ES2837356T3 - Cargador para vehículos eléctricos con arbitraje de convertidor de energía distribuida - Google Patents

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Abstract

Cargador (1) para vehículos eléctricos, que comprende: - al menos dos puertos (2, 3) de intercambio de energía para vehículos (4, 5) eléctricos, comprendiendo cada puerto una conexión (2a, 3a) de comunicación de datos que se comunica con un vehículo (4, 5) y una conexión (2b, 3b) de intercambio de energía para el intercambio de energía con dicho vehículo; - al menos una conexión (6) de red de distribución para recibir energía eléctrica; - diversos convertidores (8, 9, 10) de energía controlables de manera autónoma para convertir energía de CA de la conexión (6) de red de distribución a energía de CC para cargar un vehículo (4, 5); y - un bus (7) de comunicación de datos, que conecta las conexiones (2a, 3a) de comunicación de datos con los convertidores (8, 9, 10) de energía controlables de manera autónoma, en el que cada convertidor (8, 9, 10) de energía comprende un dispositivo (8a, 9a, 10a) de comunicación de datos conectado al bus (7) de comunicación de datos; y caracterizado por que cada uno de los puertos (2, 3) de intercambio de energía está configurado para controlar directamente un subconjunto de los convertidores (8, 9, 10) de energía, - cada uno de los puertos de intercambio de energía comprende un dispositivo (2c, 3c) de comunicación de datos configurado para: - recuperar una solicitud de energía de un vehículo (4, 5); - poner la solicitud a disposición de los convertidores (8, 9, 10) de energía controlables a través del bus (7) de comunicación; - recibir indicaciones de energía disponible de los convertidores (8, 9, 10) de energía; - determinar si al menos un convertidor (8, 9, 10) de energía tiene energía disponible para cumplir al menos parcialmente una solicitud de un vehículo (4, 5); - acoplar una salida de energía de al menos un convertidor (8, 9, 10) de energía a una conexión (2b, 3b) de intercambio de energía de un puerto (2, 3) de intercambio de energía para un vehículo (4, 5) si hay energía disponible; y - negociar ajustes de conversión de energía con los convertidores (8, 9, 10) de energía controlables de manera autónoma en respuesta a una solicitud de energía de un vehículo (4, 5).

Description

DESCRIPCIÓN
Cargador para vehículos eléctricos con arbitraje de convertidor de energía distribuida
La presente invención se refiere a un cargador para vehículos eléctricos, más en particular a un cargador que comprende múltiples convertidores de energía.
En la técnica se conocen cargadores para vehículos eléctricos que comprenden múltiples convertidores de energía. Una ventaja del uso de múltiples convertidores en un cargador es que el número de convertidores activos puede ajustarse según una demanda de energía momentánea. Los convertidores de energía en uso pueden hacerse funcionar en un modo de ciclo de trabajo con rendimiento energético, a menudo a máxima potencia.
Un ejemplo de tal cargador se proporciona en la patente estadounidense 7.135.836, en la que se da a conocer un cargador de vehículo con múltiples convertidores de energía y múltiples puertos de intercambio de energía para baterías. El convertidor comprende un controlador e interfaz centrales, denominados nivel de sistema, para controlar los niveles de potencia a los que funcionan los convertidores.
Los sistemas de carga para vehículos eléctricos también se conocen a partir de los documentos internacionales WO2011/145939 y WO2013/100764.
Aunque la topología descrita anteriormente satisface una necesidad determinada, el aumento de las instalaciones de comunicación de los vehículos eléctricos ha aumentado la demanda de un método de control más avanzado para un cargador para vehículos eléctricos.
Los procedimientos del IEEE 2009 “Control distribuido de convertidor de CC a CA en paralelo” propone una manera diferente de controlar los convertidores de energía de un convertidor de CA/CC, en el que cada módulo de convertidor comprende su propio controlador. Las salidas de los convertidores de energía se usan para alimentar una carga común, que no es necesariamente un vehículo eléctrico que requiera una carga rápida. Sin embargo, este sistema no permite cargar múltiples vehículos a la vez.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar tal convertidor de energía mejorado, o al menos proporcionar una alternativa útil a los cargadores de la técnica anterior para la carga rápida de los vehículos eléctricos.
La invención se define mediante las reivindicaciones independientes 1 y 7. Las realizaciones adicionales se definen mediante las reivindicaciones dependientes.
La invención del presente documento propone un cargador para vehículos eléctricos, que comprende al menos dos puertos de intercambio de energía para vehículos, comprendiendo cada puerto una conexión de comunicación de datos para al menos recibir una solicitud de energía de un vehículo, y una conexión de intercambio de energía para suministrar energía a un vehículo, al menos una conexión de red de distribución para recibir energía eléctrica, un bus de comunicación de datos, para comunicar la solicitud de energía de los vehículos a una pluralidad de convertidores de energía controlables de manera autónoma, cada uno para convertir energía procedente de la conexión de red de distribución a un nivel y forma de onda adecuados para cargar un vehículo, en el que cada uno de los convertidores de energía comprende un dispositivo de comunicación de datos, conectado al bus de datos y configurado para recibir solicitudes de energía de los vehículos; y configurado para indicar su energía disponible a través del bus de datos.
Al dotar a cada uno de los convertidores de energía de un dispositivo de comunicación, puede obtenerse una comunicación adecuada y eficaz con un vehículo que va a cargarse. El cargador según la presente invención proporciona la ventaja de que los vehículos pueden tener una comunicación directa con un controlador de convertidor de energía, que permite que el cargador se autoadapte de manera continua a ajustes óptimos para ese momento específico y/o combinación de vehículos que van a cargarse.
Una ventaja adicional del cargador según la presente invención es que el mantenimiento del software de los controladores de los convertidores de energía se hace más fácil, dado que todos los controladores pueden ser abordados directamente. Con respecto a la patente de la técnica anterior mencionada anteriormente, una ventaja es que ya no se necesita un controlador principal. El cargador según la presente invención puede hacerse funcionar de la siguiente manera. Cuando uno o más vehículos se conectan al cargador para cargarse, se determina la suma de energía solicitada por los vehículos en los puertos de intercambio de energía del cargador, así como la suma de energía disponible por los convertidores de energía comprendidos por el cargador. Si la suma de la energía solicitada es mayor que la suma de la energía disponible, la energía disponible de al menos un convertidor de energía se asigna al puerto de intercambio de energía al que está acoplado el vehículo solicitante. A continuación, se determina la suma restante de energía disponible por los convertidores de energía comprendidos por el cargador, y si la suma de la energía solicitada es mayor que la suma de la energía disponible; se realiza una negociación con el vehículo. A continuación, la energía disponible de al menos un convertidor de energía se suministra al puerto de intercambio de energía al que está acoplado el vehículo solicitante.
Para cumplir la solicitud del vehículo, el controlador elige los convertidores de energía para suministrar esta energía. Esta elección se realiza usando un algoritmo determinista. Dado que todos los controladores usan el mismo algoritmo de selección, conocen las opciones de cada uno de ellos sin necesidad de comunicación adicional.
En una realización, las conexiones de comunicación de datos de los puertos de intercambio están dotadas de un dispositivo de comunicación de datos, que se configura para recuperar una solicitud de energía de un vehículo, poniendo la solicitud a disposición de los convertidores de energía controlables a través del bus de comunicación y recibiendo indicaciones de energía disponible de los convertidores de energía.
Un vehículo que va a cargarse puede acoplarse a un puerto de intercambio de energía y a un puerto de comunicación de datos correspondiente del cargador. A continuación, el dispositivo de comunicación de datos del puerto del vehículo se acopla para recibir una solicitud del vehículo, que comprende requisitos que el vehículo establece para la carga, tal como una energía requerida, una duración máxima de la carga, y protocolos según los cuales puede cargarse el vehículo.
En el ejemplo anterior, el vehículo es “líder”, es decir: el cargador responde a una demanda de un vehículo. También es posible que el cargador comunique la energía disponible a un vehículo y que el vehículo indique entonces cuánta energía disponible requiere. En ese caso, el cargador se hace funcionar de la siguiente manera, en la que las conexiones de comunicación de datos de los puertos de intercambio están dotadas de un dispositivo de comunicación de datos, que se configura para recibir indicaciones de energía disponible de los convertidores de energía, poniendo la solicitud a disposición del vehículo a través del bus de comunicaciones y recuperando una solicitud de energía basándose en la energía disponible de un vehículo.
En una realización todavía adicional, los dispositivos de comunicación de datos se configuran para determinar si al menos un convertidor de energía tiene energía disponible para cumplir al menos parcialmente una solicitud de un vehículo; acoplando una salida de energía de al menos un convertidor de energía a una conexión de intercambio de energía de un puerto de intercambio de energía para un vehículo si hay energía disponible; y negociando ajustes de conversión de energía con los convertidores de energía controlables de manera autónoma en respuesta a una solicitud de energía de un vehículo. De tal manera, la solicitud de un vehículo se trata de manera directa e independiente por el puerto al que está conectado el vehículo.
En una realización adicional, los dispositivos de comunicación de datos se configuran para acoplar salidas de energía de convertidores de energía disponibles a una conexión de intercambio de energía hasta que se cumpla la solicitud de energía o hasta que no haya más convertidores de energía disponibles.
Cuando se recibe una solicitud de energía de un vehículo, el dispositivo de comunicación comunica la solicitud a través del bus de comunicación, y se recibe por todos los convertidores de energía. El controlador estima si los convertidores pueden suministrar (una parte de) la energía solicitada. Dado que se requiere una separación galvánica entre múltiples vehículos acoplados a un cargador, un convertidor de energía solo puede acoplarse a un puerto de intercambio de energía. Cuando un convertidor de energía puede suministrar la energía solicitada, lo indica, y se acopla al puerto de intercambio de energía. Cuando la energía solicitada es mayor que la energía que puede suministrarse por un convertidor de energía, un segundo convertidor y adicionales pueden acoplarse al puerto de intercambio de energía. En tal caso, uno o más convertidores de energía pueden funcionar a su nivel de energía y/o ciclo de trabajo máximos, y un último convertidor de energía puede hacerse funcionar a un nivel de energía por debajo de su máximo. Esto se hace para obtener una máxima eficacia, dado que los convertidores de energía normalmente funcionan de manera más eficaz en su nivel de energía máximo y/o ciclo de servicio completo.
En una realización todavía adicional, los dispositivos de comunicación de datos se configuran para verificar si existen convertidores de energía disponibles después de un intervalo de tiempo predeterminado o después de una situación predeterminada cuando una solicitud de energía era o es superior a una energía máxima disponible por parte de un convertidor de energía; y si existen convertidores de energía disponibles, acoplando una salida de energía de al menos uno de tales convertidores de energía a la conexión de intercambio de energía del puerto de intercambio de energía para el vehículo que solicita la energía.
Si un vehículo llegó en un momento en el que la energía que solicitó no estaba disponible, y se fijó a un nivel inferior al deseado, resulta ventajoso cuando la energía disponible se determina de manera regular, de modo que pueden iniciarse nuevas negociaciones tan pronto como se produce un cambio en la situación (por ejemplo, porque un vehículo se ha ido).
En una realización adicional, el cargador comprende un almacenamiento de datos acoplado al bus de comunicación de datos, comprendiendo el almacenamiento de datos, datos de limitación de sistema, tales como una limitación de energía de la conexión de red de distribución, requisitos de reducción de pico de carga o costes energéticos.
Además, puede estar presente un puerto de comunicación para la comunicación con la red de distribución de energía.
La aplicación se aclarará con más detalle con referencia a las siguientes figuras:
- La figura 1 muestra una vista esquemática de un cargador según la presente invención;
- Las figuras 2a-2k proporcionan un ejemplo detallado de una secuencia de situaciones prácticas en el cargador.
La figura 1 muestra una vista esquemática de un cargador 1 según la presente invención, que comprende dos puertos 2, 3 de intercambio de energía para vehículos 4, 5, comprendiendo cada puerto una conexión 2a, 3a de comunicación de datos para al menos recibir una solicitud de energía de un vehículo, y una conexión 2b, 3b de intercambio de energía para suministrar energía a un vehículo; una conexión 6 de red de distribución para recibir energía eléctrica, un bus 7 de comunicación de datos, para comunicar la solicitud de energía de los vehículos a una pluralidad de convertidores 8, 9, 10 de energía controlables de manera autónoma, cada uno para convertir energía procedente de una conexión de red de distribución a un nivel y forma de onda adecuados para cargar un vehículo, en el que cada uno de los convertidores de energía comprende un dispositivo 8a, 9a, 10a de comunicación de datos, conectado al bus 7 de datos, y configurado para recibir solicitudes de energía de los vehículos 4, 5 y para indicar su energía disponible a través del bus 7 de datos.
El bus 7 de datos proporciona una manera para compartir información relevante de los módulos de energía, interfaces de vehículos e interfaz de área local. La información se comparte de tal manera que estos dispositivos mencionados tienen información actualizada. Con esta información se toman decisiones específicas, tales como la asignación de módulos de energía a interfaces de vehículos.
Las conexiones de comunicación de datos de los puertos de intercambio de energía están dotadas de un dispositivo 2c, 3c de comunicación de datos, que se configura para recuperar una solicitud de energía de un vehículo, poniendo la solicitud a disposición de los convertidores de energía controlables a través del bus 7 de comunicación y recibiendo indicaciones de energía disponible de los convertidores 8, 9, 10 de energía.
El cargador comprende, además, un almacenamiento 11 de datos acoplado al bus 7 de comunicación de datos, comprendiendo el almacenamiento de datos, datos de limitación de sistema, tales como un límite de energía de la conexión de red de distribución, requisitos de reducción de pico de carga o costes energéticos, así como un puerto 11a de comunicación para la comunicación con el área local de la red 12 de distribución de energía.
Los dispositivos 2c, 3c, 8a, 9a, 10a de comunicación de datos se configuran para determinar si al menos un convertidor de energía tiene energía disponible para cumplir al menos parcialmente una solicitud de un vehículo, acoplando una salida de energía de al menos un convertidor de energía a una conexión de intercambio de energía de un puerto de intercambio de energía para un vehículo por medio de una matriz con conmutadores 13 si hay energía disponible y negociando ajustes de conversión de energía con los convertidores de energía controlables de manera autónoma en respuesta a una solicitud de energía de un vehículo.
Los dispositivos 2c, 3c, 8a, 9a, 10a de comunicación de datos se configuran para acoplar salidas de energía de convertidores de energía disponibles a una conexión de intercambio de energía hasta que se cumple la solicitud de energía o hasta que no haya más convertidores de energía disponibles.
Además, los dispositivos 2c, 3c, 8a, 9a, 10a de comunicación de datos se configuran para verificar si existen convertidores de energía disponibles después de un intervalo de tiempo predeterminado o después de una situación predeterminada cuando una solicitud de energía era o es superior a una energía máxima disponible por parte de un convertidor de energía y si existen convertidores de energía disponibles, acoplando una salida de energía de al menos uno de tales convertidores de energía a la conexión de intercambio de energía del puerto de intercambio de energía para el vehículo que solicita la energía.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques de un método según la presente invención. En general, el método comprende las etapas de determinar la suma de energía solicitada por los vehículos en los puertos de intercambio de energía del cargador, determinar la suma de energía disponible por los convertidores de energía comprendidos por el cargador, si la suma de la energía solicitada es mayor que la suma de la energía disponible, y asignar la energía disponible de al menos un convertidor de energía al puerto de intercambio de energía al que se acopla el vehículo solicitante, de manera que se cumple la solicitud de energía de dicho vehículo, y determinar la suma restante de energía disponible por los convertidores de energía comprendidos por el cargador. Si la suma de la energía solicitada es mayor que la suma de la energía disponible, se realiza una negociación con el vehículo y la energía disponible de al menos un convertidor de energía se asigna al puerto de intercambio de energía al que se acopla el vehículo solicitante.
Las figuras 2a-2k proporcionan un ejemplo detallado de una secuencia de situaciones prácticas en el cargador.
La figura 2a muestra una situación inicial en la que el vehículo EV1 (4) eléctrico solicita energía de CC máxima del cargador. La interfaz (2) de vehículo envía solicitudes a los módulos de energía y a la interfaz de área local para la energía de CC disponible.
La figura 2b muestra una situación en la que cada energía tiene una capacidad nominal de 20 kW y hay 3 módulos de energía disponibles. Un límite de red de distribución dinámica es de 50 kW, de modo que la energía de CC máxima disponible también es de 50 kW.
La figura 2c muestra que el vehículo EV1 (4) eléctrico comienza con una demanda de energía de CC de 40 kW.
La interfaz (2) de vehículo envía puntos de ajuste a dos de los módulos de energía. El vehículo EV1 eléctrico está cargado.
La figura 2d muestra que el vehículo EV2 (5) eléctrico llegó más tarde que el vehículo EV1 (4) eléctrico. El vehículo EV2 eléctrico solicita la energía de CC máxima del cargador. La interfaz (3) de vehículo envía solicitudes a los módulos de energía y a la interfaz de área local para la energía de CC disponible.
La figura 2e muestra que cada uno de los módulos energía tiene una capacidad nominal de 20 kW y hay un módulo de energía disponible, los otros se usan por la interfaz 1 de vehículo. El límite de red de distribución dinámica es de 50 kW, de modo que la energía de CC disponible máxima es de 10 kW.
La figura 2f muestra que el vehículo EV2 (5) eléctrico comienza con una demanda de energía de CC de 10 kW. La interfaz (3) de vehículo envía puntos de ajuste a uno de los módulos de energía. El vehículo EV2 (5) eléctrico está cargado.
La figura 2g muestra que los vehículos EV1 (4) y EV2 (5) eléctricos se están cargando. La demanda de energía del vehículo EV1 eléctrico se reduce a 20 kW, por lo que el módulo (9) de energía se libera por la interfaz (2) de vehículo. En la figura 2h, la disponibilidad del módulo (9) de energía se sincroniza con la interfaz (3), basándose en la energía de CC disponible y se envía una nueva energía de CC máxima (30 kW) al vehículo EV2 eléctrico.
En la figura 2i, el vehículo EV2 (5) eléctrico aumenta su demanda de energía de CC a 30 kW. La interfaz (3) de vehículo envía puntos de ajuste a dos de los módulos (8, 9, 10) de energía. El vehículo EV2 eléctrico se carga con mayor energía.
La figura 2j muestra que se recibe un nuevo límite (60 kW) del servidor de área local del operador de red de distribución. El nuevo límite se sincroniza con las interfaces de los vehículos. La energía de CC máxima disponible comunicada a los vehículos es de 20 kW (EV1 (4)) y de 40 kW (EV2 (5)).
La figura 2k muestra que el vehículo EV2 (5) eléctrico aumenta su demanda de energía de CC a 40 kW. El vehículo EV2 eléctrico se carga con mayor energía.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Cargador (1) para vehículos eléctricos, que comprende:
- al menos dos puertos (2, 3) de intercambio de energía para vehículos (4, 5) eléctricos, comprendiendo cada puerto una conexión (2a, 3a) de comunicación de datos que se comunica con un vehículo (4, 5) y una conexión (2b, 3b) de intercambio de energía para el intercambio de energía con dicho vehículo;
- al menos una conexión (6) de red de distribución para recibir energía eléctrica;
- diversos convertidores (8, 9, 10) de energía controlables de manera autónoma para convertir energía de CA de la conexión (6) de red de distribución a energía de CC para cargar un vehículo (4, 5); y
- un bus (7) de comunicación de datos, que conecta las conexiones (2a, 3a) de comunicación de datos con los convertidores (8, 9, 10) de energía controlables de manera autónoma, en el que cada convertidor (8, 9, 10) de energía comprende un dispositivo (8a, 9a, 10a) de comunicación de datos conectado al bus (7) de comunicación de datos; y caracterizado por que cada uno de los puertos (2, 3) de intercambio de energía está configurado para controlar directamente un subconjunto de los convertidores (8, 9, 10) de energía,
- cada uno de los puertos de intercambio de energía comprende un dispositivo (2c, 3c) de comunicación de datos configurado para:
- recuperar una solicitud de energía de un vehículo (4, 5);
- poner la solicitud a disposición de los convertidores (8, 9, 10) de energía controlables a través del bus (7) de comunicación;
- recibir indicaciones de energía disponible de los convertidores (8, 9, 10) de energía;
- determinar si al menos un convertidor (8, 9, 10) de energía tiene energía disponible para cumplir al menos parcialmente una solicitud de un vehículo (4, 5);
- acoplar una salida de energía de al menos un convertidor (8, 9, 10) de energía a una conexión (2b, 3b) de intercambio de energía de un puerto (2, 3) de intercambio de energía para un vehículo (4, 5) si hay energía disponible; y - negociar ajustes de conversión de energía con los convertidores (8, 9, 10) de energía controlables de manera autónoma en respuesta a una solicitud de energía de un vehículo (4, 5).
2. Cargador (1) según la reivindicación 1, en el que el dispositivo (2c, 3c) de comunicación de datos de cada uno de los puertos (2, 3) de intercambio de energía está configurado para:
- recibir indicaciones de energía disponible de los convertidores (8, 9, 10) de energía;
- poner la solicitud a disposición del vehículo (4, 5) a través del bus (7) de comunicaciones;
- recuperar una solicitud de energía basándose en la energía disponible de un vehículo (4, 5).
3. Cargador según la reivindicación 2, en el que los dispositivos (2c, 3c) de comunicación de datos están configurados para acoplar salidas de energía de convertidores (8, 9, 10) de energía disponibles a una conexión (2a, 2b) de intercambio de energía hasta que se cumple la solicitud de energía o hasta que no hay más convertidores de energía disponibles.
4. Cargador según la reivindicación 3, en el que los dispositivos (2c, 3c) de comunicación de datos están configurados para:
- verificar si existen convertidores (8, 9, 10) de energía disponibles después de un intervalo de tiempo predeterminado o después de una situación predeterminada cuando una solicitud de energía fue o es superior a una energía máxima disponible a partir de un convertidor de energía; y
- si hay convertidores (8, 9, 10) de energía disponibles, acoplar una salida de energía de al menos uno de tales convertidores de energía a la conexión (2b, 3b) de intercambio de energía del puerto (2, 3) de intercambio de energía para el vehículo (4, 5) que solicita la energía.
5. Cargador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un almacenamiento (11) de datos acoplado al bus (7) de comunicación de datos, comprendiendo el almacenamiento (11) de datos, datos de limitación de sistema, tales como un límite de energía de la conexión (6) de red de distribución, requisitos de reducción de pico de carga, prioridad de carga del puerto (2, 3) de intercambio de energía o costes energéticos.
6. Cargador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un puerto (11a) de comunicación para la comunicación con el área local (12) de la red (6) de distribución de energía.
7. Método para hacer funcionar un cargador para vehículos eléctricos, que comprende las etapas de:
- recuperar una solicitud de energía de un vehículo (4, 5);
- poner la solicitud a disposición de los convertidores (8, 9, 10) de energía controlables de manera autónoma del cargador;
- recibir indicaciones de energía disponible de los convertidores (8, 9, 10) de energía;
- determinar si al menos uno de los convertidores (8, 9, 10) de energía tiene energía disponible para cumplir al menos parcialmente una solicitud de un vehículo (4, 5);
- acoplar una salida de energía de al menos un convertidor (8, 9, 10) de energía a una conexión (2b, 3b) de intercambio de energía de un puerto (2, 3) de intercambio de energía para un vehículo (4, 5) si hay energía disponible; y - negociar ajustes de conversión de energía con los convertidores (8, 9, 10) de energía controlables de manera autónoma en respuesta a una solicitud de energía de un vehículo (4, 5).
8. Método según la reivindicación 7, caracterizado por que la determinación de si al menos uno de los convertidores (8, 9, 10) de energía tiene energía disponible para cumplir al menos parcialmente una solicitud de un vehículo (4, 5) comprende las siguientes etapas;
- determinar la suma de energía solicitada por los vehículos (4, 5) en los puertos (2, 3) de intercambio de energía del cargador (1);
- determinar la suma de energía disponible por los convertidores (8, 9, 10) de energía;
- si la suma de la energía solicitada es superior a la suma de la energía disponible;
- asignar la energía disponible de al menos un convertidor (8, 9, 10) de energía al puerto (2, 3) de intercambio de energía al que está acoplado un vehículo (4, 5) solicitante, de manera que se cumple la solicitud de energía de dicho vehículo;
- determinar la suma restante de energía disponible por los convertidores (8, 9, 10) de energía;
- si la suma de la energía solicitada es superior a la suma restante de la energía disponible;
- realizar una negociación con el vehículo (4, 5);
- asignar la energía disponible de al menos un convertidor (8, 9, 10) de energía al puerto (2, 3) de intercambio de energía al que está acoplado el vehículo (4, 5) solicitante.
9. Método según la reivindicación 8, en el que la energía disponible se asigna basándose en una prioridad predeterminada, si la suma de la energía solicitada es mayor que la suma de la energía disponible.
10. Método según la reivindicación 8, en el que la energía disponible se asigna de manera uniforme entre los vehículos solicitantes si la suma de la energía solicitada es mayor que la suma de la energía disponible.
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