ES2827375A1 - Dispositivo de limpieza con sistema de hinchado de la mopa para operaciones de fregado - Google Patents

Abstract

Dispositivo de limpieza con sistema de hinchado de la mopa para operaciones de fregado que logre una limpieza completa de las superficies, utilizando una mopa o tejido húmedo. Se utiliza una mopa o tejido montado en un dispositivo aspirador en el que irá montado el sistema de fregado automático, recirculando el aire de escape de la aspiración para realizar el hinchado de la mopa o con un sistema de hinchado de la mopa independiente con una bomba de impulsión de fluidos que hinche el elemento de fregado.

Description

DESCRIPCIÓN

DISPOSITIVO DE LIMPIEZA CON SISTEMA DE HINCHADO DE LA MOPA PARA

OPERACIONES DE FREGADO

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se enmarca en el contexto de los aparatos automáticos de limpieza de superficies, más concretamente en el de los aparatos automáticos de limpieza con función de fregado de la superficie.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como es bien sabido, los suelos necesitan una limpieza rutinaria, que implica realizar el fregado de las superficies para eliminar las manchas. Para ello, es posible utilizar todo tipo de accesorios de limpieza de superficies duras.

Tradicionalmente se utilizan mopas o tejidos húmedos para eliminar la suciedad y otras manchas presentes en la superficie del suelo. Para ello, es necesario sumergir la mopa o el tejido en un contenedor de agua con jabón (o una solución de limpieza específica), y frota el suelo. A continuación, escurre la mopa o el tejido en el mismo contenedor de agua, lo escurre y lo vuelve a humedecer para poder continuar con la limpieza.

Gracias a la tecnología, han aparecido sistemas novedosos que incluyen dispositivos de fregado automático de las superficies, evitando que la persona tenga que realizar las tareas enumeradas, facilitando la limpieza y logrando un mejor acabado de la limpieza de la superficie.

Estos dispositivos tienen un elemento de limpieza por rozamiento, como puede ser un cepillo, y medio de dosificación de líquidos para humedecer el elemento de limpieza. De esta forma, según se recorre la superficie a limpiar, el sistema de dosificación de líquidos se encarga de mantener húmedo el elemento de limpieza que, ayudado de un movimiento de rotación, va limpiando la superficie recorrida.

Son conocidos también los aparatos auto-desplazables de limpieza que comprenden un bastidor móvil con respecto a una superficie, medios de desplazamiento autónomo o semi-autónomo, medios de limpieza y medios de aspiración, y un sistema de control configurado para hacer funcionar el aparato en uno o varios modos de funcionamiento.

Son conocidos, por tanto, los robots auto-desplazables de limpieza que comprenden sistemas de fregado automático, y que logran una limpieza profunda de las superficies en su recorrido, utilizando elementos que, una vez están húmedos, realizar la labor del fregado de manera completamente autónoma.

A continuación, y sin que sirva de limitación o exclusión del resto de documentos pertenecientes al estado de la técnica, se presentan diferentes memorias que servirán para poner en antecedentes del sector técnico anteriormente descrito.

Pertenece al estado de la técnica el documento ES2711076 en el que se describe un robot autónomo de limpieza de suelos que comprende un cuerpo de robot con un controlador y un accionamiento configurado para maniobrar el robot a través de una superficie en respuesta a las órdenes dadas por el controlador. Define también que tendrá un soporte con almohadilla dispuesto en la zona inferior del cuerpo del robot, caracterizado porque el robot tendrá un sensor que detectará la característica de la almohadilla montada en el soporte, de forma que el robot estará configurado para gestionar los modos de limpieza en función de la señal detectada por el sensor de almohadilla identificada.

Pertenece también al estado de la técnica el documento ES2429138 en el que se describe un robot de limpieza de superficies que tendrá un compartimento de material dispensado que contiene el material que va a ser dispensado por el robot, teniendo este un cabezal de limpieza en mojado que es utilizado para limpiar a lo largo de una línea de ancho de limpieza del robot con la ayuda del material dispensado.

El documento CN207412117 presenta un robot de fregado que contiene un cepillo de fregado que incluye un soporte y un cuerpo de fijación del cepillo al soporte, siendo el cepillo de forma cilíndrica.

El documento CN207384228 defiende un robot de fregado que incluye un soporte con un cepillo de fregado que conecta con otro soporte en el que se monta un sistema de dosificación de agua. También estará equipado con una boquilla de succión y un depósito de recogida de suciedad.

Como se puede observar, los sistemas pertenecientes al estado de la técnica presentan dispositivos que utilizan rodillos de fregado o mopas estáticas que limpian las superficies por contacto directo con ellas, estando los elementos de limpieza húmedos o parcialmente húmedos.

Estos elementos son rígidos, lo que dificulta la adaptación a la distinta morfología de las superficies. Además de que la presión realizada no es, en la mayor proporción de las ocasiones, suficiente para que la limpieza sea completa y eficaz.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El problema técnico que pretende resolver la presente invención es presentar un dispositivo de limpieza con sistema de hinchado de la mopa para operaciones de fregado que logre una limpieza completa de las superficies, utilizando una mopa o tejido húmedo.

Para ello, se utilizará un sistema de hinchado de la mopa o tejido que está en contacto con la superficie, garantizando que se ejerce la presión correcta y que, además, ésta es adaptable a todo tipo de geometrías. Garantizando que toda la mopa o tejido está en contacto con la superficie o el suelo a limpiar.

La presente invención se utilizará en una mopa o tejido montado en un dispositivo aspirador en el que irá montado el sistema de fregado automático, recirculando el aire de escape de la aspiración para realizar el hinchado de la mopa.

En otra realización, el sistema de hinchado de la mopa será independiente del circuito de aspiración del dispositivo aspirador, de manera que se tenga una bomba de impulsión de fluidos que hinche el elemento de fregado.

En una realización preferente, la presente invención se utilizará en un aparato autodesplazable de limpieza con función de fregado que, durante el proceso de fregado, el aire de aspiración será reconducido utilizando un canal para hinchar la mopa y mejorar los resultados sustancialmente.

En otra realización preferente, la presente invención se utilizará en un aparato autodesplazable de limpieza con función de fregado que, durante el proceso de fregado, un sistema independiente con bomba de impulsión de aire hinchará el elemento de fregado y mejorará los resultados sustancialmente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Esquema del dispositivo con la mopa deshinchada

Figura 2.- Esquema del dispositivo con la mopa hinchada.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con las referencias identificativas adoptadas en ellas, se puede observar un ejemplo no limitativo del método y aparato preconizados, los cuales comprenden las etapas y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

En una primera realización preferente, la presente invención plantea un dispositivo de limpieza con sistema de hinchado de la mopa para operaciones de fregado que está comprendida por: al menos una boca de aspiración 1, al menos un depósito de sólidos 2, al menos una salida del depósito de sólidos 3, al menos un filtro de aire 4, al menos una primera conducción 5, al menos una bomba de aspiración 6 y al menos una segunda conducción 7 y una tercera conducción 8 caracterizado porque la segunda conducción 7 está conectada con la salida de aire del sistema 9, y la tercera conducción 8 está conectada con una mopa hinchable 10.

En una realización preferente, la presente invención se utilizará en un aparato autodesplazable de limpieza con función de aspiración y función de fregado, de forma que se podrá utilizar la conducción 7 para conducir el aire aspirado hasta la mopa hinchable 10.

En una realización preferente, se podrá seleccionar de manera manual, automática o semiautomática qué conducción se desea utilizar, es decir, si se quiere utilizar la segunda conducción 7 o la tercera conducción 8.

En una segunda realización preferente, la presente invención plantea un dispositivo de limpieza con sistema de hinchado de la mopa para operaciones de fregado compuesto por: una bomba de impulsión de aire, una conducción y una mopa hinchable, caracterizado porque cuando se active la bomba de impulsión se hinchará la mopa para mejorar la calidad del fregado realizado.

La aplicación industrial de la presente invención es clara, ya que nos permite obtener un sistema de fregado automático que se adapta a todas las geometrías de superficies posibles, que realiza una presión constante y regular en toda la superficie, y que garantiza un contacto del 100% de la misma en todo momento. Todo ello formando un conjunto adaptable a cualquier dispositivo electrónico.

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1. Aparato auto-desplazable de limpieza que comprende

a. al menos un bastidor desplazable con respecto a una superficie;

b. medios de desplazamiento;

c. medios de aspiración;

d. medios de limpieza;

comprendiendo los medios de aspiración

a. al menos un motor de aspiración,

b. con al menos una primera abertura para la entrada de aire al motor de aspiración;

c. comunicada con al menos una segunda abertura para la salida de aire del motor de aspiración;

comprendiendo los medios de limpieza

a. al menos un depósito de líquidos;

b. al menos un elemento de limpieza;

c. dónde el depósito de líquidos está comunicado con el elemento de limpieza para impregnarlo de humedad;

caracterizado porque,

a. el elemento de limpieza es una mopa ubicada interiormente en el aparato;

y

b.

b. dónde la mopa está configurada para poder alternar entre un primer modo operativo sin entrar en contacto con la superficie sobre la que se desplaza el aparato, y un segundo modo operativo en el que mantiene contacto al menos parcialmente con dicha superficie.

2. Aparato auto-desplazable de limpieza según la reivindicación 1, caracterizado porque la mopa es conectable con la salida de aire del motor de aspiración (9), de tal forma que la mopa puede hincharse y entrar en contacto al menos parcialmente con la superficie sobre la que se desplaza el aparato.

3. . Aparato auto-desplazable de limpieza según la reivindicación 2, caracterizado porque se dispone interiormente una conducción 7 para desviar el aire de la salida de aire del motor de aspiración hacía la mopa 10, y dónde la mopa tiene un elemento de conexión con la conducción 7 que comunica con el interior de la mopa.

4. Aparato auto-desplazable de limpieza según cualquiera de las reivindicaciones 1a 3, caracterizado porque incorpora un selector manual, y/o automático y/o semi-automático configurado para poder alternar entre el primer y el segundo modos operativos.