ES2842434T3 - Localización basada en la división de telegramas - Google Patents

Abstract

Receptor de datos (110) que comprende: un conjunto (116) para recibir paquetes de subdatos, configurado para recibir al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) de un transmisor de datos (100) y para combinar los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) para obtener un paquete de datos (141) con datos que se transmite dividido en los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) por el transmisor de datos (100), donde cada uno de los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) es más corto que el paquete de datos (141), donde el conjunto (116) para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) en al menos dos frecuencias portadoras diferentes; un conjunto (117) para determinar una diferencia de fase, configurado para determinar una diferencia de fase entre los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) que es causada por al menos dos frecuencias portadoras diferentes y el retraso de la trayectoria; y un conjunto (118) para determinar una diferencia de distancia entre el receptor de datos (110) y el transmisor de datos (100) en función de la diferencia de fase determinada entre los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n); donde el receptor de datos (110) conoce las al menos dos frecuencias portadoras diferentes o un intervalo de frecuencia entre las al menos dos frecuencias portadoras diferentes; donde el conjunto (116) para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) al menos en dos tiempos de recepción diferentes; donde el receptor de datos (110) conoce los al menos dos tiempos de recepción diferentes o un intervalo temporal entre los al menos dos tiempos de recepción diferentes; donde un intervalo entre los al menos dos tiempos de recepción es al menos lo suficientemente grande como para que los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) se reciban espaciados temporalmente entre sí.

Description

DESCRIPCIÓN

Localización basada en la división de telegramas

[0001] Las realizaciones de la presente invención se refieren a un receptor de datos. Realizaciones adiciona­ les se refieren a un sistema de comunicación con un transmisor de datos y al menos un receptor de datos. Algunas realizaciones se refieren a la localización basada en la división de telegramas.

[0002] El documento DE102009060592B4 describe un procedimiento de medición de la distancia entre dos nodos utilizando un procedimiento de salto de frecuencia (por ejemplo, de IEEE802.15.4). En este caso, dos nodos A y B cambian sus frecuencias del oscilador local (LO, por sus siglas en inglés) a la misma distancia Af. Ambos nodos transmiten paquetes de datos (idealmente un tono/onda sinusal) entre sí en diferentes frecuencias y luego determinan internamente un primer valor con respecto a la fase portadora. Luego, ambas frecuencias se cambian por Af y se determina un segundo valor, respectivamente. La distancia se determina a partir de la diferencia de los dos valores de fase. Las tolerancias de cuarzo se cancelan mutuamente en el cálculo si las distancias temporales de las transmisiones son iguales. Para reducir la propagación multitrayectoria, se realizan varias mediciones en toda la banda y la respuesta de impulso del canal se calcula a través de IFFT para determinar la primera señal de recep­ ción.

[0003] El documento DE102011082098 describe la división de telegramas. Aquí, los telegramas se dividen en varios subpaquetes. Este subpaquete se conoce como salto. Varios símbolos de información se transfieren en un salto. Los saltos se transmiten en el llamado procedimiento de salto de frecuencia a una frecuencia o se dividen a través de varias frecuencias. Entre los saltos, hay pausas en las que no se produce transmisión. Véase también [G. Kilian, H. Petkov, R. Psiuk, H. Lieske, F. Beer, J. Robert, y A. Heuberger, "Improved coverage for low-power telemetry systems using telegram splitting," en las Actas de la Conferencia europea de 2013 sobre objetos, sistemas y tecnologías inteligentes (SmartSysTech), 2013].

[0004] Además, se conoce una retransmisión de mensajes. En un procedimiento Aloha o un procedimiento Aloha Ranurado, los mensajes se transmiten en un punto aleatorio en el tiempo desde un nodo de sensor a la estación base. Como resultado, se producen colisiones con varios participantes en una red. Para reducir la probabilidad de colisión, el mensaje se puede transmitir repetidamente. Esta transmisión repetida del mensaje también puede tener lugar en diferentes frecuencias (salto de frecuencia).

[0005] El documento WO 2012/061479 A1 describe un sistema de posicionamiento en el que dos o más señales que representan dos o más paquetes de datos se transmiten a través de un canal inalámbrico usando un dispositivo de transmisión. Las dos o más señales son el resultado de dos o más transmisiones, que tienen lugar una tras otra en diferentes frecuencias centrales para abarcar un ancho de banda deseado. Al menos una de las dos o más señales contiene un preámbulo de la capa física. La secuencia de las dos o más señales se recibe usando un dispositivo receptor. Se calcula un tiempo de llegada de una o varias señales de la secuencia de señales recibida usando una o varias de las señales de la secuencia de señales recibida, las diferencias de tiempo entre las dos o más transmisiones, las diferentes frecuencias centrales, información de los dos o más paquetes de datos.

[0006] El documento WO 02/01247 A2 describe la medición de una distancia entre dos objetos, especialmen­ te en el contexto de un control de acceso a un vehículo automotor. Se realiza una transmisión bidireccional entre un transmisor de código portátil y una estación base para el acceso a un vehículo automotor. Ambas señales están correlacionadas entre sí y la transmisión se repite con una frecuencia portadora modificada. La distancia del transmi­ sor de código desde la estación base se determina a partir de la diferencia de dos mediciones de diferencia de fase entre la señal transmitida y la recibida en una estación.

[0007] El objeto de la presente invención es proporcionar un concepto que permita una localización más precisa y/o robusta de una multitud de nodos de sensor en un sistema de telemetría.

[0008] Este objeto se soluciona por las reivindicaciones independientes.

[0009] En las reivindicaciones dependientes pueden encontrarse implementaciones ventajosas.

[0010] Las realizaciones proporcionan un receptor de datos con un conjunto para recibir paquetes de subda­ tos, un conjunto para determinar una diferencia de fase y un conjunto para determinar una diferencia de distancia. El conjunto para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir al menos dos paquetes de subdatos de un transmisor de datos y para combinar los al menos paquetes de subdatos para obtener un paquete de datos transmi­ tido dividido en los al menos dos paquetes de subdatos por el transmisor de datos, donde cada uno de los al menos dos paquetes de subdatos es más corto que el paquete de datos, donde el conjunto para recibir paquetes de subda­ tos está configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos en al menos dos frecuencias portadoras diferentes. El conjunto para determinar una diferencia de fase está configurado para determinar una diferencia de fase entre los al menos dos paquetes de subdatos que es causada por las al menos dos frecuencias portadoras diferentes y el retraso de la trayectoria. El conjunto para determinar una diferencia de distancia entre el receptor de datos y el transmisor de datos está configurado para determinar la diferencia de distancia en función de la diferencia de fase determinada entre los al menos dos paquetes de subdatos.

[0011] Realizaciones adicionales proporcionan un sistema de comunicación con un transmisor de datos y un receptor de datos. El transmisor de datos incluye un conjunto para generar paquetes de subdatos, configurado para dividir un paquete de datos en al menos dos paquetes de subdatos, donde cada uno de los al menos dos paquetes de subdatos es más corto que el paquete de datos, y un conjunto para transmitir paquetes de subdatos, configurado para transmitir los al menos dos paquetes de subdatos en al menos dos frecuencias portadoras diferentes. El recep­ tor de datos incluye un conjunto para recibir paquetes de subdatos, un conjunto para determinar una diferencia de fase y un conjunto para determinar una diferencia de distancia. El conjunto para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir al menos dos paquetes de subdatos de un transmisor de datos y para combinar los al me­ nos paquetes de subdatos para obtener un paquete de datos transmitido dividido en los al menos dos paquetes de subdatos por el transmisor de datos, donde cada uno de los al menos dos paquetes de subdatos es más corto que el paquete de datos, donde el conjunto para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos en al menos dos frecuencias portadoras diferentes. El conjunto para determinar una dife­ rencia de fase está configurado para determinar una diferencia de fase entre los al menos dos paquetes de subdatos que es causada por las al menos dos frecuencias portadoras diferentes y el retraso de la trayectoria. El conjunto para determinar una diferencia de distancia entre el receptor de datos y el transmisor de datos está configurado para determinar la diferencia de distancia en función de la diferencia de fase determinada entre los al menos dos paque­ tes de subdatos.

[0012] Realizaciones adicionales proporcionan un procedimiento de determinación de una diferencia de distancia entre un transmisor de datos y un receptor de datos. El procedimiento incluye una etapa de recepción con un receptor de datos de al menos dos paquetes de subdatos transmitidos por un transmisor de datos en al menos dos frecuencias portadoras diferentes. Además, el procedimiento incluye una etapa de combinación de los al menos dos paquetes de subdatos para obtener un paquete de datos transmitido dividido en los al menos dos paquetes de sub­ datos por el transmisor de datos, donde cada uno de los al menos dos paquetes de subdatos es más corto que el paquete de datos. Además, el procedimiento incluye una etapa de determinación de una diferencia de fase entre los al menos dos paquetes de subdatos en el receptor de datos que es causada por las al menos dos frecuencias porta­ doras diferentes y el retraso de la trayectoria. Además, el procedimiento incluye una etapa de determinación de una diferencia de distancia entre el receptor de datos y el transmisor de datos en función de la diferencia de fase deter­ minada entre los al menos dos paquetes de subdatos.

[0013] Las realizaciones de la presente invención se describirán más en detalle con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

La Fig. 1 muestra un diagrama de circuito de bloques esquemático de un sistema que tiene un transmisor de datos y un receptor de datos de acuerdo con una realización;

La Fig. 2 muestra en un diagrama una ocupación del canal de transmisión durante la transmisión de un paquete de datos usando el procedimiento de división de telegramas;

La Fig. 3 muestra una vista esquemática de un sistema de comunicación con un transmisor de datos y dos recepto­ res de datos de acuerdo con una realización;

La Fig. 4a muestra en un diagrama una señal que comprende un aumento de frecuencia lineal;

La Fig. 4b muestra en un diagrama una señal que comprende un aumento de frecuencia escalonado;

La Fig. 5 muestra en un diagrama una señal que tiene sus saltos de frecuencia distribuidos en el tiempo, de acuerdo con una realización;

La Fig. 6 muestra en un diagrama una distribución de la pluralidad de paquetes de subdatos en diferentes frecuen­ cias portadoras de tal manera que partes de las diferentes frecuencias portadoras estén adyacentes a los bordes de frecuencia de la banda de frecuencia utilizada para la transmisión, de acuerdo con una realización;

La Fig. 7 muestra en un diagrama una posición de un nodo de sensor, las posiciones de dos estaciones base 110 así como tres grupos de hipérbola creados por mediciones ambiguas de diferencia de fase, de acuerdo con una realización;

La Fig. 8 muestra una vista esquemática de un sistema de comunicación con varios nodos de sensor y dos estacio­ nes base, de acuerdo con una realización;

La Fig. 9 muestra una vista esquemática de un paquete de datos y su división en una pluralidad de paquetes de subdatos distribuidos en tiempo y en frecuencia, de acuerdo con una realización; y

La Fig. 10 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento de determinación de una diferencia de distancia entre un transmisor de datos y un receptor de datos, de acuerdo con una realización.

[0014] En la descripción posterior de las realizaciones de la presente invención, se indican los mismos ele­ mentos o elementos que tienen el mismo efecto en las figuras con los mismos números de referencia para que su descripción sea intercambiable.

[0015] La Fig. 1 muestra un diagrama de circuito de bloques esquemático de un sistema de comunicación 180 con un transmisor de datos 100 y un receptor de datos 110 de acuerdo con una realización.

[0016] El transmisor de datos 100 incluye un conjunto para generar paquetes de subdatos 142_1 a 142_n, configurado para dividir un paquete de datos en al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n (n > 2), donde cada uno de los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n es más corto que el paquete de datos, y un conjunto (conjunto de transmisión) 102 para transmitir paquetes de subdatos, configurado para transmitir los al me­ nos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n al receptor de datos 110 en al menos dos frecuencias portadoras diferentes.

[0017] El receptor de datos 110 incluye un conjunto (conjunto de recepción) 116 para recibir paquetes de subdatos, un conjunto 117 para determinar una diferencia de fase y un conjunto 118 para determinar una diferencia de distancia.

[0018] El conjunto 116 para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir los al menos dos pa­ quetes de subdatos 142_1 a 142_n del transmisor de datos 100 y para combinar los al menos dos paquetes de sub­ datos 142_1 a 142_n con el fin de obtener el paquete de datos que se transmite dividido en los al menos dos paque­ tes de subdatos 142_1 a 142_n por el transmisor de datos 100, donde cada uno de los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n es más corto que el paquete de datos, donde el conjunto 116 para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n en las al menos dos frecuencias portadoras diferentes.

[0019] El conjunto 117 para determinar una diferencia de fase está configurado para determinar una diferen­ cia de fase entre los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n que es causada por las al menos dos frecuencias portadoras diferentes y el retraso de la trayectoria.

[0020] El conjunto 118 para determinar una diferencia de distancia entre el receptor de datos 110 y el trans­ misor de datos 100 está configurado para determinar la diferencia de distancia en función de la diferencia de fase determinada entre los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n.

[0021] Como se muestra a modo de ejemplo en la Fig. 1, el transmisor de datos 100 puede comprender el conjunto de transmisión 102 configurado para transmitir la pluralidad de paquetes de subdatos 142_1 a 142_n. Por ejemplo, el conjunto de transmisión 102 puede ser un módulo de transmisión o un transmisor. El conjunto 101 para generar paquetes de subdatos puede implementarse en el módulo de transmisión o el transmisor. El conjunto de transmisión 102 se puede conectar a una antena 104 del transmisor de datos 100. El transmisor de datos 100 puede comprender opcionalmente un conjunto de recepción (o módulo de recepción, o receptor) 106 configurado para recibir datos (por ejemplo, un paquete de datos o una pluralidad de paquetes de subdatos. El conjunto de recepción 106 puede conectarse a la antena 104 o una antena adicional (separada) del transmisor de datos 100. El transmisor de datos 100 también puede comprender un conjunto de transmisión/recepción combinado (transceptor).

[0022] El receptor de datos 110 puede comprender un conjunto de recepción 116 configurado para recibir datos 120. Por ejemplo, el conjunto de recepción 116 puede ser un módulo de recepción o un receptor. El conjunto 117 para determinar la diferencia de fase y/o el conjunto 118 para determinar la diferencia de distancia también pueden implementarse en el módulo de recepción o el receptor. El conjunto de recepción 116 se puede conectar a una antena 114 del receptor de datos 110. Opcionalmente, el receptor de datos 110 puede comprender un conjunto de transmisión (o módulo de transmisión, o transmisor) 112 configurado para transmitir datos (por ejemplo, un pa­ quete de datos o una pluralidad de paquetes de subdatos). El conjunto de transmisión 112 puede conectarse a la antena 114 o una antena adicional (separada) del receptor de datos 110. El receptor de datos 110 también puede comprender un conjunto de transmisión/recepción combinado (transceptor).

[0023] En realizaciones, el transmisor de datos 100 puede ser un nodo de sensor, mientras que el receptor de datos 110 puede ser una estación base. Típicamente, un sistema de comunicación 180 incluye al menos un re­ ceptor de datos 110 (estación base) y una multitud de transmisores de datos (nodos de sensor, por ejemplo, tales como medidores de calentamiento). Obviamente, también es posible que el transmisor de datos 100 sea una estación base, mientras que el receptor de datos 110 es un nodo de sensor. Además, es posible que el transmisor de datos 100 y el receptor de datos 110 sean nodos de sensor. Adicionalmente, también es posible que el transmisor de datos 100 y el receptor de datos 110 sean estaciones base.

[0024] El transmisor de datos 100 y el receptor de datos 110 pueden configurarse para transmitir y recibir, respectivamente, datos 120 mediante el uso del procedimiento de división de telegramas. Aquí, un telegrama, o un paquete de datos, se divide en una pluralidad de paquetes de subdatos (o paquetes de datos parciales, o paquetes parciales) 142_1 a 142_n y los paquetes de subdatos 142_1 a 142_n son transmitidos por el transmisor de datos 100 al receptor de datos 110 distribuido en tiempo y/o distribuido en frecuencia de acuerdo con un patrón de salto 140, donde el receptor de datos 110 une (o combina) los paquetes de subdatos para obtener el paquete de datos. Cada uno de los paquetes de subdatos 142_1 a 142_n contiene solo una parte del paquete de datos. El paquete de datos puede codificarse adicionalmente por canal de modo que no se requieran todos los paquetes de subdatos 142_1 a 142_n para la decodificación sin errores del paquete de datos, sino solo una parte de los paquetes de sub­ datos 142_1 a142_n.

[0025] Como se mencionó anteriormente, la distribución temporal de la multitud de paquetes de subdatos 142 puede llevarse a cabo de acuerdo con un patrón de salto de tiempo y/o frecuencia.

[0026] Un patrón de salto de tiempo puede indicar una secuencia de tiempos de transmisión o intervalos de tiempo de transmisión con los que se transmiten los paquetes de subdatos 142_1 a 142_n. Por ejemplo, un primer paquete de subdatos 142_1 puede transmitirse en un primer tiempo de transmisión (o en una primera ranura de tiempo de transmisión) y un segundo paquete de subdatos 142_2 puede transmitirse en un segundo tiempo de transmisión (o en una segunda ranura de tiempo de transmisión), donde el primer tiempo de transmisión y el segun­ do tiempo de transmisión son diferentes. El patrón de salto de tiempo puede definir (o especificar o indicar) el primer tiempo de transmisión y el segundo tiempo de transmisión. Alternativamente, el patrón de salto de tiempo puede indicar el primer tiempo de transmisión y un intervalo temporal entre el primer tiempo de transmisión y el segundo tiempo de transmisión. Obviamente, el patrón de salto de tiempo también puede indicar solo el intervalo temporal entre el primer tiempo y el segundo tiempo de transmisión. Las pausas de transmisión en las que no se transmite nada pueden estar presentes entre los paquetes de subdatos 142_1 a 142_n. Los paquetes de subdatos 142_1 a 142_n también pueden superponerse temporalmente (intersectarse).

[0027] Un patrón de salto de frecuencia puede indicar una secuencia de frecuencias de transmisión o saltos de frecuencia de transmisión con los que se transmiten los paquetes de subdatos 142_1 a 142_n. Por ejemplo, un primer paquete de subdatos 142_1 puede transmitirse con una primera frecuencia de transmisión (o en un primer canal de frecuencia), y un segundo paquete de subdatos 142_2 puede transmitirse con una segunda frecuencia de transmisión (o en un segundo canal de frecuencia), siendo la primera frecuencia de transmisión y la segunda fre­ cuencia de transmisión diferentes. El patrón de salto de frecuencia puede definir (o especificar o indicar) la primera frecuencia de transmisión y la segunda frecuencia de transmisión. De manera alternativa, el patrón de salto de fre­ cuencia puede indicar la primera frecuencia de transmisión y un intervalo de frecuencia (salto de frecuencia de transmisión) entre la primera frecuencia de transmisión y la segunda frecuencia de transmisión. Obviamente, el patrón de salto de frecuencia también puede indicar únicamente el intervalo de frecuencia (salto de frecuencia de transmisión) entre la primera frecuencia de transmisión y la segunda frecuencia de transmisión.

[0028] Obviamente, la pluralidad de paquetes de subdatos 142_1 a 142_n también puede ser transmitida por el transmisor de datos 100 al receptor de datos 110 distribuido en tiempo y frecuencia. La distribución de la pluralidad de paquetes de datos 142_1 a 142_n en tiempo y en frecuencia puede llevarse a cabo de acuerdo con un pa­ trón de salto de tiempo/frecuencia. Un patrón de salto de tiempo/frecuencia puede ser una combinación de un patrón de salto de tiempo y un patrón de salto de frecuencia, es decir, una secuencia de tiempos de transmisión o intervalos de tiempo de transmisión con los que se transmiten los paquetes de subdatos 142_1 a 142_n, donde las frecuencias de transmisión (o saltos de frecuencia de transmisión) están asociadas a los tiempos de transmisión (o intervalos de tiempo de transmisión).

[0029] La Fig. 2 muestra en un diagrama una ocupación del canal de transmisión durante la transmisión de un paquete de datos usando el procedimiento de división de telegramas. La ordenada describe la frecuencia y la abscisa describe el tiempo.

[0030] Como se puede observar en la Fig. 2, el paquete de datos puede distribuirse a la pluralidad de paque­ tes de subdatos 142_1 a 142_n y ser transmitido por el transmisor de datos 100 al receptor de datos 110 distribuido en tiempo (por ejemplo, en diferentes ranuras de tiempo) y frecuencia (por ejemplo, en diferentes canales de fre­ cuencia) de acuerdo con un patrón de salto de tiempo/frecuencia.

[0031] Como se puede ver adicionalmente en la Fig. 2, una secuencia de sincronización (o secuencia piloto) puede distribuirse a la pluralidad de paquetes de subdatos 142_1 a 142_n de modo que la pluralidad de paquetes de subdatos 142_1 a 142_n incluyen cada uno una secuencia de sincronización parcial (o secuencia piloto parcial) 144_1 a144_n.

[0032] La Fig. 3 muestra una vista esquemática de un sistema de comunicación 180 con un transmisor de datos 100 y dos receptores de datos 110_1 y 110_2 de acuerdo con una realización.

[0033] El transmisor de datos 100 incluye un conjunto para generar paquetes de subdatos 142_1 a 142_n, configurado para dividir un paquete de datos en al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n (n > 2), donde cada uno de los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n es más corto que los paquetes de datos, y un conjunto (conjunto de transmisión) 102 para transmitir paquetes de subdatos, configurado para transmitir los al me­ nos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n al receptor de datos 110 en al menos dos frecuencias portadoras diferentes.

[0034] El primer receptor de datos 110_1 incluye un conjunto (conjunto de recepción) 116_1 para recibir pa­ quetes de subdatos, configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n por el transmi­ sor de datos 100 y para combinar los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n para obtener el paquete de datos que se transmite dividido en los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n por el transmisor de datos 100, donde cada uno de los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n es más corto que el paquete de datos, donde el conjunto 116_1 para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n en las al menos dos frecuencias portadoras diferentes.

[0035] Además, el sistema de comunicación 180 incluye un conjunto 117_1 para determinar una diferencia de fase, configurado para determinar una diferencia de fase entre los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n que es causada por las al menos dos frecuencias portadoras diferentes y el retraso de la trayectoria.

[0036] Además, el sistema de comunicación 180 incluye un conjunto 118_1 para determinar una diferencia de distancia entre el receptor de datos 110 y el transmisor de datos 100, configurado para determinar la diferencia de distancia en función de la diferencia de fase determinada entre los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n.

[0037] En realizaciones, el primer receptor de datos 110_1 puede incluir el conjunto 117_1 para determinar una diferencia de fase y/o el conjunto 118_1 para determinar una diferencia de distancia. Alternativamente, el sistema de comunicación 180 puede comprender un conjunto de procesamiento central 182 que incluye el conjunto 117_1 para determinar una diferencia de fase y/o el conjunto 118_1 para determinar una diferencia de distancia.

[0038] El segundo receptor de datos 110_2 también puede comprender un conjunto 116_2 para recibir pa­ quetes de subdatos, configurado para recibir los al menos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n del transmisor de datos 100 y para combinar los al menos dos subdatos 142_1 a 142_n para obtener el paquete de datos que se transmite dividido en los al menos dos paquetes de subdatos por el transmisor de datos 100, donde el conjunto 116_2 para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos en al menos dos frecuencias portadoras diferentes.

[0039] El conjunto 117_1 para determinar la diferencia de fase (por ejemplo, del primer receptor de datos 110_1 o de la unidad central de procesamiento 182) o un conjunto adicional 117_2 para determinar una diferencia de fase (por ejemplo, del segundo receptor de datos 110_2) puede configurarse para determinar una diferencia de fase adicional entre los al menos dos paquetes de subdatos que es causada por las al menos dos frecuencias porta­ doras diferentes.

[0040] El conjunto 118_1 para determinar una diferencia de distancia (por ejemplo, del receptor de datos 110_1 o la unidad central de procesamiento 182) o un conjunto adicional 118_2 para determinar una diferencia de distancia (por ejemplo, del segundo receptor de datos 110_2 puede configurarse para determinar una diferencia de distancia adicional entre el segundo receptor de datos 110_2 y el transmisor de datos 100 en función de la diferencia de fase adicional determinada entre los al menos dos paquetes de subdatos 142_1 a 142_n.

[0041] En realizaciones, el sistema de comunicación 180 puede comprender un conjunto 119 para determinar una posición del transmisor de datos 100, configurado para determinar una posición del transmisor de datos 100 en función de la diferencia de fase determinada y de la diferencia de fase adicional determinada.

[0042] El conjunto 119 para determinar una posición del transmisor de datos 100 puede estar integrado en uno de los dos receptores de datos 110_1 y 110_2 o puede estar integrado en la unidad central de procesamiento 182 del sistema de comunicación 180.

[0043] A continuación, se describen con más detalle las realizaciones detalladas del transmisor de datos 100 y el receptor de datos 110 (o los dos receptores de datos 110_1 y 110_2).

[0044] A modo de ejemplo, se asume que el sistema de comunicación 180 con un transmisor de datos 100 y un receptor de datos 110 que se muestran en la Fig. 1 es una red LPWA (área amplia de baja potencia) con estaciones base sincronizadas 110 (preferentemente mediante GPS con una precisión en el rango de 15 ns). Varias esta ciones base 110 reciben la señal de transmisión 120 de un nodo de sensor (transmisor de datos, por ejemplo, una etiqueta con un sensor) 100 que puede implementarse de manera unidireccional o bidireccional. El nodo de sensor 100 puede transmitir sus datos 120 distribuidos en varias frecuencias.

[0045] Sin embargo, la descripción posterior también se puede aplicar a otros sistemas de comunicación que no sean la red LPWA. Además, la descripción posterior también se puede aplicar a otras implementaciones del transmisor de datos 100 y el receptor de datos 110. Por lo tanto, el receptor de datos 110 no se limita a implementa­ ciones como una estación base (sincronizada), mientras que el transmisor de datos 100 no se limita a implementaciones como un nodo de sensor.

Barrido de frecuencia con etapas

[0046] En lugar de transmitir una señal que tiene un aumento de frecuencia lineal, como se muestra en la Fig. 4a como ejemplo, en realizaciones, el nodo de sensor 100 puede configurarse para transmitir una señal que tiene un aumento de frecuencia escalonado, o un aumento abrupto de frecuencia (saltos de frecuencia 142_1 a 142_7), co­ mo se muestra en la Fig. 4b. En detalle, la Fig. 4a muestra en un diagrama una señal que tiene un aumento de fre­ cuencia lineal (chirrido de frecuencia o chirrido FM), mientras que la Fig. 4b muestra en un diagrama una señal que tiene un aumento de frecuencia escalonado. En las Figs. 4a y 4b, la ordenada describe la frecuencia y la abscisa describe el tiempo.

[0047] En contraste con la señal que tiene el aumento de frecuencia lineal que se muestra en la Figura 4a, la señal que tiene el aumento de frecuencia escalonado que se muestra en la Figura 4b tiene la ventaja de que puede ser generada por muchos chips de telemetría disponibles comercialmente. Además, la señal tiene la ventaja de que es posible operar, o transmitir, de manera coherente dentro de las etapas. Además, esta señal tiene la ventaja de que, mediante el uso de muchas frecuencias, se pueden detectar y/o eliminar propagaciones multitrayectorias. División de telegramas

[0048] En realizaciones, el nodo de sensor 100 puede configurarse además para distribuir etapas de la señal que tienen el aumento de frecuencia escalonado que se muestra en la Fig. 4b en tiempo y en frecuencia, como se muestra en la Fig. 5. En detalle, la Fig. 5 muestra en un diagrama una señal en la que la frecuencia cambia de ma­ nera abrupta. En la Fig. 5, la ordenada describe la frecuencia y la abscisa describe el tiempo.

[0049] El nodo de sensor 100 también puede configurarse para transmitir una señal que comprende una pluralidad de saltos de frecuencia 142_1 a 142_6, donde las pausas de transmisión en las que el transmisor de da­ tos 100 no transmite están presentes entre los saltos de frecuencia 142_1 a 142_6. Cada uno de los saltos de fre­ cuencia 142_1 a 142_6 puede comprender una frecuencia diferente o transmitirse en un canal de frecuencia diferen­ te. Para obtener la pluralidad de saltos de frecuencia 142_1 a 142_6, el transmisor de datos puede cambiar su fre­ cuencia portadora, por ejemplo.

[0050] Además, el nodo de sensor 100 puede configurarse para transmitir en cada uno de la pluralidad de saltos de frecuencia 142_1 a 142_6 uno de la pluralidad de paquetes de subdatos.

[0051] En realizaciones, el nodo de sensor 100 también puede configurarse para transmitir la pluralidad de paquetes de subdatos al receptor de datos 110 en diferentes frecuencias portadoras.

[0052] En contraste con la señal que tiene el aumento de frecuencia escalonado que se muestra en la Fig. 4b, la señal que tiene los saltos de frecuencia que se distribuyen en tiempo y en frecuencia que se muestran en la Fig. 5 tiene la ventaja de que es robusta debido a la diversidad temporal. Además, esta señal tiene la ventaja de que se puede llevar a cabo una detección de interferencia simple debido a las pausas de transmisión. Con esto, no es posible una transmisión coordinada de los nodos de telemetría, el sistema de localización se vuelve robusto y tam­ bién puede operarse en bandas no coordinadas que tienen ciclos de trabajo altos de la interferencia.

Varios saltos en los bordes de la banda

[0053] En realizaciones, el nodo de sensor 100 puede configurarse además para transmitir la pluralidad de paquetes de subdatos 142_1 a 142_6 en diferentes frecuencias portadoras, donde al menos una parte de las dife­ rentes frecuencias portadoras es adyacente a los bordes de frecuencia de una banda de frecuencia utilizada para la transferencia, como se muestra en la Fig. 7.

[0054] La Fig. 6 muestra en un diagrama una distribución de la pluralidad de paquetes de subdatos 142_1 a 142_6 en diferentes frecuencias portadoras de tal manera que una parte de las diferentes frecuencias portadoras es adyacente a los bordes de frecuencia de la banda de frecuencia utilizada para la transferencia. La ordenada descri­ be la frecuencia y la abscisa describe el tiempo.

[0055] Las frecuencias portadoras que están adyacentes a los bordes de frecuencia de la banda de frecuen­ cia pueden referirse al hecho de que una distancia de frecuencia entre las frecuencias portadoras y el borde de fre­ cuencia respectivo es menor que una distancia entre las frecuencias portadoras y un centro de banda.

[0056] Más saltos (paquetes de subdatos) que se disponen en los bordes de la banda tiene la ventaja de una mayor precisión de localización. Según el límite de Cramér-Rao, más energía de señal en los bordes de la banda aumenta la precisión de localización. La energía igualmente distribuida aumenta la resolución multitrayectoria.

Colocación selectiva distribuida en energía de los paquetes de subdatos

[0057] En realizaciones, el nodo de sensor puede estar configurado para transmitir dos o más paquetes de datos distribuidos en una pluralidad de paquetes de subdatos, donde los paquetes de subdatos de los dos o más paquetes de datos pueden estar distribuidos de manera diferente en tiempo y/o frecuencia de modo que los paque­ tes de subdatos de uno de los paquetes de datos estén dispuestos más cerca de los bordes de banda para aumentar una precisión de localización del nodo de sensor 100 y de modo que los paquetes de subdatos de otro de los paquetes de datos estén dispuestos más cerca del centro de banda para aumentar una resolución de una detección de multitrayectoria.

[0058] En otras palabras, de acuerdo con los requisitos o en principio, el transmisor puede transmitir dos o más telegramas distribuidos de manera diferente. Los paquetes con energía en los bordes de la banda sirven para una mayor precisión de localización; otros telegramas distribuidos en el espectro sirven para una mejor resolución multitrayectoria. Es concebible llevar a cabo esta distribución de manera adaptativa (basada en mediciones actuales, pero también basada en mediciones históricas), es decir, cuando se detecta un escenario que tiene pocas multitrayectorias basadas en la consideración de varias subbandas distribuidas, solo o en su mayoría los bordes de la banda están ocupados en transferencias futuras.

Distribución irregular de los saltos en tiempo y frecuencia

[0059] Se sabe a partir de la teoría que las distribuciones irregulares de los valores de la muestra permiten en parte una mejor eficiencia energética y eficiencia del ancho de banda. Entre otras cosas, se puede lograr una mayor precisión de estimación (cuadrados de flecha promedio más pequeños) con antenas lineales y con una distribución irregular de los elementos de antena en la misma abertura total, en comparación con una distribución uniforme. De manera análoga a la distribución de la antena, las distribuciones en tiempo y/o frecuencia (para mejorar la resolución de tiempo) se pueden considerar aquí.

[0060] La analogía con respecto a la estimación de la dirección utilizando antenas de grupo lineal indica que una distribución irregular en ranuras de tiempo y subbandas de frecuencia también permite una compensación de precisión y resolución multitrayectoria con la misma energía de señal. Hay estudios sobre la introducción de la fluc­ tuación artificial del muestreo, por ejemplo [Chaabane, M.; Biebl, E.M., "A tag complexity reduction approach for code-based cooperative ranging systems," Positioning Navigation and Communication (WPNC), 2013 10th Workshop on, vol., no., págs.1,7, 20-21 marzo de 2013.] y [L. Schuchman, "Dither signals and their effect on quantization noise," IEEE Trans. Comunicaciones 12, págs. 162-165, diciembre de 1964]. Aquí, también se puede usar una fluc­ tuación del inicio del paquete para suavizar una cuantificación, por ejemplo.

[0061] Sin embargo, esto hace que los trabajos desde el contexto de sensores compresivos/comprimidos, o muestreos compresivos/comprimidos, que utilizan la fluctuación artificial, sean relevantes para la reconstrucción del parámetro. Otros aspectos relacionados son la modulación de la posición de impulsos de los sistemas UWB, por ejemplo.

[0062] Obras como [Kalverkamp, Gerrit; Schaffer, Bernhard; Biebl, Erwin, "Nonuniform Stepped Frequency Radar Scheme Reducing Spectrum Occupancy and Data Acquisition Time," Microwave Conference (GeMIC), 2014 German, vol., no., págs.1,4, 10-12 de marzo de 2014.], [Kalverkamp, G.; Schaffer, B.; Biebl, E., "OFDM-Based Ran­ ging Approach for Vehicular Safety Applications," Vehicular Technology Conference (VTC Fall), 2013 IEEE 78th , vol., no., págs.1,5, 2-5 de septiembre de 2013.] indican las ventajas de la distribución irregular de señales en el espectro para la estimación del tiempo de propagación.

[0063] En realizaciones, la estación base (receptor de datos) 110 puede determinar una fase de diferencia a través del salto de frecuencia conocido Af como se describe a continuación.

[0064] El transmisor 100 puede transmitir un portador o una señal modulada de banda estrecha en cada salto de frecuencia k con una frecuencia / k y una fase arbitraria desconocida ^ rTifi

[0065] Para el tiempo t, se aplica lo siguiente para el portador:

v t k < t < tk_i — tg

de lo contr ario

[0066] Aquí, tk puede ser el tiempo de inicio del intervalo de salto de frecuencia Á:-és¡mo y Ta puede ser el intervalo de protección que permite que la síntesis de frecuencia en el transmisor 100 (y con una realización parcial­ mente análoga, en el receptor 110) se sedimente (tiempo de sedimentación de bucle). En el procedimiento de división de telegramas, el intervalo de protección Tc puede ser típicamente mayor que la duración de la transmisión de un salto (paquete de subdatos).

[0067] La señal general puede entonces resultar a través de:

[0068] El receptor 110 ahora puede mezclar la señal general a través de todos los saltos de frecuencia en la banda base en función de una frecuencia central mutua fCj¡r — f.-(también de todos los receptores) con la fase de recepción

[0069] En el receptor 110 m la señal ruidosa

ahora puede estar presente. Aquí, wm(t) puede ser un ruido aditivo y > C puede ser la pérdida de trayectoria.

[0070] A partir de conocer (o detectar) el patrón de salto, las ráfagas individuales (paquetes de subdatos) se pueden extraer:

V t fe < t < £t _) - Tg

de lo contrario

[0071] En la banda base digital, la desviación de frecuencia restante puede compensarse de modo que solo permanezcan los términos de fase temporalmente constantes. Alternativamente, la fase puede estimarse directa­ mente en función de la desviación de frecuencia conocida. Aquí, en lugar de la fase se estima el fasor tr = exp(;^) (los dos son fundamentalmente equivalentes):

= |Xn ^{eXPQ [ 2 * f k Tm <pTXJí} + ^{<PRX.m\) Wm.k} V tfc Tm < t < tfc_, T ^{m ~ T c}

'm ( wm( t) de lo contrario

[0072] La información de distancia, o información de retraso, puede determinarse en función de la formación de una diferencia, o la multiplicación compleja conjugada:

[0073] Con esto, se puede eliminar la influencia de fase mutua del receptor

<Pk^m ~ <t>k2,m ~ 2 n ( f kl ~ fk 2) Tm ^TX.kx ' <P7X fc2-

[0074] Con una trayectoria de propagación, se obtiene una rampa de fase que es falsificada por una fase distribuida arbitrariamente Estos áptel*a>m se recogen en los receptores 110:

. . .

[0075] El modelo a„^ k, un término de ruido de la estimación de la A¡jLj iril.

[0076] Estos se envían a una unidad central de procesamiento (también son posibles otras combinaciones de las frecuencias portadoras, sin embargo, deben poder atribuirse a lo anterior, por ejemplo — Ap_¡„

[0077] Sin embargo, mediante la formación de una diferencia adicional con los fasores (o fases) de un si­ guiente receptor, esta fase puede eliminarse:

Esto da como resultado el término de ruido restante umy.

[0078] A partir de las fases, por ejemplo, se puede derivar una diferencia de tiempo de propagación ambigua o una diferencia de distancia. Los procedimientos para esto serían estimadores de frecuencia (para estimar el retra­ so dominante) y procedimientos subespaciales como MUSIC o ESPRIT.

[0079] Con la adición de al menos un (tercer) receptor adicional y considerando posibles ambigüedades, se pueden determinar una o más posiciones 2D posibles, por ejemplo, en función de una localización de hipérbola. Para las posiciones 3D, se requieren al menos cuatro receptores, por ejemplo.

[0080] La consideración de amplitudes o información direccional adicional (por ejemplo, mediante la estimación direccional basada en los valores de medición de una matriz de antenas en los receptores 110_1 y 110_” ) tam­ bién puede apoyar la resolución de ambigüedades.

[0081] El cálculo a través de los fasores tiene la ventaja de cambiar la resolución de ambigüedades, o erro­ res, a la parte posterior de la cadena de procesamiento de señales a través de efectos de envoltura para que solo tenga que realizarse una vez. Sin embargo, en comparación con la consideración de fase directa, el procesamiento multiplicativo requerido conduce a un aumento de ruido.

[0082] La ambigüedad de las diferencias de distancia se define a partir de la diferencia de frecuencia mínima:

^Cu A/mín = """{A . - A j . así que damb A/m in

[0083] La siguiente tabla enumera de forma ejemplar las ambigüedades de distancia t¿amb en función de la diferencia de frecuencia mínima

[0084] La unidad central de procesamiento puede estar ubicada en uno de los receptores o en un servidor externo o, si corresponde, en el transmisor móvil si el dispositivo móvil está extendido por un conjunto de recepción y los dispositivos de recepción distribuidos están extendidos por un conjunto de transmisión.

[0085] Esta diferencia de fase es proporcional al tiempo de propagación, o a la distancia entre el nodo de sensor 100 y la estación base 110, si el salto de frecuencia de la frecuencia de transmisión f_1 a f_2 puede ocurrir de manera coherente en el nodo de sensor 100. Dado que las transmisiones no ocurren al mismo tiempo, se produ­ ce un desplazamiento de fase debido al procedimiento transitorio al cambiar el PLL en el nodo de sensor 100 y debido al desplazamiento de tiempo al transmitir las dos señales de transmisión de diferentes frecuencias. Si este desplazamiento de fase no se conoce en la estación base 110, el tiempo de propagación de señal no se puede cal­ cular a partir de la fase de diferencia.

[0086] Si corresponde, el desplazamiento de la posición de fase se puede calcular una vez para el chip para cada frecuencia y, si corresponde, también a través de la temperatura. Por ejemplo, la calibración se lleva a cabo a través de un chip SDR adicional en el nodo de sensor 100.

[0087] Dado que el origen de este desplazamiento de fase se encuentra en el nodo de sensor 100, se produ­ ce por igual en todas las estaciones base 110. Es por eso que este desplazamiento puede calcularse mediante la sustracción de las diferencias de fase de diferentes estaciones base 110 y puede compensarse durante el cálculo del tiempo de propagación.

[0088] La distribución de las partes del telegrama en la frecuencia resulta en las principales áreas entre las que puede ocurrir una compensación. Las señales que se distribuyen de manera uniforme (equidistante) en el espectro resultan en una buena resolución de multitrayectorias y minimizan la aparición de ambigüedades (las señales que no se distribuyen de manera equidistante, sino en promedio de manera uniforme, pero casi aleatoria, en el es­ pectro permiten una resolución aún mejor, pero son más difíciles de manejar con respecto al cálculo). Las señales que se concentran en las brechas de banda permiten una estimación más precisa del retraso de las trayectorias fuertemente dominantes (por ejemplo, en AWGN puro, una distribución de energía completamente en los bordes de la banda es óptima). En principio, sin embargo, se puede usar cualquier distribución de las frecuencias de transmi­ sión.

[0089] La Fig. 7 muestra en un diagrama una posición de un nodo de sensor 110 (TX), las posiciones de dos estaciones base 110 (RX), así como curvas que muestran tres grupos de hipérbola. Estos son causados por la ambigüedad de la medición de la diferencia de fase con respecto a una diferencia de distancia. Para ello se utilizan señales con tres longitudes de onda normalizadas de manera diferente (5, 10, 15 o las frecuencias portadoras co­ rrespondientes). La interacción en el diagrama (o en la interpretación abstracta) permite resolver la ambigüedad y seleccionar la hipérbola (que ocurre aproximadamente varias veces) en la que se encuentra el transmisor (TX). Los ejes x e y abarcan el espacio a cubrir por el sistema de comunicación, en el que también se encuentra el transmisor TX. En otras palabras, la Fig. 7 muestra una resolución de ambigüedad basada en señales de múltiples frecuencias.

[0090] Un requisito del procedimiento mencionado anteriormente es una sincronización de tiempo que sea lo más precisa posible con respecto al tiempo de inicio del muestreo de canal de las estaciones base 110, donde la desviación (estándar) de la sincronización temporal requerida se basa en la resolución espacial deseada

[0091] La siguiente tabla enumera la resolución espacial dT„s en función de la sincronización temporal a¿jT:

[0092] Además, la generación de frecuencia en el transmisor 100 debe ser estable hasta tal punto que la fase se pueda calcular promediando sobre el portador de un salto de frecuencia: AtpTX{t) « 2u V tk < t < tk l - TG. Sin embargo, también es posible estimar la fase a través de un modelo del oscilador temporalmente inestable.

[0093] En realizaciones, se asume que el oscilador en el nodo de transmisión (transmisor de datos 100) es casi estático durante un corto tiempo, es decir, durante la transmisión de un salto de frecuencia.

[0094] A su vez, la generación de frecuencia en el receptor 110 debe ser estable hasta tal punto que Vnx.nÁO * ?:u permanezca en todos los saltos de frecuencia considerados, ya que el cálculo de la rampa de fase (a través de la frecuencia) puede falsificarse de otro modo. También se puede realizar una modelización y compensación alternativa, si corresponde, del cambio de fase (documento US 8.363.768).

[0095] En realizaciones, se asume que el oscilador en el nodo receptor (receptor de datos) 110 es casi estáti­ co a medio/largo plazo.

Visión general del sistema de telemetría en relación con la localización

[0096] La Fig. 8 muestra una vista esquemática de un sistema de comunicación 180 que tiene varios nodos de sensor (transmisores de datos) 100 y dos estaciones base (receptores de datos) 110_1 y 110_2 de acuerdo con una realización.

[0097] Como se muestra en la Fig. 8, las dos estaciones base 110 pueden recibir una señal 120 transmitida por uno de los nodos de sensor 100. Las dos estaciones base 110_1 y 110_2 pueden configurarse para determinar una posición del nodo de sensor 100 con respecto a las dos estaciones base 110_1 y 110_2 en función de la medición de fase descrita anteriormente de la señal recibida 120.

[0098] En realizaciones, las dos estaciones base 110_1 y 110_2 pueden estar opcionalmente sincronizadas temporalmente. En este caso, la posición del nodo de sensor 100 puede determinarse además, o adicionalmente, en función de una medición del tiempo de propagación.

[0099] En otras palabras, la Fig. 8 muestra una descripción general de un sistema de telemetría en relación con la localización. La forma de onda de telemetría descrita en esta invención (= distribución de los paquetes de subdatos 142_1 a 142_n en tiempo y/o en frecuencia) soporta la medición angular precisa resistente a múltiples trayectorias y la medición del tiempo de propagación de los nodos de sensor (por ejemplo, etiquetas) 100. Los nodos de sensor 100 transfieren información del sensor a las estaciones base 110_1 y 110_2 y/o pueden estar localizados. Si la primera estación base (BS1) 110_1 no se sincroniza temporalmente con la segunda estación base (BS2) 110_2, la localización puede llevarse a cabo mediante una medición angular y triangulación. Si la primera estación base (BS1) 110_1 se sincroniza temporalmente con la segunda estación base (BS2) 110_2, la localización (además de la medición angular) puede llevarse a cabo mediante una medición del tiempo de propagación.

Diseño subyacente del sistema de telemetría

[0100] En realizaciones, por ejemplo, el transmisor de datos 100 puede ser un nodo de sensor (SK). Por ejemplo, el nodo de sensor puede comprender un conjunto para la recolección de energía, una batería o cualquier otro suministro de energía. El nodo de sensor 100 transfiere datos a un receptor de datos.

[0101] En realizaciones, el receptor de datos 110 puede ser una estación base (BS). La estación base está conectada a las otras estaciones base y, si corresponde, a un nodo de monitoreo y servicio (es decir, a una red central general), de manera cableada (cable o fibra de vidrio) o inalámbrica.

[0102] En realizaciones, el sistema de telemetría puede ser unidireccional, es decir, los datos solo se transfie­ ren desde el nodo de sensor a la estación base, o bidireccional, es decir, los datos se transfieren desde el nodo de sensor a la estación base y también desde la estación base al nodo de sensor.

[0103] A continuación, las transmisiones solo se transfieren desde el nodo de sensor 100 a la estación base.

Diseño subyacente del sistema de localización

[0104] En realizaciones, la localización del transmisor de telemetría (nodo de sensor) 100 puede adaptarse a las señales transmitidas. Los receptores distribuidos espacialmente 110 pueden reconocer la señal 120 recibida a través de antenas (por ejemplo, a través de un preámbulo u otro patrón de señal de entrenamiento) y muestrearla digitalmente. Debido al ancho de banda típicamente bajo de un salto (paquete de subdatos), una medición del tiem­ po de propagación no es posible con suficiente precisión y robustez. Por lo tanto, la señal se considera como un todo a través de varios saltos (paquetes de subdatos). Esto aumenta el ancho de banda de señal general que se puede usar.

[0105] Teniendo en cuenta los saltos de frecuencia, el canal plano (frecuencia) puede estimarse en cada receptor 110. Por ejemplo, el canal puede muestrearse de manera temporalmente sucesiva en la región de frecuen­ cia. Debido a la naturaleza de banda estrecha de la señal general en comparación con la frecuencia portadora, se aplica la aproximación de banda estrecha y también se puede suponer que la pérdida de trayectoria de espacio libre A(f,d) = Aa(d) es constante a través de la frecuencia (sin embargo, no a través de la distancia d).

[0106] Para cada trayectoria de recepción I del canal de trayectoria múltiple, las rampas de fase del canal dan como resultado la región de frecuencia (frecuencias discretas f:t ) de acuerdo con el retraso (retraso de la trayectoria) de la señal:

his,(A. = d0(rti) <wp[ / t S?n ]

donde ^_n indica la diferencia de fase inicial entre el transmisor y el receptor n-ésimo. Por ejemplo, a partir de la pendiente de la rampa de fase descrita, se puede derivar el retraso (retraso de la trayectoria) ^t. En propagaciones multitrayectorias, una superposición

surge como resultado, de modo que las señales de diferentes retrasos (retrasos de trayectoria) se superponen y también se pueden estimar, por ejemplo, en función del algoritmo MUSIC [Fock, G., Meyr, H., Schulz-Rittich, P. y Schenke, A. "Low complexity high resolution subspace-based delay estimation for DS-CDMA". IEEE International Communications Conference, ICC 2002.]. El retraso relevante de una trayectoria directa (línea de visión, LOS, por sus siglas en inglés) es entonces el retraso más pequeño, es decir, el retraso de la primera trayectoria entrante/detectable. En el caso de sin línea de visión (NLOS), surge como resultado una estimación sistemáticamente falsificada que puede ser interceptada en la estimación de posición.

[0107] Esto se puede hacer detectando NLOS y rechazando la señal NLOS, así como rastreando temporalmente la (primera y posiblemente segunda) trayectoria de desvío antes y durante la oclusión.

[0108] En contraste con la estrategia clásica, donde, en la región temporal, se realiza una correlación en todos los receptores 110 a través de toda la señal esperada (es decir, a través de todos los saltos (paquetes de subdatos)) con el fin de detectar la primera trayectoria, en algunas realizaciones, el retraso de diferentes receptores 110 distribuidos espacialmente se compara para derivar la posición (del transmisor de datos 100). La disposición y sincronización del receptor 110 determina la estrategia de localización a seguir.

[0109] De acuerdo con una primera estrategia de localización, siempre que las antenas estén distribuidas espacialmente y los receptores sean temporalmente síncronos, se puede usar un procedimiento TDOA (diferencia de tiempo de llegada, una medición de diferencia de tiempo de propagación, donde se mide la diferencia de tiempo de propagación de una marca de tiempo).

[0110] De acuerdo con una segunda estrategia de localización, siempre que las antenas estén dispuestas estrechamente juntas y los receptores 110 estén sincronizados en tiempo/fase, se puede usar un procedimiento DOA (dirección de llegada).

[0111] De acuerdo con una tercera estrategia de localización, siempre que las antenas se distribuyan y los receptores 110 estén sincronizados en tiempo/fase, se puede usar un TDOA de fase (ambigüedades) si los datos de muestreo se recopilan de forma adicional de forma centralizada, o un procedimiento de posicionamiento directo [N. Hadaschik, B. Sackenreuter, M. Schafer y M. FalJbinder, "Direct positioning with multiple antenna arrays," 2015 In­ ternational Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Banff, Canadá, 2015.] basado en medi­ ciones de fase y se pueden usar mediciones de modulación (ambigüedades).

[0112] Obviamente, se pueden usar combinaciones de las estrategias de localización mencionadas anteriormente, por ejemplo, las ambigüedades que ocurren en las mediciones de fase se pueden resolver mediante medi­ ciones DoA y t DoA.

[0113] En caso de una señal modulada ruidosa (de fase), en una primera etapa, los paquetes de subdatos pueden detectarse y demodularse en función de sus símbolos de sincronización conocidos (símbolos de sincronización). En una segunda etapa, los símbolos de datos se pueden decodificar. Con esto, se conocen sus fases origi­ nalmente sin ruido (en modulación de fase/frecuencia). En una tercera etapa, estos desplazamientos de fase se pueden volver a utilizar para la localización, como se muestra en la Fig. 9.

[0114] La Fig. 9 muestra una vista esquemática de un paquete de datos 141, así como una división del mismo en una pluralidad de paquetes de subdatos 142_1 a 142_n distribuidos en tiempo y frecuencia. El paquete de datos 141 puede comprender ambos símbolos de datos 143 y también símbolos de sincronización 144.

[0115] Como se puede ver en la Fig. 9, el paquete de datos 141 puede dividirse en la pluralidad de paquetes de subdatos 142_1 a 142_n de modo que la pluralidad de paquetes de subdatos 142_1 a 142_n incluyen cada uno una parte de los símbolos de datos y/o parte de los símbolos de sincronización.

[0116] Por ejemplo, un primer paquete de subdatos 142_1 puede incluir dos símbolos de datos y un símbolo de sincronización, mientras que un segundo paquete de subdatos 142_2 puede incluir cuatro símbolos de datos, mientras que un tercer paquete de subdatos 142_3 puede incluir dos símbolos de sincronización y mientras que un cuarto paquete de subdatos 142_4 puede incluir dos símbolos de datos y un símbolo de sincronización.

[0117] Además, los paquetes de subdatos 142_1 a 142_n pueden distribuirse en la frecuencia.

[0118] Por ejemplo, el primer paquete de subdatos 142_1 puede transmitirse en una primera frecuencia f1, mientras que el segundo paquete de subdatos 142_2 y el tercer paquete de subdatos 142_3 pueden transmitirse en una segunda frecuencia f2, mientras que el cuarto paquete de subdatos 142_4 puede transmitirse en una cuarta frecuencia f3.

[0119] Los paquetes de subdatos 142_1 a 142_n se pueden distribuir adicionalmente en el tiempo de modo que haya pausas de transmisión entre los paquetes de subdatos 142_1 a 142_n, en los que no se transmite nada.

Por ejemplo, una primera pausa de transmisión t i puede estar presente entre el primer y el segundo paquete de subdatos 142_1 y 142_2, donde una segunda pausa de transmisión puede estar presente entre el segundo y el tercer paquete de subdatos 142_2 y 142_3 y donde una tercera pausa de transmisión t3 puede estar presente entre el tercer y el cuarto paquete de subdatos 142_3 y 142_4. Las pausas de transmisión pueden ser de la misma longitud o de diferentes longitudes.

[0120] En realizaciones, la forma de señal directamente seleccionada y conocida puede tenerse en cuenta. Realizaciones adicionales

[0121] Las realizaciones proporcionan un sistema de comunicación con una forma de onda correspondiente que es adecuada para la localización. El sistema de comunicación se caracteriza porque el paquete de datos a transferir se distribuye a subpaquetes que tienen al menos un símbolo por subpaquete que se modula en una fre­ cuencia portadora f1 y porque otros subpaquetes que tienen al menos un símbolo se transmiten en las frecuencias portadoras adicionales f2, ... fn. Además, el sistema de comunicación se caracteriza porque los subpaquetes se pueden transferir espaciados temporalmente para reducir la sensibilidad a la interferencia y la resistencia de múlti­ ples trayectorias. Además, el sistema de comunicación se caracteriza porque los intervalos de frecuencia fn-fn-1 son variables, pero son conocidos por el receptor. Además, el sistema de comunicación se caracteriza porque los inter­ valos de tiempo tn-tn-1 son variables, pero son conocidos por el receptor.

[0122] En realizaciones, se puede llevar a cabo una distribución de los subpaquetes (paquetes de subdatos) de acuerdo con las siguientes reglas. Con el fin de aumentar la precisión de localización, los portadores se pueden transmitir de manera acumulada en los bordes de la banda. Con el fin de aumentar la resolución multitrayectoria, los portadores pueden distribuirse más regularmente en la banda. Alternativamente, la distribución también se puede llevar a cabo de manera adaptativa de acuerdo con las propiedades del canal.

[0123] En realizaciones, la determinación de la distancia entre estaciones base y nodos de sensor puede llevarse a cabo mediante una medición de las diferencias de fase de diferentes subpaquetes (paquetes de subdatos) en estaciones base sincronizadas.

[0124] En realizaciones, los saltos de frecuencia pueden ser coherentes. Se puede llevar a cabo una calibra­ ción del desplazamiento de fase del PLL cuando se cambia la frecuencia portadora, y se puede llevar a cabo una compensación en el transmisor o receptor. Además, el nodo de sensor puede medir el desplazamiento de fase de su salto TX (paquete de subdatos enviado) en contraste con el salto anterior (paquete de subdatos transmitido previamente) por medio de un receptor SDR que recibe simultáneamente y permanece de manera coherente en una fre­ cuencia (por ejemplo, dentro de un ancho de banda de 10 kHz, entonces tendría que cambiar su frecuencia). Se puede llevar a cabo un cálculo de FFT y el desplazamiento de fase medido a continuación se puede transmitir a la estación base. Siempre que no se proporcione la coherencia, los errores de fase se pueden compensar mediante la formación de una diferencia de fase de diferentes estaciones base.

[0125] En realizaciones, una medición de fase puede llevarse a cabo en función de símbolos de sincroniza­ ción conocidos. El uso de los símbolos de datos para las mediciones de fase mediante la decodificación y recodifica­ ción de los paquetes de datos.

[0126] La Fig. 10 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento 200 para determinar una diferencia de distancia entre un receptor de datos y un transmisor de datos de acuerdo con una realización. El procedimiento 200 incluye una etapa 202 de recepción con un receptor de datos al menos dos paquetes de subdatos que son transmiti­ dos por un transmisor de datos en al menos dos frecuencias portadoras diferentes. Además, el procedimiento 200 incluye una etapa 204 de combinación de los al menos dos paquetes de subdatos para obtener un paquete de datos transmitido dividido en los al menos dos paquetes de subdatos por el transmisor de datos, donde cada uno de los al menos dos paquetes de subdatos es más corto que el paquete de datos. Además, el procedimiento 200 incluye una etapa 206 de determinación en el receptor de datos de una diferencia de fase entre los al menos dos paquetes de subdatos causada por las al menos dos frecuencias portadoras diferentes y el retraso de la trayectoria. Además, el procedimiento 200 incluye una etapa 208 de determinación de una diferencia de distancia entre el receptor de datos y el transmisor de datos en función de la diferencia de fase determinada entre los al menos dos paquetes de subda­ tos.

[0127] Aunque se han descrito algunos aspectos dentro del contexto de un dispositivo, se entiende que di­ chos aspectos también representan una descripción del procedimiento correspondiente, de modo tal que un bloque de un componente estructural de un dispositivo también debe entenderse como una etapa de procedimiento corres­ pondiente o como una característica de una etapa de procedimiento. Mediante una analogía en eso, los aspectos que se han descrito en el contexto de o como una etapa de procedimiento también representan una descripción de un bloque, o detalle o característica correspondiente de un dispositivo correspondiente. Algunas o todas las etapas del procedimiento se pueden realizar mediante el uso de un dispositivo de hardware, como, por ejemplo, un microprocesador, un ordenador programable o un circuito electrónico. En algunas realizaciones, algunas o varias de las etapas más importantes del procedimiento se pueden realizar mediante dicho dispositivo.

[0128] Dependiendo de ciertos requisitos de implementación específicos, las realizaciones de la invención se pueden implementar en hardware o software. La implementación puede ser efectuad utilizando un medio de almacenamiento digital, por ejemplo, un disco flexible, un DVD, un disco Blu-ray, un CD, una ROM, una PROM, una EPROM, una EEPROM o una memoria FLASH, un disco duro o cualquier otra memoria magnética u óptica en la que se almacenen en la misma señal de control legibles electrónicamente que pueden cooperar, o cooperan, con un sistema informático programable, de tal manera que el procedimiento respectivo es realizado. Por esta razón, el medio de almacenamiento digital puede ser legible por ordenador.

[0129] Algunas realizaciones según la invención comprenden por tanto un portador de datos que tiene seña­ les de control electrónicamente legibles, que son capaces de cooperar con un sistema informático programable, de tal forma que se realiza cualquiera de los procedimientos descritos en esta invención.

[0130] En general, las realizaciones de la presente invención se pueden implementar como un producto de programa informático con un código de programa, siendo el código de programa efectivo para realizar cualquiera de los procedimientos cuando el producto de programa informático se ejecuta en un ordenador.

[0131] El código de programa también puede almacenarse en un soporte legible por máquina, por ejemplo.

[0132] Otras realizaciones incluyen el programa informático para realizar cualquiera de los procedimientos descritos en esta invención, siendo dicho programa informático almacenado en un soporte legible por máquina.

[0133] En otras palabras, una realización del procedimiento inventivo es, por lo tanto, un programa informático que tiene un código de programa para realizar cualquiera de los procedimientos descritos en esta invención, cuando el programa informático se ejecuta en un ordenador.

[0134] Una realización adicional del procedimiento inventivo es, por lo tanto, un portador de datos (o un me­ dio de almacenamiento digital, o un medio legible por ordenador) en el que se graba el programa informático para realizar cualquiera de los procedimientos descritos en esta invención. El portador de datos, el medio de almacena­ miento digital o el medio grabado son típicamente tangibles y/o no volátiles.

[0135] Una realización adicional del procedimiento inventivo es, por lo tanto, un flujo de datos o una secuen­ cia de señales que representan el programa informático para realizar cualquiera de los procedimientos descritos en esta invención. El flujo de datos o la secuencia de señales pueden estar configurados, por ejemplo, para que se transfieran a través de un enlace de comunicación de datos, por ejemplo, a través de Internet.

[0136] Una realización adicional incluye una unidad de procesamiento, por ejemplo, un ordenador, o un dis­ positivo lógico programable, configurado o adaptado para realizar cualquiera de los procedimientos descritos en esta invención.

[0137] Una realización adicional incluye un ordenador en el cual se instala el programa informático para reali­ zar cualquiera de los procedimientos descritos en esta invención.

[0138] Una realización adicional de acuerdo con la invención incluye un dispositivo o un sistema configurado para transmitir un programa informático para realizar al menos uno de los procedimientos descritos en esta invención a un receptor. La transmisión puede ser electrónica u óptica, por ejemplo. El receptor puede ser un ordenador, un dispositivo móvil, un dispositivo de memoria o un dispositivo similar, por ejemplo. El dispositivo o el sistema puede incluir un servidor de archivos para transferir el programa informático al receptor, por ejemplo.

[0139] En algunas realizaciones, se puede utilizar un dispositivo lógico programable (por ejemplo, una matriz de compuertas programables en el campo) para realizar algunas o todas las funcionalidades de los procedimientos descritos en esta invención. En algunas realizaciones, una matriz de compuertas programables en el campo puede cooperar con un microprocesador a fin de realizar cualquiera de los procedimientos descritos en esta invención. En general, los procedimientos se realizan, en algunas realizaciones, por cualquier dispositivo de hardware. Dicho dis­ positivo de hardware puede ser cualquier hardware universalmente aplicable, tal como un procesador informático (CPU), o puede ser un hardware específico del procedimiento, tal como un ASIC.

[0140] Los aparatos descritos en esta invención pueden implementarse usando un aparato de hardware, o usando un ordenador, o usando una combinación de un aparato de hardware y un ordenador.

[0141] Los aparatos descritos en esta invención, o cualquier componente de los aparatos descritos en esta invención, pueden implementarse al menos parcialmente en hardware y/o en software (programa informático).

[0142] Los procedimientos descritos en esta invención pueden implementarse, por ejemplo, usando un apara­ to de hardware, o usando un ordenador, o usando una combinación de un aparato de hardware y un ordenador.

[0143] Los procedimientos descritos en esta invención, o cualquier componente de los procedimientos descri­ tos en esta invención, pueden realizarse al menos parcialmente mediante hardware y/o software (programa informático).

[0144] Las realizaciones descritas anteriormente son simplemente ilustrativas de los principios de la presente invención. Se entiende que, para otros expertos en la materia, resultarán evidentes modificaciones y variaciones de las disposiciones y los detalles descritos en esta invención. Por lo tanto, la intención es que la invención esté limitada solo por el alcance de las reivindicaciones de patente adjuntas y no por los detalles específicos presentados a modo de descripción y explicación de las realizaciones de esta invención.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Receptor de datos (110) que comprende:

un conjunto (116) para recibir paquetes de subdatos, configurado para recibir al menos dos paquetes de subda­ tos (142_1:142_n) de un transmisor de datos (100) y para combinar los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) para obtener un paquete de datos (141) con datos que se transmite dividido en los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) por el transmisor de datos (100), donde cada uno de los al menos dos pa­ quetes de subdatos (142_1:142_n) es más corto que el paquete de datos (141), donde el conjunto (116) para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) en al menos dos frecuencias portadoras diferentes;

un conjunto (117) para determinar una diferencia de fase, configurado para determinar una diferencia de fase en­ tre los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) que es causada por al menos dos frecuencias porta­ doras diferentes y el retraso de la trayectoria; y

un conjunto (118) para determinar una diferencia de distancia entre el receptor de datos (110) y el transmisor de datos (100) en función de la diferencia de fase determinada entre los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n);

donde el receptor de datos (110) conoce las al menos dos frecuencias portadoras diferentes o un intervalo de frecuencia entre las al menos dos frecuencias portadoras diferentes;

donde el conjunto (116) para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir los al menos dos paque­ tes de subdatos (142_1:142_n) al menos en dos tiempos de recepción diferentes;

donde el receptor de datos (110) conoce los al menos dos tiempos de recepción diferentes o un intervalo tempo­ ral entre los al menos dos tiempos de recepción diferentes;

donde un intervalo entre los al menos dos tiempos de recepción es al menos lo suficientemente grande como para que los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) se reciban espaciados temporalmente entre sí.

2. Receptor de datos (110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las al menos dos frecuencias portadoras diferentes son adyacentes a los bordes de frecuencia de una banda de frecuencia utilizada para la transferencia.

3. Receptor de datos (110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las al menos dos frecuencias portadoras diferentes se distribuyen uniformemente dentro de una banda de frecuencia utilizada para la transferencia.

4. Receptor de datos (110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde un salto de fre­ cuencia entre las al menos dos frecuencias portadoras diferentes es coherente.

5. Receptor de datos (110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el conjunto (117) para determinar la diferencia de fase está configurado para compensar un desplazamiento de fase del lado del transmisor de datos causado por el cambio entre las al menos dos frecuencias portadoras.

6. Receptor de datos (110) según la reivindicación 5, donde al menos uno de los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) o un paquete de subdatos adicional incluye el desplazamiento del lado del transmisor de datos.

7. Receptor de datos (110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el conjunto para determinar la diferencia de fase está configurado para, mediante el uso de símbolos de sincronización conocidos (144) de los paquetes de subdatos (142_1:142_n), medir una fase o un fasor de los paquetes de subdatos respecti­ vos (142_1:142_n).

8. Receptor de datos (110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el conjunto (117) para determinar la diferencia de fase está configurado para realizar la decodificación y recodificación de símbolos de datos de los paquetes de subdatos (142_1:142_n) para medir una fase o un fasor de los paquetes de subdatos res­ pectivos (142_1:142_n).

9. Sistema de comunicación que comprende:

un transmisor de datos (100) con un conjunto (101) para generar paquetes de subdatos, configurado para dividir un paquete de datos (141) con datos en al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n), donde cada uno de los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) es más corto que el paquete de datos (141), y un conjun­ to (102) para transmitir paquetes de subdatos, configurado para transmitir los al menos dos paquetes de subda­ tos (142_1:142_n) al receptor de datos (110) en al menos dos frecuencias portadoras diferentes;

un receptor de datos (110) con un conjunto (116) para recibir paquetes de subdatos, configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) del transmisor de datos (100) y para combinar los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) para obtener el paquete de datos (141) con datos que se transmite di vidido en los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) por el transmisor de datos (100), donde el con­ junto (116) para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir los al menos dos paquetes de subda­ tos (142_1:142_n) en al menos dos frecuencias portadoras diferentes;

un conjunto (117) para determinar una diferencia de fase, configurado para determinar una diferencia de fase entre los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) que es causada por al menos dos frecuencias porta­ doras diferentes y el retraso de la trayectoria; y

un conjunto (118) para determinar una diferencia de distancia entre el receptor de datos (110) y el transmisor de datos (100) en función de la diferencia de fase determinada entre los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n);

donde el conjunto para transmitir paquetes de datos está configurado para transmitir los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) al menos a dos tiempos de transmisión diferentes de modo que los al menos dos pa­ quetes de subdatos (142_1:142_n) estén espaciados temporalmente entre sí.

10. Sistema de comunicación según la reivindicación 9, donde el receptor de datos (110) comprende el conjunto (117) para determinar la diferencia de fase, o donde el sistema de comunicación comprende una unidad central de procesamiento que incluye el conjunto para determinar la diferencia de fase.

11. Sistema de comunicación según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 10, donde el receptor de datos (110) comprende el conjunto (117) para determinar la diferencia de distancia, o donde el sistema de comunicación comprende una unidad central de procesamiento que incluye el conjunto para determinar la diferencia de distancia.

12. Sistema de comunicación según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, donde el conjunto (102) para transmitir paquetes de datos está configurado para transmitir los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) en las al menos dos frecuencias portadoras diferentes que se adaptan a las propiedades del canal de comunicación.

13. Sistema de comunicación según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, donde el transmisor de datos (100) comprende un conjunto (106) para recibir paquetes de subdatos, configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) que son transmitidos por el propio transmisor de datos (100), y para medir un desplazamiento de fase entre los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n);

donde el conjunto (102) para transmitir paquetes de subdatos está configurado para transmitir al receptor de datos (110) un paquete de datos adicional que incluye el desplazamiento de fase medido;

donde el conjunto (117) para determinar la diferencia de fase en el receptor de datos (110) está configurado para compensar el desplazamiento de fase del lado del transmisor de datos recibido al determinar la diferencia de fase entre los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n).

14. Sistema de comunicación según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, donde el conjunto (102) para transmitir paquetes de subdatos del transmisor de datos está configurado para distribuir los paquetes de subdatos (142_1:142_n) de manera irregular en tiempo y/o en frecuencia.

15. Sistema de comunicación según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, donde el sistema de comunicación comprende un receptor de datos adicional (110) con un conjunto adicional para recibir paquetes de subdatos, configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) del transmisor de datos (100), y para combinar los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n) para obtener el paquete de datos que se transmite dividido en los al menos dos paquetes de subdatos por el transmisor de datos (100), donde el conjunto adicional para recibir paquetes de subdatos está configurado para recibir los al menos dos paquetes de subdatos en al menos dos frecuencias portadoras diferentes;

donde el conjunto (117) para determinar la diferencia de fase o un conjunto adicional para determinar una diferencia de fase está configurado para determinar una diferencia de fase adicional entre los al menos dos paquetes de sub­ datos (142_1:142_n) que es causada por las al menos dos frecuencias portadoras diferentes; y

un conjunto para determinar una diferencia de distancia adicional entre el receptor de datos adicional (110) y el transmisor de datos (100) en función de la diferencia de fase adicional determinada entre los al menos dos paquetes de subdatos (142_1:142_n);

donde el sistema de comunicación comprende un conjunto para determinar una posición del transmisor de datos (100), configurado para determinar una posición del transmisor de datos (100) en función de la diferencia de fase determinada y la diferencia de fase adicional determinada o en función de la diferencia de distancia determinada y la diferencia de distancia adicional determinada.

16. Sistema de comunicación según la reivindicación 15, donde el receptor de datos (110) y el receptor de datos adicional (110) están sincronizados temporalmente.

17. Procedimiento (200) que comprende:

recibir (202) con un receptor de datos (110) al menos dos paquetes de subdatos que son transmitidos por un transmisor de datos en al menos dos frecuencias portadoras diferentes;

combinar (204) los al menos dos paquetes de subdatos para obtener un paquete de datos con datos que se transmite dividido en los al menos dos paquetes de subdatos por el transmisor de datos, donde cada uno de los al menos dos paquetes de subdatos es más corto que el paquete de datos;

determinar (206) en el receptor de datos (110) una diferencia de fase entre los al menos dos paquetes de subda­ tos que es causada por las al menos dos frecuencias portadoras diferentes y el retraso de la trayectoria; y determinar (208) una diferencia de distancia entre el receptor de datos (1l0) y el transmisor de datos en función de la diferencia de fase determinada entre los al menos dos paquetes de subdatos;

donde se conocen las al menos dos frecuencias portadoras diferentes o un intervalo de frecuencia entre las al menos dos frecuencias portadoras diferentes;

donde los al menos dos paquetes de subdatos se reciben al menos en dos tiempos de recepción diferentes; donde se conocen los al menos dos tiempos de recepción diferentes o un intervalo temporal entre los al menos dos tiempos de recepción diferentes;

donde un intervalo entre los al menos dos tiempos de recepción diferentes es al menos lo suficientemente grande como para que los al menos dos paquetes de subdatos se reciban espaciados temporalmente entre sí.

18. Programa informático para realizar el procedimiento según la reivindicación 17.