ES2786565T3 - Construction crane and construction crane system - Google Patents

Abstract

Grúa de construcción con una superestructura giratoria de grúa (1) con pluma telescópica (5), estando la superestructura giratoria de grúa (1) dispuesta sobre un semirremolque y conectada removible al semirremolque, caracterizada por que el semirremolque está diseñado como un chasis portacontenedores (2), estando el chasis portacontenedores (2) y la superestructura giratoria de grúa (1) conectados entre sí de forma removible mediante un sistema de bloqueo de contenedor.Construction crane with a rotating crane superstructure (1) with telescopic boom (5), the rotating crane superstructure (1) being arranged on a semi-trailer and removably connected to the semi-trailer, characterized in that the semi-trailer is designed as a container chassis ( 2), the container chassis (2) and the rotating crane superstructure (1) being removably connected to each other by means of a container locking system.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Grúa de construcción y sistema de grúa de construcciónConstruction crane and construction crane system

La invención se refiere a una grúa de construcción con una superestructura giratoria de grúa con pluma telescópica, en donde la superestructura giratoria de la grúa está dispuesta sobre un semirremolque y conectada de forma removible al semirremolque. Además de ello, la invención se refiere a un sistema de grúa de construcción con una grúa de construcción de este tipo.The invention relates to a construction crane with a telescopic boom rotating crane superstructure, wherein the rotating crane superstructure is arranged on a semi-trailer and removably connected to the semi-trailer. Furthermore, the invention relates to a construction crane system with such a construction crane.

Las grúas móviles o montadas en vehículos se conocen de variadas configuraciones. Como esas grúas móviles tienen que usar las vías públicas para llegar al lugar de trabajo, están sujetas a las restricciones de autorización prescritas por la Ley en lo que respecta a su peso total máximo. Así pues, sólo se permiten sin autorización los vehículos de cuatro ejes con un peso máximo de 32 t, de lo contrario se requieren autorizaciones especiales, que en casos individuales son complicados de obtener y, eventualmente, deben ser renovadas una y otra vez. En consecuencia, además de las grúas móviles puras, en los últimos tiempos se han utilizado cada vez más las llamadas grúas de construcción, en las que la superestructura giratoria de la grúa se monta en el chasis de un camión convencional. Si el peso total no excede el límite permitido, tal grúa de construcción sólo requiere una autorización totalmente normal de camión.Mobile or vehicle-mounted cranes are known in various configurations. As these mobile cranes have to use the public roads to reach the workplace, they are subject to the authorization restrictions prescribed by the Law regarding their maximum total weight. Thus, only four-axle vehicles with a maximum weight of 32 t are allowed without authorization, otherwise special authorizations are required, which in individual cases are difficult to obtain and eventually have to be renewed again and again. Consequently, in addition to pure mobile cranes, so-called construction cranes have been increasingly used in recent times, in which the rotating superstructure of the crane is mounted on the chassis of a conventional truck. If the total weight does not exceed the allowable limit, such a construction crane only requires a totally normal truck authorization.

También se conocen grúas de construcción en las que la superestructura giratoria de la grúa está montada sobre un semirremolque largo. El peso total admisible de un tren de tractor y semiremolque de cinco ejes es de 40 t o bien 44 t. Sin embargo, según el lugar en que trabaje la grúa, tal tren largo de tractor y semiremolque es, por una parte, difícil de maniobrar y, por otra parte, no se puede alcanzar ciertos lugares de trabajo, por ejemplo dentro de edificios cerrados o similares.Construction cranes are also known in which the rotating superstructure of the crane is mounted on a long semi-trailer. The permissible total weight of a five-axle tractor-semitrailer train is 40 t or 44 t. However, depending on where the crane works, such a long train of tractor and semitrailer is, on the one hand, difficult to maneuver and, on the other hand, certain workplaces cannot be reached, for example inside closed buildings or Similar.

Mediante el documento EP 0786431 A2 se da a conocer una grúa que puede ser transportada por medio de un vehículo de transporte vial. De tal manera, la grúa tiene un carro autónomo con el que se puede montar de forma removible sobre un vehículo de transporte vial asignado y, una vez desmontado, mover y maniobrar de forma independiente.EP 0786431 A2 discloses a crane that can be transported by means of a road transport vehicle. In this way, the crane has an autonomous trolley with which it can be removably mounted on an assigned road transport vehicle and, once dismantled, move and maneuver independently.

Por el documento US 2010/0102016 A1 se conoce una grúa de construcción con una superestructura giratoria de grúa con pluma telescópica, en la que la superestructura giratoria de grúa está dispuesta sobre un semirremolque y puede ser levantada mediante patas de altura ajustable asentables sobre el suelo. La superestructura giratoria de la grúa está conectada de forma desmontable al semirremolque y las patas están dispuestas en la superestructura giratoria de la grúa, de tal manera que, en la posición levantada por las patas, la superestructura giratoria de la grúa puede liberarse en relación con el semirremolque y el semirremolque se puede alejar por debajo de la superestructura giratoria de la grúa autoestable.From US 2010/0102016 A1 a construction crane with a telescopic boom revolving crane superstructure is known, in which the revolving crane superstructure is arranged on a semi-trailer and can be lifted by means of adjustable height legs that can be seated on the ground. . The rotating superstructure of the crane is detachably connected to the semi-trailer and the legs are arranged on the rotating superstructure of the crane, such that, in the raised position by the legs, the rotating superstructure of the crane can be released relative to The semi-trailer and the semi-trailer can be moved away underneath the rotating superstructure of the loader crane.

El objetivo de la invención es perfeccionar tal grúa de construcción y poder usarla de forma variable.The aim of the invention is to improve such a construction crane and to be able to use it in a variable way.

De acuerdo con la invención, este objetivo se logra mediante una grúa de construcción del tipo descrito anteriormente por el hecho de que el semirremolque está diseñado como un chasis portacontenedores, estando el chasis portacontenedores y la superestructura giratoria de la grúa conectado entre sí de forma removible mediante un sistema de bloqueo de contenedor.According to the invention, this objective is achieved by means of a construction crane of the type described above by the fact that the semi-trailer is designed as a container chassis, the container chassis and the rotating superstructure of the crane being removably connected to each other. using a container locking system.

La grúa de construcción de acuerdo con la invención presenta las ventajas de grúas de construcción con respecto a una autorización no necesaria, además de poder ser usado de manera variable. En el lugar de uso, la superestructura giratoria de grúa puede separarse fácilmente del chasis portacontenedores liberando el sistema de bloqueo del chasis portacontenedores y, de ser necesario, colocarlo sobre otro chasis. Esos chasis portacontenedores, que por lo demás se usan para el transporte de contenedores, ya están equipados de manera estandarizada con dispositivos de bloqueo rápido, que pueden ser usados para la conexión removible con la superestructura giratoria de grúa.The construction crane according to the invention has the advantages of construction cranes with respect to unnecessary authorization, in addition to being able to be used in a variable manner. At the place of use, the rotating crane superstructure can be easily detached from the container chassis by releasing the locking system of the container chassis and, if necessary, placed on another chassis. Those container chassis, which are otherwise used for container transport, are already equipped in a standardized way with quick-locking devices, which can be used for removable connection with the rotating crane superstructure.

La configuración preferida es que el sistema de bloqueo del contenedor es un sistema twistlock, que es común en los chasis portacontenedores y también es particularmente adecuado para la conexión a la superestructura giratoria de grúa.The preferred configuration is that the container locking system is a twistlock system, which is common in container chassis and is also particularly suitable for connection to the rotating crane superstructure.

Se prefiere, particularmente, que la superestructura giratoria de grúa pueda ser levantada por medio de patas de altura ajustable que puedan ser bajadas al suelo, por lo que la superestructura giratoria de grúa puede ser liberada del chasis portacontenedores cuando es levantada mediante las patas. Las patas ajustables están dispuestas en el chasis de la superestructura giratoria de la grúa y configuradas, según el diseño del chasis portacontenedores, para que en la posición de descanso puedan, por ejemplo, ser pivotadas hacia fuera. En el lugar de trabajo, la superestructura giratoria de grúa puede separarse del chasis portacontenedores y ser levantada respecto del mismo, el chasis portacontenedores puede entonces ser retirado de debajo de la superestructura giratoria de grúa mediante el tractor de semiremolque, de modo que la pivotabilidad de la pluma de la grúa no se vea obstaculizada por el chasis portacontenedores y el tractor de semiremolque.It is particularly preferred that the rotating crane superstructure can be lifted by means of adjustable height legs which can be lowered to the ground, whereby the rotating crane superstructure can be released from the container chassis when it is raised by the legs. The adjustable legs are arranged on the chassis of the rotating superstructure of the crane and configured, according to the design of the container chassis, so that in the rest position they can, for example, be pivoted outwards. At the job site, the rotating crane superstructure can be detached from the container chassis and lifted from it, the container chassis can then be removed from under the rotating crane superstructure by the semi-trailer tractor, so that the pivotability of the crane boom is not hampered by the container chassis and the semi-trailer tractor.

También está previsto que la superestructura giratoria de grúa tenga su propio motor de accionamiento. Si la superestructura giratoria de grúa está separada del chasis portacontenedores y es autoestable o está acoplada a otro chasis, el motor de accionamiento se usa para accionar al menos una bomba hidráulica para el sistema hidráulico. Si la superestructura giratoria de grúa se acopla a un chasis adicional, este chasis adicional también puede ser accionado por medio del motor de accionamiento de la superestructura giratoria de grúa a través de una conexión cinemática adecuada (removible).It is also envisaged that the rotating crane superstructure has its own drive motor. If the rotating crane superstructure is separated from the container chassis and is freestanding or is coupled to another chassis, the drive motor is used to drive at least one hydraulic pump for the hydraulic system. If the rotating crane superstructure is coupled to an additional chassis, this additional chassis can also be driven by means of the drive motor of the rotating crane superstructure through a suitable kinematic (removable) connection.

De tal manera, es particularmente preferible que el motor de accionamiento esté configurado como motor eléctrico o de gas. Si se utiliza un motor eléctrico, éste puede conectarse a una fuente externa de tensión por medio de un cable eléctrico o la superestructura giratoria de grúa puede equiparse con baterías. Debido a su alto peso, dichas baterías pueden reemplazar, todo o en parte, el contrapeso que, de otra manera, sería necesario, de modo que no se requiere espacio adicional.Thus, it is particularly preferable that the drive motor is configured as an electric or gas motor. If an electric motor is used, it can be connected to an external voltage source by means of an electric cable or the rotating crane superstructure can be equipped with batteries. Due to their high weight, such batteries can replace, in whole or in part, the counterweight that would otherwise be required, so that no additional space is required.

También es ventajoso que la grúa de construcción sea una grúa "pick and carry", por consiguiente no tiene bogie entre la superestructura giratoria de grúa y la pluma. Este tipo de grúas “pick and carry” son adecuadas para levantar cargas de hasta 100 t y moverlas en posición izada.It is also advantageous if the construction crane is a "pick and carry" crane, therefore it has no bogie between the rotating crane superstructure and the boom. These types of “pick and carry” cranes are suitable for lifting loads of up to 100 t and moving them in the hoisted position.

Con el fin de lograr el objetivo mencionado, la invención también prevé un sistema de grúa de construcción con una grúa de construcción descrita anteriormente y un chasis adicional sobre el que la superestructura giratoria de grúa puede ser montada de manera removible. Una vez que la grúa de la superestructura ha sido transportada sobre el chasis portacontenedores al lugar de trabajo, la superestructura giratoria de grúa puede separarse del chasis portacontenedores de la manera descrita anteriormente. A continuación, la superestructura giratoria de grúa se dispone entonces sobre un chasis adicional y se conecta al mismo y puede ser movida dentro el área del lugar de trabajo mediante dicho chasis adicional.In order to achieve the aforementioned objective, the invention also provides a construction crane system with a construction crane described above and an additional chassis on which the rotating crane superstructure can be removably mounted. Once the superstructure crane has been transported on the container chassis to the job site, the rotating crane superstructure can be separated from the container chassis in the manner described above. Next, the rotating crane superstructure is then arranged on and connected to an additional chassis and can be moved within the workplace area by said additional chassis.

Se ha previsto, preferiblemente, que el chasis adicional y la superestructura giratoria de grúa estén conectados entre sí de forma removible mediante un sistema de bloqueo de contenedor, lo que facilita la conexión removible, ya que la superestructura giratoria de grúa está equipada de todos modos con este sistema de bloqueo (preferentemente Twistlock).It is preferably provided that the additional chassis and the rotating crane superstructure are removably connected to each other by means of a container locking system, which facilitates the removable connection, since the rotating crane superstructure is equipped anyway with this locking system (preferably Twistlock).

Preferiblemente, está previsto, además, que el chasis adicional sea automovilizado mediante su propio mecanismo de traslación. Esto significa que, o bien la superestructura giratoria de grúa con su propio motor de accionamiento está provista de una conexión cinemática (removible) con el mecanismo de traslación del chasis adicional, o bien el mecanismo de traslación del chasis adicional tiene su propio motor de accionamiento.Preferably, it is furthermore provided that the additional chassis is motorized by means of its own travel mechanism. This means that either the rotating crane superstructure with its own drive motor is provided with a kinematic (removable) connection to the additional chassis travel mechanism, or the additional chassis travel mechanism has its own drive motor. .

Además, puede estar previsto que el chasis adicional sea un carretón para cargas pesadas. Con tal carretón para cargas pesadas, la grúa puede ser movilizada desde el lugar de descarga hasta el lugar de trabajo real, por ejemplo a sitios difícilmente accesibles o dentro de naves y similares.Furthermore, provision may be made for the additional chassis to be a heavy-duty bogie. With such a heavy-duty trolley, the crane can be moved from the unloading place to the actual work place, for example to places that are difficult to access or inside warehouses and the like.

En otra configuración preferible adicional se ha previsto que el chasis adicional presente al menos un tren de rodaje sobre orugas, con lo que aumenta la maniobrabilidad.In a further preferable configuration, provision is made for the additional chassis to have at least one tracked running gear, thereby increasing maneuverability.

Preferiblemente, se ha previsto que el eje delantero del chasis adicional esté configurado como un tren de rodaje de orugas y el eje trasero como un eje de ruedas. El eje delantero del chasis adicional y, por tanto, la superestructura giratoria de grúa dispuesta sobre el mismo está formado por un tren de rodaje de orugas que, por tanto, sólo se extiende en la zona delantera de la grúa, mientras que el eje trasero está configurado como un eje de ruedas. De esta manera, a diferencia de un eje delantero como eje de ruedas, la carga límite en la zona delantera de la grúa no se transfiere al suelo de forma lineal, es decir como una carga lineal, sino a través del tren de rodaje de orugas como una presión superficial, lo que significa que el eje delantero o bien el chasis de oruga pueden absorber o bien transferir cargas significativamente más altas. De esta manera es posible aumentar ostensiblemente la carga límite. Además, la transferencia de una presión superficial al área de base también tiene un efecto positivo en la carga sobre el suelo, ya que el peso se distribuye plano sobre una gran área de base. Esta configuración del tren de rodaje adicional es particularmente adecuada para una superestructura giratoria de grúa en forma de grúa “pick and carry”.Preferably, it is provided that the front axle of the additional chassis is configured as a tracked undercarriage and the rear axle as a wheel axle. The front axle of the additional chassis, and therefore the rotating crane superstructure arranged on it, is made up of a tracked undercarriage that therefore only extends in the front area of the crane, while the rear axle it is configured as a wheel axle. In this way, unlike a front axle as a wheel axle, the limit load in the front area of the crane is not transferred to the ground in a linear way, i.e. as a linear load, but through the crawler running gear. as a surface pressure, which means that the front axle or the crawler frame can absorb or transfer significantly higher loads. In this way it is possible to significantly increase the limit load. Furthermore, the transfer of a surface pressure to the base area also has a positive effect on the load on the ground, as the weight is distributed flat over a large base area. This additional undercarriage configuration is particularly suitable for a rotating crane superstructure in the form of a pick and carry crane.

De tal manera, cada oruga del tren de rodaje sobre orugas puede presentar su propio mecanismo de traslación. En tal configuración, el tren de rodaje sobre orugas es, en principio, adecuado para realizar también la maniobrabilidad de la grúa, en virtud del hecho de que ambos lados o bien cadenas del tren de rodaje sobre orugas son accionados en diferente sentido. Alternativamente, puede estar previsto que las cadenas del tren de rodaje sobre orugas presenten un mecanismo de traslación compartido, en cuyo caso el eje trasero es preferiblemente direccional.In such a way, each track of the crawler undercarriage can have its own travel mechanism. In such a configuration, the crawler undercarriage is, in principle, suitable to also carry out the maneuverability of the crane, by virtue of the fact that both sides or chains of the crawler undercarriage are driven in different directions. Alternatively, provision may be made for the tracks of the crawler undercarriage to have a shared drive mechanism, in which case the rear axle is preferably steer.

A continuación, a modo de ejemplo, la invención se explica en detalle mediante el dibujo. En cada caso, una representación esquemática simplificada en vista lateral muestra enIn the following, by way of example, the invention is explained in detail by means of the drawing. In each case, a simplified schematic representation in side view shows in

la figura 1, una grúa de construcción sobre un chasis portacontenedores;Figure 1, a construction crane on a container chassis;

la figura 2, la grúa de construcción en una posición autoestable levantada con el chasis portacontenedores dispuesto debajo;Figure 2, the construction crane in a raised freestanding position with the container chassis arranged below;

la figura 3, la grúa de construcción de acuerdo con la figura 2, sin chasis y en posición autoestable levantada; la figura 4, una grúa de construcción conectada a un chasis presentando un tren de rodaje sobre orugas y en figure 3, the construction crane according to figure 2, without chassis and in a freestanding raised position; Figure 4, a construction crane connected to a chassis presenting a crawler undercarriage and in

la figura 5, la grúa de construcción de acuerdo con la figura 3, conectada a un carretón para cargas pesadas.figure 5, the construction crane according to figure 3, connected to a heavy-duty cart.

Una grúa de construcción presenta una superestructura giratoria de grúa, generalmente designada como 1, que está montada de forma removible sobre un chasis portacontenedores 2 En el ejemplo de realización, este chasis portacontenedores 2 presenta tres ejes 3, el cuarto eje está formado por el eje trasero de la unidad de tractor, no mostrado, situado en la zona de un pivote central 4 y el quinto eje está conformado por el eje delantero de la unidad de tractor. Esa combinación de tren de remolque de cinco ejes puede tener en Alemania un peso máximo de hasta 40 t o bien 44 t sin necesidad de autorización adicional. Por lo tanto, la superestructura giratoria de grúa 1 puede presentar un peso de más de 30 t.A construction crane has a rotating crane superstructure, generally designated as 1, which is removably mounted on a container chassis 2 In the embodiment, this container chassis 2 has three axles 3, the fourth axle is formed by the axle rear of the tractor unit, not shown, located in the area of a central pivot 4 and the fifth axis is formed by the front axle of the tractor unit. Such a five-axle tow train combination can have a maximum weight of up to 40 t or 44 t in Germany without the need for additional authorization. Therefore, the rotating crane superstructure 1 can have a weight of more than 30 t.

La superestructura giratoria de grúa 1 está equipada con una pluma telescópica generalmente designada con 5, además se esboza una cabina de operador 6 así como un contrapeso 7. En los ejemplos de realización de acuerdo con las figuras 1 a 3 y 5, en las cuatro esquinas del chasis 8 de la superestructura giratoria de grúa 1 están dispuestas unas patas 9 (hidráulicas) ajustables en altura que, en la posición de transporte, en función de las dimensiones geométricas de la superestructura giratoria de grúa 1 y del chasis portacontenedores 2 también pueden ser pivotadas hacia un lado.The rotating crane superstructure 1 is equipped with a telescopic boom generally designated 5, furthermore an operator cabin 6 as well as a counterweight 7 are outlined. In the embodiments according to figures 1 to 3 and 5, in the four In the corners of the chassis 8 of the rotating crane superstructure 1, height-adjustable (hydraulic) legs 9 are arranged which, in the transport position, depending on the geometric dimensions of the rotating crane superstructure 1 and the container chassis 2 can also be pivoted to the side.

El chasis portacontenedores 2 es un chasis portacontenedores disponible en el mercado que tiene un sistema de bloqueo de contenedor removible (por ejemplo, el sistema Twistlock) para asegurar un contenedor sobre aquel. Estos, por ejemplo, elementos de fijación de tipo muñón indicados con 10 se usan para la fijación removible del chasis 8 de la superestructura giratoria de grúa 1 que está correspondientemente equipada con elementos de fijación 11 complementarios, en los que los elementos de fijación 10 pueden encajar, pero de forma removible.The container chassis 2 is a commercially available container chassis that has a removable container locking system (eg Twistlock system) to secure a container on it. These, for example, trunnion-type fixing elements indicated with 10 are used for the removable fixing of the chassis 8 of the rotating crane superstructure 1 which is correspondingly equipped with complementary fixing elements 11, in which the fixing elements 10 can fit, but removable.

Como se muestra en la figura 1, la superestructura giratoria de grúa 1 tiene un diseño corto; su longitud corresponde aproximadamente a la superficie de apoyo del chasis portacontenedores 2.As shown in Figure 1, the rotating crane superstructure 1 has a short design; its length corresponds approximately to the bearing surface of the container chassis 2.

Por lo tanto, la grúa de construcción así conformada se puede operar en la vía pública como un tractor de semiremolque normal; no se requiere ninguna autorización especial mientras no se supere el peso bruto admisible de 40 t o bien 44 t para un tren de tractor y remolque de cinco ejes.Therefore, the construction crane thus formed can be operated on the public highway like a normal semi-trailer tractor; No special authorization is required as long as the permissible gross weight of 40 t or 44 t for a five-axle tractor-trailer train is not exceeded.

Debido a la conexión removible entre la superestructura giratoria de grúa 1 y el chasis portacontenedores 2, es posible que, en el lugar de trabajo o uso, la superestructura giratoria de grúa sea elevada mediante las cuatro patas 9 después de removida la conexión con el chasis portacontenedores 2 y sea autoestable respecto del chasis portacontenedores 2. La superestructura giratoria de grúa 1 se mantiene entonces con las cuatro patas 9 sobre una base 12 y el chasis portacontenedores 2 se puede sacar de debajo de la superestructura giratoria de grúa 1 y no restringe el rango de movimientos de la pluma 5 de la superestructura giratoria de grúa 1 durante su trabajo.Due to the removable connection between the revolving crane superstructure 1 and the container chassis 2, it is possible that, in the workplace or use, the revolving crane superstructure will be raised by the four legs 9 after the connection to the chassis is removed. container chassis 2 and is self-supporting relative to container chassis 2. The rotating crane superstructure 1 is then held with the four legs 9 on a base 12 and the container chassis 2 can be pulled out from under the rotating crane superstructure 1 and does not restrict the range of movements of the boom 5 of the rotating superstructure of crane 1 during its work.

La superestructura giratoria de grúa 1 también puede tener un motor de accionamiento propio, no mostrado, que es, preferentemente, un motor eléctrico o de gas. En el caso de un motor eléctrico, se puede hacer una conexión a una fuente de energía externa a través de un cable eléctrico adecuado o la superestructura giratoria de grúa 1 puede estar equipada con baterías. Debido a su alto peso, dichas baterías pueden reemplazar todo o parte del contrapeso 7, de modo que no se requiere espacio adicional. Este motor de accionamiento puede, por un lado, accionar una bomba hidráulica para la pluma 5 u otros componentes hidráulicos y, por otro lado, adicionalmente servir de accionamiento para otro chasis si la superestructura giratoria de grúa 1 se separa del chasis portacontenedores y se coloca sobre otro chasis.The rotating crane superstructure 1 may also have its own drive motor, not shown, which is preferably an electric or gas motor. In the case of an electric motor, a connection to an external power source can be made via a suitable electric cable or the rotating crane superstructure 1 can be equipped with batteries. Due to their high weight, such batteries can replace all or part of the counterweight 7, so that no additional space is required. This drive motor can, on the one hand, drive a hydraulic pump for the boom 5 or other hydraulic components and, on the other hand, additionally serve as a drive for another chassis if the rotating crane superstructure 1 is detached from the container chassis and positioned on another chassis.

En la figura 2 se muestra la superestructura giratoria de grúa 1 levantada, el chasis portacontenedores 2 está todavía debajo de la misma, la figura 3 muestra la situación en la que la superestructura giratoria de grúa 1 sin el chasis portacontenedores 2 está apoyado libremente con sus patas 9 sobre el suelo 12.Figure 2 shows the rotating crane superstructure 1 lifted, the container chassis 2 is still underneath it, Figure 3 shows the situation in which the rotating crane superstructure 1 without the container chassis 2 is supported freely with its legs 9 on the ground 12.

Si la superestructura giratoria de grúa 1 se va a trasladar en el sitio de trabajo a otro lugar que no es accesible para el tren de semiremolque, es decir el chasis portacontenedores 2 con el tractor de semiremolque, se ha previsto un sistema de grúa de construcción con la mencionada grúa de construcción y un chasis adicional. Este chasis adicional puede tener diseños diferentes; en las figuras 4 y 5 se muestran dos variantes.If the rotating crane superstructure 1 is to be moved on the job site to another location that is not accessible to the semi-trailer train, i.e. the container chassis 2 with the semi-trailer tractor, a construction crane system is provided with the aforementioned construction crane and an additional chassis. This additional chassis can have different designs; Figures 4 and 5 show two variants.

En el ejemplo de realización de acuerdo con la figura 4, la superestructura giratoria de grúa 1 no presenta patas; en este caso, otra grúa o similar la puede levantar y retirar del chasis portacontenedores 2. En la posición levantada de la superestructura giratoria de grúa 1, la superestructura giratoria de grúa 1 puede entonces conectarse de forma removible a otro chasis, que en el ejemplo de realización de acuerdo la figura 4 presenta un tren de rodaje sobre orugas 13 en lugar de un eje delantero y un eje trasero 14 con ruedas 15. Tanto el tren de rodaje sobre orugas 13 como el eje trasero 14 están dispuestos, en cada caso, en un cuerpo base 16 o bien 17 que en la parte superior presenta, en cada caso, al menos dos elementos de fijación 18 o bien 19 del tipo pivotante que pueden conectarse de forma removible a los elementos de fijación 11 de la superestructura giratoria de grúa 1 y juntos forman un sistema de bloqueo de contenedor removible, es decir que la conexión removible entre la superestructura giratoria de grúa 1 y el chasis portacontenedores 2 y entre la superestructura giratoria de grúa 1 y el resto del chasis es coincidente. Los dos cuerpos base 16 y 17 también pueden formar, alternativamente, un cuerpo base común. En una variante, la superestructura giratoria de grúa 1 también puede estar equipada con patas 9.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the rotating crane superstructure 1 does not have legs; In this case, another crane or the like can lift and remove it from the container chassis 2. In the raised position of the rotating crane superstructure 1, the rotating crane superstructure 1 can then be removably connected to another chassis, which in the example The embodiment according to figure 4 presents a tracked running gear 13 instead of a front axle and a rear axle 14 with wheels 15. Both the tracked running gear 13 and the rear axle 14 are arranged, in each case, in a base body 16 or 17 which in the upper part has, in each case, at least two fixing elements 18 or 19 of the pivoting type that can be removably connected to the fixing elements 11 of the rotating crane superstructure 1 and together they form a removable container locking system, i.e. the removable connection between the rotating crane superstructure 1 and the container chassis 2 and between the rotating crane superstructure 1 and the rest of the chassis is matched. Both Base bodies 16 and 17 may alternatively also form a common base body. In a variant, the rotating crane superstructure 1 can also be equipped with legs 9.

El tren de rodaje sobre orugas 17 tiene al menos una, pero también, dado el caso, dos cadenas paralelas 20 en cada uno de los dos lados. El eje trasero 14 puede estar configurado como eje direccional. Cada cadena 20 del tren de rodaje sobre orugas 13 presenta al menos una rueda dentada delantera 20a y una rueda dentada trasera 20b, por lo que al menos la rueda dentada delantera 20a está conectada a un mecanismo de traslación, no mostrado. Entre el mecanismo de traslación, no mostrado, y la respectiva rueda dentada delantera 20a está dispuesto, preferentemente, un engranaje de transmisión, no mostrado. Este mecanismo de traslación puede conectarse mediante una conexión cinemática removible al motor de accionamiento de la superestructura giratoria de grúa 1, si está presente. Este mecanismo de traslación no es entonces un motor de accionamiento sino un engranaje conectado al motor de accionamiento de la superestructura giratoria de grúa 1.The crawler running gear 17 has at least one, but also optionally two parallel tracks 20 on each of the two sides. The rear axle 14 can be configured as a steer axle. Each chain 20 of the crawler undercarriage 13 has at least one front sprocket 20a and one rear sprocket 20b, whereby at least the front sprocket 20a is connected to a translation mechanism, not shown. Between the translation mechanism, not shown, and the respective front sprocket 20a, a transmission gear, not shown, is preferably arranged. This translation mechanism can be connected by means of a removable kinematic connection to the drive motor of the rotating crane superstructure 1, if present. This translation mechanism is then not a drive motor but a gear connected to the drive motor of the rotating crane superstructure 1.

En principio, también es posible que cada cadena 20 esté acoplada a un mecanismo de traslación propio. En este caso, las cadenas 20 también pueden ser impulsadas en diferentes sentidos para, de esta manera, permitir un direccionamiento de la grúa de construcción. En tal configuración, el eje trasero 14 también puede ser, obviamente, no direccionable, es decir diseñado como un eje rígido continuo.In principle, it is also possible that each chain 20 is coupled to its own translation mechanism. In this case, the chains 20 can also be driven in different directions in order to thus allow steering of the construction crane. In such a configuration, the rear axle 14 can obviously also be non-steerable, ie designed as a continuous rigid axle.

En la segunda variante mostrada en la figura 5, el chasis adicional está configurado como un carretón para cargas pesadas 21, que puede ser deslizado debajo de la superestructura giratoria de grúa 1 autoestable (o levantada de otra manera). Este carretón para cargas pesadas presenta varios ejes 22 con ruedas, así como al menos cuatro elementos de fijación 23 de tipo muñón en la parte superior, que pueden conectarse de forma removible a los elementos de fijación 11 de la superestructura giratoria de grúa 1 y juntos forman un sistema de bloqueo de contenedor removible, es decir, la conexión removible entre la superestructura giratoria de grúa 1 y el chasis portacontenedores 2 y entre la superestructura giratoria de grúa 1 y el carretón para cargas pesadas 21 también es coincidente.In the second variant shown in figure 5, the additional chassis is configured as a heavy-duty trolley 21, which can be slid under the rotating freestanding crane superstructure 1 (or lifted in another way). This heavy-duty bogie has several axles 22 with wheels, as well as at least four trunnion-type fixing elements 23 on the top, which can be removably connected to fixing elements 11 of the rotating crane superstructure 1 and together they form a removable container locking system, that is, the removable connection between the rotating crane superstructure 1 and the container chassis 2 and between the rotating crane superstructure 1 and the heavy-duty cart 21 is also coincident.

A continuación, la superestructura giratoria de grúa 1 se baja y se enclava sobre el carretón para cargas pesadas 21 mediante la retracción de las patas 9. La superestructura giratoria de grúa 1 con el carretón para cargas pesadas 21 puede entonces ser trasladado mediante un tractor apropiado a, por ejemplo, una nave u otro lugar mal accesible. Por supuesto, la invención no se limita a los ejemplos de realización mostrados. Son posibles otras realizaciones sin apartarse de la idea básica. Así, el chasis adicional también puede configurarse de forma diferente con o sin mecanismo de traslación propio o conectado al motor de accionamiento de la superestructura giratoria de grúa 1. También puede, por ejemplo, tener un único tren de rodaje sobre orugas sin eje de ruedas adicional.The rotating crane superstructure 1 is then lowered and latched onto the heavy-duty cart 21 by retraction of the legs 9. The rotating crane superstructure 1 with the heavy-duty cart 21 can then be moved by means of a suitable tractor to, for example, a warehouse or other inaccessible place. Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiments shown. Other realizations are possible without departing from the basic idea. Thus, the additional chassis can also be configured differently with or without its own travel mechanism or connected to the drive motor of the rotating crane superstructure 1. It can also, for example, have a single crawler undercarriage without a wheel axle additional.

Lista de referencias:List of references:

1 superestructura giratoria de grúa1 rotating crane superstructure

2 chasis portacontenedores2 container chassis

3 ejes3 axles

4 pivote central4 kingpin

5 pluma telescópica5 telescopic boom

6 cabina de operador6 operator's cabin

7 contrapeso7 counterweight

8 chasis8 chassis

9 patas9 legs

10 elemento de fijación10 fixing element

11 elemento de fijación11 fixing element

12 suelo12 floor

13 tren de rodaje sobre orugas13 crawler undercarriage

14 eje trasero14 rear axle

15 rueda15 wheel

16 cuerpo base16 base body

17 cuerpo base 17 base body

elemento de fijación elemento de fijaciónfixing element fixing element

cadenachain

a rueda dentada delantera b rueda dentada trasera carretón para cargas pesadas ejesa front sprocket b rear sprocket heavy duty truck axles

elementos de fijación fixing elements

Claims (13)

REIVINDICACIONES 1. Grúa de construcción con una superestructura giratoria de grúa (1) con pluma telescópica (5), estando la superestructura giratoria de grúa (1) dispuesta sobre un semirremolque y conectada removible al semirremolque, caracterizada por que el semirremolque está diseñado como un chasis portacontenedores (2), estando el chasis portacontenedores (2) y la superestructura giratoria de grúa (1) conectados entre sí de forma removible mediante un sistema de bloqueo de contenedor.1. Construction crane with a rotating crane superstructure (1) with telescopic boom (5), the rotating crane superstructure (1) being arranged on a semi-trailer and removably connected to the semi-trailer, characterized in that the semi-trailer is designed as a chassis container carrier (2), the container carrier chassis (2) and the rotating crane superstructure (1) being removably connected to each other by means of a container locking system. 2. Grúa de construcción de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el sistema de bloqueo de contenedor es un sistema Twistlock.Construction crane according to claim 1, characterized in that the container locking system is a Twistlock system. 3. Grúa de construcción de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que la superestructura giratoria de grúa (1) pueda ser levantada por medio de patas (9) de altura ajustable que pueden ser bajadas al suelo, por lo que la superestructura giratoria de grúa (1) puede ser liberada del chasis portacontenedores (2) cuando es levantada mediante las patas (9).Construction crane according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating crane superstructure (1) can be raised by means of adjustable height legs (9) that can be lowered to the ground, whereby the superstructure crane swivel (1) can be released from the container chassis (2) when it is lifted by means of the legs (9). 4. Grúa de construcción de acuerdo con las reivindicaciones 1,2 o 3, caracterizada por que la superestructura giratoria de grúa (1) presenta un motor de accionamiento propio.Construction crane according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the rotating crane superstructure (1) has its own drive motor. 5. Grúa de construcción de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por que el motor de accionamiento está configurado como motor eléctrico o de gas.Construction crane according to claim 4, characterized in that the drive motor is designed as an electric or gas motor. 6. Grúa de construcción de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 1 o 5, caracterizada por que es una grúa Pick and Carry.Construction crane according to one or more of claims 1 or 5, characterized in that it is a Pick and Carry crane. 7. Sistema de grúa de construcción con una grúa de construcción de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 1 o 6 y un chasis adicional sobre el que puede disponerse de manera removible la superestructura giratoria de grúa (1).Construction crane system with a construction crane according to one or more of claims 1 or 6 and an additional chassis on which the rotating crane superstructure (1) can be removably arranged. 8. Sistema de grúa de construcción de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por que el chasis adicional y la superestructura giratoria de grúa (1) están conectados entre sí de forma removible mediante un sistema de bloqueo de contenedor.Construction crane system according to claim 7, characterized in that the additional chassis and the rotating crane superstructure (1) are removably connected to each other by means of a container locking system. 9. Sistema de grúa de construcción de acuerdo con las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado por que el chasis adicional es automovilizado mediante su propio mecanismo de traslación.Construction crane system according to claims 7 or 8, characterized in that the additional chassis is powered by its own translation mechanism. 10. Sistema de grúa de construcción de acuerdo con las reivindicaciones 7, o 9, caracterizado por que el chasis adicional es un carretón para cargas pesadas (21).Construction crane system according to claims 7 or 9, characterized in that the additional chassis is a heavy-duty bogie (21). 11. Sistema de grúa de construcción de acuerdo con las reivindicaciones 7, 8 o 9 caracterizado por que el chasis adicional presenta al menos un tren de rodaje sobre orugas (13).Construction crane system according to claims 7, 8 or 9 characterized in that the additional chassis has at least one crawler running gear (13). 12. Sistema de grúa de construcción de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada por que el eje delantero del chasis adicional está configurado como tren de rodaje de orugas (13) y el eje trasero (14) como eje de ruedas. Construction crane system according to claim 11, characterized in that the front axle of the additional chassis is configured as a tracked running gear (13) and the rear axle (14) as a wheel axle. 13. Sistema de grúa de construcción de acuerdo con las reivindicaciones 11 o 12 caracterizada por que cada cadena (20) del tren de rodaje de orugas (13) presenta un mecanismo de traslación propio. Construction crane system according to claims 11 or 12 characterized in that each chain (20) of the tracked undercarriage (13) has its own translation mechanism.