ES2756579T3 - Surgical system to connect body tissue and separate protruding tissue - Google Patents

Abstract

Instrumento quirúrgico (12) para conectar tejido corporal con un equipo de conexión (20) para conectar tejido corporal, en el que el equipo de conexión (20) comprende dos elementos de herramienta móviles uno con respecto a otro (14, 16), en el que el instrumento (12) comprende un equipo de corte (86) con un elemento de corte (88) para cortar tejido y el elemento de corte (88) está dispuesto de manera móvil con respecto a al menos uno de los elementos de herramienta (14, 16), caracterizado por que el equipo de corte (86) está diseñado como equipo de corte de AF (86) que presenta el elemento de corte (88) y un contraelectrodo (96) opuesto al mismo, que puede cargarse con de corriente de AF; el contraelectrodo (96) está formado en uno de los elementos de herramienta (14, 16); el elemento de corte (88) presenta un filo de corte (90), que define un plano de corte (92) que está inclinado con respecto a una superficie de elemento de herramienta, sobre la que está formado el contraelectrodo (96), en el que el filo de corte (90) del elemento de corte (88) y el contraelectrodo (96) están diseñados de forma anular.Surgical instrument (12) for connecting body tissue with a connection kit (20) for connecting body tissue, in which the connection kit (20) comprises two tool elements movable with respect to each other (14, 16), in the instrument (12) comprises a cutting equipment (86) with a cutting element (88) for cutting tissue and the cutting element (88) is arranged movably with respect to at least one of the tool elements (14, 16), characterized in that the cutting equipment (86) is designed as AF cutting equipment (86) that has the cutting element (88) and a counter electrode (96) opposite to it, which can be loaded with AF current; the counter electrode (96) is formed in one of the tool elements (14, 16); the cutting element (88) has a cutting edge (90), which defines a cutting plane (92) that is inclined with respect to a surface of the tool element, on which the counter electrode (96) is formed, in whereby the cutting edge (90) of the cutting element (88) and the counter electrode (96) are annularly designed.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema quirúrgico para conectar tejido corporal y separar tejido salienteSurgical system to connect body tissue and separate protruding tissue

La presente invención se refiere a un sistema quirúrgico para conectar tejido corporal, que comprende un instrumento quirúrgico con un equipo de conexión para conectar tejido corporal, equipo de conexión que comprende dos elementos de herramienta móviles uno con respecto a otro, comprendiendo el instrumento un equipo de corte con un elemento de corte para cortar tejido y estando dispuesto el elemento de corte de manera móvil con respecto a al menos uno de los elementos de herramienta.The present invention relates to a surgical system for connecting body tissue, comprising a surgical instrument with a connection kit for connecting body tissue, a connection kit comprising two tool elements movable relative to each other, the instrument comprising a kit cutting with a cutting element for cutting tissue and the cutting element being arranged movably with respect to at least one of the tool elements.

Además, se describe un procedimiento a modo de ejemplo para separar el tejido saliente de dos partes de tejido corporal en forma de tubo flexible conectadas previamente entre sí formando una única parte de tejido en forma de tubo flexible.Furthermore, an exemplary procedure is described for separating the protruding tissue from two pieces of flexible tube-shaped body tissue previously connected together to form a single piece of flexible tube-shaped tissue.

Los instrumentos quirúrgicos de sistemas quirúrgicos del tipo descrito al principio son conocidos, por ejemplo, en forma de instrumentos de coagulación, en los que con un equipo de corte previsto de manera correspondiente, puede cortarse tejido coagulado, saliente. Además, se conocen aparatos de sutura con grapas, con los que pueden unirse entre sí de manera anular, partes de tejido en forma de tubo flexible, por ejemplo, para la producción de anastomosis de extremo a extremo, en concreto mediante la colocación de grapas. A este respecto, es habitual equipar los aparatos de sutura con grapas con cuchillas anulares, es decir, con filos que presentan filos de corte cerrados anularmente. Una desventaja de todos los sistemas quirúrgicos conocidos es que en parte se requieren fuerzas muy altas para cortar el tejido corporal.Surgical instruments of surgical systems of the type described at the outset are known, for example, in the form of coagulation instruments, in which, with correspondingly provided cutting equipment, protruding coagulated tissue can be cut. In addition, staple suture devices are known, with which flexible tube-shaped tissue parts can be annularly connected to one another, for example for the production of end-to-end anastomoses, in particular by the placement of staples. . In this regard, it is customary to equip the suturing apparatus with staples with annular blades, that is, with edges having annularly closed cutting edges. A disadvantage of all known surgical systems is that very high forces are required in part to cut body tissue.

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es mejorar un sistema quirúrgico así como un procedimiento del tipo descrito al principio de modo que el tejido corporal pueda cortarse con fuerzas de corte más bajas.Therefore, an objective of the present invention is to improve a surgical system as well as a procedure of the type described in the beginning so that the body tissue can be cut with lower cutting forces.

El objetivo en el que se basa el objeto de la solicitud se consigue mediante las características indicadas en la reivindicación 1, formas de realización particulares de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes. The object on which the object of the application is based is achieved by the characteristics indicated in claim 1, particular embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.

Este objetivo se consigue de acuerdo con la invención, en el caso de un sistema quirúrgico del tipo descrito al principio, por que el elemento de corte presenta un filo de corte que define un plano de corte inclinado con respecto a un eje longitudinal definido por el instrumento en la zona del equipo de conexión.This object is achieved according to the invention, in the case of a surgical system of the type described at the beginning, in that the cutting element has a cutting edge that defines a cutting plane inclined with respect to a longitudinal axis defined by the instrument in the connection equipment area.

Mediante un elemento de corte con un filo de corte inclinado con respecto al eje longitudinal del equipo de conexión, puede evitarse en particular una presión superficial entre el elemento de corte y el tejido. Más bien, debido a la inclinación es posible una aplicación de fuerza puntual en el momento o instante del corte con un elemento de corte de este tipo. Con ello, las fuerzas que se requieren para la separación del tejido, en particular en el torque de corte, son significativamente más bajas que en un corte bidimensional. Una corte bidimensional está presente, en particular, cuando el filo de corte define un plano de corte que transcurre en perpendicular al eje longitudinal de instrumento en la zona del equipo de conexión. Mediante el filo de corte inclinado, el punto de intersección en el filo de corte también puede migrar, en particular también en el caso de los filos anulares, en concreto, partiendo de una zona de corte del filo de corte que, en particular, presenta la distancia más pequeña de todo el filo de corte antes de entrar en contacto con el tejido que va a cortarse. Formar el elemento de corte de la manera descrita tiene ventajas tanto en un uso puramente mecánico, como en una configuración monopolar o bipolar. En particular, en el caso de un equipo de corte monopolar o bipolar, el contacto únicamente puntual del filo de corte sobre el tejido que va a cortarse y la aplicación de corriente puntual asociada permite un corte sin problemas y un recorrido corte homogéneo en general. Con ello, se reduce claramente la energía requerida para llevar a cabo un corte y, por lo tanto, tanto en el corte mecánico como en el eléctrico del tejido corporal.By means of a cutting element with a cutting edge inclined with respect to the longitudinal axis of the connection equipment, in particular a surface pressure between the cutting element and the fabric can be avoided. Rather, due to the inclination, it is possible to apply a point force at the moment or moment of the cut with such a cutting element. Thus, the forces required for tissue separation, in particular in shear torque, are significantly lower than in a two-dimensional cut. A two-dimensional cut is present, in particular, when the cutting edge defines a cutting plane that runs perpendicular to the longitudinal axis of the instrument in the area of the connection equipment. By means of the inclined cutting edge, the intersection point at the cutting edge can also migrate, particularly also in the case of annular edges, in particular, starting from a cutting area of the cutting edge which, in particular, has the smallest distance from the entire cutting edge before coming into contact with the tissue to be cut. Forming the cutting element in the manner described has advantages both in a purely mechanical use and in a monopolar or bipolar configuration. In particular, in the case of monopolar or bipolar cutting equipment, the only punctual contact of the cutting edge on the tissue to be cut and the application of associated point current allows a smooth cut and a homogeneous cutting path in general. With this, the energy required to carry out a cut is clearly reduced and, therefore, both in the mechanical and electrical cuts of the body tissue.

El documento EP 2 030 578 A1 divulga un sistema de corte giratorio mecánico para su uso con un dispositivo de grapado quirúrgico. El sistema de corte giratorio comprende una cuchilla con un filo de corte distal y una base proximal. EP 2 030 578 A1 discloses a mechanical rotary cutting system for use with a surgical stapling device. The rotary cutting system comprises a blade with a distal cutting edge and a proximal base.

El documento EP 1815805 A1 divulga un instrumento de grapado mecánico para anastomosis.EP 1815805 A1 discloses a mechanical stapling instrument for anastomoses.

El documento WO 2006/021269 A1 divulga un instrumento quirúrgico, en particular para procedimientos laparoscópicos o mínimamente invasivos similares, que comprende - al menos dos partes de sujeción mutuamente móviles con superficies de sujeción para agarrar el tejido en un estado cerrado de las superficies de sujeción y - un equipo de corte con un filo de corte, que puede moverse en una dirección de corte con respecto a las partes de sujeción para cortar el tejido cogido.WO 2006/021269 A1 discloses a surgical instrument, in particular for similar laparoscopic or minimally invasive procedures, comprising - at least two mutually movable holding parts with holding surfaces for grasping tissue in a closed state of holding surfaces and - a cutting equipment with a cutting edge, which can move in a cutting direction with respect to the fastening parts to cut the caught tissue.

El documento WO 2005/004734 A1 divulga unas pinzas electroquirúrgicas bipolares endoscópicas para sellar y/o cortar tejido. Las pinzas presentan una disposición de accionamiento para uno de los elementos de la mandíbula en relación con el otro miembro de mandíbula para moverlo desde una primera posición, en las que los elementos de mandíbula móviles están dispuestos en una relación espaciada entre sí con respecto a una segunda posición, acercándose los elementos de mandíbula para manipular el tejido. WO 2005/004734 A1 discloses endoscopic bipolar electrosurgical forceps for sealing and / or cutting tissue. The grippers have an actuation arrangement for one of the jaw members relative to the other jaw member to move it from a first position, in which the movable jaw members are arranged in a spaced relationship with respect to one another. second position, approaching the jaw elements to manipulate the tissue.

El documento US 6395 002 B1 divulga un instrumento electroquirúrgico para cirugía de oído, en particular para su uso en miringotomía (orificio/incisión en el tímpano), y comprende, entre otros, un elemento eléctricamente conductor en un primer y un segundo extremo.Document US 6395 002 B1 discloses an electrosurgical instrument for ear surgery, in particular for use in myringotomy (hole / incision in the eardrum), and comprises, among others, an electrically conductive element at a first and a second end.

El documento US 2003/069571 A1 divulga un instrumento y un procedimiento para sellar y conectar o dividir de manera hemostática tejido y es particularmente adecuado para cirugía laparoscópica y endoscópica. El aparato hace uso de la aplicación controlada de una combinación de calor y presión para sellar, unir tejido adyacente o anastomosar tejido, calentándose tejido durante un tiempo óptimo determinado y a una temperatura óptima bajo una presión óptima para maximizar el sellado del tejido. mientras se minimizan los daños.US 2003/069571 A1 discloses an instrument and method for hemostatically sealing and connecting or dividing tissue and is particularly suitable for laparoscopic and endoscopic surgery. The apparatus makes use of the controlled application of a combination of heat and pressure to seal, join adjacent tissue, or anastomose tissue, heating tissue for a specified optimal time and at an optimal temperature under optimal pressure to maximize tissue sealing. while minimizing damage.

De manera especialmente sencilla puede diseñarse el sistema quirúrgico cuando el equipo de corte está diseñado en forma de un equipo de corte mecánico. Por ejemplo, el filo de corte puede estar diseñado en forma de un filo de corte afilado. Este puede formarse, por ejemplo, afilando un acero para instrumentos adecuado, preferentemente endurecido.The surgical system can be designed particularly simply when the cutting equipment is designed in the form of a mechanical cutting equipment. For example, the cutting edge may be designed in the form of a sharp cutting edge. This can be formed, for example, by sharpening a suitable instrument steel, preferably hardened.

Asimismo puede ser favorable si el equipo de corte está diseñado en forma de un equipo de corte de AF. Un equipo de corte de AF permite cortar tejido por medio de una corriente de AF. Con este puede conseguirse en particular al cortarse el tejido al mismo tiempo la coagulación del mismo, mediante lo cual pueden evitarse hemorragias no deseadas. Opcionalmente, el equipo de corte puede estar previsto también en combinación con un equipo de corte mecánico.It can also be favorable if the cutting equipment is designed in the form of an AF cutting equipment. An AF cutting equipment allows tissue to be cut by means of an AF current. This can be achieved in particular by cutting the tissue while coagulating it, thereby preventing unwanted bleeding. Optionally, the cutting equipment can also be provided in combination with a mechanical cutting equipment.

Una configuración particular, no de acuerdo con la invención, de un sistema quirúrgico, en particular cuando se proporciona un equipo de corte de AF, puede conseguirse por que el equipo de corte está diseñado en forma de un equipo de corte monopolar.A particular configuration, not according to the invention, of a surgical system, in particular when an AF cutting kit is provided, can be achieved in that the cutting kit is designed in the form of a monopolar cutting kit.

De manera sencilla, puede realizarse un corte particularmente limpio y definido, en particular cuando el equipo de corte está diseñado en forma de un equipo de corte bipolar. Esto significa que, de acuerdo con la invención, el elemento de corte forma un electrodo y en el instrumento está previsto un contraelectrodo correspondiente, fluyendo la corriente de AF entre el electrodo y el contraelectrodo a través de las partes de tejido que van a conectarse.In a simple way, a particularly clean and defined cut can be made, particularly when the cutting equipment is designed in the form of a bipolar cutting equipment. This means that, according to the invention, the cutting element forms an electrode and a corresponding counter electrode is provided in the instrument, with the AF current flowing between the electrode and the counter electrode through the tissue parts to be connected.

En particular, para recortar partes de tejido en forma de tubo flexible conectadas entre sí, por ejemplo después realizar una anastomosis de extremo a extremo, es ventajoso cuando el filo de corte está diseñado cerrado anularmente. Con ello puede realizarse un corte por ejemplo circular u ovalado según sea necesario de una manera simple y segura por un cirujano, en concreto tanto en un equipo de corte mecánico o de AF o en un equipo de corte mecánico/de AF combinado.In particular, to cut connected tube-shaped tissue parts together, for example after performing an end-to-end anastomosis, it is advantageous when the cutting edge is designed annularly closed. In this way, for example, circular or oval cutting can be performed as required in a simple and safe way by a surgeon, in particular both in a mechanical or AF cutting equipment or in a combined mechanical / AF cutting equipment.

Para poder cargar el elemento de corte, de manera monopolar o bipolar, de manera definida con una corriente de corte, por ejemplo, una corriente de AF, es ventajoso cuando el instrumento presenta al menos un terminal de corte conectado de manera eléctricamente conductora con el equipo de corte.In order to be able to charge the cutting element, monopolar or bipolar, in a defined manner with a cutting current, for example, an AF current, it is advantageous when the instrument has at least one cutting terminal electrically conductively connected to the cutting equipment.

Preferentemente, el al menos un terminal de corte está conectado de manera eléctricamente conductora con el elemento de corte. En particular, en el caso de un equipo de corte bipolar, también puede estar conectado con un contraelectrodo correspondiente provisto en el instrumento. A este respecto es favorable en particular cuando están previstos dos terminales de corte correspondientes.Preferably, the at least one cutting terminal is electrically conductively connected to the cutting element. In particular, in the case of bipolar cutting equipment, it can also be connected to a corresponding counter electrode provided in the instrument. In this regard it is particularly favorable when two corresponding cutting terminals are provided.

Para poder conectar entre sí tejido con el sistema quirúrgico de manera sencilla, es ventajoso cuando los elementos de herramienta comprenden en cada caso un electrodo que define, se opone y asigna una distancia mínima entre sí en una posición de aproximación de los elementos de herramienta. Mediante la energización correspondiente de los electrodos, pueden conectarse fácilmente por ejemplo dos partes de tejido que van a unirse entre sí, lo que también puede denominarse soldadura o sellado. A este respecto es en particular deseable cuando no se produce una destrucción de las células involucradas.In order to be able to connect tissue to the surgical system in a simple way, it is advantageous when the tool elements each comprise an electrode that defines, opposes and assigns a minimum distance from each other in an approach position of the tool elements. By correspondingly energizing the electrodes, for example, two tissue parts that are to be joined to each other can easily be connected, which can also be called welding or sealing. In this regard it is particularly desirable when destruction of the cells involved does not occur.

De manera favorable, al menos uno de los electrodos está formado como electrodo de AF. Esto permite cargar uno o ambos electrodos con una corriente de AF que es en particular adecuada para conectar partes de tejido, en particular partes de tejido corporal de un paciente.Favorably, at least one of the electrodes is formed as an AF electrode. This allows one or both electrodes to be charged with an AF current that is particularly suitable for connecting tissue parts, in particular parts of a patient's body tissue.

De acuerdo con una forma de realización preferida adicional, puede estar previsto que al menos uno de los electrodos esté dividido en al menos dos segmentos de electrodo y que los al menos dos segmentos de electrodo estén aislados eléctricamente entre sí. La subdivisión de al menos uno de los electrodos de AF en dos o más segmentos de electrodo tiene en particular la ventaja de que los parámetros de procedimiento para conectar las partes de tejido que van a unirse entre sí son significativamente más fáciles de controlar que para los electrodos no divididos. Cuanto menor sean las superficies, entre las que se aplica la corriente de AF, más fácil podrán controlarse los parámetros de procedimiento. En particular, la temperatura, la presión así como la impedancia del tejido tienen una influencia significativa en el resultado de conexión. Por ejemplo, también es posible ajustar los parámetros de procedimiento de manera óptima a la naturaleza del tejido y, en particular, también automáticamente. Además, a diferencia de en el caso de un aparato de sutura con grapas, no se necesitan grapas que permanezcan como cuerpos extraños en el cuerpo. En particular, los segmentos de electrodo que subdividen el electrodo de AF o los electrodos de AF permiten una energización segmentaria del electrodo de AF, de modo que las partes de tejido que van a conectarse entre sí pueden soldarse o sellar en segmentos. Una energización posiblemente secuencial a través de la segmentación de los electrodos de AF hace posible introducir menos energía en las partes del tejido durante el proceso de conexión o de sellado que con electrodos de AF no segmentados comparables. Además, la segmentación tiene la ventaja de que las áreas de tejido permanecen sin cambios y esencialmente sin daños entre las zonas de las partes del tejido que se unirán por medio de la energización de AF, de modo que a partir de estas se permite el nuevo crecimiento celular, que además de la conexión provocada por la corriente de AF, permite una conexión permanente de las partes de tejido por una fusión de los mismos.According to a further preferred embodiment, it can be provided that at least one of the electrodes is divided into at least two electrode segments and that the at least two electrode segments are electrically isolated from each other. The subdivision of at least one of the AF electrodes into two or more electrode segments has in particular the advantage that the method parameters for connecting the tissue parts to be joined together are significantly easier to control than for the undivided electrodes. The smaller the surfaces, between which the AF current is applied, the easier the procedural parameters can be controlled. In particular, the temperature, the pressure as well as the impedance of the tissue have a significant influence on the connection result. For example, it is also possible to adjust the procedural parameters optimally to the nature of the tissue, and in particular also automatically. Also, unlike in the case of a staple suturing device, no staples are required that remain as foreign bodies in the Body. In particular, the electrode segments that subdivide the AF electrode or AF electrodes allow for segmental energization of the AF electrode, so that the tissue parts to be connected to each other can be welded or sealed into segments. Possibly sequential energization through the segmentation of the AF electrodes makes it possible to introduce less energy into the tissue parts during the connection or sealing process than with comparable unsegmented AF electrodes. Furthermore, segmentation has the advantage that the tissue areas remain unchanged and essentially undamaged between the areas of the tissue parts to be joined by means of AF energization, so that from these the new cell growth, which in addition to the connection caused by the AF current, allows a permanent connection of the tissue parts by a fusion thereof.

Asimismo puede ser favorable cuando el elemento de corte está diseñado de manera que puede girar alrededor del eje longitudinal. De este modo, al especificar una posición del instrumento, se puede seleccionar una posición del corte con el elemento de corte de cualquier manera deseada.It can also be favorable when the cutting element is designed so that it can rotate around the longitudinal axis. Thus, when specifying an instrument position, a cutting position can be selected with the cutting element in any desired way.

Para poder mejorar aún más la capacidad de control de los parámetros de procedimiento, es ventajoso cuando cada uno de los electrodos de AF está subdividido en al menos dos segmentos de electrodo, que están aislados eléctricamente entre sí. En el sentido de esta solicitud, al menos dos segmentos de electrodo significa dos o más segmentos de electrodo, es decir, en particular tres, cuatro, cinco, seis, siete, ocho, nueve, diez, once o doce. Sin embargo, también es concebible más, y dependiendo del tamaño de los elementos de la herramienta también 20, 25, 30 o 40 segmentos de electrodo.In order to further improve the controllability of the process parameters, it is advantageous when each of the AF electrodes is subdivided into at least two electrode segments, which are electrically isolated from each other. In the sense of this application, at least two electrode segments means two or more electrode segments, that is, in particular three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, eleven or twelve. However, it is also conceivable more, and depending on the size of the tool elements also 20, 25, 30 or 40 electrode segments.

Convenientemente, al menos uno de los electrodos de AF está dividido en una pluralidad de segmentos de electrodo. En el sentido de esta solicitud, se debe entender que una pluralidad de segmentos de electrodo significa más de dos segmentos de electrodo, que permiten una capacidad de control aún más mejorada de los parámetros de procedimiento.Conveniently, at least one of the AF electrodes is divided into a plurality of electrode segments. In the sense of this application, it should be understood that a plurality of electrode segments means more than two electrode segments, which allow even more improved controllability of the process parameters.

Para poder efectuar una energización de manera dirigida de los segmentos de electrodo de una manera sencilla y segura, es favorable cuando cada segmento de electrodo está eléctricamente conectado con un contacto terminal. In order to be able to effect a direct energization of the electrode segments in a simple and safe way, it is favorable when each electrode segment is electrically connected with a terminal contact.

Es ventajoso cuando los elementos de herramienta presentan en cada caso una superficie de elemento de herramienta y cuando al menos una superficie de elemento de herramienta es plana. Esta configuración permite formar los elementos de herramienta prácticamente sin saltos.It is advantageous when the tool elements each have a tool element surface and when at least one tool element surface is flat. This configuration allows the tool elements to be formed practically without jumps.

Preferentemente, la superficie de elemento de herramienta está diseñada de manera anular. Por lo tanto, las conexiones anulares, por ejemplo en anastomosis de extremo a extremo de partes de tejido en forma de tubo flexible, se pueden realizar de una manera sencilla. En particular, también la interacción con un filo de corte en sí cerrado en forma de anillo que presenta un filo de corte es tan fácil de realizar.Preferably, the tool element surface is annularly designed. Thus, annular connections, for example in end-to-end anastomoses of flexible tube-shaped tissue parts, can be performed in a simple manner. In particular, the interaction with a ring-shaped cutting edge itself having a cutting edge is also so easy to carry out.

Es ventajoso cuando al menos uno de los electrodos está en sí cerrado en forma de anillo. Naturalmente, todos los electrodos del instrumento pueden estar diseñados de manera en sí cerrada en forma de anillo. El tejido se puede conectar de manera tan fácil y segura entre sí de manera anular, lo que es ventajoso en particular para las anastomosis de extremo a extremo.It is advantageous when at least one of the electrodes is itself closed in the form of a ring. Of course, all of the instrument's electrodes can be designed in a closed ring fashion. The tissue can be connected so easily and securely to each other in an annular manner, which is particularly advantageous for end-to-end anastomoses.

Para sujetar tejido entre los dos elementos de herramienta y, dado el caso, para poder sujetarlo durante el proceso de conexión, es ventajoso cuando los elementos de herramienta están diseñados de manera pivotante y/o desplazable uno con respecto a otro. En general, por lo tanto, es deseable una disposición móvil de los elementos de herramienta entre sí. Una capacidad de pivotado o de desplazamiento de los elementos de herramienta uno con respecto a otro también puede tener ventajas en particular al retirar el instrumento. Por ejemplo, puede reducirse una sección transversal de este tipo del instrumento en la zona de uno o ambos elementos de herramienta para retirar el instrumento.To hold tissue between the two tool elements and, if appropriate, to be able to hold it during the connection process, it is advantageous when the tool elements are designed to pivot and / or move with respect to each other. In general, therefore, a movable arrangement of the tool elements relative to one another is desirable. A pivoting or shifting ability of the tool elements relative to one another may also have advantages in particular when removing the instrument. For example, such a cross section of the instrument may be reduced in the area of one or both of the tool elements to remove the instrument.

De acuerdo con una forma de realización preferida adicional, puede estar previsto que el instrumento tenga un vástago, en cuyo extremo distal está dispuesto o formado al menos uno de los elementos de herramienta. De esta manera, el instrumento puede realizarse de manera especialmente compacta. Asimismo, mediante la disposición o el diseño de al menos uno de los miembros de herramienta en el extremo distal del vástago puede aumentarse en total la estabilidad del instrumento. En particular, también es posible formar de manera inamovible con respecto al vástago uno de los elementos de herramienta de una manera sencilla.According to a further preferred embodiment, provision can be made for the instrument to have a shank, at the distal end of which at least one of the tool elements is arranged or formed. In this way, the instrument can be made in a particularly compact way. Also, by arranging or designing at least one of the tool members at the distal end of the stem, the stability of the instrument can be increased overall. In particular, it is also possible to form one of the tool elements immovably with respect to the shank in a simple way.

Es ventajoso cuando un primer elemento de herramienta comprende una superficie de borde dirigida a la dirección distal o esencialmente a la dirección distal. Por ejemplo, un extremo distal del vástago puede así presionarse o mantenerse de manera sencilla contra una parte de tejido que se va a conectar con otra parte de tejido. Además, una superficie de elemento de herramienta definida también puede predefinirse de manera sencilla y definida.It is advantageous when a first tool element comprises an edge surface directed in the distal direction or essentially in the distal direction. For example, a distal end of the stem can thus be easily pressed or held against one tissue portion to be connected to another tissue portion. Furthermore, a defined tool element surface can also be predefined in a simple and defined way.

En una forma de realización preferida adicional, puede estar previsto asimismo que un segundo elemento de herramienta comprenda un elemento de herramienta móvil en la dirección del vástago y en la dirección del primer elemento de herramienta y elemento de electrodo móvil que puede moverse alejándose del mismo. Esta configuración hace posible, por ejemplo, mover los dos elementos de herramienta uno con respecto a otro de tal manera que las partes de tejido que se conectan entre sí se pueden mantener de manera definida entre los mismos y pueden conectarse entre sí mediante carga por corriente de AF correspondiente.In a further preferred embodiment, provision can also be made for a second tool element to comprise a tool element movable in the direction of the shank and in the direction of the first tool element and movable electrode element which can be moved away from it. This configuration makes it possible, for example, to move the two tool elements relative to each other in such a way that the tissue parts that are connected to each other can be definedly held between them and can be connected to each other by charging by AF current correspondent.

Para que los elementos de herramienta puedan moverse de manera sencilla uno con respecto a otro, es ventajoso que el instrumento comprenda un equipo de accionamiento para mover los elementos de la herramienta uno con respecto a otro.In order for the tool elements to be able to move in a simple manner relative to each other, it is advantageous that the instrument comprises a drive kit for moving the tool elements relative to each other.

Es ventajoso cuando el instrumento comprende un equipo de accionamiento de corte para mover el elemento de corte y al menos uno de los elementos de herramienta uno con respecto a otro. Esto permite que un operador con el instrumento conecte en primer lugar las partes de tejido y entonces corte las partes de tejido, ya sea directamente después o en también un instante posterior, con el equipo de corte. En particular, también es concebible acoplar el equipo de accionamiento de corte con el equipo de accionamiento, por ejemplo, de tal manera que después de la finalización del proceso de conexión con el equipo de corte, las partes de tejido salientes se separen automáticamente. It is advantageous when the instrument comprises cutting drive equipment for moving the cutting element and at least one of the tool elements relative to one another. This allows an operator with the instrument to connect the tissue parts first, and then cut the tissue parts, either directly afterwards or at a later time, with the cutting equipment. In particular, it is also conceivable to couple the cutting drive equipment with the drive equipment, for example, such that after the completion of the connection process with the cutting equipment, the protruding tissue parts are automatically separated.

Para mejorar aún más el manejo del instrumento quirúrgico, el equipo de accionamiento y/o el equipo de accionamiento de corte están dispuestos o formados en un extremo proximal del instrumento. Por ejemplo, cuando el instrumento presenta un vástago, este puede introducirse a través de una abertura corporal en el interior del cuerpo del paciente, en cuyo caso los elementos de herramienta pueden accionarse uno con respecto a otro y/o con relación al equipo de corte por medio del equipo de accionamiento o del equipo de accionamiento de corte, que sobresalen a este respecto preferentemente también desde el cuerpo del paciente. En general, se puede diseñar de manera sencilla un instrumento endoscópico o mínimamente invasivo.To further improve the handling of the surgical instrument, the drive kit and / or the cut drive kit are arranged or formed at a proximal end of the instrument. For example, when the instrument has a stem, it can be inserted through a body opening inside the patient's body, in which case the tool elements can be operated relative to each other and / or relative to the cutting equipment by means of the drive unit or the cutter drive unit, which in this case preferably protrude from the patient's body as well. In general, an endoscopic or minimally invasive instrument can be easily designed.

El operador puede mejorar el manejo del instrumento en particular si el equipo de accionamiento y/o el equipo de accionamiento de corte comprenden dos miembros de accionamiento que pueden pivotar uno con respecto a otro, que se encuentran en unión efectiva con al menos uno de los elementos de herramienta o el elemento de corte para transmitir una fuerza de accionamiento para mover el al menos un elemento de herramienta en relación con el otro elemento de herramienta o el al menos un elemento de herramienta en relación con el elemento de corte. En principio, los miembros de accionamiento solo pueden estar diseñados de manera que sean móviles uno con respecto a otro, es decir, como alternativa, por ejemplo, a una disposición pivotante, también pueden estar dispuestos de manera desplazable o pivotante y desplazable uno con respecto a otro.The operator can improve the handling of the instrument in particular if the drive equipment and / or the cutting drive equipment comprise two drive members that can pivot relative to each other, that are in effective union with at least one of the tool elements or the cutting element to transmit an actuating force to move the at least one tool element relative to the other tool element or the at least one tool element relative to the cutting element. In principle, the drive members can only be designed so that they are movable relative to each other, i.e. as an alternative, for example, to a pivoting arrangement, they can also be displaceably or pivotally and displaceable relative to one another to another.

Para poder aplicar una corriente de AF al instrumento de AF de la manera deseada, el sistema quirúrgico comprende preferentemente al menos un generador de corriente de AF, que opcionalmente puede conectarse de manera eléctricamente conductora con los electrodos de AF y/o el elemento de corte. En particular, puede ajustarse así la corriente óptima en cada caso para la conexión o corte de tejido.In order to apply an AF current to the AF instrument in the desired manner, the surgical system preferably comprises at least one AF current generator, which can optionally be electrically conductively connected to the AF electrodes and / or the cutting element . In particular, the optimum current can be adjusted in each case for connection or cutting of tissue.

El objetivo planteado al principio se consigue de acuerdo con la invención asimismo en un procedimiento para separar tejido saliente de dos partes de tejido corporal en forma de tubo flexible conectadas previamente entre sí formando una única parte de tejido en forma de tubo flexible, por que las dos partes de tejido corporal conectadas se sostienen y por que las partes de tejido corporal, partiendo de un punto, alrededor de un eje longitudinal definido por la única parte de tejido en forma de tubo flexible.The aim set forth at the outset is achieved according to the invention also in a method for separating protruding tissue from two pieces of flexible tube-shaped body tissue previously connected together forming a single piece of flexible tube-shaped tissue, whereby the Two connected body tissue parts are supported and by which the body tissue parts, starting at one point, about a longitudinal axis defined by the single flexible tube-shaped tissue part.

Mediante el procedimiento propuesto, se requieren fuerzas de corte claramente menores que en el caso de las cuchillas, cuyo filo de corte incide simultáneamente con todos los puntos sobre el tejido que va a cortarse. Puede permitirse así un corte limpio a partir del punto mencionado, que también puede denominarse como punto de corte, en concreto tanto en equipos de corte mecánicos como eléctricos monopolares o bipolares eléctricos.By means of the proposed procedure, clearly lower cutting forces are required than in the case of the blades, whose cutting edge simultaneously affects all the points on the tissue to be cut. A clean cut can thus be allowed from the aforementioned point, which can also be referred to as a cut point, in particular in both mechanical monopolar or bipolar electrical cutting equipment.

Para poder eliminar el tejido saliente en la anastomosis de extremo a extremo de una manera definida, es ventajoso cuando se usa un elemento de corte anular.In order to remove the protruding tissue in the end-to-end anastomosis in a defined manner, it is advantageous when an annular cutting element is used.

Convenientemente, el elemento de corte se carga con una corriente para la separación. En particular, a este respecto puede tratarse de una corriente de AF. Opcionalmente, el tejido puede cortarse tanto mecánica como electroquirúrgicamente, teniendo el modo de proceder electroquirúrgico la ventaja de que pueden detenerse mediante coagulación instantánea hemorragias que se produzcan cuando se corta el tejido.Conveniently, the cutting element is charged with a current for separation. In particular, this may be an AF current. Optionally, the tissue can be cut both mechanically and electrosurgically, with the electrosurgical approach having the advantage that hemorrhages that occur when the tissue is cut can be stopped by instant coagulation.

La siguiente descripción de formas de realización preferidas de la invención sirve, en relación con el dibujo, para una explicación más detallada. Muestran:The following description of preferred embodiments of the invention serves, in connection with the drawing, for a more detailed explanation. They show:

La Figura 1: una vista de conjunto esquemática de un instrumento quirúrgico para conectar partes de tejido corporal;Figure 1: a schematic overview of a surgical instrument for connecting parts of body tissue;

La Figura 2: una vista ampliada, en perspectiva, parcialmente en corte y fraccionada de la zona A en la Figura La Figura 3: una vista en corte longitudinal del instrumento de la Figura 1 en la zona A antes de conectar dos partes de tejido en forma de tubo flexible;Figure 2: An enlarged perspective view, partially in section and fractional view of zone A in Figure Figure 3: a longitudinal section view of the instrument of Figure 1 in zone A before connecting two parts of tissue in the form of a flexible tube;

La Figura 4: una vista similar a la Figura 3 al soldarse las partes de tejido para producir una anastomosis de extremo a extremo;Figure 4: a view similar to Figure 3 when the tissue parts are welded to produce an end-to-end anastomosis;

La Figura 5: una vista superior de una superficie de elemento de herramienta con un electrodo de AF subdividido en cuatro segmentos de electrodo;Figure 5: a top view of a tool element surface with an AF electrode subdivided into four electrode segments;

La Figura 6: (variante no reivindicada) una vista esquemática en perspectiva de un segundo ejemplo de realización de un instrumento quirúrgico para conectar partes de tejido corporal;Figure 6: (variant not claimed) a schematic perspective view of a second embodiment of a surgical instrument for connecting parts of body tissue;

La Figura 7: (variante no reivindicada) es una vista superior de una superficie de elemento de herramienta representada esquemáticamente del instrumento de la Figura 6 en la dirección de la flecha B; Figure 7: (variant not claimed) is a top view of a schematically represented tool element surface of the instrument of Figure 6 in the direction of arrow B;

La Figura 8: una vista esquemática similar a la Figura 2 de una configuración alternativa del instrumento en una posición de sujeción de tejido;Figure 8: a schematic view similar to Figure 2 of an alternative configuration of the instrument in a tissue holding position;

La Figura 9 Una vista correspondiente a la Figura 8 del instrumento allí representado con un segundo elemento de herramienta parcialmente plegado;Figure 9 A view corresponding to Figure 8 of the instrument shown there with a second partially folded tool element;

La Figura 10: una vista en corte a lo largo de la línea 10-10 en la Figura 8;Figure 10: a sectional view along line 10-10 in Figure 8;

La Figura 11: una vista en corte esquemática similar a la Figura 10 del segundo elemento de herramienta, plegado en una posición representada en la Figura 9;Figure 11: a schematic sectional view similar to Figure 10 of the second tool element, folded into a position shown in Figure 9;

La Figura 12: una forma de realización alternativa de un segundo elemento de herramienta en una representación esquemática en perspectiva;Figure 12: an alternative embodiment of a second tool element in a schematic perspective representation;

La Figura 13: una vista en despiece ordenado de una parte del segundo elemento de herramienta representado en la Figura 12;Figure 13: an exploded view of a part of the second tool element represented in Figure 12;

La Figura 14: una vista en corte a lo largo de la línea 14-14 en la Figura 12;Figure 14: a sectional view along line 14-14 in Figure 12;

La Figura 15: una vista en corte esquemática análoga a la Figura 14 del ejemplo de realización allí representado con un segundo elemento de herramienta parcialmente plegado;FIG. 15: a schematic sectional view analogous to FIG. 14 of the embodiment shown there with a second partially folded tool element;

La Figura 16: una representación esquemática en perspectiva similar a la Figura 12 de otro ejemplo de realización de un segundo elemento de herramienta;Figure 16: a schematic representation in perspective similar to Figure 12 of another example of embodiment of a second tool element;

La Figura 17: una representación ampliada del segundo elemento de herramienta de la figura 16 en una posición parcialmente inclinada;Figure 17: an enlarged representation of the second tool element of figure 16 in a partially inclined position;

La Figura 18: una vista en corte a lo largo de la línea 18-18 en la Figura 16; yFigure 18: a sectional view along line 18-18 in Figure 16; and

La Figura 19: una vista análoga a la Figura 18 con un segundo elemento de herramienta parcialmente inclinado en una posición tal como está representado en la Figura 17.Figure 19: a view analogous to Figure 18 with a second tool element partially tilted in a position as shown in Figure 17.

En la figura 1, está representado esquemáticamente un sistema quirúrgico para conectar tejido corporal y se designa en conjunto con el número de referencia 10. Este comprende un instrumento quirúrgico 12 con dos elementos de herramienta móviles uno con respecto a otro 14 y 16. Asimismo, el sistema 10 comprende un generador de energía en forma de un generador de energía de AF 18, que puede conectarse con el instrumento 12 de la manera descrita con mayor detalle a continuación.In FIG. 1, a surgical system for connecting body tissue is schematically represented and is designated in conjunction with reference number 10. This comprises a surgical instrument 12 with two tool elements movable relative to each other 14 and 16. Also, system 10 comprises a power generator in the form of an AF power generator 18, which can be connected to instrument 12 in the manner described in greater detail below.

Los elementos de herramienta 14 y 16 forman una parte de un equipo de conexión, designado en conjunto por el número de referencia 20, para conectar tejido corporal. El primer elemento de herramienta 14 comprende una superficie de borde 22 orientada en dirección distal de un vástago 24 alargado, en forma de manguito del instrumento 12. Por lo tanto, el primer elemento de herramienta está dispuesto o formado en un extremo distal 26 del instrumento 12.Tool elements 14 and 16 form a part of a connection kit, collectively designated by reference number 20, for connecting body tissue. The first tool element 14 comprises a distally oriented edge surface 22 of an elongated shank 24 of the instrument 12. Thus, the first tool element is disposed or formed at a distal end 26 of the instrument 12.

El primer elemento de herramienta 14 comprende un electrodo de AF 28. Se divide en al menos dos, en el ejemplo de realización representado esquemáticamente en las Figuras 2 a 5 en cuatro segmentos de electrodo 30, que están aislados eléctricamente entre sí. Los segmentos de electrodo 30 están diseñados en forma de tira o esencialmente en forma de tira. El primer elemento de herramienta 14 define una superficie de elemento de herramienta 32 de manera que el electrodo de AF 28 forma una parte de la misma. En general, la superficie de elemento de herramienta 32 es plana y anular.The first tool element 14 comprises an AF electrode 28. It is divided into at least two, in the embodiment shown schematically in Figures 2 to 5, into four electrode segments 30, which are electrically isolated from each other. The electrode segments 30 are designed in the form of a strip or essentially in the form of a strip. The first tool element 14 defines a tool element surface 32 such that AF electrode 28 forms a part thereof. Generally, the tool element surface 32 is flat and annular.

Los cuatro segmentos de electrodo 30 definen dos filas de electrodos 34 y 36. Cada fila de electrodos comprende a este respecto en cada caso una parte de los cuatro segmentos de electrodo 30. Como se puede ver, por ejemplo, en la figura 5, cada segmento de electrodo 30 presenta una primera sección de segmento de electrodo 38, que forma una parte de la primera fila de electrodos 34, y una segunda sección de segmento de electrodo 40, que forma una parte de la segunda fila de electrodos 36. Las dos filas de electrodos 34 y 36 están diseñadas de manera curvada en general, definiendo las secciones de segmento de electrodo 38 y 40 en cada caso secciones de anillo circular eléctricamente conductoras. En general, las al menos dos filas de electrodos, que se definen en cada caso por cuatro secciones de segmento de electrodo 38 y 40, se forman en sí de manera anular cerrada. Para poder poner en contacto los segmentos de electrodo 30 de la manera deseada, cada segmento de electrodo 30 está conectado eléctricamente con un contacto de terminal 42, que está dispuesto en una zona de conexión entre las secciones de segmento de electrodo 38, 40. Incluso después de que las partes de tejido se hayan conectado mediante energización de AF, las células completamente o esencialmente sin daños, de las cuales puede emanar el crecimiento de células nuevas, permanecen incluso entre las filas de electrodos. Esto permite, además de la conexión de las partes de tejido mediante soldadura a largo plazo, una conexión permanente de las partes de tejido al crecer juntas células intactas.The four electrode segments 30 define two rows of electrodes 34 and 36. Each row of electrodes comprises In this respect in each case a part of the four electrode segments 30. As can be seen, for example, in figure 5, each electrode segment 30 presents a first section of electrode segment 38, which forms a part of the first electrode row 34, and a second electrode segment section 40, which forms a part of the second electrode row 36. The two electrode rows 34 and 36 are generally curved in design, defining the electrode segment sections 38 and 40 in each case electrically conductive circular ring sections. In general, the at least two electrode rows, which are each defined by four electrode segment sections 38 and 40, are themselves formed in a closed annular manner. In order to be able to contact the electrode segments 30 in the desired manner, each electrode segment 30 is electrically connected with a terminal contact 42, which is arranged in a connection area between the electrode segment sections 38, 40. Even After the tissue parts have been connected by AF energization, the cells completely or essentially undamaged, from which new cell growth can emanate, remain even between the electrode rows. This allows, in addition to the connection of the tissue parts by long-term welding, a permanent connection of the tissue parts as intact cells grow together.

El electrodo de AF 28 define una línea central de electrodo 44 que discurre entre las secciones de segmento de electrodo 38 y 40. Por lo tanto, los segmentos de electrodo adyacentes 30 están dispuestos separados uno del otro en una dirección definida por la línea central de electrodo 44. En conjunto, el electrodo de AF 28 dividido en cuatro segmentos de electrodo 30 define una longitud de electrodo 46, definiendo cada uno de los cuatro segmentos de electrodo 30 una longitud de segmento 48 que es más pequeña que la longitud de electrodo 46. Tal como se representa a modo de ejemplo en la figura 5, los segmentos de electrodo 30 se extienden a lo largo de un intervalo angular de aproximadamente 140° y, por lo tanto, presentan una longitud que corresponde a aproximadamente el 40 % de la longitud de electrodo 46. Pero también la suma de todas las longitudes de segmento 48 es aproximadamente 1,6 veces mayor que la longitud de electrodo 46.AF electrode 28 defines an electrode center line 44 running between electrode segment sections 38 and 40. Therefore, adjacent electrode segments 30 are arranged spaced apart from each other in a direction defined by the center line of electrode 44. Altogether, the AF electrode 28 divided into four electrode segments 30 defines an electrode length 46, each of the four electrode segments 30 defining a segment length 48 that is smaller than the electrode length 46 As shown by way of example in FIG. 5, the electrode segments 30 extend over an angular range of about 140 ° and therefore have a length corresponding to about 40% of the electrode length 46. But also the sum of all segment lengths 48 is approximately 1.6 times greater than electrode length 46.

En la zona de un extremo proximal del vástago 24, están dispuestos contactos de terminal de AF 50, que están conectados con los segmentos de electrodo 30 de manera eléctricamente conductora, por ejemplo a través de líneas que discurren en el vástago. Preferentemente, el número de contactos de terminal de AF 50 corresponde preferentemente al número de segmentos de electrodo 30, es decir cuatro contactos de terminal de AF 50 para los cuatro segmentos de electrodo 30 del primer elemento de herramienta 14.In the region of a proximal end of the stem 24, AF terminal contacts 50 are arranged, which are connected to the electrode segments 30 in an electrically conductive manner, for example through lines running on the stem. Preferably, the number of AF terminal contacts 50 preferably corresponds to the number of electrode segments 30, i.e. four AF terminal contacts 50 for the four electrode segments 30 of the first tool element 14.

El segundo elemento de herramienta 16 está diseñado esencialmente forma de disco y comprende un elemento de electrodo 52 que puede moverse en la dirección del primer elemento de herramienta 14 y alejándose del mismo, en concreto en paralelo a un eje longitudinal 54 del vástago 24 en la zona de los elementos de herramienta 14, 16, que define una dirección del vástago 56. Los elementos de herramienta 14, 16 están dispuestos de manera desplazable entre sí, es decir, una distancia 58 entre la superficie de elemento de herramienta 32 del primer elemento de herramienta 14 y una superficie de elemento de herramienta 60 del segundo elemento de herramienta 16 es variable. The second tool element 16 is essentially disk-shaped and comprises an electrode element 52 that can move in the direction of and away from the first tool element 14, specifically parallel to a longitudinal axis 54 of the stem 24 in the area of the tool elements 14, 16, which defines a direction of the shank 56. The tool elements 14, 16 are displaceably arranged relative to each other, that is, a distance 58 between the surface of the tool element 32 of the first element tool 14 and a tool element surface 60 of the second tool element 16 is variable.

El elemento de electrodo 52 comprende un electrodo de AF 29 que corresponde en su estructura al electrodo de AF 28. Esto significa que comprende igualmente cuatro segmentos de electrodo 31 que no se proyectan más allá de la superficie de elemento de herramienta 60. Igualmente se definen dos filas de electrodos 35 y 37, definiendo las primeras secciones de segmento de electrodo 39 la fila de electrodos 35 y las segundas secciones de segmento de electrodo 41 la fila de electrodos 37. Igualmente están previstos contactos de terminal 43, que conectan en cada caso de manera conductora una sección de segmento de electrodo 39 con una sección de segmento de electrodo 41 para formar un segmento de electrodo 31. Los electrodos de AF 28 y 29 tienen simetría especular con respecto a un plano especular que discurre en perpendicular al eje longitudinal 54 entre las superficies de elemento de herramienta 32 y 60. De esta manera, se definen pares de segmentos de electrodo 62 por en cada caso un segmento de electrodo 30 y el segmento de electrodo 31 opuesto, correspondiente. En general, el ejemplo de realización representado en las figuras 1 a 5 comprende por lo tanto cuatro pares de segmentos de electrodo 62. Los segmentos de electrodo 30, 31 no solo son geométricamente similares, sino que tienen el mismo tamaño o esencialmente el mismo tamaño.Electrode element 52 comprises an AF electrode 29 corresponding in structure to AF electrode 28. This means that it also comprises four electrode segments 31 that do not project beyond the surface of tool element 60. They are also defined two electrode rows 35 and 37, the first electrode segment sections 39 defining the electrode row 35 and the second electrode segment sections 41 the electrode row 37. Terminal contacts 43 are also provided, which connect in each case conductively an electrode segment section 39 with an electrode segment section 41 to form an electrode segment 31. AF electrodes 28 and 29 have specular symmetry with respect to a specular plane that runs perpendicular to longitudinal axis 54 between the tool element surfaces 32 and 60. In this way, pairs of electrode segments 62 are defined by in each case a electrode segment 30 and the corresponding, opposite electrode segment 31. In general, the exemplary embodiment represented in Figures 1 to 5 therefore comprises four pairs of electrode segments 62. The electrode segments 30, 31 are not only geometrically similar, but are the same size or essentially the same size. .

En una posición de aproximación de los elementos de herramienta 14, 16, los electrodos de AF 28, 29 definen una distancia mínima 58 entre sí. La posición de aproximación está representada esquemáticamente en la Figura 4. En la posición de aproximación, los electrodos de AF 28 y 29 se enfrentan entre sí y se dirigen uno a otro.In an approach position of the tool elements 14, 16, the AF electrodes 28, 29 define a minimum distance 58 from each other. The approach position is schematically represented in Figure 4. In the approach position, the AF electrodes 28 and 29 face each other and point each other.

Los segmentos de electrodo 31 pueden conectarse de manera eléctricamente conductora con otros cuatro contactos de terminal de AF 50, de los que solo dos están representados por claridad únicamente en la figura 1. Por medio de las líneas de conexión correspondientes 64, los contactos de terminal de AF 50 pueden conectarse con contactos correspondientes 66 del generador de corriente de AF 18. Como ya se indicó, los contactos de terminal de AF 50 están conectados directamente de manera eléctricamente conductora con los segmentos de electrodo 30. Para poder conectar los contactos de terminal de AF 50 con los segmentos de electrodo 31, los miembros de contacto 68 que apuntan en la dirección del segundo elemento de herramienta 16 están dispuestos en el vástago 24 o en el primer elemento de herramienta 14, que presentan una sección cilíndrica corta 70 y una sección cónica 72 que define un extremo libre. En una posición de conexión de tejido, tal como se representa por ejemplo esquemáticamente en la figura 4, es decir, en una posición en la que los elementos de herramienta 14 y 16 se encuentran en la posición de aproximación, los extremos libres de las secciones 72 de los miembros de contacto 68 se adentran en los receptáculos 74 en forma de casquillo correspondientes del elemento de electrodo 52 y se encuentran en contacto eléctricamente conductor con los mismos. Los miembros de contacto 68 a su vez están conectados a lo largo del vástago 24 a través de líneas eléctricas no representadas, con los contactos de terminal de AF 50. Los alojamientos 74 a su vez están en conexión eléctricamente conductora con los contactos de terminal 43. De esta manera, en la posición de aproximación o conexión de tejido, se puede producir un contacto eléctricamente conductor entre los contactos de terminal de AF 50 y los segmentos de electrodo 31.The electrode segments 31 can be connected electrically conductively with four other AF terminal contacts 50, of which only two are represented for clarity only in Figure 1. By means of the corresponding connection lines 64, the terminal contacts AF contacts 50 can be connected to corresponding contacts 66 of the AF current generator 18. As already indicated, the AF terminal contacts 50 are directly connected electrically conductively with the electrode segments 30. In order to connect the terminal contacts AF 50 with the electrode segments 31, the contact members 68 pointing in the direction of the second tool element 16 are arranged on the shank 24 or on the first tool element 14, which have a short cylindrical section 70 and a conical section 72 defining a free end. In a tissue connection position, as shown for example schematically in Figure 4, i.e. in a position where the tool elements 14 and 16 are in the approach position, the free ends of the sections 72 of the contact members 68 enter the corresponding socket-shaped receptacles 74 of the electrode element 52 and are in electrical contact driver with them. Contact members 68 in turn are connected along stem 24 via power lines not shown, with AF terminal contacts 50. Housings 74 in turn are in electrically conductive connection with terminal contacts 43 In this way, in the tissue approach or connection position, an electrically conductive contact can occur between the AF terminal contacts 50 and the electrode segments 31.

Naturalmente, los miembros de contacto 68 que pasan a través de los segmentos de electrodo 30 en la zona de sus contactos de terminal 42, están aislados con respecto a los mismos, de modo que no pueden producirse cortocircuitos. Para este fin, las secciones 70 de los miembros de contacto 68 están provistas preferentemente de un revestimiento o envuelta eléctricamente aislante.Naturally, the contact members 68 which pass through the electrode segments 30 in the region of their terminal contacts 42, are insulated therefrom, so that short circuits cannot occur. For this purpose, the sections 70 of the contact members 68 are preferably provided with an electrically insulating coating or sheath.

Para poder mover los elementos de herramienta 14, 16 del instrumento 12 uno con respecto a otro, un equipo de accionamiento 76 está dispuesto en un extremo proximal o zona de extremo del instrumento 12. El equipo de accionamiento 76 comprende dos miembros de accionamiento 78, que son pivotables uno con respecto a otro, que están acoplados de manera móvil con un miembro de transmisión de fuerza 80 montado de manera móvil en el interior del vástago, de modo que este puede moverse en la dirección distal o proximal como resultado de un movimiento pivotante de los miembros de accionamiento 78.In order to be able to move tool elements 14, 16 of instrument 12 relative to one another, a drive kit 76 is arranged at a proximal end or end area of instrument 12. Drive kit 76 comprises two drive members 78, that are pivotable relative to one another, that are movably coupled to a force transmitting member 80 movably mounted within the stem so that it can move in the distal or proximal direction as a result of movement pivoting of the drive members 78.

El miembro de transmisión de fuerza 80 define en su extremo distal un alojamiento 82 en forma de agujero ciego, en el que se puede introducir un miembro de sujeción 84 con un primer extremo libre insertable y fijarse en el alojamiento 82. El segundo extremo libre del miembro de sujeción 84 esencialmente en forma de barra está conectado de manera inamovible con el segundo elemento de herramienta 16. De esta manera, como resultado de un desplazamiento, el miembro de transmisión de fuerza 80 en la dirección distal, el segundo elemento de herramienta 16 se aleja del primer elemento de herramienta 14. Preferentemente, el instrumento 12 está diseñado de tal manera que el segundo elemento de herramienta 16 puede llevarse a la posición de aproximación o conexión de tejido desde una posición de ajuste de tejido, como se muestra esquemáticamente en las figuras 2 y 3, en la que los elementos de herramienta 14, 16 presentan una distancia máxima 58 entre sí, mediante el pivotado de los miembros de accionamiento 78 uno hacia el otro, lo que tiene como consecuencia un movimiento del miembro de transmisión de fuerza 80 en la dirección proximal.Force transmission member 80 defines at its distal end a blind hole-shaped housing 82, into which a clamping member 84 with a first insertable free end can be inserted and fixed in housing 82. The second free end of the essentially bar-shaped clamping member 84 is immovably connected to the second tool element 16. In this way, as a result of displacement, the force transmission member 80 in the distal direction, the second tool element 16 moves away from the first tool element 14. Preferably, the instrument 12 is designed in such a way that the second tool element 16 can be brought into the tissue approach or connection position from a tissue adjustment position, as shown schematically in Figures 2 and 3, in which the tool elements 14, 16 have a maximum distance 58 from each other, by pivoting the l The drive members 78 toward each other, resulting in movement of the force transmission member 80 in the proximal direction.

Además, el instrumento 12 comprende un equipo de corte 86 para cortar tejido. El equipo de corte comprende un elemento de corte 88 con un filo de corte anular en sí cerrado 90. El filo de corte 90 define un plano de corte 92 inclinado con relación al eje longitudinal 54 del instrumento 12. El plano de corte 92 está inclinado aproximadamente 10° con respecto a un plano de referencia que discurre en perpendicular al eje longitudinal 54, que discurre en paralelo a las superficies de elemento de herramienta 32 y 33. En el lado proximal, está previsto otro terminal de corte de AF 94 en el vástago 24, que en una variante del instrumento 12 está conectado de manera eléctricamente conductora con el elemento de corte 88. Así, por ejemplo, podría realizarse un equipo de corte monopolar 86, en el que para el corte monopolar en el cuerpo del paciente de la manera habitual se aplicaría un electrodo neutro. Un equipo de corte bipolar 86 se realiza de acuerdo con la invención por que el filo de corte 90 opuesto al segundo elemento de herramienta 16, está dispuesto un electrodo de anillo 96, que discurre a través de una conexión eléctricamente conductora no representada, que por ejemplo, de una manera no representada por el miembro de transmisión de fuerza 80, está conectado con otro terminal de corte de AF 94. El electrodo de anillo 96 en sí mismo también se puede segmentar opcionalmente, por ejemplo de forma análoga a los electrodos de AF 28 y 29. También sería posible, en lugar del electrodo de anillo 96, usar el electrodo de AF 29 como el contraelectrodo.Furthermore, instrument 12 comprises cutting equipment 86 for cutting tissue. The cutting equipment comprises a cutting element 88 with an annular cutting edge itself 90. The cutting edge 90 defines a cutting plane 92 inclined relative to the longitudinal axis 54 of the instrument 12. The cutting plane 92 is inclined approximately 10 ° from a reference plane running perpendicular to longitudinal axis 54, running parallel to tool element surfaces 32 and 33. On the proximal side, another AF cutting terminal 94 is provided on the stem 24, which in a variant of instrument 12 is electrically conductively connected to cutting element 88. Thus, for example, a monopolar cutting device 86 could be realized, in which for monopolar cutting in the patient's body of the usual way a neutral electrode would be applied. A bipolar cutting equipment 86 is made according to the invention in that the cutting edge 90 opposite the second tool element 16, a ring electrode 96 is arranged, which runs through an electrically conductive connection not shown, which by For example, in a manner not represented by the force transmission member 80, it is connected to another AF cutoff terminal 94. The ring electrode 96 itself can also be optionally segmented, for example analogously to the electrodes of AF 28 and 29. It would also be possible, instead of the ring electrode 96, to use the AF 29 electrode as the counter electrode.

El elemento de corte 88 está montado preferentemente en relación con los dos elementos de herramienta 14, 16 de manera deslizante. El filo de corte 90 formado concéntricamente alrededor del eje longitudinal 54 puede así desplazarse con respecto a los electrodos de AF 28 y 29. Para accionar el equipo de corte 86, está previsto un equipo de accionamiento de corte 98 con un miembro de accionamiento 100 que se proyecta desde el extremo proximal del instrumento. Este está acoplado mecánicamente con el elemento de corte 88 a través de un mecanismo, no representado, por ejemplo, otro miembro de transmisión de fuerza que discurre en el interior del vástago 24, de modo que como resultado de un movimiento del miembro de accionamiento 100 se mueve también el elemento de corte 88. Preferentemente, el miembro de accionamiento 100 está dispuesto de manera deslizante y giratoria en relación con el vástago 24, de modo que el elemento de corte 88 no solo se desplaza en paralelo al eje longitudinal 54, sino también puede girarse con respecto al mismo.The cutting element 88 is preferably mounted relative to the two tool elements 14, 16 in a sliding manner. The cutting edge 90 formed concentrically around the longitudinal axis 54 can thus be displaced with respect to the AF electrodes 28 and 29. To drive the cutting equipment 86, a cutting drive equipment 98 is provided with a drive member 100 which it projects from the proximal end of the instrument. This is mechanically coupled with the cutting element 88 through a mechanism, not shown, for example, another force transmission member that runs inside the stem 24, so that as a result of a movement of the drive member 100 the cutting element 88 is also moved. Preferably, the actuating member 100 is slidably and rotatably arranged relative to the stem 24, so that the cutting element 88 not only moves parallel to longitudinal axis 54, but it can also be rotated with respect to it.

Para poder aplicar una corriente de AF alrededor de los segmentos de electrodo 30, 31 de manera aleatoria, está previsto un equipo de control y/o regulación 102 con un equipo de conmutación 104. El equipo de control y/o regulación 102 está dispuesto preferentemente en una carcasa del generador de corriente de AF 18 y forma una parte del mismo. El equipo de conmutación 104 está diseñado en particular para aplicar secuencialmente una corriente de AF a los segmentos de electrodo 30, 31. El equipo de conmutación 104 sirve en particular para accionar los contactos 66 así como otros contactos 106, que pueden conectarse a través de líneas de conexión 108 adicionales con los terminales de corte de AF 94 del instrumento 12. De esta manera, el equipo de corte 86 puede funcionar, por ejemplo, de manera monopolar o bipolar de acuerdo con la invención con el generador de corriente de AF 18. Para el funcionamiento monopolar, únicamente el elemento de corte 88 se carga con una corriente de AF y, como contraelectrodo, se dispone un electrodo neutro en el cuerpo del paciente. Para el corte bipolar, en particular, puede preverse un contraelectrodo anular en el segundo elemento de herramienta 16, por ejemplo en forma del electrodo de anillo 96, de modo que entonces puede fluir una corriente de AF entre el contraelectrodo y el elemento de corte 88. Como alternativa, el electrodo de AF 29 puede usarse también como contraelectrodo. Si se prescinde de una energización del equipo de corte 86, entonces este puede usarse también de forma puramente mecánica para cortar tejido, en concreto por medio del filo de corte 90 preferentemente rectificado.In order to be able to apply an AF current around the electrode segments 30, 31 at random, a control and / or regulation equipment 102 is provided with a switching equipment 104. The control and / or regulation equipment 102 is preferably arranged in a housing of the AF current generator 18 and forms a part thereof. The switching equipment 104 is designed in particular to sequentially apply an AF current to the electrode segments 30, 31. The switching equipment 104 serves in particular to drive contacts 66 as well as other contacts 106, which can be connected via additional connecting lines 108 with the AF cut terminals 94 of the instrument 12. In this way, the cutting equipment 86 can operate, for example, in a monopolar or bipolar manner according to the invention with the AF current generator 18 For monopolar operation, only the cutting element 88 is charged with an AF current and, as a counter electrode, a neutral electrode is arranged on the patient's body. For bipolar cutting, in particular, a counter electrode can be provided annular on the second tool element 16, for example in the form of the ring electrode 96, so that an AF current can then flow between the counter electrode and the cutting element 88. As an alternative, the AF electrode 29 can also be used as a counter electrode. If an energization of the cutting equipment 86 is dispensed with, then it can also be used purely mechanically to cut tissue, in particular by means of the preferably ground cutting edge 90.

El equipo de conmutación 104 puede estar diseñado asimismo de modo que al menos dos segmentos de electrodo 30, 31 de un electrodo de AF 28, 29 pueden cargarse al mismo tiempo con una corriente de AF. A este respecto es ventajoso cuando en cada caso entre dos segmentos de electrodo 30, 31 cargados al mismo tiempo con corriente de AF está dispuesto otro segmento de electrodo 30, 31 entonces no energizado. Por ejemplo, los segmentos de electrodo 30 opuestos entre sí del electrodo de AF 28 representados en la figura 5 podrían energizarse simultáneamente de esta manera, permaneciendo no energizados los otros dos segmentos de electrodo 30.The switching equipment 104 may also be designed so that at least two electrode segments 30, 31 of an AF electrode 28, 29 can be charged at the same time with an AF current. In this respect, it is advantageous when, in each case, between two electrode segments 30, 31 charged at the same time with AF current, another electrode segment 30, 31 which is then not energized is arranged. For example, the opposing electrode segments 30 of the AF electrode 28 depicted in FIG. 5 could be energized simultaneously in this manner, the other two electrode segments 30 remaining non-energized.

Para poder ajustar individualmente una intensidad de corriente y/o una duración de energización para los segmentos de electrodo individuales 30, 31, el equipo de control y/o regulación 102 está diseñado para comprender un equipo de ajuste 110. Por medio del equipo de ajuste 110, por ejemplo, puede ajustarse una intensidad y/o una frecuencia de la corriente de AF, así como una duración de la iluminación. Además, el equipo de ajuste 110 puede estar diseñado también opcionalmente para poder ajustar individualmente secuencias de energización.In order to individually adjust a current intensity and / or a duration of energization for the individual electrode segments 30, 31, the control and / or regulation equipment 102 is designed to comprise an adjustment equipment 110. By means of the adjustment equipment 110, for example, an intensity and / or frequency of the AF current can be adjusted, as well as a duration of illumination. Furthermore, the adjusting equipment 110 may also be optionally designed to be able to individually adjust energizing sequences.

Además, el equipo de control y/o regulación 102 comprende preferentemente un equipo de medición de temperatura 112 para medir una temperatura de segmento de electrodo y/o una temperatura de tejido. El equipo de medición de temperatura 112 sirve, en particular, para proporcionar al equipo de control y/o regulación 102 la magnitud de control necesaria para una regulación automática de una energización de los electrodos de AF 28, 29, en concreto, una temperatura del tejido, por ejemplo indirectamente a través de una medición de temperatura de los segmentos de electrodo 30, 31. Por ejemplo, los segmentos de electrodo no energizados 30, 31 pueden servir como contactos de medición para la detección de temperatura a través de una medición de impedancia de tejido. De esta manera, puede garantizarse que la temperatura necesaria para conectar el tejido se alcance de la manera deseada y con alta precisión mediante la energización correspondiente de los electrodos de AF 28, 29, pero se evita un sobrecalentamiento no deseado de las partes de tejido que van a unirse entre sí.Furthermore, the control and / or regulation equipment 102 preferably comprises a temperature measurement equipment 112 for measuring an electrode segment temperature and / or a tissue temperature. The temperature measuring equipment 112 serves, in particular, to provide the control and / or regulation equipment 102 with the amount of control necessary for automatic regulation of an energization of the AF electrodes 28, 29, specifically, a temperature of the tissue, for example indirectly through a temperature measurement of the electrode segments 30, 31. For example, the non-energized electrode segments 30, 31 can serve as measurement contacts for temperature detection through a measurement of tissue impedance. In this way, it can be ensured that the temperature required to connect the tissue is reached in the desired manner and with high precision by corresponding energization of the AF electrodes 28, 29, but unwanted overheating of the tissue parts that is avoided is avoided. they will join each other.

Asimismo, el equipo de control y/o regulación 102 comprende opcionalmente un equipo de medición de impedancia 113 para medir una impedancia de tejido de tejido sujeto entre los elementos de herramienta 14 y 16. La determinación de la impedancia del tejido ofrece la posibilidad, dependiendo de su valor, de regular el generador de AF 18, en particular el voltaje, la corriente o la potencia proporcionada por el mismo. De esta manera, la energía que se introducirá para conectar las partes de tejido en el mismo puede regularse de manera sencilla y segura. En particular, los electrodos de AF 28 y 29 pueden usarse para medir la impedancia del tejido. También se puede realizar una medición entre segmentos de electrodo individuales 30 y 31, que están opuestos entre sí. La medición de impedancia del tejido puede tener lugar opcionalmente durante la energización de los electrodos de AF 28, 29 o cuando los electrodos de AF 28, 29 están precisamente no energizados. Por lo tanto, el cambio del tejido puede controlarse bien y de manera práctica en tiempo real y puede dosificarse, suprimirse o impedirse o permitirse de manera dirigida. Likewise, the control and / or regulation equipment 102 optionally comprises an impedance measuring equipment 113 to measure an impedance of tissue of tissue held between tool elements 14 and 16. The determination of the impedance of the tissue offers the possibility, depending of its value, to regulate the AF generator 18, in particular the voltage, current or power provided by it. In this way, the energy that will be introduced to connect the tissue parts in it can be regulated simply and safely. In particular, AF electrodes 28 and 29 can be used to measure the impedance of tissue. A measurement can also be made between individual electrode segments 30 and 31, which are opposite each other. Tissue impedance measurement can optionally take place during energization of AF electrodes 28, 29 or when AF electrodes 28, 29 are precisely not energized. Therefore, tissue change can be controlled well and practically in real time and can be dosed, suppressed or prevented or allowed in a targeted manner.

Con el sistema quirúrgico 10 descrito anteriormente, en particular, las partes de tejido en forma de tubo flexible 116 pueden conectarse directamente entre sí, soldándose o sellándose estas entre sí mediante carga por corriente de AF. En detalle, por ejemplo, a este respecto se procede de la siguiente manera:With the surgical system 10 described above, in particular, the flexible tube-shaped tissue parts 116 can be connected directly to each other, these being welded or sealed to each other by charging by AF current. In detail, for example, in this regard we proceed as follows:

Para realizar una anastomosis de extremo a extremo de dos partes de tejido en forma de tubo flexible 116, tal como se requiere después de una cirugía intestinal en la que se corta un pedazo de intestino, los extremos libres de las partes de tejido 116 se unen para formar sus extremos libres apuntando en la dirección del eje longitudinal, colindantes anulares entre sí planos, como se muestra a modo de ejemplo en las Figuras 3 y 4. Los extremos libres se encuentran entonces entre los dos elementos de herramienta 14, 16, de modo que las partes de tejido 116 se pueden sujetar entre sí entre los elementos de herramienta 14, 16 en la posición de ajuste del tejido.To perform an end-to-end anastomosis of two pieces of tissue in the form of a flexible tube 116, as required after intestinal surgery in which a piece of intestine is cut, the free ends of the pieces of tissue 116 are joined to form their free ends pointing in the direction of the longitudinal axis, adjacent annular planes to each other, as shown by way of example in Figures 3 and 4. The free ends are then between the two tool elements 14, 16, of so that the tissue parts 116 can be held together between the tool elements 14, 16 in the tissue setting position.

Los elementos de herramienta 14, 16 se mueven entonces uno hacia el otro en la posición de conexión del tejido, de modo que también los segmentos de electrodo 31 están conectados eléctricamente con los contactos del terminal de AF 50 de la manera descrita anteriormente. Para soldar las partes de tejido 116, los pares de segmentos de electrodo individuales 62 ahora se someten preferentemente a una corriente de AF, que luego fluye a través de las secciones de parte de tejido sujetas entre los elementos de herramienta 14, 16 y calienta los mismos. A una temperatura de aproximadamente 50 °C a aproximadamente 80 °C, preferentemente de aproximadamente 65 °C a 70 °C, tiene lugar un cambio en las células de manera que las partes de tejido 116 se adhieren entre sí. El procedimiento de conexión se lleva a cabo preferentemente de tal manera que siempre se energiza solo un par de segmentos de electrodo 62 al mismo tiempo, en particular en un orden secuencial. De esta manera, se produce una línea de conexión anular 114, que está predeterminada esencialmente por los electrodos de AF 28, 29 o sus líneas centrales de electrodo 44, 45. The tool elements 14, 16 then move towards each other in the tissue connection position, so that also the electrode segments 31 are electrically connected to the AF terminal contacts 50 in the manner described above. To weld tissue parts 116, pairs of individual electrode segments 62 are now preferably subjected to an AF current, which then flows through the tissue part sections clamped between tool elements 14, 16 and heats the themselves. At a temperature of from about 50 ° C to about 80 ° C, preferably from about 65 ° C to 70 ° C, a change takes place in the cells so that the tissue parts 116 adhere to each other. The connection procedure is preferably carried out in such a way that only a couple of electrode segments 62 are always energized at the same time, in particular in a sequential order. In this way, an annular connecting line 114 is produced, which is essentially predetermined by the AF electrodes 28, 29 or their electrode center lines 44, 45.

El hecho de que no todos los electrodos de AF 28, 29 estén sometidos a una corriente de AF, la temperatura para conectar las partes de tejido 116 puede controlarse mucho mejor y puede evitarse la destrucción de las células. Los segmentos de electrodo 30, 31 se energizan preferentemente uno después del otro, es decir, secuencialmente, de modo que las partes de tejido 116 se sueldan entre sí paso a paso a lo largo de la línea de conexión 114. Mediante la disposición de fila doble de las secciones de segmento de electrodo 38, 39, 40 y 41 se produce asimismo una conexión doble entre las partes de tela 116, que puede garantizar un sellado óptimo y una conexión permanente y estable de las partes de tejido 116 entre sí.Since not all AF electrodes 28, 29 are subjected to an AF current, the temperature for connecting tissue parts 116 can be much better controlled and cell destruction can be avoided. The electrode segments 30, 31 are preferably energized one after the other, ie sequentially, so that the tissue parts 116 are welded together step by step along the connecting line 114. By means of the Double row arrangement of the electrode segment sections 38, 39, 40 and 41 also produces a double connection between the fabric parts 116, which can ensure optimal sealing and a permanent and stable connection of tissue parts 116 between yes.

Como alternativa a una energización secuencial, como ya se indicó anteriormente, los segmentos de electrodo opuestos 30, 31 también pueden energizarse al mismo tiempo, por lo que la duración para conectar las partes de tejido 116 en el ejemplo de realización representado mostrado esquemáticamente en las figuras 1 a 5 puede reducirse a la mitad.As an alternative to sequential energization, as already indicated above, the opposed electrode segments 30, 31 can also be energized at the same time, whereby the duration for connecting tissue parts 116 in the represented exemplary embodiment shown schematically in the Figures 1 to 5 can be cut in half.

Después de unir las partes de tejido 116, el tejido saliente se elimina por medio del equipo de corte 86. A este respecto, el equipo de corte 86 se usa preferentemente de manera bipolar, es decir, el elemento de corte 88 y el electrodo de anillo 96 se conecta con el generador de corriente de AF 18 y conduce una corriente de AF para cortar el tejido sobre las dos partes de tejido 116. Mediante el filo de corte inclinado 90, se genera una chispa de corte definida, en concreto en la zona en la que la distancia entre el filo de corte 88 y el electrodo de anillo 96 es mínima. Desde esta zona, la chispa de corte se desplaza automáticamente a lo largo del filo de corte 90 en ambas direcciones en un círculo hasta que el tejido se corta por completo. El uso del equipo de corte 86 en el modo de funcionamiento bipolar tiene en particular la ventaja de que las partes de tejido 116 también se coagulan durante el corte al mismo tiempo para calmar el sangrado no deseado directamente al cortar.After the tissue parts 116 are joined, the protruding tissue is removed by means of the cutting equipment 86. In this regard, the cutting equipment 86 is preferably used in a bipolar manner, that is, the cutting element 88 and the Ring 96 connects to the AF current generator 18 and conducts an AF current to cut the tissue over the two tissue parts 116. By means of the inclined cutting edge 90, a defined cutting spark is generated, specifically in the area in which the distance between the cutting edge 88 and the ring electrode 96 is minimal. From this zone, the cutting spark automatically travels along the cutting edge 90 in both directions in a circle until the fabric is completely cut. Using cutting equipment 86 in the bipolar mode of operation has in particular the advantage that tissue portions 116 also coagulate during cutting at the same time to soothe unwanted bleeding directly from cutting.

Después de conectar y recortar las partes de tejido 116, el instrumento 12 puede retirarse retrayendo el vástago 24 del cuerpo del paciente, por ejemplo, del intestino.After connecting and trimming tissue portions 116, instrument 12 can be removed by retracting stem 24 from the patient's body, eg, from the intestine.

El vástago 24, dependiendo del diseño del instrumento 12, es preferentemente tan largo que cuando se usa el instrumento 12, tanto el equipo de accionamiento 76 como el equipo de accionamiento de corte 98 aún sobresalen del cuerpo del paciente para que sean operados por un cirujano.Stem 24, depending on the design of instrument 12, is preferably so long that when instrument 12 is used, both drive equipment 76 and cut drive equipment 98 still protrude from the patient's body to be operated by a surgeon .

Como alternativa o adicionalmente, en lugar del instrumento 12, el sistema quirúrgico 10 también puede comprender un instrumento quirúrgico, por ejemplo en forma de un instrumento 120 representado esquemáticamente en las figuras 6 y 7. El instrumento 120 comprende dos ramas 124 y 126 montadas de manera que pueden pivotar una respecto de la otra alrededor de un eje de pivote 122. En un extremo proximal de las ramas 124, 126, están formados anillos de dedo 128, 130, que juntos definen un equipo de accionamiento 132 para accionar el instrumento 120.Alternatively or additionally, instead of instrument 12, surgical system 10 may also comprise a surgical instrument, for example in the form of an instrument 120 schematically depicted in Figures 6 and 7. Instrument 120 comprises two branches 124 and 126 mounted on so that they can pivot relative to each other about a pivot axis 122. At the proximal end of the branches 124, 126, finger rings 128, 130 are formed, which together define a drive kit 132 to drive the instrument 120 .

Desde los extremos libres distales 134 y 136 y de las ramas 124 y 126 están formados uno frente al otro en los lados internos de los mismos elementos de herramienta 138 y 140. Los elementos de herramienta 138 y 140 están diseñados de manera idéntica y están en una posición de aproximación de los extremos 134 y 136 opuestos entre sí y presentan en esta posición una distancia mínima entre sí. Cada elemento de herramienta 138, 140 comprende un electrodo de AF 142, 144 que son idénticos y esencialmente en forma de U. Cada electrodo AF 142, 144 comprende dos secciones de electrodo 146 que discurren en paralelo entre sí y se extienden en una dirección en perpendicular al eje de pivote 122, así como una sección de electrodo 148 que discurre en perpendicular al mismo y ubicada en los extremos 134, 136.From distal free ends 134 and 136 and branches 124 and 126 are formed facing each other on the inner sides of the same tool elements 138 and 140. Tool elements 138 and 140 are identically designed and are in an approach position of ends 134 and 136 opposite each other and in this position have a minimum distance from each other. Each tool element 138, 140 comprises an AF electrode 142, 144 which are identical and essentially U-shaped. Each AF electrode 142, 144 comprises two electrode sections 146 running parallel to each other and extending in one direction in perpendicular to the pivot axis 122, as well as an electrode section 148 that runs perpendicular to it and located at the ends 134, 136.

La estructura de los electrodos de AF 142, 144 se describe con más detalle a continuación a modo de ejemplo junto con la figura 7 por medio del electrodo de AF 142.The structure of AF electrodes 142, 144 is described in more detail below by way of example together with FIG. 7 by means of AF electrode 142.

El electrodo de AF 142 comprende en total 30 segmentos de electrodo 150, en el que en cada caso 15 segmentos de electrodo se disponen entre sí en dos filas de electrodos 152, 154 dispuestos en paralelo entre sí a lo largo de cada sección de electrodo 146 y están aislados eléctricamente entre sí. Los segmentos de electrodo 150 están diseñados rectilíneos y en forma de tira. Estos definen entre ellos una línea central de electrodo 156, que está diseñada igualmente en forma de U en la forma del electrodo de AF 142. En la zona de la sección de electrodo 148, están dispuestos otros dos segmentos de electrodo 151, que en cada caso completan las filas de electrodo 152 o 154 de las secciones de electrodo 146. Los segmentos de electrodo 150 y 151 están dispuestos por lo tanto desplazados entre sí en una dirección definida por la línea central de electrodo 156.The AF electrode 142 comprises a total of 30 electrode segments 150, in which in each case 15 electrode segments are arranged with each other in two rows of electrodes 152, 154 arranged parallel to each other along each electrode section 146 and are electrically isolated from each other. Electrode segments 150 are designed rectilinear and strip-shaped. These define between them a central electrode line 156, which is also designed in a U-shape in the form of the AF electrode 142. In the area of the electrode section 148, two other electrode segments 151 are arranged, which in each The electrode rows 152 or 154 of the electrode sections 146 complete the case. The electrode segments 150 and 151 are thus arranged offset from each other in a direction defined by the electrode center line 156.

Para poder aplicar una corriente de AF a los segmentos de electrodo 150, 151, estos están dispuestos en cada caso de manera eléctricamente conductora con una conexión de AF 158 en las zonas de extremo proximales de las ramas 124, 126 adyacentes a los anillos de dedo 128, 130. Las conexiones de AF 158 pueden estar conectadas con el generador de energía de AF 18 con líneas o cables de conexión correspondientes.In order to be able to apply an AF current to the electrode segments 150, 151, they are each arranged in an electrically conductive manner with an AF connection 158 in the proximal end areas of branches 124, 126 adjacent to the finger rings 128, 130. The AF 158 connections can be connected to the AF 18 power generator with corresponding connecting lines or cables.

En la posición de aproximación, debido al diseño idéntico de los electrodos de AF 142 y 144, los segmentos de electrodo de tamaño igual o esencialmente igual 150 y 151 se encuentran opuestos entre sí. Estos forman un par de segmentos de electrodo designado en conjunto con el número de referencia 168. En conjunto, el instrumento 120 comprende así 32 pares de segmentos de electrodo 168.In the approach position, due to the identical design of AF electrodes 142 and 144, electrode segments of equal or essentially equal size 150 and 151 are opposite each other. These form a pair of electrode segments designated in conjunction with reference number 168. Overall, instrument 120 thus comprises 32 pairs of electrode segments 168.

Además, los elementos de herramienta 138 y 140 definen superficies de elemento de herramienta planas 170 que están diseñados en forma de U. Los segmentos de electrodo 150 y 151 no sobresalen por encima de la superficie de elemento de herramienta 170. In addition, tool elements 138 and 140 define flat tool element surfaces 170 that are U-shaped. Electrode segments 150 and 151 do not protrude above tool element surface 170.

El instrumento 120 en forma de alicates también se puede utilizar para conectar partes de tejido, que se sujetan entre los elementos de herramienta 138, 140 y luego se sueldan o se sellan mediante la aplicación de corriente apropiada de los segmentos de electrodo 150, 151. Para ello, como se describe en relación con la función del instrumento 12, puede tener lugar secuencialmente una energización de los segmentos de electrodo 150, es decir, en forma de U, después de energizar un segmento de electrodo 150, el siguiente segmento de electrodo 150 de la fila de electrodo adyacente 152, 154 se energiza hasta que todos los segmentos de electrodo 150, 151 se energizaron una vez. De esta manera, puede producirse una línea de conexión de doble fila para conectar dos partes de tejido. Como alternativa, una energización simultánea de dos o incluso más segmentos de electrodo 150, 151 es concebible para el instrumento 120, preferentemente los segmentos de electrodo adyacentes 150, 151 no se energizan simultáneamente, sino preferentemente al menos uno, dos o tres segmentos de electrodo mejores 150, 151 entre segmentos de electrodo energizados simultáneamente 150, 151 permanecen sin energizar.Plier instrument 120 can also be used to connect tissue parts, which are clamped between tool elements 138, 140 and then welded or sealed by applying appropriate current from electrode segments 150, 151. To this end, as described in relation to the function of the instrument 12, an energization of the electrode segments 150, i.e., U-shaped, may occur sequentially, after energizing one electrode segment 150, the next electrode segment 150 of the adjacent electrode row 152, 154 is energized until all of the electrode segments 150, 151 were energized once. In this way, a double row connecting line can be produced to connect two parts of tissue. Alternatively, a simultaneous energization of two or even more electrode segments 150, 151 is conceivable for instrument 120, preferably adjacent electrode segments 150, 151 are not energized simultaneously, but preferably at least one, two, or three electrode segments Best 150, 151 between simultaneously energized electrode segments 150, 151 remain unpowered.

El instrumento 120 puede comprender opcionalmente también un equipo de corte 160, tal como se muestra esquemáticamente en la figura 6. Entre las secciones de electrodo 146, está formada en cada caso una ranura 162 en los elementos de herramienta 138, 140. En la ranura 162 en la rama 126, está sujeto un elemento de corte 164 con un filo de corte 166 dirigido a la ranura 162 de la rama 124 y, opcionalmente, móvil con respecto al elemento de herramienta 136. Así, por ejemplo, al cerrarse las ramas 124 y 126, el tejido sujeto entre los elementos de herramienta 138 y 140 se puede cortar. Opcionalmente, el elemento de corte 164 también puede usarse de manera monopolar o bipolar, por ejemplo, el electrodo de AF 142 puede usarse como contraelectrodo con respecto al elemento de corte 164 en un uso bipolar. Para el funcionamiento monopolar, únicamente el elemento de corte 164 se carga con una corriente de AF y, como contraelectrodo, se dispone un electrodo neutro en el cuerpo del paciente. En ambos casos, el elemento de corte 164 también está preferentemente conectado de manera eléctricamente conductora con un contacto de los terminales de AF 158.Instrument 120 may optionally also comprise cutting equipment 160, as shown schematically in FIG. 6. Between the electrode sections 146, a slot 162 is in each case formed in the tool elements 138, 140. In the slot 162 at branch 126, a cutting element 164 is fastened with a cutting edge 166 directed to the slot 162 of the branch 124 and optionally movable with respect to the tool element 136. Thus, for example, when the branches are closed 124 and 126, the tissue clamped between tool elements 138 and 140 can be cut. Optionally, the cutting element 164 can also be used in a monopolar or bipolar manner, for example, the AF electrode 142 can be used as a counter electrode with respect to the cutting element 164 in a bipolar use. For monopolar operation, only the cutting element 164 is charged with an AF current and, as a counter electrode, a neutral electrode is arranged on the patient's body. In both cases, the cutting element 164 is also preferably electrically conductively connected to an AF terminal contact 158.

En las figuras 8 a 11, se representa una variante del instrumento 12, que difiere en la configuración del segundo elemento de herramienta, que se designa en las figuras 8 a 11 con el número de referencia 16'. El elemento de herramienta 16' asume una posición anular en una posición de funcionamiento en la que puede llevarse a la posición de aproximación descrita anteriormente. Comprende dos secciones de anillo circular 180 y 182, que en cada caso se extiende sobre un ángulo de aproximadamente 180° con respecto al eje longitudinal 54. Los extremos libres de las secciones de anillo circular 180, 182 son solo la mitad de anchas que las secciones de anillo circular 180, 182 en la zona restante y sirven como bloques de apoyo 184 y 186. Los bloques de apoyo 184 y 186 están provistos en cada caso de un taladro transversal 188 y 190, en el que está insertada una varilla cilíndrica 192. Los bloques de apoyo 184 descansan sobre los bloques de apoyo 186 en su lado orientado hacia el eje longitudinal 54. La varilla 192 está fija en cuanto al giro en los taladros transversales 190 de la sección de anillo circular 182. El taladro transversal 188 está dimensionado en su diámetro interior de modo que la sección de anillo circular 180 sea pivotable con respecto a la varilla 192 alrededor de un eje de pivote 242 definido el mismo y, por lo tanto, con respecto a la sección de anillo circular 182.In Figures 8 to 11, a variant of the instrument 12 is shown, which differs in the configuration of the second tool element, which is designated in Figures 8 to 11 with the reference number 16 '. Tool element 16 'assumes an annular position in an operating position where it can be brought into the approach position described above. It comprises two circular ring sections 180 and 182, which in each case extends at an angle of approximately 180 ° with respect to longitudinal axis 54. The free ends of the circular ring sections 180, 182 are only half as wide as the circular ring sections 180, 182 in the remaining area and serve as support blocks 184 and 186. Support blocks 184 and 186 are each provided with a cross bore 188 and 190, in which a cylindrical rod 192 is inserted The support blocks 184 rest on the support blocks 186 on their side oriented towards the longitudinal axis 54. The rod 192 is fixed in terms of rotation in the cross holes 190 of the circular ring section 182. The cross hole 188 is dimensioned on its inside diameter so that the circular ring section 180 is pivotable with respect to the rod 192 about a pivot axis 242 defined therein and, therefore, with respect to the s Circular Ring Ection 182.

Las dos secciones de anillo circular 180 y 182 están en cada caso adicionalmente acopladas a través de una biela en forma de barra 194 con un miembro de sujeción 84' que define un eje longitudinal del miembro de sujeción que coincide con el eje longitudinal 54. El miembro de sujeción 84' está acoplado, de manera análoga al miembro de sujeción 84, con el miembro de transmisión de fuerza 80, y de esta manera puede moverse en relación con el vástago 24 en la dirección distal y proximal. Para la articulación móvil de la biela 194 en el miembro de sujeción 84', este último está provisto en la zona de su extremo distal de una ranura 204 que se extiende transversalmente a un eje longitudinal definido por la varilla 192. De esta manera, se forman dos patas 206, que están provistas de un taladro transversal alineado 208, en el que está insertado de manera fija en cuanto al giro un pasador de apoyo cilíndrico 210. Las bielas 194 están provistas en sus primeros extremos de un taladro receptor 212 a través del cual se extiende el pasador de apoyo 210 y que presenta un diámetro interior para permitir el movimiento pivotante de las bielas 194 alrededor de un eje de pivote definido por el pasador de apoyo 210.The two circular ring sections 180 and 182 are each additionally coupled through a rod-shaped connecting rod 194 with a clamping member 84 'defining a longitudinal axis of the clamping member coinciding with longitudinal axis 54. The clamping member 84 'is coupled, analogously to clamping member 84, with force transmitting member 80, and thus can move relative to stem 24 in the distal and proximal direction. For the movable articulation of the connecting rod 194 in the clamping member 84 ', the latter is provided in the region of its distal end with a slot 204 that extends transversely to a longitudinal axis defined by the rod 192. In this way, they form two legs 206, which are provided with an aligned transverse bore 208, into which a cylindrical bearing pin 210 is fixedly fixed as regards rotation. The connecting rods 194 are provided at their first ends with a receiving bore 212 through from which the support pin 210 extends and which has an internal diameter to allow the pivoting movement of the connecting rods 194 around a pivot axis defined by the support pin 210.

Aproximadamente en el lado proximal de la ranura 204 se extiende en el miembro de sujeción 84' más en la dirección proximal, una ranura longitudinal o agujero oblongo 214 que es atravesado por la varilla 192. De esta manera, la varilla 192 puede desplazarse de manera definida y en paralelo a sí misma en una dirección en paralelo al eje longitudinal 54. Un extremo proximal del agujero oblongo 214 forma un tope de extremo proximal para la varilla 192, un extremo distal 218 del agujero oblongo 214 forma un tope de extremo distal para la varilla 192.Approximately on the proximal side of slot 204 extends in the holding member 84 'further in the proximal direction, a longitudinal slot or oblong hole 214 which is traversed by rod 192. In this way, rod 192 can be displaced in a manner defined and parallel to itself in a direction parallel to longitudinal axis 54. A proximal end of oblong hole 214 forms a proximal end stop for rod 192, a distal end 218 of oblong hole 214 forms a distal end stop for rod 192.

Para mover la varilla 192 sirve un mecanismo de accionamiento 222, que comprende un elemento de transmisión de fuerza 220 en forma de manguito, cuyo diámetro interior está adaptado al diámetro exterior del miembro de sujeción 84' y, por lo tanto, en el miembro de sujeción 84' puede desplazarse en las direcciones distal y proximal. El miembro de transmisión de fuerza 220 está provisto adyacente a su extremo distal 224 de un taladro 226 que atraviesa la varilla 192. La varilla 192 es giratoria con respecto al taladro 226. El mecanismo de accionamiento 222 puede formar asimismo una parte del mecanismo de accionamiento 76 descrito anteriormente. Esto significa que es posible un movimiento de la varilla 192, por ejemplo, también mediante un pivotado de los miembros de accionamiento 100 uno con respecto a otro. Como alternativa, sería concebible prever un equipo de accionamiento adicional de manera análoga al mecanismo de accionamiento 76, que comprende uno o dos miembros de accionamiento adicionales, de manera similar a los miembros de accionamiento 100, para realizar de manera dirigida un movimiento relativo entre el elemento de transmisión de fuerza 220 y el miembro de sujeción 84'.To move the rod 192 serves a drive mechanism 222, which comprises a force-transmitting element 220 in the form of a sleeve, the inner diameter of which is adapted to the outer diameter of the clamping member 84 'and, therefore, in the Clamp 84 'can be moved in the distal and proximal directions. Force transmission member 220 is provided adjacent to its distal end 224 with a bore 226 through which rod 192 passes. Rod 192 is rotatable with respect to bore 226. Drive mechanism 222 may also form a part of the drive mechanism. 76 described above. This means that movement of the rod 192 is possible, for example also by pivoting the drive members 100 relative to one another. As an alternative, it would be conceivable to provide additional drive equipment analogous to drive mechanism 76, comprising one or two additional drive members, of similarly to drive members 100, to direct relative movement between force transmitting element 220 and clamp member 84 '.

En la parte superior de las secciones de anillo circular 180 y 182, dos soportes de cojinete 228 están dispuestos en cada caso paralelos entre sí, que están dotados de taladros 230 en paralelo al taladro transversal 208. Entre los soportes de cojinete 228, en cada caso otro extremo libre de la biela 194 está montado de forma pivotante en el eje de cojinete 200 insertado en los taladros 230. La disposición descrita de las bielas 194, que también puede denominarse miembro de articulación, garantiza que se enganchen con un extremo en el segundo elemento de herramienta 16' en un punto de ataque o articulación, que está separado del eje de pivote 242.At the top of the circular ring sections 180 and 182, two bearing supports 228 are each arranged parallel to each other, which are provided with holes 230 parallel to the cross bore 208. Between the bearing supports 228, in each If another free end of connecting rod 194 is pivotally mounted on bearing shaft 200 inserted into bores 230. The described arrangement of connecting rods 194, which may also be referred to as a link member, ensures that they engage with one end in the second tool element 16 'at a point of attack or articulation, which is spaced from pivot axis 242.

Por medio del mecanismo de accionamiento 222, el segundo elemento de herramienta 16' puede llevarse desde la posición de funcionamiento ya mencionada, que se muestra esquemáticamente en las Figuras 8 y 10, a la posición de extracción, que se muestra a modo de ejemplo en la Figura 11. La figura 9 representa esquemáticamente una posición intermedia, es decir, una posición entre la posición de funcionamiento y la posición de extracción. Como se puede ver fácilmente al comparar las dos figuras 10 y 11, un área de superficie de una proyección vertical del segundo elemento de herramienta 16' sobre un plano de proyección 234 que discurre en perpendicular al eje longitudinal 54, es decir, a la dirección del vástago en la zona del segundo elemento de herramienta 16', en la posición de extracción es menor que en la posición de funcionamiento. Esto se consigue mediante un movimiento del miembro de transmisión de fuerza en forma de manguito 220 desde la posición de funcionamiento, en la que la varilla 192 hace tope con el extremo proximal 216 y los lados inferiores 236 y 238 de las secciones de anillo circular 180 y 182 se extienden en paralelo al plano de proyección 234. Si se mueve el elemento de transmisión de fuerza 220 en la dirección distal, la varilla 192 es guiada a la fuerza en el agujero oblongo 214 en la dirección distal. Debido a la conexión articulada de las secciones de anillo circular 180 y 182 entre sí y a través de las dos bielas 194 al elemento de retención 84', las secciones de anillo circular 180 y 182 pivotan alrededor del eje de pivote 242 en la dirección del eje longitudinal 54. El segundo elemento de herramienta 16' está plegado o cerrado de esta manera. Está así formado por la disposición articulada de las secciones de anillo circular 180 y 182 por medio de la biela 194, un mecanismo de plegado 240 para transferir el segundo elemento de herramienta 16 ' de la posición de funcionamiento a la posición de extracción.By means of the drive mechanism 222, the second tool element 16 'can be brought from the aforementioned operating position, shown schematically in Figures 8 and 10, to the extraction position, which is shown by way of example in Figure 11. Figure 9 schematically represents an intermediate position, that is, a position between the operating position and the extraction position. As can easily be seen by comparing the two figures 10 and 11, a surface area of a vertical projection of the second tool element 16 'on a projection plane 234 that runs perpendicular to longitudinal axis 54, that is, to the direction of the shank in the area of the second tool element 16 ', in the extraction position is less than in the operating position. This is accomplished by a movement of the sleeve-shaped force transmission member 220 from the operating position, in which rod 192 abuts proximal end 216 and lower sides 236 and 238 of circular ring sections 180. and 182 extend parallel to the projection plane 234. If the force transmitting element 220 is moved in the distal direction, the rod 192 is forcibly guided into the oblong hole 214 in the distal direction. Due to the hinged connection of the circular ring sections 180 and 182 to each other and through the two connecting rods 194 to the retaining element 84 ', the circular ring sections 180 and 182 pivot about the pivot axis 242 in the direction of the axis longitudinal 54. The second tool element 16 'is folded or closed in this way. It is thus formed by the articulated arrangement of the circular ring sections 180 and 182 by means of the connecting rod 194, a folding mechanism 240 to transfer the second tool element 16 'from the operating position to the extraction position.

Hasta el momento no se menciona la configuración de los lados inferiores 236 y 238 del segundo elemento de herramienta. Estos pueden tener un único electrodo de anillo esencialmente continuo, que forma un único contraelectrodo al electrodo de AF 28 del primer elemento de herramienta 14. Como alternativa, un electrodo de AF con dos o más segmentos de electrodo 31, preferentemente correspondiente al electrodo de AF 29, también puede formarse en la parte inferior 236 y 238 de forma análoga al electrodo de AF 29. Esto permite entonces, en la posición de funcionamiento, una conexión de las partes de tela 116 de la manera descrita anteriormente.So far, the configuration of the lower sides 236 and 238 of the second tool element is not mentioned. These may have a single essentially continuous ring electrode, which forms a single counter electrode to the AF electrode 28 of the first tool element 14. Alternatively, an AF electrode with two or more electrode segments 31, preferably corresponding to the AF electrode 29, can also be formed at the bottom 236 and 238 analogously to the AF electrode 29. This then allows, in the operating position, a connection of the fabric parts 116 in the manner described above.

Después de conectar las partes de tejido, el mecanismo de plegado 240 puede accionarse, por ejemplo, mediante el accionamiento correspondiente del mecanismo de accionamiento 222 descrito, mediante lo cual el miembro de sujeción 84' se mueve en dirección distal. Por ejemplo, si el elemento de transmisión de fuerza 220 está posicionado de manera inamovible con respecto al vástago 24, entonces al moverse en la dirección distal del miembro de transmisión de fuerza 80, el segundo miembro de herramienta 16' puede plegarse automáticamente. Debido a la reducción significativa en el requisito de área de posición de extracción, el segundo elemento de herramienta se puede pasar a través de una conexión formada por la conexión de las partes de tejido 116 al extraerse el instrumento 12, en concreto sin estirar el sitio de unión, lo que es mucho más suave que conducir el segundo elemento de herramienta en la posición de funcionamiento a través del sitio de unión.After connecting the tissue parts, the folding mechanism 240 can be actuated, for example, by corresponding actuation of the described actuation mechanism 222, whereby the clamping member 84 'is moved in the distal direction. For example, if the force transmission element 220 is immovably positioned with respect to the stem 24, then by moving in the distal direction of the force transmission member 80, the second tool member 16 'can automatically fold. Due to the significant reduction in the removal position area requirement, the second tool element can be passed through a connection formed by the connection of the tissue parts 116 when the instrument 12 is removed, specifically without stretching the site joint, which is much smoother than driving the second tool element in the operating position through the joint site.

No hace falta decir que se pueden realizar conexiones eléctricamente conductoras desde el electrodo 29 a los contactos de terminal de AF 50, por ejemplo a través de las bielas 94 y el miembro de sujeción 84' a los contactos de terminal de AF 50 en la zona de extremo proximal del vástago 24.It goes without saying that electrically conductive connections can be made from electrode 29 to AF 50 terminal contacts, for example through connecting rods 94 and clamp member 84 'to AF 50 terminal contacts in the area proximal end of stem 24.

Una variante adicional de un segundo elemento de herramienta se designa en las figuras 12 a 15 en conjunto con el número de referencia 16". Reemplaza, por ejemplo, los elementos de herramienta descritos anteriormente 16 y 16' del instrumento 12.A further variant of a second tool element is designated in Figures 12 to 15 in conjunction with the reference number 16 ". It replaces, for example, the previously described tool elements 16 and 16 'of instrument 12.

El segundo elemento de herramienta 16" tiene un diseño esencialmente en forma de placa con un lado exterior ligeramente convexo curvado 250 orientado en la dirección distal.The second tool element 16 "has an essentially plate-shaped design with a slightly convex curved outer side 250 oriented in the distal direction.

En un lado inferior del segundo elemento de herramienta 16" está formada una ranura anular 252, que está abierta en la dirección proximal. Centrado en el centro, está formado un rebaje esencialmente circular 254, en el que está dispuesta un saliente de apoyo esencialmente paralelepípedo 256, que está formada de manera que sobresale coaxialmente al eje longitudinal 54 en la dirección proximal del lado inferior del segundo elemento de herramienta 16". El saliente de apoyo 256 está provisto de un taladro transversal 258, que discurre sesgado con respecto al eje longitudinal 54. Además, está formada una ranura de guía curvada 260 en el saliente de apoyo 256, que está curvada convexamente en la dirección proximal. Un extremo proximal del saliente de apoyo 256 presenta un contorno exterior redondeado.On an underside of the second tool element 16 "an annular groove 252 is formed, which is open in the proximal direction. Centrally centered, an essentially circular recess 254 is formed, in which an essentially parallelepiped bearing protrusion is provided 256, which is formed such that it protrudes coaxially to the longitudinal axis 54 in the proximal direction of the underside of the second tool element 16 ". The supporting projection 256 is provided with a transverse bore 258, which runs biased with respect to the longitudinal axis 54. Furthermore, a curved guide groove 260 is formed in the supporting projection 256, which is curved convexly in the proximal direction. A proximal end of support shoulder 256 has a rounded outer contour.

El segundo elemento de herramienta 16" está montado de manera pivotante sobre un miembro de sujeción 84" en forma de manguito. Para este fin, el miembro de sujeción 84" está provisto de un taladro transversal 262 que pasa a través de una pared 264 del miembro de sujeción 84" en dos sitios. En el taladro transversal 262, está insertado de manera fija en cuanto al giro un pasador de apoyo 266. Al mismo tiempo, pasa a través del taladro transversal 258 de tal manera que el saliente de apoyo 256 puede girar sobre un eje de pivote 284 definido por el pasador del apoyo 266. Para poder accionar un mecanismo de plegado 270 que también se proporciona en el segundo elemento de herramienta 16", está previsto un elemento de transmisión de fuerza 268, que tiene esencialmente forma de barra y pasa a través del elemento de sujeción 84" coaxialmente con respecto al eje longitudinal 54. Desde una superficie de extremo del lado distal 272 del elemento de transmisión de fuerza 268 hay dos patas de apoyo 274 dispuestas paralelas entre sí y apuntando hacia afuera en la dirección distal, que están atravesadas en cada caso por un taladro alineado 276. En los taladros 276 insertados de manera fija en cuanto al giro hay otro pasador de apoyo 278, que está orientado en paralelo al pasador de apoyo 266. El diámetro exterior del pasador de apoyo 278 está dimensionado para que pueda pasar a través de la ranura de guía 260 y pueda moverse con respecto a la misma.The second tool element 16 "is pivotally mounted on a clamping member 84" in sleeve shape. For this purpose, the clamping member 84 "is provided with a cross bore 262 which passes through a wall 264 of the clamping member 84" at two locations. In the cross bore 262, a bearing pin 266 is fixedly fixed in terms of rotation. At the same time, it passes through the cross hole 258 in such a way that the bearing projection 256 can rotate on a defined pivot axis 284 by the support pin 266. In order to be able to operate a folding mechanism 270 that is also provided in the second tool element 16 ", a force transmission element 268 is provided, which is essentially rod-shaped and passes through the element clamping 84 "coaxially with respect to longitudinal axis 54. From an end surface of the distal side 272 of the force transmission element 268 there are two support legs 274 arranged parallel to each other and pointing outwards in the distal direction, which are crossed in each case by an aligned hole 276. In the holes 276 inserted fixedly as for the rotation there is another support pin 278, which is oriented parallel to the hole bearing 266. The outer diameter of bearing pin 278 is dimensioned to allow it to pass through guide groove 260 and to move relative thereto.

Un extremo proximal 280 del miembro de transmisión de fuerza 268 puede acoplarse preferentemente con el miembro de transmisión de fuerza 80 de modo que, como resultado del movimiento del mismo, el segundo miembro de herramienta 16" también puede moverse.A proximal end 280 of force transmitting member 268 may preferably engage with force transmitting member 80 so that, as a result of movement thereof, second tool member 16 "can also move.

Insertado en la ranura anular 252 hay un elemento de electrodo anular 282, que comprende preferentemente un electrodo de AF 29 en la forma descrita anteriormente, que no se muestra en detalle en las figuras 12 a 15 en aras de la claridad. Alternativamente, se puede formar un electrodo de anillo continuo simple en el elemento de electrodo 282. Inserted into annular groove 252 is an annular electrode element 282, preferably comprising an AF electrode 29 in the manner described above, which is not shown in detail in Figures 12-15 for the sake of clarity. Alternatively, a single continuous ring electrode can be formed on electrode element 282.

Para transferir el segundo elemento de herramienta 16" desde la posición de funcionamiento a la posición de extracción, el elemento de transmisión de fuerza 268 se mueve en la dirección distal. Debido a la ranura de guía especialmente curvada 260, el pasador de apoyo 278 es guiado de manera forzada en la misma y, por lo tanto, provoca un pivotado guiado de manera forzada del segundo elemento de herramienta 16" alrededor del eje de pivote 284. En esencia, el segundo elemento de herramienta 16" puede girar así casi 90°, de modo que incluso en esta variante del elemento de herramienta 16", una proyección vertical 232 del mismo es más pequeña en el plano de proyección 234 en la posición de extracción que en la posición de funcionamiento, como se muestra esquemáticamente en las figuras 14 y 15. De esta manera, se evita un estiramiento excesivo del punto de conexión entre las partes de tejido interconectadas 116 en la posición de extracción cuando se retira el instrumento 12.To transfer the second tool element 16 "from the operating position to the extraction position, the force transmission element 268 moves in the distal direction. Due to the specially curved guide groove 260, the support pin 278 is forcibly guided therein and therefore causes forcibly guided pivoting of the second tool element 16 "about the pivot axis 284. Essentially, the second tool element 16" can thus rotate almost 90 ° , so that even in this variant of the tool element 16 ", a vertical projection 232 thereof is smaller in the projection plane 234 in the extraction position than in the operating position, as shown schematically in Figures 14 and 15. In this way, excessive stretching of the connection point between interconnected tissue portions 116 in the removal position is avoided when the instrument is removed. 12.

Una forma de realización adicional de un segundo elemento de herramienta, generalmente designado con el número de referencia 16'", se muestra en las figuras 16 a 19. Este se puede usar en el instrumento 12 en lugar de los segundos elementos de herramienta descritos anteriormente 16, 16' y 16".A further embodiment of a second tool element, generally designated with the reference number 16 '", is shown in Figures 16 to 19. This can be used in instrument 12 instead of the second tool elements described above. 16, 16 'and 16 ".

El segundo elemento de herramienta 16'" tiene esencialmente forma de placa y comprende un disco 300. Esto está provisto en su centro con una ranura ovalada transversal oblonga 302. Un taladro 304 pasa a través del disco 300 ligeramente desplazado lateralmente desde su centro, que se encuentra en la zona de la ranura 302. En el orificio 304 está insertado de manera fija en cuanto al giro un pasador de apoyo 306, que también pasa a través de la ranura 302. En la zona de la ranura 302 se proyecta en un extremo distal de un miembro de sujeción 84'', que tiene forma de manguito. El miembro de sujeción 84'" está provisto en el extremo proximal de su extremo 308 con un taladro 310, cuyo diámetro interior está adaptado al diámetro exterior del pasador de apoyo 306 de modo que el pasador de apoyo 306 sea giratorio con respecto al taladro 310 en el mismo. Esto permite entonces un giro total del disco 300 alrededor de un eje longitudinal definido por el pasador de apoyo 306.The second tool element 16 '"is essentially plate-shaped and comprises a disk 300. This is provided at its center with an oblong transverse oval groove 302. A bore 304 passes through the disk 300 slightly offset laterally from its center, which It is located in the area of the slot 302. In the hole 304, a support pin 306, which also passes through the slot 302, is inserted in a fixed manner regarding the rotation. In the area of the slot 302 it projects into a distal end of a clamping member 84 ", which is sleeve-shaped. The clamping member 84" "is provided at the proximal end of its end 308 with a drill 310, the inner diameter of which is adapted to the outer diameter of the bearing 306 so that bearing pin 306 is rotatable with respect to bore 310 therein. This then allows full rotation of the disc 300 about a longitudinal axis defined by the support pin 306.

Para el giro del disco 300 accionado por la fuerza, se usa un mecanismo de plegado 312 que articula el disco 300 a través de un enlace 314 con un extremo distal 316 de un elemento de transmisión de fuerza 318. El elemento de transmisión de fuerza 318 presenta una sección alargada, en forma de varilla 320, cuyo extremo proximal 322 puede acoplarse al miembro de transmisión de fuerza 80. El extremo 316 está conformado de manera engrosado en forma de cabezal y casi en forma de paralelepípedo con respecto a la sección 320. En un lado del mismo, se forma una ranura abierta lateralmente 324. Asimismo, se proporciona un taladro transversal 326, que pasa a través de la ranura 324 transversalmente. En el taladro transversal 326 insertado de manera fija en cuanto al giro hay un pasador de apoyo 328. La biela en forma de barra 314 también está provista de un taladro 330 y montada de forma pivotante en el pasador de apoyo 328. Adyacente a un extremo opuesto de la biela 314, se proporciona un taladro adicional 332. Sirve para soportar la biela 314 en otro pasador de apoyo 334. Este se usa en otro taladro 336 del disco 300. El taladro 336 está orientado paralelo al orificio 304 y está dispuesto fuera de la ranura 302 adyacente a un borde 338 del disco 300, y el orificio 304 con respecto al eje longitudinal 54 opuesto. En un lado superior 340 del disco 300, comenzando desde el borde 338, se incorpora una ranura 342 en la que se sumerge el extremo del enlace 314 con su taladro 332. De esta manera, la biela 314 se articula en el pasador de apoyo 334. Por lo tanto, el manillar 314 se engancha con un extremo en el segundo elemento de herramienta 16'" en un punto de ataque o de articulación que está separado de un eje de pivote 344 definido por el eje longitudinal del pasador de apoyo 306.For the rotation of the force actuated disc 300, a folding mechanism 312 is used which articulates the disc 300 through a link 314 with a distal end 316 of a force transmission element 318. The force transmission element 318 it has an elongated rod-shaped section 320, the proximal end 322 of which can be coupled to the force transmission member 80. The end 316 is thickened in the shape of a head and almost parallelepiped with respect to the section 320. On one side thereof, a laterally open slot 324 is formed. Also, a transverse bore 326 is provided, which passes through the slot 324 transversely. There is a support pin 328 in the cross bore 326 fixedly fixed as to rotation. The rod-shaped connecting rod 314 is also provided with a hole 330 and pivotally mounted on the support pin 328. Adjacent to one end Opposite of connecting rod 314, an additional hole 332 is provided. It serves to support connecting rod 314 on another bearing pin 334. This is used in another hole 336 of disc 300. Hole 336 is oriented parallel to hole 304 and is arranged outside of the groove 302 adjacent to an edge 338 of the disk 300, and the hole 304 with respect to the opposite longitudinal axis 54. A groove 342 is incorporated into an upper side 340 of the disk 300, starting from the edge 338, in which the end of the link 314 is immersed with its bore 332. In this way, the connecting rod 314 articulates in the support pin 334 Therefore, the handlebar 314 engages with one end in the second tool element 16 '"at a point of attack or articulation that is separated from a pivot axis 344 defined by the longitudinal axis of the support pin 306.

El mecanismo de plegado 312 se acciona moviendo el miembro de transmisión de fuerza 318 en la dirección distal. Esto tiene la consecuencia de que la biela 314 está en ángulo con relación al disco 300. Cuanto más se mueve el miembro de transmisión de fuerza 318 distalmente, más tira la biela 314 de la zona del disco 300 en la dirección distal donde se proporciona la ranura 342. En una posición extrema, el disco 300 se alinea casi en paralelo al eje longitudinal 54. En general, también es posible para el segundo elemento de herramienta 16'" realizar una posición de extracción en la que una proyección vertical 232 del mismo en el plano de proyección 234, que corre perpendicular al eje longitudinal 54, es más pequeña que en la posición de funcionamiento.The folding mechanism 312 is actuated by moving the force transmission member 318 in the distal direction. This has the consequence that the connecting rod 314 is at an angle to the disk 300. The more the force transmission member 318 moves distally, the more the connecting rod 314 pulls from the area of the disk 300 in the distal direction where the groove 342. In an extreme position, disk 300 is aligned almost parallel to the longitudinal axis 54. In general, it is also possible for the second tool element 16 '"to perform an extraction position in which a vertical projection 232 thereof in the projection plane 234, which runs perpendicular to longitudinal axis 54, is smaller than in the operating position.

En el segundo elemento de herramienta 16''', un electrodo de AF 29 también puede estar dispuesto o formado en una forma como se describe anteriormente para el segundo elemento de herramienta 16. Alternativamente, también es concebible proporcionar un electrodo anular autónomo, que no está dividido en segmentos de electrodo. De manera similar al segundo elemento de herramienta 16" que comprende el elemento de electrodo 282, también se pueden proporcionar elementos de electrodo en el caso de los segundos elementos de herramienta 16' y 16'", por ejemplo en forma del elemento de electrodo 282 o también del elemento de electrodo 52.In the second tool element 16 '' ', an AF electrode 29 may also be arranged or formed in a manner as described above for the second tool element 16. Alternatively, it is also conceivable to provide a self-contained annular electrode, which does not It is divided into electrode segments. Similar to the second tool element 16 "comprising the electrode element 282, electrode elements can also be provided in the case of the second tool elements 16 'and 16'", for example in the form of the electrode element 282 or also of the electrode element 52.

Como ya se mencionó anteriormente en relación con el segundo elemento de herramienta 16', los electrodos de AF provistos en los segundos elementos de herramienta 16" y 16'" se pueden conectar de la manera habitual proporcionando las correspondientes conexiones conductoras de electricidad al instrumento 12 con los contactos de terminal de AF 50.As already mentioned above in relation to the second tool element 16 ', the AF electrodes provided in the second tool elements 16 "and 16'" can be connected in the usual way by providing the corresponding electrically conductive connections to the instrument 12 with AF 50 terminal contacts.

Todos los elementos de herramienta primero y segundo descritos anteriormente 14, 16, 16', 16", 16" y 138 y 140 están construidos preferentemente de componentes eléctricamente conductores o eléctricamente aislantes. También son concebibles componentes que son parcialmente conductores de electricidad y parcialmente aislantes de electricidad. En particular, los componentes en sí pueden producirse completamente a partir de materiales eléctricamente conductores o eléctricamente aislantes, en donde los componentes eléctricamente aislantes también pueden producirse a partir de un material eléctricamente conductor, que está provisto en particular de una cubierta o revestimiento exterior eléctricamente aislante. Como materiales eléctricamente aislantes o no conductores, en particular se pueden usar plásticos que todavía tienen resistencia suficiente a las temperaturas que se producen durante el uso del sistema quirúrgico 10. Por ejemplo, tanto los termoplásticos como los duroplásticos son adecuados. Alternativamente, el material cerámico también puede usarse como material aislante. En particular, los componentes de los elementos de herramienta 14, 16, 16', 16", 16'" y 138 y 140 pueden estar hechos de cerámica. El uso de una cerámica tiene la ventaja sobre muchos plásticos en particular, ya que presenta suficiente estabilidad incluso a temperaturas muy altas. Los electrodos de AF 28 y 29 están hechos preferentemente de un metal o una aleación metálica. Alternativamente, es concebible el uso de cerámica eléctricamente conductora para formar los electrodos de AF 28 y 29, siempre que cumplan los requisitos de la aplicación de corriente de AF.All of the first and second tool elements described above 14, 16, 16 ', 16 ", 16" and 138 and 140 are preferably constructed of electrically conductive or electrically insulating components. Components that are partially electrically conductive and partially electrically insulating are also conceivable. In particular, the components themselves can be produced entirely from electrically conductive or electrically insulating materials, where the electrically insulating components can also be produced from an electrically conductive material, which is provided in particular with an electrically insulating outer shell or cladding . As electrically insulating or non-conductive materials, in particular plastics can be used that still have sufficient resistance to temperatures that occur during the use of surgical system 10. For example, both thermoplastics and duroplastics are suitable. Alternatively, the ceramic material can also be used as an insulating material. In particular, the components of the tool elements 14, 16, 16 ', 16 ", 16'" and 138 and 140 can be made of ceramic. The use of a ceramic has the advantage over many plastics in particular, since it has sufficient stability even at very high temperatures. AF electrodes 28 and 29 are preferably made of a metal or metal alloy. Alternatively, the use of electrically conductive ceramics to form AF electrodes 28 and 29 is conceivable, provided they meet the requirements of the AF current application.

Los elementos de herramienta 14, 16, 16', 16", 16'" y 138 y 140 se pueden hacer, por ejemplo, como se describe a continuación. Las partes, elementos constructivos o componentes individuales de los elementos de herramienta 14, 16, 16', 16", 16'" y 138 y 140 en particular pueden producirse por separado y luego unirse, por ejemplo, mediante encolado. Alternativamente, también es posible, por ejemplo, insertar las partes eléctricamente conductoras de los electrodos de AF 28 y 29 como insertos en un molde de inyección de plástico y sobremoldear con un plástico. Como ya se mencionó, los electrodos pueden formarse a partir de un metal o una cerámica eléctricamente conductora. Al segmentar los electrodos de AF 28 y 29 como se describió anteriormente, entonces, por ejemplo, se debe insertar un número correspondiente de segmentos de electrodos conductores de electricidad hechos de un metal o una aleación de metal o una cerámica conductora de electricidad en el molde de inyección de plástico antes de encapsular con un plástico adecuado.Tool elements 14, 16, 16 ', 16 ", 16'" and 138 and 140 can be made, for example, as described below. The individual parts, components or components of the tool elements 14, 16, 16 ', 16 ", 16'" and 138 and 140 in particular can be produced separately and then joined, for example, by gluing. Alternatively, it is also possible, for example, to insert the electrically conductive parts of AF electrodes 28 and 29 as inserts in a plastic injection mold and overmould with a plastic. As already mentioned, the electrodes can be formed from an electrically conductive metal or ceramic. When segmenting AF electrodes 28 and 29 as described above, then, for example, a corresponding number of electrically conductive electrode segments made of a metal or metal alloy or electrically conductive ceramic must be inserted into the mold injection plastic before encapsulating with a suitable plastic.

En una realización puramente cerámica de los elementos de herramienta 14, 16, 16', 16", 16'" y 138 y 140, un procedimiento de moldeo por inyección de polvo cerámico es particularmente adecuado, por ejemplo, la denominada tecnología "2K CIM", una microestructura de dos componentes. proceso de moldeo por inyección de polvo de cerámica. En este caso, se pulverizan dos cerámicas diferentes en un proceso de inyección, que forman los componentes eléctricamente conductores y eléctricamente aislantes en los elementos de herramienta terminados 14, 16, 16', 16", 16" y 138 y 140. Después de la pulverización, las dos cerámicas diferentes se sinterizan juntas. A este respecto puede tratarse, por ejemplo, de cerámica de AbO3 y una mezcla de cerámica de AbO3 y TiN. In a purely ceramic embodiment of tool elements 14, 16, 16 ', 16 ", 16'" and 138 and 140, a ceramic powder injection molding process is particularly suitable, for example, the so-called "2K CIM technology ", a two-component microstructure. ceramic powder injection molding process. In this case, two different ceramics are sprayed in an injection process, which form the electrically conductive and electrically insulating components in the finished tool elements 14, 16, 16 ', 16 ", 16" and 138 and 140. After the spraying, the two different ceramics are sintered together. In this regard, it may be, for example, AbO3 ceramic and a mixture of AbO3 and TiN ceramic.

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Instrumento quirúrgico (12) para conectar tejido corporal con un equipo de conexión (20) para conectar tejido corporal, en el que1. Surgical instrument (12) for connecting body tissue with a connection kit (20) for connecting body tissue, wherein el equipo de conexión (20) comprende dos elementos de herramienta móviles uno con respecto a otro (14, 16), en el quethe connection equipment (20) comprises two tool elements movable with respect to each other (14, 16), in which el instrumento (12) comprende un equipo de corte (86) con un elemento de corte (88) para cortar tejido y el elemento de corte (88) está dispuesto de manera móvil con respecto a al menos uno de los elementos de herramienta (14, 16), caracterizado por quethe instrument (12) comprises a cutting equipment (86) with a cutting element (88) for cutting tissue and the cutting element (88) is arranged movably with respect to at least one of the tool elements (14 , 16), characterized in that el equipo de corte (86) está diseñado como equipo de corte de AF (86) que presenta el elemento de corte (88) y un contraelectrodo (96) opuesto al mismo, que puede cargarse con de corriente de AF;the cutting equipment (86) is designed as AF cutting equipment (86) that has the cutting element (88) and a counter electrode (96) opposite to it, which can be charged with AF current; el contraelectrodo (96) está formado en uno de los elementos de herramienta (14, 16);the counter electrode (96) is formed in one of the tool elements (14, 16); el elemento de corte (88) presenta un filo de corte (90), que define un plano de corte (92) que está inclinado con respecto a una superficie de elemento de herramienta, sobre la que está formado el contraelectrodo (96),the cutting element (88) has a cutting edge (90), which defines a cutting plane (92) that is inclined with respect to a surface of the tool element, on which the counter electrode (96) is formed, en el quein which el filo de corte (90) del elemento de corte (88) y el contraelectrodo (96) están diseñados de forma anular.the cutting edge (90) of the cutting element (88) and the counter electrode (96) are annularly designed. 2. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, caracterizado por que el elemento de corte (88) puede hacerse girar con respecto al contraelectrodo (96) alrededor de un eje longitudinal (54) definido por el instrumento (12) en la zona del equipo de conexión (20).2. Surgical instrument according to claim 1, characterized in that the cutting element (88) can be rotated with respect to the counter electrode (96) about a longitudinal axis (54) defined by the instrument (12) in the area of the equipment of connection (20). 3. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1 o 2,3. Surgical instrument according to claim 1 or 2, caracterizado por que el equipo de corte (86) está diseñado en forma de un equipo de corte bipolar (86).characterized in that the cutting equipment (86) is designed in the form of a bipolar cutting equipment (86). 4. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores,4. Surgical instrument according to one of the preceding claims, caracterizado por que el filo de corte (90) está cerrado anularmente.characterized in that the cutting edge (90) is annularly closed. 5. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores,5. Surgical instrument according to one of the preceding claims, caracterizado por que el instrumento (12) presenta al menos un terminal de corte (94) conectado de manera eléctricamente conductora con el equipo de corte (86).characterized in that the instrument (12) has at least one cutting terminal (94) electrically conductively connected to the cutting equipment (86). 6. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 5, caracterizado por que el al menos un terminal de corte (94) está conectado de manera eléctricamente conductora con el elemento de corte (86).6. Surgical instrument according to claim 5, characterized in that the at least one cutting terminal (94) is electrically conductively connected to the cutting element (86). 7. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores,7. Surgical instrument according to one of the preceding claims, caracterizado por que los elementos de herramienta (14, 16) están diseñados de manera que pueden pivotar y/o desplazarse uno con respecto a otro.characterized in that the tool elements (14, 16) are designed in such a way that they can pivot and / or move relative to each other. 8. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores,8. Surgical instrument according to one of the preceding claims, caracterizado por que el instrumento (12) comprende un equipo de accionamiento (76) para mover los elementos de herramienta (14, 16) uno con respecto a otro.characterized in that the instrument (12) comprises an actuation equipment (76) to move the tool elements (14, 16) relative to each other. 9. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores,9. Surgical instrument according to one of the preceding claims, caracterizado por que el instrumento (12) comprende un equipo de accionamiento de corte (98) para mover el elemento de corte (88) y al menos uno de los elementos de herramienta (14, 16) uno con respecto a otro.characterized in that the instrument (12) comprises a cutting drive equipment (98) to move the cutting element (88) and at least one of the tool elements (14, 16) relative to each other. 10. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 8 o 9,10. Surgical instrument according to claim 8 or 9, caracterizado por que el equipo de accionamiento (76) y/o el equipo de accionamiento de corte (98) están dispuestos o formados en un extremo proximal del instrumento (12).characterized in that the drive equipment (76) and / or the cutting drive equipment (98) are arranged or formed at a proximal end of the instrument (12). 11. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por que el equipo de accionamiento (76) y/o el equipo de accionamiento de corte (98) comprenden dos miembros de accionamiento (100) que pueden pivotar uno con respecto a otro, que se encuentran en unión efectiva con al menos uno de los elementos de herramienta (14, 16) o el elemento de corte (88) para transmitir una fuerza de accionamiento para mover el al menos un elemento de herramienta (16) con respecto al otro elemento de herramienta (14) o el al menos un elemento de herramienta (14, 16) con respecto al elemento de corte (88).Surgical instrument according to one of claims 8 to 10, characterized in that the drive equipment (76) and / or the cutting drive equipment (98) comprise two drive members (100) that can pivot one with respect to another, that they are in effective union with at least one of the tool elements (14, 16) or the cutting element (88) to transmit an actuating force to move the at least one tool element (16) with respect to to the other tool element (14) or the at least one tool element (14, 16) with respect to the cutting element (88). 12. Sistema quirúrgico con un instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores y al menos un generador de corriente de AF (18), que puede conectarse opcionalmente de manera eléctricamente conductora con los electrodos de AF (28, 29) y/o el elemento de corte (88). 12. Surgical system with a surgical instrument according to one of the preceding claims and at least one AF current generator (18), which can optionally be electrically conductively connected to the AF electrodes (28, 29) and / or the element cutting (88).