ES2831410T3 - Dispositivo y procedimiento de mecanizado con herramientas en movimiento relativo - Google Patents

Abstract

Dispositivo de mecanizado (10, 50, 200, 300, 400, 500) para un elemento a mecanizar (52), en particular un recipiente metálico, con: una unidad de movimiento (12, 54, 201, 401, 5), que está configurada para un movimiento en particular cíclico, una unidad de mecanizado (14, 58, 202, 302, 402), que está equipada de forma móvil respecto a la unidad de movimiento (12, 54) al menos a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento (12, 54) dentro del dispositivo de mecanizado (10, 50) y que está equipada para un mecanizado del elemento a mecanizar (52) con una velocidad relativa reducida en comparación a la unidad de movimiento (12, 54), en particular reducida a cero, a lo largo de la dirección de movimiento respecto al elemento a mecanizar (52), y un elemento de control (18, 64, 204, 304, 404, 503), donde la unidad de movimiento (12, 54, 201, 401) está provista con una unidad de aceleración (20, 60, 203, 303, 403, 502), caracterizado porque el elemento de control (18, 64, 204, 304, 404, 503) y la unidad de aceleración (20, 60, 203, 303, 403, 502) están configurados de modo que con un movimiento relativo de la unidad de movimiento (12, 54, 201, 401) respecto al elemento de control (18, 64, 204, 304, 404, 503) está conectado mecánicamente un movimiento al menos de una parte de la unidad de aceleración (20, 60, 203, 303, 403, 502) con al menos una fracción transversalmente a la dirección de movimiento de la unidad de movimiento (12, 54, 201,401), y porque la unidad de aceleración (20, 60, 203, 303, 403, 502) está configurada de modo que con el movimiento al menos de la parte de la unidad de aceleración (20, 60, 203, 303, 403, 502) está conectado mecánicamente un efecto de una aceleración relativa de la unidad de mecanizado (14, 58, 202, 302, 402) respecto a la unidad de movimiento (12, 54, 201,401) a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento (12, 54, 201,401).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y procedimiento de mecanizado con herramientas en movimiento relativo

La presente invención se refiere al campo de los dispositivos de mecanizado y procedimientos para el mecanizado con herramientas en movimiento relativo y en particular dispositivos y procedimientos de mecanizado de este tipo, en los que durante un movimiento en particular cíclico de una unidad de movimiento está previsto un mecanizado por parte de una unidad de mecanizado, cuya velocidad relativa respecto a un elemento a mecanizar es menor que la de la unidad de movimiento y preferentemente es (aproximadamente) de cero.

Un dispositivo de mecanizado semejante y un procedimiento semejante se dan a conocer p. ej. en el documento JP-A-06126358, en el que se basa el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 10.

La presente invención posee en particular relevancia para el mecanizado de recipientes metálicos, por ejemplo, en el sector de los recipientes de aerosoles o recipientes de bebidas y similares. En la fabricación de recipientes metálicos, por ejemplo, de recipientes de aerosoles, se fabrican los hombros en general por un proceso de conformación secuencial, lineal y típicamente paralelo axialmente, el estirado. Para ello, las herramientas correspondientes están fijadas en la máquina (máquina de estirado) en una recepción correspondiente, que se mueve a través de la máquina normalmente de forma intermitente linealmente y a lo largo del eje longitudinal de los recipientes a moldear, donde las herramientas engranan con los recipientes durante una parte del movimiento. En general “carrera útil” se denomina la parte del movimiento durante la que las herramientas engranan (pueden engranar) con los recipientes.

Pero también hay etapas del proceso que realizan, por ejemplo, un movimiento de trabajo rotativo de forma solapada al movimiento lineal, p. ej. fresado, rebordeado por rodadura, roscado por rodadura y/o acanalado por rodadura.

Con frecuencia, en el caso de estos movimientos superpuestos se usa el movimiento lineal del dispositivo en la máquina, a fin de generar un desplazamiento de los elementos de forma u otros elementos de mecanizado (p. ej. medidores) hacia la pieza de trabajo a mecanizar mediante el uso de un tope normalmente no móvil en las partes rotativas de la herramienta. En este caso se habla de una “activación”.

Se ha encontrado que en particular tales procesos rotativos representan un factor principal para la limitación de la velocidad de producción dentro de la velocidad de máquina máxima posible en sí.

A este respecto, predominantemente tienen importancia dos aspectos, a saber, el tiempo que tiene el dispositivo dentro del movimiento lineal a fin de realizar el proceso rotativo sobre el recipiente, y la velocidad, con la que el dispositivo incide sobre el recipiente, y a este respecto como factor de influencia secundario el peso que, a este respecto, incide sobre el recipiente.

En enfoques conocidos, una forma muy sencilla de esta activación consiste en que una parte del dispositivo móvil linealmente dentro del dispositivo incide sobre el recipiente parcial o completamente conformado antes de alcanzar el punto muerto del movimiento de máquina, se para por este y luego se desplaza con respecto al dispositivo acoplado en la máquina. Este desplazamiento se convierte entonces a través de una leva en un movimiento mayormente radial de elementos de forma, a fin de realizar la etapa de trabajo verdadero del dispositivo. A este respecto, habitualmente la fuerza centrífuga de los elementos de forma u otros elementos de trabajo rotativos es suficiente para apretarse contra la leva de control situada exteriormente durante la carrera de ida y vuelta.

Está claro que con velocidad creciente de las máquinas aumentan las solicitaciones que debe soportar el recipiente en un enfoque semejante y que se vuelve más corto el tiempo para la realización de la etapa de trabajo.

Otra posibilidad, que se usa para dispositivos pesados, es un tope externo contra el que choca así una parte del dispositivo prolongado axialmente hacia detrás o hacia delante o también un tope que actúa lateralmente y que asume así la función del recipiente. Esto tiene como consecuencia, por un lado, que el recipiente ya no está expuesto a las fuerzas de reacción de la desaceleración, de modo que se pueden conseguir así velocidades de ciclo más altas, por otro lado, un elemento de forma así generado ya no está posicionado con respecto al recipiente, sino con respecto al tope. Independientemente de la sensibilidad ligada eventualmente con ello frente a fluctuaciones de longitud del recipiente, que se puede controlar eventualmente, aquí se originan altas solicitaciones por el impacto de toda la masa sobre el tope, tanto en el tope como también en la máquina.

Una amortiguación de este impacto es posible p. ej. con un amortiguador de aire, que también tiene todavía la ventaja de que su efecto amortiguador aumenta con la velocidad. Sin embargo, tales sistemas son difíciles de diseñar o controlar, dado que las más pequeñas modificaciones en la medida de intersticio o en la temperatura conducen a cambios en el comportamiento del amortiguador. A este respecto, el problema se sitúa menos en el comportamiento del amortiguador mismo que en un desplazamiento posible de la activación a otro lugar, de modo que no se puede garantizar suficientemente que el proceso de trabajo verdadero del dispositivo tenga lugar en el lugar deseado (con vistas al recipiente).

Otro enfoque de fecha más reciente prevé que se ponga un accionamiento activo entre el dispositivo y máquina, que mueve todo el dispositivo con respecto a la máquina, de modo que se reduce la velocidad de incidencia del dispositivo sobre el recipiente pese a la velocidad de ciclo de máquina más altas.

Aquí también hay límites que están basados en particular en la potencia instalable, el espacio constructivo y la relación de potencia a peso de tales accionamientos activos.

En una dirección similar van las consideraciones, en las que el movimiento de tales dispositivos rotativos se desacopla completamente de la máquina y se realiza por separado.

Pero aquí también hay límites que están fundamentados en el espacio constructivo, la capacidad de regulación y propensión a vibraciones por la rotación del dispositivo. Además, es complejo y caro un reequipamiento para el aumento de la velocidad.

Se puede partir de que, referido a las máquinas actuales de marcha rápida, el límite de potencia siempre se sitúa todavía en el 60 - 80 % de la velocidad de máquina máxima factible debido a los mecanizados solapados al movimiento lineal, que hacen necesario un frenado (y posterior aceleración) de una fracción del dispositivo.

Un objetivo que sirve de base a la presente invención es evitar las limitaciones y desventajas arriba explicadas y ofrecer una posibilidad de utilizar los límites de potencia de las máquinas de mecanizado mismas.

Por ello se desea presentar una solución en la que un dispositivo de mecanizado y el procedimiento correspondiente para el mecanizado con herramientas en movimiento relativo ya no estén limitados solo en el rendimiento por los límites ligados con el movimiento relativo de las herramientas, en particular respecto a los elementos a mecanizar. Según la invención, según un primer aspecto se propone un dispositivo de mecanizado para un elemento a mecanizar, en particular un recipiente metálico, según está definido en la reivindicación 1, a saber con una unidad de movimiento, que está equipada para un movimiento en particular cíclico, una unidad de mecanizado, que está equipada de forma móvil respecto a la unidad de movimiento al menos a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento dentro del dispositivo de mecanizado y que está configurada para un mecanizado del elemento a mecanizar con una velocidad relativa reducida en comparación a la unidad de movimiento, en particular reducido a cero, a lo largo de la dirección de movimiento respecto al elemento a mecanizar, y un elemento de control, donde la unidad de movimiento está provista con una unidad de aceleración, donde el elemento de control y la unidad de aceleración están configurados de modo que con un movimiento relativo de la unidad de movimiento respecto al elemento de control está conectado mecánicamente un movimiento al menos de una parte de la unidad de aceleración con al menos una fracción transversalmente a la dirección de movimiento de la unidad de movimiento, y donde la unidad de aceleración está configurada de modo que con el movimiento al menos de la parte de la unidad de aceleración está conectado mecánicamente un efecto de una aceleración relativa de la unidad de mecanizado respecto a la unidad de movimiento a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento.

Según la invención, según un segundo aspecto se propone un procedimiento para el mecanizado de un elemento a mecanizar, en particular un recipiente metálico, según está definido en la reivindicación 10, a saber, con las etapas de un movimiento, en particular movimiento cíclico, de una unidad de movimiento y de un mecanizado del elemento a mecanizar con una velocidad relativa reducida en comparación a la unidad de movimiento, en particular reducida a cero, a lo largo de la dirección de movimiento respecto al elemento a mecanizar por una unidad de mecanizado configurada de forma móvil con respecto a la unidad de movimiento al menos a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento dentro de la unidad de movimiento, donde el procedimiento comprende además un efecto mecánico de un movimiento al menos de una parte de una unidad de aceleración de la unidad de movimiento con al menos una fracción transversalmente a la dirección de movimiento de la unidad de movimiento por un movimiento relativo de la unidad de movimiento respecto a un elemento de control durante el movimiento de la unidad de movimiento y un efecto mecánico de una aceleración relativa de la unidad de mecanizado respecto a la unidad de movimiento a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento mediante el movimiento al menos de parte de la unidad de aceleración.

Se ha puesto el objetivo de, en el caso ideal sin uso de energía externa a partir de los componentes siempre presentes en el caso más sencillo para el movimiento de máquina y del recipiente, generar las condiciones de trabajo que permiten el uso de dispositivos (p. ej. rotativos) hasta el límite de potencia de la máquina misma, por ejemplo, en el sector de elaboración de recipientes de aerosol o similares. Aun cuando es especialmente preferido que no se use energía externa, esto no se debe entender de modo que se excluya obligatoriamente un uso semejante.

En este caso - según la posibilidad o necesidad - todavía debería ser factible un modo de trabajo exacto espacialmente del sistema correspondiente, de modo que se adopten los estados finales con alta exactitud de reproducción siempre en el mismo lugar, donde la exactitud de reproducción en las configuraciones de la invención también se puede dirigir mediante una medida secundaria fuera de la idea real de la invención.

Las configuraciones de la invención permiten una reequipabilidad de instalaciones existentes por una pequeña necesidad de espacio constructivo.

Los enfoques conocidos hasta ahora usando topes tienen el problema de que la energía cinética se debe absorber para la detención del dispositivo por el recipiente a mecanizar o por un tope externo. Esto reduce la velocidad máxima alcanzable y la vida útil del dispositivo. Los enfoques conocidos usando movimientos de compensación necesitan todos energía adicional y se deben controlar electrónicamente, donde incluso con ello en general todavía no se agotan los límites en la velocidad máxima.

La presente invención permite una reducción de energía de impacto sin complejidad costosa de la aplicación por un uso apropiado de los desarrollos y procesos de movimiento, que ya están aplicados, pero todavía no se han usado hasta ahora.

En una configuración ventajosa de un aspecto de la invención, el elemento de control es parte de una unidad de activación, que está acoplada con la unidad de movimiento y equipada para la puesta en contacto con el elemento a mecanizar. En una variante preferida de esta configuración, la unidad de activación presenta una masa menor que la unidad de mecanizado, en particular una masa de menos del 50 % de la masa de la unidad de mecanizado, preferentemente una masa en el rango del 5 % al 40 % de la masa de la unidad de mecanizado.

Con esta configuración es posible ventajosamente una activación que se puede realizar directamente en el elemento a mecanizar dentro de la fracción en movimiento del dispositivo. En esta configuración, el proceso de contacto entre el elemento a mecanizar (p. ej. un recipiente metálico) y el dispositivo de procesamiento (o de la unidad de mecanizado) se subdivide en al menos dos fases. En la primera fase, con la unidad de activación, una parte del dispositivo claramente más ligera preferentemente respecto a la unidad de mecanizado verdadera incide sobre el recipiente. La masa y la velocidad de incidencia de esta parte ligera del dispositivo se pueden calcular, de modo que no conducen a un deterioro del recipiente por el impacto. Después de este primer contacto hay así elementos que se mueven unos respecto a otros en el dispositivo de mecanizado. La invención permite generar ahora, a través de un mecanismo de desvío de movimiento a partir del primer movimiento relativo, una aceleración de la unidad de mecanizado como una segunda parte de dispositivo en general más pesada, sin que las fuerzas de reacción originadas en este caso, que actúan sobre el recipiente, se vuelvan tan grandes que sufra daños.

En otra configuración ventajosa de un aspecto de la invención, el dispositivo de mecanizado comprende un dispositivo de sujeción para el elemento a mecanizar, donde el elemento de control es parte de una unidad de activación, que está dispuesta de forma fija respecto al dispositivo de sujeción al menos a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento.

Incluso en el caso de un rediseño completo pueden existir condiciones de contorno por las que una configuración, en la que la unidad de activación se mueve con la unidad de movimiento respecto al elemento a mecanizar, no es posible o solo difícilmente. Esto puede ser tanto más válido cuando un dispositivo de mecanizado existente se reequipa en el sentido de la invención. En particular, para tales casos la invención también permite otro tipo de influencia en la velocidad. En este caso no se consigue la manipulación por la generación de un movimiento relativo de dos partes entre sí dentro del complejo de la unidad de movimiento misma, sino mediante control de un dispositivo de manipulación externo en interacción con el movimiento principal y un tope externo.

Se puede mencionar que la invención también prevé un efecto de aceleración escalonado, de modo que, por ejemplo, con ayuda de un primer elemento de control fijo respecto al elemento a mecanizar y una primera unidad de aceleración correspondiente se actúa sobre una combinación de un dispositivo de control con un segundo elemento de control y una segunda unidad de aceleración correspondiente, donde esta combinación acelerada (p. ej. frenada en la una dirección de movimiento) actúa de nuevo acelerando (p. ej. además frenando) sobre la unidad de mecanizado, donde el dispositivo de control descansa en el recipiente a mecanizar.

En otra configuración ventajosa de un aspecto de la invención, la unidad de aceleración presenta un elemento de toma, que forma un sistema de leva con el elemento de control como un soporte de leva, donde la unidad de aceleración está configurada para el efecto mecánico de la aceleración relativa sobre la unidad de mecanizado mediante en particular un efecto de palanca de un movimiento del elemento de toma.

En el marco de la invención, p. ej. en relación con la unidad de activación acoplada con la unidad de movimiento puede estar previsto que sobre la parte movida en primer lugar respecto al dispositivo esté una leva de control o se coloquen varias levas de control distribuidas sobre su circunferencia (en el caso de una unidad de activación fija respecto al elemento a mecanizar es válido lo correspondiente). Esta leva de control pasa entonces, por ejemplo, mientras que la primera parte todavía se mueve sola, por debajo de un elemento de contacto de una palanca, que está montada por sí misma de forma giratoria y que se desplaza alrededor de este punto de giro por la forma de la leva de control. Este desplazamiento predominantemente radial se traduce en movimiento axial en la palanca en otro punto y allí se transfiere a través de otro elemento de contacto hacia la segunda parte, predominantemente más pesada, del dispositivo, a saber, la unidad de mecanizado. Mientras que el cambio de velocidad de la primera parte, ligera del dispositivo (de la unidad de activación) se realiza de forma repentina con incidencia sobre el recipiente, el cambio de velocidad de la segunda parte (de la unidad de mecanizado) se puede extender mediante esta configuración de la invención sobre una zona definida, de modo que se reducen fuertemente las fuerzas de impulso resultantes de ello. Además, mediante el diseño apropiado de las levas de control y de la geometría de palanca es posible que después de una fase de aceleración definida de la segunda parte, la primera parte establece contacto directo a la segunda parte casi sin diferencia de velocidad, es decir, casi sin sacudidas y pueda transferir su movimiento 1:1 a la segunda parte.

En una configuración ventajosa de la invención, este punto de giro está montado de forma relativamente fija respecto al movimiento de máquina en el dispositivo de mecanizado.

En una variante preferida de la configuración arriba mencionada, el elemento de toma está guiado con una guía a lo largo del soporte de leva y/o el elemento de toma está provisto con un resorte que presiona el elemento de toma sobre el soporte de leva.

En otra configuración ventajosa de un aspecto de la invención, la unidad de aceleración transmite exclusivamente la energía cinética de la unidad de movimiento exclusivamente a la unidad de mecanizado y exclusivamente unidad cinética de la unidad de mecanizado exclusivamente a la unidad de movimiento.

En otra configuración ventajosa de un aspecto de la invención, la unidad de mecanizado está configurada para un mecanizado rotativo del elemento a mecanizar alrededor de un eje, en particular alrededor de un eje paralelo a la dirección de movimiento de la unidad de movimiento,

en particular para un fresado, rebordeado por rodadura, roscado por rodadura y/o acanalado por rodadura.

En otra configuración ventajosa de un aspecto de la invención, el movimiento de la unidad de movimiento es un movimiento cíclico con un movimiento de ida y un movimiento de vuelta, donde el movimiento de ida está previsto para un movimiento de la unidad de mecanizado hacia el elemento a mecanizar y la aceleración relativa de la unidad de mecanizado respecto a la unidad de movimiento comprende un frenado de la unidad de mecanizado, donde el movimiento de vuelta está previsto para un movimiento de la unidad de mecanizado alejándose del elemento a mecanizar y la aceleración relativa de la unidad de mecanizado respecto a la unidad de movimiento comprende una aceleración de la unidad de mecanizado.

Las características de formas de realización ventajosas de la invención están definidas en particular en las reivindicaciones dependientes, donde además se pueden deducir otras características, realizaciones y configuraciones ventajosas para el experto en la materia a partir de la explicación arriba mencionada y la discusión siguiente.

A continuación, se ilustra y explica aún más la presente invención mediante los ejemplos de realización representados en las figuras. En este caso muestra

Fig. 1 representaciones esquemáticas para la ilustración de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de mecanizado según la invención,

Fig. 2 representaciones esquemáticas para la ilustración de un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de mecanizado según la invención,

Fig. 3 un diagrama de desarrollo esquemático de un ejemplo de realización del procedimiento según la invención para el mecanizado,

Fig. 4 representaciones esquemáticas para la ilustración de un tercer ejemplo de realización de un dispositivo de mecanizado según la invención,

Fig. 5 una representación esquemática para la ilustración de un cuarto ejemplo de realización de un dispositivo de mecanizado según la invención,

Fig. 6 representaciones esquemáticas para la ilustración de un quinto ejemplo de realización de un dispositivo de mecanizado según la invención, y

Fig. 7 una representación esquemática para la ilustración de un sexto ejemplo de realización de un dispositivo de mecanizado según la invención.

En los dibujos adjuntos y las explicaciones de estos dibujos están caracterizados elementos correspondientes entre sí o en relación - así como convenientemente - con referencias respectivamente correspondientes o similares, aun cuando se pueden encontrar en ejemplos de realización diferentes.

La fig. 1 muestra representaciones esquemáticas para la ilustración de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de mecanizado según la invención 10. Más exactamente, las figuras parciales 1 a) a 1 e) muestran respectivamente distintos estados del desarrollo de movimiento del dispositivo de mecanizado 10.

El dispositivo de mecanizado 10 comprende una unidad de movimiento 12, una unidad de mecanizado 14, un elemento de control 18, una unidad de aceleración 20, un dispositivo de sujeción 22, un elemento de toma 24, una palanca 26 y un eje de pivotación 28.

El dispositivo de sujeción 22 está provisto con un tope 16 para la unidad de mecanizado 14, donde el elemento a mecanizar (no mostrado aquí; dispuesto a la izquierda respecto a las representaciones de la fig. 1) entra en contacto con la unidad de mecanizado 14 al chocar o aplicarse sobre el tope 16 (o eventualmente ya poco antes).

En el dispositivo de sujeción 22 está colocado el elemento de control 18 en forma de un soporte de leva, de modo que el dispositivo de sujeción 22 también se puede considerar en este sentido como un dispositivo de control que porta el elemento de control 18.

Con el elemento de control 18 se sitúa en contacto el elemento de toma 24, que está conectado con la palanca 26, de modo que un movimiento del elemento de toma 24 (provocado por el elemento de control 18) conduce a una pivotación de la palanca 26 alrededor del eje de pivotación 28.

La unidad de mecanizado 14 se porta por la unidad de movimiento 12, sin embargo, está prevista de forma móvil respecto a la unidad de movimiento a lo largo de su dirección de movimiento.

El elemento de toma 24 y la palanca 26 con su eje de pivotación 28 son parte de la unidad de aceleración 20, que está prevista en la unidad de movimiento 12.

La fig. 1 a) muestra el dispositivo de mecanizado 10 en un estado, en el que la unidad de mecanizado 14 está alejada del elemento a mecanizar (p. ej. una posición extrema de la carrera del dispositivo de movimiento 12, que en la representación de la fig. 1 se mueve en su movimiento cíclico de derecha a izquierda y de nuevo de vuelta.

En la fig. 1 b), la unidad de mecanizado 14 se sitúa poco antes del tope 16 debido al movimiento de la unidad de movimiento 12 hacia la izquierda (y, por consiguiente, en su continuación hacia la izquierda fuera de la representación poco antes del elemento a mecanizado). Además, el elemento de toma 24 se sitúa en la dirección longitudinal del elemento de control 18 poco antes del comienzo de una leva, a través de la que se desvía el elemento de toma 24 (en la representación del dibujo hacia arriba).

En la fig. 1 c) se puede reconocer que mediante el movimiento continuo respecto a la fig. 1 b) de la unidad de movimiento 12 hacia la izquierda se ha movido hacia arriba el elemento de toma 24 por la leva del elemento de control 18, donde este movimiento se convierte en un movimiento del extremo de la palanca 26 opuesto al elemento de toma 24 mediante la pivotación correspondiente de la palanca 26 alrededor del eje de pivotación 28, donde este extremo de la palanca actúa sobre la unidad de mecanizado 14 para su frenado frente al tope 16.

La fig. 1 d) se corresponde en este caso con la continuación de la fig. 1 c), donde en la fig. 1 d) el elemento de toma 24 ha llegado al extremo de la leva del elemento de control 18, de modo que con ello también finaliza la pivotación de la palanca 26, donde mediante la combinación del movimiento de pivotación de la palanca 26 y del movimiento de la unidad de movimiento 12, la unidad de mecanizado incide con una velocidad reducida respecto a la velocidad de la unidad de movimiento 12 sobre el tope 16 (y por consiguiente sobre el elemento a mecanizar no mostrado aquí).

La leva del elemento de control 18 no representa un tope duro, de modo que la aplicación de la unidad de mecanizado 14 sobre el tope 16 se puede realizar con un cierto impulso residual, que está dimensionado entonces de modo que el elemento a mecanizar no se deteriora por ello. Sin embargo, también puede estar previsto que la palanca 26

llegue a detenerse de modo que la palanca 26 misma actúa como tope. Alternativamente a la configuración mostrada en la fig. 1, en la que está previsto el tope 16, se puede prescindir de un tope semejante, donde la unidad de mecanizado 14 también se puede depositar directamente sobre el elemento a mecanizar. En todos estos casos, la leva del elemento de control 18 se puede diseñar en interacción con la unidad de aceleración 20, de modo que la aplicación de la unidad de mecanizado 14 sobre el elemento a mecanizar se realiza con un impulso restante de (prácticamente) cero.

En la fig. 1 e) se puede reconocer que la palanca 26 se ha retirado de la unidad de mecanizado 14 por el movimiento posterior del elemento de movimiento 12, donde la posición del elemento de movimiento 12 puede ser, por ejemplo, la posición extrema de la carrera opuesta a la ubicación de la fig. 1 a).

Mediante las fig. 1 a) a 1 e) también se puede reconocer el movimiento inverso y el proceso correspondiente dentro del dispositivo de mecanizado 10.

En el caso de un movimiento de la unidad de movimiento 12 hacia la derecha, el elemento de toma 24 sigue a la leva del elemento de control 18, de modo que el extremo de la palanca 26 opuesto al elemento de tope 24 se queda atrás respecto al movimiento del elemento de movimiento 12, preferentemente casi está parado, por ejemplo, en la zona de la puesta en contacto con la unidad de mecanizado 14 frente a esta. En un movimiento posterior del elemento de movimiento 12, el extremo de la palanca 26 recupera como un todo en la velocidad (absoluta) mediante el control posterior sobre la leva del elemento de control 18 respecto al elemento de movimiento, de modo que, en el caso de un arrastre de la unidad de mecanizado 14, esta no experimenta una gran aceleración brusca, sino aceleración más pequeña en su valor extendida sobre un período de tiempo más prolongado.

La fig. 2 muestra representaciones esquemáticas para la ilustración de un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de mecanizado 50 según la invención. Más exactamente, las figuras parciales 2 a) a 2 f) muestran respectivamente distintos estados del desarrollo de movimiento del dispositivo de mecanizado 50.

El dispositivo de mecanizado 50 comprende una unidad de movimiento 54, una unidad de activación 56 con un elemento de control 64, una unidad de mecanizado 58 y una unidad de aceleración 60 con un elemento de toma 62, una palanca 66 y un eje de pivotación 68.

La unidad de activación 56 está prevista aquí - al contrario que en el caso de la fig. 1 - para aplicarse durante el movimiento del dispositivo de mecanizado sobre un elemento a mecanizar 52 (aquí en forma de una botella), de modo que se produce una relación definida entre la posición final del elemento a mecanizar 52 y el elemento de control 64 de la unidad de activación a pesar de otro dimensionado o posicionamiento del elemento a mecanizar 52. El modo de funcionamiento y la interacción de elemento de control 64 (con una leva), elemento de toma 62, palanca 66 y eje de pivotación 68 se corresponden por lo demás con aquellos aspectos ya discutidos en referencia a la fig. 1, de modo que aquí no se debe entrar más en detalle. Se indica que la palanca está representada de forma “transparente” en la representación de la fig. 2 a fin de no ocultar el trazado de la leva del elemento de control 64. La fig. 2 a) muestra el dispositivo de mecanizado 50 en una posición alejada del elemento a mecanizar 52. En la fig.

2 b), la unidad de activación 56 está aplicada sobre el elemento a mecanizar 52. En la fig. 2 c), mediante la distancia entre la unidad de activación 56 y la unidad de mecanizado 58 (“x”) se reconoce que la unidad de mecanizado 58 se ha seguido movimiento junto con la unidad de movimiento 54. En la fig. 2 d) se muestra que la palanca 66 está pivotada por el desvío del elemento de toma 62 en la leva del elemento de control 64 alrededor del eje de pivotación 68 y, por consiguiente, actúa sobre la

unidad de mecanizado 58 acelerando (con aceleración negativa respecto a la unidad de movimiento 54, es decir, frenando). Por la comparación de la fig. 2 c) y 2 d) se puede reconocer que correspondientemente queda atrás la unidad de mecanizado 58 respecto a la unidad de movimiento 54. En la fig. 2 e) se muestra la situación de que la unidad de mecanizado 58 se aplica sobre la unidad de activación 56 (y por consiguiente sobre el elemento de mecanizar 52) (“x=0”), donde la fig. 2 f) muestra una ubicación posterior, en el que la unidad de movimiento 54 se ha seguido moviendo respecto a la unidad de mecanizado 58, en tanto que la palanca 66 está separada de la unidad de mecanizado 58.

La inversión cinemática explicada arriba respecto a la fig. 1 en el caso de un movimiento en la dirección opuesta también es válido aquí de forma análoga.

Las consideraciones, que se pueden efectuar en el diseño de la guía de leva (en interacción con la mecánica restante, por ejemplo, de la unidad de aceleración), comprenden que idealmente se debe conseguir que la sección de frenado (por ejemplo, el extremo de la palanca 26 en la fig. 1) presente una velocidad (máxima) deseada a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento (en el caso una lata como un ejemplo de un elemento a mecanizar en la dirección axial de la lata alejándose de la lata), que anula la velocidad de paso sobre la leva (recta / exactamente o al menos en una parte esencial), de modo que mediante la combinación o superposición de los movimientos en el caso extremo se produce una detención (pero al menos una velocidad de contacto esencialmente reducida). A este respecto, el punto correspondiente para esta detención o la velocidad mínima en valor se debe ajustar de modo que en este caso la unidad de mecanizado entre en contacto con un tope o el elemento a mecanizar.

La fig. 3 muestra un diagrama de desarrollo esquemático de un ejemplo de realización del procedimiento según la invención para el mecanizado.

El procedimiento comprende en primer lugar un movimiento 101 de la unidad de movimiento como un todo con las unidades correspondientes.

En la etapa 102 se continua este movimiento, donde sin embargo en paralelo conduce a un efecto mecánico 103 de un movimiento al menos de una parte de una unidad de aceleración de la unidad de movimiento con al menos una fracción transversalmente a la dirección de movimiento de la unidad de movimiento mediante un movimiento relativo de la unidad de movimiento respecto a un elemento de control, donde de nuevo mediante un movimiento al menos de parte de la unidad de aceleración en la etapa 104 se provoca mecánicamente una aceleración relativa de la unidad de mecanizado respecto a la unidad de movimiento a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento.

Con las etapas 103 y 104, la unidad de mecanizado llega con un choque reducido sobre el elemento a mecanizar (véase por ejemplo la fig. 1 d) o 2 e)), de modo que es posible un mecanizado del elemento a mecanizar en la etapa 106, mientras que la unidad de movimiento se mueve todavía en la etapa 105.

Con la etapa 107 se invierte la dirección de movimiento de la unidad de movimiento.

En la etapa 108 también se continua este movimiento, donde sin embargo en paralelo conduce a un efecto mecánico 109 de un movimiento al menos de una parte de una unidad de aceleración de la unidad de movimiento con al menos una fracción transversalmente a la dirección de movimiento de la unidad de movimiento mediante un movimiento relativo de la unidad de movimiento respecto a un elemento de control, donde de nuevo mediante un movimiento al menos de parte de la unidad de aceleración en la etapa 110 se provoca mecánicamente una aceleración relativa de la unidad de mecanizado respecto a la unidad de movimiento a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento. En otras palabras, aquí se produce una interceptación, dado que la unidad de aceleración comienza con su movimiento antes de que se produce un contacto de tope / elemento a mecanizar y unidad de mecanizado.

El movimiento o aceleración en las etapas 109 y 110 está opuesto al movimiento o aceleración en las etapas 103 y 104.

En la etapa 111 se realiza de nuevo un movimiento de la unidad de movimiento como un todo, sin embargo, en la dirección opuesta a la de la etapa 101. Después de la inversión en otro extremo de carrera se puede continuar el procedimiento.

Aun cuando el procedimiento está descrito aquí con el movimiento 101 como punto de partida, la invención no está limitada a ello. En particular es posible comenzar con las etapas 107-111, continuar con las etapas 101-106 y continuar este ciclo luego de nuevo con la etapa 107 y las siguientes etapas.

La fig. 4 muestra representaciones esquemáticas para la ilustración de un tercer ejemplo de realización de un dispositivo de mecanizado según la invención. La representación del dispositivo de mecanizado 200 de este ejemplo de realización está limitada a los aspectos aquí relevantes para la explicación.

El dispositivo de mecanizado 200 comprende una unidad de movimiento 201 y una unidad de mecanizado 202, que están acoplados entre sí a través de una unidad de aceleración 203.

En la fig. 4 a) se muestra una posición o ubicación del dispositivo de mecanizado 200, en el que una palanca de contacto 205 todavía no está en contacto recto con un elemento de control 204 diseñado como tope (durante un movimiento de la unidad de movimiento 201 hacia la izquierda o hacia un movimiento de la unidad de movimiento 201 hacia la derecha ya no recto).

La palanca de contacto 205 está configurada en forma de L y está conectada en la esquina de su brazo de forma pivotable con la unidad de movimiento 201. El más largo de los dos brazos está previsto para entrar en contacto con el elemento de control 204.

En el extremo del más corto de los brazos de la palanca de contacto 205 está colocado un brazo 206 de forma pivotable, que está conectado de nuevo por su lado de forma pivotable con la unidad de mecanizado 202.

En la fig. 4 b) se muestra una representación, en la que el extremo de la palanca de contacto 205 se ha quedado atrás durante un movimiento de la unidad de movimiento 201 hacia la izquierda debido al contacto con el elemento de control 204. En este caso, la palanca de contacto 205 está pivotada respecto a la unidad de movimiento 201, donde esta pivotación resulta por el acoplamiento a través del brazo 206 en un movimiento relativo de la unidad de mecanizado 202.

La fig. 5 muestra una representación esquemática para la ilustración de un cuarto ejemplo de realización de un dispositivo de mecanizado según la invención. Aquí la representación del dispositivo de mecanizado 300 de este ejemplo de realización también está limitada a los aspectos aquí relevantes para la explicación.

El dispositivo de mecanizado 300 está provisto de una unidad de mecanizado 302 y una unidad de aceleración 303 (como parte de una unidad de movimiento no representada por lo demás). La unidad de mecanizado 302 presenta una sección esencialmente cilíndrica, que aquí está dispuesta dentro de una sección correspondiente esencialmente cilíndrica de la unidad de aceleración 303. La unidad de aceleración 303 presenta un flanco oblicuo 306, que aquí está en contacto con un rodillo 307 de la unidad de mecanizado 302. Además, está prevista una leva de control 304, que está configurada para un guiado de la unidad de aceleración 303 a través de un elemento de toma 305 en el sentido de una rotación de la unidad de aceleración 303 alrededor de su eje longitudinal (horizontalmente en el plano del dibujo de la fig. 5 a)). La leva de control 304, cuyo desarrollo se muestra en la fig. 5 b), discurre en una superficie envolvente alrededor de la unidad de mecanizado 302 y la unidad de aceleración 303.

Si la unidad de aceleración 303 se mueve hacia la izquierda en la representación de la fig. 5 a), la leva de control 304 provoca desde el punto de vista de la derecha a lo largo del eje de rotación de la unidad de aceleración 303 una rotación de la unidad de aceleración 304 en sentido horario. Dado que la unidad de mecanizado 302 está guiada en este caso de modo que no rota con la unidad de aceleración 303, debido a la rodadura del rodillo 307 en el flanco se produce un movimiento relativo de la unidad de mecanizado 302 respecto a la unidad de aceleración 303 hacia la derecha, de modo que la unidad de mecanizado 302 se frena hacia la izquierda con vistas al movimiento de la unidad de aceleración 303.

La fig. 6 muestra representaciones esquemáticas para la ilustración de un quinto ejemplo de realización de un dispositivo de mecanizado según la invención. Aquí la representación del dispositivo de mecanizado 400 de este ejemplo de realización también está limitada a los aspectos aquí relevantes para la explicación.

El dispositivo de mecanizado 400 comprende junto a la unidad de mecanizado 402, que está provista de un soporte de leva 404, una unidad de movimiento 401, que está provista con un rodillo de leva 403 colocado de forma pivotable, donde el rodillo de leva 403 está configurado para una cooperación con el soporte de leva 404.

El rodillo de leva 404 se sujeta por un soporte en forma de L 405 en el extremo de un brazo, donde el extremo del otro brazo está provisto para golpear en un tope 406.

Según se puede ver de la visión de conjunto de la fig. 6 a) y 6 b), una llegada del soporte o su otro extremo de brazo en el tope 406 conduce a una pivotación del soporte, donde esto conduce de nuevo a través del rodillo de leva 403 y el soporte de leva 404 a un movimiento relativo de la unidad de mecanizado 402 respecto a la unidad de movimiento 401.

La fig. 7 muestra una representación esquemática para la ilustración de un sexto ejemplo de realización de un dispositivo de mecanizado según la invención. Aquí la representación del dispositivo de mecanizado 500 de este ejemplo de realización también está limitada a los aspectos aquí relevantes para la explicación.

La unidad de mecanizado del dispositivo de mecanizado 500, de la que aquí solo se muestra la dirección de movimiento y una unidad de rodillo de leva 501, se mueve con respecto a un tope 502 rotativo coaxialmente con la dirección de movimiento de la unidad de mecanizado con una leva de copa 503 en el lado dirigido hacia la unidad de rodillo de leva 501. La rotación del tope 502 está adaptada en este caso de modo que la unidad de rodillo de leva 501 fijada en su posición de rotación respecto a la dirección de movimiento de la unidad de mecanizado entra en contacto en la zona de un flanco de la leva de copa 503 con esta y entonces se frena por la interacción de rotación de la leva de copa 503, forma de la leva de copa 503 y rodadura de la unidad de rodillo de leva sobre el contorno movido por debajo de ella de la leva de copa 503. Lo correspondiente es válido - en la inversión cinética - para una aceleración en el caso de dirección de movimiento opuesta. La rotación del tope 502 se puede lograr preferentemente usando una conversión apropiada del movimiento de la unidad de rotación misma, donde también es posible un accionamiento por separado del tope 502.

Aun cuando en las figuras se muestran distintos aspectos o características de la invención respectivamente en combinación, para el experto en la materia - en tanto que no se indique lo contrario - se puede ver que las combinaciones representadas y discutidas no son las únicas posibles. En particular, se pueden intercambiar entre sí las unidades o complejos de características correspondientes entre sí de diferentes ejemplos de realización.

A continuación, se dan otras indicaciones respecto a aspectos de la invención.

La invención permite un enfoque para la manipulación de diferencias de velocidad en particular paralelas axialmente de cuerpos en movimiento relativo entre sí en el momento del encuentro en las máquinas para el mecanizado de, por ejemplo, contenedores metálicos, donde gracias a un sistema ventajosamente puramente mecánico se modifica (en particular se desacelera) la velocidad de una parte del dispositivo, de modo que se minimizan los impulsos que aparecen durante el encuentro. En este caso, las dos partes en movimiento pueden estar dispuestas en paralelo axialmente, donde preferentemente para la influencia en el movimiento no se necesita energía externa, ni intervenciones de control.

Para la reducción de las diferencias de velocidad de cuerpos (bodies) en movimiento relativo entre sí en las máquinas para el mecanizado de por ejemplo recipientes metálicos con activación directamente en el cuerpo, en configuraciones ventajosas de la invención está previsto que el cuerpo (body) a influir esté subdividido en dos partes (parts) de diferente peso, donde la primera parte (part) más ligera se usa como generador de activación primario, que experimenta por sí mismo en primer lugar una modificación de velocidad repentina y que a partir de su movimiento relativo presente entonces respecto a la segunda parte (part) del cuerpo (body) provoca un cambio de velocidad lento de la segunda parte (part) más pesada. En este caso, un diseño ventajoso puede prever que la velocidad relativa entre el generador de activación primario y la segunda parte (part) del cuerpo (body) sea casi cero en el momento del contacto. En configuraciones preferidas, en una primera parte saliente del cuerpo están previstos elementos de leva, que después de la incidencia de la primera parte saliente en su posición final mediante el movimiento relativo originado entonces entre esta primera parte y la segunda parte del cuerpo movida todavía con el movimiento de máquina general desvía una palanca de transmisión mediante el contacto a lo largo de la leva, cuyo movimiento se trasmite a otro punto de la misma palanca en otra dirección sobre la segunda parte del cuerpo, donde el movimiento introducido de la palanca de trasmisión se puede realizar ventajosamente predominantemente en ángulo recto al movimiento de la primera parte del cuerpo. Está previsto que el movimiento derivado para la segunda parte del cuerpo se realice preferentemente en paralelo axialmente respecto al movimiento de la primera parte. En otra configuración para la reducción de diferencias de velocidad de cuerpos (bodies) en movimiento relativo entre sí en las máquinas para el mecanizados de recipientes metálicos con activación fuera del dispositivo verdadero, mediante una pieza de leva movida con el movimiento principal de la máquina se realiza la manipulación del movimiento del dispositivo, de manera que el impulso se minimiza en el momento de la incidencia del dispositivo sobre el tope externo, y/o el tope se acelera antes de la incidencia del cuerpo mediante un mecanismo acoplado con el movimiento de la máquina en la dirección de movimiento del cuerpo, de modo que el contacto entre el tope y cuerpo se realiza sin diferencia de velocidad y luego el tope se frena con el cuerpo que se sienta en la posición de detención. En particular se desea que la velocidad de incidencia del dispositivo sea casi cero en el momento de la incidencia sobre el tope externo y/o que la velocidad de incidencia del tope sea casi cero en su posición final en el momento de alcanzar la posición final.

La invención permite una reducción de diferencias de velocidad de los cuerpos en movimiento relativo entre sí en las máquinas para el mecanizado de recipientes metálicos, donde un elemento de tope, apoyado a través de una palanca, se sitúa en la posición de espera, este tope, controlado a través de la palanca en una fase determinada del ciclo de máquina a través de una pieza de leva movida con el movimiento de máquina, se acelera de modo que un dispositivo movido con un movimiento de máquina incide con diferencia de velocidad casi cero sobre el tope movido y el tope, luego siempre controlado todavía a través de la palanca y la pieza de leva, se frena en su posición final. El movimiento introducido de la palanca de transmisión se realiza, por ejemplo, predominantemente en ángulo recto al movimiento de la primera parte del cuerpo, donde también puede estar previsto que el movimiento derivado para la segunda parte del cuerpo se realice predominantemente en paralelo axialmente al movimiento de la primera parte.

Lista de referencias

10 Dispositivo de mecanizado

12 Unidad de movimiento

14 Unidad de mecanizado

16 Tope externo

18 Elemento de control

20 Unidad de aceleración

22 Dispositivo de sujeción

24 Elemento de toma

26 Palanca

28 Eje de pivotación

50 Dispositivo de mecanizado

52 Elemento a mecanizar

54 Unidad de movimiento

56 Unidad de activación

58 Unidad de mecanizado

60 Unidad de aceleración

62 Elemento de toma

64 Elemento de control

66 Palanca

68 Eje de pivotación

101 Movimiento de la unidad de movimiento

102 Movimiento de la unidad de movimiento

103 Efecto de un movimiento de una parte de la unidad de aceleración

104 Efecto de una aceleración relativa de la unidad de mecanizado

105 Movimiento de la unidad de movimiento

106 Mecanizado del elemento a mecanizar

107 Movimiento de la unidad de movimiento

108 Movimiento de la unidad de movimiento

109 Efecto de un movimiento de una parte de la unidad de aceleración

110 Efecto de una aceleración relativa de la unidad de mecanizado

111 Movimiento de la unidad de movimiento

200 Dispositivo de mecanizado

201 Unidad de movimiento

202 Unidad de mecanizado

203 Unidad de aceleración

204 Elemento de control / tope

205 Palanca de contacto

206 Brazo

300 Dispositivo de mecanizado

302 Unidad de mecanizado

303 Unidad de aceleración

304 Leva de control

305 Elemento de toma

Flanco

Rodillo

Dispositivo de mecanizado Unidad de movimiento Unidad de mecanizado Rodillo de leva

Soporte de leva Soporte

Tope

Dispositivo de mecanizado Unidad de rodillo de leva Tope

Leva de copa

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de mecanizado (10, 50, 200, 300, 400, 500) para un elemento a mecanizar (52), en particular un recipiente metálico, con:

una unidad de movimiento (12, 54, 201,401, 5), que está configurada para un movimiento en particular cíclico, una unidad de mecanizado (14, 58, 202, 302, 402), que está equipada de forma móvil respecto a la unidad de movimiento (12, 54) al menos a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento (12, 54) dentro del dispositivo de mecanizado (10, 50) y que está equipada para un mecanizado del elemento a mecanizar (52) con una velocidad relativa reducida en comparación a la unidad de movimiento (12, 54), en particular reducida a cero, a lo largo de la dirección de movimiento respecto al elemento a mecanizar (52), y un elemento de control (18, 64, 204, 304, 404, 503),

donde la unidad de movimiento (12, 54, 201, 401) está provista con una unidad de aceleración (20, 60, 203, 303, 403, 502),

caracterizado porque

el elemento de control (18, 64, 204, 304, 404, 503) y la unidad de aceleración (20, 60, 203, 303, 403, 502) están configurados de modo que con un movimiento relativo de la unidad de movimiento (12, 54, 201, 401) respecto al elemento de control (18, 64, 204, 304, 404, 503) está conectado mecánicamente un movimiento al menos de una parte de la unidad de aceleración (20, 60, 203, 303, 403, 502) con al menos una fracción transversalmente a la dirección de movimiento de la unidad de movimiento (12, 54, 201,401), y

porque

la unidad de aceleración (20, 60, 203, 303, 403, 502) está configurada de modo que con el movimiento al menos de la parte de la unidad de aceleración (20, 60, 203, 303, 403, 502) está conectado mecánicamente un efecto de una aceleración relativa de la unidad de mecanizado (14, 58, 202, 302, 402) respecto a la unidad de movimiento (12, 54, 201,401) a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento (12, 54, 201,401).

2. Dispositivo de mecanizado (50) según la reivindicación 1,

donde el elemento de control (64) es parte de una unidad de activación (56), que está acoplada con la unidad de movimiento (54) y está configurada para la puesta en contacto con el elemento a mecanizar (52).

3. Dispositivo de mecanizado (50) según la reivindicación 2,

donde la unidad de activación (56) presenta una masa menor que la unidad de mecanizado (58), en particular una masa de menos del 50 % de la masa de la unidad de mecanizado (58), preferentemente una masa en el rango del 5 % al 40 % de la masa de la unidad de mecanizado (58).

4. Dispositivo de mecanizado (10) según la reivindicación 1,

con un dispositivo de sujeción para el elemento a mecanizar,

donde el elemento de control (18) es parte de una unidad de activación, que está dispuesta de forma fija respecto al dispositivo de sujeción al menos a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento (12).

5. Dispositivo de mecanizado (10, 50) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

donde la unidad de aceleración (20, 60) presenta un elemento de toma (24, 62) que forma un mecanismo de leva con el elemento de control (18, 64) como un soporte de leva,

donde la unidad de aceleración (20, 60) está configurada para el efecto mecánico de la aceleración relativa en la unidad de mecanizado mediante en particular un efecto de palanca de un movimiento del elemento de toma (24, 62).

6. Dispositivo de mecanizado (10,50) según la reivindicación 5,

donde el elemento de toma (24, 62) está guiado con una guía a lo largo del soporte de leva y/o el elemento de toma (24, 62) está provisto de un resorte que presiona el elemento de toma sobre el soporte de leva.

7. Dispositivo de mecanizado (10, 50) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

donde la unidad de aceleración (20, 60) transmite exclusivamente energía cinética de la unidad de movimiento (12, 54) exclusivamente a la unidad de mecanizado (14, 58) y exclusivamente energía cinética de la unidad de mecanizado (14, 58) exclusivamente a la unidad de movimiento (12, 54).

8. Dispositivo de mecanizado (10, 50) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

donde la unidad de mecanizado (14, 58) está configurada para un mecanizado rotativo del elemento a mecanizar (52) alrededor de un eje, en particular alrededor de un eje paralelo a la dirección de movimiento de la unidad de movimiento (12, 54), en particular para un fresado, rebordeado por rodadura, roscado por rodadura y/o acanalado por rodadura.

9. Dispositivo de mecanizado (10, 50) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

donde el movimiento de la unidad de movimiento (12, 54) es un movimiento cíclico con un movimiento de ida y un movimiento de vuelta,

donde el movimiento de ida está previsto para un movimiento de la unidad de mecanizado (14, 58) hacia el elemento a mecanizar (52) y la aceleración relativa de la unidad de mecanizado (14, 58) respecto a la unidad de movimiento (12, 54) comprende un frenado de la unidad de mecanizado (14, 58),

donde el movimiento de vuelta está previsto para un movimiento de la unidad de mecanizado (14, 58) alejándose del elemento a mecanizar (52) y la aceleración relativa de la unidad de mecanizado (14, 58) respecto a la unidad de movimiento (12, 54) comprende una aceleración de la unidad de mecanizado (14, 58).

10. Procedimiento para el mecanizado de un elemento a mecanizar, en particular de un contenedor metálico, con las etapas:

movimiento (101, 102, 105, 107, 108, 111), en particular movimiento cíclico, de una unidad de movimiento y mecanizado (106) del elemento a mecanizar con una velocidad relativa reducida en comparación a la unidad de movimiento, en particular reducida a cero, a lo largo de la dirección de movimiento respecto al elemento a mecanizar mediante una unidad de mecanizado configurada de forma móvil con respecto a la unidad de movimiento al menos a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento dentro del dispositivo de mecanizado,

caracterizado porque el procedimiento comprende, además:

efecto mecánico (103, 109) de un movimiento al menos de una parte de una unidad de aceleración de la unidad de movimiento con al menos una fracción transversalmente a la dirección de movimiento de la unidad de movimiento mediante un movimiento relativo de la unidad de movimiento respecto a un elemento de control durante el movimiento de la unidad de movimiento y

efecto mecánico (104, 110) de una aceleración relativa de la unidad de mecanizado respecto a la unidad de movimiento a lo largo de la dirección de movimiento de la unidad de movimiento mediante el movimiento al menos de la parte de la unidad de aceleración.