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Fahrbares gerät zur Reinigen von Schwiìnmbecken durch Ansaugen und
Absondern von im 3ereich des Beckenbodens befindlichen Sinkstoffen Stand der Technik
Fahrbare Geräte zum Reinigen von Schwimmbecken durch Ansaugen und Absondern von
im Bereich des Beckenbodens befindlichen Sinlcstoffen sind in unterschiedlichen
Ausführungsformen bekannt. Die DT-PS 698 185 beschreibt bereits einen Schlammsauger,
der aus einem auf dem Boden des Schwimmbeckens verfahrbaren Wagen besteht, der Saugdüsen
aufweist und über eine mit einem am Wagen befindlichen Saugstutzen verbundene Saugleitung
mit einer Pumpe verbunden bzw. verbindbar ist0 Die Pumpe ist demnach getrennt vom
Schlammsauger angeordnet und nicht Merkmal des SchlammsaugersO Auf dem Boden des
Schwimmbecken verfahren wird dieser bekannte Schlammsauger mit Hilfe eines von einer
Bedienungsperson zu ziehenden Schleppseiles. Insofern ist dieser bekannte Schlammsauger
aufwendig, da für seinen Betrieb stets eine Bedienungsperson notwendig ist.
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Eine erhebliche Verbesserung des zuvor erwähnten Schlammsaugers stellt
das Bodenreinigungs- und Behandlungsgerät für Schwimmbecken nach der DT-PS 1 238
649 dar. Dieses Gerät arbeitet selbsttätig und soll aufgrund seiner konstruktiven
Einzelheiten in der Lage sein, den Boden des zu reinigenden Schwimmbeckens einer
Mäanderlinie folgend zu und derart bestreichen, daß ein lückenloses Bearbeiten der
yesamten Bodenfläche gewährleistet ist. Das mit Hilfe dieses Gerätes gegebenenfalls
im Bereich des Bodens des Schwimmbeckens abgesaugte Wasser wird unter 7ugrundelegung
der Beschreibung zur DT-PS 1 238 649 von Reinigungs- und/oder Behandlungsvorrichtungen
aufbereitet, die sich am Gerät selbst befinden. Im Falle einer Filterung des Wassers
wäre demnach am Gerät ein für derartige Geräte an sich bekannter Filtersack oder
dgl. vorgesehen. Das würde bedeuten, daß in das zu reinigende Wasser der Wirkung
des Filtermaterials entsprechend feine Schmutzteilchen zurückgelangen und demnach
eine den heutigen hygienischen Erfordernissen entsprechende Reinigung mit einem
derartigen Gerät nicht möglich ist.
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Darüber hinaus benötigt dieses bekannte Bodenreinigungs-und Behandlungsgerät
für Schwimmbecken zum Antrieb elektrische Motoren, die im Hinblick auf die enge
Verbindung mit Wasser eine erhebliche Gefährdung von Personen darstellen können.
Abgesehen von den übrigen aufwendigen konstruktiven Merkmalen dieses bekannten Gerätes
bilden auch schon die erwähnten elektrischen Motoren wegen der notwendigen einwandfreien
Abkapselung gegenüber Wassereintritt einen erheblichen Kostenfaktor bei der Herstellung
des Gerätes. Darüber hinaus kann der zur DT-PS 1 238 649 eingereichten Zusatzpatentanmeldung
entsprechend der DT-PS 1 297 844 noch entnommen werden, daß auch mit diesem Gerät
keineswegs ein lückenloses, vorgeplantes Bestreichen der gesamten Bodenfläche eines
Schwimmbeckens innerhalb eines vorbestimmten Zeitraumes gewährleistet ist0 Im Falle
von im Schwimmbecken befindlichen Hindernissen wie Treppen, Steigleitern und dgl.
sowie bei unebenem Verlauf des Beckenbodens
oder nicht rechtwinklig
zueinander angeordneten Seitenwänden des Schwimmbeckens ist ein lückenloses Bestreichen
des gesamten Bodens eines Schwimmbeckens mit diesem Gerät sogar grundsätzlich ausgeschlossen0
In Erkenntnis der Tatsache, daß es mit vertretbarem Aufwand praktisch unmöglich
ist, ein Schwimmbecken innerhalb eines verhältnismäßig kurzen Zeitraums planmäßig
und vollständig durch Ansaugen und Absondern von im Bereich des Beckenbodens befindlichen
Sinkstoffen zu reinigen, wie es die zuvor erwähnte DT-PS 1 23 649 besc'reibt, schlagt
die UT-OS 1 920 172 eine ebenfalls selbsttätig arbeitende Maschine zum Reinigen
von Schwimmbecken vor, die auf dem Boden eines Schwimmbeckens mit Hilfe eines elektrischen
Motors verfahrbar ist und die ihre Antriebsrichtung mit Hilfe von Fühlern und von
den Fühlern gesteuerten Wendegetrieben selbsttätig steuert.
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Demnach bestreicht diese Maschine den Boden eines Schwimmbeckens in
im wesentlichen nicht vorherbestimmter Weise. Das von dieser Maschine abgesaugte
Wasser durchläuft einen an der Maschine befestigten Filtersack und gelangt unmittelbar
danach wieder in das umgebende Wasser des Schwimmbeckens. Abgesehen von den bereits
vorstehend aufgezeigten Nachteilen eines derartigen, am Reinigungsgerät selbst befindlichen
Filtersackes, kann aber auch das im Bereich der Maschine befindliche Wasser derart
verwirbelt werden, daß eine optimale Reinigung ausgeschlossen ist0 Dieser Nachteil
wird weiter dadurch verstärkt, daß in Fahrtrichtung der Maschine vor der Saugdüse
Antriebsräder vorgesehen sind, die ebenfalls eine Verwirbelung des umgebenden Wassers
bewirken, Bei dieser bekannten Maschine ist schließlich auch nachteilig, daß zum
Antrieb der Maschine wie auch der Pumpe ein Elektromotor vorgesehen ist0 Abgesehen
von der zuvor bereits angesprochenen Gefährdung von Personen durch das Vorhandensein
eines elektrischen Antriebs an einem derartigen Gerät ist aber auch ein gewisser
nennenswerter
Energiebedarf zum Betrieb des Gerätes notwendig, der
eben in Form von elektrischer Energie zugeführt werden muß.
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Darüber hinaus beeinflußt das Vorhandensein eines gesonderten elektrischen
Antriebs die Herstellungskosten dieses gerätes erheblich Ferner ist es bei dem erwähnten
Gerät noch als nachteilig anzusehen, daß die dort zur Steuerung der Fahrtrichtung
vorgesehen Fühler infolge ihrer besonderen Ausbilduny im Fall der Annäherung dieses
bekannten Gerätes an im Bereich de Beckenbodens befindliche Steigleitern oder dgl.
zu Bewegungsbehinderungen des Gerätes Anlaß geben können0 Aufgabe Dem Gegenstand
der vorliegenden Anmelduny liegt die Aufgabe zugrunde, ein fahrbares Gerät zum Reinigen
von Schwimmbecken durch Ansaugen und Absondern von im Bereich des Beckenbodens befindlichen
Sinkstoffen zu schaffen, das sich gegenüber bekannten Geräten durch einfachen, kostensparenden
Aufbau auszeichnet, das ohne Aufsicht betreibbar ist und bei dem die Möglichkeit
einer Gefährdung von Personen durch Elektrizität ausgeschlossen ist und welches
dennoch mit größtmöglichem Reinigungseffekt arbeitet. Diese Aufgabe ist mit der
im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 beschriebenen Erfindung gelöst.
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Vorteile Das erfindungsgemäße Gerät zum Reinigen von Schwimmbecken
durch Ansaugen und Absondern von im Bereich des Beckenbodens befindlichen Sinkstoffen
zeichnet sich durch verhältnismäßig
einfachen konstruktiven Aufbau
und durch minimales Gewicht aus0 Darüber hinaus ist es praktisch wartungsfrei betreibbar.
Zum Antrieb des gerätes wird kein Elektromotor verwendet, sondern ein Flüssigkeitsmotor,
Dieser FlCissicJkei-tsmotor bezieh : Antriebs energie aus dem Strom des über die
Saugdüse von der außerhalb des Schwimmbeckens befindlichen Umwälzfilteranlage angesaugten
und zu filternden Wassers0 Somit wird für den Betrieb des erfindungsgemäßen Gerätes
keine gesonderte Energiequelle und insbesondere keine elektrische Energiequelle
benötigt0 Dabei arbeitet das Gerät praktisch geräuschlos. Die Nachteile eines bei
bekannten Gerätes vorgesehenen Filtersackes weist das erfindungsgemäße Gerät nicht
auf. Infolge des Aufbaus üblicher Umwälzanlagen is-t vielmehr einer allen heutzutage
gestellten hygienischen Anforderungen gerechtwerdende Filterung des Wassers zu erwarten.
Die Konstruktion des erfindungsgemäßen Gerätes ist für ein im wesentlichen planloses
Befahrens des Bodens eines Schwimmbeckens ausgelegt, so daß nach Methoden der Statistik
errechnet werden kann, nach welcher Betriebszeit der Boden eines bestimmten Schwimmbeckens
wenigstens zum allergrößten Teil vom Gerät bestrichen worden ist.
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Eine besonders einfache Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gerätes
nennt der Anspruch 2, wonach das Gerät auf insgesamt drei Rädern bzw0 Rollen läuft,
und zwar auf zwei Antriebsrädern und einer Lenkrolle. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Gerätes sollte entsprechend dem Vorschlag nach Anspruch 3
die gemeinsame Drehachse der Antriebsräder wenigstens in der Nähe des Schwerpunktes
des Gerätes verlaufen, zoBo etwa lotrecht unterhalb des Schwerpunktes. Auf diese
Weise wird das Gerät besonders leicht manövrierfähig.
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In weiterer vorteilhaf-ter Ausgestaltung der Erfindung ist die Saugdüse
auf der der Lenkrolle abgekehrten Seite der
Antriebsräder angeordnet.
Diese im Anspruch 4 genannte Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Antriebsräder
in Bewegungsrichtung des Gerätes gesehen und bei in wesentlicher geradliniger Bewegung
des Gerätes hinter der Saugdüse liegen, so daß die Antriebsräder nicht Sinkstoffe
aufwirbeln können, die nicht zuvor in den Bereich der Saugdüse gelangt waren, In
zweckmäßiger Ausgestaltung der Saugdüse des erfindungsgemäßen Gerätes wird nach
Anspruch 5 vorgeschlagen, daß die Sr ~~iise mit einem nachgiebig gelagerten Schaber
oder dgl0 versehen ist0 Dieser Schaber kann z*B0 unter der Wirkung einer Feder stehend
entweder direkt auf dem zu reinigenden Beckenboder oder aber um ein vorbestimmtes
Maß darüber gefahr werden, so daß am Boden befindliche Stoffe, wie z,B, Kalk, abgeschabt
und abgesaugt werden können0 Infolge der nachgiebigen Lagerung des Schabers weicht
dieser nicht wegzuschabenden größeren Erhöhungen auf dem Beckenboden aus.
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Da das erfindungsgemäße Gerät über einen Saugschlauch und nur mit
diesem mit einem ortsfest am Beckenrand befindlichen Anschluß einer Umwälzfilteranlage
verbunden ist, muß wegen der mehrmaligen Richtungsumkehr des Gerätes im Betrieb
wenigstens ein Drehgelenk zwischen Gerät und Anschluß der Umwälzfilteranlage vorgesehen
sein.
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Entsprechend dem Vorschlag nach Anspruch 6 ist der für den Saugschlauch
vorgesehene Anschlußstutzen des Gerätes als Drehgelenkanschluß ausgebildet.
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Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gerätes
kennzeichnet sich entsprechend dem Vorschlag nach Anspruch 7 dadurch, daß der oder
die Fühler auf einem Bogen, vorzugsweise etwa einem Kreisbogen angeordnet sind,
der sich über einen vorbestimmten Winkel der Vorderseite des Gerätes erstreckt.
In Weiterbildung dieses Vorschlages schließen entsprechend Anspruch 8
im
Falle der Anordnung mehrerer Fühler aufeinanderfolgende Fühler ohne Zwischenraum
aneinander an bzw. sind sich teilweise überlappend arn geräte angeordnet0 Hierdurch
wird erreicht, daß das Gerät unter jedem beliebigen mögl chen Winkel gegen eine
Wand bzw. ein anderes Hindernis fahren kann, ohne daß die Funktion der Einrichtungen
zum Bewirken der Richtungsumkehr bzw0 Richtungsänderung hierdurch in irgendeiner
Weise beeinflußt würde.
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Entsprechend Anspruch 8 sind die Fühler ferner zweckmäßig als zweiarmige,
untereinander durch Lenker verbundene Hebel, ausgebildet.
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Eine besonders einfache Ausführungsform für die Steuerung der Änderung
der Antriebsrichtung des Gerätes gibt Anspruch 10 an. Hiernach sind der oder die
Fühler mit einem Steuerglied zum Steuern der Drehrichtung eines der beiden Antriebsräder
antriebsverbunden. Zweckmäßig steuert dabei das Steuerglied entsprechend dem Vorschlag
nach Anspruch 11 den Abtrieb eines Wendegetriebens. In Weiterbildung dieser Konstruktion
ist nach Anspruch 12 das Wendegetriebe einem der Antriebsräder zugeordnet. Zum Zweck
der Änderung der Drehrichtung dieses einen Antriebsrades ist dieses mit einer Laufbüchse
fest verbunden, auf der ein mit dem Steuerglied in Antriebsverbindung stehendes
und mit der Laufbüchse drehfest verbundenes Kupplungsglied axial verschiebbar angeordnet
ist, das in Antriebsverbindung mit dem einen oder dem anderen von zwei gegensinnig
angetriebenen, axial zur Laufbüchse gelagerten Zahnrädern bringbar ist.
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Im Hinblick auf den Antrieb des erfindungsgemäßen Gerätes schlägt
Anspruch 14 vor, daß der Flüssigkeitsmotor aus einer mit einem Einlaß und einem
Auslaß versehenen Kammer besteht, in der ein mit schwenkbaren Flügelklappen oder
dgl0 versehener Rotor derart angeordnet ist, daß sich der von benachbarten Flügelklappen
eingeschlossener Raum auf
auf dem Weg der Elfigelklappen vom Auslaß
zum Einlaß stetig verringert. Dabei ist entsprechend Anspruch 15 zweckmäßig der
Rotor im wensentlichen als zylindrischer, in sich geschlossener Körper ausgebildet,
an dessen Umfang in gleichmäßiger Verteilung eine Mehrzahl von untereinander gleichen
Flügelklappen schwenkbar gelagert istO Nach Anspruch 16 sind dabei Flügelklappen,
rotor und Kammer derart aufeinander abgestimmt, daß die Flüge lkl appen in vollstandig
ausgeschwenkter Stellung den zwischen rotor und Kammer gebildeten freien Qu rsctlnitt
- in Weg zwischen Einlaß und Auslaß -praktisch vollständig ausfüllen.
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Erläuterung der Erfindung Die Erfindung wird anhand der Fig. 1 -
5 der Zeichnung im folgenden an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
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Es eigen Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Gerät in perspektivischer Darstellung;
Fig. 2 das Gerät nach Fig. 1 teilweise und in der Seitenansicht; Fig. 3 das Gerät
nach Fig. 1 inj der Vorderansicht und teilweise im Schnitt; Fig0 4 das Gerät nach
Fig. 1 in der Draufsicht und teilweise im Schnitt und Fig. 5 das Gerät nach Fig0
1 ebenfalls in der Draufsicht mit weiteren Einzelheiten0 Das erfindungsgemäße, fahrbare
Gerät zum Reinigen von
Schwimmbecken durch Ansaugen und Absondern
von im Bereich des Beckenbod-ns Jfindlichen Sinkstoffen ist in dc Zeichnung allgemein
mit 1 bezeichnet. Die wesentlichen Elemente des gerätes 1 sind eine Saugdüse 2,
ein Flüssigkeitsmotor 3, Antriebsräder 4 und 5 sowie eine Lenkrolle Ü, ein Wendegetriebe
7 unter das Wendegetriebe 7 steuerncl-Fühler 8.
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Der Flüssigkeitsmotor 3 weist einen Motorkasten 9 mit einem Einlaß
10 und einem Auslaß 11 für eine Kammer 12 auf. In der Kammer 12 ist ein Rotor 13
mit um zur Achse des Rotors parallele Acnsen schwenkbaren Flügelklappen oder dgl.
14 drehbar gelagert. Die bogenförmige, und zwar etwa spiralförmig verlaufende Wandung
15 der Kammer 12 und die Lagerstelle des Rotors 13 sind derart gewählt, daß sich
der von benachbarten Flügelklappen oder dgl. 14 eingeschlossene Raum auf dem Weg
der Flügelklappen vom Auslaß 11 zum Einlaß 10 der Kammer 12 stetig verringert.
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IIit Hilfe dieser Konstruktion eines Flüssigkeitsmotors steht eine
zum Antrieb des Gerätes ausreichende Energie zur Verfügung trotz der verhältnismäßig
geringen Saugleistung einer außerhalb des zu reinigenden Schwimmbeckens befindlichen,
iiblichen Umwälzfilteranlage. - Die sich an den Einlaß 10 anschließende Saugdüse
2 trägt im Bereich der Saugdüsenöffnung zweckmäßig einen Schaber oder dgl. 17. Der
Schaber 17 ist um eine quer zur geradlinigen Bewej-ungsrichtung des Gerätes 1 an
der Saugdüse 2 befestigte Achse 18 verschwenkbar gelagert. Vorzugsweise greift am
Schaber 17 bzw. an einem mit dem Schaber 17 verbundenen Hebel 19 eine Feder 20 an,
so daß der Schaber 17 in Richtung auf die Antriebsräder 4 und 5 zu entgegen Federkraft
verschwenkbar ist An den Auslaß 11 der Kammer 12 des Flüssigkeitsmotors 3 schließt
sich ein Drehgelenkanschluß 21 fiir einen 5augschlauch 22 an.
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D Antriebsr:jder 4 und 5 sind auf einer Welle 23 glagert, die in im
Motorkasten 9 befinrälichn Lagern 24 und 25 drehbar gelagert ist hrencl das AntrLebsrad
4 fliL zur Welle 23 drehfest verbunden st, ist claus Antriabsracl 5 mit einer Lauf@üchse
26 drehfest verbunden, die auf dem dem Antriebsrad 4 gegenüberliegenden, nicht näher
bezeichneten Wellenabschnitt der Welle 23 drehbar gelagert ist. Auf der dem Antriebsrad
5 gegenüberliegenden Seite der Laufbüchse 26 befindet sich ein Zahnrad 27, das mit
der Welle 23 drehfest verbunden ist. Ferner ist auf der Laufbüchse 26 ein weiteres
Zahnrad 28 drehbar gelagert0 Zwischen den Zahnrädern 27 und 28 ist auf der Laufbuchse
26 ferner ein Kupplungsglied 29 vorgesehen, das mit der Laufbüchse 26 über eine
Keilverbindung 30 drehfest verbunden ist und auf der Laufbüchse 26 axial verschiebbar
angeordnet ist. Das Kupplungsglied 29 weist an beiden Stirnseiten Zapfen oder dgl.
31 aui'-, die mit in den Zahnrädern 27 und 28 befindlichen Bohrungen 32 bzw, 33
korrespondieren. Im Kupplungsglied 29 befindet sich ferner eine umlaufende Nut 34,
in der Rollen 35 sich diametral gegenüberliegend geführt sind0 Die Rollen 35 sind
an den freien Enden einer Gabel 36 drehbar gelagert, die um eine ortsfeste, zur
Drehachse der Rollen 35 parallele Achse 37 schwenkbar ist. An der Gabel 36 greift
ferner ein Arm 38 an, der direkt bzw.
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über Lenker 39 mit Armen 40 von Fühlern 8 antriebsverbundes ist. Die
Arme 38 und 40 bzw. die Lenker 39 und die Arme 40 sind über Bolzen 41 gelenkig miteinander
verbunden. Über Lagerbolzen 42 sind die einen zweiarmigen Hebel bildenden Fühler
8 mit einem etwa kreisförmigen Rahmen 43 des Gerätes 1 verbunden0 Zur Lagerung der
Fühler o mit Hilfe der Lagerbolzen 42 am Rahmen 43 sind an diesem Lagerstellen,
z.ß. Laschen 44, vorgesehen0 Die Sicherung der Lagerbolzen 42 kann z.B. über Splinte
voryenommen sein.
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Während das mit der Welle 23 drehfest verbundene Zahnrad 27
mit
einem auf einer Achse 45 drehbar gelagerten Zahnrad 46 kämmt:, kämrnt das Zahnrad
22 mit einem auf einer Achse 47 befindlichen weiteren Zahnrad 48. Die Zahnräder
46 und 48 stehen untereinander ebenfalls in -triebsverbindung. Fernes ist das Zahnrad
46 mit einem weiteren auf der Achse 45 gelagerten ahnrad drehfest verbunden, das
mit einem Ritzel 50 kämmt. Das Ritzel 50 ist m;t der Welle 51 des Rotors 13 des
iliissigk.-itsmotors 3 drehfest verbunden Über nicht näher dargestellt: laittel
greift an dr Gabel 36 die Kraft einer der 52 an, wodurch das Exupplungsglied 29
in die in den Fig. 1, 3 unri 5 der Zeichnung dargestellte Stellung gebracht wird.
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An Motorkasten 9 des Gerätes 1 befindet sich zweckmäßig ein Handgriff,
eine Einhängevorrichtung oder dgl. 53, so daß das erfindungsgemäße Gerat leichter
zu maninulieren ist, insbesondere leichter in ein gefülltes Schwimmbecken hinabgelassen
und aus dem Becken wieder, z.B. mit Hilfe einer Stange, entnommen werden kann.
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Die Wirkungsweise des in den Fig. 1 - 5 der Zeichnung gezeigten Gerätes
wird im folgenden beschrieben.
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Nachdem das Geräte 1 über den Drehgelenkanschluß 21 mit dem Saugschlauch
22 verbunden ist und das andere Ende des Saugschlauches 22 mit einem üblicherweise
etwa in Höhe des Wasserspiegels des Schwimmbeckens befindlichen Anschluß der außerhalb
des Schwimmbeckens befindlichen Umwälzfilteranlage verbunden ist, wird das Gerät
1 z.. mit Hilfe einer geeigneten Stange, deren eines Ende an dem Handgriff bzw.
der Einhängevorrichtung 53 angreift, auf den Boden des Schwimmbeckens hinabgelassen.
Sobald die Umwälzfilteranlage in betrieb gesetzt wird, wird über die Sausdüse
2,
den Flüssigkeitsmotor 3 und den Saugschlauch 22 Wasser angesaugt0 Das den Flüssigkeitsmotor
3 durchstromende Wasser setzt benzin der Kammer 12 des Flüssigkeitsmotors 3 befindlichen
rotor 13 in eine derart gerichtete Drehbewegung, wie es durch denPfeil 54 angedeutet
ist0 Während der Drehbewegung des Rotors13 befinden sich die illiige'<lappn 14
zwischen Einlaß 10 und Auslaß 11 in Drehrichtung gesehen in maximal ausgeschwnkter
Stellung, so daß der an dieser Stelle gegebene freie Querschnitt zwischen Wandung
15 der Kammer 12 und Rotor 13 praktisch vollstandig von der sich gerade in diesem
Bereich befindlichen Flügelklappe abgeschlossen wird. Nach dem Verlassen dieses
Bereiches wird die jeweilige Flügelklappe entlang des weiteren Verlaufes der Wandung
15 der Kammer 12 stetig zur Welle 51 des Rotors 13 hin verschwenkt, was aus der
Darstellung in Fig. 2 der Zeichnung ohne weiteres zu entnehmen ist. Das hierbei
zu verdrängende Wasser hat in Richtung auf den Auslaß 11 hin Ablaufmöglichkeit,
weil die Flügelklappen 14 frei schwenkbar um nicht näher bezeichnete Drehachsen
gelagert sind und bereits schon bei geringfügiger, zum Rotor hin gerichteter Schwenkbewegung
einer Flügelklappe ein gewisser freier Querschnitt zwischen der zylindrischen Mantelfläche
des Rotors 13 an der betreffenden Stelle und der dieser Stelle zugekehrten Kante
einer Flügelklappe 14 freigegeben ist. Im übrigen wird eine Flügelklappe 14 bei
entsprechendem Druck in dem in Drehrichtung gesehen zwischen Auslaß 11 und Einlaß
10 befindlichen Raum zum Druckausgleich eine entsprechende Schwenkbewegung durchführen,
Der Rotor 13 des Flüssigkeitsmotors 3 treibt iiber das Ritzel 50 die Zahnräder 49
und 46 an, Das Zahnrad 46 treibt seinerseits sowohl das Zahnrad 27 als auch das
Zahnrad 48 an. Während das Zahnrad 27 dementsprechend in der Drehrichtung des Zahnrades
27 das Antriebsrad 4 des Gerätes 1 antreibt,
wird das Antriebsrad
5 vom Zahnrad 27 über das Kupplungsglied 29 und die mit dem Kupplungsglied 29 drehfest
verbundene Laufbüchse 26 im gleichen Drehsinn und mit gleicher Drehzahl wie das
Antriebsrad 4 angetrieben.
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Sobald das Gerä-t 1 im Verlauf seiner Vorwärtsbewegung -die Saugdüse
2 liegt dabei in Bewegungsrichtung des Gerätes 1 hinter der Welle 23 für die Antriebsräder
4 und 5 -in den Bereich eines Hindernisses wie z.B0 einer Beckenwand, einer Treppe
oder einer Steigleiter gelangt, wird wenigstens einer der Kühler 8 in der Weise
betätigt, daß die unterKeinander gelenkig miteinander verbundenen Fühler eine derartige
Schwenkbewegung vollführen, daß diA vorzugsweise etwa kreisbogenförmig ges-talteten,
mit 55 bezeichneten Fühlerenden auf den Rahmen 43 zu bewegt werden.
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Nach entsprechend großer Auslenkung der Fühlerenden 55 der Fühler
8 ist das Kupplungsglied 29 über die Gabel 36 mit Hilfe der Arme 40 der Fiihler
8 in die der Darstellung in der zeicnnune entgegengesetzLe Endstellung gebracht
In dieser entgegen der Kraft der Feder 52 für die Zeit des Abkehrens von einem Hindernis
gehaltenen Stellung des Kupplungsgliedes 29 wird das Antriebsrad 5 des Gerätes 1
nicht vom Zahnrad 27, sondern vom mit dem Zahnrad 48 kämmenden Zahnrad 28 über das
Kupplungsglied 29 und die Keilverbin -dung 30 angetrieben0 Das bedeutet, daß für
die Zeit des Abkehrens von einem Hindernis das Antriebsrad 5 im zum Drehsinn des
Antriebsrades 4 entgegengesetzten Drehsinn angetrieben wird. Dementsprechend wird
sich also bei entsprechend ausgelenkten Fühlerenden 55 der Fühler 8 das Gerät 1
um eine durch die Drehachse der Antriebsräder 4 und 5 gehende, etwa lotrechte Drehachse
drehen. Fiir den angenommenen Fall gleich großer Antriebsräder würde diese lotrechte
Drehachse in der Mitte zwischen beiden AnTriebsrädern liegen.
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Der zum Antriebsrad 4 gegensinnige Antrieb des Antriebsrades 5 wird
solange aufrecht erhalten, bis der in Drehrichtung
des Gerätes
1 erste Fühler 8 mit seinem Fühlerende 55, - welches etwa dem Antriebsrad 4 benachbart
is -, das betreffende Hindernis verläßt. Demenl~sprechend erfolgt die Drehung des
Gerätes 1 um die erwähnte etwa lotrechte Achse bei von ohen betracatatem Gerät entsprechend
der Darstellung in Fig. 5 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn.
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Aus der Anordnung und Verteilring der Fühler 8 iiber einen vorbestimmten
Umfangbereich des Gerätes 1 wSirde deshalb bei etwa rechteckigen Schwimmbecken eine
gewisse Zick-zackbewegung des Gerätes 1 auf dem Boden des Schwimmbeckens erfolgen.
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Der Bewegungsverlauf des erfindungsgemäßen Gerätes kann dadurch variiert
werden, daß die Antriebsräder unterschiedliche Durchmesser aufweisen, so daß sich
das Gerät bei Vorwärtsbewegung entlang eines mehr oder weniger stark gekrümmten
Bogens bewegt Anstelle des bei der Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung
beschriebenen Wendegetriebes sind selbstverständlich auch andere Wendegetriebe,
z,B. Planetenrädergetriebe, einsetzbar, welche einem Fachmann zur Auswahl stehen,
Ferner ist es möglich, anstelle der in der Zeichnung gezeigten Ausführungsform von
die Bewegungsrichtung des erfindungsgemäßen Gerätes steuernden Fühlern diese nicht
als zweiarmige, mit Lenkern untereinander verbundene Fühler auszuführen, sondern
Parallelogrammführungen für die Fühler vorzusehen, so daß diese beim Auftreffen
des Gerätes auf ein Hindernis keine Schwenkbewegung um eine am Gerät feste Achse
durchführen, sondern z,B. in Richtung auf die zuvor erwähnte lotrechte Drehachse
des Gerätes hin parallel verschoben werden.
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Die Erfindung ist nicht auf das in der Zeichnung dargestellte 1
Ausführungsbeispiel
beschränkt, sondern umfaßt alle möglichen Ausführungsformen, die in den Rahmen des
»eanspruchten Schutzumfanges fallen.