ES2841776T3 - Dispositivo de accionamiento para una pieza de mueble móvil y método de apertura y cierre de una pieza de mueble móvil - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento para una pieza de mueble móvil (3) que comprende un dispositivo de expulsión enclavable (6) con un acumulador de fuerza (22) y un arrastrador (12) acoplable con la pieza de mueble (3), en el que por medio del dispositivo de expulsión (6) y a través del acumulador de fuerza (22) se puede eyectar la pieza de mueble móvil (3) en la dirección de apertura desde una posición de cierre y se puede desbloquear el dispositivo de expulsión (6) mediante una acción de sobrepresionado de la pieza de mueble móvil (3) en la dirección de cierre desde la posición de cierre enclavada, y un dispositivo de retracción que puede acoplarse en una zona de cierre con la pieza de mueble móvil para tirar de la parte de mueble móvil (3) en la zona de cierre en la dirección de cierre hasta la posición de cierre, en el que el acumulador de fuerza (22) del dispositivo de expulsión puede cargarse en una zona de tensado que, considerado en la dirección de cierre, está dispuesta sustancialmente delante de la zona de cierre, en el que el dispositivo de expulsión (6) presenta un patín (30) pretensado por el acumulador de fuerza (22) y en el que en el patín 30) va guiado de manera desplazable al menos un elemento de control (40) que está acoplado, por un lado, con la pieza de mueble móvil (3) a través del arrastrador (12) y, por otro lado, con una pista de guía (17) del dispositivo de expulsión (6), caracterizado por que en la zona de tensado se puede mover el elemento de control (40) con relación a una pista de guía (17) formada en una carcasa (10) del dispositivo de expulsión (6), en la que puede enclavarse el elemento de control (40) en un elemento de encastre para mover entonces adicionalmente la pieza de mueble móvil (3) en la dirección de cierre por medio del dispositivo de retracción.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de accionamiento para una pieza de mueble móvil y método de apertura y cierre de una pieza de mueble móvil
La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para una pieza de mueble móvil según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un método de apertura y cierre de una pieza de mueble móvil según el preámbulo de la reivindicación 10.
El documento DE 10 2010 036 903 A1 divulga un dispositivo de expulsión para piezas de mueble móviles que comprende una carcasa en la que está formada una primera guía curva para un arrastrador que está pretensado por un acumulador de fuerza y es enclavable en una posición con el acumulador de fuerza tensado. En la carcasa está formada una segunda guía curva para un patín de arrastrador que puede acoplarse al menos seccionalmente con el arrastrador y presenta un alojamiento para un activador, entando montado en el patín del arrastrador un tope móvil que puede trasladarse a lo largo de una tercera guía curva.
El documento WO 2014/165873 A1 divulga un dispositivo de accionamiento para una pieza de mueble móvil que presenta un dispositivo de expulsión para mover la pieza de mueble móvil desde una posición de cierre hasta una posición de apertura, pudiendo desbloquearse el dispositivo de expulsión por efecto de un movimiento de la pieza de mueble hasta una posición de sobrepresionado. El dispositivo de expulsión comprende una palanca de bloqueo que está montada de manera pivotable en un patín de expulsión. En la palanca de bloqueo está dispuesto un tope de disparo que, a través de un tope de transmisión, desbloquea el dispositivo de expulsión para que un patín de expulsión pueda eyectar la pieza de mueble móvil. La palanca de bloqueo pivotable requiere, debido a las fuerzas existentes, un espacio de montaje relativamente grande, ya que es necesario cierto movimiento angular para que pueda desarrollarse un proceso de control correspondiente a fines de desbloqueo y bloqueo. No obstante, un brazo de palanca largo puede repercutir desventajosamente sobre la seguridad de conmutación o puede conducir a una deformación plástica que ponga en peligro la seguridad funcional del sistema.
Por tanto, el problema de la presente invención radica en crear un dispositivo de accionamiento para una pieza de mueble móvil y un método de apertura y cierre de una pieza de mueble móvil que, con una construcción compacta, hagan posible un control fiable del dispositivo de expulsión.
Este problema se resuelve con un dispositivo de accionamiento dotado de las características de la reivindicación 1 y con un método de apertura y cierre de una pieza de mueble móvil dotado de las características de la reivindicación 10.
En el dispositivo de accionamiento según la invención están previstos un dispositivo de expulsión y un dispositivo de retracción, pudiendo cargarse el dispositivo de expulsión en una zona de tensado que está dispuesta sustancialmente delante de la zona de cierre de modo que el usuario, al cerrar la pieza de mueble móvil, tense el dispositivo de expulsión en la zona de tensado y seguidamente pueda transferir la pieza de mueble móvil al dispositivo de retracción, el cual cuida entonces de que se produzca automáticamente un cierre. El dispositivo de expulsión presenta un patín pretensado por un acumulador de fuerza, en el que va guiado un elemento de control desplazable que está acoplado, por un lado, con la pieza de mueble móvil a través de un arrastrador y, por otro lado, con una pista de guía del dispositivo de expulsión. De este modo, se pueden realizar a través del elemento de control, por un lado, un tensado y, por otro lado, una transferencia al dispositivo de retracción. A través del elemento de control se pueden transmitir también fuerzas desde el patín hasta el elemento de control, y viceversa, garantizándose una construcción compacta por medio del guiado desplazable del elemento de control en el patín. Gracias al guiado desplazable se suprime una carga de flexión de una palanca pivotable y así se pueden transmitir también grandes fuerzas.
Preferiblemente, el elemento de control se puede mover en la zona de cierre con relación al arrastrador. Una vez concluido el proceso de tensado se puede enclavar el elemento de control en un alojamiento de encastre del dispositivo de expulsión para que sea movido entonces en la zona de cierre con relación al arrastrador, ya que en la zona de cierre la pieza de mueble móvil continúa moviéndose en la dirección de cierre, por efecto del dispositivo de retracción, hasta alcanzar la posición de cierre.
El elemento de control puede ser guiado de forma desplazables en sentido sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento del patín. El patín puede ser guiado, en la dirección de apertura y de cierre, en una carcasa del dispositivo de expulsión, mientras que el elemento de control es guiado en sentido perpendicular a ella. A este fin, el elemento de control puede ser guiado, en lados opuestos, en una guía del patín, estando formada la guía, por ejemplo, por unas paredes laterales opuestas de un alojamiento del patín. Se pueden utilizar también guías curvas o regletas de guía para guiar el elemento de control.
El elemento de control presenta preferiblemente un primer pasador, que va guiado en una pista de guía del dispositivo de expulsión, y un segundo pasador que va guiado en una pista del arrastrador. A través de los dos
pasadores se puede producir entonces, según la posición de conmutación, un movimiento del elemento de control con relación al patín.
En una ejecución está prevista una protección contra sobrepresionado que impida que, en un proceso de cierre y un movimiento de la pieza de mueble móvil más allá de la posición de cierre hasta la posición de sobrepresionado, se produzca un desbloqueo del dispositivo de expulsión. Esta protección contra sobrepresionado en necesaria especialmente cuando la pieza de mueble móvil es presionada manualmente más allá de la posición de cierre o es cerrada de golpe con una velocidad de cierre demasiado alta y se rebasa entonces la posición de cierre. Gracias a la protección contra sobrepresionado se puede impedir entonces un nuevo disparo, ya que, evidentemente, el usuario solo quería provocar un cierre.
Para la protección contra sobrepresionado puede estar previsto un elemento de conmutación que se pueda maniobrar a través del elemento de control acoplable con la pieza de mueble móvil, el cual haga posible en una primera posición un desbloqueo del dispositivo de expulsión e impida en una segunda posición un desbloqueo del dispositivo de expulsión, en cuyo caso, en presencia de un movimiento continuo de la pieza de mueble móvil en la dirección de cierre hasta la posición de cierre y más allá de la posición de cierre hasta la posición de sobrepresionado, el elemento de control mueve el elemento de conmutación desde la primera posición hasta la segunda y, únicamente al moverse a continuación la pieza de mueble móvil desde la posición de sobrepresionado hasta la posición de cierre, se puede mover el elemento de conmutación desde la segunda posición hasta la primera posición. El elemento de conmutación puede estar configurado aquí como una palanca pivotable que pueda moverse entre la primera posición y la segunda.
El dispositivo de expulsión comprende preferiblemente una carcasa en la que está formada una primera pista de guía para el elemento de control, estando formada en la pista de guía una primera parte de un alojamiento de encastre, en el que puede colocarse el elemento de control en la posición enclavada, y una segunda parte del alojamiento de encastre puede moverse con relación a la primera parte del alojamiento de encastre para liberar el elemento de control, en la pista de guía, en la dirección de apertura. Por tanto, el alojamiento de encastre puede adoptar, a través de la parte móvil del alojamiento de encastre, una configuración cerrada de enclavamiento o puede ser desplazado o pivotado de tal manera que el elemento de control pueda moverse por delante de las dos partes del alojamiento de encastre. La segunda parte del alojamiento de encastre puede estar dispuesta entonces en un elemento de reglaje linealmente desplazable o pivotable que pueda ser movido juntamente con el elemento de conmutación.
Según la invención, se proporciona también un método de apertura y cierre de una pieza de mueble móvil, en el que, sobrepresionando la pieza de mueble móvil desde una posición de cierre en la dirección de cierre en contra de un acumulador de fuerza de un dispositivo de expulsión, se desbloquea este dispositivo para eyectar entonces la pieza de mueble móvil. A continuación, se puede mover nuevamente la pieza de mueble móvil en la dirección de cierre para tensar en una zona de tensado el acumular de fuerza del dispositivo de expulsión. La pieza de mueble móvil puede ser movida entonces adicionalmente por medio de un dispositivo de retracción en la dirección de cierre hasta la posición de cierre. El dispositivo de expulsión presenta aquí un patín pretensado por el acumulador de fuerza, en el que va guiado un elemento de control pivotable, y el elemento de control está acoplado con la pieza de mueble móvil a través de un arrastrador, y en la zona de cierre el elemento de control se mueve con relación al arrastrador. De este modo, se pueden proporcionar a través del elemento de control tanto una fuerza para abrir la pieza de mueble móvil después de desbloquear el dispositivo de expulsión como una fuerza para tensar el acumulador de fuerza del dispositivo de expulsión, estando dispuesta la zona de eyección de la pieza de mueble por efecto del acumulador de fuerza en la dirección de apertura o de cierre en una posición decalada con respecto a la zona de tensado. Gracias al elemento de control desplazable en el patín se pueden garantizar una construcción compacta y una buena transmisión de fuerza.
Según la invención, en una zona de tensado el elemento de control se mueve con relación a una pista de guía formada en una carcasa del dispositivo de expulsión. En esta pista de guía se puede enclavar el elemento de control en un alojamiento de encastre para mover entonces adicionalmente la pieza de mueble móvil en la dirección de cierre por efecto del dispositivo de retracción.
Preferiblemente, a través del dispositivo de retracción no solo se puede mover la pieza de mueble móvil en la dirección de cierre, sino que ésta también puede ser frenada, por ejemplo a través de un amortiguador.
Se explicará seguidamente la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización y haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:
La figura 1, una representación de despiece en perspectiva de un mueble con un dispositivo de accionamiento según la invención;
la figura 2, una vista en perspectiva de un cajón con dos dispositivos de accionamiento;
la figura 3, una vista en perspectiva de un dispositivo de accionamiento según la invención;
las figuras 4A y 4B, dos representaciones de despiece del dispositivo de accionamiento de la figura 3;
la figura 5, una vista de la carcasa del dispositivo de accionamiento de la figura 3;
las figuras 6A y 6B, dos vistas del dispositivo de accionamiento de la figura 3 en una posición de cierre; las figuras 7A y 7B, dos vistas del dispositivo de accionamiento de la figura 3 en una posición de sobrepresionado;
las figuras 8A y 8B, dos vistas del dispositivo de accionamiento de la figura 3 al comienzo de un proceso de apertura;
las figuras 9A y 9B, dos vistas del dispositivo de accionamiento de la figura 3 al desbloquear el elemento de reglaje;
las figuras 10A y 10B, dos vistas del dispositivo de accionamiento de la figura 3 en una posición de apertura; las figuras 11A y 11B, dos vistas del dispositivo de accionamiento de la figura 3 durante el proceso de tensado en una fase de movimiento en la dirección de cierre;
las figuras 12A y 12B, dos vistas del dispositivo de accionamiento de la figura 3 en una posición de sobrepresionado;
las figuras 13A y 13B, dos vistas del dispositivo de accionamiento de la figura 3 con el elemento de conmutación bloqueado;
la figura 14, un diagrama recorrido-tiempo de un movimiento de cierre normal;
la figura 15, un diagrama recorrido-tiempo de un movimiento de cierre con sobrepresionado de la pieza de mueble móvil;
la figura 16, una vista de detalle del dispositivo de accionamiento de la figura 3 durante el movimiento de apertura;
la figura 17, una vista de detalle del dispositivo de accionamiento de la figura 3 durante un movimiento de apertura;
la figura 18, una vista de detalle del dispositivo de accionamiento de la figura 3 en una posición de apertura; la figura 19, un diagrama velocidad-recorrido de una pieza de mueble móvil pesada; y
la figura 20, un diagrama velocidad-recorrido de una pieza de mueble móvil ligera.
Un mueble 1 comprende un cuerpo 2 representado esquemáticamente en la figura 1, en el que pueden montarse de manera trasladable, como piezas de mueble móviles 3, uno o más cajones. Cada cajón va guiado en lados opuestos por medio de una guía de extracción 5, estando inmovilizada la guía de extracción 5 en una pared lateral del cuerpo 2 por medio de al menos un angular de sujeción 9 y estando inmovilizado el cajón 3 en un carril de rodadura trasladable de la guía de extracción 5. En una posición de cierre un panel frontal 4 del cajón se encuentra a poca distancia del cuerpo 2, por ejemplo entre 1 mm y 6 mm, para que dicho cajón puede ser metido a presión un poco más en el cuerpo 2 para llevarlo de esta posición de cierre a una posición de sobrepresionado a fin de desbloquear un dispositivo de expulsión 6.
Como se muestra en la figura 2, en el lado inferior de un fondo del cajón se encuentran dos dispositivos de expulsión 6 que, al menos en una zona de cierre, pueden acoplarse con un activador 7 que está unido directa o indirectamente con el cuerpo 2. Por tanto, cada dispositivo de expulsión 6 puede apoyarse en el activador 7 para eyectar el cajón actuante como la pieza de mueble móvil 3. Cada guía de extracción 5 está dispuesta en un costado 8 del cajón. Como es natural, es posible también disponer el dispositivo de expulsión 6 de manera estacionaria en el cuerpo 2 y colocar el activador 7 en el cajón. Además, se puede variar el número y disposición de los dispositivos de expulsión 6 en la pieza de mueble móvil 3. Es posible también que el dispositivo de expulsión 6 esté dispuesto en el carril de cuerpo o en el portacarril de cuerpo de una guía de extracción y que el activador esté dispuesto en el carril del cajón. Se conocen a este respecto, en el estado de la técnica, combinaciones de disposición muy diferentes de dispositivo de expulsión y activador, pudiendo estar también formado directamente el activador por una pieza de mueble móvil o una pieza inmóvil de modo que el funcionamiento del activador no requiera ningún componente independiente.
Cada guía de extracción 5 puede estar acoplada con un autorretractor que, en una zona de retracción, tire de un carril de rodadura trasladable de la guía de extracción 5 en la dirección de cierre y opcionalmente lo frene por medio de un amortiguador. Una guía de extracción 5 con un autorretractor se ha divulgado, por ejemplo, en los documentos DE 102011 053840 A1 o DE 102011 054441 A1, a los cuales se hace referencia.
En la figura 3 se muestra el dispositivo de expulsión 6, el cual está dispuesto en una carcasa 10. En un canto longitudinal de la carcasa 10 está prevista una guía 11 en forma de un listón en el que está montado un arrastrador 12 trasladable. El arrastrador 12 está unido con un elemento de acoplamiento 13 que forma una superficie de apoyo para el activador 7. Dado que el elemento de acoplamiento 13 presenta un imán, se pueden transmitir tanto fuerzas de tracción como fuerzas de compresión entre el arrastrador 12 y el activador 7. Para posicionar la pieza de mueble móvil 3 en la dirección de la profundidad se ha previsto un mecanismo de regulación 15 por medio del cual se puede ajustar la posición del elemento de acoplamiento 13 con relación al arrastrador 12. Como alternativa, el elemento de acoplamiento 13 puede estar construido también como una pinza controlada en una guía o como otro acoplamiento mecánicamente liberable.
Como se muestra en las figuras 4A y 4B, dentro de la carcasa 10 se encuentra un patín 30 que está montado de manera desplazable dentro de un alojamiento 20 en la dirección longitudinal de la carcasa 10. En el alojamiento 20 de la carcasa 10 se encuentra en un lado frontal un sujetador 21 para sujetar firmemente un extremo de un acumulador de fuerza en forma de al menos un muelle 22, especialmente un muelle de tracción. En este caso, están previstos dos muelles 22 que están dispuestos en sendos alojamientos de muelle 31 del patín 30. Un extremo
opuesto del muelle 22 está inmovilizado en un portamuelle 32 del patín 30 de modo que este patín 30 esté pretensado, en la carcasa 10, en la dirección de apertura. El número y la respectiva característica elástica de los muelles 22 pueden elegirse aquí en función de la finalidad de uso del dispositivo de expulsión. La carcasa 10 puede cerrarse por medio de una tapa 14.
En el patín 30 está previsto también un alojamiento 33 para guiar un elemento de control 40. En el alojamiento 33 están dispuestas unas paredes laterales 38 que producen un guiado del elemento de control 40 en sentido sustancialmente perpendicular a la dirección de apertura. En una pared lateral 38 del alojamiento 33 está previsto también un alojamiento 37 a través del cual puede hacerse pasar un tetón sobresaliente 43 del elemento de control 40 para poder insertar el elemento de control 40 en el alojamiento 33. El elemento de control 40 está configurado en forma de placa y presenta unos elementos deslizantes sobresalientes 44 que se aplican a las paredes laterales 38 del alojamiento 33.
El elemento de control 40 comprende un primer pasador 41 que va guiado en una pista de guía 17 de la carcasa 10. En el elemento de control 40 está previsto también un segundo pasador 42 que va guiado en el arrastrador 12. A este fin, está formada una pista de guía 16 en el arrastrador 12.
En el patín 30 está prevista también una guía curva 34 en la que va guiada una rueda dentada 36. La rueda dentada 36 encaja en la guía curva 34 mediante un saliente de encastre 35 y es parte integrante de un bloqueo antirretroceso. En la carcasa 10 está formada una cremallera 19, tal como puede apreciarse en la vista de detalle de la figura 5. La rueda dentada 36 va guiada con un pasador en una pista de guía 18 de forma de lazo de la carcasa 10, corriendo una sección de la pista de guía 18 por delante de la cremallera 19 en la dirección de tensado, mientras que una sección prevista para realizar un movimiento de apertura guía la rueda dentada 36 a cierta distancia de la cremallera 19. Si se interrumpe un proceso de tensado del dispositivo de expulsión 6, la rueda dentada 36 engrana con la cremallera 19 e impide así una eyección de la pieza de mueble móvil 3. Este bloqueo antirretroceso se describe, por ejemplo, en el documento DE 10 2016 107 918. Para el presente dispositivo de expulsión es ventajosos un bloqueo antirretroceso de esta clase, si bien, opcionalmente, este bloqueo puede también suprimirse. En la carcasa 10 está previsto también un elemento de reglaje 50 que está sujeto de manera desplazable en un alojamiento 26 del mismo (figura 5) formado en la carcasa 10. A este fin, una sección 55 de forma de cajón encaja en el alojamiento 26 del elemento de reglaje, mientras que un listón 56 está alojado en una sección extrema 27 de la carcasa 10. En el elemento de reglaje 50 está formado un cojinete 52 para un elemento de conmutación giratorio 60 que presenta un brazo de palanca en el extremo del cual está prevista una pieza de presión 62. En el eje de giro del elemento de conmutación 60 está prevista una escotadura alargada 61 en la que encaja un tetón 66 de un amortiguador rotativo 65 que está acoplado solidariamente en rotación con el elemento de conmutación 60. El amortiguador rotativo 65 está sujeto en el elemento de reglaje 50 por medio de un aguilón 67 de modo que, al girar el elemento de conmutación 60, se maniobre el amortiguador rotativo 65 y éste genere una acción de frenado. El elemento de conmutación giratorio 60 presenta también un brazo sobresaliente 63 que coopera con topes del elemento de reglaje 50 para limitar el movimiento de giro del elemento de conmutación 60.
El elemento de reglaje 50 esta pretensado por un muelle 68 hacia una posición de partida. El muelle 68 está colocado en un alojamiento de muelle 69 del elemento de reglaje 50 (figura 4B), aplicándose el muelle 68 en un lado frontal al elemento de reglaje 50 y en el lado opuesto a una pared de la carcasa 10. El muelle 68 está construido como un muelle de compresión y pretensa así el elemento de reglaje 50 en la dirección de apertura.
En el elemento de reglaje 50 está montado también un muelle arqueado 64 que pretensa el elemento de conmutación 60 hacia una primera posición. El muelle arqueado 64 se aplica con un extremo al brazo 63 y en el extremo opuesto está aployado en el elemento de reglaje 50.
En el elemento de reglaje 50 está formado también un listón 53 en el que está prevista una parte 51 de un alojamiento de encastre para el pasador 41 del elemento de control 40. La parte 51 del alojamiento de encastre está configurada como un saliente. En el listón 53 está previsto también un apéndice de encastre 54 que puede proporcionar un enclavamiento del elemento de reglaje 50 en la carcasa 10.
En las figuras 4A y 4B se muestra, además, un balancín de control 70 que sirve para maniobrar el elemento de conmutación 60. El balancín de control 70 está montado de manera giratoria alrededor de un eje de giro 71 que está enchufado en un alojamiento de cojinete 74 de la carcasa 10. El balancín de control 70 presenta un aguilón 72 que actúa sobre el elemento de conmutación 60 para hacerle pivotar. Asimismo, en el balancín de control 70 está prevista una leva de guía 73 que coopera con el arrastrador 12. Cuando se traslada el arrastrador 12 a lo largo de la carcasa 10, el arrastrador 12 puede hacer que pivote el balancín de control 70 alrededor del eje de giro 71 y, por tanto, puede maniobrar el elemento de conmutación 60. En el arrastrador 12 está formada una guía de leva 75 para la leva de guía 73 a fin de maniobrar el elemento de conmutación 60 solamente a lo largo de un recorrido definido del arrastrador 12.
En la figura 5 la carcasa 10 se muestra sin la tapa 14 y los demás componentes. En la carcasa 10 está formada una pista de guía 17 para el primer pasador 41 del elemento de control 40. La pista de guía 17 está configurada aquí en
forma de lazo. En la pista de guía 17 está prevista una primera parte 23 de un alojamiento de encastre en el que puede colocarse el pasador 41 para enclavar el dispositivo de expulsión 6. La segunda parte 51 del alojamiento de encastre está formada en el elemento de reglaje 50. Cuando la segunda parte 51 del alojamiento de encastre está dispuesta al lado de la primera parte 23 del alojamiento de encastre, este alojamiento de encastre se encuentra en una posición cerrada y el pasador 41 puede colocarse allí para bloquear el dispositivo de expulsión 6 en una posición de cierre. Si se mueve el elemento de reglaje 50 con relación a la carcasa 10, la segunda parte 51 del alojamiento de encastre se aleja de la primera parte 23 y así el alojamiento de encastre se mueve hacia la posición de desbloqueo o liberación y el pasador 41 ya no puede colocarse en el alojamiento de encastre.
En la carcasa 10 está formado también en la zona de la pista de guía 17 un saliente de encastre 25 que coopera con el apéndice de encastre 54 del elemento de reglaje 50 para poder enclavar el elemento de reglaje 40 en una posición de desbloqueo o liberación para el elemento de control 40.
Se explicará seguidamente con más detalle el funcionamiento del dispositivo de expulsión 6 haciendo referencia a las figuras 6 a 13, mostrando siempre estas figuras dos vistas en corte del dispositivo de expulsión 6 que están dispuestas parcialmente en planos diferentes para poder seguir mejor la posición de los pasadores 41 y 42 en la zona del arrastrador 12 y de la pista de guía 17.
En las figuras 6A y 6B el dispositivo de expulsión 6 se encuentra en una posición de cierre. En la posición de cierre el pasador 41 del elemento de control 40 se encuentra en el alojamiento de encastre que está formado por la primera parte 23 en la carcasa 10 y la segunda parte 51 en el elemento de reglaje 50. El alojamiento de encastre se encuentra en la posición cerrada y el dispositivo de expulsión 6 está enclavado por medio del pasador 41 y el alojamiento de encastre en contra de la fuerza de los muelles 22. El segundo pasador 42 del elemento de control se encuentra en un extremo acodado de la pista de guía 16 del arrastrador 12.
Si se debe desbloquear el dispositivo de expulsión 6, se mueve la pieza de mueble móvil 3 o el cajón desde la posición de cierre hasta la posición de sobrepresionado, tal como se muestra en las figuras 7A y 7B. El elemento de control 40 es presionado hacia dentro en contra de la fuerza de los muelles 22 que están sujetos en el patín 30, actuando la pieza de mueble móvil 3 sobre el elemento de control 40 a través del arrastrador 12 y el pasador 42. Gracias al presionado de la pieza de mueble móvil 3 hacia dentro el primer pasador 41 presiona contra la pieza de presión 62 del elemento de conmutación 60, la cual mueve el elemento de reglaje 50 con relación a la carcasa 10 en contra de la fuerza del muelle 68. Gracias al movimiento del elemento de reglaje 50 se desplaza la segunda parte 51 del alojamiento de encastre con relación a la primera parte 23.
Para realizar un movimiento de apertura, el pasador 41 puede pasar ahora por la rendija formada entre la primera parte 23 del alojamiento de encastre y la segunda parte 51, tal como se muestra en las figuras 8A y 8B. El arrastrador 12 está acoplado con el elemento de control 40 en la dirección de extracción a través del segundo pasador 42 de modo que la pieza de mueble móvil sea eyectada por el arrastrador 12. El elemento de reglaje 50 es presionado por el muelle 68 en la dirección de apertura hasta que el apéndice de encastre 54 se aplique al saliente de encastre 25 de la carcasa 10. Gracias al enclavamiento del elemento de reglaje 50 se mantiene el alojamiento de encastre en una posición de liberación. La distancia entre las dos partes 23 y 51 del alojamiento de encastre en tan grande que el pasador 41 puede pasar por entre ellas.
Debido a los muelles 22 se mueven adicionalmente en la dirección de apertura el patín 30 con el elemento de control 40 y así también el arrastrador 12 con la pieza de mueble móvil 3 hasta que se alcance la posición mostrada en la figura 9. El primer pasador 41 en el elemento de control 40 ataca contra un chaflán de ataque 57 del listón 53 y, por tanto, hace que el apéndice de encastre 54 se suelte del saliente de encastre 25. De este modo, el elemento de reglaje 50 puede ser movido adicionalmente en la dirección de apertura por la fuerza del muelle 68 para cerrar el alojamiento de encastre.
La pieza de mueble móvil 3 se mueve ahora adicionalmente en la dirección de apertura hasta que el primer pasador 41 choque con un chaflán de ataque 45 de la pista de guía 17 para trasladar el elemento de control 40 en el patín 30. De este modo, el segundo pasador 42 se mueve hacia fuera de la sección extrema acodada de la pista de guía 16 y puede trasladarse así a lo largo de la sección media de la pista de guía 16, la cual está insignificantemente inclinada con respecto a la dirección de cierre y apertura, para mover adicionalmente el arrastrador 12 a lo largo de la guía 11 de la carcasa.
En las figuras 10A y 10B se muestra una posición del dispositivo de expulsión 6 en la que la pieza de mueble móvil 3 se puede alejar del arrastrador 12. El segundo pasador 42 se ha trasladado hasta la sección extrema acodada de la pista de guía 16 y el primer pasador 41 se encuentra en un extremo puntiagudo de la pista de guía 17.
Para llevar nuevamente la pieza de mueble móvil a una posición de cierre se mueve el activador contra el arrastrador 12 que está acoplado con el elemento de control 40 a través del segundo pasador 42. Por tanto, el elemento de control 40 se mueve juntamente con el patín 30 en la dirección de cierre y tensa entonces los muelles 22. En las figuras 10 y 11 el pasador 41 se mueve en la vía izquierda de la pista de guía 17 de forma de lazo. Al tensar el muelle 22 se activa también el bloqueo antirretroceso con la rueda dentada 36 que se traslada a lo largo de
la cremallera 19 en la carcasa. Si se interrumpe el proceso de tensado, la rueda dentada 36 del bloqueo antirretroceso asegura la posición hasta entonces tensada del patín 30.
Si se traslada adicionalmente el arrastrador 12 en la dirección de cierre, entonces, por un lado, se tensan los muelles 22 por el patín 30 y, por otro lado, un canto del arrastrador 12 se aplica con la guía de leva 75 contra la leva de guía 73 del balancín de control 70. Cuando el arrastrador 12 presiona contra la leva de guía 73, el balancín de control 70 pivota alrededor del eje de giro 71 y presiona con el aguilón 72 contra el elemento de conmutación 60 que es hecho pivotar de la primera posición, en la que es posible un desbloqueo del dispositivo de expulsión, a una segunda posición en la que no se admite un desbloqueo del dispositivo de expulsión 6. Aun cuando el pasador 41 ya esté colocado en el alojamiento de encastre, no se puede producir un disparo del dispositivo de expulsión 6, puesto que el elemento de conmutación 60, que puede establecer una unión entre el pasador 41 y el elemento de reglaje 50, está dispuesto en la posición pivotada. Gracias al movimiento del pasador 41 hacia dentro del alojamiento de encastre, el segundo pasador 42 sale también de la sección extrema acodada de la pista de guía 16 y puede ser desplazado a lo largo del arrastrador 12. En esta zona, por ejemplo en una zona entre la posición de cierre y 40 mm antes de la posición de cierre, puede entrar ahora en acción un autorretractor que, por ejemplo, esté dispuesto en la guía de extracción. Este autorretractor tira de la pieza de mueble móvil hacia una posición de cierre, estando previsto preferiblemente un amortiguador que frena el movimiento de cierre de la pieza de mueble móvil. De este modo, el usuario ya no tiene que aplicar ninguna fuerza de maniobra, sino que puede confiar al autorretractor el control de la pieza de mueble móvil. Si se mueve ahora lentamente arrastrador 12 por medio del autorretractor hacia la posición de cierre, la guía de leva 75 entra con una escotadura en la zona de la leva de guía 73 y así el balancín de control 70 puede pivotar por efecto de la fuerza del muelle arqueado 64, ya que el elemento de conmutación 60 pivota nuevamente por efecto de la fuerza del muelle arqueado 64 hacia la primera posición en la que es posible un desbloqueo del dispositivo de expulsión 6. El segundo pasador 42 se encuentra entonces en la sección extrema acodada de la pista de guía 16 y se alcanza la posición de cierre mostrada en las figuras 6A y 6B. En esta clase de proceso de cierre no se efectúa ningún presionado del cajón hacia dentro hasta más allá de la posición de cierre y hacia la posición de sobrepresionado y el usuario puede producir de nuevo, inmediatamente después de alcanzar la posición de cierre, un desbloqueo del dispositivo de expulsión 6, ya que con la llegada a la posición de cierre por efecto del pivotamiento del elemento de conmutación 60 hacia la primera posición se hace posible un desbloqueo.
No obstante, puede ocurrir que la pieza de mueble móvil se mueva involuntariamente a mano hasta más allá de la posición de cierre y hacia la posición de presionado o que se mueva hasta más allá de la posición de cierre debido a una velocidad de cierre demasiado grande de la pieza de mueble móvil 3. Se alcanza entonces la posición de sobrepresionado mostrada en las figuras 13A y 13B. En la posición de sobrepresionado el balancín de control 70, debido a la guía de leva 75 del arrastrador 12 y a la leva de guía 73, produce un pivotamiento del elemento de conmutación 60 desde la primera posición hasta la segunda posición, tal como se muestra en las figuras 13A y 13B. El alojamiento de encastre se encuentra en la posición cerrada, pero el pasador 41 está distanciado del alojamiento de encastre. Sin embargo, el pasador 41 no se aplica a un lado frontal de la pieza de presión 62, sino que se aplica lateralmente a la pieza de presión 62, y así no se pueden aplicar fuerzas en la dirección de cierre sobre el elemento de conmutación 60 por mediación del pasador 41. Si se suelta la pieza de mueble móvil en la posición de sobrepresionado, los muelles 22 cuidan de que el arrastrador 12 y el elemento de control 40 se muevan con relación a la carcasa 10 en la dirección de apertura hasta que el primer pasador 41 se coloque en el alojamiento de encastre que está formado para la primera parte 23 en la carcasa 10 y la segunda parte 51 en el elemento de reglaje 50, y se alcance la posición mostrada en las figuras 6A y 6B. Al colocar el pasador 41 en el alojamiento de encastre se efectúa simultáneamente un movimiento del arrastrador 12 a lo largo de la carcasa 10 de modo que, a través de la guía de leva 75, se libere la leva de guía 73 hasta el punto de que el elemento de conmutación 60 sea pivotado por la fuerza del muelle arqueado 64 desde la segunda posición hasta la primera posición. Por tanto, inmediatamente después de alcanzar la posición de cierre se puede producir un nuevo proceso de apertura. En caso de que se desee que pueda realizarse una nueva apertura únicamente después de cierto periodo de tiempo, se puede decelerar el movimiento de retropivotamiento del elemento de conmutación 60 por medio del amortiguador rotativo 65 según cuál sea el periodo de tiempo que deba estarse a la espera. No obstante, este retardo de tiempo solamente es opcional, ya que incluso después de un sobrepresionado de la parte de mueble móvil hacia la posición de sobrepresionado es posible una apertura inmediata tan pronto como la pieza de mueble móvil haya alcanzado la posición de cierre. Para producir el movimiento de retropivotamiento o retroempuje retardado puede estar previsto también un amortiguador lineal u otro miembro temporizador adecuado. Sencillos miembros temporizadores mecánicos son, por ejemplo, ventosas con un pequeño agujero que suelten el contacto con una superficie debido al aire entrante o bien un elastómero con un movimiento de reposición decelerado. Si se emplea un elastómero, se puede desplegar el muelle 64 para el movimiento de reposición, ya que el propio elastómero puede presentar una acción elástica.
En la figura 14 se muestra un diagrama recorrido-tiempo en el que se representa un proceso de cierre en el que no se alcanza ninguna posición de sobrepresionado. La pieza de mueble móvil 3 se mueve en la dirección de cierre y entonces se tensa en una primera sección el acumulador de fuerza del patín 30. Una vez que se ha tensado el acumulador de fuerza con los muelles 22 y se ha enclavado el dispositivo de expulsión 6 a través del pasador 41 en el alojamiento de encastre, puede hacerse cargo de la situación el autorretractor y se frena el movimiento de la pieza de mueble móvil 3 en la dirección de cierre, tal como muestra el trazado de forma de curva en la zona del retractor. La pieza de mueble móvil 3 alcanza entonces la posición de cierre y ya no tiene lugar ningún movimiento hasta que
el usuario mueva la pieza de mueble móvil 3 hacia la posición de sobrepresionado y desbloquee así el dispositivo de expulsión 6.
En la figura 15 se muestra que el proceso de cierre puede desarrollarse también en una posición de presionado, moviéndose la pieza de mueble móvil 3 tanto en la zona de tensado como en la zona de retracción en la dirección de cierre, concretamente hasta más allá de la posición de cierre y hacia la posición de sobrepresionado. En la posición de sobrepresionado se puede mantener a voluntad la pieza de mueble móvil hasta que el usuario la suelte para que se mueva entonces hacia la posición de cierre. Tan pronto como la pieza de mueble móvil 3 esté dispuesta en la posición de cierre, dicha pieza puede abrirse de nuevo.
En el ejemplo de realización representado el elemento de conmutación 60 está montado de manera giratoria. Es posible también prever un elemento de conmutación desplazable 60 en un mecanismo diseñado para proteger contra sobrepresionado.
En la figura 16 se muestra el dispositivo de expulsión 6 en una posición durante el movimiento de apertura, en la que el arrastrador 12 se ha trasladado ya a lo largo de una parte del trayecto de recorrido en la carcasa 10 en la dirección de apertura y el patín 30 está dispuesto en la carcasa 10 poco antes de alcanzar su posición extrema. El primer pasador 41 choca justamente contra el chaflán de ataque 45 de la pista de guía 17, con lo que el elemento de control 40 no solo se mueve con el patín 30 en la dirección de apertura, sino que también, como muestra la figura 6, se mueve ligeramente hacia la derecha, y así el segundo pasador 42 se mueve hacia fuera de la sección extrema acodada de la pista de guía 16 y se desbloquea con ello el acoplamiento entre el elemento de control 40 y el arrastrador 12.
Si se traslada ahora adicionalmente el arrastrador 12 en la dirección de apertura, como se muestra en la figura 17, el segundo pasador 42 se mueve a lo largo de pista de guía 16, la cual está ligeramente inclinada con respecto a la dirección de apertura y cierre, por ejemplo según un ángulo de 1° a 20°, especialmente 5° a 15°, con lo que, al proseguir el movimiento de apertura en la figura 17, el elemento de control 40 se traslada también hacia la derecha. A través del elemento de control 40 y los pasadores 41 y 42 actúan unas fuerzas de rozamiento que frenan ligeramente el movimiento del arrastrador 12. El patín 30 se sigue moviendo en esta zona tan solo insignificantemente en la dirección de apertura, pero puede disponerse también de modo que esté parado. El arrastrador 12, juntamente con la pieza de mueble móvil 3, se mueve adicionalmente en la dirección de apertura.
En la figura 18 el segundo pasador 42 ha alcanzado la segunda sección extrema acodada de la pista de guía 16 y así puede tener lugar ahora un desacoplamiento entre la pieza de mueble móvil 3 y el arrastrador 12, análogamente a como se ha descrito con referencia a la figura 10. Opcionalmente, el arrastrador 12 puede seguirse moviendo también a lo largo de la carcasa 10 en la dirección de apertura hasta un tope. Durante un movimiento de cierre subsiguiente se mantiene entonces el pasador 42 en la sección extrema acodada superior, mostrada en la figura 18, de la pista de guía 16 para mover el arrastrador 12, juntamente con el patín 30, en la dirección de apertura y para tensar los muelles 22.
En la figura 19 se muestra un diagrama velocidad-recorrido para una pieza de mueble móvil pesada 3. La pieza de mueble móvil 3 es traspasada de la posición de cierre a una posición de sobrepresionado para que el dispositivo de expulsión 6 pueda eyectar la pieza de mueble móvil. La pieza de mueble móvil 3 es acelerada por el dispositivo de expulsión 6 en un primer trayecto de recorrido desde la posición de sobrepresionado hasta el punto S1. En la figura 19 la pieza de mueble móvil es pesada y así la aceleración resulta ser pequeña. Después de alcanzar la posición mostrada en la figura 16 ya no tiene lugar ninguna aceleración de la pieza de mueble móvil, sino que solamente existe todavía un ligero frenado producido por las fuerzas de rozamiento al moverse la pieza de mueble móvil y el arrastrador 12 en la dirección de apertura hasta que se alcanza la posición mostrada en la figura 18, la cual corresponde al punto S2 de la figura 19. La línea de trazos a lo largo del segundo trayecto de recorrido entre S1 y S2 muestra aquí la diferencia cuando no actúan fuerzas de frenado sobre la pieza de mueble móvil 3 a través del arrastrador 12. La pieza de mueble móvil sería tan solo insignificantemente más rápida al final del trayecto de recorrido S2 , produciéndose también una disminución de velocidad por efecto de las demás fuerzas de rozamiento en la guía de extracción 5 o en otros componentes que actúen sobre la pieza de mueble móvil 3.
En la figura 20 se muestra un diagrama velocidad-recorrido para una pieza de mueble móvil ligera 3, en el que se utiliza el mismo dispositivo de expulsión 6 con los mismos muelles 22. La pieza de mueble móvil 3 es acelerada primero en la dirección de apertura desde la posición de sobrepresionado o, en presencia de un desbloqueo alternativo, desde la posición de cierre hasta que se alcanza la velocidad Vmax y se llega a la posición representada en la figura 16. Después de alcanzar el segundo trayecto de recorrido se genera por el dispositivo de expulsión, debido a fuerzas de rozamiento, una cierta acción de frenado sobre el arrastrador 12, cumpliéndose entonces que la diferencia de la velocidad final en el extremo del trayecto de recorrido (S2) es mayor que en la figura 19, ya que la pieza de mueble móvil 3 es más ligera. Con la línea de trazos se representa en la figura 20 una pieza de mueble móvil no frenada 3, mientras que la línea continua entre S1 y S2 representa la acción de frenado del arrastrador 12. Gracias al frenado de la pieza de mueble móvil 3 se puede impedir precisamente en piezas de mueble ligeras que éstas sean eyectadas con una velocidad demasiado grande en la dirección de apertura y puedan así producir un choque duro en la posición de apertura máxima.
Para frenar la velocidad después de alcanzar la velocidad máxima Vmax pueden estar previstos también, alternativa o adicionalmente, otros amortiguadores, por ejemplo amortiguadores neumáticos, amortiguadores de fluido, amortiguadores lineales o amortiguadores rotativos. Preferiblemente, la fuerza de amortiguación depende de la velocidad, es decir que cuanto más alta sea la velocidad de la pieza de mueble móvil al final del primer trayecto de recorrido tanto mayores serán las fuerzas de amortiguación para frenar más fuertemente la velocidad de eyección a velocidades más altas.
Lista de símbolos de referencia
1 Mueble
2 Cuerpo
3 Pieza de mueble
4 Panel frontal
5 Guía de extracción
6 Dispositivo de expulsión
7 Activador
8 Costado
9 Angular de sujeción
10 Carcasa
11 Guía
12 Arrastrador
13 Elemento de acoplamiento
14 Tapa
15 Mecanismo de regulación
16 Pista de guía
17 Pista de guía
18 Pista de guía
19 Cremallera
20 Alojamiento
21 Sujetador
22 Muelle
23 Parte
25 Saliente de encastre
26 Alojamiento del elemento de reglaje
27 Sección extrema
30 Patín
31 Alojamiento de muelle
32 Portamuelle
33 Alojamiento
34 Guía curva
35 Saliente de encastre
36 Rueda dentada
37 Alojamiento
38 Pared lateral
40 Elemento de control
41 Pasador
42 Pasador
43 Tetón
44 Elemento deslizante
45 Chaflán de ataque
50 Elemento de reglaje
51 Parte
52 Cojinete
53 Listón
54 Apéndice de encastre
55 Sección
56 Listón
57 Chaflán de ataque
60 Elemento de conmutación
61 Escotadura
62 Pieza de presión
63 Brazo
64 Muelle arqueado
65 Amortiguador rotativo
66 Tetón
67 Aguilón
68 Muelle
69 Alojamiento de muelle 70 Balancín de control 71 Eje de giro
72 Aguilón
73 Leva de guía
74 Alojamiento de cojinete 75 Guía de leva
Si Punto
S2 Punto
Vm Velocidad
Claims (11)
1. Dispositivo de accionamiento para una pieza de mueble móvil (3) que comprende un dispositivo de expulsión enclavable (6) con un acumulador de fuerza (22) y un arrastrador (12) acoplable con la pieza de mueble (3), en el que por medio del dispositivo de expulsión (6) y a través del acumulador de fuerza (22) se puede eyectar la pieza de mueble móvil (3) en la dirección de apertura desde una posición de cierre y se puede desbloquear el dispositivo de expulsión (6) mediante una acción de sobrepresionado de la pieza de mueble móvil (3) en la dirección de cierre desde la posición de cierre enclavada, y un dispositivo de retracción que puede acoplarse en una zona de cierre con la pieza de mueble móvil para tirar de la parte de mueble móvil (3) en la zona de cierre en la dirección de cierre hasta la posición de cierre, en el que el acumulador de fuerza (22) del dispositivo de expulsión puede cargarse en una zona de tensado que, considerado en la dirección de cierre, está dispuesta sustancialmente delante de la zona de cierre, en el que el dispositivo de expulsión (6) presenta un patín (30) pretensado por el acumulador de fuerza (22) y en el que en el patín 30) va guiado de manera desplazable al menos un elemento de control (40) que está acoplado, por un lado, con la pieza de mueble móvil (3) a través del arrastrador (12) y, por otro lado, con una pista de guía (17) del dispositivo de expulsión (6), caracterizado por que en la zona de tensado se puede mover el elemento de control (40) con relación a una pista de guía (17) formada en una carcasa (10) del dispositivo de expulsión (6), en la que puede enclavarse el elemento de control (40) en un elemento de encastre para mover entonces adicionalmente la pieza de mueble móvil (3) en la dirección de cierre por medio del dispositivo de retracción.
2. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado por que en la zona de cierre se puede mover el elemento de control (40) con relación al arrastrador (12).
3. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que el elemento de control (40) es guiado de manera desplazable en sentido sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento del patín (30).
4. Dispositivo de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de control (40) es guiado en lados opuestos en una guía del patín (30).
5. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 4, caracterizado por que el patín (30) presenta un alojamiento para el elemento de control (40) y el elemento de control (40) es guiado en paredes laterales opuestas (38) del alojamiento.
6. Dispositivo de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de control (40) presenta un primer pasador (41), que va guiado en una pista de guía (17) del dispositivo de expulsión (6), y un segundo pasador (42) que va guiado en una pista (16) del arrastrador (12).
7. Dispositivo de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está presente una protección contra sobrepresionado que impide que, en un proceso de cierre y un movimiento de la pieza de mueble móvil (3) más allá de la posición de cierre hasta la posición de sobrepresionado, se produzca un desbloqueo del dispositivo de expulsión (6).
8. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 7, caracterizado por que está previsto un elemento de conmutación (60) que puede ser maniobrado a través del elemento de control (40) acoplado con la pieza de mueble móvil (3), el cual en una primera posición hace posible un desbloqueo del dispositivo de expulsión (6) y en una segunda posición impide un desbloqueo del dispositivo de expulsión (6), en cuyo caso, en presencia de un movimiento continuo de la pieza de mueble móvil (3) en la dirección de cierre hasta la posición de cierre y más allá de la posición de cierre hasta la posición de sobrepresionado, el elemento de control (40) mueve el elemento de conmutación (60) desde la primera posición hasta la segunda y, al moverse a continuación la pieza de mueble móvil (3) desde la posición de sobrepresionado hasta la posición de cierre, se puede mover el elemento de conmutación (60) desde la segunda posición hasta la primera posición.
9. Dispositivo de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de expulsión presenta una carcasa (10) en la que está formada la primera pista de guía (17) para el elemento de control (40), estando formada en la pista de guía (17) una primera parte (23) de un alojamiento de encastre, en el que puede colocarse el elemento de control (40) en la posición enclavada, y una segunda parte (51) del alojamiento de encastre puede moverse con relación a la primera parte (23) del alojamiento de encastre para liberar el elemento de control (40), en la pista de guía (17), en la dirección de apertura.
10. Método de apertura y cierre de una pieza de mueble móvil (3), especialmente un cajón, que comprende los pasos siguientes:
- sobrepresionar la pieza de mueble móvil (3) desde una posición de cierre en la dirección de cierre contra un acumulador de fuerza (22) de un dispositivo de expulsión (6) para desbloquear el dispositivo de expulsión (6); - eyectar la pieza de mueble móvil (3) hasta una posición de apertura;
- mover la pieza de mueble móvil (3) en la dirección de cierre y tensar el acumulador de fuerza (22) del dispositivo de expulsión (6) en una zona de tensado; y
- mover adicionalmente la pieza de mueble móvil (3) en la dirección de cierre por medio de un dispositivo de retracción hasta la posición de cierre;
en el que el dispositivo de expulsión (6) presenta un patín (30) pretensado por el acumulador de fuerza (22), en el que va guiado un elemento de control (40) desplazable, y el elemento de control (40) está acoplado con la pieza de mueble móvil (3) a través de un arrastrador (12), y en la zona de cierre el elemento de control (40) se mueve con relación al arrastrador (12), caracterizado por que en la zona de tensado se mueve el elemento de control (40) con relación a una pista de guía (17) formada en una carcasa (10) del dispositivo de expulsión (6), en la que se puede enclavar el elemento de control (40) en un alojamiento de encastre para mover entonces adicionalmente la pieza de mueble móvil (3) en la dirección de cierre por medio del dispositivo de retracción.
11. Método según la reivindicación 10, caracterizado por que en una zona de tensado se mueve el elemento de control (40) con relación a una pista de guía (17) dispuesta en una carcasa (10) del dispositivo de expulsión (6).
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