ES2747637T3 - Dispositivo de agarre - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de agarre de uso único (10, 910) para un eje del endoscopio (14), el dispositivo de agarre comprende: - una primera parte (18, 918); - una segunda parte (20, 920), la segunda parte (20, 920) puede moverse con relación a la primera parte (18, 918), y al menos una de la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920) incluyen un canal (30, 930) para recibir al eje (14), la segunda parte (20, 920) puede moverse con relación a la primera parte (18, 918) entre una primera configuración abierta en la que el eje del endoscopio (14) puede colocarse en el canal (30, 930) y una segunda configuración cerrada en la que, durante el uso, la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920) rodean y quedan retenidas alrededor del eje del endoscopio (14); - medios de fijación (32, 932) configurados para retener la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920) en la configuración cerrada; y - medios de agarre (42, 942) proporcionados en al menos una de la primera parte (18, 918) y la segunda parte (20, 920), tales medios de agarre (42, 942) se configuran de manera que cuando el dispositivo de agarre (10, 910) está en su configuración cerrada, la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920) son móviles con relación a otra entre sí entre una primera posición en la que los medios de agarre (42, 942) no agarran un eje del endoscopio (14) colocado en el canal (30, 930) para permitir que el dispositivo de agarre (10, 910) se deslice a lo largo del eje (14) y una segunda posición en la que el medio de agarre (42, 942) agarra el eje del endoscopio (14); y caracterizado porque el dispositivo de agarre (10, 910) comprende además medios configurados para evitar que el dispositivo de agarre (10, 910) se enganche alrededor de un segundo eje del endoscopio (14) después de que el dispositivo (10, 910) se haya enganchado y retirado de un primer eje del endoscopio (14).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de agarre

Antecedentes

Esta invención se refiere a un dispositivo de agarre para un endoscopio, a un ensamble que comprende un endoscopio y un dispositivo de agarre, y a un método para ayudar el agarre de un eje del endoscopio.

Los endoscopios comprenden un eje alargado o un tubo de inserción y un cabezal de control que contiene controles y válvulas de angulación. Durante un procedimiento endoscópico, el eje, que está recubierto con un lubricante adecuado, se inserta lentamente en un paciente para visualizar la cavidad interna que se está examinando. En los métodos de uso preferidos, los endoscopistas agarran el eje con una mano mientras operan los controles del cabezal de control con la otra mano. El endoscopista debe ser capaz de agarrar el eje lo suficientemente firme como para manipular el eje, al mismo tiempo que puede deslizar su mano a lo largo del eje a medida que el eje se inserta más en el paciente.

El eje se sostiene preferentemente entre el pulgar y los dedos, ya que este agarre permite una mayor sensación y control sobre los movimientos del eje. Adicionalmente, se recomienda colocar una pieza de gasa entre el eje y el pulgar y los dedos del usuario para proporcionar una mayor fricción y evitar el deslizamiento debido al lubricante.

Sin embargo, la pieza de gasa se satura rápidamente con lubricante, lo que disminuye sustancialmente sus beneficios para el usuario. Además, si es necesario que el usuario retire su mano del eje del endoscopio, existe una alta posibilidad de que la gasa se deslice alrededor del eje y posiblemente caiga al suelo.

En las colonoscopias, a medida que el endoscopio o el colonoscopio avanzan alrededor de las curvas o bucles en el colon del paciente, puede llegar un punto en el que la fuerza de empuje del operador no se transmite a lo largo del eje longitudinal del colonoscopio y el propio colonoscopio puede formar un lazo. Esto puede causar incomodidad al paciente y puede evitar el alcance del endoscopio a través del colon, ya que cualquier fuerza aplicada al colonoscopio solo tenderá a aumentar el efecto del lazo.

El lazo se remedia girando o aplicando una fuerza de torsión (torsión) al eje del colonoscopio mientras se tira del eje del colonoscopio. Esto deshace el lazo y permite la progresión subsecuente a través del colon.

Debido a la cantidad de fuerza requerida para torcer el eje, su naturaleza lubricante y la forma en que generalmente se sostiene, sin embargo, el endoscopista puede experimentar dolor e incomodidad significativos en sus manos y muñeca. Se sabe que los endoscopistas pueden sufrir una serie de lesiones musculoesqueléticas causadas por las fuerzas prolongadas de agarre o pellizco que ejerce la mano del usuario sobre el endoscopio durante el uso. Estas lesiones incluyen tendinopatía de muñeca, epicondilitis y síndrome del túnel carpiano, y pueden causar entumecimiento de las manos, así como también dolor en las manos, muñecas y antebrazos del usuario.

El documento US 6,981,945 describe una empuñadura para un eje de colonoscopio. La empuñadura incluye un manguito interno colocado sobre el eje del colonoscopio para que pueda soltarse y reposicionarse presionando un botón de liberación. Un manguito externo cubre el manguito interno y proporciona un agarre conveniente por parte del operador. El documento WO 2007/059564 describe un mecanismo de prevención de reutilización para un aparato, tal como un instrumento médico, que tiene una parte reutilizable y una parte desechable de uso único que puede conectarse a la parte reutilizable.

El documento JP H02 283345 describe un cuerpo de tope para una boquilla que permite al usuario distinguir entre un cuerpo de tope usado y un cuerpo de tope nuevo.

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de agarre para un eje del endoscopio que supere los problemas mencionados anteriormente.

Resumen de la invención

Esta invención, que se define en las reivindicaciones adjuntas, se refiere en general a un dispositivo de agarre para un eje del endoscopio que comprende medios de agarre, una primera parte y una segunda parte, siendo la segunda parte móvil con relación a la primera parte, y al menos uno de la primera y la segunda parte incluyen un canal para recibir el eje, en donde, la segunda parte es móvil con relación a la primera parte entre una primera posición en la que los medios de agarre están enganchados con el eje del endoscopio y una segunda posición en la que los medios de agarre se desacoplan del eje del endoscopio para permitir que el dispositivo de agarre se deslice a lo largo del eje.

El dispositivo de agarre de la presente invención se diseña preferentemente de manera que cuando el dispositivo se engancha alrededor de un eje del endoscopio permanece asegurado alrededor del eje incluso cuando se suelta el agarre del usuario sobre el dispositivo. En consecuencia, en las modalidades preferidas de la invención, cuando la primera y la segunda parte están en la primera posición, no es posible el deslizamiento del eje del endoscopio con respecto al dispositivo, y cuando la primera y la segunda parte están en la segunda posición, es posible el deslizamiento del dispositivo con respecto al eje, pero el dispositivo queda retenido alrededor del eje.

Además, el dispositivo incluye preferentemente una o más características que limitan la fuerza que el dispositivo puede aplicar al eje del endoscopio, evitando de esta manera daños al eje.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo de agarre de uso único para un eje del endoscopio, el dispositivo de agarre comprende:

- una primera parte;

- una segunda parte, siendo la segunda parte móvil con relación a la primera parte, y al menos una de la primera y la segunda parte incluyen un canal para recibir al eje,

- la segunda parte es móvil con relación a la primera parte entre una primera configuración abierta en la que el eje del endoscopio puede colocarse en el canal y una segunda configuración cerrada en la que, durante el uso, la primera y la segunda parte rodean y se retienen alrededor del eje del endoscopio;

- medios de fijación configurados para retener la primera y la segunda parte en la configuración cerrada;

- medios de agarre provistos en al menos una de la primera parte y de la segunda parte, tales medios de agarre configurados de manera que cuando el dispositivo de agarre está en su configuración cerrada, la primera y la segunda parte son móviles entre sí entre una primera posición en la que el medio de agarre no agarra un eje del endoscopio colocado en el canal para permitir que el dispositivo de agarre se deslice a lo largo del eje y una segunda posición en la que el medio de agarre agarra el eje del endoscopio; y

- medios configurados para evitar que el dispositivo de agarre se enganche alrededor de un segundo eje del endoscopio después de que el dispositivo se haya enganchado y retirado de un primer eje del endoscopio.

Una característica de uso único configurada de manera que, durante el uso, cuando el dispositivo de agarre se ha retirado del endoscopio después de un primer uso, no puede reposicionarse y/o retenerse alrededor de un segundo eje del endoscopio, impidiendo beneficiosamente que el dispositivo se use en múltiples procedimientos endoscópicos, que puede conducir a la contaminación cruzada.

En algunas modalidades, los medios que se configuran para evitar que el dispositivo de agarre se enganche alrededor de un segundo eje del endoscopio comprenden una parte de los medios de agarre dispuestos de manera que, durante el uso, después de que la primera y la segunda parte se hayan enganchado en la configuración cerrada, la primera y la segunda parte no pueden moverse a la configuración abierta sin deshabilitar los medios de fijación.

Los medios configurados para evitar que el dispositivo de agarre se enganche alrededor de un segundo eje del endoscopio pueden comprender medios de retención dispuestos para evitar la inserción de un eje del endoscopio en el canal cuando, durante el uso, la primera y la segunda parte están en la configuración cerrada.

En modalidades preferidas, la primera y la segunda parte, en su configuración cerrada, forman un cuerpo principal sustancialmente cilíndrico del dispositivo que define un eje longitudinal del dispositivo. El diámetro externo de este cuerpo principal es, ventajosamente, significativamente mayor que el diámetro externo del eje del endoscopio. De esta manera, las tensiones en la mano y la muñeca de un usuario disminuyen cuando un usuario agarra el dispositivo, en comparación con agarrar el eje directamente, mientras sigue aplicando el mismo torque al eje del endoscopio. Preferentemente, la primera y la segunda parte se conectan de manera articulada a lo largo de un borde longitudinal de cada una de la primera y la segunda parte. Esto permite que la primera y la segunda parte se sujeten o cierren alrededor del eje del endoscopio.

En modalidades preferidas, la primera y la segunda parte se presionan en la primera posición. Como tal, cuando un usuario suelta o disminuye su agarre sobre el dispositivo, la primera y la segunda parte se mueven a la primera posición en la que el dispositivo no agarra el eje del endoscopio. En modalidades alternativas, la primera y la segunda parte pueden presionarse en la segunda posición.

Preferentemente, los medios de agarre comprenden protuberancias que se extienden dentro del canal. Las protuberancias pueden estar hechas de un material elastomérico.

Los medios de fijación comprenden preferentemente porciones de gancho complementarias en cada una de la primera y la segunda parte.

Preferentemente, los medios de retención comprenden un miembro de brazo presionado para extenderse dentro del canal. El miembro de brazo puede formarse integralmente con la primera parte o la segunda parte. En modalidades particularmente preferidas, la primera y la segunda parte definen los extremos primero y segundo del dispositivo de agarre y los medios de retención comprenden dos miembros de brazo, y en donde un primer miembro de brazo se extiende dentro del canal en una dirección sustancialmente hacia el primer extremo y un segundo miembro de brazo se extiende dentro del canal en una dirección sustancialmente hacia el segundo extremo.

la primera y la segunda parte, en su configuración cerrada, preferentemente forman un cuerpo principal sustancialmente cilindrico del dispositivo que tiene un primer y un segundo extremo, y el dispositivo de agarre preferentemente comprende además una tapa del extremo asegurable a el primer extremo. La tapa del extremo puede incluir uno o más agujeros dimensionados para permitir que el líquido pase a través de la tapa del extremo.

Preferentemente, el cuerpo principal tiene un primer extremo y un segundo extremo, y el dispositivo de agarre comprende además preferentemente un elemento de limpieza cerca de al menos uno del primer o segundo extremo para retirar lubricante u otro líquido de alrededor del eje del endoscopio. Esto reduce la cantidad de lubricante que queda entre el elemento de agarre y el eje del endoscopio, lo que reduciría la fuerza de agarre del dispositivo de agarre.

En algunas modalidades, al menos uno de un primer y segundo extremo del cuerpo principal comprende una porción de extremo con brida. La porción de extremo con bridas se extiende preferentemente en una dirección generalmente hacia afuera con relación al eje del endoscopio cuando el dispositivo de agarre está asegurado alrededor del eje del endoscopio. Esta porción de extremo con bridas está diseñada para minimizar la cantidad de lubricante u otro líquido que se transfiere a la superficie externa del dispositivo durante el uso.

El canal típicamente define un eje longitudinal del dispositivo. En algunas modalidades, la segunda parte es móvil con relación a la primera parte en una dirección perpendicular al eje. En otras modalidades, la segunda parte es móvil con relación a la primera parte en una dirección paralela al eje. Idealmente, el dispositivo de agarre se diseña para manipularse sin ayuda por un usuario.

En modalidades preferidas, los medios de agarre comprenden un material elastomérico. El material elastomérico se proporciona preferentemente sobre una primera superficie de la primera parte de manera que, durante el uso, el material elastomérico se ubique entre la primera parte y el eje del endoscopio. Alternativa o adicionalmente, el material elastomérico puede proporcionarse en una primera superficie de la segunda parte de manera que, durante el uso, el material elastomérico esté ubicado entre la segunda parte y el eje del endoscopio. Preferentemente, el material elastomérico se forma como protuberancias discretas.

En otras modalidades, los medios de agarre pueden comprender un elemento de agarre que tiene una abertura sustancialmente circular, con un radio de la abertura que se encuentra en un plano del elemento de agarre. En estas modalidades, el elemento de agarre es preferentemente inclinable entre una primera posición en la que el plano del elemento de agarre está en un primer ángulo con relación al eje longitudinal y una segunda posición en la que el plano del elemento de agarre está en un segundo ángulo con relación al eje longitudinal ya que la segunda parte se mueve con relación a la primera parte entre la primera posición y la segunda posición, siendo el segundo ángulo mayor que el primer ángulo.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un ensamble que comprende un endoscopio y un dispositivo de agarre según el primer aspecto de la invención, estando asegurado el dispositivo de agarre alrededor del eje del endoscopio.

De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invención, se proporciona un método para ayudar al agarre de un eje del endoscopio, el método comprende:

- asegurar un dispositivo de agarre de acuerdo con el primer aspecto de la invención alrededor del eje del endoscopio;

y

- mover la primera y la segunda parte entre sí a la segunda posición.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá ahora adicionalmente a manera de ejemplo solamente y con referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales:

la Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención en una configuración abierta;

la Figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de agarre de la Figura 1 en una configuración cerrada alrededor de un eje del endoscopio;

la Figura 3 es una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre de acuerdo con una segunda modalidad preferida de la presente invención en una configuración abierta;

la Figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo de agarre de la Figura 3 parcialmente cerrado alrededor de un eje del endoscopio;

la Figura 5 es una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre de acuerdo con una tercera modalidad preferida de la presente invención en una configuración abierta;

la Figura 6 es una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre de acuerdo con una cuarta modalidad preferida de la presente invención en una configuración cerrada;

la Figura 7 es una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre de acuerdo con una modalidad preferida adicional de la presente invención en una configuración abierta;

la Figura 8 es una vista en perspectiva del dispositivo de agarre de la Figura 7 en una configuración cerrada y desacoplada alrededor de un eje del endoscopio;

la Figura 9 es una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de agarre de la Figura 8 en la configuración desacoplada;

la Figura 10 es una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de agarre de la Figura 8 en una configuración acoplada;

la Figura 11 es una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre de acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención en una configuración acoplada alrededor de un eje del endoscopio;

la Figura 12 es una vista en sección transversal del dispositivo de agarre de la Figura 11 en la configuración acoplada; la Figura 13 es una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de agarre de acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención;

la Figura 14 es una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de agarre de acuerdo con otra modalidad de la presente invención;

la Figura 15 es una vista lateral de un dispositivo de agarre de acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención;

la Figura 16 es una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre de acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención que se muestra en una configuración abierta;

la Figura 17 es una vista en perspectiva del dispositivo de agarre de la Figura 16 que se muestra en una primera configuración cerrada;

la Figura 18 es una vista en sección transversal del dispositivo de agarre de la Figura 17 perpendicular a un eje longitudinal, con el dispositivo de agarre en la primera configuración cerrada;

la Figura 19 es una vista en sección transversal del dispositivo de agarre de la Figura 17 perpendicular a un eje longitudinal, con el dispositivo de agarre en una segunda configuración cerrada;

la Figura 20 es una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de agarre de la Figura 17 que muestra un endoscopio parcialmente retirado del dispositivo de agarre;

la Figura 21 es una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de agarre de la Figura 17, habiéndose utilizado el dispositivo de agarre y un endoscopio parcialmente insertado en un extremo;

la Figura 22 es una vista en perspectiva del dispositivo de agarre de la Figura 17 que muestra una tapa del extremo adicional del dispositivo; y

la Figura 23 es una vista en perspectiva del dispositivo de agarre de la Figura 22 que muestra un diseño alternativo de la tapa del extremo.

Descripción detallada

Las Figuras 1 y 2 muestran un dispositivo de agarre 10 de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención. El dispositivo de agarre 10 comprende un cuerpo principal 12 que, durante el uso, rodea al menos parcialmente un eje 14 de un endoscopio para retener el dispositivo 10 en el eje 14.

El cuerpo principal 12 es sustancialmente cilíndrico o tubular e incluye un orificio longitudinal 16 para recibir el eje 14 del endoscopio. En este ejemplo, el cuerpo principal 12 comprende una primera parte 18 y una segunda parte 20 que se conectan de manera articulada. Cada una de la primera y la segunda parte 18, 20 tiene una forma de medio tubo, de manera que una sección transversal perpendicular a un eje longitudinal de cada parte es sustancialmente semicircular. Los bordes largos paralelos 22, 24 se extienden entre los respectivos extremos primero y segundo 26, 28 de cada una de la primera y la segunda parte 18, 20. De esta manera, se forma un canal 30 en cada una de la primera y la segunda parte 18, 20 para recibir el eje del endoscopio 14.

la primera y la segunda parte 18, 20 se conectan de manera articulada a lo largo de los primeros bordes largos 22 respectivos. En este ejemplo, la bisagra es una bisagra natural formada en el material del que está hecho el cuerpo principal 12.

Cada una de la primera y la segunda parte 18, 20 comprende medios de fijación 32 para asegurar el cuerpo principal 12 en una configuración cerrada. Los medios de fijación 32 están ubicados cerca de o a lo largo del segundo borde largo 24 de cada una de las partes 18, 20. Como se muestra más claramente en la Figura 1, los medios de fijación 32 en la primera parte 18 comprenden miembros de lengüeta 34 y los medios de fijación 32 en la segunda parte 20 comprenden aberturas correspondientes 36 para recibir los miembros de lengüeta 34. Los miembros de lengüeta 34 incluyen porciones de extremo de púas 38 que permiten que los miembros de lengüeta 34 se inserten a través de las aberturas 36 en una primera dirección para asegurar la primera y la segunda parte 18, 20 juntas, pero que evitan que los miembros de lengüeta 34 se retiren en una segunda dirección.

Los miembros de lengüeta 34 y las aberturas 36 se configuran de manera que, cuando se enganchan, los segundos bordes largos 24 de la primera y la segunda parte 18, 20 están cerca entre sí, pero todavía es posible algún movimiento relativo de la primera y la segunda parte 18, 20. En particular, es preferible si, cuando los medios de fijación 32 están enganchados, hay un espacio 40 entre los segundos bordes largos 24 de la primera y la segunda parte 18, 20 y que el ancho del espacio 40 puede reducirse apretando o presionando la primera y la segunda parte 18, 20 juntas alrededor del eje del endoscopio 14. De esta manera, cuanto mayor es la fuerza aplicada a la primera y la segunda parte 18, 20 por un usuario, menor es el espacio 40 entre la primera y la segunda parte 18, 20 y mayor es la fuerza de agarre que se aplica al eje del endoscopio 14.

En algunas modalidades, el espacio 40 puede cerrarse completamente, de manera que los segundos bordes largos 24 están en contacto de contacto, cuando se aplica suficiente fuerza a la primera y la segunda parte 18, 20. Esto limita la fuerza de agarre que puede aplicarse al eje del endoscopio 14, minimizando de esta manera la posibilidad de dañar el eje 14.

Se apreciará que aunque se han ilustrado dos miembros de lengüeta 34 y dos aberturas 36 en la modalidad que se muestra en las Figuras 1 y 2, en otras modalidades solo puede proporcionarse un miembro de lengüeta 34 y una abertura 36, o más de dos miembros de lengüeta 34 y pueden proporcionarse aberturas 36. Además, en algunas modalidades, la primera y la segunda parte 18, 20 pueden ser completamente separables. De esta manera, pueden proporcionarse medios de fijación 32 en los bordes largos primero y segundo 22, 24 de la primera y la segunda parte 18, 20.

El cuerpo principal 12 está hecho preferentemente de un material plástico sustancialmente rígido tal como polipropileno.

El dispositivo de agarre 10 comprende además medios de agarre 42 en forma de una capa de material elastomérico 44. En este ejemplo, el material elastomérico se proporciona en una superficie exterior 46 del cuerpo principal 12. Una pluralidad de aberturas 48 que se forman en la segunda parte 20 permite que una porción del material elastomérico 44 sobresalga a través de las aberturas 48 cuando un usuario agarra el dispositivo 10. Las aberturas 48 son hendiduras alargadas y el material elastomérico que sobresale a través de las aberturas 48, por lo tanto, forma una serie de nervaduras deformables (no se muestran) que se extienden o sobresalen en el orificio 16 del dispositivo de agarre 10. Las nervaduras elastoméricas entran en contacto con la superficie del eje del endoscopio 14 y proporcionan agarre cuando el usuario aprieta el dispositivo de agarre 10.

El área superficial de las nervaduras deformables es significativamente menor que el área superficial interna del cuerpo principal 12 y, en consecuencia, puede ejercerse una presión local mayor sobre el eje del endoscopio 14 para una fuerza de agarre determinada ejercida por el usuario. La deformabilidad del material elastomérico significa, sin embargo, que hay un límite a la presión que puede aplicarse antes de que las nervaduras se deformen. Una ventaja adicional de los nervaduras deformables es que son capaces de penetrar al menos parcialmente una capa de lubricante que recubre el eje 14 y, por lo tanto, proporcionan un contacto mejorado con la superficie del propio eje 14.

Aunque en esta modalidad las aberturas 48 tienen forma de hendiduras alargadas, se apreciará que en otras modalidades las aberturas 48 pueden tener una forma diferente, por ejemplo, las aberturas 48 pueden tener forma de agujeros circulares o vigas. Además, las aberturas 48 pueden proporcionarse tanto en la primera como en la segunda partes 18, 20 del cuerpo principal 12 y el material elastomérico puede proporcionarse en las superficies externas de ambas partes 18, 20 del cuerpo principal 12.

Durante el uso, un usuario ubica el dispositivo 10 alrededor de un eje del endoscopio 14 y engancha los medios de fijación 32 para cerrar el cuerpo principal 12. Si no, o solo, se aplica una presión mínima al cuerpo principal 12, un espacio libre entre una superficie del orificio 16 del cuerpo principal 12 y del eje del endoscopio 14 significa que el dispositivo 10 puede deslizarse a lo largo del eje 14. Para agarrar el eje 14, el usuario aplica una fuerza de agarre o fuerza de pellizco al dispositivo 10. Esto hace que al menos una parte del material elastomérico 44 entre en contacto con el eje 14 a través de las aberturas 48. Cuando se libera la fuerza de pellizco, el dispositivo 10 puede moverse a lo largo del eje 14, pero permanece unido al eje 14 debido a la configuración cerrada del cuerpo principal 12 que rodea el eje 14.

En otras modalidades preferidas de un dispositivo de agarre, el material elastomérico se proporciona en una superficie interna del cuerpo principal de manera que, cuando el dispositivo de agarre se engancha alrededor del endoscopio, el material elastomérico entra en contacto con el eje del endoscopio. Ejemplos de tales modalidades se muestran en las Figuras 3 a 6.

Las Figuras 3 y 4 ilustran una modalidad en la que los medios de agarre 142 comprenden material elastomérico 144 que se proporciona en una primera superficie interna 150 de cada una de la primera y la segunda parte 118, 120 como protuberancias discretas 152 que tienen una forma sustancialmente circular o cilíndrica. Las modalidades que se muestran en las Figuras 5 y 6 comprenden medios de agarre 242, 342 en forma de protuberancias elastoméricas discretas 252, 352 sobre una superficie interna 250, 350 de la primera y la segunda parte 218, 220, 318, 320 que tienen una forma de viga. Se apreciará que en otras modalidades puede proporcionarse una capa continua de material elastomérico sobre una superficie interna de la primera y la segunda parte.

En la modalidad que se ilustra en la Figura 5, la primera y la segunda parte 218, 220 del dispositivo de agarre 210 se proporcionan como dos elementos separados. Como tal, ambos bordes largos primero y segundo 222, 224 de la primera y la segunda parte 218, 220 se proporcionan de medios de fijación adecuados 232 para permitir que las partes 218, 220 se aseguren juntas alrededor de un eje del endoscopio. En este ejemplo, el dispositivo 210 comprende preferentemente medios de presión para presionar la primera y la segunda parte 218, 220 en una posición en la que hay un espacio libre entre un orificio del dispositivo 210 y el eje del endoscopio, de manera que no, o mínima, existe una fuerza de agarre aplicado al eje. En la modalidad que se muestra en la Figura 6, la primera y la segunda parte 318, 320 se conectan por medio de una bisagra a lo largo de los primeros bordes largos y la bisagra se configura de manera que el dispositivo 310 aplica una fuerza de agarre mínima o nula al eje del endoscopio hasta que un usuario aplique una fuerza de agarre al dispositivo 310.

Se apreciará que, en modalidades adicionales, la primera y la segunda parte pueden conectarse permanentemente juntas a lo largo de los dos bordes largos, de manera que el dispositivo se instala alrededor de un eje del endoscopio deslizándolo sobre el extremo del eje. En estas modalidades, el dispositivo comprende preferentemente medios de presión para presionar la primera y la segunda parte en una posición en la que hay un espacio entre al menos uno de los pares de bordes largos. Los medios de presión se disponen preferentemente de manera que el dispositivo tenga un primer diámetro para permitir que el dispositivo se deslice sobre el extremo de un eje del endoscopio y, cuando un usuario agarra el dispositivo, los medios de presión permiten acercar el espacio entre la primera y la segunda parte, disminuyendo el diámetro del dispositivo y permitiendo que el dispositivo agarre el eje.

En todas las modalidades que se muestran en las Figuras 3 a 6, también se proporciona una capa de material elastomérico 154, 354 en una segunda superficie externa 146, 346 de cada una de la primera y la segunda parte 118, 120, 318, 320. Esta capa externa de material elastomérico 154, 354 proporciona un agarre mejorado para el pulgar y los dedos del usuario en el dispositivo 110, 210, 310 durante el uso.

En algunas modalidades, uno o más canales o recortes (no se muestran) pueden formarse a través de la capa externa de material elastomérico 154, 354. Los canales se dimensionan para recibir el pulgar o el dedo de un usuario y se forman completamente a través de la capa de material elastomérico 154, 354. De esta manera, cuando un usuario agarra el dispositivo 110, 210, 310, su pulgar y/o dedo harán contacto con el cuerpo principal 112, 212, 312. Debido a que el cuerpo principal está hecho de un material más duro o rígido, se proporciona al usuario de esta manera una mayor sensación o retroalimentación de las fuerzas experimentadas por el eje.

Una ventaja clave de todos los dispositivos de agarre 10, 110, 210, 310 descritos anteriormente es que un diámetro externo del dispositivo es sustancialmente mayor que el diámetro externo del eje del endoscopio 14, 114. En consecuencia, se produce menos deformación en los músculos de la mano, la muñeca y el antebrazo de un usuario cuando aplica una fuerza de pellizco al dispositivo de agarre 10, 110, 210, 310 en comparación con la aplicación de la misma fuerza al eje del endoscopio 14, 114.

El mayor diámetro de los dispositivos de agarre 10, 110, 210, 310 y su instalación alrededor del eje del endoscopio lubricado 14, 114 también significa que la superficie externa del dispositivo 10, 110, 210, 310 tiene menos probabilidades de recubrirse con lubricante. Esto, por lo tanto, permite al usuario obtener un agarre mejorado en el dispositivo 10, 110, 210, 310 en comparación con la superficie lubricada del eje 14, 114. La posibilidad de que la superficie exterior 46, 146, 346 del dispositivo 10, 110, 210, 310 esté cubierta de lubricante puede minimizarse aún más si se proporciona un extremo acampanado o ensanchado 256, 356 en uno o ambos extremos del dispositivo 210, 310. Este extremo acampanado o ensanchado 256, 356, que se ilustra en las modalidades en las Figuras 5 y 6, comprende una porción que se proyecta radialmente hacia afuera que minimiza la cantidad de lubricante que puede empujarse hacia arriba sobre la superficie del dispositivo 210, 310 a medida que el dispositivo se desliza a lo largo del eje del endoscopio.

Adicionalmente, se proporciona un mejor agarre del eje del endoscopio debido a que los medios de agarre 42, 142, 242, 342 de cada uno de los dispositivos 10, 110, 210, 310 pueden penetrar al menos parcialmente la capa de lubricante que recubre el eje del endoscopio 14, 114 para agarrar el eje directamente. Esta ventaja puede mejorarse aún más al proporcionar medios de limpieza 158, 258, 358 en uno o ambos extremos del dispositivo 110, 210, 310. Los medios de limpieza 158, 258, 358 comprenden preferentemente un elemento de limpieza o lámina 158, 258, 358 dispuestos para eliminar al menos parte del lubricante del eje a medida que el dispositivo de agarre 110, 210, 310 se mueve a lo largo del eje durante el uso. Como se ilustra en las modalidades que se muestran en las Figuras 3 a 6, el elemento de limpieza 158, 258, 358 puede tener la forma de una lámina anular 158, 258, 358 que se extiende dentro del orificio 116, 316 del dispositivo 110, 210, 310. La lámina 158, 258, 358 no hace contacto con la superficie del eje del endoscopio, y el espacio libre entre un borde de la lámina 158, 258, 358 y el eje significa que no se elimina todo el lubricante del eje, sino que se reduce la cantidad de lubricante. El elemento de limpieza 158, 258, 358 se forma preferentemente del mismo material elastomérico que las protuberancias 152, 252, 352; sin embargo, en algunas modalidades, el elemento de limpieza 158, 258, 358 puede estar hecho de un material diferente.

En todas las modalidades descritas anteriormente, el material elastomérico es preferentemente un material hidrófilo. En otras modalidades, parte o la totalidad del material elastomérico puede ser un material hidrófobo. Por ejemplo, las protuberancias 152, 252, 352 pueden estar hechas de un material elastomérico hidrófilo y el elemento de limpieza 158, 258, 358 puede estar hecho de un material elastomérico hidrófobo.

En otras modalidades del dispositivo de agarre, todo el dispositivo puede estar hecho de un único material elastomérico, de manera que el dispositivo tiene forma de un manguito o envoltura flexible que rodea al menos parcialmente el eje del endoscopio.

Una modalidad preferida adicional de un dispositivo de agarre 410 se ilustra en las Figuras 7 a 10. El dispositivo de agarre 410 comprende un cuerpo principal 412 que, durante el uso, rodea al menos parcialmente un eje 414 de un endoscopio para retener el dispositivo 410 en el eje 414.

Como en la primera modalidad, el cuerpo principal 412 es sustancialmente cilindrico e incluye un orificio longitudinal 416 para recibir el eje 414 del endoscopio. En este ejemplo, el cuerpo principal 412 comprende una primera parte 418 y una segunda parte 420 que tienen una forma de medio tubo con un canal 430 que se extiende longitudinalmente para recibir una parte del eje 414. Los bordes largos paralelos 422, 424, por lo tanto, se extienden entre los respectivos extremos primero y segundo de cada una de la primera y la segunda parte 418, 420.

Cada una de la primera y la segunda parte 418, 420 comprende medios de fijación 432 para asegurar el cuerpo principal 412 en una configuración cerrada. Los medios de fijación 432 se ubican cerca de o a lo largo de los bordes largos 422, 424 de cada una de las partes 418, 420.

Como se muestra más claramente en la Figura 7, los medios de fijación 432 comprenden un miembro de lengüeta 434 en una de las partes 418, 420 y una abertura correspondiente 436 para recibir el miembro de lengüeta 434 en la otra de las partes 418, 420. Los miembros de lengüeta 434 y las aberturas 436 se configuran de manera que, cuando se enganchan, los bordes largos 422, 424 de la primera y la segunda parte 418, 420 están en contacto entre sí de manera que el cuerpo principal 412 rodea completamente el eje del endoscopio 414.

En este ejemplo, cada uno de los bordes largos 418, 420 comprende dos miembros de lengüeta 434 y dos aberturas 436; sin embargo, se apreciará que en otras modalidades pueden proporcionarse menos o más miembros de lengüeta y aberturas.

Un ancho de cada una de las aberturas 436 en una dirección longitudinal es mayor que un ancho correspondiente de cada uno de los miembros de lengüeta 434. Como tal, cuando los miembros de lengüeta 434 están enganchados en las aberturas 436, el movimiento relativo de la primera y la segunda parte 418, 420 todavía es posible a lo largo de un eje longitudinal 460 debido al deslizamiento de los miembros de lengüeta 434 dentro de las aberturas 436.

Una parte de la superficie externa 446 de cada una de la primera y la segunda parte 418, 420 incluye características de agarre 462, que en este ejemplo tienen forma de crestas moldeadas en la superficie externa 446 del cuerpo principal 412. Las características de agarre 462 mejoran el agarre del usuario en la primera y la segunda parte 418, 420 permitiendo que se deslicen fácilmente entre sí durante el uso.

El dispositivo de agarre 410 comprende además medios de agarre 442 en forma de un elemento de agarre 464 que tiene una abertura sustancialmente circular. En este ejemplo, el elemento de agarre 464 comprende un anillo O. En otras modalidades, el elemento de agarre 464 puede tener la forma de una placa o disco que tiene una abertura. La placa o disco puede ser cuadrado o circular o cualquier otra forma adecuada. El elemento de agarre 464 tiene idealmente un grosor que es sustancialmente menor que su ancho o diámetro. Un radio de la abertura se encuentra dentro de un plano del elemento de agarre 464, indicado por las líneas discontinuas en las Figuras 9 y 10.

El cuerpo principal 412 del dispositivo de agarre 410 comprende cavidades 466 para recibir una porción de borde de cada uno de los elementos de agarre 464. Se proporciona una cavidad correspondiente 466 en la superficie interna 450 de cada una de la primera y la segunda parte 418, 420 del cuerpo principal 412. Cada cavidad 466 tiene una primera pared lateral 468 que se encuentra en un plano perpendicular al eje longitudinal 460 y una segunda pared lateral 470 que se encuentra en ángulo con la primera pared lateral 468 de manera que un ancho de la cavidad 466 está más cerca de los bordes largos 422, 424 de cada una de la primera y la segunda parte 418, 420.

Aunque las cavidades 466 en cada una de la primera y la segunda parte 418, 420 son idénticas, cuando la primera y la segunda parte 418, 420 se conectan entre sí, se giran 180° entre sí. De esta manera, las segundas paredes laterales en ángulo 470 de todas las cavidades 466 se encuentran en planos paralelos entre sí.

La forma y la configuración de las cavidades 466 permite que un elemento de agarre 464 retenido dentro de las cavidades 466 se incline con respecto al eje longitudinal 460 del dispositivo de agarre 410 a medida que la primera y la segunda parte 418, 420 del cuerpo principal 412 se mueven en relación entre sí como se describió anteriormente. En particular, cuando la primera y la segunda parte 418, 420 están en una primera posición una con respecto a la otra entre sí, como se ilustra en la Figura 10, el elemento de agarre 464 está en contacto con cada una de las segundas paredes laterales 470 de las cavidades. En esta primera posición, el plano del elemento de agarre 464 está en un primer ángulo con respecto al eje longitudinal 460. Típicamente, este primer ángulo será inferior a 90°. Cuando la primera y la segunda parte 418, 420 están en una segunda posición una con respecto a la otra entre sí, como se ilustra en la Figura 9, el elemento de agarre 464 está en contacto con cada una de las primeras paredes laterales 468 de las cavidades 466. En esta segunda posición, el plano del elemento de agarre 464 está en un segundo ángulo con respecto al eje longitudinal 460. Típicamente, este segundo ángulo será de aproximadamente 90°, es decir, el plano del elemento de agarre 464 será sustancialmente perpendicular al eje longitudinal 460. Es importante destacar que el segundo ángulo es mayor que el primer ángulo.

En la primera posición, el ángulo del elemento de agarre 464 es de manera que al menos una parte del elemento de agarre 464 alrededor de la abertura contacta el eje 414 del endoscopio en lados opuestos del eje. En particular, cada una de las segundas paredes laterales 470 de las cavidades 464 aplica una fuerza al elemento de agarre 464. Un componente de esta fuerza está en una dirección perpendicular al eje longitudinal 460 y esto hace que el elemento de agarre 464 aplique una fuerza de agarre al eje 414. El ángulo de las segundas paredes laterales 470 determina la magnitud de la fuerza de agarre que se aplica al eje 414 y, de esta manera, el dispositivo 410 puede diseñarse de manera que haya un límite a la fuerza que se aplica al eje 414 para evitar daños al eje. En la segunda posición, cada una de las primeras paredes laterales 468 de las cavidades 466 aplica una fuerza al elemento de agarre 464. Esta fuerza se aplica en una dirección sustancialmente paralela al eje longitudinal 460 y, por lo tanto, no se aplica fuerza de agarre al eje 414 y el dispositivo 410 puede moverse fácilmente a lo largo del eje 414.

El dispositivo de agarre 410 incluye preferentemente medios de presión para presionar la primera y la segunda parte 418, 420 a la primera posición, de manera que el usuario debe aplicar una fuerza al cuerpo principal 412 para deslizar la primera y la segunda parte 418, 420 en la segunda posición.

Durante el uso, los elementos de agarre 464 y el cuerpo principal 412 están ubicados alrededor del eje 414 del endoscopio. El usuario aplica una fuerza de corte a la primera y la segunda parte 418, 420 para moverlas a una segunda posición y desliza el dispositivo 410 a lo largo del eje 414 a la posición requerida. Al liberar la fuerza sobre la primera y la segunda parte 418, 420, preferentemente hace que vuelvan a la primera posición en la que el dispositivo 410 agarra el eje 414. El usuario puede entonces agarrar el dispositivo 410 de la manera tradicional en que el eje 414 se agarraría para manipular el eje del endoscopio.

Otra modalidad de un dispositivo de agarre 510 se muestra en las Figuras 11 y 12. El dispositivo de agarre 510 comprende una primera parte 518 que tiene un orificio 516 para recibir el eje del endoscopio 514. La primera parte 518 tiene una forma sustancialmente rectangular en sección transversal perpendicular a un eje longitudinal 560 de la primera parte 518 y una forma sustancialmente trapezoidal en sección transversal paralela al eje longitudinal 560. Una segunda parte 520 está unida de manera giratoria a la primera parte 518 y forma un botón o disparador 572.

El medio de agarre 542 comprende una longitud alargada de cinta 574 o cordón u otro miembro flexible que se forma en una bobina helicoidal. Un primer extremo 576 de la cinta 574 está unido a la primera parte 518 del dispositivo 510 y un segundo extremo 578 de la cinta 574 está unido a la segunda parte 520 del dispositivo 510. Cuando los medios de agarre 542 están unidos a un eje del endoscopio 514, el eje se recibe dentro ya través de la bobina helicoidal de los medios de agarre 542.

La segunda parte 520 del dispositivo 510 es móvil con relación a la primera parte 518 entre una primera posición, cuando no se presiona el botón 572, y una segunda posición, cuando se presiona el botón 572. En la primera posición, la segunda parte 520 aplica una primera fuerza de tracción al segundo extremo 578 de la cinta 574, y en la segunda posición, la segunda parte 520 aplica una segunda fuerza de tracción reducida al segundo extremo 578 de la cinta 574. La fuerza de tracción reducida de la segunda posición permite que aumente el radio de la bobina helicoidal permitiendo que el eje del endoscopio 514 se deslice a través de los medios de agarre 542 por un usuario del dispositivo 510. Cuando la segunda parte 520 vuelve a la primera posición, la fuerza de tracción sobre la cinta 574 aumenta, lo que hace que el radio de la bobina helicoidal disminuya, de manera que los medios de agarre 542 agarran el eje del endoscopio 514. Preferentemente, el dispositivo 510 comprende medios de presión 580, por ejemplo un resorte 580, que presiona la segunda parte 520 a la primera posición.

Pueden proporcionarse medios de retención (no se muestran) en la primera parte 518 que se acoplan con los medios de agarre 542 para mantener la configuración sustancialmente helicoidal de la cinta 574, incluso cuando la segunda parte 520 se mueve a la segunda posición.

Durante el uso, un usuario presiona el botón o disparador 572 para mover la segunda parte 520 a la segunda posición. El dispositivo de agarre 510 puede entonces deslizarse a lo largo del eje del endoscopio 514 hasta la posición requerida. Cuando el usuario suelta el botón 572, la segunda parte 520 vuelve a la primera posición y los medios de agarre 542 agarran el eje 514. El usuario puede entonces agarrar el dispositivo 510, sin presionar el botón 572, para manipular el eje del endoscopio 514.

Las Figuras 13 a 15 ilustran otras posibles modalidades de un dispositivo de agarre de la presente invención. En todas las modalidades, el dispositivo comprende primera y segunda partes que son móviles entre sí para provocar que los medios de agarre se enganchen con un eje del endoscopio.

En la modalidad que se muestra en la Figura 13, la primera parte 618 del dispositivo 610 comprende un tubo cilíndrico 682 que tiene un orificio longitudinal 616 para recibir el eje del endoscopio 614. La segunda parte 620 del dispositivo 610 comprende un miembro de botón 684 que se extiende a través del orificio 616 de la primera parte 618. El miembro de botón 684 incluye una abertura 686 que tiene sustancialmente el mismo diámetro que el orificio 616.

En una primera posición, que se ilustra en la Figura 13, una porción del miembro de botón 684 se extiende dentro del orificio 616 de la primera parte 618. En esta posición, el eje del endoscopio 614 se sujeta entre una porción de la superficie 650 del orificio 616 y, en un lado opuesto del eje 614, una porción de la superficie 688 del miembro de botón 684 que rodea la abertura 686; estas dos superficies opuestas 650, 688 forman de esta manera los medios de agarre del dispositivo Durante el uso, un usuario puede presionar el miembro de botón 684, como se ilustra por la flecha en la Figura 13, para mover la segunda parte 620 con relación a la primera parte 618 en una dirección perpendicular a un eje longitudinal 660 en una segunda posición. En esta segunda posición, la abertura 686 está alineada con el orificio 616 de la primera parte 618. Los diámetros del orificio 616 y la abertura 686 son mayores que el diámetro exterior del eje del endoscopio 614 y, en consecuencia, en esta segunda posición, el usuario puede deslizar libremente el dispositivo 610 a lo largo del eje 614.

El dispositivo 610 incluye además medios de presión 680 en forma de un resorte 680, que presiona al miembro de botón 684 a la primera posición. De esta manera, el usuario puede soltar el botón y el miembro de botón 684 volverá a la primera posición en la que el dispositivo 610 agarra el eje del endoscopio 614.

En la modalidad de un dispositivo de agarre 710 que se muestra en la Figura 14, una primera parte 718 del dispositivo 710 comprende un tubo cilíndrico 782 que tiene un orificio longitudinal 716 para recibir el eje del endoscopio 714. Al menos una ranura 790 se forma a través de una pared del tubo 782 que se extiende en una dirección paralela a un eje longitudinal 760. En este ejemplo, se forman dos ranuras 790 en lados opuestos del tubo 782. Una segunda parte 720 del dispositivo 710 comprende uno o más miembros deslizantes 792 que se extienden a través de la ranura 790 de manera que un primer lado 793 del miembro deslizante 792 sobresale de una superficie exterior 746 del tubo 782 y un segundo lado 794 del miembro deslizante 792 se extiende dentro del orificio 716 del tubo 782.

Los medios de agarre 742 en forma de bandas elásticas 796 o miembros alargados se colocan dentro del orificio 716 del tubo 782 y se extienden generalmente en una dirección paralela al eje longitudinal 760 del dispositivo 710. Cada una de las bandas elásticas 796 está curvada o arqueada de manera que el primer y el segundo extremo 797, 798 de las bandas 796 se ubican cerca de la superficie interna 750 del tubo 782 y una porción central 799 de la banda 796 se extiende hacia adentro hacia el centro de la orificio 716 del tubo 782. Una pluralidad de tales bandas 796 se colocan alrededor de la superficie 750 del orificio 716 de manera que las porciones centrales arqueadas hacia dentro 799 de las bandas 796 juntas forman una restricción en el orificio 716.

Todos los primeros extremos 797 de las bandas elásticas 796 se conectan a la primera parte 718 del dispositivo de agarre 710 de manera que no puedan moverse con respecto al tubo 782. Los segundos extremos 798 de las bandas elásticas 796 se conectan entre sí y a la segunda parte 720 del dispositivo 710, es decir, el miembro deslizante 792.

A medida que el miembro deslizante 792 se mueve desde un primer extremo 701 de la ranura 790 a un segundo extremo 703 de la ranura 790, la porción central 799 de cada una de las bandas elásticas 796 se ve obligada a moverse hacia afuera hacia la superficie interna 750 del tubo 782, como se ilustra con las flechas en la Figura 14. Este movimiento aumenta el diámetro de la restricción en el orificio 716 permitiendo que el dispositivo 710 se deslice a lo largo del eje del endoscopio 714. Cuando el miembro deslizante 792 vuelve al primer extremo 701 de la ranura 790, las bandas elásticas 796 vuelven a arquearse hacia dentro y hacen que la porción central 799 de cada una de las bandas 796 agarre el eje del endoscopio 714.

En este ejemplo, a medida que el miembro deslizante 792 se mueve desde el primer extremo 701 de la ranura 790 al segundo extremo 703, los segundos extremos 798 de las bandas elásticas 796 se alejan más de los primeros extremos 797 de las bandas elásticas 796 en una dirección paralela al eje longitudinal 760.

En otras modalidades similares, los medios de agarre pueden tener la forma de un manguito formado por bandas tejidas helicoidalmente situadas dentro del orificio. En estas modalidades, a medida que el miembro deslizante se mueve hacia el segundo extremo de la ranura, es decir, un segundo extremo del manguito tejido se aleja más de un primer extremo fijo del manguito, el diámetro del manguito disminuye debido al tejido de las bandas. Este principio es similar al de los dispositivos de trampa de dedos Chinos. En otras modalidades, cada extremo del manguito tejido puede unirse a un tubo generalmente cilíndrico, estando los tubos cilíndricos dispuestos telescópicamente y movibles uno con relación al otro entre sí.

La Figura 15 muestra otra modalidad de un dispositivo de agarre 810. El dispositivo de agarre 810 comprende un cuerpo principal 812 que, durante el uso, rodea al menos parcialmente un eje de un endoscopio para retener el dispositivo 810 en el eje. El cuerpo principal 812 es sustancialmente cilíndrico e incluye un orificio longitudinal 816 para recibir el eje del endoscopio. En este ejemplo, el cuerpo principal 812 comprende una primera parte 818 y una segunda parte 820 que tienen cada una un primer extremo y un segundo extremo y bordes largos 822 que se extienden entre el primer y el segundo extremo. Los bordes largos 822 están inclinados de manera que se encuentran en un plano que está en ángulo con el eje longitudinal 860 del dispositivo 810.

Cuando la primera y la segunda parte 818, 820 están aseguradas juntas, permanecen móviles una con relación a la otra entre sí en una dirección paralela al eje longitudinal 860. Mover la primera y la segunda parte 818, 820 entre una primera posición y una segunda posición en las direcciones indicadas por las flechas en la Figura 15, hace que el diámetro del orificio 816 aumente debido a la pendiente de los bordes largos 822. De manera similar, mover la primera y la segunda parte 818, 820 de nuevo a la primera posición hace que el diámetro del orificio 816 disminuya nuevamente.

De esta manera, un usuario puede aplicar una fuerza de corte a la primera y la segunda parte 818, 820 para moverlas a la segunda posición para permitir que el dispositivo 810 se deslice a lo largo del eje del endoscopio. La aplicación de una fuerza opuesta a la primera y la segunda parte 818, 820 para moverlas a la primera posición hace que las superficies internas 850 de la primera y la segunda parte 818, 820 agarren el eje. En modalidades preferidas, el dispositivo 810 incluye medios de presión para presionar la primera y la segunda parte 818, 820 a la primera posición.

En modalidades de la presente invención, el dispositivo de agarre es de uso único. Como tal, el dispositivo de agarre incluye una característica que se configura de manera que, después de que el dispositivo se haya retirado de un eje del endoscopio, el dispositivo no se pueda colocar ni retener alrededor de un segundo eje.

En algunas modalidades, el dispositivo de agarre se diseña para retirarse de alrededor de un eje del endoscopio desenganchando los medios de fijación y separando al menos parcialmente la primera y la segunda parte. En estas modalidades, la característica de uso único puede ser una parte de los medios de fijación que se configura para romperse cuando los medios de fijación se desenganchan o se separan para evitar que se vuelvan a enganchar por segunda vez.

En otras modalidades, el dispositivo de agarre se diseña para deslizarse fuera del extremo del eje del endoscopio después de su uso. En estas modalidades, la característica de uso único puede comprender medios para evitar que el dispositivo se deslice de nuevo sobre otro eje. Por ejemplo, la característica de uso único puede comprender dedos elásticos que se extienden dentro del orificio del dispositivo cuando el dispositivo se retira del eje y evitan que se inserte un segundo eje en el orificio.

En las Figuras 16 a 21 se ilustra una modalidad de un dispositivo de agarre que incluye una característica de uso único de este tipo.

El dispositivo de agarre 910 comprende un cuerpo principal 912 que, durante el uso, rodea al menos parcialmente un eje 14 de un endoscopio (que se muestra en las Figuras 20 y 21) para retener el dispositivo 910 en el eje 14.

El cuerpo principal 912 es sustancialmente cilíndrico o tubular e incluye un orificio longitudinal 916 para recibir el eje 14 del endoscopio. En este ejemplo, el cuerpo principal 912 comprende una primera parte 918 y una segunda parte 920 que se conectan de manera articulada.

Cada una de la primera y la segunda parte 918, 920 tiene una forma de medio tubo, de manera que una sección transversal perpendicular a un eje longitudinal de cada parte es sustancialmente semicircular. Los bordes largos paralelos 922, 924 se extienden entre los respectivos extremos primero y segundo 926, 928 de cada una de la primera y la segunda parte 918, 920. De esta manera, se forma un canal 930 en cada una de la primera y la segunda parte 918, 920 para recibir el eje del endoscopio 14.

la primera y la segunda parte 918, 920 se conectan de manera articulada a lo largo de los primeros bordes largos respectivos 922. En este ejemplo, la bisagra es una bisagra natural formada en el material del que está hecho el cuerpo principal 912.

Una parte de una superficie exterior 946 de cada una de la primera y la segunda parte 918, 920 incluye características de agarre 962, que en este ejemplo están en forma de protuberancias discretas. Las características de agarre 962 están hechas preferentemente de un material elastomérico y mejoran el agarre del usuario en la primera y la segunda parte 918, 920.

la primera y la segunda parte 918, 920 son móviles con respecto a la otra entre sí entre una primera configuración abierta, que se muestra en la Figura 16, y una segunda configuración cerrada, que se muestra en la Figura 17. En la configuración abierta, puede colocarse un eje del endoscopio 14 en uno de los canales 930 y luego la primera y la segunda parte 918, 920 pueden cerrarse alrededor del eje del endoscopio 14.

la primera y la segunda parte 918, 920 se retienen en esta posición cerrada asegurando o enganchando los medios 932. En esta modalidad, los medios de fijación 932 comprenden un par de lengüetas 934 que sobresalen de la primera parte 918 cerca del segundo borde largo 924. Cada una de las lengüetas 934 tiene una porción de vástago 935 y, en su extremo distal, una porción de gancho 937. Los medios de fijación 932 comprenden además un par de aberturas o cavidades 936 formados en la segunda parte 920 cerca del segundo borde largo 924. Un reborde o borde de cada una de las cavidades 936 comprende una porción de gancho 939. Cada una de las lengüetas 934 se posiciona para engancharse con una de las cavidades 936 correspondientes, y las porciones de gancho 937, 939 se configuran de manera que, una vez que las lengüetas 934 están enganchadas en las cavidades 936, las porciones de gancho 937, 939 evitan que las lengüetas 934 se retiren de las cavidades 936, como se muestra más claramente en la Figura 18.

De esta manera, la primera y la segunda parte 918, 920 no pueden volver a su primera configuración abierta sin romper una parte de los medios de fijación 932. En consecuencia, una vez que el dispositivo de agarre 910 se ha enganchado alrededor del eje del endoscopio 14, solo puede removerse del eje 14 deslizándolo a lo largo de la longitud del eje 14 y fuera del extremo del eje.

Las lengüetas 934 y las cavidades 936 tienen un tamaño tal que cuando las lengüetas 934 se enganchan en las cavidades 936, la primera y la segunda parte 918, 920 todavía pueden moverse con respecto a la otra entre sí entre una primera posición, que se muestra en la Figura 18, y una segunda posición, que se muestra en la Figura 19. En la primera posición hay un espacio entre los segundos bordes largos 924 de la primera y la segunda parte 918, 920. En esta primera posición, la distancia máxima entre los segundos bordes largos 924 está limitada por el acoplamiento o el apareamiento de las porciones de gancho 937, 939 de las lengüetas 934 y las cavidades 936, y la longitud de la porción de vástago 935 de cada una de las lengüetas 934. En la segunda posición, los segundos bordes largos 924 de la primera y la segunda parte 918, 920 están en contacto táctil. En modalidades preferidas, la primera y la segunda parte 918, 920 se presionan a la primera posición.

Se proporcionan medios de agarre 942 en forma de una pluralidad de protuberancias 952 en una superficie interna 950 de cada una de la primera y la segunda parte 918, 920, como se muestra más claramente en la Figura 16. Las protuberancias 952, por lo tanto, se extienden dentro de cada uno de los canales respectivos 930, y radialmente hacia adentro dentro del orificio 916 del dispositivo de agarre 910 cuando el dispositivo de agarre 910 está en su configuración cerrada. En esta modalidad, las protuberancias 952 están en forma de láminas o aletas y están hechas de un material elastomérico.

Cuando el dispositivo de agarre 910 está en la primera posición de la configuración cerrada, los medios de agarre 942 no entran en contacto o solo contactan ligeramente una superficie del eje del endoscopio 14 de manera que el dispositivo de agarre 910 puede deslizarse fácilmente a lo largo de la longitud del eje 14 por un usuario. Cuando el usuario agarra o aprieta el dispositivo de agarre 910 para moverlo hacia o dentro de la segunda posición de la configuración cerrada, las protuberancias de agarre 952 contactan la superficie del eje 14 del endoscopio más firmemente, impartiendo de esta manera fuerza de agarre al eje del endoscopio 14. Es importante destacar que la forma de lámina o de aleta de las protuberancias 952 les permite penetrar fácilmente en la capa de lubricante que típicamente recubre la superficie del eje del endoscopio 14.

Como se describió anteriormente, una vez que el dispositivo de agarre 910 se ha enganchado alrededor del eje del endoscopio 14, entonces debe retirarse deslizándolo fuera del extremo del eje 14. Para evitar que el dispositivo de agarre 910 se reutilice deslizándolo sobre el extremo de otro eje del endoscopio 14, esta modalidad del dispositivo de agarre 910 comprende medios de retención 941.

Los medios de retención 941 comprenden miembros de brazo 943 que se presionan para extenderse dentro del orificio 916 del dispositivo de agarre 910. Un primer par de miembros de brazo 943 está conectado a la primera parte 918 del cuerpo principal 912 y un segundo par de miembros de brazo opuesto 943 está conectado a la segunda parte 920 del cuerpo principal 912. Cada uno de los miembros de brazo 943 está formado integralmente con la primera o segunda parte respectiva 918, 920 y está conectado de manera articulada a la primera o segunda parte 918, 920 por medio de una bisagra activa 945 en su extremo proximal.

Cuando el dispositivo de agarre 910 se mueve inicialmente desde la configuración abierta a la configuración cerrada y se sujeta alrededor de un eje del endoscopio 14, la superficie circunferencial del eje 14 contacta los miembros del brazo 943 y los empuja radialmente hacia afuera contra la fuerza de presión.

Cuando el eje del endoscopio 14 se retira del dispositivo de agarre 910, como se ilustra en la Figura 20, los miembros del brazo 943 se presionan de manera que un extremo distal 947 de cada uno de los miembros del brazo 943 se mueva radialmente hacia adentro y se extienda dentro del orificio 916 del agarre dispositivo 910. De esta manera, cuando un usuario intenta insertar otro eje del endoscopio 14 en el dispositivo de agarre 910, como se muestra en la Figura 21, los miembros del brazo 943 contactan un extremo o punta del eje 14 y evitan que el eje 14 se inserte completamente a través del orificio 916 del dispositivo de agarre 910. Para evitar que se inserte un eje del endoscopio 14 en el dispositivo de agarre 910 en cualquier dirección longitudinal, el dispositivo de agarre 910 incluye preferentemente un primer conjunto de miembros de brazo 943 cerca del primer extremo 926 del cuerpo principal 912 y dispuesto para extenderse en una dirección sustancialmente hacia el primer extremo 926, y un segundo conjunto de miembros de brazo 943 cerca al segundo extremo 928 del cuerpo principal 912 y dispuestos para extenderse en una dirección sustancialmente hacia el segundo extremo 928.

Algunas modalidades del dispositivo de agarre 910 de la presente invención pueden comprender además una tapa del extremo 951. La tapa del extremo 951 comprende una porción de recubrimiento 953 y medios de fijación para asegurar de manera liberable la tapa del extremo 951 al cuerpo principal 912 del dispositivo de agarre 910 de manera que la porción de recubrimiento 953 cubre sustancialmente un extremo del dispositivo de agarre 910.

En las Figuras 22 y 23 se muestran dos modalidades de un dispositivo de agarre 910 que incluye una tapa del extremo 951. En estas modalidades, la porción de recubrimiento 953 es circular y los medios de fijación comprenden un labio (no se muestra) que se extiende alrededor de la circunferencia de la porción de recubrimiento 953. El labio se configura para acoplarse con una porción de extremo acampanada 956 de cada una de la primera y la segunda parte 918, 920 del cuerpo principal 912 del dispositivo de agarre 910. La tapa del extremo 951 está hecha de un material elástico de manera que el labio pueda romperse sobre las porciones extremas acampanadas 956 para retener la tapa del extremo 951 en el cuerpo principal 912.

El diámetro de la porción de recubrimiento 953 y/o el labio es de manera que, cuando la tapa del extremo 951 se engancha con el extremo del cuerpo principal 912, la primera y la segunda parte 918, 920 del cuerpo principal 912 se retienen en la configuración cerrada. Preferentemente, la tapa del extremo 951 retiene la primera y la segunda parte 918, 920 en la segunda posición de la configuración cerrada de manera que el dispositivo de agarre 910 agarra el eje 14.

Durante el uso, el dispositivo de agarre 910 se coloca inicialmente alrededor del eje del endoscopio 14 después de limpiar el endoscopio. El dispositivo de agarre 910 se asegura en el extremo distal del eje 14 uniendo la tapa del extremo 951, de manera que el cuerpo principal 912 del dispositivo de agarre 910 se extiende sobre y protege la porción de punta distal del endoscopio. Cuando el endoscopio está listo para usarse, se retira la tapa del extremo 951 y el dispositivo de agarre 910 se desliza a lo largo del eje del endoscopio 14 en una dirección alejada de la punta.

Para remover la tapa del extremo 951 del cuerpo principal 912, un usuario simplemente tira de la tapa del extremo 951 para desacoplar el labio de alrededor de la porción acampanada 956. Para ayudar en esta extracción, la tapa del extremo 951 incluye preferentemente porciones de agarre 955 en forma de lóbulos 955 que se extienden radialmente hacia afuera desde la porción de recubrimiento 953. En estos ejemplos se proporciona un par de lóbulos 955. Durante el uso, un usuario puede agarrar uno o ambos de estos lóbulos 955 para deformar elásticamente la tapa del extremo 951 y tirar del labio sobre la porción de extremo acampanada 956.

Las modalidades preferidas de la tapa del extremo 951 incluyen además una o más aberturas u orificios 957 en la porción de recubrimiento 953. Estos orificios 957 están dimensionados para permitir que el líquido drene a través de la tapa del extremo 951, pero son significativamente más pequeños que el diámetro de un eje del endoscopio 14. En particular, estos agujeros 957 permiten que el líquido drene del endoscopio si el endoscopio está húmedo cuando el dispositivo de agarre 910 está conectado.

Aunque en las modalidades anteriores, el dispositivo de agarre se ha descrito como un dispositivo separado del endoscopio mismo, se apreciará que puede incorporarse un dispositivo similar en la estructura de un eje del endoscopio. En estas modalidades de un endoscopio, el dispositivo de agarre permanece unido permanentemente al eje del endoscopio, pero puede deslizarse a lo largo de la longitud del eje y puede usarse para sujetar el eje como se describió anteriormente.

En otras modalidades adicionales, el dispositivo de agarre puede formar parte de un guante, tela u otro elemento que es sostenido o usado por el endoscopista. Por ejemplo, la primera parte del dispositivo de agarre puede unirse a una porción del dedo de un guante y la segunda parte del dispositivo puede unirse a una porción del pulgar del guante.

El dispositivo de agarre de la presente invención, por lo tanto, ayuda a un usuario a sujetar un eje del endoscopio. En particular, el dispositivo de la presente invención aumenta el diámetro del eje que el usuario tiene que agarrar o pellizcar, disminuyendo de esta manera el estrés y la tensión en los músculos del usuario. Además, el dispositivo se diseña para retenerse alrededor del eje del endoscopio, incluso cuando se suelta completamente el agarre del usuario sobre el dispositivo, lo que hace que el dispositivo sea fácil de manejar y manipular durante un procedimiento, y los medios que se proporcionan para agarrar el eje del endoscopio y mover el agarre del dispositivo a lo largo del eje pueden accionarse con una sola mano, de manera que el uso del dispositivo no requiere que el usuario cambie sus métodos de trabajo tradicionales.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

   i. Un dispositivo de agarre de uso único (10, 910) para un eje del endoscopio (14), el dispositivo de agarre comprende:

   - una primera parte (18, 918);

   - una segunda parte (20, 920), la segunda parte (20, 920) puede moverse con relación a la primera parte (18, 918), y al menos una de la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920) incluyen un canal (30, 930) para recibir al eje (14), la segunda parte (20, 920) puede moverse con relación a la primera parte (18, 918) entre una primera configuración abierta en la que el eje del endoscopio (14) puede colocarse en el canal (30, 930) y una segunda configuración cerrada en la que, durante el uso, la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920) rodean y quedan retenidas alrededor del eje del endoscopio (14);

   - medios de fijación (32, 932) configurados para retener la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920) en la configuración cerrada; y

   - medios de agarre (42, 942) proporcionados en al menos una de la primera parte (18, 918) y la segunda parte (20, 920), tales medios de agarre (42, 942) se configuran de manera que cuando el dispositivo de agarre (10, 910) está en su configuración cerrada, la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920) son móviles con relación a otra entre sí entre una primera posición en la que los medios de agarre (42, 942) no agarran un eje del endoscopio (14) colocado en el canal (30, 930) para permitir que el dispositivo de agarre (10, 910) se deslice a lo largo del eje (14) y una segunda posición en la que el medio de agarre (42, 942) agarra el eje del endoscopio (14); y

   caracterizado porque el dispositivo de agarre (10, 910) comprende además medios configurados para evitar que el dispositivo de agarre (10, 910) se enganche alrededor de un segundo eje del endoscopio (14) después de que el dispositivo (10, 910) se haya enganchado y retirado de un primer eje del endoscopio (14).
2. 2. Un dispositivo de agarre (10) como se reivindicó en la reivindicación 1, en donde los medios se configuran para evitar que el dispositivo de agarre (10) se enganche alrededor de un segundo eje del endoscopio (14) comprenden una parte de los medios de agarre (32) dispuestos de manera que, durante el uso, después de que la primera y la segunda parte (18, 20) se hayan enganchado en la configuración cerrada, la primera y la segunda parte (18, 20) no pueden moverse a la configuración abierta sin desactivar los medios de agarre (32).
3. 3. Un dispositivo de agarre (910) como se reivindicó en la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde los medios se configuran para evitar que el dispositivo de agarre (910) se enganche alrededor de un segundo eje del endoscopio (14) comprenden medios de retención (941) dispuestos para evitar la inserción de un eje del endoscopio (14) dentro del canal (930) cuando, durante el uso, la primera y la segunda parte (918, 920) están en la configuración cerrada.
4. 4. Un dispositivo de agarre (910) como se reivindicó en la reivindicación 3, en donde los medios de retención (941) comprenden un miembro de brazo (943) presionado para extenderse dentro del canal (930).
5. 5. Un dispositivo de agarre (910) como se reivindicó en la reivindicación 4, en donde el miembro de brazo (943) está formado integralmente con la primera parte (918) o la segunda parte (920).
6. 6. Un dispositivo de agarre (910) como se reivindicó en la reivindicación 4 o la Reivindicación 5, en donde la primera y la segunda parte (918, 920) definen un cuerpo principal (912) del dispositivo (910) que tiene un primer y un segundo extremo (926, 928) y los medios de retención (941) comprenden dos miembros de brazo (943), y en donde un primer miembro de brazo (943) se extiende dentro del canal (930) en una dirección sustancialmente hacia el primer extremo (926) y se extiende un segundo miembro de brazo (943) dentro del canal (930) en una dirección sustancialmente hacia el segundo extremo (928).
7. 7. Un dispositivo de agarre (10, 910) como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en donde la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920), en su configuración cerrada, forman un cuerpo principal sustancialmente cilíndrico (12, 912) del dispositivo (10, 910) que define un eje longitudinal del dispositivo (10, 910), y en donde la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920) se conectan de manera articulada a lo largo de un borde longitudinal (22, 24, 922, 924) de cada una de la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920).
8. 8. Un dispositivo de agarre (910) como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en donde los medios de agarre (942) comprenden protuberancias (952) que se extienden dentro del canal (930).
9. 9. Un dispositivo de agarre (910) como se reivindicó en la reivindicación 8, en donde tales protuberancias (952) se fabrican de un material elastomérico.
10. 10. Un dispositivo de agarre (10, 910) como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en donde la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920) se presionan en la primera posición.
11. 11. Un dispositivo de agarre (910) como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en donde la primera y la segunda parte (918, 920), en su configuración cerrada, forman un cuerpo principal (912) sustancialmente cilindrico del dispositivo (910) que tiene extremos primero y segundo (926, 928), y el dispositivo de agarre (910) comprende además una tapa del extremo (951) asegurable al primer extremo (926).
12. 12. Un dispositivo de agarre (910) como se reivindicó en la Reivindicación 11, en donde la tapa del extremo (951) incluye uno o más agujeros (957) dimensionados para permitir que el líquido pase a través de la tapa del extremo (951).
13. 13. Un ensamble que comprende un endoscopio y un dispositivo de agarre (10, 910) como se reivindicó en cualquiera de las Reivindicaciones 1 a 12, estando asegurado el dispositivo de agarre (10, 910) alrededor del eje (14) del endoscopio.
14. 14. Un método para ayudar al agarre de un eje del endoscopio (14), el método comprende:

    - asegurar un dispositivo de agarre (10, 910) como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 alrededor del eje (14) del endoscopio; y

    - mover la primera y la segunda parte (18, 20, 918, 920) con relación a la otra entre sí a la segunda posición.