ES2848426T3

ES2848426T3 - Aparato de terapia

Info

Publication number: ES2848426T3
Application number: ES16757844T
Authority: ES
Inventors: Daniel Fluri; Alfred Niederberger
Original assignee: U Sana Medical AG
Current assignee: U Sana Medical AG
Priority date: 2015-08-18
Filing date: 2016-08-18
Publication date: 2021-08-09
Anticipated expiration: 2036-08-18
Also published as: EP3795130B1; ES2913860T3; EP3132782A1; US10849814B2; EP3337440B1; EP3795130A1; DK3795130T3; WO2017029351A1; US20180243154A1; EP3337440A1

Abstract

Aparato de terapia (1) para el tratamiento de partes del cuerpo del lado izquierdo y del lado derecho, que comprende una placa de base de una sola pieza (2) con una superficie del lado izquierdo (21) y una superficie del lado derecho (22), un segmento de movimiento (3) con una superficie de apoyo (31) para una parte del cuerpo del lado izquierdo o del lado derecho que se va que se va a tratar, y un accionamiento (4) para hacer pivotar en vaivén el segmento de movimiento (3) con respecto a la placa de base (2), caracterizado por que el segmento de movimiento (3) está fijado directamente a la placa de base (2) de manera que pueda pivotar alrededor de un eje de giro, la superficie del lado izquierdo (21) de la placa de base (2) está conformada para apoyar una sección del cuerpo izquierdo asociado a una parte del cuerpo del lado izquierdo que se va a tratar, y la superficie del lado derecho (22) de la placa de base (2) está conformada para apoyar una sección del cuerpo derecho asociada a una parte del cuerpo del lado derecho que se va a tratar, siendo la superficie del lado izquierdo (21) y la superficie del lado derecho (22) superficies diferentes de la placa de base (2).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de terapia

Campo técnico

La invención se refiere a un aparato de terapia según el preámbulo de la reivindicación 1 independiente. Este tipo de aparatos de terapia con una placa de base de una sola pieza, que presenta una superficie del lado izquierdo y una del lado derecho, un segmento de movimiento con una superficie de apoyo para una parte del cuerpo del lado izquierdo o del lado derecho que se va a tratar, y un accionamiento para hacer pivotar en vaivén el segmento de movimiento con respecto a la placa de base pueden emplearse para el tratamiento de partes del cuerpo del lado izquierdo y del lado derecho.

Estado de la técnica

En la actualidad, para diferentes tratamientos de partes del cuerpo se emplean diferentes tipos de dispositivos con los que pueden movilizarse y entrenarse partes del cuerpo de manera automatizada. Una movilización de este tipo puede ser de gran importancia en el tratamiento postoperatorio de partes del cuerpo que están unidas entre sí por articulaciones, o en otros tratamientos terapéuticos como, por ejemplo, en el tratamiento de la artrosis. A este respecto es importante, por un lado, mover la articulación involucrada en un ángulo lo más grande o adaptado posible y, por otro lado, proteger la parte del cuerpo.

Por ejemplo, en el tratamiento del dedo gordo del pie se emplean aparatos de terapia en los que el dedo gordo (hallux) que se va a tratar se mueve o hace pivotar con respecto al pie. Este tipo de aparatos de terapia tienen la finalidad de movilizar el dedo gordo o la parte del cuerpo de manera automatizada y con cuidado en una medida muy controlada. A este respecto, normalmente según avanza el tratamiento se van adaptando el tipo y la medida de la movilización.

En este contexto, por el documento WO 2015/022142 A2 se conoce un aparato de terapia que presenta una base con unos pies de soporte, en la que está montado de manera pivotante un segmento de movimiento. De manera adyacente al segmento de movimiento, la base está equipada con unos medios que permiten que un elemento de apoyo pueda fijarse de dos modos. El elemento de apoyo está conformado de tal manera que es apto para apoyar un pie izquierdo, cuando está montado en la base de un modo y para apoyar el pie derecho cuando está montado en la base del otro modo.

Por ejemplo, por el documento US 2008/051682 A1 se conocen aparatos de terapia adicionales en relación con un aparato de terapia para el dedo gordo del pie, por el documento US 2005/251067 A1 en relación con un aparato para la terapia simultánea de las dos extremidades inferiores y por el documento WO 2009/122480 A1 para una terapia en una posición de pie. En los dispositivos conocidos, resulta desventajoso que normalmente son voluminosos y poco flexibles. Así, por ejemplo, la base del dispositivo mencionado anteriormente tiene que estar levantada para que el elemento de apoyo pueda estar montado correctamente. Además, estos dispositivos también tienen que ensamblarse respectivamente y pueden volver a romperse o ensamblarse de manera incorrecta.

Por tanto, la presente invención tiene el objetivo de proponer un aparato de terapia que permita un tratamiento eficaz, de manejo sencillo y flexible de una parte del cuerpo por medio de su movilización.

Exposición de la invención

El objetivo se alcanza según la invención mediante un aparato de terapia, como se define en la reivindicación 1 independiente. Por las reivindicaciones dependientes, se deducen variantes de formas de realización ventajosas de la invención.

La esencia de la invención consiste en lo siguiente: un aparato de terapia para el tratamiento de partes del cuerpo del lado izquierdo y del lado derecho comprende una placa de base de una sola pieza con una superficie del lado izquierdo y una superficie del lado derecho, un segmento de movimiento con una superficie de apoyo para una parte del cuerpo del lado izquierdo o del lado derecho que se va a tratar y un accionamiento para hacer pivotar en vaivén el segmento de movimiento con respecto a la placa de base. El segmento de movimiento está fijado a la placa de base de manera que puede pivotar alrededor de un eje de giro. La superficie del lado izquierdo de la placa de base está conformada para el apoyo de una sección del cuerpo izquierdo asociada a una sección del cuerpo del lado izquierdo que se va a tratar y la superficie del lado derecho de la placa de base para el apoyo de una sección del cuerpo derecho asociado a una parte del cuerpo del lado derecho que se va a tratar.

En particular, la superficie del lado izquierdo y la superficie del lado derecho son diferentes entre sí. De este modo, el aparato de terapia puede estar adaptado para la parte del cuerpo del lado izquierdo o del lado derecho, lo que permite una terapia cómoda y eficaz.

El término “parte del cuerpo”, en el contexto de la invención, puede referirse a partes del cuerpo en el sentido más estricto, así como a segmentos de las mismas. Partes del cuerpo de este tipo pueden ser, por ejemplo, dedos del pie individuales, dedos de la mano, manos, brazos o partes de los mismos como, por ejemplo, una o varias falanges de dedos de las manos o los pies. El término puede determinar en particular la unidad del cuerpo que se moverá en conjunto por medio del aparato de terapia y se tratará de este modo. En particular, el término parte del cuerpo puede referirse a un dedo gordo del pie.

La parte del cuerpo puede ser una parte de una extremidad o miembro. Por extremidades se entienden en este caso apéndices del cuerpo normalmente por pares movidos por músculos, en particular brazos y piernas. Las extremidades pueden estar compuestas por varias secciones del cuerpo

El término “sección del cuerpo” puede referirse en el contexto de la invención en particular a una parte del cuerpo que comprende la parte del cuerpo que se va a tratar o limita con la misma. Las secciones del cuerpo pueden pertenecer a una extremidad. Por ejemplo, la sección del cuerpo puede ser un pie, cuando la parte del cuerpo es un dedo del pie. O puede ser un antebrazo cuando la parte del cuerpo es una mano. O puede ser una mano, cuando la parte del cuerpo es un dedo.

El término “de una sola pieza” en el contexto de la placa de base puede referirse a una configuración de una o varias partes. Este término también puede abarcar realizaciones en las que varias partes están unidas entre sí de manera firme, por ejemplo, mediante un adhesivo o mediante remaches o tornillos. De este modo, la placa de base de una sola pieza puede formar en particular una unidad que se maneja en conjunto.

El término “en vaivén” en el contexto del movimiento pivotante del segmento de movimiento puede referirse a una inclinación en los dos sentidos. A este respecto, el término comprende también movimientos pivotantes hacia arriba y hacia abajo o similares.

Como el segmento de movimiento está montado directamente en la placa de base de manera giratoria, el aparato de terapia puede estar compuesto por unos pocos componentes sencillos. Esto permite una manipulación sencilla y eficaz en la aplicación del aparato de terapia. Por ejemplo, puede transportarse y colocarse en una sola pieza. Además, la placa de base puede darse la vuelta fácilmente en conjunto y por su forma es adecuada tanto para una sección del cuerpo del lado izquierdo como para una sección del cuerpo del lado derecho. El aparato de terapia según la invención permite así un tratamiento eficaz, flexible y cómodo.

Preferentemente, el segmento de movimiento está equipado con un dispositivo de fijación para la fijación de la parte del cuerpo izquierda o del lado derecho que se va a tratar en la superficie de apoyo del segmento de movimiento. Por medio del dispositivo de fijación, la parte del cuerpo puede estar unida con el segmento de movimiento de tal modo que también realice los movimientos pivotantes del segmento de movimiento. De este modo, puede garantizarse una movilización de la parte del cuerpo y puede evitarse que la parte del cuerpo se aleje sin querer del segmento de movimiento.

El aparato de terapia comprende preferentemente un dispositivo de sujeción, que está configurado para sujetar la sección del cuerpo del lado izquierdo en la superficie izquierda de la placa de base y para sujetar la sección del cuerpo derecho en la superficie del lado derecho de la placa de base. Con el dispositivo de sujeción, la sección del cuerpo también puede sujetarse correctamente en el aparato de terapia. En particular, junto con el dispositivo de fijación mencionado anteriormente, el aparato de terapia puede garantizar un movimiento predeterminado con exactitud. Esto puede mejorar el efecto de la terapia.

A este respecto, el dispositivo de sujeción comprende preferentemente una cinta, estando la cinta equipada en sus extremos longitudinales, respectivamente, con una estructura de fijación y estando la placa de base equipada en dos lados opuestos con una estructura de fijación complementaria a la estructura de fijación de la cinta, y pudiendo la cinta ser fijada de manera amovible a la placa de base por medio de la estructura de fijación de la placa de base y de la estructura de fijación de la cinta de tal modo que se extienda bien transversalmente sobre la superficie izquierda de la placa de base o transversalmente sobre la superficie del lado derecho de la placa de base. Con una cinta de este tipo, de manera sencilla, es posible una sujeción en ambas superficies de la placa de base. En particular, para cambiar de lado simplemente puede soltarse la cinta y volver a montarse en el otro lado.

A este respecto, preferentemente puede regularse la longitud de la cinta. Con una cinta de longitud ajustable puede adaptarse el dispositivo de sujeción a las circunstancias individuales de la sección del cuerpo, lo que permite una fijación eficaz. Por ejemplo, la cinta puede estar configurada en dos piezas, pudiendo las dos piezas unirse mediante un cierre reversible como, por ejemplo, un velcro.

Preferentemente, el segmento de movimiento puede fijarse de manera amovible a la placa de base en una primera posición para partes del cuerpo del lado izquierdo y en una segunda posición para partes del cuerpo del lado derecho. Una disposición de este tipo permite que el aparato de terapia pueda cambiarse fácilmente de una aplicación izquierda a una del lado derecho y al revés. En particular, para cambiar entre aplicación izquierda y del lado derecho puede soltarse el segmento de movimiento de la placa de base, girarse la placa de base y volver a fijarse el segmento de movimiento a la placa de base. A este respecto, el segmento de movimiento también puede estar fijado de manera amovible a la placa de base en un módulo con otros componentes del aparato de terapia. Por ejemplo, el segmento de movimiento puede formar con el accionamiento una unidad o un módulo, que puede fijarse en diferentes posiciones de la placa de base a la misma. Para ello, para la fijación a la placa de base ésta puede presentar un alojamiento en el que puede introducirse o insertarse el módulo.

Preferentemente, el aparato de terapia comprende un perno de eje con una sección de inserción, estando la placa de base equipada con un primer alojamiento de eje, en el que puede ser insertada la sección de inserción del perno de eje atravesando una perforación del segmento de movimiento, de modo que el segmento de movimiento sea fijado en la primera posición a la placa de base, y estando equipada con un segundo alojamiento de eje, en el que puede ser insertado la sección de inserción del perno de eje atravesando la perforación del segmento de movimiento, de modo que el segmento de movimiento sea fijado en la segunda posición a la placa de base. Esta disposición puede permitir una configuración eficaz y recíproca del aparato de terapia.

Preferentemente, el accionamiento comprende un motor eléctrico y un varillaje, estando acoplado el varillaje al motor eléctrico de tal modo que pueda ser movido hacia delante y hacia atrás sustancialmente en traslación por el motor eléctrico. Una disposición del accionamiento de este tipo puede permitir una construcción eficaz y robusta. A este respecto, el motor eléctrico presenta preferentemente un árbol giratorio, con el que el varillaje está unido de manera excéntrica, articulada y transversal a un eje del árbol, de modo que el árbol produzca en rotación un movimiento del varillaje hacia delante y hacia atrás. El término “articulado” puede referirse en este contexto a una unión de al menos dos partes, que pueden abatirse o pivotar una respecto a otra. Los motores eléctricos con árboles giratorios pueden ser muy robustos y tener la posibilidad de ajustarse de manera precisa. A través del varillaje, es posible convertir el movimiento giratorio del árbol en un movimiento de traslación en vaivén.

A este respecto, el varillaje está unido preferentemente con el segmento de movimiento de manera excéntrica, articulada y transversal al eje de giro. Con una unión excéntrica de este tipo del varillaje con el segmento de movimiento puede convertirse de manera eficaz el movimiento de traslación del varillaje en un pivotamiento en vaivén del segmento de movimiento.

Preferentemente, la placa de base presenta un espacio interno hueco, en el que está dispuesto el accionamiento. Una disposición de este tipo del accionamiento en el interior de la placa de base permite proteger el accionamiento y que la manipulación del aparato de terapia siga siendo sencillo. Aunque el accionamiento esté dispuesto en el interior de la placa de base es posible que determinados segmentos del mismo sobresalgan del espacio interno, por ejemplo, para su fijación al segmento de movimiento.

Preferentemente, el aparato de terapia comprende una unidad de radio, a través de la cual puede controlarse el accionamiento. El término “radio” puede referirse en este contexto a una tecnología de radio cualquiera, adecuada para la comunicación inalámbrica. Por ejemplo, la comunicación inalámbrica puede producirse por Bluetooth, WLAN o tecnologías similares. También puede estar prevista otra comunicación sin cable como, por ejemplo, una comunicación por infrarrojos o ultrasonidos. Por tanto, en el sentido más amplio, la unidad de radio puede entenderse como unidad de comunicación inalámbrica. A través de la unidad de radio puede ajustarse y controlarse el aparato de terapia por medio de un mando a distancia. En particular, mediante el control del accionamiento puede ajustarse un ángulo de inclinación del segmento de movimiento y una velocidad del motor. De este modo, también puede adaptarse el varillaje y, por tanto, la desviación del segmento de movimiento.

A este respecto, la unidad de radio está configurada preferentemente para su unión con un dispositivo informático portátil, pudiendo el accionamiento ser controlado por medio del dispositivo informático portátil a través de la unidad de radio. El dispositivo informático portátil puede ser, por ejemplo, un ordenador portátil, un teléfono inteligente o un control remoto específico del aparato de terapia. Por medio del dispositivo informático es posible ajustar el aparato de terapia y en particular su accionamiento. Por ejemplo, puede elaborarse un plan de terapia adaptado a un paciente que entonces se realiza automáticamente. Un plan de terapia de este tipo puede incluir, por ejemplo, un movimiento en aumento o alterno de la parte del cuerpo. Con el dispositivo informático también pueden elaborarse evaluaciones útiles para la terapia o el terapeuta.

Preferentemente, el accionamiento está equipado con una protección frente a sobrecargas. Una protección frente a sobrecargas de este tipo puede mejorar la seguridad del aparato de terapia. En particular, con una resistencia demasiado alta puede evitarse que la parte del cuerpo se vea afectada o que se dañe el accionamiento.

Preferentemente, el aparato de terapia comprende una cubierta, estando la cubierta fijada sobre la superficie izquierda o del lado derecho de la placa de base. La cubierta puede estar fabricada en particular a partir de un plástico. El plástico puede ser suave y así garantizar una cierta comodidad de uso. Además, puede presentar un coeficiente de fricción relativamente alto y así evitar un deslizamiento. Además, puede ser fácilmente lavable o limpiable, algo importante para la higiene del aparato de terapia. Preferentemente, la cubierta puede cambiarse. A este respecto, puede quedar adherido a la superficie de la placa de base por las propiedades adhesivas del material y así fijarse sin medios adicionales como un adhesivo o un velcro.

Breve descripción de los dibujos

A partir de la siguiente descripción de ejemplos de formas de realización de la invención, con ayuda del dibujo esquemático, se deducen configuraciones ventajosas adicionales de la invención. En particular, a continuación, se describe en más detalle el aparato de terapia según la invención con referencia a los dibujos adjuntos mediante ejemplos de formas de realización, en los que:

la figura 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de un aparato de terapia según la invención para el tratamiento de un dedo gordo del pie;

la figura 2 muestra una vista en planta del aparato de terapia de la figura 1;

la figura 3 muestra una vista en planta del aparato de terapia de la figura 1 sin parte de placa superior, cubierta ni cinta de sujeción;

la figura 4 muestra una vista lateral parcialmente cortada a lo largo de la línea A-A de la figura 3, encontrándose un segmento de movimiento en una posición horizontal;

la figura 5 muestra una vista lateral parcialmente cortada a lo largo de la línea A-A de la figura 3, encontrándose el segmento de movimiento en una posición sacada; y

la figura 6 muestra una vista lateral parcialmente cortada a lo largo de la línea A-A de la figura 3, encontrándose el segmento de movimiento en una posición metida.

Forma(s) de realizar la invención

En la siguiente descripción, por motivos prácticos, se utilizan determinadas expresiones y no deben entenderse como limitativas. Las palabras “derecha”, “ izquierda”, “abajo” y “arriba” indican direcciones en el dibujo, a las que se hace referencia. Las expresiones “hacia dentro”, “hacia fuera” “por debajo”, “por encima”, “ izquierda”, “derecha” o similares se utilizan para la descripción de la disposición de las partes indicadas entre sí, del movimiento de las partes indicadas entre sí y de las direcciones hacia o desde el centro geométrico del aparato de terapia, así como de sus partes mencionadas como se representa en las figuras. Estos datos relativos con respecto al espacio comprenden también otras posiciones y orientaciones diferentes de las representadas en las figuras. Por ejemplo, cuando se da la vuelta a una parte representada en las figuras, los elementos o las características descritos como “por debajo” están entonces “por encima”. La terminología comprende las palabras mencionadas antes expresamente, sus derivados y palabras de significado similar.

Para evitar repeticiones en las figuras y de la descripción correspondiente de los diferentes aspectos y ejemplos de formas de realización debe entenderse que determinadas características son comunes para diferentes aspectos y ejemplos de formas de realización. La omisión de un aspecto en la descripción o una figura no sugiere que este aspecto falte en el ejemplo de realización correspondiente. Más bien, esta omisión puede ser para mayor claridad y para evitar la repetición. En este contexto, se aplica la siguiente estipulación a toda la descripción ulterior: si se incluyen números de referencia en una figura a efectos de claridad gráfica, pero no se mencionan en el texto descriptivo inmediatamente correspondiente, se hace referencia a su explicación en las descripciones de las figuras precedentes. Además, si en el texto de la descripción se mencionan números de referencia directamente correspondientes a una figura, pero no se incluyen en la figura correspondiente, se hace referencia a las figuras precedentes y siguientes. Los números de referencia similares en dos o más figuras representan elementos similares o idénticos.

La figura 1 muestra un ejemplo de forma de realización de un aparato de terapia 1 según la invención en una vista en perspectiva. El aparato de terapia 1 comprende una placa de base 2 con una superficie del lado derecho plana 21 y una superficie del lado izquierdo plana 22 diferente de la superficie del lado derecho 21. En la figura 1, la superficie del lado derecho 21 se encuentra arriba y la superficie del lado izquierdo 22, abajo. La placa de base 2 está compuesta por dos partes de placa planas 28, situadas una sobre otra, que están unidas de manera fija entre sí y así forman una unidad, de modo que la placa de base 2 es de una sola pieza. Directamente en la placa de base 2 está montado un segmento de movimiento 3 por medio de un perno de eje 41 de un accionamiento 4. El perno de eje 41 presenta un segmento de agarre 411, por el que puede sujetarse manualmente y girarse para un enroscado o desenroscado.

En la superficie del lado derecho 21 de la placa de base 2 está dispuesto un apoyo derecho 51 de un plástico espumoso. De manera análoga en la superficie del lado izquierdo 22 de la placa de base 2 está dispuesto un apoyo izquierdo 52 de un plástico espumoso. Los dos apoyos 5 están realizados de tal modo que cubren completamente las superficies del lado izquierdo y del lado derecho 21,22 correspondientes, respectivamente. El plástico del que están fabricados es por un lado relativamente suave y con ello cómodo para un usuario del aparato de terapia 1. Por otro lado, pueden lavarse y así limpiarse fácilmente también con un jabón. Además, el plástico tiene propiedades adhesivas que permiten que los apoyos 5 queden sujetos, por la presión, con una firmeza suficiente en la placa de base 2.

Transversalmente sobre la superficie del lado derecho 21 de la placa de base 2 o el apoyo derecho 51 se extiende una cinta 61 de un dispositivo de sujeción 6. En sus extremos longitudinales la cinta 61 está equipada, respectivamente, con dos pernos de fijación 62 como estructura de fijación, que están insertados en dos alojamientos de perno correspondientes, configurados en los lados longitudinales de la placa de base 2 como estructura de fijación. Los pernos de fijación 62 y los alojamientos de perno forman en conjunto una unión por inserción reversible. Permite que la cinta 61 pueda fijarse de manera reversible a la placa de base 2 y que pueda volver a retirarse. En particular, así la cinta 61 puede fijarse de manera sencilla a la placa de base 2 extendiéndose bien por el apoyo derecho 51 o bien por el apoyo izquierdo 52. La cinta 61 está configurada en dos partes y las dos partes pueden unirse entre sí de manera diferente. De este modo, puede ajustarse la longitud de la cinta 61 de manera cómoda.

El segmento de movimiento 3 comprende un apoyo para los dedos de los pies 31 con una superficie de apoyo ligeramente redondeada, adaptada a un dedo gordo. Transversalmente sobre la superficie de apoyo del apoyo para los dedos de los pies 31 se extiende una cinta de fijación 32 como dispositivo de fijación, que está unida en sus extremos longitudinales con el apoyo para los dedos de los pies 31. La cinta de fijación 32 está configurada en dos partes de manera análoga a la cinta 61 del dispositivo de sujeción 6 y así tiene una longitud ajustable. De manera lateralmente adyacente al segmento de movimiento 3 una guía lateral 23 se extiende en perpendicular a la superficie del lado derecho 21 de la placa de base 2 hacia arriba.

Como puede observarse bien en la vista en planta de la figura 2, la superficie del lado derecho 21 presenta una forma básica adaptada a la planta del pie. A este respecto, en el lugar en el que se situaría el dedo gordo está configurado un rebaje en la placa de base 2, en el que se inserta el segmento de movimiento 3. Por medio del dispositivo de sujeción 6 o de la cinta 61 correspondiente es posible sujetar el pie derecho de un usuario sobre el apoyo derecho 51 de tal modo que su dedo gordo se sitúe exactamente sobre la superficie de apoyo del apoyo para los dedos de los pies 31 del segmento de movimiento 3. Por medio de la cinta de fijación 32 es posible fijar el dedo gordo del usuario sobre el segmento de movimiento 3.

La figura 3 muestra el aparato de terapia 1 desde arriba, habiendo retirado la parte de placa superior 28 de la placa de base 2, el dispositivo de sujeción 6 y los apoyos 5. A este respecto, puede observarse que la placa de base 2 presenta un espacio interno hueco 27 en el que están dispuestos varios componentes del aparato de terapia 1 de manera segura y cerrada. En particular, en el espacio interno 27 de la placa de base 2 está dispuesto el accionamiento 4.

El accionamiento 4 comprende un motor eléctrico 42 y un varillaje 43. El motor eléctrico 42 está fijado en la placa de base 2 de manera firme mediante dos aletas laterales insertadas en intersticios correspondientes del espacio interno 27. Presenta un árbol 421 y una parte excéntrica 422. La parte excéntrica 422 está montada en el árbol 421 en un extremo longitudinal del mismo.

El varillaje 43 presenta una primera varilla 431 y una segunda varilla 432, que están unidas entre sí en uno de sus extremos longitudinales mediante una junta giratoria 436. La junta giratoria 436 permite que la primera varilla 431 y la segunda varilla 432 se plieguen una respecto a otra en dichos extremos longitudinales y puedan describir un ángulo variable entre sí. La primera varilla 431 se extiende a través de una guía de varillaje 26 de la placa de base 2.

La primera varilla 431 está unida con la parte excéntrica 422 en la zona de su extremo longitudinal dirigido en sentido opuesto a la segunda varilla a través de un conector de árbol 434. El conector de árbol 434 queda sujeto entre dos resortes en espiral 433 que están enrollados alrededor de la primera varilla 431. Hacia fuera los dos resortes en espiral 433 están sujetos en cada caso por una fijación de resorte 435 que está dispuesta sobre la primera varilla 431 y se une firmemente con la misma.

El perno de eje 41 presenta una sección de inserción 412 opuesta al segmento de agarre 411 y la placa de base 2 presenta un alojamiento de eje 25 correspondiente a la sección de inserción 412. La sección de inserción 412 está introducida en el alojamiento de eje 25. A este respecto, la sección de inserción 412 y el alojamiento de eje 25 pueden estar equipados con unas roscas correspondientes, de modo que el perno de eje 41 pueda estar enroscado en el alojamiento de eje 25.

En el espacio interno 27 de la placa de base 2, están dispuestos además un control 45, una fuente de alimentación 44 y una unidad de radio 7. La fuente de alimentación 44 incluye una batería 441 y el interruptor 442. Está acoplada con todos los componentes que consumen energía como, en particular, el motor 42, el control 45 y la unidad de radio 7.

El control 45 controla el motor 42, de modo que a través del mismo es posible ajustar los parámetros de movimiento del segmento de movimiento 3. Además, el control 45 está unido con la unidad de radio 7. A través de la unidad de radio 7 un dispositivo informático portátil externo como por ejemplo un teléfono inteligente puede acceder al control 45 y ajustarlo o programarlo de tal modo que pueda implementarse un programa de movimiento de aplicación específica. A través de la unidad de radio 7 también es posible comunicar datos al dispositivo informático portátil, por ejemplo, datos sobre el desarrollo de la terapia. Entonces, éste puede evaluar y/o representar los datos comunicados.

Las figuras 4 a 6 muestran el aparato de terapia 1 en funcionamiento. A este respecto, en la figura 4 el accionamiento 4 se ha desviado de tal modo que la superficie de apoyo del elemento de apoyo 31 del segmento de movimiento 3 está orientada en horizontal. A este respecto puede observarse que el segmento de movimiento presenta una base 33 que soporta el segmento de apoyo 31. El perno de eje 41 atraviesa una perforación de la base 33 y el segmento de movimiento 3 puede pivotar sobre el perno de eje 41 con respecto a la placa de base 2.

La segunda varilla 432 del varillaje 43 está unida con la base 33 del segmento de movimiento 3 en su extremo longitudinal dirigido en sentido opuesto a la junta giratoria 436. A este respecto, la segunda varilla 432 está fijada a la base 33 de manera desplazada con respecto al perno de eje 41 o al eje de giro del segmento de movimiento. De este modo la segunda varilla 432 está unida con el segmento de movimiento 3 de manera excéntrica, articulada y transversal al eje de giro del mismo.

La primera varilla 431 atraviesa el conector de árbol 434, pudiendo moverse axialmente a través del mismo. Sin embargo, este movimiento axial lo absorben y limitan los resortes en espiral 433. El conector de árbol 434 está fijado a la parte excéntrica 422 de tal modo que está dispuesta de manera desplazada con respecto al árbol 421 y de modo que puede girarse sobre su eje. De este modo, la primera varilla 431 está unida con el árbol 421 de manera excéntrica, articulada y transversal a un eje de giro del mismo.

La guía de varillaje 26 comprende un saliente de guiado superior configurado en la parte superior de las partes de placa 28 y un saliente de guiado inferior configurado en la parte inferior de las partes de placa 28. La primera varilla 431 discurre entre un intersticio formado por los salientes de guiado. De este modo tiene un apoyo vertical y es posible evitar o minimizar un movimiento vertical de la primera varilla 431 mediante la guía de varillaje 26.

Como se representa en la figura 5, un movimiento giratorio del árbol 421 del motor 42 en sentido antihorario hace que el conector de árbol 434 se mueva de manera excéntrica al eje de giro del árbol 421. Así, a través de los resortes en espiral 433 se produce un movimiento axial de la primera varilla 431 en la dirección del segmento de movimiento 3. De este modo, también se mueve la segunda varilla 432, estando desplazada hacia la izquierda en la figura 5 y formando un ángulo hacia arriba con respecto a la primera varilla 431. De este modo una fuerza con respecto al perno de eje 41 actúa de manera excéntrica sobre la base 33 del segmento de movimiento 3 y éste se hace pivotar hacia arriba en el sentido horario.

En la figura 5, también puede observarse bien la guía lateral 23. Está configurada en forma de panel y se introduce en una sujeción de inserción correspondiente de la placa de base 2. La placa de base 2 comprende dos sujeciones de inserción idénticas opuestas de modo que, según sea necesario, es posible montar la guía lateral 23 desde ambos lados en la placa de base 2. De este modo, puede sobresalir, según sea necesario, de la superficie del lado izquierdo 21 o de la superficie del lado derecho 22.

La figura 6 muestra el aparato de terapia 1 en una posición girada adicionalmente. A este respecto, el motor 42 hace girar su árbol 421 adicionalmente en sentido antihorario hasta que el conector de árbol 434 se sitúa de manera excéntrica con respecto al eje de giro en el lado opuesto, es decir, a la derecha del eje de árbol. De este modo, a través de los resortes en espiral 433 se produce un movimiento axial de la primera varilla 431 en el sentido opuesto al segmento de movimiento 3 o hacia la derecha. De este modo también se mueve la segunda varilla 432, estando desplazada hacia la derecha en la figura 6 y formando un ángulo hacia abajo con respecto a la primera varilla 431. De este modo, una fuerza con respecto al perno de eje 41 actúa de manera excéntrica sobre la base 33 del segmento de movimiento 3 y éste se hace pivotar hacia abajo en el sentido antihorario.

Como se muestra en las figuras 4 a 6, el movimiento giratorio accionado por el motor 42 produce un movimiento de traslación o axial del varillaje 43, con lo que se produce un movimiento pivotante del segmento de movimiento 3 hacia arriba y abajo o en vaivén. A este respecto, el movimiento giratorio del árbol 421 del motor 42 se transmite de manera amortiguada a la primera varilla 431 del varillaje 43. Esto permite que el segmento de movimiento 3 realice un movimiento relativamente suave y adaptado a la resistencia. De este modo, de manera cómoda, también puede moverse un dedo gordo fijado sobre la superficie de apoyo del segmento de movimiento 3 de un pie derecho sujeto sobre el apoyo derecho 51 y así someterse a una terapia.

Aunque la invención se ha representado y descrito en detalle por medio de las figuras y la descripción correspondiente, esta representación y esta descripción detallada deben entenderse de manera ilustrativa y ejemplificativa y sin limitar la invención. Para no confundir la invención, en algunos casos pueden no mostrarse ni describirse en detalle estructuras y técnicas bien conocidas. Se entiende que los expertos pueden realizar cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de las siguientes reivindicaciones. En particular, la presente invención abarca ejemplos de formas de realización adicionales con cualquier combinación de características, que pueden diferir de las combinaciones de características descritas explícitamente.

La presente divulgación también abarca formas de realización con cualquier combinación de características mencionadas o mostradas arriba o abajo con respecto a diversas formas de realización. También abarca características individuales de las figuras, aunque aquí se muestren en relación con otras características y/o no se mencionen arriba o abajo. Además, las alternativas de las formas de realización descritas en las figuras y la descripción y las alternativas individuales de sus características pueden excluirse del objeto de la invención o del objeto divulgado. La divulgación comprende las formas de realización que comprenden exclusivamente las características descritas en las reivindicaciones o en los ejemplos de formas de realización, así como las que comprenden otras características adicionales.

Además, el término “comprender” y sus derivados no excluyen otros elementos o etapas. Asimismo, el artículo indefinido “un” o “una” y sus derivados no excluyen una pluralidad. Las funciones de una pluralidad de características indicadas en las reivindicaciones pueden realizarlas una unidad o etapa, respectivamente. Los términos “sustancialmente”, “más o menos”, “aproximadamente” y similares en relación con una propiedad y un valor, respectivamente, en particular también definen con precisión la propiedad y el valor, respectivamente. Los términos “más o menos” y “aproximadamente” en relación con un valor o rango numérico dado pueden referirse a un valor o rango, respectivamente, que se encuentre dentro del 20%, el 10%, el 5% o el 2% del valor o rango dado, respectivamente. Ninguno de los números de referencia en las reivindicaciones debe entenderse como limitativo del alcance de las mismas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Aparato de terapia (1) para el tratamiento de partes del cuerpo del lado izquierdo y del lado derecho, que comprende

una placa de base de una sola pieza (2) con una superficie del lado izquierdo (21) y una superficie del lado derecho (22),

un segmento de movimiento (3) con una superficie de apoyo (31) para una parte del cuerpo del lado izquierdo o del lado derecho que se va que se va a tratar, y

un accionamiento (4) para hacer pivotar en vaivén el segmento de movimiento (3) con respecto a la placa de base (2),

caracterizado por que

el segmento de movimiento (3) está fijado directamente a la placa de base (2) de manera que pueda pivotar alrededor de un eje de giro,

la superficie del lado izquierdo (21) de la placa de base (2) está conformada para apoyar una sección del cuerpo izquierdo asociado a una parte del cuerpo del lado izquierdo que se va a tratar, y

la superficie del lado derecho (22) de la placa de base (2) está conformada para apoyar una sección del cuerpo derecho asociada a una parte del cuerpo del lado derecho que se va a tratar,

siendo la superficie del lado izquierdo (21) y la superficie del lado derecho (22) superficies diferentes de la placa de base (2).

2. Aparato de terapia (1) según la reivindicación 1, en el que el segmento de movimiento (3) está equipado con un dispositivo de fijación (32) para la fijación de la parte del cuerpo del lado izquierdo o del lado derecho que se va a tratar en la superficie de apoyo (31) del segmento de movimiento (3).

3. Aparato de terapia (1) según la reivindicación 1 o 2, que comprende un dispositivo de sujeción (6) que está configurado para sujetar la sección del cuerpo izquierdo en la superficie del lado izquierdo (21) de la placa de base (2) y para sujetar la sección del cuerpo derecho en la superficie del lado derecho (22) de la placa de base (2).

4. Aparato de terapia (1) según la reivindicación 3, en el que el dispositivo de sujeción (6) comprende una cinta (61), en el que la cinta (61) está equipada en sus extremos longitudinales, respectivamente, con una estructura de fijación (62) y la placa de base (2) está equipada en dos lados opuestos con una estructura de fijación complementaria a la estructura de fijación (62) de la cinta (6), y en el que la cinta (61) puede estar fijada de manera amovible a la placa de base (2) por medio de la estructura de fijación de la placa de base (2) y de la estructura de fijación (62) de la cinta (61), de tal manera que se extienda transversalmente sobre la superficie del lado izquierdo (21) de la placa de base (2) o transversalmente sobre la superficie del lado derecho (22) de la placa de base (2).

5. Aparato de terapia (1) según la reivindicación 4, en el que la cinta (61) tiene una longitud ajustable.

6. Aparato de terapia (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el segmento de movimiento (3) puede ser fijado de manera amovible a la placa de base (2) en una primera posición para unas partes del cuerpo del lado izquierdo y en una segunda posición para unas partes del cuerpo del lado derecho.

7. Aparato de terapia (1) según la reivindicación 6, que comprende un perno de eje (41) con una sección de inserción (412), estando la placa de base (2) equipada con un primer alojamiento de eje (25), en el que puede ser insertada la sección de inserción (412) del perno de eje (41), atravesando una perforación del segmento de movimiento (3), de manera que el segmento de movimiento (3) esté fijado a la placa de base (2) en la primera posición, y estando equipada con un segundo alojamiento de eje (25), en el que puede ser insertada la sección de inserción (412) del perno de eje (41) atravesando la perforación del segmento de movimiento (3), de manera que el segmento de movimiento (3) sea fijado a la placa de base (2) en la segunda posición.

8. Aparato de terapia (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el accionamiento (4) comprende un motor eléctrico (42) y un varillaje (43), estando el varillaje (43) acoplado al motor eléctrico (42) de tal manera que pueda ser movido hacia delante y hacia atrás sustancialmente en traslación por el motor eléctrico (42).

9. Aparato de terapia (1) según la reivindicación 8, en el que el motor eléctrico (42) presenta un árbol giratorio (421), con el que el varillaje (43) está unido de manera excéntrica, articulada y transversal a un eje del árbol (421), de manera que el árbol (421) produzca en rotación un movimiento del varillaje (43) hacia delante y hacia atrás.

10. Aparato de terapia (1) según la reivindicación 8 o 9, en el que el varillaje (43) está unido con el segmento de movimiento (3) de manera excéntrica, articulada y transversal al eje de giro.

11. Aparato de terapia (1) según una de las reivindicaciones 8 a 10, en el que la placa de base (2) presenta un espacio interno hueco (27), en el que está dispuesto el accionamiento (4).

12. Aparato de terapia (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de radio (7), a través de la cual puede ser controlado el accionamiento (4).

13. Aparato de terapia (1) según la reivindicación 12, en el que la unidad de radio (7) está configurada para su unión con un dispositivo informático portátil, pudiendo el accionamiento (4) ser controlado mediante el dispositivo informático portátil por medio de la unidad de radio (7).

14. Aparato de terapia (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el accionamiento (4) está equipado con una protección frente a sobrecargas.

15. Aparato de terapia (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende una cubierta (5), estando la cubierta fijada sobre la superficie del lado izquierdo o del lado derecho (22) de la placa de base (2).