ES2848283T3 - Detector de rueda para detectar la rueda de un vehículo ferroviario - Google Patents

Detector de rueda para detectar la rueda de un vehículo ferroviario Download PDF

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Abstract

Un detector de rueda (CK) para detectar la rueda de un vehículo ferroviario, cuyo detector de rueda (CK) comprende dos canales de detección, en el que a) cada canal (A, B) comprende una unidad de bobina (MC_A, MC_B) que se conecta con un módulo de medición y alimentación (MP_A, MP_B) del canal respectivo (A, B) para alimentar la unidad de bobina (MC_A, MC_B) con una señal de salida del módulo de medición y alimentación (MP_A, MP_B), en el que se conecta bidireccionalmente un módulo de decisión (MD_A, MD_B) del canal respectivo (A, B) al módulo de medición y alimentación (MP_A, MP_B), caracterizado porque b) cada canal (A, B) comprende un módulo de medición de la temperatura (PT_A, PT_B) y/o un módulo de medición de las vibraciones mecánicas (PP_A, PP_B), que está conectado con una entrada / con las entradas del módulo de decisión (MD_A, MD_B) del canal (A, B), c) los módulos de decisión (MD_A, MD_B) están conectados entre sí mediante una interfaz digital bidireccional, d) el módulo de decisión (MD_A) de uno de los canales está conectado por medio de una interfaz digital bidireccional (IMD) con un módulo de transmisión de datos (MT) para la comunicación entre el detector de rueda (CK) y un sistema de supervisión por medio de una línea de transmisión de datos (D).

Description

DESCRIPCIÓN
Detector de rueda para detectar la rueda de un vehículo ferroviario
La invención se refiere a un detector de rueda para detectar la rueda de un vehículo ferroviario, que puede utilizarse en particular en las estaciones y líneas de ferrocarril para detectar la falta de ocupación del tramo de vía, es decir, la ausencia de vehículos en el tramo de vía, a fin de gestionar el tráfico de vehículos ferroviarios.
Los circuitos de vía, los detectores de rueda y los bucles de inducción se utilizan en sistemas para detectar la falta de ocupación del tramo de vía según la técnica anterior.
Un tipo de técnica anterior de detector de rueda funciona en base al análisis, con el uso de una unidad electrónica de vía, de la señal transmitida por un cabezal receptor del detector de rueda que se encuentra dentro del campo magnético que está siendo generado por un cabezal transmisor del detector de rueda, donde las cabezas están montadas en lados opuestos de la vía en la que una rueda puede correr y pasar el detector.
El Documento de Patente Polaco PL 199810 B desvela un cabezal integrado de dos canales de un detector para detectar la rueda de un vehículo ferroviario, cuyo cabezal tiene un cabezal transmisor con dos conjuntos resonantes capacitivos, inductivos en forma de un circuito de resonancia paralelo (de corriente) y cuatro cabezas receptoras de bobina. Los pares de bobinas del cabezal receptor están situados asimétricamente en relación con las bobinas del cabezal transmisor. Esta disposición de las bobinas en el cabezal receptor garantiza que la envoltura de la señal tenga la forma adecuada durante el paso de diferentes tipos de ruedas, por ejemplo, ruedas pequeñas, ruedas atípicas o ruedas que se alejan del cabezal de vía.
Otro Documento de Patente Polaco PL 209435 B desvela un circuito electrónico al borde de la vía de un detector para detectar una rueda de un vehículo ferroviario, cuyo detector comprende una parte transmisora que incluye cabezas transmisoras, una parte receptora que incluye cabezas receptoras y un circuito de microprocesador.
Tanto la parte transmisora como la receptora tienen moduladores que son controlados por las señales transmitidas desde el circuito del microprocesador, sin embargo el modulador de la parte receptora está conectado con un preamplificador y un cambio de amplificación del preamplificador es controlado desde el circuito del microprocesador. El preamplificador está a su vez conectado con el circuito que multiplica la señal de entrada de las cabezas receptoras mediante la señal de control (señal de comando) del circuito del microprocesador. El circuito multiplicador está conectado con otro circuito multiplicador que multiplica la señal de entrada de las cabezas receptoras mediante la señal que alimenta a las cabezas transmisoras, que se modifica en el desplazador de fase que se controla desde el circuito del microprocesador. La señal del otro circuito multiplicador se transmite al circuito del sumador de la señal de entrada de las cabezas receptoras y la señal del circuito del microprocesador.
El diseño que consiste en un solo cabezal que se sujeta a una vía y que permite detectar el paso de una brida de rueda es otra solución de diseño que se implementa en los detectores de rueda según la técnica anterior. Con mayor frecuencia, el principio de funcionamiento de los detectores de rueda de un lado es que los parámetros eléctricos de los circuitos eléctricos cambian, por ejemplo, de los circuitos de resonancia que están dentro de los detectores de rueda, en presencia de un conductor eléctrico, aquí de una rueda. El principio antes mencionado del funcionamiento de los detectores de rueda con un solo cabezal también se aplica ampliamente en los diseños de los detectores de metales en varias industrias diferentes. Un ejemplo de esta solución técnica se encuentra en el documento EP 1479587 A2, según el cual dos sensores inductivos independientes están situados en un recinto común, primero uno y luego el otro, a lo largo de las vías. Cada uno de los circuitos del detector comprende una bobina del detector que puede o no tener un núcleo de acero y comprende un circuito oscilante. La bobina del detector junto con un condensador forman un circuito oscilante que genera un campo magnético variable a su alrededor. Cuando la brida de la rueda alcanza la zona de funcionamiento de la bobina del detector, las oscilaciones del circuito oscilante se atenúan como resultado de la privación de energía de las bridas de la rueda de acero debido a las corrientes de Foucault inducidas dentro de la rueda. En consecuencia, la amplitud del voltaje del circuito oscilante cambiará y/o la frecuencia de resonancia del circuito oscilante cambiará y en la mayoría de los detectores esto resulta en un cambio del consumo de energía del detector para el funcionamiento del circuito oscilante. Una señal de corriente correspondiente se transmite a través de un enlace de dos hilos a un dispositivo de la instalación de seguridad. Allí, la señal se transforma, por ejemplo mediante circuitos comparadores, en las señales de control (señales de comando) y se transmite para su posterior procesamiento teniendo en cuenta las diferentes tareas dentro de la instalación de seguridad.
El documento US 3 964 703 A describe un detector de rueda con las características del preámbulo de la reivindicación 1 adjunta.
La invención se refiere a un detector de rueda para detectar la rueda de un vehículo ferroviario que se instala junto al cabezal de vía. El propósito del detector de rueda es detectar el paso de una brida de una rueda de un vehículo ferroviario y transmitir datos sobre el paso de la rueda a un sistema de supervisión, por ejemplo, un sistema de enclavamiento, un sistema de paso a nivel o un sistema de bloqueo de línea. Para garantizar el funcionamiento adecuado y seguro del detector de rueda se desea mantener los parámetros estables del funcionamiento del detector de rueda dentro de todo el espectro de condiciones ambientales que ocurren en las proximidades de una vía. Los cambios de temperatura y las vibraciones son condiciones ambientales que influyen en el rendimiento de los detectores de rueda que se montan en una vía. La inmunidad del detector de rueda a las interferencias electromagnéticas presentes en la zona del borde de la vía es una característica importante del detector de rueda. Debido al gran número de variantes de vías y al diferente grado de desgaste de las vías en las que se puede montar el detector de rueda, es ventajoso ajustar los parámetros de funcionamiento del detector de rueda en el mismo lugar de su instalación. El ajuste del detector de rueda debe garantizar el cumplimiento de los parámetros declarados por el fabricante del detector de rueda que funciona en los tipos de vías especificadas por el fabricante.
El circuito eléctrico de una unidad detectora de rueda que es coherente con la invención es un circuito de dos canales y hay una unidad de bobina en cada uno de los canales del detector de rueda y la unidad de bobina está (en particular unidireccionalmente) conectada con un módulo de medición y alimentación del canal respectivo para alimentar la unidad de bobina con una señal de salida del módulo de medición y alimentación, en el que un módulo de decisión del canal respectivo está conectado bidireccionalmente (con respecto a la transmisión de datos y/o señales) al módulo de medición y alimentación.
Cada canal, por ejemplo el módulo de medición y alimentación de cada canal, comprende un módulo de medición de la temperatura, por ejemplo, que comprende en cada caso por lo menos un sensor de temperatura, y/o comprende un módulo de medición de las vibraciones mecánicas, por ejemplo, que comprende en cada caso por lo menos un sensor de aceleración, en el que el módulo de medición de la temperatura y/o el módulo de medición de las vibraciones está/están conectados con una entrada/con entradas de un módulo de decisión. Al menos un sensor de aceleración permite medir la aceleración, es decir, una cantidad que caracteriza las vibraciones mecánicas. La aceleración medida puede transmitirse desde el detector de rueda a otra parte (por ejemplo, la llamada capa superior) del sistema detector de rueda, en particular para informar al usuario si las vibraciones están en un rango aceptable.
Los módulos de decisión de los dos canales están conectados entre sí mediante una interfaz digital bidireccional y, además, el módulo de decisión del primer canal está conectado mediante una interfaz digital bidireccional con el módulo de transmisión de datos para garantizar la comunicación entre el detector de rueda y el sistema de supervisión a través de una línea de transmisión de datos.
En particular, hay dos circuitos en la unidad de bobina del primer canal y los circuitos se influyen mutuamente a través de las bobinas que se encuentran a lo largo del cabezal de vía. La conexión y la disposición geométrica de las bobinas pertinentes en la unidad de la bobina del segundo canal son las mismas que las descritas con respecto al primer canal.
El suministro de energía de ambos canales del detector de rueda puede ser, por ejemplo, suministrado por bloques de suministro de energía independientes que estén conectados con la línea de suministro de energía.
El módulo de medición y alimentación de al menos uno de los canales puede comprender un amplificador, una salida del amplificador puede conectarse con la unidad de bobina del canal y una entrada del amplificador puede conectarse con una salida del módulo de decisión del canal.
En la unidad de bobina del primer canal del detector de rueda sólo uno de los circuitos puede estar conectado con la salida del amplificador y puede ser alimentado por la señal de la salida del amplificador. A su vez, la señal de entrada del amplificador puede ser adquirida por la salida del módulo de decisión. La información sobre la energía que el amplificador consume a través de la ruta de suministro de energía se transmite al módulo de decisión a través de un módulo de medición de energía.
La información sobre los parámetros de la señal de salida procedente del amplificador se transmite al módulo de decisión mediante un módulo de medición de parámetros. Sin embargo, en la unidad de bobina del segundo canal del detector de rueda sólo uno de los circuitos está conectado con la salida del amplificador en este canal y es alimentado por la señal de salida de este amplificador. La señal de entrada para el amplificador se adquiere de la salida del módulo de decisión de este canal. La información sobre la energía consumida por el amplificador a través de la ruta de suministro de energía se transmite al módulo de decisión a través del módulo de medición de energía de este canal. La información sobre los parámetros de la señal de salida procedente del amplificador de este canal se transmite al módulo de decisión de este canal del detector de rueda a través del módulo de medición de parámetros.
Los módulos de los dos canales pueden estar situados dentro de un recinto común, en particular incluidos los módulos de suministro de energía, los módulos de transmisión de datos, el módulo de medición y alimentación, los módulos de medición y/o los módulos de decisión para analizar los cambios de la temperatura medida y/o la vibración mecánica medida. Los módulos pueden estar situados uno tras otro a lo largo del vía.
Los ejemplos de la invención se ilustran en el Dibujo, en el que se muestran las figuras:
Fig.1 un diagrama de bloques de módulos de un detector de rueda para detectar las ruedas de un vehículo ferroviario,
Fig.2 diagramas de bloque de las unidades de la bobina junto con diagramas de bloque de los módulos de medición y alimentación en cada uno de los canales del detector de rueda,
Fig. 3 una vista lateral de la disposición de las unidades de la bobina y los elementos inductivos en relación con un vía y
Fig. 4 una vista superior de la disposición de la Fig. 3.
Como se muestra en el Dibujo, el circuito eléctrico del bloque detector de rueda, es decir, CK, es un circuito de dos canales. La división del detector de rueda CK en dos canales A y B se muestra en la fig. 1 del Dibujo. En cada canal del detector de rueda de CK hay unidades de bobina MC_A y MC_B, respectivamente, que están conectadas unidireccionalmente con los módulos de medición y alimentación MP_A y m P_B, respectivamente, a los que a su vez están conectados bidireccionalmente los módulos de decisión MD_A y MD_B, respectivamente. Ambas unidades de medición de la temperatura PT_A y PT_B respectivamente y los módulos de medición de las vibraciones mecánicas PP_A y PP_B respectivamente están conectados a las entradas de los circuitos de decisión MD_A y MD_B, y al mismo tiempo los canales A y B están alimentados respectivamente por los bloques de suministro de energía MZ_A y MZ_B que están conectados con la línea de suministro de energía P. Los módulos de decisión MD_A y MD_B están conectados entre sí mediante una interfaz digital bidireccional IMD, mientras que, además, el módulo de decisión MD_A está conectado mediante una interfaz digital bidireccional con el módulo de transmisión de datos MT, que garantiza la comunicación entre el detector de rueda y el sistema de supervisión mediante el enlace de transmisión D. En el canal A del detector de rueda hay una unidad de bobina MC_A, mientras que en el canal B hay una unidad de bobina MC_B. Los diagramas de bloques de las unidades de bobina se muestran en la figura 2 del Dibujo.
Hay dos circuitos, es decir, O1_A y O2_A en la unidad de la bobina MC_A en el primer canal. Los circuitos O1_A y O2_A se influyen mutuamente a través de las bobinas L1A y L2A que se encuentran a lo largo del cabezal de vía sZ y a lo largo de la brida de la rueda K como se muestra en la fig. 3 y la fig. 4 del dibujo. Esta ubicación asegura que se compense la influencia del campo magnético generado por la corriente que fluye en la vía y en el material rodante.
En la unidad de bobina MC_B las conexiones de los circuitos relevantes O1_B y O2_B y la disposición geométrica de las bobinas relevantes L1B y L2B son las mismas que en el módulo MC_A. En la unidad de bobina MC_A sólo uno de los circuitos O1_A está conectado a la salida del amplificador WM_A y es alimentado por la señal de salida SWM_A del amplificador WM_A de acuerdo con el diagrama de bloques que se muestra en la fig. 2 del Dibujo. La señal de entrada SMM_A para el amplificador WM_A se adquiere de la salida del módulo de decisión MD_A y este proceso se presenta de forma simplificada en la fig.2 del Dibujo. Los datos del WPM_A sobre el valor de energía que es consumida a través de la ruta de suministro de energía ZWM_A por el amplificador WM_A se transmiten al módulo de decisión MD_A a través del módulo de medición de energía Pm_A y se muestra en la fig. 2 del Dibujo. Los datos WAM_A sobre al menos un parámetro, por ejemplo, una amplitud de una tensión y/o de una corriente, de la señal de salida SWM_A del amplificador w M_A son generados por un módulo de medición de parámetros PAM_A y son transmitidos desde el módulo de medición de parámetros PAM_A a un módulo de decisión MD_A. Esto se muestra de forma esquemática en la figura 2 del Dibujo.
En la unidad de bobina MC_B sólo uno de los circuitos O1_B está conectado a la salida del amplificador WM_B y es alimentado por la señal SWM_B de acuerdo con el diagrama de bloques de la fig.2 del Dibujo. La señal de entrada SMM_B para el amplificador WM_B se adquiere de la salida del módulo de decisión MD_B y se muestra de forma esquemática en la fig. 2 del Dibujo. Los datos WPM_B sobre el valor de la energía que es consumido a través de la ruta de suministro de energía zWm_B por el amplificador WM_B son transmitidos a través del módulo de medición de energía PM_B al módulo de decisión MD_B tal y como se muestra en la fig. 2 del Dibujo. Los datos WAM_B sobre al menos un parámetro, por ejemplo, una amplitud de una tensión y/o de una corriente de la señal de salida SWM_B del amplificador WM_B es generada por un módulo de medición de parámetros PAM_B y es transmitida desde el módulo de medición de parámetros PAM_B a un módulo de decisión MD_B. Esto se muestra de forma esquemática en la figura 2 del Dibujo.
Hay un transformador L1A-L2A en la unidad de la bobina del primer canal MC_A como se muestra en la fig. 3 y la fig. 4 del Dibujo. El transformador L1A-L2A fue creado por medio del devanado de las bobinas L1A y L2A en la carcasa común. De manera similar, hay un transformador L1B-L2B en la unidad de bobina del segundo canal MC_B y también se muestra en la fig. 3 y la fig. 4 del Dibujo. El transformador L1 B-L2B fue creado por medio del devanado de las bobinas L1 B y L2B en la carcasa común.
La correcta sujeción del detector de rueda y el mantenimiento de la posición invariable del mismo durante su funcionamiento normal es el requisito previo para el funcionamiento correcto y seguro de este equipo. El funcionamiento normal del detector de rueda comenzará una vez que se haya completado el proceso de ajuste del detector de rueda definido por el fabricante.
El diseño del recinto del detector de rueda y de la fijación del detector de rueda a un vía garantiza que los transformadores L1A-L2A y L1 B-L2B están colocados en paralelo a la vía y por lo tanto es posible compensar eficazmente la interferencia generada por el campo magnético que genera la corriente que fluye en la vía - se presenta de manera esquemática en la fig. 3 y la fig. 4 del Dibujo. El diseño del recinto y de la fijación del detector de rueda a la vía permite colocar los transformadores L1A-L2A y L1 B-L2B junto al cabezal de vía, en el lado por el que pasa la brida de la rueda, como se muestra en las fig. 3 y fig. 4 del Dibujo. La distancia entre los transformadores y el cabezal de vía está definida por el fabricante.
Además, el diseño del recinto y de la fijación del detector de rueda a la vía permite situar el recinto del detector de rueda dentro de la distancia mínima definida por el fabricante desde la parte superior del cabezal de vía, garantizando así un funcionamiento sin conflictos de los detectores de rueda durante el paso de las mismas.
El montaje del detector de rueda en la vía en la posición definida por el fabricante, que consiste en colocar los transformadores L1A-L2A y L1B-L2B dentro de la distancia definida del cabezal de vía, da como resultado el establecimiento de los valores de los parámetros de los circuitos eléctricos en las unidades de bobina MC_A y MC_B y el establecimiento de las indicaciones WPM_A, WPM_B del valor de energía consumida. Gracias al mantenimiento de la posición invariable del detector de rueda, que se logra gracias al uso de un diseño estable de fijación del detector de rueda, se garantiza el mantenimiento de valores constantes de los parámetros eléctricos de los circuitos en las unidades de bobina MC_A y MC_B y las indicaciones constantes WPM_A, WPM_B de los valores de energía consumida durante el período de tiempo comprendido entre el ajuste y la inspección periódica del sistema. Permite aplicar el método de comprobación cíclica de la corrección de la posición del detector de rueda mediante la comprobación cíclica del valor WPM_A, WPM_B de energía consumida en el algoritmo de rendimiento del detector de rueda.
Una interfaz digital bidireccional IMD se utiliza en el método de comprobación cíclica del valor WPM_A, WPM_B de energía absorbida. La interfaz bidireccional IMD conecta los módulos de decisión MD_A y MD_B y permite transmitir el valor WPM_A al módulo de decisión MD_B y el valor WPM_B al módulo de decisión MD_A. Gracias a la transmisión de los valores WPM_A y WPM_B entre los módulos de decisión, cada uno de los módulos de decisión comprueba los valores de energía consumida WPM_A, WPM_B de dos canales de forma cíclica, lo que permite reducir la probabilidad de que no se detecte el cambio inaceptable en la posición del detector de rueda.
Las condiciones descritas anteriormente para el montaje del detector de rueda en una vía aseguran un movimiento sin obstáculos de la brida de rueda sobre las unidades de la bobina MC_A, MC_B. Cuando un conductor eléctrico en forma de brida de rueda aparece por encima de la unidad de bobina MC_A, provoca el cambio del valor de los parámetros eléctricos del circuito en esta unidad de bobina y el cambio del valor WPM_A de la energía consumida.
Cuando un conductor eléctrico en forma de brida de rueda aparece por encima de la unidad de bobina MC_B, provoca el cambio del valor de los parámetros eléctricos del circuito en esta unidad de bobina y el cambio del valor WPM_B de la energía consumida. El paso de la rueda por encima de las unidades de la bobina MC_A y MC_B provoca la generación de una secuencia de cambios en los valores de las señales WPM_A y WPM_B. Una de las condiciones de la transmisión de datos sobre el paso de una rueda desde el detector de rueda a través del enlace de transmisión de datos D es que cada uno de los módulos de decisión MD_A y MD_B detecte el paso de una rueda.
El método de detección del paso de la rueda que se registra en los algoritmos de actuación de los módulos de decisión MD_A y MD_B se basa en el principio de detección por cada uno de los módulos de decisión de la secuencia de señales WPM_A y WPM_B según lo definido por el fabricante.
Una interfaz digital bidireccional IMD también es utilizada en el método de detección de la secuencia de señales WPM_A, WPM_B. La interfaz bidireccional IMD conecta los módulos de decisión MD_A y MD_B y permite transmitir el valor WPM_A al módulo de decisión MD_B y el valor WPM_B al módulo de decisión MD_A. Gracias a la transmisión de los valores WPM_A y WPM_B entre los módulos de decisión, cada uno de los módulos de decisión comprueba los valores WPM_A y WPM_B de energía consumida de dos canales de forma cíclica, lo que permite reducir la probabilidad de un resultado erróneo del análisis de la secuencia de cambios en WPM_A, WPM_B y, por tanto, reduce la probabilidad de detectar el paso indebido de una rueda por el detector de rueda, con lo que se reduce -como se requiere en los sistemas de control del tráfico ferroviario- la probabilidad de enviar información errónea sobre el paso de las ruedas al sistema de supervisión.

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Un detector de rueda (CK) para detectar la rueda de un vehículo ferroviario, cuyo detector de rueda (CK) comprende dos canales de detección, en el que
a) cada canal (A, B) comprende una unidad de bobina (MC_A, MC_B) que se conecta con un módulo de medición y alimentación (MP_A, MP_B) del canal respectivo (A, B) para alimentar la unidad de bobina (MC_A, MC_B) con una señal de salida del módulo de medición y alimentación (MP_A, MP_B), en el que se conecta bidireccionalmente un módulo de decisión (MD_A, MD_B) del canal respectivo (A, B) al módulo de medición y alimentación (MP_A, MP_B),
caracterizado porque
b) cada canal (A, B) comprende un módulo de medición de la temperatura (PT_A, PT_B) y/o un módulo de medición de las vibraciones mecánicas (PP_A, PP_B), que está conectado con una entrada / con las entradas del módulo de decisión (MD_A, Md_B) del canal (A, B),
c) los módulos de decisión (MD_A, MD_B) están conectados entre sí mediante una interfaz digital bidireccional,
d) el módulo de decisión (MD_A) de uno de los canales está conectado por medio de una interfaz digital bidireccional (IMD) con un módulo de transmisión de datos (MT) para la comunicación entre el detector de rueda (CK) y un sistema de supervisión por medio de una línea de transmisión de datos (D).
2. El detector de rueda de la reivindicación 1, caracterizado porque cada canal (A, B) es alimentado durante el funcionamiento por un bloque de alimentación (MZ_A, Mz_B) que se puede conectar con una línea de alimentación (P).
3. El detector de rueda de la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el módulo de medición y alimentación (MP_A, MP_B) de al menos uno de los canales (A, B) comprende un amplificador (WM_A, w M_B), que una salida del amplificador (WM_A, WM_B) se conecta con la unidad de bobina (MC_A, MC_B) del canal (A, B) y que una entrada del amplificador (WM_A, WM_B) se conecta con una salida del módulo de decisión (MD_A, MD_B) del canal (A, B).
4. El detector de rueda de la reivindicación 3, caracterizado porque
- una primera entrada del módulo de decisión (MD_A, MD_B) de cada canal (A, B) se conecta con un módulo de medición de la energía (PM_A, PM_B) del módulo de medición y alimentación (MP_A), MP_B) para transferir una señal (WPM_A, WPM_B) sobre un valor de energía que es consumido a través de una ruta de alimentación (ZWM_A, ZWM_B) por el amplificador (WM_A, WM_B) al módulo de decisión (MD_A, MD_B) del canal (A, B) y/o,
- una segunda entrada del módulo de decisión (MD_A, MD_B) de cada canal (A, B) se conecta con un módulo de medición de parámetros (PAM_A, PAM_B) del módulo de medición y alimentación (MP_A, MP_B) para transferir una señal (WAM_A), WAM_B) al módulo de decisión (MD_A, MD_B) del canal (A, B) sobre los valores de una amplitud de una tensión y/o de una corriente de una señal de salida (SWM_A, SWM_B) del amplificador (w M_A, WM_B) a la unidad de bobina (MC_A, MC_B).
5. El detector de rueda de la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque la unidad de bobina (MC_A, MC_B) de al menos uno de los canales (A, B) comprende un par de circuitos eléctricos y uno de los circuitos es alimentado por la señal de salida (SWM_A, SWM_B) del amplificador (WM_A, WM_B), mientras que el otro circuito es alimentado por un campo generado por al menos un transformador que consta de bobinas (L1A-L2A).
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