ES2827375A1 - Cleaning device with mop inflation system for scrubbing operations (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Cleaning device with mop inflation system for scrubbing operations (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES2827375A1
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Avila Cesar Orts
Avila Jose Orts
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/20—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices

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  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)

Abstract

Cleaning device with a mop inflation system for scrubbing operations that achieves a complete cleaning of the surfaces, using a mop or damp cloth. A mop or fabric is used mounted on a suction device in which the automatic scrubbing system will be mounted, recirculating the exhaust air from the suction to carry out the inflation of the mop or with an independent mop inflation system with a pump drive fluid that inflates the scrubbing element. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

DISPOSITIVO DE LIMPIEZA CON SISTEMA DE HINCHADO DE LA MOPA PARA CLEANING DEVICE WITH MOP INFLATING SYSTEM FOR

OPERACIONES DE FREGADOSCRUBBING OPERATIONS

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención se enmarca en el contexto de los aparatos automáticos de limpieza de superficies, más concretamente en el de los aparatos automáticos de limpieza con función de fregado de la superficie.The present invention is framed in the context of automatic surface cleaning devices, more specifically that of automatic cleaning devices with a surface scrubbing function.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Como es bien sabido, los suelos necesitan una limpieza rutinaria, que implica realizar el fregado de las superficies para eliminar las manchas. Para ello, es posible utilizar todo tipo de accesorios de limpieza de superficies duras.As is well known, floors need routine cleaning, which involves scrubbing the surfaces to remove stains. For this, it is possible to use all kinds of hard surface cleaning accessories.

Tradicionalmente se utilizan mopas o tejidos húmedos para eliminar la suciedad y otras manchas presentes en la superficie del suelo. Para ello, es necesario sumergir la mopa o el tejido en un contenedor de agua con jabón (o una solución de limpieza específica), y frota el suelo. A continuación, escurre la mopa o el tejido en el mismo contenedor de agua, lo escurre y lo vuelve a humedecer para poder continuar con la limpieza.Mops or wet fabrics are traditionally used to remove dirt and other stains on the floor surface. To do this, it is necessary to immerse the mop or fabric in a container of soapy water (or a specific cleaning solution), and rub the floor. He then drains the mop or fabric into the same container of water, wring it out and moistening it again to continue cleaning.

Gracias a la tecnología, han aparecido sistemas novedosos que incluyen dispositivos de fregado automático de las superficies, evitando que la persona tenga que realizar las tareas enumeradas, facilitando la limpieza y logrando un mejor acabado de la limpieza de la superficie.Thanks to technology, novel systems have appeared that include devices for automatic scrubbing of surfaces, preventing the person from having to perform the tasks listed, facilitating cleaning and achieving a better surface cleaning finish.

Estos dispositivos tienen un elemento de limpieza por rozamiento, como puede ser un cepillo, y medio de dosificación de líquidos para humedecer el elemento de limpieza. De esta forma, según se recorre la superficie a limpiar, el sistema de dosificación de líquidos se encarga de mantener húmedo el elemento de limpieza que, ayudado de un movimiento de rotación, va limpiando la superficie recorrida.These devices have a friction cleaning element, such as a brush, and liquid dosing means to moisten the cleaning element. In this way, as the surface to be cleaned is traversed, the liquid dosing system is in charge of keeping the cleaning element moist, which, aided by a rotating movement, cleans the traversed surface.

Son conocidos también los aparatos auto-desplazables de limpieza que comprenden un bastidor móvil con respecto a una superficie, medios de desplazamiento autónomo o semi-autónomo, medios de limpieza y medios de aspiración, y un sistema de control configurado para hacer funcionar el aparato en uno o varios modos de funcionamiento.Self-movable cleaning apparatuses are also known that comprise a frame movable with respect to a surface, means of autonomous or semi-autonomous movement, cleaning means and suction means, and a control system. configured to operate the appliance in one or more operating modes.

Son conocidos, por tanto, los robots auto-desplazables de limpieza que comprenden sistemas de fregado automático, y que logran una limpieza profunda de las superficies en su recorrido, utilizando elementos que, una vez están húmedos, realizar la labor del fregado de manera completamente autónoma.Therefore, self-moving cleaning robots are known that include automatic scrubbing systems, and that achieve a deep cleaning of the surfaces in their path, using elements that, once they are wet, carry out the work of scrubbing completely. autonomous.

A continuación, y sin que sirva de limitación o exclusión del resto de documentos pertenecientes al estado de la técnica, se presentan diferentes memorias que servirán para poner en antecedentes del sector técnico anteriormente descrito.Below, and without serving as a limitation or exclusion of the rest of the documents belonging to the state of the art, different reports are presented that will serve to provide background information on the technical sector described above.

Pertenece al estado de la técnica el documento ES2711076 en el que se describe un robot autónomo de limpieza de suelos que comprende un cuerpo de robot con un controlador y un accionamiento configurado para maniobrar el robot a través de una superficie en respuesta a las órdenes dadas por el controlador. Define también que tendrá un soporte con almohadilla dispuesto en la zona inferior del cuerpo del robot, caracterizado porque el robot tendrá un sensor que detectará la característica de la almohadilla montada en el soporte, de forma que el robot estará configurado para gestionar los modos de limpieza en función de la señal detectada por el sensor de almohadilla identificada.Document ES2711076 in which an autonomous floor cleaning robot is described comprising a robot body with a controller and a drive configured to maneuver the robot across a surface in response to the orders given by belongs to the state of the art. the controller. It also defines that it will have a support with a pad arranged in the lower area of the robot's body, characterized in that the robot will have a sensor that will detect the characteristic of the pad mounted on the support, so that the robot will be configured to manage the cleaning modes based on the signal detected by the identified pad sensor.

Pertenece también al estado de la técnica el documento ES2429138 en el que se describe un robot de limpieza de superficies que tendrá un compartimento de material dispensado que contiene el material que va a ser dispensado por el robot, teniendo este un cabezal de limpieza en mojado que es utilizado para limpiar a lo largo de una línea de ancho de limpieza del robot con la ayuda del material dispensado.Document ES2429138 also belongs to the state of the art in which a surface cleaning robot is described that will have a dispensed material compartment that contains the material to be dispensed by the robot, this having a wet cleaning head that It is used to clean along a width cleaning line of the robot with the help of the dispensed material.

El documento CN207412117 presenta un robot de fregado que contiene un cepillo de fregado que incluye un soporte y un cuerpo de fijación del cepillo al soporte, siendo el cepillo de forma cilíndrica.Document CN207412117 presents a scrubbing robot that contains a scrub brush that includes a support and a body for fixing the brush to the support, the brush being cylindrical in shape.

El documento CN207384228 defiende un robot de fregado que incluye un soporte con un cepillo de fregado que conecta con otro soporte en el que se monta un sistema de dosificación de agua. También estará equipado con una boquilla de succión y un depósito de recogida de suciedad. Document CN207384228 defends a scrubbing robot that includes a bracket with a scrub brush that connects to another bracket on which a water dosing system is mounted. It will also be equipped with a suction nozzle and a dirt collection tank.

Como se puede observar, los sistemas pertenecientes al estado de la técnica presentan dispositivos que utilizan rodillos de fregado o mopas estáticas que limpian las superficies por contacto directo con ellas, estando los elementos de limpieza húmedos o parcialmente húmedos.As can be seen, the systems belonging to the state of the art present devices that use scrubbing rollers or static mops that clean the surfaces by direct contact with them, the cleaning elements being wet or partially wet.

Estos elementos son rígidos, lo que dificulta la adaptación a la distinta morfología de las superficies. Además de que la presión realizada no es, en la mayor proporción de las ocasiones, suficiente para que la limpieza sea completa y eficaz.These elements are rigid, which makes it difficult to adapt to the different morphology of the surfaces. In addition to the fact that the pressure applied is not, in most cases, sufficient for the cleaning to be complete and effective.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

El problema técnico que pretende resolver la presente invención es presentar un dispositivo de limpieza con sistema de hinchado de la mopa para operaciones de fregado que logre una limpieza completa de las superficies, utilizando una mopa o tejido húmedo.The technical problem that the present invention aims to solve is to present a cleaning device with a mop inflation system for scrubbing operations that achieves a complete cleaning of the surfaces, using a mop or wet fabric.

Para ello, se utilizará un sistema de hinchado de la mopa o tejido que está en contacto con la superficie, garantizando que se ejerce la presión correcta y que, además, ésta es adaptable a todo tipo de geometrías. Garantizando que toda la mopa o tejido está en contacto con la superficie o el suelo a limpiar.To do this, an inflation system of the mop or fabric that is in contact with the surface will be used, ensuring that the correct pressure is exerted and that, in addition, it is adaptable to all types of geometries. Ensuring that all the mop or fabric is in contact with the surface or the floor to be cleaned.

La presente invención se utilizará en una mopa o tejido montado en un dispositivo aspirador en el que irá montado el sistema de fregado automático, recirculando el aire de escape de la aspiración para realizar el hinchado de la mopa.The present invention will be used on a mop or fabric mounted on a vacuuming device in which the automatic scrubbing system will be mounted, recirculating the exhaust air from the aspiration to inflate the mop.

En otra realización, el sistema de hinchado de la mopa será independiente del circuito de aspiración del dispositivo aspirador, de manera que se tenga una bomba de impulsión de fluidos que hinche el elemento de fregado.In another embodiment, the mop inflation system will be independent from the suction circuit of the suction device, so as to have a fluid drive pump that inflates the scrubbing element.

En una realización preferente, la presente invención se utilizará en un aparato autodesplazable de limpieza con función de fregado que, durante el proceso de fregado, el aire de aspiración será reconducido utilizando un canal para hinchar la mopa y mejorar los resultados sustancialmente. In a preferred embodiment, the present invention will be used in a self-moving cleaning apparatus with a scrubbing function that, during the scrubbing process, the suction air will be redirected using a channel to inflate the mop and improve the results substantially.

En otra realización preferente, la presente invención se utilizará en un aparato autodesplazable de limpieza con función de fregado que, durante el proceso de fregado, un sistema independiente con bomba de impulsión de aire hinchará el elemento de fregado y mejorará los resultados sustancialmente.In another preferred embodiment, the present invention will be used in a self-moving cleaning apparatus with scrubbing function that, during the scrubbing process, a separate air drive pump system will inflate the scrubbing element and improve results substantially.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented following:

Figura 1.- Esquema del dispositivo con la mopa deshinchadaFigure 1.- Diagram of the device with deflated mop

Figura 2.- Esquema del dispositivo con la mopa hinchada.Figure 2.- Diagram of the device with the swollen mop.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con las referencias identificativas adoptadas en ellas, se puede observar un ejemplo no limitativo del método y aparato preconizados, los cuales comprenden las etapas y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and in accordance with the identifying references adopted therein, a non-limiting example of the recommended method and apparatus can be observed, which comprise the steps and elements that are indicated and described in detail below.

En una primera realización preferente, la presente invención plantea un dispositivo de limpieza con sistema de hinchado de la mopa para operaciones de fregado que está comprendida por: al menos una boca de aspiración 1, al menos un depósito de sólidos 2, al menos una salida del depósito de sólidos 3, al menos un filtro de aire 4, al menos una primera conducción 5, al menos una bomba de aspiración 6 y al menos una segunda conducción 7 y una tercera conducción 8 caracterizado porque la segunda conducción 7 está conectada con la salida de aire del sistema 9, y la tercera conducción 8 está conectada con una mopa hinchable 10.In a first preferred embodiment, the present invention proposes a cleaning device with a mop inflation system for scrubbing operations that is comprised of: at least one suction mouth 1, at least one solids tank 2, at least one outlet of the solids tank 3, at least one air filter 4, at least a first line 5, at least one suction pump 6 and at least one second line 7 and a third line 8 characterized in that the second line 7 is connected to the air outlet of the system 9, and the third conduit 8 is connected with an inflatable mop 10.

En una realización preferente, la presente invención se utilizará en un aparato autodesplazable de limpieza con función de aspiración y función de fregado, de forma que se podrá utilizar la conducción 7 para conducir el aire aspirado hasta la mopa hinchable 10. In a preferred embodiment, the present invention will be used in a self-moving cleaning device with a suction function and a scrubbing function, so that line 7 can be used to guide the sucked air to the inflatable mop 10.

En una realización preferente, se podrá seleccionar de manera manual, automática o semiautomática qué conducción se desea utilizar, es decir, si se quiere utilizar la segunda conducción 7 o la tercera conducción 8.In a preferred embodiment, it is possible to select manually, automatically or semiautomatically which line you want to use, that is, whether you want to use the second line 7 or the third line 8.

En una segunda realización preferente, la presente invención plantea un dispositivo de limpieza con sistema de hinchado de la mopa para operaciones de fregado compuesto por: una bomba de impulsión de aire, una conducción y una mopa hinchable, caracterizado porque cuando se active la bomba de impulsión se hinchará la mopa para mejorar la calidad del fregado realizado.In a second preferred embodiment, the present invention proposes a cleaning device with a mop inflation system for scrubbing operations composed of: an air drive pump, a conduit and an inflatable mop, characterized in that when the mop pump is activated drive will swell the mop to improve the quality of scrubbing performed.

La aplicación industrial de la presente invención es clara, ya que nos permite obtener un sistema de fregado automático que se adapta a todas las geometrías de superficies posibles, que realiza una presión constante y regular en toda la superficie, y que garantiza un contacto del 100% de la misma en todo momento. Todo ello formando un conjunto adaptable a cualquier dispositivo electrónico. The industrial application of the present invention is clear, since it allows us to obtain an automatic scrubbing system that adapts to all possible surface geometries, that performs a constant and regular pressure on the entire surface, and that guarantees 100% contact. % of it at all times. All this forming a set adaptable to any electronic device.

Claims (4)

REIVINDICACIONES 1. Aparato auto-desplazable de limpieza que comprende1. Self-moving cleaning device comprising a. al menos un bastidor desplazable con respecto a una superficie;to. at least one frame movable with respect to a surface; b. medios de desplazamiento;b. means of movement; c. medios de aspiración;c. suction means; d. medios de limpieza;d. cleaning means; comprendiendo los medios de aspiracióncomprising the suction means a. al menos un motor de aspiración,to. at least one suction motor, b. con al menos una primera abertura para la entrada de aire al motor de aspiración;b. with at least one first opening for the intake of air to the suction motor; c. comunicada con al menos una segunda abertura para la salida de aire del motor de aspiración;c. communicated with at least one second opening for the air outlet of the suction motor; comprendiendo los medios de limpiezaunderstanding cleaning means a. al menos un depósito de líquidos;to. at least one liquid reservoir; b. al menos un elemento de limpieza;b. at least one cleaning element; c. dónde el depósito de líquidos está comunicado con el elemento de limpieza para impregnarlo de humedad;c. where the liquid tank is connected to the cleaning element to impregnate it with moisture; caracterizado porque,characterized because, a. el elemento de limpieza es una mopa ubicada interiormente en el aparato;to. the cleaning element is a mop located inside the appliance; yY b.b. b. dónde la mopa está configurada para poder alternar entre un primer modo operativo sin entrar en contacto con la superficie sobre la que se desplaza el aparato, y un segundo modo operativo en el que mantiene contacto al menos parcialmente con dicha superficie.b. where the mop is configured to be able to alternate between a first operating mode without coming into contact with the surface on which the apparatus moves, and a second operating mode in which it maintains contact at least partially with said surface. 2. Aparato auto-desplazable de limpieza según la reivindicación 1, caracterizado porque la mopa es conectable con la salida de aire del motor de aspiración (9), de tal forma que la mopa puede hincharse y entrar en contacto al menos parcialmente con la superficie sobre la que se desplaza el aparato.2. Self-moving cleaning device according to claim 1, characterized in that the mop is connectable with the air outlet of the suction motor (9), in such a way that the mop can swell and come into contact at least partially with the surface on which the apparatus travels. 3. . Aparato auto-desplazable de limpieza según la reivindicación 2, caracterizado porque se dispone interiormente una conducción 7 para desviar el aire de la salida de aire del motor de aspiración hacía la mopa 10, y dónde la mopa tiene un elemento de conexión con la conducción 7 que comunica con el interior de la mopa.3. . Self-movable cleaning device according to claim 2, characterized in that a conduit 7 is arranged internally to divert the air from the air outlet of the suction motor to the mop 10, and where the mop has a connection element with the conduit 7 that communicates with the inside of the mop. 4. Aparato auto-desplazable de limpieza según cualquiera de las reivindicaciones 1a 3, caracterizado porque incorpora un selector manual, y/o automático y/o semi-automático configurado para poder alternar entre el primer y el segundo modos operativos. 4. Self-moving cleaning device according to any of the claims 1 to 3, characterized in that it incorporates a manual, and / or automatic and / or semi-automatic selector configured to be able to alternate between the first and second operating modes.
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