ES2841937T3

ES2841937T3 - Limpiador de piscinas

Info

Publication number: ES2841937T3
Application number: ES16196932T
Authority: ES
Inventors: Dieter Rief; Hans Schlitzer; Manuela Rief; Rosemarie Rief; Benoit Joseph Renaud
Original assignee: Hayward Industries Inc
Current assignee: Hayward Industries Inc
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2014-08-21
Publication date: 2021-07-12
Anticipated expiration: 2034-08-21
Also published as: AU2018203413B2; US10947750B2; WO2015031150A1; AU2014311608A1; AU2022204046A1; US20150059106A1; US20210198914A1; EP3039205B1; EP3039205A1; US20180179773A1; US10066411B2; EP3176350A2; EP3187665B1; EP4039918A1; EP3176350B1; AU2018203413A1; ES2923669T3; US20180179774A1; AU2014311608B2; CA2921924A1

Abstract

Un limpiador de piscinas que puede ser conectado a una fuente de succión para su uso en una piscina, que comprende: a) un cuerpo que define una carcasa (362) de turbina; b) una entrada (324) de fluido en comunicación de fluidos con la carcasa (362) de turbina; c) una salida (371) de fluido en comunicación de fluidos con la carcasa (362) de turbina y que puede ser conectada a la fuente de succión; d) un primer y un segundo conjunto de cápsulas de avance (308a, 308b), incluyendo cada uno de los conjuntos de cápsulas de avance (308a, 308b) un rodamiento (350); e) primer y segundo brazos (304a, 304b) con estructura en A asegurados de manera pivotante en la carcasa (362) de turbina, comprendiendo cada uno de los brazos (304a, 304b) primero y segundo con estructura en A: i) un cuerpo (606) de estructura que tiene una porción inferior y una porción superior bifurcada que incluye un primer dedo y un segundo dedo (608a, 608b); ii) un eje (330) de pivote que se extiende desde la porción inferior del cuerpo (606) de estructura; y iii) un cabezal (356) enchavetado que se extiende desde la porción inferior del cuerpo de la estructura sustancialmente coaxial con el eje (330) de pivote, estando el cabezal (356) enchavetado configurado para acoplar el rodamiento (350) de los conjuntos (308a, 308b) de cápsulas de avance primero y segundo; f) una turbina (306) que comprende: i) un cubo (618) de turbina (618) que tiene un eje central y que incluye una pluralidad de paletas que se extienden desde el mismo; ii) una primera excéntrica (624a) acoplada rotacionalmente con el cubo (618) de turbina y que tiene un eje central que está desplazado del eje central del cubo (618) de turbina; iii) una segunda excéntrica (624b) acoplada rotacionalmente con el cubo (618) de turbina y que tiene un eje central que está desplazado del eje central del cubo (618) de turbina, estando el primer eje central de la excéntrica y el segundo eje central de la excéntrica desfasados; iv) un primer rodamiento (626a) ubicado alrededor de la primera excéntrica; v) un segundo rodamiento (626b) ubicado alrededor de la segunda excéntrica; y vi) un eje que se extiende a través del cubo (618) de turbina, las excéntricas primera y segunda, y los rodamientos primero y segundo, estando el eje posicionado generalmente a lo largo del eje central del cubo (618) de turbina y montado de forma segura en la carcasa (362) de turbina de tal modo que sustancialmente no puede girar; en el que el limpiador de piscinas está configurado de manera que: el cabezal enchavetado del primer brazo (304a, 304b) de estructura en A está acoplado con el rodamiento (350) del primer conjunto(308a, 308b) de cápsula de avance y el cabezal enchavetado del segundo brazo de estructura en A está acoplado con el rodamiento (350) del segundo conjunto (308a, 308b) de cápsula de avance; la turbina está montada en la carcasa (362) de turbina de manera que el primer rodamiento se ubica entre los dedos primero y segundo del primer brazo (304a, 304b) de estructura en A y el segundo rodamiento se ubica entre los dedos primero y segundo del segundo brazo de estructura en A, y la rotación de la turbina hace que el primer eje central de la excéntrica y el segundo eje central de la excéntrica giren alrededor del eje central del cubo (618) de turbina y forzando el primer brazo (304a, 304b) de estructura en A a girar en una primera dirección resultando en que el primer conjunto (308a, 308b) de cápsula de avance gire en la primera dirección y el segundo brazo (304a, 304b) de estructura en A gire en una segunda dirección resultando en que el segundo conjunto (308a, 308b) de cápsula de avance gira en la segunda dirección; y la rotación de los conjuntos (308a, 308b) de cápsulas de avance primero y segundo permite el desplazamiento del aspirador a través de una superficie.

Description

DESCRIPCIÓN

Limpiador de piscinas

Campo de la presente divulgación

Las realizaciones de la presente divulgación se refieren a limpiadores de piscinas y, más particularmente, a limpiadores de piscinas automáticos que se mueven a lo largo de la superficie de una piscina bajo el agua con el fin de limpiar los desechos de la misma. Algunas realizaciones de la presente divulgación se refieren a limpiadores de piscinas que tienen el flujo de agua bombeado y/o succionado por bombas remotas que utilizan presión negativa hacia y a través de los limpiadores de piscinas, también denominado aspirador.

Antecedentes de la presente divulgación

Los limpiadores de piscinas automáticos del tipo que se mueven por las superficies submarinas de una piscina son accionados por muchos tipos diferentes de sistemas. Una variedad de diferentes dispositivos limpiadores de piscinas de una forma u otra aprovechan el flujo de agua, a medida que se extrae o empuja a través del limpiador de piscinas mediante la acción de bombeo de una bomba remota para la recolección de desechos.

La presente divulgación es aplicable tanto a limpiadores a presión como por succión. Un ejemplo de un limpiador de succión (presión negativa) se divulga en la Patente de Estados Unidos de propiedad común No. 6,854,148 (Rief et al.). Un ejemplo de un limpiador a presión se divulga en la Patente de Estados Unidos de propiedad común No.

6,782,578 (Rief et al.).

Con referencia a las FIGS. 1-4, se divulga un aspirador 100 de la técnica anterior para su uso en una piscina, que puede estar de acuerdo con la Patente de Estados Unidos No. 5,105,496 de Gray, Jr. et al. y la Patente de Estados Unidos No. 4,536,908 de Raubenheimer, que se comentan en parte en esta sección de Antecedentes de la Presente Divulgación. La FIG. 1 es una vista en perspectiva del aspirador 100, que incluye una carcasa 102, una entrada 104 trasera, cápsulas 106 de avance y un engranaje 108 de cono que se acopla a una manguera 17 de succión. La FIG.

2 es una vista en sección parcial del aspirador de la FIG. 1 tomada a lo largo de la línea 2-2 de la FIG. 1 que muestra un brazo de balancín, un sistema de desplazamiento de brazo de balancín y un sistema de dirección de la técnica anterior. Con referencia a la FIG. 2, se muestran las trayectorias de flujo de fluido primario y secundario para un dispositivo de succión para limpiar piscinas. El agua entra por una trayectoria de flujo principal en la entrada 112 de fluido primario. Se encuentra con el fluido de una de las salidas 114 de fluido secundarias, continúa más allá de la turbina 116 primaria y se une con la otra salida 118 de fluido secundaria. La turbina 116 primaria está montada sobre un eje 120 que tienen levas 112 de excéntricas. A medida que gira la turbina 116 primaria, gira los brazos 124 de ^{balancín que están sobre pivotes 126 y que se extienden hacia las cápsulas}106 de avance que hacen que el dispositivo 100 de succión se mueva hacia adelante. El fluido de las trayectorias de flujo primario y secundario se descarga a través del engranaje 108 de cono (por ejemplo, la salida de fluido primario) que está conectado a la manguera 110 de succión como se muestra en la FIG. 1.

Continuando con una discusión de la técnica anterior, en las trayectorias de flujo de fluido secundario, el fluido ingresa por la entrada 130 de fluido secundaria, que se extiende por la entrada trasera, pasando por un conjunto 131 de engranaje de dirección de limpiador que incluye un par de turbinas 132, 134 secundarias. La primera turbina 132 secundaria está alojada dentro de una caja 136 de cambios. La segunda turbina 134 secundaria está alojada dentro de una cámara 137. Las turbinas 132, 134 secundarias trabajan juntas para aplicar un torque intermitentemente alrededor del eje de la manguera 110 de succión. La turbina 134 secundaria superior hace girar la manguera 110 de succión proporcionando así el torque. La turbina 132 secundaria inferior proporciona el cambio en la dirección del torque aplicado por la turbina 134 secundaria superior provocando un retroceso en la rotación de la turbina 134 secundaria superior. Esta operación es similar a la descrita en la Patente de los Estados Unidos 4,521,933 de Raubenheimer.

La salida de fluido de la turbina 132 secundaria inferior pasa por la criba 138 integral y sale por la salida 114 de fluido secundaria en la entrada de la turbina 116 primaria. La salida de fluido de la turbina 134 secundaria superior pasa a través de la criba 140 interna y sale por la salida 18 secundaria en la parte superior de la turbina 116 primaria.

Un tornillo 142 capturado montado en un soporte 144 posiciona rígidamente y asegura una puerta 146 retirable. Los canales 148 de guía ubican fijamente la criba 138 de filtro en la descarga de la turbina 132 secundaria inferior evitando así que el retrolavado de la entrada de la turbina primaria entre en la salida 114 de fluido secundario.

Continuando con una discusión de la técnica anterior, la FIG. 3 muestra una sección transversal del dispositivo 100 de limpieza por succión listo para su uso. La ubicación de la puerta 146 retirable se describe y se muestra ubicada sobre la entrada a la trayectoria de flujo primaria y la entrada de la turbina primaria. La turbina 116 se aloja en la carcasa 102 y se fija a las paredes 149 de carcasa mediante rodamientos 150 sobre el eje 120 de turbina. Se verá que si fluye agua desde la entrada 112 de fluido primario al engranaje 108 de cono (por ejemplo, la salida de fluido primario), la turbina 116 girará. También sobre el eje 120 están las levas 112 de excéntricas que se encuentran entre los rodamientos 152 de brazo de balancín acoplados a los brazos 124 de balancín. Las levas 112 de excéntricas están desfasadas 180 grados entre sí. A medida que el eje 120 gira, los brazos 124 de balancín se balancearán hacia adelante y hacia atrás alrededor de los pivotes 126.

Continuando con una discusión de la técnica anterior, la FIG. 4 es una vista en sección parcial del aspirador de la FIG.

1 tomada a lo largo de la línea 3-3 de la FIG. 2 que muestra los brazos de balancín de la técnica anterior del sistema de desplazamiento con la turbina retirada. Además, la FIG. 4 muestra una sección transversal del dispositivo 100 aspirador sin la turbina 116, y que muestra los brazos 124 de balancín con mayor detalle. Como se muestra en las FIGs .2 y 4, cada brazo 124 de balancín incluye un cuerpo 154 con dos brazos 156 que se extienden desde el mismo. Cada una de las dos patas 156 de los brazos 124 de balancín incluye un rodamiento 152 de brazo de balancín respectivo, como se discutió anteriormente. Cada brazo 124 de balancín está integrado con una cápsula 106 de avance a la que está conectado por el pivote 126. El pivote 126 puede incluir un extremo cuadrado donde se conecta con la cápsula 106 de avance de manera que la rotación de los pivotes 126 se imparte a las cápsulas 106 de avance. Los extremos 158 interiores de los pivotes 126 están asegurados para rotación en un rodamiento 160 partido sobre la carcasa 102.

Continuando con una discusión de la técnica anterior, a medida que gira la turbina 116, el eje 120 de turbina y las levas 112 de excéntricas también giran, con el eje 120 de turbina girando dentro de los rodamientos 150 que están asegurados a la carcasa 149. A medida que las levas 112 de excéntricas giran respectivamente entre y acoplan un par de rodamientos 152 de brazo de balancín, que están asegurados a un respectivo brazo 124 de balancín, empujan los brazos 124 de balancín en direcciones opuestas. Es decir, debido a que las levas 112 de excéntricas están 180 grados desfasadas entre sí, una de las levas 112 de excéntricas empujará el brazo 124 de balancín con el que está acoplado hacia atrás (por ejemplo, rotación en el sentido de las agujas del reloj alrededor del pivote 126), mientras la segunda de las levas 112 de excéntricas empujará el brazo 124 de balancín con el que está acoplado hacia adelante (por ejemplo, rotación en sentido antihorario alrededor del pivote 126). En consecuencia, la rotación continua de la turbina 116 hace que los brazos 124 de balancín se balanceen hacia adelante y hacia atrás. A medida que los brazos 124 de balancín se balancean, sus movimientos se imparten a las cápsulas 106 de avance. El resultado es que a medida que la turbina 116 gira, las cápsulas 106 de avance se mueven y todo el dispositivo avanza.

Sin embargo, los brazos 124 de balancín de la técnica anterior y cuatro rodamientos 150 asociados (dos rodamientos por brazo) son vulnerables a un desgaste extremo debido a la arena fina y los desechos. Los choques de contacto entre los rodamientos 150 y las levas 112 de excéntricas de la turbina 116 también son adversos para los rodamientos, dando como resultado un reemplazo que puede ser costoso de reemplazar. Además, la turbina 116 tiene una forma fija con ranuras y también está soportada por dos rodamientos en cada una de las rasgaduras que también sufren de desgaste en un corto período de tiempo, lo que puede ser costoso. Generalmente, existe un espacio libre excesivo entre los rodamientos 152 de los brazos 124 de balancín y las levas 112 de excéntricas de la turbina, de manera que cuando las levas 112 de excéntricas giran el contacto entre las levas 112 de excéntricas y los rodamientos 152 se pierde por un período de tiempo, resultando en un efecto de martillo o golpeteo cuando las levas 112 de excéntricas vuelven a entrar en contacto con los rodamientos 152. Este efecto de martillo puede resultar en daño a los rodamientos 152 y las levas 112 de excéntricas.

Continuando con una discusión de la técnica anterior, como se discutió previamente en relación con la FIG. 2, la carcasa incluye una caja 136 de cambios que aloja una primera turbina 132 secundaria y una cámara 137 que aloja una segunda turbina 134 secundaria. Dos pasajes 162 dan acceso a la cámara 137 y al espacio 164 interior de la carcasa. El espacio 164 interior está en comunicación de fluidos con los pasajes 162 y la entrada 104 trasera, de modo que el fluido puede fluir a través de la entrada 104 trasera, hacia el interior del espacio 164 y a través de los pasajes 162. Los puertos 162 a la cámara 137 están controlados por una placa 166 de válvula, que se comenta con mayor detalle a continuación.

Continuando con una discusión de la técnica anterior, el conjunto 131 de engranaje de dirección de limpiador de la técnica anterior incluye el engranaje 108 de cono que tiene una rueda 168 de engranaje grande y un piñón 174 de accionamiento. El piñón 174 de accionamiento está conectado a un engranaje 176 por un eje 178. El limpiador 100 incluye además las turbinas 132, 134 secundarias primera y segunda, la placa 166 de válvula conectada a un engranaje 170 por un eje 172, y un apilamiento 180 de reducción de engranaje. La primera turbina 132 secundaria incluye un piñón 182 que se engrana con un engranaje de entrada al apilamiento 180 de reducción engranaje, todo lo cual está ubicado en la caja 136 de cambios. El apilamiento 180 de reducción engranaje incluye un engranaje de salida que se engrana con el engranaje 170 conectado al eje 172 y placa 166 de válvula. El fluido que fluye a través de la entrada 104 trasera y hacia el espacio 164 interior puede fluir a través de los pasajes 162 hacia la cámara 137 y a través de las aberturas 184 de engranajes y hacia la caja 136 de cambios. El fluido que fluye hacia la caja 136 de cambios hace girar la primera turbina 132 secundaria que sale al apilamiento 180 de reducción del engranaje, que a su vez sale al engranaje 170 haciendo que la placa 166 de válvula gire. Cuando la primera turbina 132 secundaria gira la placa 166 de válvula, la placa 166 de válvula cubre y descubre alternativamente los puertos 162 por períodos relativamente largos cuando ambas partes están cubiertas. Cuando uno de los puertos 162 está cubierto, el fluido que fluye a través del puerto 162 abierto hará que el segundo engranaje 134 secundario gire en el sentido de las agujas del reloj, mientras que cuando el otro de los puertos 162 está cubierto, el fluido que fluye a través del otro puerto 162 abierto provocará que la segunda turbina 134 secundaria gire en sentido antihorario. Cuando ambos puertos 162 están cubiertos, la segunda turbina 134 secundaria no gira. Por consiguiente, cubrir y descubrir alternativamente los puertos 162 hace que la segunda turbina 134 secundaria cambie la dirección de rotación.

Continuando con un análisis del estado de la técnica, la segunda turbina 134 secundaria incluye un piñón 186 de salida que se engrana con el engranaje 176 conectado al piñón 174 de accionamiento por el eje 178. El piñón 174 de accionamiento se engrana con la rueda 168 de engranaje grande del engranaje 108 de cono. En consecuencia, a medida que gira la segunda turbina 134 secundaria, el piñón 186 hace girar el engranaje 176, haciendo que el piñón 174 de accionamiento gire. A su vez, el piñón 174 de accionamiento acciona rotacionalmente la rueda 168 de engranaje grande aplicando así un alto torque de velocidad lenta al engranaje 108 de cono. La rotación de la segunda turbina 134 secundaria en el sentido de las agujas del reloj da como resultado la rotación en el sentido de las agujas del reloj del engranaje 108 de cono, mientras que la rotación en sentido antihorario de la segunda turbina 134 secundaria da como resultado la rotación en sentido antihorario del engranaje 108 de cono.

Continuando con una discusión de la técnica anterior, a medida que se descubre uno de los puertos 162, la segunda turbina 134 secundaria aplica un torque al engranaje 108 de cono que en uso está unido a la manguera 110 de succión. La manguera 110 resistirá el movimiento de giro y el efecto neto es que todo el limpiador 100 gira alrededor del eje del engranaje 108 de cono. Cuando se cierra el puerto entonces abierto, el dispositivo se enfrentará a una nueva dirección aleatoria, generalmente diferente de su dirección original. Por supuesto, el funcionamiento de la segunda turbina 134 secundaria tenderá constantemente a mover el limpiador 100 en su dirección de avance en cualquier momento dado, de modo que, a su vez, tendrá lugar un movimiento algo en espiral (cuando uno de los puertos 162 esté abierto).

El documento US 5604950 A se refiere a una boquilla de succión adaptada para su uso en un dispositivo aspirador.

Sumario de la divulgación

Los aspectos de la invención se definen mediante las reivindicaciones adjuntas. Los ejemplos de la siguiente descripción que no entran dentro del alcance de las reivindicaciones deben interpretarse como ejemplos útiles para comprender la invención. De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un limpiador de piscinas de acuerdo con la reivindicación 1. Las características opcionales preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.

Las realizaciones de la presente divulgación proporcionan sistemas de dirección, sistemas de desplazamiento, turbinas y paletas de turbinas mejorados para limpiadores de piscinas, incluyendo dispositivos aspiradores.

En algunas realizaciones de la divulgación, un sistema de dirección para un dispositivo aspirador se puede conectar a una fuente de succión mediante una manguera de succión. El sistema de dirección incluye una turbina conectada de manera giratoria con un miembro giratorio principal que impulsa un tren de accionamiento de levas y un tren de accionamiento de dirección. El tren de accionamiento de levas acciona de forma giratoria un mecanismo de levas, que incluye un engranaje de levas y una rueda de levas, a través del acoplamiento con un engranaje de levas del mismo. El tren de accionamiento de dirección se puede mover mediante el acoplamiento con la rueda de levas e incluye un engranaje de piñón que se puede ubicar en una pluralidad de posiciones de dirección. En una primera posición de dirección, el engranaje de piñón se acopla con una primera pista de un cono de nariz y acciona rotacionalmente el cono de nariz en una primera dirección. En una segunda posición de dirección, el engranaje de piñón se acopla a una segunda pista del cono de nariz y acciona rotacionalmente el cono de nariz en una segunda dirección. La rueda de levas puede tener una pluralidad de regiones de perfil exterior de radios variables, que corresponden cada una a una de la pluralidad de posiciones de dirección. El sistema de dirección puede incluir un rodillo conectado al engranaje de piñón, de modo que se empuje el rodillo contra las regiones del perfil exterior de la rueda de levas para desplazarse allí, moviendo así el engranaje de piñón entre la pluralidad de posiciones de dirección.

En algunas realizaciones de la divulgación, un sistema de desplazamiento para un limpiador de piscinas incluye una turbina, brazos de estructura en A primero y segundo, y cápsulas de avance primera y segunda. La turbina incluye dos excéntricas con rodamientos ubicados alrededor, teniendo las excéntricas ejes centrales desplazados del eje central de la turbina de modo que la rotación de la turbina da como resultado la rotación de las excéntricas y los respectivos ejes alrededor del eje central de la turbina. El sistema de desplazamiento incluye además brazos de estructura en A primero y segundo asegurados de forma pivotante alrededor de un eje de pivote, y cada uno incluye un cuerpo en forma de horquilla. Los rodamientos y las excéntricas respectivas se ubican dentro y en acoplamiento con el cuerpo en forma de horquilla de un brazo de estructura en A respectivo de modo que cada rodamiento y excéntrico se acople con un brazo de estructura en A. Cada brazo de estructura en A incluye además un cabezal enchavetado que se extiende desde el mismo y coaxial con el eje de pivote. Cada cabezal enchavetado está configurado para acoplarse a un receptáculo de una cápsula de avance, de modo que cada brazo de estructura en A se acopla con una cápsula de avance respectiva. La rotación de la turbina hace que el primer eje central de la excéntrica y el segundo eje central de la excéntrica giren alrededor del eje central del cubo de la turbina, lo que obliga al primer brazo de estructura en A a girar en una primera dirección y da como resultado que la primera cápsula de avance gire en la primera dirección , y que el segundo brazo de estructura en A gire en una segunda dirección y, como resultado, la segunda cápsula de avance gira en la segunda dirección opuesta a la primera dirección. La rotación de las cápsulas de avance primera y segunda produce desplazamiento.

En algunas realizaciones de la divulgación, una turbina incluye un rotor de turbina que tiene una pluralidad de paletas conectadas al mismo. Las paletas de la turbina pueden incluir un extremo distal y un extremo proximal, estando conectado el extremo proximal al rotor de la turbina. Un cuerpo se extiende entre el extremo proximal y el extremo distal de manera que el cuerpo tiene generalmente forma de "V", siendo el extremo distal más ancho que el extremo proximal. Esta forma crea dos pasos de fluido laterales a los lados del cuerpo que permiten un mayor flujo de fluido a través de la turbina.

En algunas realizaciones de la divulgación, cada una de la pluralidad de paletas puede conectarse de manera pivotante al rotor de la turbina a través de una interconexión paleta-rotor. La interconexión paleta-rotor puede estar compuesta por una cavidad con ranuras sobre el rotor de la turbina que está acoplada por un miembro alargado formado en el borde de paleta proximal de las paletas, de manera que el miembro alargado está asegurado dentro de la cavidad con ranuras. La cavidad con ranuras y el miembro alargado pueden tener formas no congruentes que forman una interconexión con un espacio hueco entre ellos. El espacio hueco facilita el lavado de los desechos desde el interior de la interconexión para minimizar el bloqueo del movimiento de pivote de la paleta con respecto al rotor. Además, al menos una de la cavidad con ranuras y el miembro interior alargado pueden tener una sección transversal sustancialmente poligonal o una sección transversal de forma irregular.

En algunas realizaciones de la divulgación, una turbina incluye un rotor de turbina que tiene un eje de rotor y una pluralidad de paletas conectadas al mismo. Las paletas incluyen un borde de paleta proximal y un borde de paleta distal con un cuerpo que se extiende entre los bordes de paleta proximal y distal. Cada una de la pluralidad de paletas está conectada con el rotor de la turbina en una interconexión que permite la rotación del borde de paleta proximal a posiciones de ángulos variables con respecto al eje del rotor.

En algunas realizaciones de la divulgación, el rotor puede incluir un eje de rotor que tiene una pluralidad de superficies de eje sustancialmente planas en un ángulo sustancialmente igual una con respecto a la otra, con una de la pluralidad de paletas soportadas con respecto a cada superficie del eje. Además, el borde proximal de cada paleta puede incluir una cavidad, mientras que cada superficie plana del eje incluye un saliente que se extiende desde la misma. El saliente de la superficie de cada eje puede acoplarse a una cavidad de una de la pluralidad de paletas para formar la interconexión. El rotor puede incluir además manguitos primero y segundo que tienen superficies internas que están cada una de ellas sustancialmente equidistantes y paralelas a una superficie de eje correspondiente, formando esquinas de la superficie interna que limitan el ángulo de rotación de las paletas. En tal configuración, las paletas pueden incluir bordes proximales alargados primero y segundo con el primer borde proximal alargado que se extiende entre el primer manguito y el eje del rotor, y el segundo borde proximal alargado se extiende entre el segundo manguito y el eje del rotor.

Las características, funciones y beneficios adicionales del limpiador de piscinas divulgado y los procedimientos relacionados con el mismo serán evidentes a partir de la descripción detallada que sigue, particularmente cuando se lee junto con las figuras adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

Para una comprensión más completa de la presente divulgación, se hace referencia a la siguiente descripción detallada de una realización ejemplar considerada junto con los dibujos adjuntos, en los que:

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un aspirador para piscina o spa de la técnica anterior;

La FIG. 2 es una vista parcial en sección del aspirador de la FIG. 1

de la FIG.1 que muestra un balancín, un sistema de desplazamiento de turbina y un sistema de dirección;

La FIG. 3 es una vista parcial en sección del aspirador de la FIG. 2 tomada a lo largo de la línea 3-3 de la FIG.2 que muestra un brazo de balancín y un sistema de desplazamiento de turbina de la técnica anterior;

La FIG. 4 es una vista parcial en sección del aspirador de la FIG. 2 tomada a lo largo de la línea 3-3 de la FIG.2 que muestra el brazo de balancín de la técnica anterior del sistema de desplazamiento con la turbina retirada;

La FIG. 5 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la presente divulgación incorporado en un aspirador accionado por turbina que muestra algunos componentes despiezados;

La FIG. 6 es una vista superior de una turbina y una cámara de turbina del sistema de dirección;

La FIG. 6A es una vista lateral en sección transversal despiezada del sistema de dirección tomada a lo largo de la línea A-A visto en una vista en planta superior fragmentada de la FIG. 6;

La FIG. 7 es una vista en planta superior fragmentada del sistema de dirección de la FIG. 6A que muestra una configuración ejemplar de los engranajes del mismo

La FIG. 8A es una vista en planta superior fragmentada del sistema de dirección de la FIG. 7 que muestra un engranaje de accionamiento y buje asociado que acopla una primera región de una leva y ubicada en una posición "alta";

La FIG. 8B es una vista en planta superior fragmentada del sistema de dirección de la FIG. 7 que muestra un engranaje de accionamiento y buje asociado que acopla una segunda región de una leva y ubicada en una posición "media";

La FIG. 8C es una vista en planta superior fragmentada del sistema de dirección de la FIG. 7 que muestra un engranaje de accionamiento y buje asociado que acopla una tercera región de una leva y ubicada en una posición "baja";

La FIG. 9 es una vista en planta superior de la leva de las FIGS. 7 y 8A-8C;

La FIG. 10 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIG. 6A incorporado en un aspirador en forma de tubo que tiene un oscilador en forma de herradura;

La FIG. 11 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIG. 6A incorporado en un aspirador en forma de tubo que tiene un oscilador de martillo;

La FIG. 12 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIG. 6A incorporado en un aspirador en forma de tubo que tiene dos tubos y un oscilador de martillo;

La FIG. 13 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIG. 6A incorporado en un aspirador en forma de tubo que tiene dos tubos y un oscilador de diafragma;

La FIG. 14 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIG. 6A incorporado en un limpiador híbrido a presión y por succión;

La FIG. 15 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIG. 6A que incluye un motor para ayudar a impulsar el sistema de dirección;

La FIG. 16 es una vista en perspectiva en despiece de un aspirador de la presente divulgación;

La FIG. 17 es una vista superior trasera en perspectiva del cuerpo medio superior, sistema de dirección y carcasa superior del aspirador de la FIG. 16;

La FIG. 17A es una vista trasera superior en perspectiva parcialmente despiezada de la FIG. 17;

La FIG. 18 es una vista trasera superior en perspectiva parcialmente despiezada de la FIG. 17 con la carcasa superior sin mostrar;

La FIG. 19 es una vista trasera inferior en perspectiva del cuerpo medio superior y sistema de dirección de la FIG.

17A;

La FIG. 20 es una vista trasera del sistema de dirección de la FIG. 17A que incluye un corte que muestra una turbina de dirección que acciona el sistema de dirección;

La FIG. 21 es una vista frontal del sistema de dirección de la FIG. 17A;

La FIG. 22 es una vista lateral derecha del sistema de dirección de la FIG. 17A;

La FIG. 23 es una vista lateral izquierda del sistema de dirección de la FIG. 17A;

La FIG. 24 es una vista superior del sistema de dirección de la FIG. 17A con la rueda de levas parcialmente cortada para mostrar el engranaje de levas subyacente que está en conjunto con la rueda de levas;

La FIG. 25A es una vista esquemática superior parcial de una porción del sistema de dirección de la FIG. 24 que muestra un engranaje de piñón y rodillo asociado que acopla una región de radios menores de una rueda de levas y ubicada en una primera posición;

La FIG. 25B es una vista esquemática superior parcial de una porción del sistema de dirección de la FIG. 24 que muestra el engranaje de piñón y rodillo asociado que acopla una región de radios medios de una rueda de levas y ubicada en una segunda posición;

La FIG. 25C es una vista esquemática superior parcial de una porción del sistema de dirección de la FIG. 24 que muestra el engranaje de piñón y rodillo asociado que acopla una región de radios mayores de una leva y ubicada en una tercera posición;

La FIG. 26 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIGS. 16-25C incorporado en un aspirador en forma de tubo que tiene un oscilador en forma de herradura;

La FIG. 27 es una vista en sección superior del limpiador de la FIG. 26 tomada a lo largo de la línea 27-27 de la FIG. 26 y que muestra el sistema de dirección con mayor detalle;

La FIG. 28 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIGS. 16-25C incorporado en un aspirador en forma de tubo que tiene un oscilador de martillo;

La FIG. 29 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIGS. 16-25C incorporado en un aspirador en forma de tubo que tiene dos tubos y un oscilador de martillo;

La FIG. 30 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIGS. 16-25C incorporado en un aspirador en forma de tubo que tiene dos tubos y un oscilador de diafragma;

La FIG. 31 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIGS. 16-25C incorporado en un limpiador híbrido a presión y por succión;

La FIG. 32 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIGS. 16-25C incorporado en un aspirador en forma de tubo y que incluye un motor para ayudar a impulsar el sistema de dirección.;

La FIG. 33 es una vista esquemática en sección parcial del sistema de dirección de la FIGS. 16-25C incorporado en una limpiadora a presión y que incluye una paleta de guía y un impulsor

La FIG. 34 es una vista en perspectiva superior del cuerpo medio inferior del aspirador de la FIG. 16 que muestra el sistema de desplazamiento;

La FIG. 35 es una vista en perspectiva superior del cuerpo medio inferior y el sistema de desplazamiento de la FIG. 34;

La FIG. 36 es una vista superior del cuerpo medio inferior y el sistema de desplazamiento de la FIG. 34;

La FIG. 37 es una vista en perspectiva superior del cuerpo medio inferior del aspirador de la FIG. 16 que muestra los brazos de estructura en A de la presente divulgación acoplados con ellos;

La FIG. 38 es una vista en perspectiva del conjunto de brazo de estructura en A de la FIG. 16;

La FIG. 39 es una vista frontal del conjunto de brazo de estructura en A de la FIG. 38;

La FIG. 40 es una vista lateral del conjunto de estructura en A de la FIG. 38;

La FIG. 41 es una vista en perspectiva del conjunto de turbina del sistema de desplazamiento mostrado en la FIG.

6;

La FIG. 42 es una vista en perspectiva en despiece del conjunto de turbina de la FIG. 41;

La FIG. 43 es una vista lateral de un cubo central de turbina de las FIGS. 41 y 42 que muestran componentes para acoplar con una pared de retención de turbina;

La FIG. 44 es una vista lateral de la pared de retención de la turbina de las FIGS. 41 y 42 que muestran componentes para acoplar con el cubo central de la turbina;

La FIG. 45 es una vista en elevación inferior del conjunto de turbina de la FIG. 41 que muestra la naturaleza excéntrica de las excéntricas primera y segunda en un primer plano;

La FIG. 46 es una vista frontal del conjunto de turbina de la FIG. 41 que muestra la alineación de los rodamientos de la turbina en un segundo plano;

La FIG. 47 es una vista lateral del conjunto de turbina de la FIG. 41;

La FIG. 48 es una vista frontal de la turbina de la FIG. 41 acoplado con los conjuntos de brazo de estructura en A de la FIG. 38 que forman el sistema de desplazamiento de la presente divulgación;

La FIG. 49 es una vista en sección parcial de la turbina de la FIG. 48 tomada a lo largo de la línea 49-49 de la FIG.

48;

La FIG. 50A es una vista en sección del rodamiento de la turbina de la FIG. 48 tomada a lo largo de la línea 50-50 de la FIG. 48 que muestra el acoplamiento del rodamiento de la turbina con el brazo de estructura en A en una primera posición;

La FIG. 50B es una vista en sección del rodamiento de la turbina y el brazo de estructura en A de la FIG. 48 en una segunda posición;

La FIG. 50C es una vista en sección del rodamiento de la turbina y el brazo de estructura en A de la FIG. 48 en la tercera posición;

La FIG. 50D es una vista en sección del rodamiento de la turbina y el brazo de estructura en A de la FIG. 48 en una cuarta posición;

La FIG. 51 es una vista lateral esquemática de la turbina de la FIG. 41 incluyendo paletas fijas y acopladas con los conjuntos de brazo de estructura en A de la presente divulgación;

La FIG. 52 es una vista seccional de la turbina de la FIG. 51 tomada a lo largo de la línea 52-52 de la FIG. 51; La FIG. 53 es una sección parcial esquemática del sistema de desplazamiento y limpiador de la FIG. 36 en sección parcial tomada a lo largo de la línea 53-53 de la FIG. 36 y que muestra la operación de un primer brazo de estructura en A y turbina del sistema de desplazamiento;

La FIG. 54 es una sección parcial esquemática del sistema de desplazamiento y limpiador de la FIG. 36 en sección parcial tomada a lo largo de la línea 54-54 de la FIG. 36 y que muestra la operación de un segundo brazo de estructura en A y turbina del sistema de desplazamiento;

La FIG. 55 es una vista esquemática en sección parcial que muestra una realización alternativa del conjunto de turbina de la presente divulgación incorporado en un limpiador;

La FIG. 56A es una vista en sección parcial de un conjunto de estructura de autoajuste de la presente divulgación en una primera posición;

La FIG. 56B es una vista en sección parcial del conjunto de estructura de autoajuste de la presente divulgación en una segunda posición;

La FIG. 56C es una vista en sección parcial del conjunto de estructura de autoajuste de la presente divulgación en una tercera position;

La FIG. 57 es una vista lateral parcial que muestra un sistema de desplazamiento de oscilador que incluye un oscilador que acciona estructuras de engranajes primero y segundo acoplados con componentes giratorios; La FIG. 57A es una primera vista lateral del sistema de desplazamiento del oscilador de la FIG. 57 que muestra un oscilador en forma de herradura y una primera estructura de engranaje acoplado con un primer componente giratorio;

La FIG. 57B es una segunda vista lateral del sistema de desplazamiento del oscilador de la FIG. 57 que muestra un oscilador en forma de herradura y una segunda estructura de engranaje acoplado con un segundo componente giratorio;

La FIG. 58A es una primera vista lateral del sistema de desplazamiento del oscilador de la FIG. 58 que muestra un oscilador de martillo y una primera estructura de engranaje acoplado con un primer componente giratorio;

La FIG. 58B es una segunda vista lateral del sistema de desplazamiento del oscilador de la FIG. 58 que muestra un oscilador de martillo y una segunda estructura de engranaje acoplado con un segundo componente giratorio; La FIG. 59 es una vista lateral parcial que muestra un sistema de desplazamiento de oscilador que incluye un oscilador y levas primera y segunda para accionar brazos de estructura en A primero y segundo;

La FIG. 60 es una vista lateral del sistema de desplazamiento del oscilador de la FIG. 59 en una posición neutral y que muestra una primera realización del oscilador que tiene una configuración en forma de herradura; La FIG. 61 es una vista lateral del sistema de desplazamiento del oscilador de la FIG. 59 en una primera posición y que muestra la primera realización del oscilador que tiene una configuración en forma de herradura;

La FIG. 62 es una vista lateral del sistema de desplazamiento del oscilador de la FIG. 59 en una segunda posición y que muestra la primera realización del oscilador que tiene una configuración en forma de herradura;

La FIG. 63 es una vista lateral parcial del primer brazo de estructura en A y levas cuando el sistema de desplazamiento del oscilador está en la primera posición de la FIG. 61 que muestra el acoplamiento de la primera leva con el primer brazo de estructura en A;

La FIG. 64 es una vista lateral parcial del segundo brazo de estructura en A y levas cuando el sistema de desplazamiento del oscilador está en la primera posición de la FIG. 61 que muestra el acoplamiento de la segunda leva con el segundo brazo de estructura en A;

La FIG. 65 es una vista lateral del sistema de desplazamiento del oscilador de la FIG. 65 en una posición neutra y que muestra una segunda realización del oscilador que tiene una configuración de martillo;

La FIG. 66 es una vista en sección de una turbina de la técnica anterior;

La FIG. 67 es una vista esquemática en sección parcial de una turbina de la presente divulgación incorporada en un aspirador y que muestra el funcionamiento de la misma;

La FIG. 68 es una vista en sección de la turbina y la cámara de turbina de la FIG. 67 tomada a lo largo de la línea 68-68 de la FIG. 67;

La FIG. 69 es una vista en perspectiva de una paleta de turbina de la turbina de la FIG. 68;

La FIG. 70 es una vista en elevación de la paleta de turbina de la FIG. 68;

La FIG. 71 es una vista en elevación de la turbina de la FIG. 67;

La FIG. 71A es una vista en elevación lateral que muestra un rotor de la turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente redonda acoplada con un borde proximal de una paleta de turbina que tiene una sección transversal ovalada;

La FIG. 71B es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente ovalada acoplada con un borde proximal de una paleta de turbina que tiene una sección transversal ovalada con un extremo puntiagudo;

La FIG. 71C es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras formada por cinco lados de un hexágono acoplado con un borde proximal de una paleta de turbina que tiene cinco esquinas de un hexágono;

La FIG. 71D es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente cuadrada acoplada con un borde proximal sustancialmente redondo de una paleta de turbina; La FIG. 71E es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente redonda acoplada con un borde proximal sustancialmente redondo de una paleta de turbina que incluye una pluralidad de salientes;

FIG. 71F es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente redonda que incluye una pluralidad de rebajes acoplados con un borde proximal sustancialmente redondo de una paleta de turbina;

La FIG. 71G es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras triangular acoplada con un borde proximal sustancialmente redondo de una paleta de turbina;

La FIG. 71H es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente redonda que incluye una pluralidad de rebajes acoplados con un borde proximal sustancialmente redondo de una paleta de turbina;

La FIG. 71I es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente redonda acoplada con un borde proximal de una paleta de turbina que tiene una sección transversal que se asemeja a la forma de un trébol de cuatro hojas;

La FIG. 71J es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente redonda acoplada con un borde proximal de una paleta de turbina que tiene una sección transversal que tiene una forma de cuatro puntos;

La FIG. 71K es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente redonda acoplada con un borde proximal de una paleta de turbina que tiene una sección transversal que tiene cuatro salientes sustancialmente planos;

La FIG. 71L es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente redonda acoplada con un borde proximal de una paleta de turbina que tiene una sección transversal que tiene una forma que se asemeja a una mariposa;

La FIG. 71M es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente redonda que tiene una pluralidad de rebajes acoplados con un borde proximal de una paleta de turbina que tiene una sección transversal que se asemeja a una forma de trébol de cuatro hojas;

La FIG. 71N es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente redonda acoplada con un borde proximal de una paleta de turbina que tiene una sección transversal en forma de T;

La FIG. 71O es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente ovalada que se agranda hacia dentro acoplada con un borde proximal de una paleta de turbina que tiene una sección transversal sustancialmente redonda;

La FIG. 71P es una vista en elevación lateral que muestra el rotor de turbina que forma una cavidad con ranuras sustancialmente hexagonal acoplada con un borde proximal sustancialmente redondo de una paleta de turbina; La FIG. 72 es una vista en perspectiva del cubo de paletas de turbina de la presente divulgación;

La FIG. 73 es una vista en perspectiva de un tenedor de paleta de turbina de la presente divulgación;

La FIG. 74 es una vista frontal del tenedor de paleta de turbina de la FIG. 73;

La FIG. 75 es una vista en perspectiva de una turbina que incluye una pluralidad de tenedores de paletas de turbina de acuerdo con la FIG. 74 acoplados con el cubo de paleta de turbina de la FIG. 73;

La FIG. 76 es una vista en sección parcial de la turbina de la FIG. 83 que muestra el acoplamiento de un tenedor de paleta de turbina con un cubo de paleta de turbina;

La FIG. 77 es una vista en sección parcial de una turbina de acuerdo con las FIGS. 75 y 76 que incluyen una pluralidad de paletas de turbina acopladas con una pluralidad de tenedores de paletas de turbina;

La FIG. 78 es una vista esquemática en sección que muestra el acoplamiento del cubo de paleta de turbina con una pluralidad de tenedores de paletas de turbina y que ilustra la disposición y movimiento de un extremo proximal de los tenedores de paleta de turbina dentro de un manguito del cubo de paleta de turbina;

La FIG. 79 es una vista en sección parcial de otra turbina de la presente divulgación;

La FIG. 80 es una vista lateral de una paleta de turbina de la FIG. 79;

La FIG. 81 es una vista frontal de la paleta de turbina de la FIG. 80;

La FIG. 82 es una vista superior que muestra la turbina de la FIG. 79 que tiene paletas de turbina giratorias en una primera posición;

La FIG. 83 es una vista superior de la turbina de la FIG. 79 con las paletas de turbina giratorias en una segunda posición;

La FIG. 84 es una vista en sección parcial de la turbina de la FIGS. 82 y 83 a lo largo de un eje transversal de la turbina;

La FIG. 85 es una vista en sección parcial de la turbina de las FIGS. 79 y 80 a lo largo de un eje longitudinal de la turbina;

La FIGS. 86-87 son vistas en perspectiva de una paleta de turbina estándar;

La FIG. 88 es una vista en perspectiva de una paleta de turbina orientada hacia la derecha de la presente divulgación

La FIG. 89 es una vista en perspectiva de una paleta de turbina orientada hacia la izquierda de la presente divulgación; y

La FIG. 90 es una vista en elevación de un cubo de turbina para acoplamiento con la paleta de turbina orientada hacia la derecha de la FIG. 88 y la paleta de turbina que mira hacia la izquierda de la FIG. 89.

Descripción detallada de la presente divulgación

En la descripción que sigue, las partes similares están marcadas en toda la memoria descriptiva y los dibujos con los mismos números de referencia, respectivamente. Los dibujos de las figuras no están necesariamente a escala y, en determinadas vistas, las partes pueden haber sido exageradas u omitidas por motivos de claridad.

Esta divulgación se refiere a un limpiador automático de piscinas mejorado del tipo motivado por el flujo de agua a su través para moverse a lo largo de la superficie de la piscina que se va a limpiar. El flujo de agua puede establecerse mediante la acción de bombeo de una bomba remota que se comunica con el cuerpo del limpiador de piscinas a través de una manguera conectada al limpiador, tal como para un aspirador. La presente divulgación se refiere además a un limpiador automático de piscinas, tal como un aspirador, que incluye un sistema de dirección accionado por fluido que incluye un mecanismo de leva para variar automáticamente el movimiento del limpiador entre movimiento de giro a la derecha, movimiento de giro a la izquierda y movimiento sin giro. La presente divulgación se refiere aún más a un limpiador automático de piscinas, tal como un aspirador, que incluye una estructura en A mejorada y una turbina para desplazamiento. Además, la presente divulgación se refiere a mejoras en turbinas de fluidos para limpiadores de piscinas.

Por ejemplo, en las realizaciones, el limpiador de piscinas de la presente divulgación tiene un sistema de dirección conectado a la manguera para dirigir el movimiento del limpiador de piscinas con respecto a la manguera.

La FIG. 5 es una vista esquemática en sección parcial de un sistema 200 de dirección de la presente divulgación incorporado a un cuerpo 202 de aspirador accionado por turbina que muestra algunos componentes del sistema 200 de dirección despiezados. Además, la FIG. 5 es una vista lateral del sistema 200 de dirección. Como se ilustra en las FIGS. 5-15, el sistema 200 de dirección incluye un mecanismo 204 de accionamiento de dirección incorporado y asegurado con respecto al cuerpo 202 de limpiador. El mecanismo 204 de accionamiento de dirección incluye un miembro 206 giratorio principal, un tren 212 de accionamiento de dirección y un tren 214 de accionamiento de levas (véase la FIG. 6A). Las FIGS. 6A y 7 ilustran mejor los detalles del sistema 200 de dirección inventivo. La FIG. 6A es una vista lateral en sección transversal despiezada del sistema de dirección tomada a lo largo de las líneas A-A visto en una vista en planta superior fragmentada de la FIG. 6. Las FIGS. 6A y 7 muestran que el miembro 206 giratorio principal está operativamente conectado a un mecanismo 208 de dirección, que se ve sobre el lado derecho de la FIG.

6A, y un mecanismo 210 de levas, visto sobre el lado izquierdo de la FIG. 6A. El tren 212 de accionamiento de dirección se extiende desde el miembro 206 giratorio principal hasta el mecanismo 208 de dirección que está asegurado con respecto al cuerpo 202 de limpiador y a la manguera (no ilustrada) para dirigir el cuerpo 202 de limpiador en una pluralidad de direcciones con respecto a la manguera. Las FIGS. 5 y 6 ilustran el tren 214 de accionamiento de levas que incluye un conjunto de engranajes 216, 218, 220 de reducción que se extienden desde el miembro 206 giratorio principal hasta el mecanismo 210 de levas. El mecanismo 210 de levas incluye un engranaje 222 de accionamientos de levas en contacto con el engranaje 220 del tren 214 de accionamiento de levas.

El mecanismo 210 de levas incluye una rueda 224 de levas fijada de forma giratoria con respecto al cuerpo 202 de limpiador y conectada operativamente al mecanismo 208 de dirección para conmutar entre modos de dirección. La rueda 224 de levas es girada por el engranaje 222 de accionamientos de levas. Las FIGS. 7-9 ilustran una rueda 224 de levas que tiene regiones de perfil exterior de radios mayor y menor, cada una correspondiente a una de las direcciones del mecanismo 208 de dirección.

En algunas realizaciones, el mecanismo 204 de accionamiento de dirección incluye un engranaje 226 de piñón de dirección y pistas 228, 230 de engranaje primera y segunda para el movimiento de dirección del cuerpo 202 de limpiador con respecto a la manguera. El engranaje 226 de piñón de dirección es accionado por el tren 212 de accionamiento de dirección y se puede mover a una de las posiciones de dirección, incluyendo las posiciones primera y segunda, cada una en acoplamiento con una de las pistas 228, 230 de engranaje para dirigir el cuerpo 202 de limpiador en una de las direcciones en sentido horario y antihorario alrededor de la manguera.

El engranaje 226 de piñón de dirección también puede moverse a una tercera posición de dirección entre las pistas 228, 230 para dirigir el cuerpo 202 de limpiador en una posición sustancialmente sin giro con respecto a la manguera.

En ciertas versiones, el tren 212 de accionamiento de dirección incluye además un rodillo 232 conectado al engranaje 226 de piñón y empujado contra las regiones del perfil exterior de la rueda 224 de levas para desplazarse allí, moviendo así el engranaje 226 de piñón entre las posiciones de dirección. En algunas realizaciones, la primera pista 228 de engranaje tiene un radio más pequeño que la segunda pista 230 de engranaje, y las pistas 228, 230 son coaxiales.

En determinadas realizaciones, como la ilustrada en la FIG. 9, la rueda 224 de levas tiene tres regiones de perfil exterior de radios menor 234, medio 236 y mayor 238, cada una correspondiente a una de las direcciones de dirección. Cuando el rodillo 232 se desplaza por la región 234 de radios menores, el engranaje 226 de piñón se acopla con la pista 228 de engranajes de radios menores y dirige el cuerpo 202 de limpiador en una de las direcciones alrededor de la manguera. Cuando el rodillo 232 recorre la región 238 de radios mayores, el engranaje 226 de piñón se acopla al exterior de las pistas 230 de engranaje y dirige el cuerpo 202 de limpiador en la otra de las direcciones alrededor de la manguera. Y, cuando el rodillo 202 recorre la región de radios 236 medios, el engranaje 226 de piñón está entre las pistas 228, 230 de engranaje y dirige el cuerpo 202 de limpiador en una dirección sustancialmente sin giro con respecto a la manguera.

Algunas realizaciones del limpiador de piscinas de la invención, como las ilustradas en las FIGS. 7 y 8A-8C, también incluyen un brazo 240 giratorio sostenido de forma pivotante por el cuerpo 202 y que tiene un extremo 242 distal empujado por un resorte 244 contra el perfil exterior de la rueda 224 de levas. Dichos limpiadores de piscinas también pueden incluir un eje 247 de dirección ubicado en el extremo 242 distal del brazo 240 giratorio. El eje 247 de dirección soporta el rodillo 232 y el engranaje 226 de piñón para el movimiento entre las posiciones de dirección. En algunos ejemplos, el limpiador de piscinas incluye un resorte 244 que empuja el brazo 242 giratorio hacia la rueda 224 de levas.

En ciertas realizaciones, como las ilustradas en las FIGS. 6 y 7, el tren 214 de accionamiento de levas incluye un conjunto 216, 218, 220 de engranaje de reducción asegurado con respecto al cuerpo 202 y que une al miembro 206 giratorio principal con la rueda 224 de levas de manera que la rotación de la rueda 224 de levas se produce tras la rotación del miembro 206 giratorio principal. En tales realizaciones, la rueda 224 de levas, actuando a través del brazo 240 giratorio, mueve alternativamente el engranaje 226 de piñón a una de las posiciones de dirección.

El mecanismo 210 de levas puede tener un miembro de leva de una sola pieza que incluye la rueda 224 de levas y un engranaje 222 de accionamientos coaxial de levas para su rotación.

La FIG. 6A ilustra el miembro 206 giratorio principal que está conectado rotativamente al brazo 240 giratorio a través de un conjunto 246, 248, 226 de engranaje de brazo giratorio. El conjunto 246, 248, 226 de engranaje de brazo giratorio ilustrado tiene una fuerza constante impuesta por un resorte 244.

La FIG. 9 es una vista en planta superior de un ejemplo de rueda 224 de levas. La FIG. 9 muestra perfiles menor 234, medio 236 y mayor 238 de rueda 224 de levas que es girada por el tren 214 de accionamiento de levas. El rodillo 232 se muestra girando constantemente en contacto con el diámetro exterior de la rueda 224 de levas. El rodillo 232 sigue los contornos de la rueda 224 de levas al tener una tensión constante sobre este desde el resorte 244.

En algunas realizaciones, tal como las que se muestran en las FIGS. 6 y 7, el sistema de dirección incluye además una estructura 250 de montaje de manguera. Como se usa en el presente documento, la estructura 250 de montaje de manguera también puede denominarse y/o caracterizarse como una estructura de engranaje de cono, una estructura de engranaje de accionamiento de cono y/o una conexión de manguera de engranaje de cono. La estructura 250 de montaje de manguera define un paso 252 de flujo de agua a través del mismo e incluye una porción 254 de conexión de manguera y una porción 256 exterior, formando la porción 256 exterior las pistas 228, 230 de engranaje primera y segunda concéntricas con la manguera, teniendo la primera pista 228 de engranaje un radio menor que la segunda pista 230 de engranaje, y las pistas 228, 230 son coaxiales.

En algunas de tales realizaciones, la porción 256 exterior forma una cavidad 258 de pista de engranaje. La FIG. 6A muestra la cavidad 258 de pista de engranaje con paredes interior y exterior espaciadas, cada una de las cuales forma una respectiva de las pistas 228, 230 de engranaje primera y segunda. Las figuras ilustran una estructura 254 de montaje de manguera como un cono con cavidad 258 de engranaje. La estructura 250 de engranaje de cono es sostenida por la manguera haciendo que el limpiador gire alrededor de la estructura 250 de engranaje de cono cuando el rodillo 232 se acopla sobre el perfil 234, 238 bajo o alto de la rueda 224 de levas. El engranaje 226 de piñón está dispuesto dentro de la cavidad 258 para acoplar con la primera pista 228 de engranaje para dirigir el cuerpo 202 de limpiador en una de las direcciones en sentido horario y antihorario con respecto a la manguera y con el exterior de las pistas 230 engranaje para dirigir el cuerpo 202 de limpiador en el otro del sentido horario y antihorario alrededor de la manguera.

El sistema 200 de dirección también puede incluir un modo de dirección neutral con el engranaje 226 de piñón ubicado en el espacio entre las pistas 228, 230 de engranaje para dirigir el cuerpo 202 de limpiador en una dirección sustancialmente sin giro alrededor de la manguera.

Las FIGS. 7-8C ilustran la dirección de giro determinada mediante si el engranaje 226 de piñón está rodando por dentro o por fuera 228, 230 de la estructura 250 de engranaje de cono o está en una posición entre las pistas 228, 230 de engranaje. Dependiendo del acoplamiento del rodillo 232 con la rueda 224 de levas, el limpiador 202 de piscina girará a la izquierda, permanecerá en neutro (funcionando sustancialmente en línea recta) o girará a la derecha. La estructura 250 de engranaje de cono utiliza la fuerza/tensión, por ejemplo, la resistencia al torque, de la manguera para girar alrededor de la manguera mientras alterna entre izquierda, neutro y derecha.

En algunas de tales realizaciones, el miembro 224 de leva de una sola pieza se fija a la estructura 254 de montaje de manguera en una posición concéntrica con la manguera de modo que el miembro 224 de leva es sustancialmente concéntrico con las pistas 228, 230 de engranaje.

La FIG. 7 es una vista en planta superior fragmentada de un ejemplo del sistema 200 de dirección inventivo. La FIG.

7 muestra una configuración ejemplar de engranajes y la dirección en la que giran los engranajes. La estructura 250 de engranaje de cono se muestra como el único engranaje que alterna entre girar en sentido horario, antihorario e inactivo en posición neutra sin giro.

FIGS. 8A-8C son vistas en planta superior fragmentadas del ejemplo del sistema de dirección inventivo de la FIG. 7.

La FIG. 8A muestra una posición cuando gira la rueda 224 de levas y, debido a la fuerza constante del resorte 244, el rodillo 232 se acopla con la rueda 224 de levas sobre la posición de perfil 238 alto. Con el rodillo 232 en dicha posición de mayor diámetro, el engranaje 226 de piñón se acopla a la pista 230 de engranaje exterior de la estructura 250 de engranaje de accionamiento de cono que está sujeta por la manguera. Debido a tal acoplamiento del engranaje 226 de piñón con la pista 230 de engranaje exterior, el limpiador 202 está siendo dirigido para girar en sentido antihorario.

La FIG. 8B muestra una posición cuando la rueda 224 de levas gira y, debido a la fuerza constante del resorte 244, el rodillo 232 se acopla con la rueda 224 de levas sobre la posición 236 de perfil medio de tal manera que el engranaje 226 de piñón se desacopla con cualquiera de las pistas 228, 230 de engranaje interior o exterior. Tal falta de acoplamiento del engranaje 226 de piñón con cualquiera de las pistas 228, 230 de engranaje, deja al limpiador 202 en una posición de dirección neutra permitiendo que el limpiador 202 se mueva junto con la manguera sustancialmente recta, por ejemplo, sin girar la manguera.

La FIG. 8C muestra una posición cuando la rueda 224 de levas gira y, debido a la fuerza constante del resorte 244, el rodillo 232 se acopla con la rueda 224 de levas sobre la posición de perfil 234 inferior. Con el rodillo 232 en dicha posición de menor diámetro, el engranaje 226 de piñón se acopla con la pista 228 de engranaje interior de la estructura 250 de engranaje de accionamiento de cono que está sujeta por la manguera. Debido a tal acoplamiento del engranaje 226 de piñón con la pista 228 de engranaje interior, el limpiador 202 está siendo dirigido para girar en sentido horario.

La FIG. 9 muestra los tres perfiles 234, 236, 238 exteriores de la rueda 224 de levas, incluyendo el perfil 234 inferior para girar el limpiador 202 en sentido horario alrededor de la conexión 250 de manguera de engranaje de cono, el perfil 236 medio para permitir que el limpiador 202 corra sustancialmente en línea recta sin girar alrededor de la manguera, y el perfil 238 alto para girar el limpiador 202 en sentido antihorario alrededor de la conexión 250 de manguera de engranaje de cono, como se describió anteriormente.

El cuerpo 202 de limpiador de piscina forma una cámara de flujo de agua que tiene puertos de entrada y salida de flujo de agua. En algunas realizaciones, el mecanismo 204 de accionamiento de dirección se mueve por el flujo de agua. En algunas realizaciones alternativas, el mecanismo 204 de accionamiento de dirección se mueve por un motor eléctrico conectado operativamente al miembro 206 giratorio principal.

En algunas de las realizaciones, el mecanismo 204 de accionamiento de dirección se mueve por el flujo de agua. Ejemplos de tales realizaciones incluyen las FIGS. 5, 6, 6A y 10-14. En tales realizaciones, el limpiador incluye una turbina 260 de dirección que es accionada por el flujo de agua establecido por la acción de bombeo de una bomba remota en una de las direcciones de flujo de succión y presión. En las FIGS. 5 y 10-14, el limpiador se muestra con la turbina 260 de dirección montada en comunicación con una cámara 262 de flujo de agua para rotación por el flujo de agua. Las FIGS. 5 y 14 muestran versiones de los limpiadores de piscinas que tienen dos turbinas, incluyendo la turbina 260 de dirección y una turbina 264 de accionamiento que está montada de manera giratoria dentro de la cámara 262 de flujo de agua para mover el cuerpo 202 de limpiador por la superficie de la piscina que va a ser limpiada. Debe entenderse que, en algunas realizaciones de la presente divulgación, la turbina 264 de accionamiento también puede realizar la función de la turbina 260 de dirección.

Como se ve en la FIG. 6, la turbina 260 de dirección tiene un rotor 266 de dirección que puede girar alrededor de un eje. El miembro 206 giratorio principal está conectado al rotor 266 de dirección a través de un engranaje 268 de accionamiento de compuesto de manera que el miembro 206 giratorio principal gira solo en una dirección y comunica dicha rotación en una sola dirección al engranaje 222 de accionamientos de levas que también gira solo en una dirección. El engranaje 268 de accionamiento de compuesto se puede proporcionar como un apilamiento de engranajes.

En algunas realizaciones, la turbina 260 de dirección está montada dentro de la cámara 262 de flujo de agua y la cámara 262 de flujo de agua incluye un compartimiento 270 de turbina de dirección en comunicación con la cámara 262 de flujo de agua de manera que se gira la turbina 260 de dirección por el flujo de agua motivado por el flujo de agua a través del cuerpo 202 de limpiador. El compartimiento 270 de turbina de dirección tiene puertos 272, 274 de entrada y salida de flujo de agua ubicados y dispuestos para que el flujo de agua gire el rotor 266 de dirección.

Las FIGS. 5 y 10-13 son vistas laterales esquemáticas en sección transversal fragmentadas que ilustran aplicaciones ejemplares del sistema 200 de dirección de las FIGS. 6 y 6A incorporados en diversos tipos de aspiradores de piscinas. La FIG. 5 muestra el sistema 200 de dirección con un limpiador 202 de tipo succión accionado por turbina. La FIG. 10 muestran el sistema 200 de dirección con un limpiador 276 de piscina accionado por acción del oscilador. Las FIGS.

11 y 12 muestran el sistema 200 de dirección con dos tipos de limpiadores 278, 280 accionados por acción de martillo. La FIG. 13 muestra el sistema 200 de dirección con un limpiador 282 de piscina de tipo diafragma.

La FIG. 14 es una vista lateral esquemática en sección transversal fragmentada que ilustra un ejemplo de aplicación del sistema 200 de dirección de la FIG. 7 con un limpiador 284 de piscinas híbrido de presión y succión. Cabe señalar que la FIG. 7 no representa ningún posicionamiento u orientación requerida del sistema 200 de dirección con respecto al cuerpo del limpiador o la manguera.

La FIG. 15 es una vista lateral esquemática en sección transversal fragmentada que ilustra una realización ejemplar con el mecanismo 204 de accionamiento de dirección movido por un motor 286 eléctrico conectado operativamente al miembro 206 giratorio principal.

La FIG. 16 es una vista en perspectiva en despiece de un aspirador 300 de la presente divulgación. El aspirador 300 generalmente incluye un cuerpo 302 inferior, un sistema 600 de desplazamiento (véanse las FIGS. 34-36 y 48) que incluye un par de conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A y un conjunto 306 de turbina de accionamiento, un par de conjuntos 308a, 308b de cápsula de avance, un cuerpo 312 medio inferior, un conjunto 314 de turbina de dirección, un cuerpo 316 medio superior, un sistema 318 de dirección que incluye un cono 320 de nariz, una carcasa 322 superior, y un conjunto 323 de mano. Si bien el enfoque de la presente divulgación está en tres aspectos del aspirador 300, es decir, el sistema 318 de dirección, el sistema 600 de desplazamiento (véanse las FIGS. 34-36 y 48), y el conjunto 306 de turbina de accionamiento, se proporciona una descripción general del limpiador 300 completo con fines contextuales.

El cuerpo 302 inferior define una cavidad 326 interna que incluye una boquilla 324 de entrada a la misma. La cavidad 326 interna y la entrada 324 permiten que el agua y los desechos fluyan hacia el cuerpo 302 inferior del limpiador 300 y a través del cuerpo 302 inferior hacia el cuerpo 312 medio inferior, que se analiza con mayor detalle a continuación. El cuerpo 302 inferior incluye además aberturas 328a, 328b de pivote laterales de estructura en A primera y segunda sobre lados laterales opuestos del mismo. Las aberturas 328a, 328b de pivote laterales permiten que un cabezal 356 enclavada (cuadrada) de cada brazo 304a, 304b de estructura en A se extienda a su través y fuera de la cavidad 326 interna del cuerpo 302 inferior. Se proporciona un buje 332 alrededor de un eje del cabezal 356 cuadrado de cada brazo 304a, 304b de estructura en A y se inserta en cada abertura 328a, 328b de pivote lateral. Un soporte 334 inferior de pivote, soporte 336 superior de pivote, buje 338, tornillo 340 y arandela 342 se incluyen en el cuerpo 302 inferior para fijar pivotantemente el eje 330 de pivote de cada brazo 304a, 304b de estructura en A al cuerpo 302 inferior. El cuerpo 302 inferior incluye además aletas 344a, 344b delantera y trasera conectadas a la parte delantera y trasera del cuerpo 302 inferior, respectivamente. Las aletas 344a, 344b delantera y trasera se pueden desviar mediante resorte del cuerpo 302 inferior de manera que en funcionamiento cuando se produce la succión, las aletas 344a, 344b se mueven hacia adentro para permitir que el agua llegue a la entrada 324, mientras que se impide que el agua fluya desde los lados. Puede proporcionarse un ajustador 346 de aleta para las aletas 344a, 344b.

Los conjuntos 308a, 308b de cápsula de avance están provistos sobre los lados laterales del cuerpo 302 inferior y cada uno conectado respectivamente con un brazo 304a, 304b de estructura en A. Los conjuntos 308a, 308b de cápsula de avance son imágenes especulares una de otra en estructura y se ubican sobre lados opuestos del cuerpo 302 inferior. Los conjuntos 308a, 308b de cápsula de avance incluyen cada uno un cuerpo 348 de cápsula de avance que incluye un casquillo 350 cuadrado, y también pueden incluir aletas 352 laterales que se pueden "encajar" al cuerpo 348 de cápsula de avance. El casquillo 350 cuadrado del cuerpo 348 de cápsula de avance se acopla mediante el cabezal 356 cuadrado que se extiende desde un respectivo brazo 304a, 304b de estructura en A. El cabezal 356 cuadrado es coaxial con el eje 330 de pivote de cada brazo 304a, 304b de estructura en A. En consecuencia, la rotación de los brazos 304a, 304b de estructura en A sobre el respectivo eje 330 de pivote da como resultado que el cabezal 356 cuadrado gire o balancee el conjunto 308a, 308b de cápsula de avance acoplado, lo que resulta en la desplazamiento del limpiador 300. Cada brazo 304a, 304b de estructura en A está acoplado respectivamente con un conjunto 308a, 308b de cápsula de avance mediante un conjunto 354 de tornillo. El funcionamiento y acoplamiento de los brazos 304a, 304b de estructura en A con los conjuntos 308a, 308b de cápsula de avance se discute con mayor detalle a continuación en relación con las FIGS. 34-54.

Aún haciendo referencia a la FIG. 16, el cuerpo 312 medio inferior define una carcasa 362 de turbina, carcasas 364a, 364b de bujes primera y segunda, y una abertura 366 trasera. El cuerpo 312 medio inferior está configurado para ubicarse adyacente al cuerpo 302 inferior. La carcasa 362 de turbina está configurada para tener una porción de los brazos 304a, 304b de estructura en A insertados en la mismas, para albergar la turbina 306, y estar en comunicación de fluidos con la cavidad 326 interna y la entrada 324 del cuerpo 302 inferior de manera que el agua fluye a través de la entrada 324 y a través de la turbina 306, girando así operativamente la turbina 306. Las carcasas 364a, 364b de bujes primera y segunda están ubicadas sobre lados laterales opuestos de la carcasa 362 de turbina y configuradas para acoplar fijamente los bujes primero y segundo de la turbina 306, discutidos con mayor detalle en relación con las FIGS. 34-54. La abertura 366 trasera está configurada para tener una criba 368 insertada en la misma para que el agua pueda fluir al cuerpo 312 medio inferior.

Como se muestra en la FIG. 16, y además ilustrado en la FIG. 19, el cuerpo 316 medio superior está configurado para acoplarse al cuerpo 312 medio inferior para encerrar la turbina 306, y generalmente incluye un saliente 370 de salida que define una salida 371 y una abertura 327 trasera. El cuerpo 316 medio superior alberga además el conjunto 314 de turbina de dirección, que está asegurado en una cámara 373 de turbina de dirección (véase la FIG. 19) mediante una placa 374. Además, el cuerpo 316 medio superior incluye carcasas 375a, 375b de bujes primera y segunda (véase la FIG.19) que están configuradas para ubicarse adyacentes a las carcasas 364a, 364b de bujes primera y segunda del cuerpo 312 medio inferior y asegurar de manera fija los bujes primero y segundo de la turbina 306 cuando el cuerpo 316 medio superior está acoplado con el cuerpo 312 medio inferior. La abertura 327 trasera (FIG.19) está configurada para tener la pantalla 368 insertada en la misma de manera que la pantalla 368 quede asegurada entre las aberturas 366, 372 traseras y el agua pueda fluir hacia los cuerpos 312, 316 medios superior e inferior. Como se muestra en la FIG. 19, el cuerpo 316 medio superior incluye una carcasa 376 de turbina que está configurada para ubicarse adyacente a la carcasa 362 de turbina de cuerpo medio inferior cuando el cuerpo 316 medio superior está acoplado con el cuerpo 312 medio inferior. La carcasa 376 de turbina alberga una porción de la turbina 306 y está en comunicación fluida con la salida 371 y la carcasa 362 de turbina de cuerpo medio inferior. En consecuencia, se proporciona una primera pista de flujo continuo desde la entrada 324 en la parte inferior del cuerpo 302 inferior hasta el saliente 370 de salida del cuerpo 316 medio superior que pasa a través de la turbina 306.

Como se muestra en las FIGS. 16-18, el sistema 318 de dirección está posicionado sobre y acoplado con una superficie 378 superior del cuerpo 316 medio superior. El sistema 318 de dirección es un conjunto de engranajes que se utiliza para dirigir el limpiador 300, y se analiza con mayor detalle a continuación en relación con las FIGS. 17-25C. Todavía con referencia a la FIG. 16, el sistema 318 de dirección incluye un mecanismo 380 de levas y el cono 320 de nariz. El mecanismo 380 de levas incluye una abertura 382 central que se extiende a través de un saliente 384. El mecanismo 380 de levas está posicionado sobre el saliente 370 de salida de cuerpo medio superior (véanse las FIGS.

19-23) de tal manera que el saliente 370 de salida está parcialmente insertado dentro y coaxialmente con el saliente 384 de mecanismo de levas de manera que el mecanismo 380 de levas pueda girar alrededor del saliente 370 de salida y el agua que fluye a través del saliente 370 de salida también fluirá a través del saliente 384 de mecanismo de levas. De manera similar, el cono 320 de nariz incluye una nariz 386 que define un paso 388 de salida que se extiende a través del mismo. El cono 320 de nariz se ubica sobre el saliente 384 de mecanismo de levas de manera que el saliente 384 de mecanismo de levas se inserta parcialmente y coaxial con la nariz 386 de modo que el cono 320 de nariz pueda girar alrededor del saliente 384 de mecanismo de levas y el agua que fluye a través del saliente 384 de mecanismo de levas también fluirá a través de la nariz 386 (véanse las FIGS. 19-23). La nariz 386 del cono 320 de nariz está configurada para tener una manguera acoplada con esta. En tal disposición, se proporciona una trayectoria continua para el agua desde la entrada 324 en la parte inferior del cuerpo 302 inferior hasta la nariz 386 y la manguera unida al mismo, por ejemplo, la primera trayectoria de flujo. Por consiguiente, la succión proporcionada por la manguera atraerá agua hacia la entrada 324, a través del limpiador 302 y hacia la manguera.

Todavía con referencia a la FIG. 16, la carcasa 322 superior incluye una abertura 389 superior y está configurada para ser ubicada sobre el sistema 318 de dirección y acoplada con el cuerpo 316 medio superior, de manera que la nariz 386 se extienda por la abertura 389 superior. En consecuencia, la carcasa 322 superior asegura el sistema 318 de dirección en la misma. Adicionalmente, la carcasa 322 superior generalmente frena al cono 320 de nariz, y por lo tanto al mecanismo 380 de levas debido a la interacción entre el mecanismo 380 de levas y el cono 320 de nariz, desde movimiento lateral y vertical para que el sistema 318 de dirección no se desconecte.

Con referencia específica a las FIGS. 17-25C, el sistema 318 de dirección de la presente divulgación se analiza con mayor detalle. La FIG. 17 es una vista superior trasera en perspectiva del cuerpo 316 medio superior, la carcasa 322 superior (mostrada como se construyo con un material transparente, por ejemplo, plástico) y el sistema 318 de dirección. La FIG. 17A es una vista superior trasera en perspectiva del cuerpo 316 medio superior y el sistema 318 de dirección, por ejemplo, la FIG. 17A es la vista en perspectiva de la FIG. 17 con la carcasa 322 superior despiezada. La FIG. 18 es una vista en perspectiva trasera superior parcialmente despiezada de la FIG. 17 que muestra el cuerpo 316 medio superior, la carcasa 322 superior y el sistema 318 de dirección. La FIG. 19 es una vista en perspectiva inferior trasera del cuerpo 316 medio superior. Las FIGS. 20-23 son respectivamente vistas trasera, frontal, lateral derecha y lateral izquierda del cuerpo 316 medio superior y del sistema 318 de dirección con la FIG. 20 que incluye un recorte que muestra el conjunto 314 de turbina de dirección.

Como se detalló anteriormente en relación con la FIG. 16, el sistema 318 de dirección generalmente se ubica encima y se acopla con la superficie 378 superior del cuerpo 316 medio superior. El sistema 318 de dirección incluye el conjunto 314 de turbina de dirección, un mecanismo 390 de accionamiento de dirección, el mecanismo 380 de levas y el cono 320 de nariz. El conjunto 314 de turbina de dirección se ubica generalmente en la cámara 373 de turbina de dirección (véanse las FIGS. 19 y 20) y se fija en la misma mediante la placa 374 que se fija al interior del cuerpo 316 medio superior.

Como se muestra en la FIG. 20, el conjunto 314 de turbina de dirección incluye una turbina 392 de dirección y un engranaje 394 de accionamiento compuesto acoplado con la turbina 392 de dirección. El engranaje 394 de accionamiento compuesto incluye un piñón 396 que se extiende desde y coaxial con la turbina 392 de dirección y un engranaje 398 de traslación que se engrana con el piñón 396 de manera que la rotación del piñón 396 da como resultado la rotación del engranaje 398 de traslación. El engranaje 398 de traslación incluye un eje 400 coaxial que se extiende hacia arriba desde el mismo que se extiende a través del cuerpo 316 medio superior, e incluye un miembro 402 giratorio principal (engranaje de entrada) acoplado a un extremo opuesto en donde el eje 400 encaja con el engranaje 398 de traslación. El engranaje 398 de traslación, el eje 400 coaxial y el miembro 402 giratorio principal están conectados operativamente de manera que la rotación del engranaje 398 de traslación se traslada al miembro 402 giratorio principal por el eje 400 coaxial. En consecuencia, la rotación de la turbina 392 de dirección hace girar el piñón 396, que acciona el engranaje 398 de traslación, que a su vez acciona al miembro 402 giratorio principal. El miembro giratorio 402 principal es el principal componente de accionamiento del mecanismo 390 de accionamiento de dirección, que se analiza con mayor detalle a continuación.

Con referencia a la FIG. 19, la placa 374 incluye una o más aberturas 404 de entrada que permiten que el fluido entre en la cámara 373 de turbina de dirección y gire la turbina 392 de dirección. Más específicamente, el agua se arrastra a través de la criba 368 (véase la FIG.16), que se ubica en las aberturas 366, 372 traseras, hacia los cuerpos 312, 316 medios inferior o superior, a través de las aberturas 404 de entrada, y hacia la cámara. 373 de turbina de dirección. La cámara 373 de turbina de dirección también incluye una salida 406 que es adyacente a la carcasa 376 de turbina de manera que se crea una segunda trayectoria de flujo en la que el agua que fluye hacia la cámara 373 de turbina de dirección sale de la cámara 373 de turbina de dirección a través de la salida 406 y hacia la carcasa 376 de turbina donde se introduce y se mezcla con el agua que fluye a través del limpiador 300 en la primera trayectoria de flujo. En consecuencia, la succión de una manguera asociada no solo arrastra fluido a través de la entrada 324 del cuerpo 302 inferior y a través de la primera trayectoria de flujo, sino también a través de las aberturas 366, 372 traseras para accionar la turbina 392 de dirección, que a su vez hace girar el miembro 402 giratorio principal, y hacia la cámara 373 de turbina de dirección, por ejemplo, la segunda trayectoria de flujo.

Con referencia a las FIGS. 20-23, y en general a la FIG. 20, el mecanismo 390 de accionamiento de dirección incluye un tren 408 de accionamiento de levas y un tren 410 de accionamiento de dirección, ambos operativamente acoplados con el miembro 402 giratorio principal. Generalmente, el tren 408 de accionamiento de levas acopla operativamente el mecanismo 380 de levas y el tren 410 de accionamiento de dirección acopla operativamente el cono 320 de nariz, que, como se ha comentado anteriormente, está asegurado dentro del limpiador 300 y a una manguera para direccionar el limpiador 300 en una pluralidad de direcciones con respecto a la manguera. El tren 408 de accionamiento de levas incluye un conjunto de engranajes 412, 414, 416 de reducción que incluyen cada uno un engranaje 412a, 414a, 416a de accionamiento y un engranaje 412b, 414b, 416b de accionamiento, que se acoplan operativamente en secuencia para reducir la salida de velocidad angular y aumentar la salida de torque. El tercer engranaje 416b de accionamiento se engrana con un engranaje 418 de accionamiento de levas del mecanismo 380 de levas y se acopla a este.

El mecanismo 380 de levas incluye una rueda 420 de levas fijada de forma giratoria con respecto al cuerpo 316 medio superior y conectada operativamente al cono 320 de nariz para conmutar entre modos de dirección. El mecanismo 380 de levas puede ser una estructura unitaria que incluye la rueda 420 de levas y el engranaje 418 de accionamiento de levas, que son coaxiales entre sí. En consecuencia, la rueda 420 de levas gira a medida que el engranaje 418 de accionamiento de levas es accionado por el tercer engranaje 416b de accionamiento. La rueda 420 de levas es similar en estructura a la rueda 224 de levas ilustrada en la FIG. 9. De acuerdo con lo anterior, la rueda 420 de levas incluye regiones de perfil exterior de radios mayor y menor cada una correspondiente a una de las direcciones del cono 320 de nariz. Como se ilustra en la FIG. 9, la rueda 420 de levas tiene tres regiones de perfil exterior de radio menor 422, medio 424 y mayor 426, cada una correspondiente a una de las direcciones de dirección, que se comenta con mayor detalle a continuación. El mecanismo 380 de levas también puede incluir un rodamiento 427 (véase la FIG.24) entre la combinación de la rueda 420 de levas y el engranaje 418 de accionamiento de levas, y el saliente 384 de mecanismo de levas de manera que la rueda 420 de levas y el engranaje 418 de accionamiento de levas giran conjuntamente alrededor del saliente 384, que puede fijarse en su lugar en contacto con el saliente 370 de salida del cuerpo 316 medio superior.

Todavía con referencia a las FIGS. 20-23, el tren 410 de accionamiento de dirección incluye un engranaje 428 inactivo y un engranaje 430 combinado que tiene un engranaje 430a de accionamiento y un engranaje 430b de accionamiento de piñón. El engranaje 430a de accionamiento y el engranaje 430b de accionamiento de piñón son coaxiales y están acoplados entre sí de manera que la rotación del engranaje 430a de accionamiento da como resultado la rotación del engranaje 430b de accionamiento de piñón. El engranaje 428 inactivo está operativamente engranado con el miembro 402 giratorio principal y el engranaje 430a de accionamiento de engranaje de reducción, de manera que el engranaje 428 inactivo transfiere la rotación del miembro 402 giratorio principal al engranaje 430a de accionamiento y por lo tanto al engranaje 430b de piñón. El engranaje 430 combinado también incluye un rodillo 431 ubicado entre el engranaje 430a de accionamiento y el engranaje 430b de accionamiento de piñón. El rodillo 431 es coaxial con el engranaje 430a de accionamiento y el engranaje 430b de accionamiento de piñón, y giratorio sobre el eje compartido entre el engranaje 430a de accionamiento, el engranaje 430b de accionamiento de piñón y el rodillo 431. El rodillo 431 es configurado para acoplar las regiones 422, 424, 426 de perfil exterior de la rueda 420 de levas para rodar allí. El tren 410 de accionamiento de dirección está montado sobre un brazo 432 giratorio empujado con resorte. El brazo 432 giratorio está montado de forma pivotante en la superficie 378 superior del cuerpo 316 medio superior en un pivote 434. El pivote 434 se ubica generalmente en una ubicación tal que el brazo 432 giratorio puede girar alrededor del pivote 434 mientras mantiene el tren 410 de accionamiento de dirección en acoplamiento operativo, por ejemplo, engranado con, el miembro 402 giratorio principal. El brazo 432 giratorio incluye además una ranura 436 que se acopla mediante un pasador 438 que se extiende desde la superficie 378 superior del cuerpo 316 medio superior. La ranura 436 y el pasador 438 restringen el movimiento angular del brazo 432 giratorio de modo que solo puede girar una cantidad predeterminada. El brazo 432 giratorio también incluye un pasador 440 que asegura un resorte 442 que también está asegurado a un pasador 444 que se extiende desde la superficie 378 superior del cuerpo 316 medio superior. El resorte 442 empuja el brazo 432 giratorio de modo que el rodillo 431 se empuja contra y en contacto con las regiones 422, 424, 426 de perfil exterior de la rueda 420 de levas para rodar allí, moviendo así el engranaje 430b de piñón entre múltiples posiciones de dirección.

En otro aspecto de la presente divulgación, el brazo 432 giratorio empujado con resorte puede incluir un brazo deformable que proporciona la fuerza de empuje del resorte sobre el brazo 432 giratorio. El brazo deformable se puede formar como un mecanismo compatible con el brazo 432 giratorio. Por ejemplo, el brazo deformable puede extenderse desde el brazo 432 giratorio y comprimirse (por ejemplo, deformarse elásticamente) contra, por ejemplo, una pared cuando el brazo 432 giratorio se fuerza hacia afuera a través del acoplamiento del rodillo con la rueda 420 de levas. La compresión, por ejemplo, la deformación elástica, del brazo deformable genera una fuerza que empuja el brazo 432 giratorio de modo que el rodillo 431 se empuja contra y en contacto con las regiones 422, 424, 426 de perfil exterior de la rueda 420 de levas para rodar allí, moviendo así el engranaje 430b de piñón entre múltiples posiciones de dirección.

La interacción y conectividad de los engranajes del conjunto 318 de dirección se ilustra además en la FIG. 24, que es una vista superior del sistema 318 de dirección con la rueda 420 de levas parcialmente recortada para mostrar el engranaje 418 de levas subyacente que está en conjunto con la rueda 420 de levas. Además, la FIG. 24 muestra el acoplamiento entre el engranaje 418 de accionamiento de levas y el tercer engranaje 416b de accionamiento del tren 408 de accionamiento de levas, así como el acoplamiento de la rueda 420 de levas con el rodillo 431. Más específicamente, como la rueda 420 de levas esta girando por el tren de accionamiento de levas, el rodillo 431 se desplaza a lo largo y se transfiere entre las secciones de radio 422 menor, radio 424 medio y radio 426 mayor de la rueda 420 de levas a medida que giran en contacto con el rodillo 431. Cuando el rodillo 431 se acopla con la sección 422 de radios menores de la rueda 420 de levas, debido al empuje implementado por el resorte 442, el engranaje 430b de piñón se encuentra en una primera posición (véase la FIG. 25A) que está radialmente más cerca al eje de rotación de la rueda 420 de levas que de las posiciones segunda y tercera. Cuando el rodillo 431 se acopla con la sección 424 de radio medio de la rueda 420 de levas, debido al empuje implementado por el resorte 442, el engranaje 430b de piñón se encuentra en la segunda posición (véase la FIG. 25B) que está radialmente más cerca del eje de rotación de la rueda 420 de levas que la tercera posición, pero radialmente más lejos que la primera posición. Cuando el rodillo 431 se acopla con la sección 426 de radios mayores de la rueda 420 de levas, debido al empuje implementado por el resorte 442, el engranaje 430b de piñón se encuentra en la tercera posición (véase la FIG. 25C) que está radialmente más alejada del eje de rotación de la rueda 420 de levas que de las posiciones primera y segunda.

El cono 320 de nariz incluye la nariz 386, una placa 446 radial (véase la FIG. 17A), y una cavidad 448 de pista de engranaje (véase la FIG. 19) sobre la parte inferior de la placa 446 radial en el borde radial del mismo que está definido por una primera pista 450 de engranaje (interior) y una segunda pista 452 de engranaje (exterior) (véase la FIG. 19). Las pistas 450, 452 de engranaje primera y segunda se utilizan para dirigir el movimiento del limpiador 300 con respecto a la manguera unida a la nariz 386 del cono 320 de nariz. Como se discutió anteriormente en relación con la FIG. 20, el engranaje 430b de piñón es accionado de manera giratoria por el tren 410 de accionamiento de dirección y se ubica en una de las tres posiciones de dirección, por ejemplo, las posiciones primera, segunda y tercera, mediante la rueda 420 de levas que se acopla al rodillo 431. Como se discutió previamente en relación con la FIG. 16, el cono 320 de nariz se ubica en el limpiador 300 de modo que esté encima del mecanismo 380 de levas, con el saliente 384 de mecanismo de levas extendiéndose hacia la nariz 386 del cono 320 de nariz, y el cono de nariz gira sobre el saliente 384 de mecanismo de levas. Cuando está en esta posición, el engranaje 430b de piñón se ubica dentro de la cavidad 448 de pista de engranaje. Las FIGS. 25A, 25B y 25C son vistas esquemáticas superiores parciales que muestran el posicionamiento del engranaje 430b de piñón con respecto a las pistas 450, 452 de engranaje primera y segunda cuando está en cada una de las posiciones primera, segunda y tercera respectivamente.

Como se muestra en la FIG. 25A, que ilustra una primera posición del engranaje 430b de piñón, cuando el engranaje 430b de piñón está en la primera posición, por ejemplo, el rodillo está acoplado con la sección 422 de radios menores de la rueda 420 de levas, el engranaje 430b de piñón está engranado y acoplado con la primera pista 450 de engranaje (interior) para accionar rotativamente el cono 320 de nariz que está sujeto por la manguera. Debido a que el cono 320 de nariz está asegurado con la manguera, y debido a que el engranaje 430b de piñón está acoplado con la primera pista 450 de engranaje (interior), el limpiador 300 se dirigirá para girar en sentido horario. Más concretamente, el limpiador 300 completa gira en sentido horario sobre el cono 320 de nariz y la manguera.

Como se muestra en la FIG. 25B, que ilustra una segunda posición del engranaje 430b de piñón, cuando el engranaje 430b de piñón está en la segunda posición, por ejemplo, el rodillo está acoplado con la sección 424 de radios medios de la rueda 420 de levas, el engranaje 430b de piñón está situado en el medio de la cavidad 448 de pista de engranaje y no está acoplado con ninguna de las pistas 450, 452 de engranaje primera y segunda y el cono 320 de nariz, que está sujeto por la manguera, no es accionado rotativamente. En tal configuración, el limpiador 300 no gira alrededor de la manguera, sino que se mueve en una dirección recta/hacia adelante.

Como se muestra en la FIG. 25C, que ilustra una tercera posición del engranaje 430b de piñón, cuando el engranaje 430b de piñón está en la tercera posición, por ejemplo, el rodillo está acoplado con la sección 426 de radios mayores de la rueda 420 de levas, el engranaje 430b de piñón está engranado y acoplado con la segunda pista 452 de engranaje (exterior) para accionar de rotativamente el cono 320 de nariz que está sujeto por la manguera. Debido a que el cono 320 de nariz está asegurado con la manguera, y debido a que el engranaje 430b de piñón está acoplado con la segunda pista 452 de engranaje (exterior), el limpiador 300 se dirigirá para girar en sentido antihorario. Más concretamente, el limpiador 300 completa gira en sentido antihorario sobre el cono 320 de nariz y la manguera.

Un experto en la técnica debe entender que la dirección de rotación del engranaje 430b de piñón, por ejemplo, en sentido horario frente a en sentido antihorario, se puede controlar mediante la inclusión o exclusión de engranajes inactivos, tal como el engranaje 428 inactivo (véase la FIG.24). Al hacerlo, se puede ajustar cuál de las pistas 450, 452 de engranaje primera y segunda gira el limpiador 300 en el sentido horario y cuál gira el limpiador 300 en el sentido antihorario.

En funcionamiento, el limpiador 300 está conectado con un sistema de bombeo externo mediante una manguera que está conectada con la nariz 386 del cono 320 de nariz. El sistema de bombeo externo proporciona una fuente de succión a través de la manguera para proporcionar una succión al limpiador 300 de piscinas. La succión proporcionada por la manguera hace que el agua fluya hacia el limpiador 300 desde al menos dos puntos. En primer lugar, se introduce agua en el limpiador 300 a través de la entrada 324 del cuerpo 302 inferior. En segundo lugar, se introduce agua en el limpiador 300 a través de la rejilla 368 que se inserta en el mismo y se fija entre las aberturas 366, 372 traseras.

En la primera trayectoria de flujo, discutida en relación con las FIGS. 16 y 19 arriba, el agua que fluye a través la entrada 324 del cuerpo 302 inferior fluye a través del cuerpo 302 inferior y hacia la carcasa 362 de turbina del cuerpo 312 medio inferior y la carcasa 376 de turbina del cuerpo 316 medio superior (las dos carcasas 362, 376 de turbina crean esencialmente un solo espacio), que alberga el conjunto 306 de turbina de accionamiento. El agua fluye a través del conjunto 306 de turbina de accionamiento y sale del cuerpo 316 medio superior a través del saliente 370 de salida y la salida 371 asociada. El agua luego fluye a través de la abertura 382 central del mecanismo 380 de levas, que está en comunicación de fluidos con el saliente 370 de salida y salida 371 del cuerpo 316 medio superior. A continuación, el agua sale por la abertura 382 del mecanismo 380 de levas y entra en la nariz 386 del cono 320 de nariz, donde sale a través de la salida 388 y entra en la manguera. En consecuencia, se proporciona una trayectoria de flujo continuo desde la entrada 324 en la parte inferior del cuerpo 302 inferior hasta la salida 388 de cono de nariz donde ingresa a la manguera, que pasa a través de la turbina 306. Esta trayectoria de flujo se utiliza para limpiar las superficies, por ejemplo, las paredes de una piscina o spa cuando los desechos se aspiran a través de la entrada 324, a través del limpiador 300, y salen a través de la salida 388 de cono de nariz. Además, esta trayectoria de flujo se utiliza para operar la turbina 306 que está interconectada con las cápsulas 308a, 308b de avance y hace que el limpiador "camine" a través de la superficie de la piscina.

En la segunda trayectoria de flujo, discutida en relación con las FIGS. 16 y 19 anteriormente, el agua se succiona a través de la rejilla 368, que se ubica en las aberturas 366, 372 traseras, hacia los cuerpos 312, 316 medios inferior o superior, a través de las aberturas 404 de entrada, y hacia la cámara 373 de turbina de dirección. El agua que fluye hacia la cámara 373 de turbina de dirección acciona la turbina 392 de dirección haciendo que gire, que a su vez hace girar al miembro 402 giratorio principal a través del engranaje 394 de accionamiento compuesto. El agua que fluye hacia la cámara 373 de turbina de dirección sale de la cámara 373 de turbina de dirección a través de la salida 406 y hacia la carcasa 376 de turbina donde se introduce y se mezcla con el agua que fluye a través del limpiador 300, por ejemplo, el agua en la primera trayectoria de flujo.

De nuevo, con referencia a las FIGS. 19-24, y particularmente, las FIGS. 19, 20 y 24, dado que el flujo de fluido a lo largo de la segunda trayectoria de flujo hace que la turbina 392 de dirección gire, la rotación de la turbina 392 de dirección hace que el miembro 402 giratorio principal gire. Como se detalla anteriormente, el miembro 402 giratorio principal está acoplado de manera motriz tanto con el tren 408 de accionamiento de levas como con el tren 410 de accionamiento de dirección. Específicamente, el miembro 402 giratorio principal acciona tanto el engranaje 412a de accionamiento del primer engranaje 412 de reducción, como el engranaje 428 inactivo. Centrándose en el tren 408 de accionamiento de levas, la rotación del primer engranaje 412a de accionamiento da como resultado la rotación conjunta del primer engranaje 412b de accionamiento, que está engranado con y acciona el segundo engranaje 414a de accionamiento del segundo engranaje 414 de reducción. La rotación del segundo engranaje 414a de accionamiento da como resultado la rotación conjunta del segundo engranaje 414b de accionamiento, que está engranado con y acciona el tercer engranaje 416a de accionamiento del tercer engranaje 416 de reducción. La rotación del tercer engranaje 416a de accionamiento da como resultado una rotación conjunta del tercer engranaje 416b de accionamiento, que está engranado y acciona el engranaje 418 de accionamiento de levas del mecanismo 380 de levas. Como tal, el tercer engranaje 416b de accionamiento hace girar de manera motriz el engranaje 418 de accionamiento de levas, que está acoplado conjuntamente con la rueda 420 de levas. Así, el tercer engranaje 416b de accionamiento también hace girar la rueda 420 de levas. La rueda 420 de levas es empujada por el resorte 442 en acoplamiento con el rodillo 431, de modo que el rodillo 431 se desplaza a lo largo del perímetro de la rueda 420 de levas y es empujado radialmente hacia afuera por las regiones del perfil exterior de la rueda 420 de levas, por ejemplo, la región 422 de radios menores, la región 424 de radios medios y la región 426 de radios mayores. A medida que la rueda 420 de levas continúa girando, el rodillo 431 alterna entre el acoplamiento de la región 422 de radios menores, la región 424 de radios medios, y la región 426 de radios mayores a medida que las regiones giran continuamente pasando el rodillo 431. Como se discutió en detalle anteriormente, el rodillo 431 está acoplado y coaxial con un engranaje 430b de accionamiento de piñón, que están ambos montados en un brazo 432 giratorio. Por consiguiente, el acoplamiento del rodillo 431 con las diferentes regiones de la rueda 420 de levas, como se muestra en las FIGS.

25A-25C, hará que el rodillo 431 y el engranaje 430b asociado de accionamiento de piñón giren por medio del brazo 432 giratorio. Cuando el rodillo 431 se acopla con la región 422 de radios menores, el engranaje 430b de accionamiento de piñón se ubica en una primera posición (véase la FIG. 25A), cuando el rodillo 431 se engrana con la región 424 de radios medios, el engranaje 430b de accionamiento del piñón se ubica en una segunda posición (véase la FIG. 25B), y cuando el rodillo 431 se acopla con la región 426 de radios mayores, el engranaje 430b de accionamiento de piñón se ubica en una tercera posición (véase la FIG. 25C).

El cono 320 de nariz se ubica sobre el mecanismo 380 de levas de manera que el engranaje 430b de accionamiento de piñón se ubica dentro de la cavidad 448 de pista de engranaje sobre la parte inferior de la placa 446 radial del cono de nariz (véanse las FIGS. 17 -19 y 25A-25C). Cuando el engranaje 430b de accionamiento de piñón está en la primera posición, engrana con la primera pista 450 de engranaje (interior) del cono 320 de nariz (véase la FIG.25A), cuando el engranaje 430b de accionamiento de piñón está en la segunda posición está en el centro de la cavidad 448 de pista de engranaje y no engrana ni con la primera ni con la segunda pista 450, 452 de engranaje (véase la FIG.25B), y cuando el engranaje 430b de accionamiento de piñón está en la tercera posición engrana con la segunda pista 452 de engranaje (exterior) del cono de nariz (véase la FIG. 25C).

Pasando ahora al funcionamiento del tren 410 de accionamiento de dirección, y todavía con referencia a las FIGS. 19 24, y particularmente, las FIGS. 20 y 24, el miembro 402 giratorio principal está engranado y acciona el engranaje 428 inactivo del tren 410 de accionamiento de dirección. El engranaje 428 inactivo acciona el engranaje 430a de accionamiento que está en rotación conjunta con el engranaje 430b de accionamiento de piñón y el rodillo 431 de manera que la rotación del engranaje 430a de accionamiento da como resultado la rotación del engranaje 430b de accionamiento de piñón. En consecuencia, la rotación del miembro 402 giratorio principal da como resultado la rotación del engranaje 430b de accionamiento de piñón, que, como se describió anteriormente, estará en una de las tres posiciones con base en el acoplamiento 431 del rodillo con la rueda 420 de levas. De esta manera, cuando en la primera posición el engranaje 430b de accionamiento de piñón acciona rotativamente la pista 450 de engranaje interior del cono 320 de nariz hace que el limpiador 300 gire en sentido horario, cuando en la segunda posición el engranaje 430b de accionamiento de piñón no acciona rotativamente el cono 320 de nariz, hace que el limpiador 300 se desplace en una dirección recta/hacia adelante, y cuando en la tercera posición el engranaje 430b de accionamiento de piñón acciona rotativamente la pista 452 de engranaje exterior del cono 320 de nariz hace que el limpiador 300 se dirija para girar en sentido antihorario.

Un experto en la técnica entenderá que las regiones 422, 424, 426 de la rueda 420 de levas pueden abarcar diferentes distancias angulares, por ejemplo, tener diferentes longitudes, de modo que el limpiador 300 puede permanecer en diferentes direcciones de movimiento durante diferentes períodos de tiempo según el deseo del usuario.

Las FIGS. 26-33 ilustran aplicaciones alternativas del sistema 318 de dirección de la presente divulgación implementadas con diversos tipos de limpiadores de piscina de tipo succión.

La FIG. 26 es una vista esquemática en sección parcial de un sistema 518 de dirección, que es sustancialmente similar al sistema 318 de dirección de las FIGS. 16-25C, incorporado en un aspirador 500 en forma de tubo que tiene un oscilador 502 en forma de herradura. La FIG. 27 es una vista en sección parcial del aspirador 500 que muestra el sistema 518 de dirección. El sistema 518 de dirección es sustancialmente similar en construcción y funcionamiento al sistema 318 de dirección detallado anteriormente en relación con las FIGS. 16-25C. Al describir el sistema 518 de dirección, se hará referencia a los componentes homólogos del sistema 318 de dirección, ya que no es necesario proporcionar una descripción general completa adicional de la funcionalidad y el funcionamiento en vista de la descripción detallada anterior. En cambio, se centrará en cómo se implementa el sistema de dirección de la presente divulgación con el aspirador 500 en forma de tubo.

La fuerza motriz del aspirador 500 se muestra esquemáticamente.

El aspirador 500 incluye un cuerpo 504 tubular que define una cavidad 506 interna, una carcasa 508 de sistema de dirección, una carcasa 510 de turbina de dirección y un disco 512. El cuerpo 504 tubular incluye una entrada 514 que se extiende a través del disco 512 y dentro de la cavidad 506 interna, y una salida 516. El oscilador 502 está montado sobre un pivote 520 en la cavidad 506 interna del cuerpo 504 tubular. A medida que el agua es succionada a través de la cavidad 506 interna, fluye a lo largo de los lados del oscilador 502. Esto crea una presión diferencial que hace que el oscilador 502 gire hacia un lado bloqueando así una de las trayectorias de flujo. Un experto en la técnica apreciará que la FIG. 26 es un diagrama, y que podrían proporcionarse dos tubos internos a cada lado del oscilador. El agua entonces fluye a lo largo de un solo lado del oscilador 502 que genera una presión diferencial que da como resultado que el oscilador 502 gire hacia el otro lado y bloquee la trayectoria del flujo. Este procedimiento continúa repetidamente haciendo que el oscilador 502 oscile. A medida que el oscilador 502 oscila, "golpea" contra el cuerpo 504 tubular haciendo que el aspirador 500 salte de forma incremental y gradual a través de la superficie de la piscina.

Como puede verse en las FIGS. 26-27, el sistema 518 de dirección incluye un conjunto 522 de turbina de dirección (véase el conjunto 314 de turbina de dirección de la FIG.20), un mecanismo 524 de accionamiento de dirección (véase el mecanismo 390 de accionamiento de dirección de la FIG.20) que incluye: un miembro 526 giratorio principal (engranaje de entrada) (véase el miembro 402 giratorio principal de la FIG.20), un tren 528 de accionamiento de levas (véase el tren 408 de accionamiento de levas de la FIG.20), y un tren 530 de accionamiento de dirección (véase el tren 410 de accionamiento de dirección de la FIG.20) montado en un brazo 532 giratorio (véase el brazo 432 giratorio de la FIG.20) empujado por un resorte 534 (véase el resorte 442 de la FIG.20), un mecanismo 536 de levas (véase el mecanismo 380 de levas de la FIG. 20), y un cono 538 de nariz (véase el cono 320 de nariz de la FIG. 20).

Con más referencia a la FIG. 26, el conjunto 522 de turbina de dirección está alojado en la carcasa 510 de turbina de dirección, mientras que el mecanismo 524 de accionamiento de dirección, el mecanismo 536 de levas y el cono 538 de nariz están alojados en la carcasa 508 de sistema de dirección. La carcasa 510 de turbina incluye una pluralidad de entradas 540 y una salida 542 adyacente a la cavidad 506 interna de manera que el fluido pueda fluir hacia la carcasa 510 de turbina de dirección a través de las entradas 540 y salir a través de la salida 542 hacia la cavidad 506 interna. El flujo de agua a través de la carcasa 510 de turbina de dirección hace que una turbina 544 gire resultando en que el conjunto 522 de turbina de dirección hace girar el miembro 526 giratorio principal (de la misma manera que la turbina 392 y el conjunto 314 de turbina de dirección de la FIG. 20).

El miembro 526 giratorio principal está operativamente acoplado con el tren 528 de accionamiento de levas y el miembro 530 de accionamiento de dirección de modo que cuando el miembro 526 giratorio principal gira, acciona cada uno de los trenes 528 de accionamiento de levas y el miembro 530 de accionamiento de dirección (cada uno de estos componentes, y el acoplamiento entre ellos, funciona de forma consistente con el componente homólogo del sistema 318 de dirección de la FIG. 20).

El tren 528 de accionamiento de levas está a su vez acoplado operativamente con el mecanismo 536 de levas y acciona rotacionalmente el mecanismo 536 de levas mediante acoplamiento con un engranaje 544 de accionamiento de levas (véase el engranaje 418 de accionamiento de levas de la FIG. 20). El mecanismo 536 de levas incluye además una rueda 546 de levas (véase la rueda 420 de levas de la FIG.20) que está interconectada y coaxial con el engranaje 544 de accionamiento de levas de manera que la rotación del engranaje 544 de accionamiento de levas da como resultado la rotación de la rueda 546 de levas. El mecanismo 536 de levas está posicionado alrededor de la salida 516 (véase la FIG. 26) hasta el cuerpo 504 limpiador y asegurado rotativamente con respecto al mismo de manera que permite que el agua fluya desde la salida 516 y a través del mecanismo 536 de levas. La rueda 546 de levas es similar en estructura a la rueda 224 de levas ilustrada en la FIG. 9. De acuerdo con ello, la rueda 546 de levas incluye regiones de perfil exterior de radios mayor y menor cada una correspondiente a una de las direcciones del mecanismo 524 de accionamiento de dirección. Como se ilustra en la FIG. 9, la rueda 546 de levas tiene tres regiones de perfil exterior de radios menor 548, medio 550 y mayor 552, cada una correspondiente a una de las direcciones de dirección, como se discutió en detalle anteriormente en relación con las FIGS. 16-25C.

El miembro 530 de accionamiento de dirección acopla operativamente el cono 538 de nariz y se acopla mediante la rueda 546 de levas (véase la FIG. 9) del mecanismo 536 de levas. Concretamente, el miembro 530 de accionamiento de dirección incluye un engranaje 554a de accionamiento, un engranaje 554b de accionamiento de piñón, y un rodillo 555 (véanse el engranaje 430a de accionamiento, el engranaje 430b de accionamiento de piñón, y el rodillo 431 de la FIG.24), que son coaxiales con el engranaje 554a de accionamiento y el engranaje 554b de accionamiento de piñón que tienen rotación conjunta. El rodillo 555 acopla la rueda 546 de levas de manera que la rueda 456 de levas empuje el rodillo 555 haciendo que el brazo 532 giratorio y el miembro 530 de accionamiento de dirección montados en este giren y se muevan a tres posiciones diferentes con base en la región de la rueda de levas, por ejemplo, la región 548 de radios menores, la región 550 de radios medios o la región 552 de radios mayores (véase la FIG. 9), con la que se acopla el rodillo 555. El mecanismo 524 de accionamiento de dirección está configurado para ubicarse adyacente al mecanismo 536 de levas con el engranaje 554b de accionamiento de piñón insertado en una cavidad 556 de pista de engranaje (véase la FIG. 26) del mecanismo 524 de accionamiento de dirección. La cavidad 556 de pista de engranaje está definida por una primera pista 558 de engranaje (interior) y una segunda pista 560 de engranaje (exterior) (véase la FIG. 26). El cono 538 de nariz incluye además una nariz 539 que está conectada a una manguera, que proporciona una fuente de succión al limpiador 500.

Con referencia a la FIG. 27, la rotación del miembro 526 giratorio principal da como resultado que el tren 528 de accionamiento de levas y el miembro 530 de accionamiento de dirección sean accionados y, por lo tanto, se haga girar la rueda 546 de levas y se haga girar el engranaje 554b de accionamiento de piñón. La rueda 546 de levas empuja contra el rodillo 555 haciendo que el engranaje 554b de accionamiento de piñón se ubique en una de tres posiciones diferentes. De acuerdo con la descripción anterior, cuando el rodillo 555 está acoplado con la región 548 de radios menores (véase la FIG. 9) de la rueda 546 de levas, el engranaje 554b de accionamiento de piñón se ubica en una primera posición donde se acopla y acciona de forma giratoria la primera pista 558 de engranajes dando como resultado que el limpiador 500 gire en sentido horario alrededor de la manguera. Cuando el rodillo 555 está acoplado con la región 550 de radios medios (véase la FIG. 9) de la rueda 546 de levas, el engranaje 554b de accionamiento de piñón se ubica en una segunda posición donde se encuentra entre las pistas 558, 560 de engranaje primera y segunda y no impulsa de manera giratoria el cono 538 de nariz, lo que hace que el limpiador 500 se desplace en una dirección recta/hacia adelante. Cuando el rodillo 555 está acoplado con la región 552 de radios mayores (véase la FIG.9) de la rueda 546 de levas, el engranaje 554b de accionamiento de piñón se ubica en una tercera posición donde se acopla y acciona de manera giratoria la segunda pista 560 de engranaje dando como resultado que el limpiador 500 gire en sentido antihorario alrededor de la manguera.

La FIG. 28 es una vista esquemática en sección parcial de un aspirador 562 que es idéntico en estructura al aspirador 500 de las FIGS. 26 y 27, pero con un oscilador de martillo 564 en sustitución del oscilador 502 en forma de herradura. El aspirador 562 incorpora el sistema 518 de dirección y funciona de acuerdo con la descripción proporcionada anteriormente en relación con el aspirador 500 de la FIG. 26. Un experto en la técnica apreciará que la FIG. 28 es un diagrama, y que se podrían proporcionar dos tubos internos a cada lado del martillo.

La FIG. 29 es una vista esquemática en sección parcial de un aspirador 566 que es idéntico en estructura al aspirador 562 de la FIG. 28, pero con un cuerpo bifurcado en dos trayectorias 568a, 568b de flujo de manera que el oscilador 564 de martillo oscila entre restringir el flujo a cada una de las trayectorias 568a, 568b de flujo. El aspirador 566 incorpora el sistema 518 de dirección y funciona de acuerdo con la descripción proporcionada anteriormente en relación con el aspirador 500 de la FIG. 26.

La FIG. 30 es una vista esquemática en sección parcial de un aspirador 570 que es idéntico en estructura al aspirador 566 de la FIG. 26, pero con un diafragma 572 que reemplaza al oscilador 502. El aspirador 570 incorpora el sistema 518 de dirección y funciona de acuerdo con la descripción proporcionada anteriormente en relación con el aspirador 500 de la FIG. 26. La FIG. 30 es esquemática y un experto en la técnica apreciará que el diafragma 572 puede estar provisto con cámaras adicionales o concéntricas para accionar la oscilación.

La FIG. 31 es una vista esquemática en sección parcial de un limpiador 574 híbrido de presión y succión que incorpora el sistema 518 de dirección y funciona de acuerdo con la descripción proporcionada anteriormente en relación con el aspirador 500 de la FIG. 26. El limpiador 574 a presión incluye un cuerpo 576 que define una carcasa 578 de turbina que alberga una turbina 580, una entrada 582 en comunicación de fluidos con la carcasa 578 de turbina, una entrada 584 de fluido a presión conectada con una manguera 586 que proporciona un suministro de fluido presurizado, y el sistema 518 de dirección. La manguera 586, que proporciona el suministro de fluido presurizado, se utiliza para impulsar el sistema de dirección y la turbina 580. El sistema 518 de dirección funciona de acuerdo con la descripción proporcionada anteriormente en relación con el aspirador 500 de la FIG. 26.

La FIG. 32 es una vista esquemática en sección parcial del sistema 518 de dirección de la FIG. 26 incorporada en un limpiador 582 y que incluye un motor 584 que sustituye a la turbina de alimentación del sistema 518 de dirección. El sistema 518 de dirección y el motor 584 se pueden implementar en cualquiera de los limpiadores 300 (véanse las FIGS.16-25 y sistema 318 de dirección asociado), 500 (véanse la FIGS.26-27), 562 (véase la FIG.28), 566 (véase la FIG. 29), 570 (véase la FIG. 30), 574 (véase la FIG. 31) discutidos en el presente documento.

La FIG. 33 es una vista esquemática en sección parcial que muestra cómo el sistema 518 de dirección de las FIGS.

16-25 podría implementarse con un impulsor 584 y paleta 586 de guía en lugar de la turbina 392 de dirección estándar. El sistema 518 de dirección con el impulsor 584 y la paleta 586 de guía funcionaría con una consistencia sustancial y de acuerdo con la descripción proporcionada anteriormente en relación con las FIGS. 16-25, pero para la paleta 586 de guía que dirige el flujo de agua y el impulsor 584 proporciona energía al sistema 518 de dirección en lugar de la turbina 392 de dirección descrita. Este sistema de impulsor 584 y paleta 586 de guía se puede implementar en cualquiera de los limpiadores 300 (véase la FIG. 16-25 y sistema 318 de dirección asociado), 500 (véase la FIG. 26 27), 562 (véase la f Ig .28), 566 (véase la FIG. 29), 570 (véase la FIG. 30), 574 (véase la FiG. 31) discutidos en el presente documento y pueden reemplazar la respectiva turbina 392 de dirección del mismo.

Volviendo ahora a las FIGS. 34-56, el limpiador 300, como se ilustra en la FIG. 16, incluye los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A primero y segundo y el conjunto 306 de turbina de accionamiento, que forman un sistema 600 de desplazamiento de la presente divulgación. Las FIGS. 34-36 ilustran el cuerpo 312 medio inferior del limpiador 300 con el sistema 600 de desplazamiento instalado en el mismo. La FIG. 34 es una primera vista superior en perspectiva que muestra el cuerpo 312 medio inferior y el sistema 600 de desplazamiento instalado en el mismo. La FIG. 35 es una segunda vista superior en perspectiva que muestra el cuerpo 312 medio inferior y el sistema 600 de desplazamiento instalado en el mismo. La FIG. 36 es una vista superior del cuerpo 312 medio inferior y del sistema 600 de desplazamiento instalado en el mismo. Como se discutió anteriormente en relación con la FIG. 16, el cuerpo 312 medio inferior define la carcasa 362 de turbina, las carcasas 364a, 364b de bujes primera y segunda, y la abertura 366 trasera. El cuerpo 312 medio inferior está configurado para ubicarse adyacente al cuerpo 302 inferior. La carcasa 362 de turbina está configurada para la inserción de una porción de los brazos 304a, 304b de estructura en A en la misma y para albergar el conjunto 306 de turbina de accionamiento y estar en comunicación de fluidos con la entrada 324 (véase la FIG.37) del cuerpo 302 inferior de manera que el agua fluya por la entrada 324 y a través del conjunto 306 de turbina de accionamiento, rotando así operativamente el conjunto 306 de turbina de accionamiento. Como se muestra en la FIG. 37, las carcasas 364a, 364b de bujes primera y segunda están ubicadas en lados laterales opuestos de la carcasa 362 de turbina y configuradas para acoplar de forma fija los bujes 630a, 630b primero y segundo del conjunto 306 de turbina de accionamiento. Las carcasas 364a, 364b de bujes primera y segunda pueden incluir cada una un saliente 365 (véase la FIG. 37) ubicado en las mismas que está configurado para acoplarse a una muesca 631 de cada buje 630a, 630b (véanse las FIGS. 41 y 42). La abertura 366 trasera está configurada para tener la rejilla 368 (véase la FIG. 16) insertada en la misma para que el agua pueda fluir al cuerpo 312 medio inferior. El cuerpo 312 medio inferior también puede incluir elementos 604 flotantes que se pueden incluir o quitar para aumentar o disminuir la flotabilidad del limpiador 300.

La FIG. 37 es una vista en perspectiva superior del cuerpo 312 medio inferior con el conjunto 600 de turbina retirado que muestra los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A instalados en la carcasa 362 de turbina. Como puede verse en la FIG. 37, los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A están alojados dentro de la carcasa 362 de turbina y asegurados por el respectivo eje 330 de pivote al soporte 334 inferior de pivote (véase la FIG.16) del cuerpo 312 medio inferior mediante el soporte 336 superior de pivote. Los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A giraban cada uno alrededor del eje 330 de pivote respectivo. Su funcionamiento se describe con mayor detalle a continuación.

Las FIGS. 38-40 muestran un conjunto 304a de brazo de estructura en A de la presente divulgación. Debe entenderse que los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A son idénticos en construcción y, en consecuencia, los números de referencia serán consistentes entre los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A. La FIG. 38 es una vista en perspectiva del conjunto 304a, 304b de brazo de estructura en A. La FIG. 39 es una vista posterior del conjunto 304a, 304b de brazo de estructura en A mientras que la FIG. 40 es una vista lateral del conjunto 304a, 304b de brazo de estructura en A. El conjunto 304a, 304b de brazo de estructura en A incluye un cuerpo 606 que tiene los dedos 608a, 608b primero y segundo que se extienden desde el mismo, extendiéndose el eje 330 de pivote perpendicular desde un primer lado de una porción inferior del cuerpo 606, un cabezal 356 cuadrado que se extiende perpendicular desde un segundo lado de la porción inferior del cuerpo 606 opuesto al eje 330 de pivote, y un separador 610 que se extiende desde el cuerpo 606 en el mismo lado que el cabezal 356 cuadrado. El eje 330 de pivote y el cabezal 356 cuadrado son generalmente coaxiales.

Los dedos 608a, 608b primero y segundo definen una carcasa 612 de rodamiento y cada uno incluye una placa 614a, 614b de extensión respectiva que forma una superficie 616a, 616b plana recta. El eje 330 de pivote está configurado para ser fijado por los soportes 334, 336 de pivote superior e inferior al cuerpo 312 medio inferior, mientras que el cabezal 356 cuadrado está configurado para extenderse por las aberturas 328a, 328b de pivote laterales del cuerpo 302 inferior y acoplarse al casquillo 350 cuadrado de un respectivo conjunto 308a, 308b de cápsula de avance (véase la FIG. 16). Los cabezales 356 cuadrados de los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A se acoplan con el casquillo 350 cuadrado del respectivo conjunto 308a, 308b de cápsula de avance (véase la FIG.16) de manera que la rotación del cabezal 356 cuadrado resulta en rotación del conjunto 308a, 308b de cápsula de avance acoplado (véase la FIG. 16). El separador 610 se ubica sobre el cuerpo 606 de conjunto de brazo de estructura en A para evitar que el cuerpo 606 entre en contacto con una pared interna del cuerpo 312 medio inferior. Los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A están configurados para que cuando se instalen en un limpiador de piscinas, es decir, cuando el eje 330 de pivote esté asegurado por los soportes 334, 336 superior e inferior (véase la FIG.16) y el cabezal 356 cuadrado se acopla con el casquillo 350 cuadrado del respectivo conjunto 308a, 308b de cápsula de avance (véase la FIG.16), una porción del conjunto 306 de turbina de accionamiento se ubica en la carcasa 612 de rodamiento de cada conjunto 304a, 304b de brazo de estructura en A y acopla las superficies 616a, 616b planas rectas de las placas 614a, 614b de extensión (véase la FIG. 36). El conjunto 306 de turbina de accionamiento, cuando se ubica parcialmente dentro de la carcasa 612 de rodamiento de cada conjunto 304a, 304b de brazo de estructura en A gira o balancea los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A alrededor del eje 330 de pivote, haciendo que los cabezales 356 cuadrados giren el respectivo conjunto 308a, 308b de cápsula de avance con el que están acoplados.

Las FIGS. 41-47 ilustran el conjunto 306 de turbina de accionamiento de la presente divulgación con mayor detalle. La FIG. 41 es una vista en perspectiva del conjunto 306 de turbina de accionamiento y la FIG. 42 es una vista en perspectiva en despiece del conjunto 306 de turbina de accionamiento. El conjunto 306 de turbina de accionamiento incluye un cubo 618 central (véase la FIG.42), una pluralidad de paletas 620 retirables, una primera pared 622a de retención lateral, una segunda pared 622b de retención lateral, una primera excéntrica 624a que se extiende desde la primera pared 622a de retención lateral, una segunda excéntrica 624b (véase la FIG. 45) que se extiende desde la segunda pared 622b de retención lateral, un primer rodamiento 626a ubicado alrededor de la primera excéntrica 624a, un segundo rodamiento 626b ubicado alrededor de la segunda excéntrica 624b, un eje 628, un primer buje 630a y un segundo buje 630b. La FIG. 41 muestra la pluralidad de paletas 620 retirables en una posición retraída. La FIG. 43 es una vista lateral de la primera pared 622a de retención lateral y el cubo 618 central, que están interconectados. El cubo 618 central incluye una abertura 632 central, una pluralidad de ranuras 634 de borde de paleta, un primer orificio 636, un segundo orificio 638 y un saliente 640. Las ranuras 634 de borde de paleta están configuradas para acoplarse mediante y asegurar las paletas 620 retirables. Más específicamente, cada paleta 620 retirable incluye un borde 620a proximal bulboso y un borde 620b distal, estando configurado y conformado el borde 620a bulboso proximal de manera que pueda deslizarse dentro de una ranura 634 de borde de paleta y fijarse en la misma. Las bordes 620a proximales bulbosos y las ranuras 634 de borde de paleta se pueden dimensionar y dar forma de modo que las bordes 620a proximales solo se puedan deslizar dentro y fuera de las ranuras 634 de borde de paleta y no se puedan sacar de las ranuras 634 de borde de paleta. Además, las bordes 620a proximales bulbosos y las ranuras 634 de borde de paleta se pueden configurar para permitir la rotación de las bordes 620a proximales dentro de las ranuras 634 de borde de paleta, permitiendo que las paletas 620 giren parcialmente cuando se interconectan con el cubo 618 central. Las paletas pueden fijarse al cubo 618 central conectando la segunda pared 622b de retención lateral al cubo 618 central, que se describe a continuación en relación con la FIG. 44.

La FIG. 44 es una vista lateral de la segunda pared 622b de retención lateral, que incluye una apertura 641 central, un primer saliente 642, un segundo saliente 644 y un orificio 646 espaciado en ubicaciones para coincidir con el espaciado del primer orificio 636, el segundo orificio 638, y el saliente 640 del cubo 618 central, respectivamente, mostrados en la FIG. 43. Es decir, el primer saliente 642 y el primer orificio 636 están dimensionados y configurados para acoplar entre sí, el segundo saliente 644 y el segundo orificio 638 están dimensionados y configurados para acoplar entre sí, y el saliente 640 y el orificio 646 están dimensionados y configurados para acoplar entre sí. Esta relación permite que la segunda pared 622b de retención lateral se acople con el cubo 618 central de modo que la rotación del cubo 618 central se transfiera a la segunda pared 622b de retención lateral. Adicionalmente, esta conexión asegura las paletas 620 en las ranuras 634 de borde de paleta del cubo 618 central.

En relación con las FIGS. 41-45, con las paletas 620 aseguradas al cubo 618 central, y la segunda pared 622b de retención lateral acoplada con el cubo 618 central, se construye además el conjunto 306 de turbina de accionamiento mediante el cual el eje 628, que puede ser eje de acero inoxidable, se extiende a través de una abertura 648a (véase la FIG.42) que se extiende a través de la primera excéntrica 624a (sobre la cual se fija el primer rodamiento 626a), la abertura 632 central (véase la FIG.43) del cubo 618 central, la apertura 641 central (véase la FIG. 44) de la segunda pared 622b de retención lateral, y una abertura 648b que se extiende a través de la segunda excéntrica 624b (véase la FIG. 45) (sobre la que se fija el segundo rodamiento 626b). El eje 628 se acopla sobre extremos opuestos del mismo por el primer buje 630a y el segundo buje 630b, formando así el conjunto 306 de turbina de accionamiento.

Como se muestra en las FIGS. 42 y 45, los bujes 630a, 630b primero y segundo, el eje 628, las paredes 622a, 622b de retención laterales primera y segunda, el cubo 618 central y las paletas 620 están alineadas y concéntricas con un eje CA central, de manera que el eje CA se extiende a través del centro de estos componentes. Sin embargo, las excéntricas 624a, 624b primera y segunda, y por lo tanto los rodamientos 626a, 626b primero y segundo acoplados respectivamente a las mismas, son excéntricas con el eje CA. La primera excéntrica 624a y el primer rodamiento 626a están alineados con un primer eje E1 de excéntrica, mientras que la segunda excéntrica 624b y el segundo rodamiento 626b están alineados con un segundo eje E2 de excéntrica. La FIG. 45 es una vista en alzado inferior del conjunto 306 de turbina de accionamiento que muestra la naturaleza excéntrica de las excéntricas 624a, 624b primera y segunda y la relación entre los ejes CA, E1 y E2, así como los componentes del conjunto 306 de turbina de accionamiento. Como se ilustra en la FIG. 45, las excéntricas 624a, 624b primera y segunda, y los respectivos ejes E1 y E2 están espaciados uniformemente del eje CA pero están 180 grados desfasados entre sí. En consecuencia, a medida que el conjunto 306 de turbina de accionamiento gira alrededor del eje CA, los ejes E1 y E2 también girarán alrededor del eje Ca , con uno de los ejes E1 y E2 siempre en un lado del eje CA y el otro de los ejes E1 y E2 está directamente opuesto, por ejemplo, 180 grados desfasado, y en el otro lado del eje CA. La FIG. 46 es otra vista del conjunto 306 de turbina de accionamiento desde una vista frontal que ilustra que mientras desde una vista, por ejemplo, en un plano, los ejes CA, E1 y E2 no están alineados, pero en una vista perpendicular a estos, por ejemplo, en un plano perpendicular, los ejes CA, E1 y E2 están alineados.

La FIG. 47 es una vista lateral del conjunto 306 de turbina de accionamiento sin los bujes 630a, 630b primero y segundo que muestra la relación entre los ejes CA, E1 y E2, así como los diversos componentes del conjunto 306 de turbina de accionamiento. Se proporciona en el presente documento una discusión adicional del desplazamiento entre los ejes E1 y E2 y el eje CA, donde el conjunto 306 de turbina de accionamiento se acopla con los brazos 304a, 304b de estructura en A primero y segundo, como se ilustra en las FIGS. 36 y 48.

La FIG. 48 es una vista frontal del conjunto 306 de turbina de accionamiento acoplado con los brazos 304a, 304b de estructura en A primero y segundo de manera que los rodamientos 626a, 626b primero y segundo se ubican dentro de la carcasa 612 de rodamiento (véanse las FIGs .38 y 49) de los respectivos brazos 304a, 304b de estructura en A primero y segundo. La FIG. 49 es una vista en sección parcial del conjunto 306 de turbina de accionamiento acoplado con los brazos 304a, 304b de estructura en A primero y segundo tomada a lo largo de la línea 49-49 de la FIG. 48. Como puede verse en la FIG. 49, el segundo rodamiento 626b se ubica dentro de la carcasa 612 de rodamiento del segundo brazo 304b de estructura en A y está en contacto con las placas 614a, 614b de extensión del segundo brazo 304b de estructura en A. Además, la FIG. 49 ilustra la excentricidad entre el eje E2 y el eje CA. Como se discutió anteriormente, el eje CA se extiende por el centro del eje 628, el cubo 618 central y los bujes 630a, 630b primero y segundo, que están asegurados respectivamente en las carcasas 364a, 364b de bujes primera y segunda del cuerpo 312 medio inferior, y, por lo tanto, el eje CA se fija en su lugar. Además, como se discutió anteriormente, las carcasas 364a, 364b de bujes primera y segunda pueden incluir cada una un saliente 365 (véase la FIG. 37) ubicado en el mismo que está configurado para acoplarse a una muesca 631 de cada buje 630a, 630b (véanse las FIGS. 41 y 42). El acoplamiento entre la muesca 631 respectiva y el saliente 365 además asegura los bujes 630a, 630b en la respectiva carcasa 364a, 364b de buje y limita la rotación de los mismos. Un experto en la técnica apreciará que, como alternativa, los bujes 630a, 630b pueden incluir un saliente mientras que las respectivas carcasas 364a, 364b de buje incluyen una muesca que recibe un saliente respectivo. Además, las carcasas 364a, 364b de buje y los bujes 630a, 630b pueden incluir geometrías complementarias que se acoplan de tal manera que solo un buje 630a, 630b que tenga la geometría apropiada encajará dentro de la respectiva carcasa 364a, 364b de buje, y no podrá girar por la carcasa 364a, 364b de buje cuando se inserta en el mismo. Dado que el eje CA está fijo en su lugar, la rotación del conjunto 306 de turbina de accionamiento da como resultado la rotación del eje E1 y el eje E2 alrededor del eje CA fijo. Como tal, cuando el eje E2 está en la posición ilustrada en la FIG. 49, por ejemplo, lateralmente al lado del eje CA, el segundo brazo 304b de estructura en A es empujado y ligeramente girado alrededor del eje 330 de pivote a través del acoplamiento del segundo rodamiento 626b con la primera placa 614a de extensión del segundo dedo 608a del brazo de estructura en A segundo, por lo que se muestra inclinado hacia la derecha en la FIG. 49. Por lo tanto, debe entenderse que dado que el primer rodamiento 626a está desfasado 180 grados del segundo rodamiento 626b, el primer rodamiento 626a empuja al primer brazo 304a de estructura en A, con el que está acoplado, en la dirección opuesta provocando que el primer brazo 304a de estructura en A gire ligeramente alrededor del eje 330 de pivote en la dirección opuesta a la rotación del segundo brazo 304b de estructura en A. Esto se ilustra además en la FIG. 36, que muestra que cuando el primer brazo 304a de estructura en A se gira e inclina en una primera dirección, el segundo brazo 304b de estructura en A se gira e inclina en la dirección opuesta.

Adicionalmente, como se ha comentado anteriormente, el cabezal 356 cuadrado de cada brazo 304a, 304b de estructura en A está acoplado de manera motriz con un conjunto 308a, 308b de cápsula de avance (véase la FIG. 16). En consecuencia, a medida que los brazos 304a, 304b de estructura en A primero y segundo se giran en direcciones opuestas, los conjuntos 308a, 308b de cápsula de avance giran a su vez en direcciones opuestas. Más específicamente, si el primer brazo 304a de estructura en A se gira en una primera dirección, entonces el primer conjunto 308a de cápsula de avance se girará en la primera dirección de manera que, por ejemplo, la parte frontal del primer conjunto 308a de cápsula de avance girará generalmente hacia abajo hacia la superficie de la piscina mientras que la parte trasera del primer conjunto 308a de cápsula de avance girará generalmente hacia arriba y lejos de la superficie de la piscina; por el contrario, el segundo brazo 304b de estructura en A girará en una segunda dirección opuesta a la primera dirección, lo que dará como resultado que el segundo conjunto 308b de cápsula de avance gire en la segunda dirección de tal manera que, por ejemplo, la parte frontal del segundo conjunto 308b de cápsula de avance se gira generalmente hacia arriba y lejos de la superficie de la piscina, mientras que la parte trasera del segundo conjunto 308b de cápsula de avance girará generalmente hacia abajo y hacia la superficie de la piscina, que es opuesta al primer conjunto 308a de cápsula de avance. Este movimiento alterno entre los conjuntos 308a, 308b de cápsula de avance primero y segundo da como resultado el movimiento del limpiador 300.

Las FIGS. 50A-D ilustran el segundo rodamiento 626b y el segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A en cuatro posiciones diferentes con base en la ubicación del eje E2 con respecto al eje CA. Nótese que el eje E1 también se proporciona en las FIGS. 50A-D por conveniencia, aunque no se muestran el primer rodamiento 626a y el primer conjunto 304a de brazo de estructura en A.

Como el conjunto 306 de turbina de accionamiento gira en sentido antihorario sobre el eje 628, y el eje CA, los ejes E1 y E2 también giran alrededor del eje 628 y el eje CA debido al acoplamiento entre las excéntricas 624a, 624b primera y segunda y el cubo 618 central a través de las paredes 622a, 622b de retención laterales primera y segunda. La rotación de los ejes E1 y E2 alrededor del eje CA provoca que los rodamientos 626a, 626b primero y segundo empujen y por tanto giren el respectivo conjunto 304a, 304b de brazo de estructura en A primer y segundo. Esto ocurre porque el eje E1 siempre se mantiene en el centro de, por ejemplo, equidistante de, los dedos 608a, 608b primero y segundo del primer conjunto 304a de brazo de estructura en A, y el eje E2 siempre se mantiene en el centro de, por ejemplo, equidistante, de los dedos 608a, 608b primero y segundo del segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A, mientras que el eje CA se mantiene en una ubicación estática debido al acoplamiento de los bujes 630a, 630b con las carcasas 364a, 364b de buje (véase la FIG. 36). Por lo tanto, la cantidad de rotación de los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A primero y segundo está directamente relacionada con la distancia a la que los ejes E1 y E2 están desplazados, o espaciados, del eje CA. Las FIGS. 50A-50D ilustran este movimiento.

La FIG. 50A muestra el segundo rodamiento 626b y el segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A en una primera posición. En la primera posición, los ejes E1, CA y E2 están en alineación vertical sustancial, con el eje E1 por debajo del eje E2. Debido a esta alineación, el eje CA es equidistante de ambas placas 614a, 614b de extensión del segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A, lo que da como resultado que el segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A esté en una posición vertical donde no está inclinado.

A medida que el conjunto 306 de turbina de accionamiento gira en sentido antihorario, los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A se transfieren a la siguiente posición. La FIG. 50B muestra el segundo conjunto 626b y el segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A en una segunda posición. En la segunda posición, los ejes E1, CA y E2 están en una alineación horizontal sustancial. Debido a esta alineación, el eje CA está más cerca de la primera placa 614a de extensión del segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A, lo que da como resultado que el segundo rodamiento 626b empuje contra la segunda placa 614b de extensión, y causando así que el segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A gire en sentido antihorario (según este punto de vista) sobre el pivote 330 y, por lo tanto, inclinado hacia la izquierda (según este punto de vista).

La rotación continua del conjunto 306 de turbina de accionamiento en sentido antihorario da como resultado que los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A se transfieran a la siguiente posición. La FIG. 50C muestra el segundo rodamiento 626b y el segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A en una tercera posición. En la tercera posición, los ejes E1, CA y E2 están en alineación vertical sustancial, similar a la primera posición, pero con el eje E1 por encima del eje E2. Debido a esta alineación, el eje CA es equidistante de ambas placas 614a, 614b de extensión del segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A, lo que da como resultado que el segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A esté en una posición vertical donde no está inclinada.

La rotación adicional del conjunto 306 de turbina de accionamiento en sentido antihorario da como resultado que los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A se transfieran a la siguiente posición. La FIG. 50D muestra el segundo rodamiento 626b y el segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A en una cuarta posición. En la cuarta posición, los ejes E1, CA y E2 están sustancialmente alineados de manera horizontal. Debido a esta alineación, el eje CA está más cerca de la segunda placa 614b de extensión del segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A, lo que da como resultado que el segundo rodamiento 626b empuje contra la primera placa 614a de extensión y, causando así que el segundo conjunto 204b de brazo de estructura en A gire en sentido horario (según este punto de vista) alrededor del pivote 330 y, por lo tanto, inclinado hacia la derecha (según este punto de vista). La rotación continua del conjunto 306 de turbina de accionamiento desde la cuarta posición hará que los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A vuelvan a la primera posición ilustrada en la FIG. 50A.

Las FIGS. 51-52 ilustran una realización alternativa del sistema 600 de desplazamiento de la presente divulgación. Particularmente, la FIG. 51 es una vista lateral del conjunto 306 de turbina de accionamiento que incluye una turbina 652 de paleta fija, y en acoplamiento con los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A primero y segundo. La FIG. 52 es una vista en sección del conjunto 306 de turbina de accionamiento de la FIG. 51 tomada a lo largo de la línea 52-52 de la FIG. 51. El conjunto 306 de turbina de accionamiento y los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A de las FIGS. 51-52 son generalmente los mismos que se discutieron anteriormente, pero con la turbina 652 de paleta fija reemplazando el cubo 618 central, las paletas 620 retirables y las paredes 622a, 622b de retención laterales.

La FIG. 53 es una vista esquemática en sección parcial del sistema 600 de desplazamiento y porción del limpiador 300 de la FIG. 36 en sección parcial tomada a lo largo de la línea 53-53 de la FIG. 36 y que muestra el primer conjunto 304a de brazo de estructura en A. La FIG. 54 es una vista esquemática en sección parcial del sistema 600 de desplazamiento y porción del limpiador 300 de la FIG. 36 en sección parcial tomada a lo largo de la línea 54-54 de la FIG. 36 y que muestra el segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A. Las FIGS. 53 y 54 ilustran la posición en la que cada uno de los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A primero y segundo están en el mismo punto en el tiempo durante el funcionamiento del limpiador 300. Como se muestra en las FIGS. 53-54, el sistema 600 de desplazamiento está integrado con el limpiador 300 de manera que se aloja dentro de la carcasa 362 de turbina. A medida que el agua se succiona a través del limpiador 300, el agua se extrae a través de la entrada 324 y hacia la carcasa 362 de turbina. El agua que se extrae a través de la carcasa 362 de turbina acopla las paletas 620 del conjunto 306 de turbina de accionamiento, haciendo que el conjunto 306 de turbina de accionamiento gire alrededor del eje 628. Como se describió en detalle anteriormente, esto da como resultado que el eje E1 (FIG. 53) y el eje E2 (FIG. 54) giren alrededor del eje CA del eje 628 y balanceen los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A primero y segundo hacia adelante y hacia atrás. En la posición específica de las FIGS. 53 y 54, que es la segunda posición ilustrada en la FIG. 50B, el primer conjunto 304a de brazo de estructura en A gira alrededor del pivote 330 generalmente hacia el frente del limpiador 300 (véase la FIG.53), mientras que el segundo conjunto 304b de brazo de estructura en A gira alrededor del pivote 330 generalmente hacia la parte trasera del limpiador 300 (véase la FIG. 54). Es decir, los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A primero y segundo giran en direcciones opuestas. Esto da como resultado, como se discutió en detalle anteriormente, que las cápsulas 308a, 308b de avance primera y segunda giren en direcciones opuestas, por ejemplo, el movimiento de los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A se imparte a las cápsulas 308a, 308b de avance primera y segunda conectadas, respectivamente. El movimiento de las cápsulas 308a, 308b de avance primera y segunda da como resultado el desplazamiento del limpiador 300 en la dirección de la flecha A.

La FIG. 55 es una vista esquemática en sección parcial que muestra los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A y una realización alternativa del conjunto 306 de turbina de accionamiento de la presente divulgación incorporada en un limpiador 700. Debe ser apreciado por alguien de habilidad ordinaria en la técnica que el conjunto 306 de turbina de accionamiento no necesita incluir las paredes 622a, 622b de retención laterales como se ilustra, por ejemplo, en las FIGS. 41 y 42. En cambio, el conjunto 306 de turbina de accionamiento, y los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A primero y segundo, se pueden utilizar en un limpiador 700 que incluye un cuerpo 702 que tiene paredes 704a, 704b de retención primera y segunda. Específicamente, las paredes 704a, 704b de retención primera y segunda se extienden hacia el interior desde el cuerpo 702 limpiador, y las paletas 620 de turbina y el cubo 618 central se ubican entre las paredes 704a, 704b de retención primera y segunda. Además, las paredes 704a, 704b de retención primera y segunda incluyen cada una, una abertura 706a, 706b que respectivamente reciben las excéntricas 624a, 624b primera y segunda de manera que las excéntricas 624a, 624b pueden girar dentro de las aberturas 706a, 706b. En tal configuración, las paredes 704a, 704b de retención primera y segunda impiden que las paletas 620 se deslicen y se desacoplen del cubo 618 central.

Las FIGS. 56A-56C son vistas en sección parcial de un conjunto 800 de estructura autoajustable de la presente divulgación que muestra el conjunto 800 de estructura autoajustable en tres posiciones. El conjunto 800 de estructura autoajustable es un aparato que se puede implementar en un limpiador para acoplar y girar conjuntos de cápsulas de avance (por ejemplo, conjuntos 308a, 308b de cápsula de avance de la FIG. 16) y así generar desplazamiento del limpiador. Generalmente, el conjunto 800 de estructura autoajustable reemplazaría a cada uno de los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A discutidos anteriormente en relación con las FIGS. 34-54. La FIG. 56A muestra el conjunto 800 de estructura autoajustable en una primera posición. El conjunto 800 de estructura autoajustable incluye una estructura 804 y una manivela 806 que tiene un eje de rotación C de manivela. El estructura 804 incluye un eje 808, y un cuerpo 810 de estructura. El cuerpo 810 de estructura incluye un orificio 812 interno y una abertura 814 central. Un rodamiento 816 está posicionado dentro de la abertura 814 central de manera que el rodamiento gira dentro de la abertura 814 central alrededor de un eje B de rodamiento, que está en el centro del rodamiento 816 y en el centro de la abertura 814 central. La manivela 806 se acopla con el rodamiento 816 en un punto desplazado desde el eje B y gira alrededor de un eje C de manivela. La manivela 806 se puede conectar rotativamente con una turbina, un oscilador en forma de herradura o un oscilador de martillo (no mostrado) de modo que la manivela 806 es accionada de forma giratoria por cualquiera de estos dispositivos. La manivela 806 es generalmente excéntrica y está fija en su lugar de modo que no se mueva vertical u horizontalmente.

Un primer extremo 808a del eje 808 está conectado con un pivote 818 y un segundo extremo 808b del eje 808 se inserta en el orificio 812 interno del cuerpo 810 de estructura. El eje 808 y el orificio 812 interno están dimensionados y configurados de manera que el eje 808 pueda deslizarse dentro del orificio 812 interno con un movimiento similar a un pistón. La estructura 804 está configurado para girar el pivote 818 mientras que el pivote 818 no puede moverse lateral y verticalmente.

En funcionamiento, a medida que gira la manivela 806, la manivela 806 fuerza al rodamiento 816, y al eje B del mismo, a girar alrededor del eje C. Debido a que la manivela 806 está fija, esto da como resultado que el buje 816 gire dentro de la abertura 814 central del cuerpo 810 de estructura y empuje el cuerpo 810 de estructura lateral y verticalmente. El movimiento lateral hace que el cuerpo 810 de estructura gire el eje 808 en el pivote 818 (véase la FIG. 56B), mientras que el movimiento vertical hace que el cuerpo 810 de estructura se acople más en el eje 808 de modo que el eje 808 se inserte más en el orificio 812 interno. La FIG. 56B muestra el conjunto 800 de estructura autoajustable en una segunda posición donde el rodamiento 816 y el eje B se han girado en sentido antihorario alrededor de la manivela 806 y el eje C, dando como resultado que el cuerpo 810 de estructura se mueva lateral y verticalmente. Este movimiento lateral y vertical del cuerpo 810 de estructura da como resultado que el eje 808 gire parcialmente el pivote 818 y se inserte más en el orificio 812 interno.

La FIG. 56C muestra el conjunto 800 de estructura autoajustable en una tercera posición donde el rodamiento 816 y el eje B se han girado adicionalmente en sentido antihorario alrededor de la manivela 806 y el eje C dando como resultado que la estructura se mueva más lateral y verticalmente. Este movimiento lateral y vertical del cuerpo 810 de estructura da como resultado que el eje 808 gire parcialmente el pivote 818 y se inserte completamente en el orificio 812 interno.

A medida que la manivela 806 gira continuamente, este movimiento se repite continuamente, haciendo que el eje 808 y el pivote 818 giren hacia adelante y hacia atrás. El pivote 818 se puede conectar con un eje enchavetado que puede extenderse a una cápsula de avance, tal como cápsulas 308a, 308b de avance, u otro modo de desplazamiento (no mostrado) de modo que el pivote 818 pueda girar el modo de desplazamiento y conducir de otra manera este. Por ejemplo, el conjunto 800 de estructura autoajustable podría implementarse en el aspirador 300 de la FIG. 16. A este respecto, podrían implementarse dos conjuntos 800 de estructura autoajustables, cada uno de los cuales estaría conectado a una respectiva cápsula de avance.

Las FIGS. 57, 57A, 57B, 58A y 58B ilustran aparatos alternativos para la conexión con los conjuntos de cápsulas de avance de un limpiador, tales como los conjuntos 308a, 308b de cápsula de avance de la FIG. 16, para girar los conjuntos de cápsulas de avance y generar desplazamiento del limpiador asociado. Por ejemplo, las FIGS. 57, 57A, 57B, 58A y 58B ilustran un sistema 900 de desplazamiento con oscilador alternativo de la presente divulgación que podría implementarse en lugar del sistema 600 de desplazamiento de la FIG. 34, incluyendo los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A y el conjunto 306 de turbina de accionamiento. La FIG. 57 es una vista lateral parcial del sistema 900 de desplazamiento con oscilador que incluye un oscilador 902 que acciona estructuras 904a, 904b de engranaje primero y segundo respectivamente acoplados con los componentes 906a, 906b giratorios primero y segundo. Las FIGS. 57A y 57B son vistas laterales primera y segunda del sistema 900 de desplazamiento con oscilador que muestran una primera realización del oscilador 902 que tiene una configuración 902a en forma de herradura. Las FIGS. 58A y 58B son vistas laterales primera y segunda del sistema 900 de desplazamiento con oscilador que muestran una segunda realización del oscilador 902 que tiene una configuración de martillo 902b. El funcionamiento y funcionalidad del sistema 900 de desplazamiento con oscilador es coherente entre cada una de las FIGS. 57A, 57B, 58A, 58B, y la descripción del sistema 900 se hará únicamente en relación con las FIGS. 57A y 57B, y un experto en la técnica debe entender que dicha descripción será válida y también se aplicará a las FIGS. 58A y 58B.

La FIG. 57A es una primera vista lateral del oscilador 902, primera estructura 904a de engranaje y primer componente 906a giratorio. La f Ig . 57B es una segunda vista lateral del oscilador 902, segunda estructura 904b de engranaje y segundo componente 906b giratorio. El oscilador 902 se ubica entre las paredes 908a, 908b primera y segunda de un limpiador de piscinas que definen una cámara 910 por la que fluye el agua. La cámara 910 puede ser similar a una cámara de turbina, tal como la cámara 362 de turbina del limpiador 300 de piscinas de la FIG. 16. El oscilador 902 está montado en un eje 912 que se extiende a través del oscilador 902 y a través de las paredes 908a, 908b primera y segunda. El eje 912 se puede montar en las paredes 908a, 908b primera y segunda mediante rodamientos 914a, 914b primero y segundo que permiten que el eje 912 gire. El eje 912 se puede asegurar adicionalmente con un extremo 916a, 916b proximal de las estructuras 904a, 904b de engranaje primera y segunda. En consecuencia, el oscilador 902, el eje 912 y las estructuras 904a, 904b de engranaje primera y segunda están todos asegurados rotacionalmente entre sí de manera que la rotación del oscilador 902 da como resultado la rotación del eje 912 y las estructuras 904a, 904b de engranaje primera y segunda.

La primera estructura 904a de engranaje puede incluir el extremo 916a proximal y un extremo 918a distal que incluye una superficie 920 dentada. La superficie 920 dentada está configurada para acoplar un engranaje 922a dentado del primer componente 906a giratorio. La superficie 920 dentada se acopla con el engranaje 922a dentado de manera "en realce" de manera que la rotación en sentido horario de la superficie 920 dentada da como resultado una rotación en sentido antihorario del engranaje 922a dentado mientras que la rotación en sentido antihorario de la superficie 920 dentada da como resultado una rotación en sentido horario del engranaje 922a dentado.

La segunda estructura 904b de engranaje puede incluir el extremo proximal 916b y un extremo distal 918b que tiene forma de hoz que incluye una superficie 924 dentada interior. La superficie 924 dentada interior está configurada para acoplar con un engranaje 922b dentado del segundo componente 906b giratorio. La superficie 924 dentada se acopla al engranaje 922b dentado de manera "en rebaje" de manera que la rotación en sentido horario de la superficie 924 dentada da como resultado una rotación en sentido horario del engranaje 922b dentado, mientras que la rotación en sentido antihorario de la superficie 924 dentada da como resultado una rotación en sentido antihorario del engranaje 922b dentado.

Los componentes 906a, 906b giratorios primero y segundo se pueden montar en las paredes 908a, 908b primera y segunda mediante un respectivo rodamiento 926a, 926b de manera que los componentes 906a, 906b giratorios primero y segundo puedan girar. Los componentes 906a, 906b giratorios primero y segundo también pueden incluir cada uno un cabezal 928a, 928b perfilados que se extiende desde los mismos que está conectado con un medio para el movimiento de un limpiador de piscinas tal como una cápsula de avance u otro modo de desplazamiento (no mostrado) de manera que los cabezales 928a, 928b perfilados pueden girar el modo de desplazamiento y conducirlo de otro modo. Por ejemplo, el sistema 900 de desplazamiento con oscilador podría implementarse en el aspirador 300 de la FIG. 16. En este sentido, el cabezal 928a, 928b perfilado de cada uno de los respectivos componentes 906a, 906b giratorios primero y segundo podría conectarse a una respectiva cápsula de avance.

En funcionamiento, el agua que fluye a través de la cámara 910 provocaría que el oscilador 902 oscile hacia adelante y hacia atrás dentro de la cámara 910. Esta oscilación a su vez provocaría que las estructuras 904a, 904b de engranaje primera y segunda oscilen hacia adelante y hacia atrás. Durante esta oscilación, la primera estructura 904a de engranaje accionaría rotativamente el primer miembro 906a giratorio en una primera dirección de rotación mientras que la segunda estructura 904b de engranaje acciona rotativamente el segundo miembro 906b giratorio en una dirección de rotación opuesta. Por consiguiente, el primer cabezal 928a perfilado giraría una cápsula de engranajes asociada u otro modo de desplazamiento en la primera dirección de rotación, mientras que el segundo cabezal 928b perfilado haría girar una cápsula de engranajes asociada u otro modo de desplazamiento en una dirección de rotación opuesta. Esta rotación opuesta daría como resultado el movimiento de un limpiador de piscina o spa.

Las FIGS. 59-65 ilustran un sistema 1000 de desplazamiento con oscilador alternativo de la presente divulgación que se puede utilizar en un aspirador tal como el aspirador 300 de la FIG. 16. El sistema 1000 de desplazamiento con oscilador podría conectarse con los conjuntos de cápsulas de avance de un limpiador, tal como los conjuntos 308a, 308b de cápsula de avance de la FIG. 16, para girar los conjuntos de cápsulas de avance y generar desplazamiento del limpiador asociado. Por ejemplo, el sistema 1000 de desplazamiento con oscilador alternativo de la presente divulgación podría implementarse en lugar del sistema 600 de desplazamiento de la FIG. 34, incluyendo los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A y el conjunto 306 de turbina de accionamiento. La FIG. 59 es una vista lateral parcial del sistema 1000 de desplazamiento con oscilador que incluye un oscilador 1002 que acciona los conjuntos 1004a, 1004b de estructura en A primero y segundo. Las FIGs .60-62 son vistas laterales primera, segunda y tercera del sistema 1000 de desplazamiento con oscilador que muestran una primera realización del oscilador 1002 que tiene una configuración 1002a en forma de herradura. La FIG. 65 es una vista lateral del sistema 1000 de desplazamiento con oscilador que muestra una segunda realización del oscilador 1002 que tiene una configuración 1002b de martillo. El funcionamiento y funcionalidad del sistema 1000 de desplazamiento con oscilador es consistente entre cada una de las FIGS. 59-65, y la descripción del sistema 1000 se hará sólo en relación con las FIGS. 59-64, y un experto en la técnica debe entender que dicha descripción será válida y también se aplicará a la FIG. 65.

Un eje 1006 se extiende a través del oscilador 1002 e incluye un eje A central sobre el que gira el oscilador 1002. El eje 1006 puede ser similar en construcción al eje 628 discutido en relación con el conjunto 306 de turbina de accionamiento de la FIG. 42. De acuerdo con el mismo, el eje 628 se puede conectar sobre los extremos laterales del mismo con bujes primero y un segundo (no mostrados) de modo que el eje se pueda asegurar dentro de una caseta de limpieza de piscinas y se evite que se mueva lateralmente. El oscilador 1002 puede incluir levas 1008a, 1008b primera y segunda que se extienden lateralmente desde los lados del mismo. Las levas 1008a, 1008b primera y segunda son excéntricas con el eje de rotación del oscilador 1002, por ejemplo, el eje A. Específicamente, la primera leva 1008a tiene un eje C1 central y la segunda leva 1008b tiene un eje C2 central. Las levas 1008a, 1008b primera y segunda son integrales con el oscilador 1002 de manera que giran con el oscilador 1002.

Los conjuntos 1004a, 1004b de brazo de estructura en A primero y segundo son sustancialmente similares a los conjuntos 304a, 304b de brazo de estructura en A discutidos en relación con las FIGS. 38-40. Debe entenderse que los conjuntos 1004a, 1004b de brazo de estructura en A son idénticos en construcción y, en consecuencia, los números de referencia serán consistentes entre los conjuntos 1004a, 1004b de brazo de estructura en A. El conjunto 1004a, 1004b de brazo de estructura en A incluye un cuerpo 1010 que tiene los dedos 1012a, 1012b primero y segundo que se extienden desde el mismo, un eje 1014 de pivote que se extiende perpendicular desde un primer lado de una porción inferior del cuerpo 1010, y un cabezal 1016 cuadrado que se extiende perpendicular a un segundo lado de la porción inferior del cuerpo 1010 opuesto al eje 1014 de pivote. El eje 1014 de pivote y el cabezal 1016 cuadrado son generalmente coaxiales.

Los dedos 1012a, 1012b primero y segundo definen una carcasa 1018 de levas y cada uno incluye una placa 1020a, 1020b de extensión respectiva. El eje 1014 de pivote está configurado para ser fijado a un limpiador, tal como por los soportes 334, 336 de pivote superior e inferior del limpiador 300 de la FIG. 16, mientras que el cabezal 1016 cuadrado está configurado para extenderse al exterior del limpiador de piscinas y acoplar un modo de desplazamiento tal como el conjunto 308a, 308b de cápsula de avance de la FIG. 16. Los cabezales 1016 cuadrados de los conjuntos 1004a, 1004b de brazo de estructura en A se acoplan con un casquillo cuadrado del respectivo conjunto de cápsulas de avance de modo que la rotación del cabezal 1016 cuadrado da como resultado la rotación del conjunto de cápsula de avance acoplado.

Los conjuntos 1004a, 1004b de brazo de estructura en A están configurados para que cuando se instalen en un limpiador de piscinas, la primera leva 1008a se pueda ubicar en la carcasa 1018 de levas del primer conjunto 1000a de brazo de estructura en A y la segunda leva 1008b se pueda ubicar en la carcasa 1018 de levas del segundo conjunto 1004b de brazo de estructura en A, acoplando cada una las placas 1020a, 1020b de extensión del respectivo conjunto 1004a, 1004b de brazo de estructura en A. El oscilador 1002, y particularmente las levas 1008a, 1008b, cuando se ubican dentro de la carcasa 1018 de levas de cada conjunto 1004a, 1004b de brazo de estructura en A giran o balancean los conjuntos 1004a, 1004b de brazo de estructura en A en el eje 1014 de pivote, provocando que los cabezales 1016 cuadrados giren el respectivo conjunto de cápsulas de avance con el que están acoplados.

Este movimiento de los conjuntos 1004a, 1004b de brazo de estructura en A se logra mediante el acoplamiento de cada leva 1008a, 1008b con el conjunto 1004a, 1004b de brazo de estructura en A con el que está acoplado. Específicamente, a medida que el oscilador 1002 oscila, lo que ocurre cuando el agua pasa por succión, gira alrededor del eje 1006 y el eje A, lo que hace que las levas 1008a, 1008b y los ejes C1 y C2 asociados giren alrededor del eje A. La rotación de las levas 1008a, 1008b da como resultado que las levas 1008a, 1008b "empujen" los conjuntos 1004a, 1004b del brazo de estructura en A y hagan que giren. Este movimiento se muestra en conexión con las FIGS.

60-64.

La FIG. 60 ilustra la posición del oscilador 1002, el primer brazo 1004a de estructura en A, la primera leva 1008a y la segunda leva 1008b cuando no hay rotación del oscilador 1002, por ejemplo, una posición neutra. Como puede verse, el eje A, el eje C1 y el eje C2 están sustancialmente alineados verticalmente y el primer brazo 1004a de estructura en A no está girado.

La FIG. 61 ilustra la posición del oscilador 1002, primer brazo 1004a de estructura en A, primera leva 1008a y segunda leva 1008b cuando el oscilador 1002, y las levas 1008a, 1008b interconectadas, se giran en sentido antihorario alrededor del eje A. Aquí, puede verse que el eje C1 ahora está ubicado ligeramente a la derecha del eje A, mientras que el eje C2 ahora está ubicado ligeramente a la izquierda del eje A. Debido a la forma de las levas 1008a, 1008b, esta rotación del oscilador 1002 y las levas 1008a, 1008b interconectadas da como resultado que la primera leva 1008a empuje el primer conjunto 1000a de brazo de estructura en A hacia la derecha (rotación en sentido horario) (véase la FIG. 63 que muestra este acoplamiento con más detalle) y la segunda leva 1008b empuje el segundo conjunto 1004b de brazo de estructura en A hacia la izquierda (rotación en sentido antihorario) (véase la FIG.64 que muestra este acoplamiento con más detalle). Además, esta rotación opuesta de los conjuntos 1004a, 1004b de brazo de estructura en A da como resultado una rotación opuesta de los respectivos cabezales 1016 cuadrados de los mismos. En consecuencia, el modo de desplazamiento conectado a cada cabezal 1016 cuadrado, por ejemplo, las cápsulas, girará en direcciones opuestas.

La FIG. 62 ilustra la posición del oscilador 1002, primer brazo 1004a de estructura en A, primera leva 1008a, y segunda leva 1008b cuando el oscilador 1002, y las levas 1008a, 1008b interconectadas, giran en sentido horario alrededor del eje A. Aquí, se puede ver que el eje C1 ahora está ubicado ligeramente a la izquierda del eje A, mientras que el eje C2 ahora está ubicado ligeramente a la derecha del eje A. Debido a la forma de las levas 1008a, 1008b, esta rotación del oscilador 1002 y las levas 1008a, 1008b interconectadas resulta en que la primera leva 1008a empuja el primer conjunto 1000a de brazo de estructura en A hacia la izquierda (rotación en sentido antihorario) y la segunda leva 1008b empuja el segundo conjunto 1004b de brazo de estructura en A hacia la derecha (rotación en sentido horario) . Además, esta rotación opuesta de los conjuntos 1004a, 1004b de brazo de estructura en A da como resultado una rotación opuesta de los respectivos cabezales 1016 cuadrados de los mismos. En consecuencia, el modo de desplazamiento conectado a cada cabezal 1016 cuadrado, por ejemplo, las cápsulas, girará en direcciones opuestas.

Como el sistema 1000 de desplazamiento con oscilador oscila continuamente entre las posiciones de las FIGS. 60-62 el modo de desplazamiento, por ejemplo, cápsulas de pie, conectado a los conjuntos 1004a, 1004b de brazo de estructura en A se balanceará continuamente hacia adelante y hacia atrás, lo que dará como resultado el movimiento del limpiador de piscinas en el que está integrado el sistema 1000 de desplazamiento con oscilador.

Algunas realizaciones de la presente divulgación incluyen un par de estructuras en A que soportan la turbina. Cada estructura en A mejorado tiene una gran abertura y dos superficies largas y rectas. En tales realizaciones, la turbina consiste en dos excéntricas opuestas que retienen dos rodamientos grandes. Los dos rodamientos grandes permanecen en contacto con las superficies rectas durante el funcionamiento del limpiador. Este contacto constante mejora la durabilidad y un funcionamiento más suave del limpiador. Los rodamientos grandes pueden seleccionarse para que también tengan una mayor resistencia al desgaste debido a la acción de rodadura en comparación con la acción de golpe de algunas disposiciones de estructura en A anteriores.

Cada uno de los conjuntos de brazo de estructura en A mejorados y conjuntos de turbina de accionamiento descritos en detalle anteriormente se puede implementar con muchos limpiadores de piscinas que están actualmente en el mercado. Por ejemplo, cada uno de estos conjuntos de brazo de estructura en A mejorados y conjuntos de turbina de accionamiento se puede agregar a, o sustituir partes en, limpiadores de piscinas conocidos, tal como los fabricados y producidos por Hayward Industries, Inc. bajo el nombre Pool Vac, Navigator ®, AquaBug®, AquaDroid® y Pool Vac Ultra®.

Si bien los principios de la divulgación se han mostrado y descrito en conexión con realizaciones específicas, debe entenderse que tales realizaciones son a modo de ejemplo y no son limitantes.

Generalmente, los limpiadores de piscinas y spas, tal como los limpiadores a presión, incluyen una fuente de fluido presurizado que se proporciona al limpiador. Esta fuente de fluido presurizado se descarga a través de una boquilla como un chorro venturi adyacente a una entrada inferior del limpiador para producir un efecto de succión en la entrada y arrastrar agua y desechos hacia el limpiador a través de la entrada. El chorro venturi también se dirigirá a menudo a una turbina interna del limpiador.

La FIG. 66 muestra una vista en planta superior en sección transversal fragmentada de una turbina 1100 de la técnica anterior que tiene una pluralidad de paletas 1102 que tienen un perfil que es sustancialmente tan ancho como la dimensión correspondiente de la sección transversal de la trayectoria 1104 de flujo. En dichas configuraciones de turbina 1100 anteriores, especialmente en limpiadores de tipo a presión, un chorro venturi sale de una boquilla de entrada con un flujo de alta velocidad. La celeridad/velocidad de chorro venturi del flujo de agua se reduce debido al contacto de trabajo o la fricción con las paletas 1102 de turbina, que llenan sustancialmente todo el ancho de la cámara 1104 de flujo de agua. Debido a tal reducción en la velocidad del flujo de agua desde el chorro venturi hacia la turbina 1100, el chorro venturi crea una succión venturi menor a través de la entrada de desechos que la succión venturi que se crearía con el flujo de alta velocidad del chorro venturi en la boquilla venturi. Por lo tanto, la succión venturi reducida es menos efectiva para eliminar los desechos de la superficie de la piscina.

En algunas de tales realizaciones de la técnica anterior de la FIG. 66, la paleta 1102 está configurada de tal manera que la sección transversal de la trayectoria 1104 de flujo incluye una región 1106 abierta lateral adyacente a al menos uno de los bordes laterales 1108 de la paleta 1102. Tal región 1106 abierta lateral permite el flujo de agua sin obstrucciones al lado de los bordes 1108 laterales de la paleta para facilitar la eficiencia de eliminación de desechos del limpiador.

En contraste con la técnica anterior de la FIG. 66, las FIGS. 67-90 ilustran paletas y turbinas de la presente divulgación. La FIG. 67 es una vista esquemática en sección parcial de una turbina 1112 de la presente divulgación incorporada en una cámara 1110 de turbina de aspiradora y que muestra el funcionamiento de la misma. El aspirador incluye una boquilla 1114 de chorro venturi y una entrada 116 de desechos. Las FIGS. 68-70 ilustran un ejemplo de una paleta 1118 que tiene un perfil 1120 de paleta en forma de V (por ejemplo, el perfil de la pared de la paleta) de manera que el flujo de chorro venturi desde la boquilla 1114 se acopla a dicho perfil 1120 de paleta en forma de V a lo largo de la región central de la paleta 1118. Tal configuración de pared de paleta estrecha en el extremo 1122 proximal permite que dos corrientes de flujo de chorro exterior fluyan a una velocidad de flujo de alta velocidad ininterrumpida. Esto aumenta significativamente la succión del venturi a través de la entrada 116 de desechos en comparación con la configuración anterior de la pared de paletas (véase en la FIG. 66). Por lo tanto, la configuración mejorada de la paleta 1118 mejora la eficiencia del limpiador de piscinas para eliminar los desechos de las superficies de la piscina.

La FIG. 68 es una vista en sección de la cámara 1110 de turbina y boquilla 1114 de chorro venturi tomada a lo largo de la línea 68-68 de la FIG. 67 que muestra la turbina 1112 y las paletas 1118 asociadas con más detalle. La FIG. 69 es una vista en perspectiva de la paleta 1118 y la FIG. 70 es una vista en elevación de la paleta 1118. La paleta 1118 incluye el extremo 1122 proximal y un extremo 1124 distal con el perfil 1120 de paleta que se extiende desde el extremo 1122 proximal hasta el extremo 1124 distal. El extremo 1122 proximal está conectado con un eje 1126 de montaje (miembro interior alargado) que facilita la conexión de la paleta 1118 a un cubo 1128 central de la turbina (rotor). El extremo 1122 proximal de la paleta 1118 es generalmente más estrecho que el extremo 1124 distal de manera que el perfil 1120 de paleta es más ancho en el extremo 1124 distal que en el extremo 1122 proximal, formando así una forma de V. La forma de V del perfil 1120 de paleta, como se discutió anteriormente, permite que dos corrientes de flujo de chorro exterior fluyan sobre los lados laterales de la paleta 1118. Por ejemplo, como se muestra en la FIG.

68, cuando la turbina 1112 y las paletas 1118 asociadas están montadas en la cámara 1110 de turbina se forma una trayectoria 1130 de flujo abierta entre el extremo 1124 distal de las paletas 1118 y una pared 1132 de la cámara 1110 de turbina, que permite que el fluido y los desechos fluyan de una manera similar a la de la técnica anterior mostrada en la FIG. 66. Sin embargo, las paletas 1118, debido a su forma en V, también permiten que se formen dos corrientes 1134a, 1134b de flujo de chorro exterior entre el extremo 1124 distal y el extremo 1122 proximal de cada paleta 1118. Estas corrientes de flujo de chorro adicionales aumentan la velocidad de flujo total del fluido a través de la cámara 1110 de turbina, aumentando así la succión venturi generada en la entrada 116 de desechos, en comparación con la técnica anterior y permitiendo regiones adicionales por donde puedan fluir los desechos.

En determinadas realizaciones, el limpiador es un limpiador a presión con el que se incluye un chorro venturi alimentado por una bomba remota. El chorro venturi está configurado y posicionado para dirigir un chorro de agua a través del puerto 1116 de entrada y contra las paletas 1118 para facilitar la succión hacia el puerto 1116 de entrada. En algunas de tales realizaciones, al menos una porción del perfil de la paleta es más estrecha que la dimensión axial del chorro venturi.

En algunos ejemplos, el perfil de paleta tiene una dimensión axial que en su punto más estrecho no es más de aproximadamente dos tercios de la dimensión axial de la sección transversal de la trayectoria de flujo en esa posición.

El perfil de la paleta puede ser sustancialmente simétrico y ubicado centralmente dentro de la sección transversal de la trayectoria del flujo de manera que el chorro venturi esté centrado con respecto a este. En algunas de tales realizaciones, el perfil de paleta tiene una dimensión axial que en su parte más estrecha no es más de aproximadamente dos tercios de la dimensión axial de la sección transversal de la trayectoria de flujo en esa posición. El perfil de la paleta en el extremo 1122 proximal puede ser más estrecho que la dimensión axial del chorro venturi.

En algunas realizaciones, el extremo 1122 proximal de la paleta 1118 está conectado de manera pivotante al rotor 1128 mediante una interconexión paleta-rotor. Uno del rotor 1128 y extremo 1122 proximal de la paleta define una cavidad 1136 con ranuras axialmente paralela que recibe un miembro 1126 axialmente paralelo alargado interior formado por la otra parte del rotor 1128 y el extremo 1122 proximal de la paleta.

Tal interconexión paleta-rotor está constantemente bajo tensión de arena fina y desechos que entran en la cavidad y bloquean el movimiento de pivote de la paleta.

La FIG. 71 es una vista en elevación de la interconexión entre una pluralidad de paletas 1118 y un rotor 1128. La FIG.

71 ilustra otro aspecto de la presente divulgación en el que la cavidad 1136 con ranuras y el miembro 1126 alargado interior, pueden tener formas no congruentes que forman al menos un espacio 1138 hueco entre ellas. Dichos espacios 1138 huecos facilitan el lavado de los desechos desde el interior de la interconexión. Tal configuración minimiza el bloqueo del movimiento de pivote de la paleta 1118 con respecto al rotor 1128.

Las FIGS. 71A-71P ilustran formas o realizaciones alternativas de la interconexión entre la paleta 1118 y el rotor 1128. Las FIGS. 71A-71P se muestran esquemáticamente y un experto en la técnica entendería que se trata de vistas en elevación lateral de las interconexiones alternativas de paleta 1118 y rotor 1128. En algunos ejemplos de tales realizaciones, como los ilustrados en los FIGS. 71C, 71D y 79P, al menos uno del miembro 1126C, 1126D, 1126P interior y la cavidad 1136C, 1136D, 1136P con ranuras tiene una sección transversal sustancialmente poligonal. En ejemplos alternativos mostrados en las FIGS. 71A, 71B, 71E, al menos uno del miembro 1126A, 1126B, 1126E interior y la cavidad 1136A, 1136B, 1136E con ranuras tiene una sección transversal de forma irregular. En ciertas realizaciones, el rotor 1128 define la cavidad 1136A-1136P con ranuras y el borde proximal de la paleta es el miembro 1126A-1126P alargado interior.

La FIG. 71A muestra el rotor 1128 que forma una cavidad 1136A con ranuras de una sección transversal sustancialmente redonda con una o más ranuras 1140A a lo largo y el borde 1126a proximal de la paleta que tiene una sección transversal ovalada.

La FIG. 71B muestra el rotor 1128 que forma una cavidad 1136B con ranuras de una sección transversal sustancialmente ovalada que es grande en el interior y el borde 1126B proximal de la paleta teniendo una sección transversal ovalada con un extremo puntiagudo.

La FIG. 71C muestra el rotor 1128 que define una cavidad 1136C con ranuras formada por cinco lados de un hexágono y el borde 1126C proximal de la paleta teniendo cinco esquinas de un hexágono, cada esquina corresponde a un lado plano de la cavidad 1136C.

La FIG. 71D muestra el rotor 1128 que define una cavidad 1136D con ranuras sustancialmente cuadrada y el borde 1126D proximal de la paleta siendo sustancialmente redondo.

La FIG. 71E muestra el rotor 1128 definiendo una cavidad 1136E con ranuras sustancialmente redonda que puede tener al menos una ranura 1140E y el borde 1126E proximal de la paleta siendo sustancialmente redondo con una pluralidad de salientes a lo largo.

La FIG. 71F muestra el rotor 1128 que define una cavidad 1136F con ranuras sustancialmente redonda con una pluralidad de rebajes 1140F a lo largo y el borde 1126F proximal de la paleta siendo sustancialmente redondo.

La FIG. 71G muestra el rotor 1128 que define una cavidad 1136G con ranuras triangular y el borde 1126G proximal de la paleta siendo sustancialmente redondo.

La FIG. 71H muestra el rotor 1128 que defina una cavidad 1136H con ranuras sustancialmente redonda con una pluralidad de rebajes 1140H a lo largo y el borde proximal de la paleta 1136H siendo sustancialmente redondo.

Las FIGS. 71I y 71M muestran el rotor 1128 que define una cavidad 11361, 1136M con ranuras sustancialmente redonda con uno o más rebajes 11401, 1140M a lo largo y el borde 11261, 1126M proximal de la paleta teniendo una sección transversal que se asemeja a una forma de trébol de cuatro hojas.

La FIG. 71J muestra el rotor 1128 que define una cavidad 1136J con ranuras sustancialmente redonda con uno o más rebajes 1140J a lo largo y el borde 1126J proximal de la paleta teniendo una sección transversal que tiene una forma de cuatro puntos.

La FIG. 71K muestra el rotor 1128 que define una cavidad 1136K con ranuras sustancialmente redonda con uno o más rebajes 1140K a lo largo y el borde 1126K proximal de la paleta teniendo una sección transversal que tiene cuatro salientes sustancialmente planos.

La FIG. 71L muestra el rotor 1128 que define una cavidad 1136L con ranuras sustancialmente redonda con uno o más rebajes 1140L a lo largo y el borde 1126L proximal de la paleta teniendo una sección transversal que tiene una forma que se asemeja a una mariposa.

La FIG. 71N muestra el rotor 1128 que define una cavidad 1136N con ranuras sustancialmente redonda y el borde 1126N proximal de la paleta teniendo una sección transversal en forma de T.

La FIG. 71O muestra el rotor 1128 que define una cavidad 1136O con ranuras sustancialmente ovalada que se agranda hacia dentro y el borde 1126O proximal de la paleta teniendo una sección transversal sustancialmente redonda.

La FIG. 71P muestra el rotor 1128 que define una cavidad 1136P con ranuras sustancialmente hexagonal y el borde 1126P proximal de la paleta siendo sustancialmente redondo.

En determinadas realizaciones, hay una pluralidad de paletas 1118 espaciadas alrededor del rotor 1128. Las paletas 1118 son de material sustancialmente rígido. La pared de cada una de las paletas 1118 se puede curvar con los bordes proximal y distal estando sustancialmente rectos y sustancialmente paralelos.

Las FIGS. 77 y 84 ilustran otro aspecto más de la presente divulgación en el que una interconexión paleta-rotor permite el movimiento del borde proximal de paleta en un plano tangencial al rotor a posiciones de ángulos variables con respecto al eje del rotor. El borde proximal de la paleta puede estar conectado de manera pivotante al rotor de manera que la paleta se pueda mover con respecto al rotor entre las posiciones extendida y retraída para permitir el paso de trozos de desechos de tamaño considerable a través de la cámara.

Las FIGS. 72-78 ilustran una turbina 1200 (véase la FIG.77) de otra realización de la presente divulgación, que incluye un cubo o rotor 1202 de turbina, una pluralidad de tenedores 1204 de paleta y una pluralidad de paletas 1206 (véase la FIG.77). La FIG. 72 es una vista en perspectiva del cubo 1202 de turbina. La FIG. 73 es una vista en perspectiva del tenedor 1204 de paleta. La FIG. 74 es una vista frontal del tenedor 1204 de paleta. Como se muestra en la FIG.

72, el cubo 1202 de turbina incluye un eje 1208 de rotor que tiene una pluralidad de superficies 1210 de eje plano sustancialmente en ángulos sustancialmente iguales entre sí y que tiene engranajes 1212a, 1212b dispuestos en extremos opuestos del eje 1208 de rotor, y manguitos 1214a, 1214b hexagonales primero y segundo. Los manguitos 1214a, 1214b hexagonales primero y segundo, respectivamente, incluyen una pluralidad de superficies 1216a, 1216b internas que generalmente son paralelas a las superficies 1210 de eje plano (véanse las FIGS. 72 y 76). Las pistas 1218a, 1218b continuas primera y segunda se definen por los manguitos 1214a, 1214b hexagonales primero y segundo entre las superficies 1216a, 1216b internas de las mismas y las superficies 1210 de eje plano (véanse las FIGS. 72 y 76). El centro de cada superficie 1210 de eje incluye un saliente 1220 que se extiende perpendicularmente desde el mismo.

En algunas realizaciones, como la que se muestra en las FIGS. 72-78, el rotor 1202 incluye un eje 1208 de rotor en el eje de rotor. El eje 1208 de rotor tiene una pluralidad de superficies 1210 de eje plano sustancialmente en ángulos sustancialmente iguales entre sí. Una de las paletas está soportada con respecto a cada una de las superficies 1210 del eje.

Las FIGS. 73 y 74 ilustran además el tenedor 1204 de paleta. Cada tenedor 1204 de paleta incluye un cuerpo 1222 y una sección 1224 de retención de paletas que definen una cavidad 1226. El cuerpo 1222 incluye dos muescas 1228a, 1228b una en cada lado lateral del cuerpo 1222 formando así bordes (dedos) 1230a, 1230b proximales alargados primero y segundo. Los dedos primero y segundo están configurados y dimensionados para encajar dentro de las pistas 1218a, 1218b continuas primera y segunda del cubo 1202 de turbina, mientras que los segundos manguitos 1214a, 1214b hexagonales están configurados para encajar dentro de las muescas 1228a, 1228b del tenedor 1204 de paleta. La sección 1224 de retención de paletas y la cavidad 1226 definida están configuradas para acoplar y sujetar de forma segura una paleta 1118. El tenedor 1204 de paleta incluye además una cavidad 1232 interna que se extiende centralmente en el cuerpo 1222 en un borde 1233 proximal del tenedor 1204 de paleta.

Los tenedores 1204 de paleta están configurados para unirse al cubo 1202 de manera que cada superficie 1210 de eje del eje 1208 incluye un tenedor 1204 de paleta montado en el mismo. Este acoplamiento se muestra en las FIGS.

75 y 76. La FIG. 75 es una vista en perspectiva que muestra una pluralidad de tenedores 1204 de paleta montados en el cubo 1202. La FIG. 76 es una vista en sección parcial que detalla la conexión de un solo tenedor 1204 de paleta al cubo 1202, con los manguitos 1214a, 1214b primero y segundo seccionados. Al conectar un tenedor 1204 de paleta a una superficie 1210 de eje, el saliente 1220 de la superficie 1210 de eje se acopla a la cavidad 1232 interna del tenedor 1204 de paleta mientras que la primera pata 1230a del tenedor de paleta se ubica dentro de la primera pista 1218a y la segunda pata 1230b del tenedor de paleta se ubica dentro de la segunda pista 1218b. Como se muestra en la FIG. 75, cuando un tenedor 1204 de paleta está conectado al cubo 1202, se le permite girar alrededor del saliente 1220 en una cantidad angular con respecto a la línea CL central del cubo 1202, por ejemplo, 20 grados. El tenedor 1204 de paleta puede girar tanto en sentido horario como antihorario.

Las FIGS. 72-76 ilustran ejemplos de realizaciones en las que el rotor 1202 incluye además un manguito 1214a, 1214b en cada extremo del eje 1208 del rotor. Cada manguito 1214a, 1214b tiene superficies 1216a, 1216b internas, cada una de ellas sustancialmente espaciada equidistantemente de la correspondiente de las superficies 1210 del eje y forma esquinas de la superficie interna que limitan el ángulo de rotación de las paletas.

Las FIGS. 72-76 también muestran que la turbina 1200 incluye además un tenedor 1204 de paleta que tiene un rotorconector que forma uno de la cavidad 1232 y el saliente 1220 de la interconexión de paleta-rotor y es giratorio entre dentro de las superficies 1216a, 1216b internas de los manguitos 1214a, 1214b. En algunas versiones, el tenedor 1204 de paleta forma una cavidad 1226 con ranuras alargada que está acoplada de manera pivotante por el borde proximal alargado de la paleta.

La FIG. 77 es una vista en sección parcial de una turbina 1200 de acuerdo con las FIGS. 75 y 76 que incluyen una pluralidad de paletas 1206 de turbina, tenedores 1204 de paleta de turbina y cubo 1202 interconectados. La FIG. 78 es una vista en sección que muestra la interconexión entre los tenedores 1204 de paleta y el cubo 1202, y cómo los tenedores 1204 de paleta pueden moverse en relación con el mismo. Particularmente, la FIG. 77 muestra cómo los primeros bordes (dedos) 1230a proximales alargados se mueven dentro de la pista 1218a continua del cubo 1202 de turbina. Como se muestra en la FIG. 77, cuando las paletas 1206 están conectadas con la sección 1224 de retención de paletas de un respectivo tenedor 1204 de paleta, las paletas 1206 son capaces de girar hacia adelante y hacia atrás en el mismo. Es decir, las paletas 1206 pueden girar alrededor del eje de acoplamiento con los tenedores 1204 de paleta. Además, cuando los tenedores 1204 de paleta, con las paletas 1206 unidas, se acoplan al cubo 1202, son capaces de girar por sí mismos alrededor del saliente 1220 (véase la FIG. 76). Por consiguiente, las paletas 1206 son capaces de girar alrededor de dos ejes separados. Generalmente, estos dos ejes serán perpendiculares entre sí. La FIG. 77 muestra el primer manguito 1214a en sección, ilustrando el posicionamiento de la primera pata 1218a de cada tenedor 1204 de paleta dentro de la primera pista 1218a. Como se muestra en las FIGS. 77 y 78, cada primera pata 1218a de cada tenedor 1204 de paleta está ubicada entre una superficie 1210 del eje y una superficie 1216a interna del manguito 1214a que es paralela a la superficie 1210 del eje. Como se muestra en la FIG. 78, que es una vista en sección centrada únicamente en la interconexión entre los primeros dedos 1218a y el primer manguito 1214a, debido a las geometrías coincidentes del manguito 1214a y el eje 1208, cada primera pata 1218a está restringida para moverse más allá de la superficie 1210 en la que está montada. Es decir, cada primera pata 1218a puede girar hacia adelante y hacia atrás a través de la superficie 1210 en la que está montada, pero no puede doblar en una esquina hasta una superficie 1210 diferente. El borde de la superficie interior hexagonal detiene el tenedor 1204 de paleta. Además, dos tenedores 1204 de paleta harán contacto antes de llegar al borde de la superficie interior hexagonal. Un experto en la técnica debería entender que esta descripción en relación con los primeros dedos 1218a también es válida para los segundos dedos 1218b.

Cada una de las interconexiones de paleta-rotor puede incluir una cavidad 1232 y un saliente 1220 dentro de la cavidad 1232. En tales realizaciones, cada una de la cavidad 1232 y el saliente 1220 están formados en el centro de una de las superficies 1210 de eje y el borde 1233 proximal de la paleta correspondiente, de modo que el borde 1233 proximal de la paleta pueda girar alrededor.

En determinadas realizaciones, el rotor 1202 está configurado para limitar el ángulo de rotación de la paleta. El ángulo de rotación puede limitarse a aproximadamente 20° con respecto al eje CL del rotor.

Las FIGS. 79-85 ilustran una realización alternativa para interconectar una paleta 1300 con un rotor 1302 de turbina. La FIG. 79 es una vista en sección parcial que muestra una interconexión 1304 de paleta-rotor en la que una pluralidad de paletas 1300 están montadas rotativamente con un rotor 1302 de turbina. La FIG. 80 es una vista lateral de la paleta 1300 y la FIG. 81 es una vista frontal de la paleta 1300. La paleta 1300 incluye un cuerpo 1306 de paleta que tiene un extremo 1308 proximal y un extremo 1310 distal. El cuerpo 1306 de paleta generalmente se curva desde el extremo 1308 proximal hasta el extremo 1310 distal. El cuerpo 1306 de paleta incluye además una muesca 1312 en el centro del extremo 1308 proximal y que se extiende dentro del cuerpo 1306. Una bola 1314 generalmente esférica se extiende desde el cuerpo 1306 y está ubicada dentro de la muesca 1312.

Las FIGS. 82 y 83 son vistas superiores de una paleta 1300 interconectada con un rotor 1302 en una posición de rotación primera y segunda. El rotor 1302 incluye un eje 1316 que tiene una pluralidad de superficies 1318 de eje, y un engranaje 1320a, 1320b primero y segundo en los extremos laterales del eje 1316. El rotor 1302 incluye además un casquillo 1322 en cada superficie del eje 1318 que define una cavidad 1324. El rodamiento 1322 está configurado para recibir la bola 1314 esférica de la paleta 1300 formando la interconexión 1304 de paleta-rotor. En consecuencia, la interconexión 1304 de paleta-rotor es una conexión de tipo rótula que permite que la paleta 1300 gire libremente alrededor de una pluralidad de ejes. Por ejemplo, la FIG. 79 muestra las paletas 1300 girando hacia adelante y hacia atrás, mientras que las FIGS. 82 y 83 muestran las paletas 1300 girando alrededor de un eje que es perpendicular a las superficies 1318 de eje. La FIG. 85 es una vista en sección parcial que muestra la interconexión 1304 de paletarotor con mayor detalle.

El rotor 1302 también puede incluir una pluralidad de paradas 1326 estáticas que se extienden hacia arriba desde las superficies 1318 de eje. Las paradas 1326 estáticas restringen el movimiento de rotación de la paleta 1300 alrededor de un eje perpendicular a las superficies 1318 de eje. Por ejemplo, las paradas 1326 estáticas pueden ubicarse para permitir que la paleta 1300 gire hasta 20 grados desde la línea CL central del eje 1316, pero evitando que la paleta 1300 gire más de 20 grados.

En determinadas realizaciones, como las ilustradas en las FIGS. 79-85, la interconexión 1304 de paleta-rotor es una conexión de tipo rótula con la cavidad 1324 y el saliente 1314 que tiene formas complementarias sustancialmente esféricas de manera que la paleta 1300 es giratoria y pivotante entre las posiciones extendida y retraída con respecto al rotor 1302 para permitir el paso de piezas de desechos de tamaño considerable a través de una cámara.

En algunas versiones, el rotor 1302 incluye un conjunto de salientes 1326 en posiciones que limitan el ángulo de rotación de la paleta 1300, como se ilustra en las FIGs .82 y 83.

Las FIGS. 86 y 87 son vistas en perspectiva de una paleta 1328. La paleta 1328 tiene una pared 1330 de paleta que se extiende entre dos bordes alargados 1332, 1334 que se extienden en planos de borde sustancialmente paralelos entre sí.

La FIG. 88 es una vista en perspectiva de una primera paleta 1336 orientada hacia la derecha de la presente divulgación que tiene una pared 1338 de paleta que se extiende entre dos bordes 1340, 1342 alargados. La FIG. 89 es una vista en perspectiva de una segunda paleta 1344 orientada hacia la izquierda de la presente divulgación que tiene una pared 1346 de paleta que se extiende entre dos bordes 1348, 1350 alargados. En otro aspecto más de la presente divulgación, los bordes 1340, 1342 de paleta de la primera paleta 1336, y los bordes 1348, 1350 de paleta de la segunda paleta 1344 pueden estar orientados angularmente entre sí de manera que cada saliente de borde de paleta en el plano del otro borde de paleta sea transversal, de manera que la orientación de borde de paleta facilite el paso de piezas de desechos de tamaño considerable a través de una cámara. Ejemplos de tales paletas 1336, 1344 mejoradas se ilustran esquemáticamente en las FIGS. 88 y 89. Los bordes 1340, 1342, 1348, 1350 de paletas pueden ser sustancialmente rectos y la pared 1338, 1346 de cada una de las paletas 1336, 1344 puede ser curva.

La FIG. 90 es una vista en elevación de un rotor 1352 de turbina para interconexión con una pluralidad de primeras paletas 1336 orientadas hacia la derecha (véase la FIG. 88) y una pluralidad de paletas 1344 orientadas hacia la izquierda (véase la FIG. 89). El rotor 1352 puede incluir una pluralidad de tenedores 1354-1354 de paletas. Las paletas 1336, 1344 se pueden conectar al rotor 1352 de manera alterna de modo que los tenedores 1354a, 1354c, 1354e de paleta estén conectados con paletas 1336 en ángulo recto, mientras que los tenedores 1354b, 1354d, 1354f de paleta están conectados con paletas 1344 en ángulo izquierdo. En ciertas realizaciones en las que la turbina incluye una pluralidad de paletas 1336, 1344 conectadas con respecto al rotor 1352, los bordes 1342, 1350 proximales de las paletas 1336, 1344 son sustancialmente paralelos entre sí. En algunas de tales realizaciones, los bordes 1340, 1348 distales de las paletas 1336, 1344 adyacentes son transversales entre sí, definiendo así espacios de tamaño variable entre las paletas 1336, 1344 adyacentes para facilitar aún más el paso de piezas de desechos de tamaño sustancial a través de una cámara. En la FIG. 90 se muestra un diagrama de un ejemplo de dicha turbina.

Se entenderá que las realizaciones de la presente divulgación divulgadas en el presente documento son meramente ejemplares y que una persona experta en la técnica puede hacer muchas variaciones. Todas estas variaciones y modificaciones, incluyendo las discutidas anteriormente, están destinadas a incluirse dentro del alcance de la divulgación tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un limpiador de piscinas que puede ser conectado a una fuente de succión para su uso en una piscina, que comprende:

a) un cuerpo que define una carcasa (362) de turbina;

b) una entrada (324) de fluido en comunicación de fluidos con la carcasa (362) de turbina;

c) una salida (371) de fluido en comunicación de fluidos con la carcasa (362) de turbina y que puede ser conectada a la fuente de succión;

d) un primer y un segundo conjunto de cápsulas de avance (308a, 308b), incluyendo cada uno de los conjuntos de cápsulas de avance (308a, 308b) un rodamiento (350);

e) primer y segundo brazos (304a, 304b) con estructura en A asegurados de manera pivotante en la carcasa (362) de turbina, comprendiendo cada uno de los brazos (304a, 304b) primero y segundo con estructura en A:

i) un cuerpo (606) de estructura que tiene una porción inferior y una porción superior bifurcada que incluye un primer dedo y un segundo dedo (608a, 608b);

ii) un eje (330) de pivote que se extiende desde la porción inferior del cuerpo (606) de estructura; y iii) un cabezal (356) enchavetado que se extiende desde la porción inferior del cuerpo de la estructura sustancialmente coaxial con el eje (330) de pivote, estando el cabezal (356) enchavetado configurado para acoplar el rodamiento (350) de los conjuntos (308a, 308b) de cápsulas de avance primero y segundo;

f) una turbina (306) que comprende:

i) un cubo (618) de turbina (618) que tiene un eje central y que incluye una pluralidad de paletas que se extienden desde el mismo;

ii) una primera excéntrica (624a) acoplada rotacionalmente con el cubo (618) de turbina y que tiene un eje central que está desplazado del eje central del cubo (618) de turbina;

iii) una segunda excéntrica (624b) acoplada rotacionalmente con el cubo (618) de turbina y que tiene un eje central que está desplazado del eje central del cubo (618) de turbina, estando el primer eje central de la excéntrica y el segundo eje central de la excéntrica desfasados;

iv) un primer rodamiento (626a) ubicado alrededor de la primera excéntrica;

v) un segundo rodamiento (626b) ubicado alrededor de la segunda excéntrica; y

vi) un eje que se extiende a través del cubo (618) de turbina, las excéntricas primera y segunda, y los rodamientos primero y segundo, estando el eje posicionado generalmente a lo largo del eje central del cubo (618) de turbina y montado de forma segura en la carcasa (362) de turbina de tal modo que sustancialmente no puede girar;

en el que el limpiador de piscinas está configurado de manera que:

el cabezal enchavetado del primer brazo (304a, 304b) de estructura en A está acoplado con el rodamiento (350) del primer conjunto(308a, 308b) de cápsula de avance y el cabezal enchavetado del segundo brazo de estructura en A está acoplado con el rodamiento (350) del segundo conjunto (308a, 308b) de cápsula de avance;

la turbina está montada en la carcasa (362) de turbina de manera que el primer rodamiento se ubica entre los dedos primero y segundo del primer brazo (304a, 304b) de estructura en A y el segundo rodamiento se ubica entre los dedos primero y segundo del segundo brazo de estructura en A, y la rotación de la turbina hace que el primer eje central de la excéntrica y el segundo eje central de la excéntrica giren alrededor del eje central del cubo (618) de turbina y forzando el primer brazo (304a, 304b) de estructura en A a girar en una primera dirección resultando en que el primer conjunto (308a, 308b) de cápsula de avance gire en la primera dirección y el segundo brazo (304a, 304b) de estructura en A gire en una segunda dirección resultando en que el segundo conjunto (308a, 308b) de cápsula de avance gira en la segunda dirección; y la rotación de los conjuntos (308a, 308b) de cápsulas de avance primero y segundo permite el desplazamiento del aspirador a través de una superficie.

2. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en el que las excéntricas (624a, 624b) primera y segunda están desfasadas 180 grados.

3. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, que comprende además bujes (630a, 630b) primero y segundo montados en los extremos primero y segundo del eje, estando los bujes primero y segundo montados de forma segura en las carcasas de los bujes primero y segundo ubicadas adyacentes a la carcasa (362) de turbina.

4. El limpiador de piscinas de la reivindicación 3, en el que:

los bujes primero y segundo incluyen una muesca (631) rebajada, y las carcasas de los bujes primera y segunda incluyen un saliente (365) de modo que cuando los bujes primero y segundo se ubican en las carcasas de los bujes primera y segunda, los salientes se acoplan a la muesca para evitar rotación de los bujes primero y segundo; o los bujes primero y segundo incluyen un saliente (365), y las carcasas de los bujes primero y segundo incluyen una muesca (631) rebajada de modo que cuando los bujes primero y segundo se ubican en las carcasas de los bujes primera y segunda, los salientes se acoplan a la muesca para evitar la rotación de los bujes primero y segundo.

5. El limpiador de piscinas de la reivindicación 3, en el que los bujes primero y segundo tienen una geometría que es complementaria a la geometría de las carcasas de los bujes primera y segunda de manera que los bujes (630a, 630b) primero y segundo se acoplan con las carcasas de los bujes primera y segunda.

6. El limpiador de piscinas de la reivindicación 5, en el que se impide que los bujes (630a, 630b) primero y segundo giren cuando se acoplan con las carcasas de los bujes primera y segunda.

7. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en el que la turbina (306) gira por el agua que está siendo succionada a través del cuerpo a medida que se desplaza desde la entrada hasta la salida.

8. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en el que la turbina (306) comprende además una primera pared de retención y una segunda pared de retención, estando las paredes de retención primera y segunda ubicadas en lados opuestos de las paletas.

9. El limpiador de piscinas de la reivindicación 8, en el que

el cubo (618) de turbina y la primera excéntrica se extienden desde la primera pared de retención,

la segunda excéntrica se extiende desde la segunda pared de retención,

el cubo (618) de turbina incluye un saliente y un rebaje, y

la segunda pared de retención incluye un saliente y un rebaje configurados para acoplarse con el saliente y el rebaje del cubo (618) de turbina de manera que el segundo cubo (618) de turbina y la segunda pared de retención pueden estar interconectados de modo que la rotación del cubo (618) de turbina da como resultado la rotación de la segunda pared de retención.

10. El limpiador de piscinas de la reivindicación 9, en el que el cubo (618) de turbina incluye una pluralidad de ranuras de paleta para acoplar de forma desmontable la pluralidad de paletas.

11. El limpiador de piscinas de la reivindicación 9, en el que la pluralidad de paletas puede girar dentro de las ranuras de las paletas.

12. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en el que la carcasa (362) de turbina incluye paredes de retención primera y segunda y el cubo (618) de turbina está ubicado entre las paredes de retención primera y segunda.

13. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en el que el primer rodamiento está siempre sustancialmente en contacto con los dedos primero y segundo del primer brazo (304a, 304b) de estructura en A, y el segundo rodamiento está siempre sustancialmente en contacto con los dedos primero y segundo del segundo brazo (304a, 304b) de estructura en A.