ES2823803T5 - Vehículo de transporte público con vista panorámica - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Vehículo de transporte público con vista panorámica
La presente invención se refiere a un vehículo de transporte público, en particular a un vehículo ferroviario, y más particularmente a un vehículo ferroviario urbano tal como un tranvía.
Un vehículo de transporte público tiene una zona de pasajeros destinada a alojar los pasajeros, delimitada por paredes, en particular paredes laterales y un techo.
Para que los pasajeros presentes en la zona de pasajeros puedan apreciar un paisaje urbano, ya son conocidos en el estado de la técnica los vehículos de transporte, en particular los autobuses, equipados con un techo denominado “ panorámico” , es decir, un techo transparente a través del cual los pasajeros pueden observar el paisaje sobre el vehículo. También se conocen vehículos de transporte que comprenden un techo que se abre o abierto, para el mismo efecto.
Sin embargo, este techo panorámico no es adecuado para un vehículo ferroviario urbano. De hecho, un vehículo ferroviario urbano generalmente comprende diversos equipos electrónicos, que comprenden en particular pantógrafos, dispuestos en el techo de este vehículo.
Este equipo electrónico no permite proporcionar una apertura suficiente para que los pasajeros puedan observar el paisaje sobre el vehículo.
También se conoce, del documento EP 2628649, un vehículo ferroviario similar al del preámbulo de la reivindicación 1. El objeto de la invención es en particular solucionar el inconveniente mencionado, proponiendo un vehículo de transporte público ferroviario urbano, que permita a los pasajeros observar el paisaje urbano, en particular por encima del vehículo.
A tal fin, el objeto de la invención es en particular un vehículo de transporte público ferroviario urbano, de acuerdo con la reivindicación 1.
Al transcribir las imágenes capturadas en tiempo real en el dispositivo de visualización, los pasajeros observan indirectamente el paisaje más allá de esta pared, en particular este techo.
Esta invención es particularmente adecuada para un vehículo ferroviario urbano, en particular para un tranvía, ya que permite a los pasajeros observar el paisaje por encima del vehículo a pesar de la presencia de equipos electrónicos en el techo.
Un vehículo de acuerdo con la invención también puede incluir una o más de las siguientes características, consideradas solas o en cualquier combinación técnicamente concebible.
- Cada dispositivo de visualización comprende una pantalla que tiene una superficie de visualización orientada hacia la zona de pasajeros, al menos uno de los dispositivos de captura de imágenes está dispuesto detrás de la pantalla, los medios de conexión y procesamiento conectan este dispositivo de captura de imágenes con esta pantalla para que las imágenes que muestra esta pantalla sean imágenes capturadas detrás de esta pantalla.
- El sistema de visualización incluye una pluralidad de dispositivos de visualización, cuyas pantallas están alineadas para cubrir parte o la totalidad de la superficie interior de la pared correspondiente.
- Al menos dos pantallas adyacentes se unen entre sí de manera coplanar, de modo que estas pantallas adyacentes juntas presenten una superficie de visualización común continua o casi continua.
- El sistema de visualización comprende una pluralidad de dispositivos de captura de imágenes, alineados con la superficie exterior de la pared correspondiente, cada uno con un campo de visión, dispuesto de manera que los campos de visión de los dispositivos de captura de imágenes de cada un par de dos dispositivos de captura de imágenes adyacentes tengan una zona común.
- Los medios de enlace y procesamiento comprenden medios para compilar las imágenes capturadas por la pluralidad de dispositivos de captura de imágenes, adecuados para compilar las imágenes capturadas por los dispositivos de captura de imágenes en una imagen colectiva, en la que las imágenes capturadas por dos dispositivos de captura de imágenes adyacentes están alineadas con un solapamiento correspondiente a la zona común de sus campos de visión.
- Los medios de enlace y procesamiento comprenden medios para separar la imagen colectiva, adecuados para separar la imagen colectiva en una pluralidad de subimágenes, cada una mostrada por uno de los dispositivos de visualización respectivo.
- Cada dispositivo de visualización es adecuado para mostrar imágenes de información y/o imágenes decorativas, por superposición sobre las imágenes capturadas o, alternativamente, sobre estas imágenes capturadas.
La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción que sigue, dada únicamente a modo de ejemplo y realizada con referencia a las figuras adjuntas, entre las cuales:
- la figura 1 es una vista superior parcial de un vehículo de transporte público de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención,
- la figura 2 es una vista de perfil parcial del vehículo de la figura 1;
- la figura 3 es una vista parcial esquemática de una superficie interior de un techo del vehículo de la figura 1.
En la figura 1 se muestra parcialmente un vehículo de transporte público, en particular un tranvía 10.
El vehículo de transporte 10 comprende al menos una cabina del conductor 12 de tipo convencional, ensamblada con al menos una carrocería estructural convencional 15. Más particularmente, el vehículo de transporte 10 comprende una pluralidad de carrocerías estructurales 15 alineadas a lo largo de una dirección longitudinal X entre dos cabinas de conducción 12 (de las cuales sólo se muestra una). Cada carrocería 15 está separada de al menos una carrocería adyacente por un dispositivo de intercirculación 16 de tipo convencional.
Cada carrocería 15 tiene paredes, en particular paredes laterales 18 y un techo 20. Las paredes 18, 20 de cada carrocería 15 definen entre ellas una respectiva zona de pasajeros 14, destinada para alojar pasajeros.
Cada una de estas paredes 18, 20 tiene una superficie interior orientada hacia la zona de pasajeros 14 y una superficie exterior orientada hacia el exterior del vehículo 10.
Más particularmente, la superficie interior del techo 20 se designa con la referencia 20A, mostrada en la figura 3, y la superficie exterior del techo 20 se designa con la referencia 20B, mostrada en la figura 1.
El vehículo 10 de acuerdo con la invención comprende un sistema de visualización 22, que comprende al menos un dispositivo de visualización 24 alojado en al menos una de las zonas de pasajeros 14, preferiblemente en cada zona de pasajeros 14.
Cada dispositivo de visualización 24 comprende una pantalla 26 que tiene una superficie de visualización 28. Cada pantalla 26 está dispuesta en la superficie interior de una pared 18, 20, su superficie de visualización 28 está orientada hacia la correspondiente zona de pasajeros 14.
En el ejemplo descrito, las pantallas 26 están dispuestas sobre la superficie interior 20A del techo 20 de cada carrocería 15, como se muestra en la figura 3.
Más particularmente, el sistema de visualización 22 comprende, para cada zona de pasajeros 14, una pluralidad de dispositivos de visualización 24 cuyas pantallas 26 están alineadas a lo largo de la dirección longitudinal X, cubriendo parte o toda la superficie interior 20<a>del techo 20 correspondiente. Preferiblemente, las pantallas 26 están alineadas para cubrir toda la superficie interior 20A del techo 20 de cada carrocería 15. Las pantallas 26 de dos carrocerías 15 adyacentes están, por tanto, separadas por una parte superior del dispositivo de intercirculación 16 insertada entre estas carrocerías 15. Esta parte superior del dispositivo de intercirculación 16 puede comprender un dispositivo de visualización, o como variante puede no comprender un dispositivo de visualización.
Ventajosamente, como se muestra en la figura 3, una pluralidad de pantallas adyacentes 26 se unen entre sí de una manera coplanar, de modo que estas pantallas adyacentes 26 juntas tengan una superficie de visualización común continua o casi continua. Por “ casi continuo” se entiende que las dos pantallas 26 están separadas por una separación muy pequeña, en particular menos de 10 mm.
El sistema de visualización 22 también comprende al menos un dispositivo de captura de imágenes 30, dispuesto en la superficie exterior de una de las paredes 18, 20. Más particularmente, el sistema de visualización 22 comprende un dispositivo de captura 30 para cada dispositivo de visualización 24, dispuesto cerca de este dispositivo de visualización 24. Así, cada dispositivo de captura 30 está dispuesto en la superficie exterior de una de las paredes 18, 20 que comprende un dispositivo de visualización que está vinculado a este en su superficie interior.
En el ejemplo descrito, al menos un dispositivo de captura de imágenes 30 está dispuesto en la superficie exterior 20B del techo 20, y está orientado para capturar las imágenes de un entorno en el que opera el vehículo de transporte 10. Más particularmente, cada dispositivo de captura de imágenes 30 está ventajosamente orientado hacia arriba.
Cada dispositivo de visualización 24 está conectado a al menos uno de estos dispositivos de captura de imágenes 30 mediante medios de conexión y procesamiento informático (no mostrados), de modo que cada dispositivo de visualización 24 sea adecuado para visualizar imágenes capturadas por al menos uno de los dispositivos de captura de imágenes 30 dispuestos cerca de este dispositivo de visualización 24.
Ventajosamente, cada dispositivo de captura de imágenes 30 está dispuesto detrás de una pantalla 26 correspondiente, de modo que las imágenes visualizadas por esta pantalla 26 son imágenes capturadas detrás de esta pantalla 26.
De acuerdo con la realización descrita, el sistema de visualización 22 comprende una pluralidad de dispositivos de captura de imágenes 30, alineados a lo largo de la dirección longitudinal X en la superficie exterior 20B del techo 20.
Cada uno de estos dispositivos de captura de imágenes 30 tiene un campo de visión 32, representado en la figura 1 por un círculo centrado en este dispositivo de captura de imágenes 30, y en la figura 2 por un cono también centrado en este dispositivo de captura de imágenes 30.
Cabe señalar que los dispositivos de captura de imágenes 30 están dispuestos de modo que cada par de dos dispositivos de captura de imágenes 30 adyacentes tengan sus campos de visión 32 que se superponen, presentando así una zona común 34.
Así, las imágenes capturadas por dos dispositivos de captura de imágenes 30 adyacentes tienen partes idénticas, correspondientes a la zona común 34 de sus campos de visión 32.
Dichos medios de enlace y procesamiento comprenden medios para recopilar las imágenes capturadas por la pluralidad de dispositivos de captura de imágenes 30, adecuados para recopilar las imágenes capturadas por estos dispositivos de captura de imágenes 30 en una imagen colectiva. Esta imagen colectiva está formada por las imágenes capturadas por los dispositivos de captura de imágenes 30, alineadas cubriendo las partes de imágenes idénticas.
En la imagen colectiva, estas imágenes capturadas por dos dispositivos de captura de imágenes adyacentes están, por tanto, alineadas con un solapamiento de sus partes idénticas correspondientes a su zona común 34.
Se obtiene así una imagen colectiva continua en cada zona de pasajeros 14.
Los medios de enlace y procesamiento también comprenden medios para separar la imagen colectiva, adecuados para separar esta imagen colectiva en una pluralidad de subimágenes, cada una de las cuales es mostrada por uno de los dispositivos de visualización 24 respectivo. Esto hace posible restaurar la imagen colectiva en todos los dispositivos de visualización 24, esta imagen colectiva se reproduce de manera continua.
Cada dispositivo de visualización 24 y cada dispositivo de captura 30 tiene preferiblemente una alta resolución. Así, las imágenes restauradas en los dispositivos de visualización 24 son de calidad sustancialmente tan buena como si los pasajeros estuvieran observando el paisaje a través de un techo panorámico del estado de la técnica.
Además, los medios de conexión y procesamiento permiten la reproducción de imágenes en tiempo real, de modo que las imágenes reproducidas en los dispositivos de visualización 24 corresponden en tiempo real al paisaje del entorno en el que opera el vehículo 10.
Ventajosamente, cada dispositivo de visualización 24 es adecuado para visualizar imágenes de información y/o imágenes decorativas, en particular por superposición con la imagen colectiva restaurada, o alternativamente con esta imagen colectiva. Esto permite añadir información, en particular relativa al paisaje visible, a la imagen colectiva restaurada, mostrar anuncios o mostrar cualquier otro elemento decorativo. Estas imágenes de información y/o decorativas son mostradas, por ejemplo, por el dispositivo de visualización 24 que reemplaza la imagen colectiva cuando el vehículo 10 pasa por un túnel, o cuando lo desea un operador.
Como variante, el sistema de visualización 22 comprende medios de detección de condiciones ambientales, adecuados para visualizar automáticamente imágenes de información y/o imágenes decorativas que reemplazan la imagen colectiva, en función de los parámetros detectados de las condiciones ambientales.
Ventajosamente, los medios para detectar condiciones ambientales comprenden sensores de brillo exterior, y son adecuados para mostrar automáticamente imágenes de información y/o imágenes decorativas, cuando el brillo exterior detectado está por debajo de un umbral predeterminado.
Ventajosamente, los medios para detectar condiciones ambientales comprenden sensores de lluvia y/o nieve, y son adecuados para mostrar automáticamente imágenes de información y/o imágenes decorativas, cuando la cantidad de lluvia y/o nieve exterior detectada es mayor que un umbral predeterminado.
Así, estos medios de detección ambiental permiten evitar la visualización de imágenes de paisajes de mala calidad, cuando las condiciones ambientales se degradan.
Ventajosamente, cada dispositivo de captura de imágenes 30 comprende un modo de captura de imágenes nocturnas, por ejemplo, un modo de infrarrojos. Por tanto, los dispositivos de visualización 24 son adecuados para mostrar una representación del paisaje, incluso de noche.
La invención no se limita a la realización descrita anteriormente, sino que podría tener diversas variantes.
Por ejemplo, aunque las paredes laterales 18 de un vehículo ferroviario normalmente comprenden ventanas, al menos algunas de estas ventanas podrían reemplazarse por dispositivos de visualización 24 como se describió anteriormente. Estos dispositivos de visualización 24 se conectan luego a dispositivos de captura de imágenes como se describió anteriormente.
Esto tiene la ventaja particular de permitir la visualización de imágenes de información y/o imágenes decorativas por superposición sobre las imágenes capturadas, como se indicó anteriormente, lo que no es posible para ventanas convencionales.
Finalmente, cabe señalar que, aunque la invención es particularmente adecuada para un vehículo ferroviario, esta puede adaptarse a cualquier otro vehículo de transporte público, en particular a autobuses o autocares.
Claims (8)
1. Vehículo de transporte público ferroviario urbano (10), que comprende al menos una zona de pasajeros (14) destinada para alojar pasajeros, delimitada por paredes, que comprende paredes laterales (18) y un techo (20), cada uno de los cuales tiene una superficie interior (20A) orientada hacia la zona de pasajeros (14), y una superficie exterior (20B) orientada hacia el exterior del vehículo (10), caracterizado porque el vehículo (10) comprende un sistema de visualización (22), en donde:
el sistema de visualización (22) comprende al menos un dispositivo de captura de imágenes (30), dispuesto en la superficie exterior (20B) de una de las paredes (18, 20), y orientado para capturar las imágenes de un entorno en el que se mueve el vehículo (10),
el sistema de visualización (22) comprende al menos un dispositivo de visualización (24) alojado en la zona de pasajeros (14), cada dispositivo de visualización (24) está dispuesto en la superficie interior (20A) de una de las paredes (18, 20), y
el sistema de visualización (22) comprende medios de conexión y procesamiento, entre el al menos un dispositivo de captura de imágenes (30) y al menos un dispositivo de visualización (24), tal que cada dispositivo de visualización (24) es adecuado para visualizar las imágenes capturadas por al menos uno de los dispositivos de captura de imágenes (30) dispuestos cerca de dicho dispositivo de visualización (24),
y en donde:
uno de entre el al menos un dispositivo de captura de imágenes (30) está dispuesto sobre la superficie exterior (20B) del techo (20) y está orientado hacia arriba,
el dispositivo de visualización (24) que muestra las imágenes capturadas por el dispositivo de captura de imágenes (30) dispuesto en la superficie exterior (20B) del techo (20) es transportado por el techo (20) del vehículo ferroviario.
2. Vehículo (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada dispositivo de visualización (24) comprende una pantalla (26) que tiene una superficie de visualización (28) orientada hacia la zona de pasajeros (14), al menos uno de los dispositivos de captura de imágenes (30) está dispuesto detrás de la pantalla (26), los medios de conexión y procesamiento conectan este dispositivo de captura de imágenes (30) con esta pantalla (26) de modo que las imágenes mostradas por esta pantalla (26) son imágenes capturadas detrás de esta pantalla (26).
3. Vehículo (10) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el sistema de visualización (22) comprende una pluralidad de dispositivos de visualización (24), cuyas pantallas (26) están alineadas para cubrir parte o toda la superficie interior (20A) de la pared (18, 20) correspondiente.
4. Vehículo (10) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde al menos dos pantallas adyacentes (26) están una junto a la otra de manera coplanar, de modo que estas pantallas adyacentes (26) juntas tienen una superficie de visualización común continua o casi continua.
5. Vehículo (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en donde el sistema de visualización (22) comprende una pluralidad de dispositivos de captura de imágenes (30), alineados con la superficie exterior (20B) de la pared (18, 20) correspondiente, cada uno con un campo de visión (32), dispuesto de modo que los campos de visión (32) de los dispositivos de captura de imágenes (30) de cada par de dos dispositivos de captura de imágenes (30) adyacentes tengan una zona común (34).
6. Vehículo (10) de acuerdo con la reivindicación 5, en donde los medios de conexión y procesamiento comprenden medios para recopilar las imágenes capturadas por la pluralidad de dispositivos de captura de imágenes (30), adecuados para recopilar las imágenes capturadas por los dispositivos de captura de imágenes (30) en una imagen colectiva, en donde las imágenes capturadas por dos dispositivos de captura de imágenes adyacentes están alineadas con un solapamiento correspondiente a la zona común (34) de sus campos de visión (32).
7. Vehículo (10) de acuerdo con la reivindicación 6 en combinación con la reivindicación 3 o 4, en donde los medios de conexión y procesamiento comprenden medios para separar la imagen colectiva, adecuados para separar la imagen colectiva en una pluralidad de subimágenes, cada una mostrada por uno de los dispositivos de visualización (24) respectivo.
8.Vehículo (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada dispositivo de visualización (24) es adecuado para visualizar imágenes de información y/o imágenes decorativas, por superposición sobre las imágenes capturadas, o alternativamente con estas imágenes capturadas.
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