ES2831898T3 - Sistema de advertencia de ciclistas - Google Patents

Sistema de advertencia de ciclistas Download PDF

Info

Publication number
ES2831898T3
ES2831898T3 ES14701594T ES14701594T ES2831898T3 ES 2831898 T3 ES2831898 T3 ES 2831898T3 ES 14701594 T ES14701594 T ES 14701594T ES 14701594 T ES14701594 T ES 14701594T ES 2831898 T3 ES2831898 T3 ES 2831898T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicle
warning
controller
passenger side
bicycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14701594T
Other languages
English (en)
Inventor
Gavin Robert Thoday
Paul Maisey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innovative Safety Systems Ltd
Original Assignee
Innovative Safety Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innovative Safety Systems Ltd filed Critical Innovative Safety Systems Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2831898T3 publication Critical patent/ES2831898T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/38—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps
    • B60Q1/381—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps with several light sources activated in sequence, e.g. to create a sweep effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Sistema de advertencia de ciclista (10) para el lado del copiloto de un vehículo pesado (HGV) (40) y que comprende un controlador (11) para una cabina del vehículo y uno o varios dispositivos de advertencia (12, 13) que responden a dicho controlador (11) para proporcionar una advertencia visual y/o audible en el lado del copiloto de dicho vehículo (40), siendo dicho controlador (11) activado automáticamente mediante el funcionamiento de un indicador de giro del lado del copiloto del vehículo, caracterizado por que dicho sistema de advertencia incluye, además, una serie de sensores de proximidad (34, 35, 36) dispuestos a lo largo del lado del copiloto del vehículo, para detectar una bicicleta en el lado del copiloto del vehículo (40), comunicando dicha serie de sensores de proximidad (34, 35, 36) con dicho controlador (11), estando adaptado dicho controlador (11) para discriminar señales (31, 32, 33) procedentes de la serie de sensores de proximidad (34, 35, 36) para detectar el movimiento de una bicicleta con respecto al vehículo (40) en el que están montados dichos sensores (34, 35, 36), utilizando dicha discriminación el movimiento relativo hacia delante de la bicicleta mediante detectar entradas sucesivas procedentes desde el sensor más posterior (36) hasta el sensor más delantero (34) de la serie de sensores de proximidad (34, 35, 36) y discriminando objetos estacionarios utilizando un umbral de velocidad relativa, y en el que el sistema de advertencia de ciclista (10) incluye un sensor GPS para proporcionar información de localización y velocidad del vehículo pesado (40), y donde el sistema de advertencia de ciclista (10) incluye, además, una inhibición por encima de una velocidad de crucero mínima del vehículo (40), donde la velocidad de crucero a la que se produce la inhibición es configurable en función de la información de localización del sensor GPS.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de advertencia de ciclistas
Esta invención se refiere a un sistema de advertencia de ciclistas, en particular a un sistema de advertencia para el lado del copiloto de vehículos pesados, tales como camiones y autobuses.
Frecuentemente hay ciclistas heridos o que pierden la vida por un vehículo que gira hacia el lado del copiloto, es decir, el lado de la acera. Habitualmente, un ciclista está en el lado del copiloto de un vehículo cuando se desplaza a través de un cruce de carreteras, y es golpeado por el vehículo cuando este gira hacia el lado del copiloto. Las razones de dichas colisiones son numerosas y variadas, e incluyen la falta de atención del ciclista y/o del conductor del vehículo, un fallo del conductor del vehículo al indicar un giro, un indicador roto o averiado del vehículo, y que el espejo o espejos retrovisores del vehículo tengan un punto ciego en el que está situado el ciclista.
La Patente AT 9329U1, la técnica anterior más reciente, da a conocer un sistema de advertencia adicional para montar en el lado del copiloto de un vehículo para alertar a ciclistas, conductores de motocicletas y peatones antes del inminente giro al lado del copiloto del vehículo.
La Patente GB 2265744 da a conocer un sistema indicador y de advertencia de punto ciego de vehículo de motor. La Patente DE 102005037710 da a conocer un dispositivo de advertencia conectado al indicador de giro para proporcionar iluminación adicional.
La Patente DE 3840464 da a conocer alterar automáticamente el brillo de una luz de advertencia de un vehículo. La Patente US 2012/185130 da a conocer un sistema de iluminación de vehículo con control de luz de señalización. La Patente US 2005/275514 da a conocer un sistema de detección y advertencia de colisión de punto ciego para automóviles.
La Patente US 6753766 da a conocer un dispositivo de detección para detectar vehículos objetivo móviles desde un vehículo anfitrión móvil.
La Patente EP 2506234 da a conocer un dispositivo de monitorización del entorno de un vehículo.
Sería deseable reducir la incidencia de dichas colisiones de manera simple y económica. De acuerdo con la presente invención, se da a conocer un sistema de advertencia de ciclistas, para el lado del copiloto de un vehículo pesado (HGV, heavy goods vehicle), según la reivindicación 1.
En una realización, el dispositivo de advertencia comprende una señal luminosa adaptada para su acoplamiento al vehículo. En una realización, la advertencia audible es una entre voz y un sonido de advertencia. Los uno o varios dispositivos de advertencia pueden proporcionar tanto una advertencia visual como una audible, y un único dispositivo de advertencia puede proporcionar tanto una advertencia visual como una audible. Habitualmente, una señal iluminada excede los 100 mm en dirección transversal, y puede ser circular. En una realización, se dispone una señal circular de advertencia que tiene un diámetro de 140 mm.
La invención tiene la ventaja de proporcionar una advertencia adicional, a un ciclista en el lado del copiloto de un vehículo, de la intención del conductor del vehículo de girar hacia el lado del copiloto.
Una realización de la invención incluye dos o más señales de advertencia para su fijación en diferentes posiciones longitudinales en el vehículo, por ejemplo en las partes frontal y posterior de una plataforma de carga de un vehículo, o en el tractor y el tráiler de un vehículo articulado.
En una realización, el dispositivo de advertencia comprende un recinto que contiene una placa de circuito impreso en la que están dispuestos una serie de diodos emisores de luz en un patrón de advertencia. En uso, los diodos emisores de luz se iluminan al funcionar el indicador de giro del lado del copiloto y, en una realización, los diodos emisores de luz pueden parpadear de cualquier manera deseada.
Los diodos emisores de luz se pueden disponer en un patrón circular con una barra oblicua, a modo de una señal convencional de advertencia, y pueden mostrar, además, una bicicleta un tanto esquemática consistente en cuadro y ruedas. La bicicleta esquemática puede estar en un color diferente. Además, la bicicleta esquemática puede parpadear dentro de un patrón circular no parpadeante de los diodos emisores de luz, o puede parpadear a una frecuencia diferente de la del patrón circular.
El recinto de la señal de advertencia está preferentemente cerrado herméticamente y puede incluir una lente o una tapa a cuyo través se ilumina la advertencia. El recinto puede incluir anclajes para su fijación a un vehículo, y dichos anclajes pueden estar adaptados para tornillos, remaches, cinchos o cualquier otro dispositivo de anclaje adecuado. En una realización, el recinto comprende un molde circular de material plástico, tal como ABS.
El controlador tiene habitualmente forma de una carcasa de tipo caja en cuyo interior hay alojados componentes electrónicos para proporcionar alimentación y control de la señal o señales iluminadas. Habitualmente, el controlador y la señal o señales iluminadas están conectadas por un haz de cables, y se puede disponer un haz para cada señal iluminada. El dispositivo de advertencia audible de la invención puede asimismo estar conectado al controlador por medio de un haz de cables, y se puede disponer más de uno de dichos dispositivos de advertencia audible. El controlador está dispuesto habitualmente para su instalación en el salpicadero del vehículo, a la vista y al alcance del conductor del vehículo.
El controlador incluye ciertas entradas, en concreto una fuente de alimentación y un cable de control conectado a un indicador de giro del lado del copiloto del vehículo.
La fuente de alimentación procede preferentemente del vehículo, y el controlador puede estar dispuesto para recibir un rango de tensiones, por ejemplo 9-32 V, para poder ser adaptable a una amplia gama de vehículos. Las señales de indicador de giro pueden proceder de un CAN-BUS de vehículo o similar, pero en una realización es un único cable acoplado a la salida del conmutador de la señal de giro del lado del copiloto.
En una realización, el controlador proporciona una advertencia audible y/o visual mientras está funcionando el indicador de giro. En otra realización, el controlador proporciona una advertencia audible y/o visual durante un periodo predeterminado después del comienzo del funcionamiento del indicador de giro. El controlador puede seguir proporcionando advertencia audible y/o visual durante un periodo predeterminado después de que haya cesado el funcionamiento del indicador de giro.
Solamente a modo de ejemplo, el sistema puede incluir, además, un inhibidor para condiciones de baja luz ambiental. Semejante disposición evita las advertencias durante la noche, cuando las señales de advertencia pueden tanto ser innecesarias como suponer una molestia. Dicha inhibición puede interrumpir las advertencias audibles permitiendo al mismo tiempo las advertencias visuales.
La inhibición por luz ambiental puede ser automática, en virtud de un sensor de luz ambiental, y/o puede estar asociada con una función del vehículo, tal como un interruptor de luces. Por tanto, se puede activar un inhibidor por luz ambiental cuando el conductor del vehículo enciende las luces del vehículo. Un inhibidor automático se puede activar mediante un sensor de luz ambiental incorporado dentro del dispositivo de advertencia, y comunicar con el controlador por medio del haz de cables del mismo. La inhibición asociada con un interruptor de luces del vehículo puede ser por medio de una única señal de cable desde el interruptor de luces hasta el controlador, y puede estar asociada con luces laterales o luces delanteras.
La inhibición por luz ambiental se puede llevar a cabo asimismo por medio de un reloj, por ejemplo, un reloj del controlador, o un reloj del vehículo o un CAN-BUS. Dicho reloj puede incorporar un programa horario de la luz del día para ajustar la inhibición para adecuarse a la variación en la salida y la puesta del sol.
La invención comprende una inhibición asociada con una velocidad de crucero elevada, por ejemplo, por encima de 30 mph (48 k/h). El controlador puede tener otra entrada, por ejemplo, y sin formar parte de la invención, una entrada de un solo cable, indicativa de la velocidad del vehículo o que comprende una salida desencadenada por una velocidad del vehículo por encima o por debajo de un valor predeterminado. Dicha entrada se puede proporcionar por medio de una señal de CAN-BUS del vehículo, o a partir de un sensor de velocidad de crucero, tal como la asociada con un sensor de pulsos de un tacógrafo o de un elemento de transmisión.
Según la invención, la detección de la velocidad de crucero es realizada por señales de satélite global de posicionamiento (GPS, Global Positioning Satellite). Un receptor GPS puede estar incorporado en el recinto del dispositivo de advertencia.
La ventaja de la inhibición en función de una velocidad de crucero es que no se producen señales de advertencia innecesarias. Es sabido que por encima de una velocidad de crucero mínima, el riesgo de colisión o accidente es muy bajo y, por consiguiente, es apropiada la inhibición de la invención. La velocidad de crucero a la que se produce la inhibición puede ser ajustable de acuerdo con cualquier parámetro adecuado, tal como territorio, terreno o ubicación, por ejemplo, de acuerdo con datos geográficos de GPS.
La invención puede incluir, además, una función silenciadora para evitar señales de advertencia innecesarias cuando no sean adecuadas, por ejemplo, durante las horas de sueño normales. Dicha función silenciadora puede ser automática, y derivarse, por ejemplo, de una señal de reloj del vehículo transmitida al controlador, o de un reloj interno del controlador tal como se ha descrito anteriormente. Opcional o adicionalmente, se puede disponer una función silenciadora manual, por ejemplo, por medio de un conmutador en el controlador.
Para evitar que un conductor del vehículo active la función silenciadora dejando el sistema silenciado permanentemente, el controlador puede hacer que el silencio se deshabilite cada vez que se activa o conecta el encendido del vehículo, o de acuerdo con una función temporal. El encendido del vehículo puede ser detectado, por ejemplo, por la presencia o ausencia de alimentación al controlador. Alternativamente, el silencio se puede deshabilitar cada vez que se arranca el motor del vehículo, requiriendo de ese modo la reactivación manual por el conductor del vehículo, si es necesario.
En una mejora, el sistema de advertencia puede incluir un dispositivo de alerta para el conductor del vehículo. La invención tiene la ventaja de proporcionar al conductor de un vehículo una advertencia sobre la presencia de un cuerpo que se ha aproximado al lado del copiloto del vehículo. Esto ocurriría habitualmente en cruces donde se fuerza al vehículo a ralentizarse o detenerse, y en tráfico lento.
Habitualmente, el dispositivo de proximidad estará incorporado al dispositivo de advertencia, y el dispositivo de alerta estará incorporado al controlador, de manera que el sistema es autónomo. El dispositivo de alerta puede ser, por ejemplo, una sirena, por ejemplo una sirena piezoeléctrica.
Pueden ser adecuadas muchas clases diferentes de dispositivo de proximidad, y algunos de dichos dispositivos pueden proporcionar señales a partir de las cuales se puede obtener una salida inteligente.
En un ejemplo, el, o cada dispositivo de proximidad es un sensor de proximidad, tal como un sensor ultrasónico. Dicho sensor puede utilizar el efecto Doppler para ayudar a distinguir objetos móviles frente a objetos estacionarios, o se pueden combinar varios sensores semejantes para determinar la dirección y velocidad relativas de un objeto respecto del lado del copiloto del vehículo, descartando de ese modo objetos que no se consideren ciclistas. Se pueden incorporar programación y lógica adecuadas en el controlador, por ejemplo, en forma de un chip informático programable y memoria, por ejemplo, para descartar objetos que se mueven más despacio que una velocidad umbral relativa baja, por ejemplo, 0,2 m/s.
La serie de dispositivos de proximidad pueden estar dispuestos a lo largo del lado del copiloto del vehículo. La serie de sensores de proximidad pueden estar instalados en una barra que, a continuación, se monta en el lado del copiloto del vehículo. Dicha disposición facilita la incorporación posterior de los sensores en un vehículo mediante el simple recurso de tornillos o remaches.
El dispositivo de proximidad puede comprender un sensor térmico que pueda detectar calor emitido por un cuerpo humano, en particular calor emitido a la altura de la cabeza. Dicho dispositivo de proximidad puede estar dirigido a la altura de la cabeza de un ciclista, que está habitualmente dentro de una banda estrecha de altura por encima de otras fuentes de calor, tales como motores del vehículo y tubos de escape. Un sensor de calor se puede combinar con un sensor de movimiento para distinguir mejor un ciclista.
El dispositivo de proximidad puede comprender una o varias cámaras. En una realización, la cámara o cámaras son cámaras de infrarrojos adaptadas para identificar una imagen térmica. En otra realización, se utilizan una o varias cámaras fotográficas o de video convencionales para identificar un ciclista, junto con un sistema de reconocimiento de imágenes. Se pueden utilizar en combinación cámaras térmicas y convencionales. El reconocimiento de imágenes puede detectar, por ejemplo, características de una bicicleta (por ejemplo, las ruedas) para distinguir un ciclista respecto de otros objetos y mobiliario urbano.
En otra mejora, se pueden utilizar salidas de una serie de cámaras de infrarrojos y/o convencionales para identificar el movimiento relativo de una bicicleta con respecto al vehículo, tal como se ha descrito anteriormente en relación con sensores de proximidad.
En una realización de la invención, el sistema de advertencia de ciclistas y el sistema de advertencia del conductor están combinados.
Otras características de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción de varias realizaciones preferentes mostradas a modo de ejemplo en los dibujos adjuntos, en los cuales:
La figura 1 es una representación esquemática de una primera realización de la invención.
La figura 2 es un alzado de un dispositivo de advertencia de la invención.
La figura 3 es una representación esquemática de una segunda realización de la invención.
Haciendo referencia a la figura 1, un sistema de advertencia 10 de la invención comprende un controlador 11, dos dispositivos de advertencia visual 12 y un dispositivo de advertencia audible 13 que tiene un generador de sonido 14. Los tamaños respectivos de los elementos de la figura 1 no son representativos. Habitualmente, los dispositivos de advertencia tendrán aproximadamente 140 mm de diámetro y no más de 25 mm de grosor. El controlador puede ser una pequeña caja rectangular con una dimensión máxima de 100 mm, y el generador de sonido puede estar incorporado en el controlador 11 o en el dispositivo de advertencia audible 13, y puede ser lo más pequeño posible para generar la advertencia audible requerida. En la alternativa, el dispositivo de advertencia audible 13 puede estar incorporado en uno o ambos de los dispositivos de advertencia visual 12.
El controlador 11 contiene circuitos electrónicos para controlar y manejar los dispositivos de advertencia 12, 13, y tiene entradas que proporcionan una tensión de alimentación 15, una señal de indicador de giro del lado del copiloto 16, una señal de velocidad de crucero 17, una señal del sensor de luz ambiental 18 y una señal de silenciar 19. Las señales de velocidad de crucero, de luz ambiente y de silenciar son opcionales, tal como se describirá.
En uso, el controlador está montado en la cabina del vehículo en una posición cómoda para su manejo por el conductor del vehículo, y junto a las fuentes de señal de entrada, en particular el conmutador de indicador de giro. El montaje puede ser, por ejemplo, mediante una placa adhesiva o dispositivos de sujeción con tornillo. El controlador responde a una señal de giro del lado del copiloto para iluminar los dispositivos de advertencia visual 12, y para hacer sonar el dispositivo de advertencia audible 13. Las advertencias se pueden activar mientras está activada la señal de giro, y/o se pueden temporizar.
La figura 2 muestra en detalle una realización del dispositivo de advertencia visual 12, y comprende un sustrato 21, habitualmente en forma de una placa de circuito impreso a la que está fijada una matriz de diodos emisores de luz individuales 22 que se iluminan en uso.
Los LED, en esta realización, están conectados en varios grupos, comprendiendo en concreto el elemento de advertencia el círculo exterior 23 y la barra oblicua 24, las ruedas de bicicleta 25 y el cuadro de bicicleta 26 (incluyendo el manillar y el asiento). Estos tres elementos son aptos para funcionar individualmente en cualquier secuencia deseada. Además, los LED individuales de cada elemento se pueden iluminar de manera sucesiva o intermitente para atraer mejor la atención de un ciclista. Por ejemplo, puede parecer que las ruedas de la bicicleta rotan, y el elemento de advertencia 23, 24 puede parpadear.
Los LED pueden ser del mismo color, o de un color diferente para atraer mejor la atención. Habitualmente, los LED son rojos, señalizando peligro. Se muestran 112 LED en el ejemplo de la figura 2.
El dispositivo de advertencia audible 13 se puede programar para proporcionar un sonido de advertencia o ruido blanco, o puede emitir un mensaje hablado, tal como 'ADVERTENCIA, ESTE VEHÍCULO ESTÁ GIRANDO'. El sonido o mensaje puede estar programado previamente en una memoria del controlador 11, y se puede disponer un selector en el controlador para permitir la selección de una de varias advertencias alternativas.
En una mejora, el controlador 11 puede permitir cargar o registrar un mensaje o sonido particular, por ejemplo, en forma de un archivo de sonido electrónico.
El dispositivo de advertencia visual 12 está incorporado habitualmente en un alojamiento circular cerrado herméticamente, adaptado para su fijación al cuerpo o chasis de un vehículo, en una posición del lado del copiloto adecuada y mirando hacia atrás, y habitualmente a una altura adecuada de la cabeza de un ciclista para que esté dentro del campo de visión normal. Cada dispositivo 12 se puede hacer funcionar sucesivamente, o al unísono. La figura 3 muestra una mejora de la invención, en la que el controlador tiene entradas adicionales 31 a 33 asociadas con sensores de proximidad en el lado del copiloto del vehículo, y un dispositivo de advertencia 37 para el conductor del vehículo, que puede ser audible y/o visual.
El sistema de advertencia del conductor (no mostrado) no de la presente invención comprende un controlador 11 dispuesto en la cabina del vehículo, con las entradas adicionales 31 a 33 asociadas con sensores de proximidad en el lado del copiloto del vehículo, tal como el sistema de advertencia de la figura 3. Sin embargo, a diferencia de la invención de las figuras 1 a 3, el dispositivo de advertencia visual 12 y el dispositivo de advertencia audible 13 que tiene el generador de sonido 14, del sistema de advertencia del conductor, están todos situados en la cabina del vehículo, dado que están dispuestos con el objetivo de atraer la atención del conductor.
Por lo tanto, el dispositivo de advertencia puede, dependiendo de la configuración, dirigirse al ciclista, al conductor o a ambos.
Las figuras 4 y 5 muestran esquemáticamente un camión articulado 40 adaptado para la invención. Se muestran posiciones para dispositivos de advertencia visual 12 y un dispositivo de advertencia audible 13, solamente a modo de ejemplo. El dispositivo de advertencia audible 13 se puede incorporar en un dispositivo de advertencia visual 12. En este ejemplo se muestran tres dispositivos de advertencia visual 12.
Cada dispositivo de advertencia puede incluir un sensor ultrasónico que tiene un rango y un margen estrechos, algo similar al sensor de aparcamiento de un vehículo.
La figura 5 muestra el camión 40 en planta, con una indicación de la proyección de cada sensor ultrasónico 34 a 36. Cada sensor comprende un transmisor/detector de tipo convencional, y reconoce objetos dentro del campo de visión, generalmente entre el camión 40 y un bordillo del lado del copiloto 41.
Los sensores 34 a 36 proporcionan señales al controlador 11, que incluye software de discriminación para analizar las entradas 31 a 33. Dicho software puede utilizar técnicas Doppler para reconocer un ciclista en movimiento, o puede detectar movimiento relativo hacia delante de un ciclista al detectar sucesivas entradas desde el sensor más posterior 36 al sensor más delantero 34. En cualquier caso, los objetos estacionarios, tales como mobiliario urbano, pueden ser descartados mediante un umbral de velocidad relativa de, por ejemplo, 0,2 m/s.
El sistema de advertencia del conductor depende de lógica dentro del controlador 11 para interpretar las señales recibidas desde los sensores 34 a 36.
La lógica revisa la secuencia de señales procedentes de los sensores 34 a 36. Esto permite al controlador 11 detectar el movimiento relativo de un ciclista y el camión 40.
La presencia de un ciclista que se aproxima cerca del lado del copiloto del camión 40 que se ha parado en un cruce (por ejemplo) es detectada secuencialmente, primero por el sensor 36, después el sensor 33 y a continuación el sensor 34 a medida que el ciclista se desplaza por el lado del camión 40. Por contraste, un elemento de mobiliario urbano no tendrá movimiento relativo con respecto al camión estacionario 40.
En otro ejemplo, la presencia de un ciclista que se aproxima cerca del lado del copiloto del camión 40 que está en movimiento en tráfico lento será detectada secuencialmente, primero por el sensor 36, a continuación el sensor 33 y después el sensor 34 a medida que el ciclista pasa por el lado del camión 40.
Los elementos de mobiliario urbano tendrán una velocidad relativa igual y opuesta a la velocidad del camión 40 y, por lo tanto, no serán identificados erróneamente como ciclistas por el sistema de advertencia del conductor.
Son posibles diversas técnicas de discriminación en función de la orientación y la potencia de cada sensor, y de la sofisticación del software en el controlador 11. Dichas técnicas están dentro de la capacidad de una persona adecuadamente cualificada.
En una mejora o alternativa, un sensor térmico puede detectar calor corporal del ciclista y está dirigido, por ejemplo, a la altura de la cabeza del ciclista. Tras la detección del calor corporal dentro de una banda de altura de, por ejemplo, 1 a 1,8 m, el controlador puede hacer que suene una alarma. Una señal de calor corporal se puede combinar con un detector de movimiento para discriminar peatones dentro del alcance de los detectores, en particular peatones que están estacionarios o caminando a una velocidad relativa menor que el umbral.
En caso de que se indique una amenaza, una sirena 37 del controlador emite una alarma al conductor del vehículo. Se pueden disponer sensores adicionales, por ejemplo, en los amortiguadores delantero y trasero del vehículo. Se contempla que el controlador incluya un selector para permitir el funcionamiento de sensores y dispositivos de advertencia tanto individual como conjuntamente. Por lo tanto, un conductor puede elegir activar los sensores 34 a 36 en todo momento, o solamente mientras conduce en un entorno urbano. Dicha activación puede asimismo ser automática, por ejemplo, haciendo referencia a datos geográficos GPS y por la velocidad del vehículo. Un sensor GPS puede estar situado en el dispositivo para proporcionar información de ubicación y velocidad sin hacer referencia a sistemas del vehículo.
Se contemplan modificaciones y alternativas a la invención dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de advertencia de ciclista (10) para el lado del copiloto de un vehículo pesado (HGV) (40) y que comprende un controlador (11) para una cabina del vehículo y uno o varios dispositivos de advertencia (12, 13) que responden a dicho controlador (11) para proporcionar una advertencia visual y/o audible en el lado del copiloto de dicho vehículo (40), siendo dicho controlador (11) activado automáticamente mediante el funcionamiento de un indicador de giro del lado del copiloto del vehículo, caracterizado por que dicho sistema de advertencia incluye, además, una serie de sensores de proximidad (34, 35, 36) dispuestos a lo largo del lado del copiloto del vehículo, para detectar una bicicleta en el lado del copiloto del vehículo (40), comunicando dicha serie de sensores de proximidad (34, 35, 36) con dicho controlador (11), estando adaptado dicho controlador (11) para discriminar señales (31, 32, 33) procedentes de la serie de sensores de proximidad (34, 35, 36) para detectar el movimiento de una bicicleta con respecto al vehículo (40) en el que están montados dichos sensores (34, 35, 36), utilizando dicha discriminación el movimiento relativo hacia delante de la bicicleta mediante detectar entradas sucesivas procedentes desde el sensor más posterior (36) hasta el sensor más delantero (34) de la serie de sensores de proximidad (34, 35, 36) y discriminando objetos estacionarios utilizando un umbral de velocidad relativa, y en el que el sistema de advertencia de ciclista (10) incluye un sensor GPS para proporcionar información de localización y velocidad del vehículo pesado (40), y donde el sistema de advertencia de ciclista (10) incluye, además, una inhibición por encima de una velocidad de crucero mínima del vehículo (40), donde la velocidad de crucero a la que se produce la inhibición es configurable en función de la información de localización del sensor GPS.
2. Sistema (10), según la reivindicación 1, en el que dichos dispositivos de advertencia visual y audible (12, 13) se combinan en un alojamiento común.
3. Sistema (10), según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el dispositivo de advertencia visual (12) es circular y comprende una serie de LED (22) en forma de bicicleta (25, 26), siendo iluminados dichos LED (22) con la activación de dicho controlador (11).
4. Sistema (10), según la reivindicación 3, en el que el dispositivo de advertencia visual (12) incluye, además, un signo de advertencia que comprende una serie de LED (22) en forma de un círculo (23) y una barra oblicua (24) que atraviesa el círculo (23).
5. Sistema (10), según la reivindicación 4, en el que los LED (22) asociados con el signo de advertencia están adaptados para iluminación independientemente de los LED (22) asociados con la bicicleta (25, 26).
6. Sistema (10), según la reivindicación 5, en el que los LED asociados con las ruedas (25) de la bicicleta están adaptados para iluminación independientemente de los LED asociados con el cuadro (26) de la bicicleta.
7. Sistema (10), según cualquier reivindicación anterior, en el que dicho controlador (11) incluye una sirena de advertencia (37) para un conductor del vehículo.
8. Vehículo pesado (40) que incorpora el sistema de advertencia de ciclista (10) según cualquier reivindicación anterior.
ES14701594T 2013-01-15 2014-01-14 Sistema de advertencia de ciclistas Active ES2831898T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB1300651.5A GB201300651D0 (en) 2013-01-15 2013-01-15 Cyclist warning system
PCT/GB2014/050093 WO2014111700A2 (en) 2013-01-15 2014-01-14 Cyclist warning system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2831898T3 true ES2831898T3 (es) 2021-06-09

Family

ID=47757967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14701594T Active ES2831898T3 (es) 2013-01-15 2014-01-14 Sistema de advertencia de ciclistas

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20150343943A1 (es)
EP (1) EP2946374B1 (es)
ES (1) ES2831898T3 (es)
GB (2) GB201300651D0 (es)
WO (1) WO2014111700A2 (es)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201300651D0 (en) * 2013-01-15 2013-02-27 Innovative Safety Systems Ltd Cyclist warning system
US10773644B2 (en) * 2013-10-25 2020-09-15 Fairwood Innovation A/S Warning system for a turning vehicle and a vehicle comprising such a warning system
GB2530564A (en) * 2014-09-26 2016-03-30 Ibm Danger zone warning system
GB2558235B (en) * 2016-12-22 2019-05-01 Johnson Patrick A bicycle security system
GB2573113B (en) * 2018-04-24 2020-06-03 Edward Oconnor Vehicle driver warning system
CN109383374B (zh) * 2018-10-23 2022-01-07 侯静阳 一种货车安全预警制动***
GB201903585D0 (en) * 2019-03-15 2019-05-01 Brigade Electronics Plc A vehicle turn indicator
DE102019206424B3 (de) * 2019-05-03 2020-02-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Interaktion zwischen einem Fahrzeug und einer Person, Berührungsdetektionseinrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug
WO2022038329A1 (en) * 2020-08-21 2022-02-24 Brigade Electronics Group Plc A vehicle turn indicator system

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3840464A1 (de) * 1988-12-01 1990-06-07 Heiland Bernd Warnleuchten-automatik
US5463384A (en) * 1991-02-11 1995-10-31 Auto-Sense, Ltd. Collision avoidance system for vehicles
GB2265744A (en) * 1992-03-30 1993-10-06 Leonard Lloyd Jones A motor vehicle blind-spot indicator and warning system
DE69935463T2 (de) * 1998-06-05 2007-07-05 Honda Giken Kogyo K.K. Detektionsgerät von mobilen Einheiten
US6894608B1 (en) * 1999-07-22 2005-05-17 Altra Technologies Incorporated System and method for warning of potential collisions
US6753766B2 (en) * 2001-01-15 2004-06-22 1138037 Ontario Ltd. (“Alirt”) Detecting device and method of using same
US6930603B2 (en) * 2002-11-08 2005-08-16 Ivette Jackson Sensor light device
NL1024632C2 (nl) * 2003-10-27 2005-04-28 Intertruck Benelux B V Inrichting voor het vermijden van verkeersongelukken waarbij tenminste een auto is betrokken.
US7046128B2 (en) * 2004-05-26 2006-05-16 Roberts Kristie L Collision detection and warning system for automobiles
DE102005037710A1 (de) * 2005-08-10 2007-02-22 Daimlerchrysler Ag Nutzfahrzeug mit Fahrerhaus und Seitenleuchte
US20070088488A1 (en) * 2005-10-14 2007-04-19 Reeves Michael J Vehicle safety system
WO2007143990A1 (en) * 2006-06-13 2007-12-21 Ove Kirk Design Aps A safety system for vehicles for avoiding traffic accidents
AT9329U1 (de) * 2006-07-11 2007-08-15 Safe Traffic System Aps Warnsignal bei rechtsabbiegen
EP2084555A2 (en) * 2006-10-31 2009-08-05 Valeo Raytheon Systems, Inc. System and method for generating an alert signal in a detection system
JP4748111B2 (ja) * 2007-05-31 2011-08-17 株式会社デンソー 障害物検出装置
WO2010064963A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Volvo Lastvagnar Ab A lane change assistance system
US8527151B2 (en) * 2009-12-07 2013-09-03 Ford Global Technologies, Llc Side impact safety system with blind-spot detection radar data fusion
GB2476060A (en) * 2009-12-09 2011-06-15 Luke Malpass Trailer proximity sensing system
SE535786C2 (sv) * 2010-01-19 2012-12-18 Volvo Technology Corp System för döda vinkeln-varning
US8600606B2 (en) * 2010-02-11 2013-12-03 GM Global Technology Operations LLC Vehicle safety systems and methods
EP2506234A4 (en) * 2010-03-17 2013-09-18 Honda Motor Co Ltd DEVICE FOR CONTROLLING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
US20120185130A1 (en) * 2011-01-18 2012-07-19 Ekchian Gregory J Vehicle lighting
GB2492435A (en) * 2012-03-29 2013-01-02 Peter Le Masurier Collision warning system which displays a live video image to a driver when a vulnerable vehicle is detected
DE102012017532A1 (de) * 2012-09-05 2014-05-15 Wabco Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Anhängefahrzeugs oder eines Lastzuges mit dem System
GB2507769A (en) * 2012-11-08 2014-05-14 Sentinel Systems Ltd Warning a person to move away from the side of a large vehicle
GB201300651D0 (en) * 2013-01-15 2013-02-27 Innovative Safety Systems Ltd Cyclist warning system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2946374A2 (en) 2015-11-25
WO2014111700A2 (en) 2014-07-24
WO2014111700A3 (en) 2014-11-27
EP2946374B1 (en) 2020-09-30
GB2512701A (en) 2014-10-08
GB201400556D0 (en) 2014-03-05
US20150343943A1 (en) 2015-12-03
GB2512701B (en) 2017-02-08
GB201300651D0 (en) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2831898T3 (es) Sistema de advertencia de ciclistas
US10981496B2 (en) Vehicle front alert system
US5515026A (en) Total alert driver safety system
US20060125616A1 (en) Method for a changing safety signaling system
US6937146B2 (en) Vehicle acceleration/de-acceleration warning light system
JPH06193021A (ja) シグナリング手段
EP3342643B1 (en) Exterior rearview device with illumination functions
US20200361370A1 (en) Vehicle visual signaling device
US20190234601A1 (en) Vehicle signal lighting device
WO1990004528A1 (en) Warning device in a motor vehicle for detection of unintentional change of course
US7806070B2 (en) Method and apparatus for a vehicle forward direction signal
CA2928301A1 (en) A warning system for a turning vehicle and a vehicle comprising such a warning system
GB2485843A (en) Apparatus to alert vehicle driver that a bicycle is approaching from behind
US3491334A (en) Photosensitive automotive alarm device
US20130057398A1 (en) Impact-Warning and Prevention Device
US7586405B1 (en) Motorcycle awareness system
US11712994B1 (en) Vehicle front alert system
JPS61162777A (ja) 車両の走行環境認識方法
GB2497911A (en) Bicycle safety device
JP4921373B2 (ja) 点滅灯内において一体にまとめられた、光学的な、側方の周辺センサーを有する自動車
US20050110629A1 (en) Method and apparatus for a vehicle forward direction signal
US20040065249A1 (en) Vehicle direction signal device
EP4342735A1 (en) Auxiliary safety device for vehicles, and vehicle comprising such auxiliary safety device
TWI495581B (zh) 具衛星定位訊號讀取功能之第三煞車燈
CN211196032U (zh) 车侧物体侦测警示装置