 8j puede ser una radiobaliza DSRC con un área de cobertura de radio 9 como se muestra para las dos compuertas superiores 81 , 82. Las radiobalizas DSRC cobran aquí el peaje comunicándose de forma inalámbrica por medio de las unidades 10 a bordo transportadas por los vehículos 2, por ejemplo, mediante la deducción de un cargo de un monedero electrónico de la unidad a bordo 10. Alternativamente, la unidad 10 a bordo podría comunicar el número de una tarjeta de crédito, el número de una tarjeta de débito o un número de cuenta bancaria a la baliza de radio DSRC de manera que se pueda facturar el cargo por este número de tarjeta de crédito, número de tarjeta de débito o número de cuenta bancaria. En este caso, no es necesario detener los vehículos 2 en absoluto. Sin embargo, la mayoría de las radiobalizas DSRC requieren que los vehículos 2 circulen a una velocidad máxima de modo que las comunicaciones con la unidad 10 que va a bordo se puedan realizar de forma fiable. Los vehículos 2 que no paguen podrían ser detenidos por medio de una barrera que se cierre o simplemente procesados mediante la lectura de la matrícula del vehículo o tomando una fotografía del vehículo infractor 2 con una cámara de la compuerta 8j o del tramo de entrada 3.
Alternativa o adicionalmente, se podrían emplear barreras físicas que solo se abran después de cobrar un peaje (manual o automáticamente), como se muestra para las dos compuertas inferiores 83 y 84. Las compuertas 83 , 84 en este caso, podrían ser del tipo con o sin personal y aceptar efectivo, tarjetas de débito o tarjetas de crédito. También podrían usarse otros tipos de compuertas 6j ..
Para determinar la clase CL de los vehículos 2 antes de que entren en el tramo de peaje 5, el tramo de entrada 3 comprende uno o más dispositivos de clasificación 11i, cada uno para uno o más carriles de entrada 4 i . Los dispositivos de clasificación 11 i podrían ser cámaras o escáneres láser, por ejemplo, que midan el perfil de altura y/o el número de ejes del vehículo que está pasando 2. A partir del perfil de altura y/o del número de ejes, se puede determinar la clase CL de los vehículos 2, tal como "vehículo personal", "vehículo comercial de 3 ejes", "vehículo comercial de 4 ejes", etc.
De manera más general, el dispositivo de clasificación 11 i mide una característica del vehículo 2 que está pasando, a partir de la cual se puede determinar la clase CL. La característica del vehículo determinada por el dispositivo de clasificación 11 i, no se limita, por lo tanto, al perfil de altura o al número de ejes, sino que también podría ser un número de matrícula, una información del vehículo leída por medio de una cámara o de una comunicación inalámbrica con una unidad a bordo del vehículo, el- peso y/o la longitud del vehículo 2, medidos por sensores mecánicos y/u ópticos, pedales, barreras de luz, etc. Generalmente, las características del vehículo determinadas por el dispositivo de clasificación 11 i pueden ser, por ejemplo, la longitud, la anchura, la altura, el peso, el tipo, el número de ejes del vehículo, la presencia de remolque, la finalidad de uso, las emisiones, el número de pasajeros, etc. y cualquier combinación de estos. Se puede utilizar para determinar la clase CL cualquiera de esas características o cualquier combinación de ellas. Si se han medido características que no se han utilizado para determinar la clase CL, también pueden enviarse a la compuerta correspondiente 8j y utilizarse para el peaje.
Opcionalmente, el dispositivo de clasificación 11 i puede proporcionar una imagen del vehículo 2 a la respectiva compuerta de peaje 8j con fines de ejecución. Los dispositivos de clasificación 11i podrían montarse sobre un soporte común 12, que se extiende sobre el tramo de entrada 3, sobre un voladizo, sobre uno o más postes, etc.
Para transmitir la clase CL determinada desde el dispositivo de clasificación 11i, por debajo del cual ha pasado un cierto vehículo 2, hasta la compuerta correcta 8j que alcanza este vehículo 2, la estación de peaje 1 comprende además un dispositivo de seguimiento 13. El dispositivo de seguimiento 13 podría montarse en cualquiera de los tramos de entrada 3 (p. ej. en el pórtico 12), en el tramo intermedio 7 o en el tramo de peaje 5. El dispositivo de seguimiento 13 tiene un campo de visión FOV, que cubre el tramo intermedio 7 para rastrear los vehículos 2, es decir, para determinar desde qué carril de entrada 4 i un determinado vehículo 2 entra en el tramo intermedio 7 y en qué carril de peaje 6j este vehículo 2 sale del tramo intermedio 7, como se explica en detalle a continuación.
El dispositivo de seguimiento 13 podría ser, p. ej., una o más cámaras, y rastrear vehículos 2 mediante reconocimiento de imágenes. Si se utilizan varias cámaras, las imágenes o los videos individuales podrían fusionarse. Alternativamente, el dispositivo de seguimiento 13 podría ser un dispositivo láser, p. ej. un láser infrarrojo, para rastrear vehículos 2, o un escáner láser para escanear toda el tramo intermedio 7 en busca de objetos y rastrear su movimiento. El dispositivo de seguimiento 13 puede tener capacidad para rastrear en paralelo múltiples vehículos 2 en su campo de visión FOV. Alternativamente, podrían emplearse múltiples dispositivos de seguimiento 13 para que cada uno siga a un único vehículo 2.
El/los dispositivo/s de seguimiento 13 está/n conectado/s a los dispositivos de clasificación 11 i y a las compuertas 8j , por ejemplo, a través de una red. En el ejemplo de la figura 1, un ordenador central 14 gestiona la entrada y salida de datos de dichas tres entidades 11i, 13 y 8j para facilitar el almacenamiento y la distribución de los datos.
Para implementar dicha funcionalidad de seguimiento en la estación de peaje 1, cualquiera de los uno o más dispositivos de clasificación 11i asigna un identificador ID a un vehículo 2 del que ha determinado la clase CL y vincula el identificador ID a la clase CL determinada. Se podría almacenar el enlace entre el identificador ID y la clase CL en una base de datos del ordenador 14, por ejemplo. Además, se podría almacenar el identificador ID en el ordenador 14 asignado al carril de entrada 4 i (o al dispositivo de clasificación correspondiente 11i) del vehículo 2, opcionalmente junto con una marca temporal.
El identificador ID puede ser un número aleatorio único para todos los vehículos 2 que hay dentro de la estación de peaje 1 y, por lo tanto, ser generado por cada dispositivo de clasificación 11 i individualmente o por el ordenador 14, que podría distribuir conjuntos de identificadores ID utilizables para cada dispositivo de clasificación 11 ¡, por ejemplo. Alternativamente, los identificadores ID podrían ser números de serie fijos que aumentasen con cada vehículo que pase 2. Además, alternativamente, el dispositivo de clasificación 11 i podría leer un número de matrícula de cada vehículo 2 y utilizar el número de matrícula como identificador ID. Otra alternativa podría ser leer una unidad 10 a bordo del vehículo 2 y usar un número indicado por la unidad a bordo 2, por ejemplo, un número de serie de la unidad 10 a bordo, como el ID de identificación.
Tan pronto como un vehículo 2 entra en el tramo intermedio 7 (o incluso antes) desde el tramo de entrada 3, el dispositivo de seguimiento 13 obtiene el identificador ID de dicho vehículo 2 del correspondiente dispositivo de clasificación 11i, ya sea directamente desde el mismo o mediante el ordenador 14, por ejemplo, haciendo coincidir un vehículo 2 detectado con un carril de entrada 4i y/o una marca temporal almacenada en el ordenador 14. Después, el dispositivo de seguimiento 13 rastrea dicho vehículo 2 que se mueve a través del tramo intermedio 7 mientras tiene el identificador ID correspondiente asignado a ese vehículo 2. Cuando dicho vehículo 2 sale del tramo intermedio 7 al tramo de peaje 5, el dispositivo de seguimiento 13 pasa el identificaor ID del vehículo a la respectiva compuerta 8j hacia la cual sale el vehículo 2.
El paso del identificador ID del dispositivo de seguimiento 13 a la compuerta 8j se puede hacer directa o indirectamente almacenando en el ordenador 14 una relación entre el identificador ID y el carril de peaje 6j (y/o la compuerta correspondiente 8j) para el cual existe el vehículo 2, opcionalmente junto con una marca temporal. Esta relación podría ser después buscada por la compuerta 8j al detectar un vehículo 2 de modo que el ID del identificador sea pasado indirectamente a la puerta 8j .
Tan pronto como la puerta respectiva 8j ha obtenido el identificador ID de un vehículo 2 que está llegando, puede determinar su clase CL, por ejemplo, buscando el vínculo entre el identificador ID y la clase CL determinada. Alternativamente, se podría haber pasado ya la clase CL junto con el identificador ID a la compuerta 8j por parte del dispositivo de seguimiento 13. Luego, la puerta 8j puede aplicar el peaje, o dejar pasar o no, al vehículo 2 por medio de la clase CL del vehículo 2, opcionalmente también por medio de las características adicionales determinadas por el/los dispositivo/s de clasificación 11i, que también podría haber sido vinculadas al identificador ID en la base de datos del ordenador 14. El dispositivo de clasificación 11 i también puede enviar o proporcionar una imagen del vehículo 2 bajo el ID de identificación a la compuerta de peaje respectiva 8j , por ejemplo, con fines de ejecución.
La invención no está restringida a las realizaciones específicas descritas en detalle en este documento, sino que abarca todas las variantes, combinaciones y modificaciones de las mismas que caen dentro del marco de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Estación de peaje (1) para cobrar el peaje a vehículos (2) de diferentes clases, que comprende:
un tramo de entrada (3) que tiene un primer número (I) de carriles (4i), un tramo de peaje (5) que tiene un segundo número (J) de carriles (6j) que es mayor que el primero, y un tramo intermediao (7) que se encuentra entre el tramo de entrada (3) y el tramo de peaje (5);
donde el tramo intermedio (7) proporciona una unión de carriles entre los carriles de entrada (4i) y los carriles de peaje (6j); y
donde el tramo de peaje (5) comprende una compuerta (8j) para cada carril de peaje (6j), estando configurada cada compuerta (8j) para cobrar el peaje, o dejar pasar o no, a un vehículo (2) según su clase (CL);
caracterizada por que
el tramo de entrada (3) comprende al menos un dispositivo de clasificación (11 i) configurado para determinar al menos una clase (CL) de un vehículo (2) que viaja en uno de sus carriles (4i) y asignar un identificador (ID) a dicho vehículo (2), y vincular el identificador (ID) a la clase determinada (CL); y
la estación de peaje (1) comprende un dispositivo de seguimiento (13) configurado para:
- para un vehículo (2) que ingrese en el tramo intermedio (7) desde el tramo de entrada (3), obtener el identificador (ID) de dicho vehículo (2) del correspondiente dispositivo de clasificación (11 i),
- rastrear dicho vehículo (2) que se está moviendo a través del tramo intermedia (7),
- para dicho vehículo (2) que sale del tramo intermedio (7) al tramo de peaje (5), pasar el identificador (ID) del vehículo a la compuerta respectiva (8j) hacia la que sale el vehículo (2);
donde cada compuerta (8j) está configurada para cobrar el peaje, o dejar pasar o no, a un vehículo (2) según la clase (CL) vinculada al identificador (ID) de este vehículo (2).
2. Estación de peaje según la reivindicación 1, en la que el tramo de entrada (3) comprende un dispositivo de clasificación (11 ¡) para cada carril de entrada (4i).
3. Estación de peaje según la reivindicación 1 ó 2, en la que el dispositivo de clasificación (11 i) está configurado para determinar la clase (CL) a partir de un perfil de altura y/o un número de ejes de un vehículo que está pasando (2) mediante un escáner láser.
4. Estación de peaje según la reivindicación 1 ó 2, en el que el dispositivo de clasificación (11i) está configurado para determinar la clase (CL) a partir de sensores de peso mecánicos en los carriles (4i) del tramo de entrada (3).
5. Estación de peaje según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el dispositivo de clasificación (11 i) está configurado para determinar también un número de matrícula o información del vehículo por medio de una comunicación inalámbrica con una unidad a bordo (10) del vehículo (2),
y la compuerta (8j) está configurada para cobrar el peaje basado en al menos una de las informaciones determinadas además de la clase (CL).
6. Estación de peaje según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que el dispositivo de seguimiento (13) y los dispositivos de clasificación (11i) están montados sobre un soporte común (12) en el tramo de entrada (3).
7. Estación de peaje según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que el identificador (ID) es un número aleatorio único para todos los vehículos (2) dentro de la estación de peaje (1 ).
8. Estación de peaje según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en la que la compuerta (8j) es una baliza DSRC configurada para cobrar el peaje de forma inalámbrica a una unidad a bordo (10) del vehículo (2).
9. Estación de peaje según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que la compuerta (8j) es una barrera física que está configurada para abrirse después de cobrar el peaje.
10. Estación de peaje según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en la que el dispositivo de seguimiento (13) comprende una cámara y está configurada para rastrear los vehículos (2) mediante reconocimiento de imágenes.
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