ES2746213T3 - Hydraulic arrangement - Google Patents

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ES2746213T3 ES14805265T ES14805265T ES2746213T3 ES 2746213 T3 ES2746213 T3 ES 2746213T3 ES 14805265 T ES14805265 T ES 14805265T ES 14805265 T ES14805265 T ES 14805265T ES 2746213 T3 ES2746213 T3 ES 2746213T3
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Patric Buecker
Ruslan Rudik
Gottfried Hendrix
Markus Kopf
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Abstract

Disposición hidráulica con una primera máquina hidráulica (2) con volumen de desplazamiento ajustable (Vg), que para el ajuste del volumen de desplazamiento (Vg) tiene un cilindro de ajuste (26; 126) con un émbolo de ajuste (28), a través del cual en el cilindro de ajuste (26; 126) está formada una cámara de ajuste, (30) con una primera válvula de regulación (64), a través de cuya función de regulación en un primer modo operativo de la primera máquina hidráulica (2) puede controlarse una alimentación de medio de presión hacia el interior de la cámara de ajuste (30) y una eliminación de medio de presión desde la cámara de ajuste (30), en donde puede activarse un medio accionable (46; 146), a través de cuyo accionamiento puede desactivarse la función de regulación de la primera válvula de regulación (64) y una función de regulación de una segunda válvula de regulación (66) de la disposición, a través de la cual en un segundo modo operativo de la primera máquina hidráulica (2) puede controlarse la alimentación de medio de presión y eliminación de medio de presión hacia y desde la cámara de ajuste (30).Hydraulic arrangement with a first hydraulic machine (2) with adjustable displacement volume (Vg), which for adjusting the displacement volume (Vg) has an adjustment cylinder (26; 126) with an adjustment piston (28), a through which an adjusting chamber (30) with a first regulating valve (64) is formed in the adjusting cylinder (26; 126), through which regulating function in a first operating mode of the first hydraulic machine (2) a supply of pressure medium into the adjustment chamber (30) and a removal of pressure medium from the adjustment chamber (30) can be controlled, where an actionable medium can be activated (46; 146) , through which the regulation function of the first regulation valve (64) and a regulation function of a second regulation valve (66) of the arrangement can be deactivated, through which in a second operating mode of the first m hydraulic machine (2) can be controlled feeding and removing pressure medium pressure medium to and from the adjustment chamber (30).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Disposición hidráulicaHydraulic arrangement

La invención se refiere a una disposición hidráulica con al menos una máquina hidráulica regulable, cuyo volumen de desplazamiento puede ajustarse a través de un cilindro de ajuste de la disposición, y con una válvula de regulación, en particular una válvula de regulación de presión para la regulación de la presión en la toma de presión de la máquina hidráulica, en donde el cilindro de ajuste puede controlarse a través de la válvula de regulación. Por el documento EP 1219831 A2 se conoce una disposición hidráulica con una bomba hidráulica ajustable en su desplazamiento por encima de cero que en el desplazamiento positivo extrae medio de presión de una primera línea principal y entrega a una segunda línea principal y en el desplazamiento negativo extrae medio de presión de la segunda línea principal y lo entrega a la primera línea principal. El desplazamiento de la bomba hidráulica se ajusta según una regulación electroproporcional (EP). Para no dejar subir la presión en las líneas principales por encima de un valor determinado, a la regulación EP se superpone una regulación de presión, en donde para la limitación de presión en la primera línea principal sirve un primer regulador de presión y para la limitación de presión en la segunda línea principal sirve un segundo regulador de presión.The invention relates to a hydraulic arrangement with at least one adjustable hydraulic machine, the displacement volume of which can be adjusted through an arrangement adjustment cylinder, and with a regulating valve, in particular a pressure regulating valve for the pressure regulation in the pressure tap of the hydraulic machine, where the adjustment cylinder can be controlled through the regulation valve. From EP 1219831 A2 a hydraulic arrangement is known with a hydraulic pump adjustable in its displacement above zero which in positive displacement draws pressure medium from a first main line and delivers it to a second main line and in negative displacement draws pressure medium from the second main line and delivers it to the first main line. The displacement of the hydraulic pump is adjusted according to an electroproportional regulation (EP). In order not to allow the pressure in the main lines to rise above a certain value, a pressure regulation is superimposed on the EP regulation, where a first pressure regulator is used for limiting the pressure on the first main line and for limiting pressure in the second main line serves a second pressure regulator.

Por el estado de la técnica se conocen disposiciones hidráulicas para unidades de accionamiento de alta potencia para el accionamiento de ejes hidráulicos. Los ejes hidráulicos de este tipo se utilizan en un gran número de aplicaciones de automatización industriales, como por ejemplo en prensas, máquinas de moldeo por inyección o máquinas dobladoras. Si se utiliza el eje hidráulico para el prensado entonces puede estar configurado por ejemplo cilindro diferencial en el que un émbolo separa un espacio de cilindro de un espacio anular. El espacio de cilindro se controla entonces por ejemplo por una máquina hidráulica con una cantidad de medio de presión determinada. Para mejorar una dinámica del ajuste del émbolo, el espacio anular puede estar solicitado por otra máquina que puede ajustarse con una presión constante y estar inmovilizado de este modo hidráulicamente. Con el fin de mantener la presión del espacio anular constante, la otra máquina hidráulica ajustable ajusta en su desplazamiento una válvula de regulación de presión hidromecánica de modo que la presión en la toma de presión de la otra máquina hidráulica tiene un valor determinado.From the state of the art, hydraulic arrangements for high-power drive units for driving hydraulic axes are known. Hydraulic shafts of this type are used in a large number of industrial automation applications, such as in presses, injection molding machines or bending machines. If the hydraulic shaft is used for pressing then it may for example be configured as a differential cylinder in which a piston separates a cylinder space from an annular space. The cylinder space is then controlled for example by a hydraulic machine with a determined amount of pressure medium. In order to improve a dynamics of the piston adjustment, the annular space can be requested by another machine that can be adjusted with a constant pressure and thus be hydraulically immobilized. In order to keep the pressure of the annular space constant, the other adjustable hydraulic machine adjusts a hydromechanical pressure regulating valve in its movement so that the pressure in the pressure tap of the other hydraulic machine has a determined value.

Las válvulas de regulación de presión hidromecánicas habituales fracasan sin embargo en el cambio del modo operativo de funcionamiento de elevación o de bomba a un funcionamiento de absorción o motor de la otra máquina hidráulica, dado que a este respecto el principio activo de la válvula de regulación de presión debe invertirse. En el modo de bomba debe ajustarse por ejemplo un volumen de desplazamiento más alto para transportar más fluido cuando la presión en el espacio anular es demasiado baja. Por el contrario en el modo de motor en una presión demasiado baja en el espacio anular el volumen de desplazamiento debe reducirse para provocar una acumulación de medio de presión más intensa. Sin embargo, las válvulas de regulación de presión hidromecánicas convencionales pueden regular solo el modo de bomba de la otra máquina hidráulica ajustable.The usual hydromechanical pressure regulating valves, however, fail to change the operating mode of the lift or pump operation to an absorption or motor operation of the other hydraulic machine, since in this respect the active ingredient of the regulating valve pressure must be reversed. In pump mode, for example, a higher displacement volume must be set to transport more fluid when the pressure in the annulus is too low. On the other hand, in engine mode, when the pressure in the annular space is too low, the displacement volume must be reduced to cause a more intense accumulation of pressure medium. However, conventional hydromechanical pressure regulating valves can regulate only the pump mode of the other adjustable hydraulic machine.

En el documento DE 19842534 A1 se muestra una forma de realización adicional de una disposición hidráulica en la que un espacio de cilindro del cilindro diferencial está conectado a una máquina hidráulica constante que puede accionarse por una máquina hidráulica regulable. Esta última está unida por un lado con un tanque y por otro lado a través de una línea de medio de presión con presión presente con un espacio anular del cilindro diferencial. La solicitación con presión de la línea de medio de presión y del espacio anular se realiza a través de una bomba hidráulica, en donde la presión en el espacio anular está limitada a través de una válvula de limitación de presión, a través de la cual puede estrangularse medio de presión desde la línea de medio de presión hacia el tanque.DE 19842534 A1 shows a further embodiment of a hydraulic arrangement in which a cylinder space of the differential cylinder is connected to a constant hydraulic machine which can be driven by an adjustable hydraulic machine. The latter is connected on the one hand with a tank and on the other hand through a pressure medium line with pressure present with an annular space of the differential cylinder. Pressure loading of the pressure medium line and the annular space is carried out through a hydraulic pump, where the pressure in the annular space is limited through a pressure limiting valve, through which it can Choke pressure medium from the pressure medium line into the tank.

En esta solución no solo es desventajoso que la energía de presión formada de manera costosa a través de la bomba hidráulica se pierda a través de la válvula de limitación de presión en su apertura hacia el tanque, sino que el calor originado a este respecto además debe volver a enfriarse.In this solution, not only is it disadvantageous that the pressure energy formed in an expensive way through the hydraulic pump is lost through the pressure limiting valve in its opening towards the tank, but that the heat originated in this respect must also cool down again.

En el documento DE 4008792 A1 se muestra una forma de realización adicional de una disposición hidráulica en la que un espacio de cilindro del cilindro diferencial está conectado a dos máquinas hidráulicas en forma de bombas hidráulicas ajustables que pueden accionarse a través de un árbol motor común. Una de las bombas de desplazamiento variable está unida a este respecto con un tanque y la otra con el espacio anular del cilindro diferencial, por lo que el émbolo del cilindro diferencial independientemente de su dirección de accionamiento está inmovilizado hidráulicamente en ambos lados.DE 4008792 A1 shows a further embodiment of a hydraulic arrangement in which a cylinder space of the differential cylinder is connected to two hydraulic machines in the form of adjustable hydraulic pumps which can be driven via a common drive shaft. One of the variable displacement pumps is connected in this respect with a tank and the other with the annular space of the differential cylinder, whereby the piston of the differential cylinder regardless of its driving direction is hydraulically immobilized on both sides.

Aunque esta solución reduce las pérdidas por estrangulación aludidas sin embargo es desventajoso que la regulación al menos de una de las bombas de desplazamiento variable se realiza dependiendo de valores de presión del espacio de cilindros y del espacio anular registrados a través de equipos de medición de presión, lo que representa un gasto adicional en la tecnología de dispositivos.Although this solution reduces the aforementioned throttling losses, it is nevertheless disadvantageous that the regulation of at least one of the variable displacement pumps is carried out depending on the cylinder space and annular space pressure values registered through pressure measuring equipment. , which represents an additional expense in device technology.

A este respecto la invención se basa en el objetivo de crear una disposición hidráulica diseñada de manera más sencilla en cuanto a la tecnología de dispositivos, con la que pueda ajustarse una máquina hidráulica en distintos modos operativos con eficiencia energética.In this regard, the invention is based on the objective of creating a hydraulic arrangement designed in a more Simple in terms of device technology, with which a hydraulic machine can be adjusted in different operating modes with energy efficiency.

El objetivo se resuelve mediante una disposición hidráulica con las características de la reivindicación 1.The objective is solved by means of a hydraulic arrangement with the characteristics of claim 1.

Otros perfeccionamientos ventajosos de la invención son objeto de las reivindicaciones 2 a 15.Other advantageous refinements of the invention are the subject of claims 2 to 15.

Una disposición hidráulica tiene una primera máquina hidráulica con volumen de desplazamiento ajustable y un cilindro de ajuste con un émbolo de ajuste para el ajuste del volumen de desplazamiento. El émbolo de ajuste limita con al menos una cámara de ajuste del cilindro de ajuste que en lo sucesivo se llamará primera cámara de ajuste. A través del émbolo de ajuste en el cilindro de ajuste pueden estar delimitadas también la una de las otras dos cámaras de ajuste que pueden solicitarse con medio de presión, que actúan en direcciones de ajuste opuestas. Además la disposición hidráulica tiene una primera válvula de regulación, a través de cuya función de regulación en un primer modo operativo de la primera máquina hidráulica puede controlarse una alimentación de medio de presión hacia el interior de la primera cámara de ajuste y una eliminación de medio de presión desde la misma. De este modo a través de una carrera del cilindro de ajuste o émbolo de ajuste y el ajuste relacionado con esto del volumen de desplazamiento puede regularse un parámetro de la primera máquina hidráulica. Según la invención la disposición hidráulica presenta un medio accionable, en particular conmutable a través de cuyo accionamiento, en particular conmutación, la función de regulación de la primera válvula puede desactivarse y una función de regulación de una segunda válvula de regulación de la disposición puede activarse. A este respecto a través de la segunda válvula de regulación la alimentación de medio de presión y eliminación de medio de presión de la primera cámara de ajuste puede controlarse en un segundo modo operativo de la primera máquina hidráulica.A hydraulic arrangement has a first hydraulic machine with adjustable displacement volume and an adjusting cylinder with an adjusting plunger for adjusting the displacement volume. The adjusting piston limits with at least one adjusting chamber of the adjusting cylinder which hereinafter will be called the first adjusting chamber. By means of the adjusting piston in the adjusting cylinder one of the other two adjusting chambers can also be delimited which can be requested with pressure means, which act in opposite adjusting directions. Furthermore, the hydraulic arrangement has a first regulation valve, through whose regulation function in a first operating mode of the first hydraulic machine, a supply of pressure medium into the first adjustment chamber and a removal of medium can be controlled pressure from it. In this way, through a stroke of the adjusting cylinder or adjusting piston and the related adjustment of the displacement volume, a parameter of the first hydraulic machine can be regulated. According to the invention, the hydraulic arrangement has an actionable means, in particular switchable through which, in particular switching, the regulation function of the first valve can be deactivated and a regulation function of a second regulation valve of the arrangement can be activated . In this regard, the supply of pressure medium and removal of pressure medium from the first adjusting chamber can be controlled by a second operating valve in a second operating mode of the first hydraulic machine.

El medio en cooperación con la primera y la segunda válvula de regulación ofrece una solución sencilla en cuanto a la tecnología de dispositivo para regular la primera máquina hidráulica en sus distintos modos operativos con diferentes funciones de regulación.The means in cooperation with the first and second regulating valves offers a simple solution in terms of device technology for regulating the first hydraulic machine in its various operating modes with different regulating functions.

Son posibles más dos modos operativos, según la tarea que tenga que desempeñar la primera máquina hidráulica y el modo operativo. A cada modo operativo adicional está asociada preferiblemente una válvula de regulación adicional que a través del medio o un medio adicional puede activarse o desactivarse de acuerdo con el modo operativo adicional. Preferiblemente el medio puede accionarse de manera electromagnética.Two more operating modes are possible, depending on the task to be performed by the first hydraulic machine and the operating mode. An additional regulating valve is preferably associated with each additional operating mode, which can be activated or deactivated through the additional means or means according to the additional operating mode. Preferably the medium can be electromagnetically driven.

De manera especialmente preferible la primera máquina hidráulica está realizada como máquina de émbolos axiales ajustable en el modo de construcción de discos oscilantes, cuyo disco oscilante está dispuesto en un balancín, estando unido el émbolo de ajuste o el cilindro de ajuste con el balancín.Particularly preferably, the first hydraulic machine is designed as an adjustable axial piston machine in the oscillating disc construction mode, the oscillating disc being arranged on a rocker arm, the adjusting piston or the adjusting cylinder being connected to the rocker arm.

Ha resultado ser especialmente ventajosa la disposición hidráulica en un perfeccionamiento, en el cual el primer modo operativo es un modo de motor y el segundo modo operativo es un modo de bomba, y a ambos modos operativos está asociado un sentido de giro diferente en cada caso de un árbol motor de la primera máquina hidráulica. La inversión necesaria del principio de acción de la regulación en el cambio entre ambos modos operativos, es decir, el cambio entre una regulación de motor y una regulación de bomba se realiza entonces mediante el accionamiento simple o no accionamiento del medio.The hydraulic arrangement has proved to be especially advantageous in an improvement, in which the first operating mode is a motor mode and the second operating mode is a pump mode, and to both operating modes a different direction of rotation is associated in each case of a motor shaft of the first hydraulic machine. The necessary inversion of the regulation action principle in the change between both operating modes, that is, the change between a motor regulation and a pump regulation is then carried out by means of simple actuation or non-actuation of the medium.

En un perfeccionamiento especialmente preferido la disposición presenta una segunda máquina hidráulica, en donde la disposición está configurada de tal modo que la primera máquina hidráulica presenta otro modo operativo diferente al de la segunda máquina hidráulica. Esto puede realizarse por ejemplo porque un árbol motor de la segunda máquina hidráulica está unido de manera resistente al giro con el árbol motor de la primera máquina hidráulica, por lo que los sentidos de giro de ambas máquinas hidráulicas son iguales.In a particularly preferred development, the arrangement has a second hydraulic machine, wherein the arrangement is configured such that the first hydraulic machine has a different operating mode than that of the second hydraulic machine. This can be done for example because a drive shaft of the second hydraulic machine is connected in a rotationally resistant way with the drive shaft of the first hydraulic machine, whereby the directions of rotation of both hydraulic machines are the same.

En un perfeccionamiento preferido de la disposición a través de la primera máquina hidráulica un primer espacio de cilindro de un cilindro hidráulico de la disposición, en particular un espacio anular de un cilindro diferencial, y a través de la segunda máquina hidráulica un segundo espacio de cilindro del cilindro hidráulico, en particular del cilindro diferencial, puede solicitarse con medio de presión. A través de los diferentes modos operativos de las dos máquinas hidráulicas puede fijarse por consiguiente un émbolo situado entre los dos espacios del cilindro. La ventaja en este caso es que la fijación según la invención se realiza mediante la regulación de la presión y no mediante estrangulamiento de la presión generada de manera excedente como se muestra en el estado de la técnica. Por ello la disposición puede hacerse funcionar con más eficiencia energética y el gasto para el enfriamiento de retorno del medio de presión se reduce. Una disposición hidráulica de este tipo es adecuada especialmente para aplicaciones de automatización industriales, en particular para accionamientos directos o indirectos para prensas, máquinas de moldeo por inyección o máquinas dobladoras cuyo consumidor hidráulico, en particular el cilindro hidráulico, se alimenta con régimen regulada con medio de presión.In a preferred refinement of the arrangement through the first hydraulic machine a first cylinder space of a hydraulic cylinder of the arrangement, in particular an annular space of a differential cylinder, and through the second hydraulic machine a second cylinder space of the hydraulic cylinder, in particular the differential cylinder, can be ordered with pressure medium. Through the different operating modes of the two hydraulic machines, a piston located between the two cylinder spaces can therefore be fixed. The advantage in this case is that the fixing according to the invention is carried out by regulating the pressure and not by throttling the excessively generated pressure as shown in the state of the art. Therefore the arrangement can be operated with more energy efficiency and the expense for the return cooling of the pressure medium is reduced. Such a hydraulic arrangement is especially suitable for industrial automation applications, in particular for direct or indirect drives for presses, injection molding machines or bending machines whose hydraulic consumer, in particular the hydraulic cylinder, is supplied with medium regulated regime. pressure.

En un perfeccionamiento preferido a través de la alimentación de medio de presión y la eliminación de medio de presión puede regularse una presión elevada o presión de trabajo de la primera máquina hidráulica o una presión dependiente de esta. A este respecto a través del accionamiento del medio un cuerpo de válvula de la segunda válvula de regulación puede solicitarse en contra de un equivalente de presión de un transmisor de valores deseados de la segunda válvula de regulación puede solicitarse en particular está solicitada con la presión elevada o la presión dependiente de esta o con una presión auxiliar de la disposición. Además, independientemente del accionamiento un cuerpo de válvula de la primera válvula de regulación está solicitado en contra de un equivalente de presión de un transmisor de valores deseados de la primera válvula de regulación con la presión elevada o la presión dependiente de esta o la presión auxiliar. La activación de la función de regulación de la segunda válvula de regulación se realiza por consiguiente a través de la solicitación de su cuerpo de válvula con un valor real de la presión que va a regularse. Según esto la desactivación de la función de regulación de la segunda válvula de regulación se realiza mediante una no solicitación del cuerpo de válvula.In a preferred development through the supply of pressure medium and the removal of pressure medium, a high pressure or working pressure of the first hydraulic machine or a pressure can be regulated dependent on it. In this regard, through the actuation of the medium, a valve body of the second regulating valve can be requested against a pressure equivalent of a transmitter of desired values of the second regulating valve, it can be requested in particular, is applied with the high pressure or the pressure dependent on this or with an auxiliary pressure of the arrangement. Furthermore, regardless of actuation a valve body of the first regulating valve is applied against a pressure equivalent of a transmitter of desired values of the first regulating valve with the elevated pressure or the pressure dependent on it or the auxiliary pressure . The activation of the regulating function of the second regulating valve is therefore carried out through the solicitation of its valve body with an actual value of the pressure to be regulated. Accordingly, the deactivation of the regulating function of the second regulating valve is carried out by means of a non-solicitation of the valve body.

En una variante preferida, perfeccionada, de la disposición un valor deseado del generador de valores deseados de la primera válvula de regulación es mayor que un valor deseado del generador de valores deseados de la segunda válvula de regulación. De esta manera sencilla puede garantizarse que en el accionamiento del medio, es decir cuando el cuerpo de válvula de la segunda válvula de regulación está solicitado con la presión elevada o la presión dependiente de esta, solo está activada la función de regulación de la primera válvula de regulación. Si bien el cuerpo de válvula de la primera válvula de regulación igualmente está solicitado con un valor real de la magnitud que va a regularse, concretamente la presión, sin embargo su función de regulación no puede hacerse eficaz, dado que la segunda válvula de regulación con el valor deseado más bajo no dejará subir la presión nunca como para que el cuerpo de válvula de la primera válvula de regulación pudiera llegar a una posición de regulación.In an improved, preferred variant of the arrangement a desired value from the desired value generator of the first regulating valve is greater than a desired value from the desired value generator of the second regulating valve. In this simple way, it can be guaranteed that in the actuation of the medium, that is, when the valve body of the second regulating valve is requested with the high pressure or the pressure dependent on it, only the regulating function of the first valve is activated. of regulation. Although the valve body of the first regulating valve is also requested with a real value of the quantity to be regulated, specifically the pressure, however its regulating function cannot be made effective, since the second regulating valve with the lower desired value will never allow the pressure to rise so that the valve body of the first regulating valve could reach a regulating position.

En una variante preferida, perfeccionada de la disposición el cuerpo de válvula de la primera válvula de regulación a través del accionamiento, en la misma dirección de acción que presenta el equivalente de presión del generador de valores deseados de la primera válvula de regulación está solicitado con la presión elevada o la presión dependiente de esta o con la presión auxiliar. De este modo el cuerpo de válvula de la primera válvula de regulación está solicitado a ambos lados por la misma presión y, aparte del equivalente de presión ya mencionado, está compensado en cuanto a la presión. El equivalente de presión provoca ahora que el cuerpo de válvula de la primera válvula de regulación esté fijado en su posición de salida, por lo que la función de regulación de la primera válvula de regulación está desactivada durante el accionamiento. Dado que para la fijación solo es necesario un equivalente de presión pequeño del generador de valores deseados, a través de la solicitación con presión compensada se consigue que en la primera válvula de regulación pueda ajustarse incluso un valor deseado más bajo en la segunda válvula de regulación.In a preferred variant of the improved arrangement of the valve body of the first regulating valve through the actuation, in the same direction of action that the pressure equivalent of the desired value generator of the first regulating valve has is requested with the elevated pressure or the pressure dependent on it or with the auxiliary pressure. In this way, the valve body of the first regulating valve is applied to both sides by the same pressure and, apart from the pressure equivalent already mentioned, is compensated in terms of pressure. The pressure equivalent now causes the valve body of the first regulating valve to be fixed in its out position, whereby the regulating function of the first regulating valve is disabled during actuation. Since only a small pressure equivalent of the desired value generator is required for fixing, through pressure-compensated stressing it is achieved that even a lower desired value can be set in the first regulation valve in the second regulation valve .

En un perfeccionamiento preferido el medio está configurado a través de una válvula que tiene una toma de alta presión que puede unirse mediante fluidos con una toma de alta presión de la primera máquina hidráulica o con una fuente de medio de presión auxiliar. Además la válvula tiene una toma de tanque, que está unida mediante fluidos con un sumidero de medio de presión. Por lo demás la válvula tiene una toma de trabajo que puede unirse mediante fluidos a través de tomas de trabajo de las válvulas de regulación con la primera cámara de ajuste.In a preferred refinement the medium is configured via a valve having a high pressure port that can be fluidly connected to a high pressure port of the first hydraulic machine or to an auxiliary pressure media source. In addition, the valve has a tank inlet, which is connected by fluids with a pressure medium sump. Otherwise, the valve has a working connection that can be connected by means of fluids through working connections of the regulating valves with the first adjustment chamber.

De manera especialmente preferible todas las válvulas mencionadas están dispuestas en la primera máquina hidráulica, de modo que la disposición hidráulica está configurada especialmente compacta.Especially preferably, all the mentioned valves are arranged in the first hydraulic machine, so that the hydraulic arrangement is especially compact.

La válvula está configurada preferiblemente en cuanto a la tecnología de dispositivos de manera simple como válvula de mando distribuidora 3/2 o está configurada preferiblemente a través de una válvula proporcional distribuidora 3/3 ajustable continuamente con posiciones de transición.The valve is preferably configured in terms of device technology simply as a 3/2 directional control valve or is preferably configured via a continuously adjustable 3/3 proportional directional valve with transition positions.

En un perfeccionamiento preferido la primera válvula de regulación tiene una toma de alta presión, que está unida mediante fluidos con la toma de presión elevada de la válvula, y una primera toma de trabajo, que está unida mediante fluidos con la primera cámara de ajuste.In a preferred refinement the first regulating valve has a high pressure tap, which is fluidly connected to the high pressure tap of the valve, and a first working tap, which is fluidly bonded to the first adjusting chamber.

La segunda válvula de regulación tiene en un perfeccionamiento preferido una toma de tanque, que está unida mediante fluidos con el sumidero de medio de presión, y una primera toma de trabajo, que está unida mediante fluidos con una segunda toma de trabajo de la primera válvula de regulación, y una segunda toma de trabajo, que está unida mediante fluidos con la toma de trabajo de la válvula.In a preferred refinement, the second regulating valve has a tank inlet, which is fluidly connected to the pressure medium sump, and a first working port, which is fluidly connected to a second working inlet of the first valve. of regulation, and a second work connection, which is connected by means of fluids with the work connection of the valve.

De manera especialmente preferible al menos uno de los generadores de valores deseados, preferiblemente ambos, presenta un resorte ajustable a través del cual el cuerpo de válvula correspondiente puede polarizarse con el equivalente de presión ya mencionado en su posición de salida, en la que las tomas de trabajo de la válvula de regulación correspondiente están unidas entre sí mediante fluidos y están separadas mediante fluidos de la otra toma de la válvula de regulación correspondiente. Las tomas de trabajo en el caso de la primera válvula de regulación están separadas mediante fluidos entonces de su toma de presión y en el caso de la segunda válvula de regulación está separada de su toma de tanque.Especially preferably at least one of the desired value generators, preferably both, has an adjustable spring through which the corresponding valve body can be polarized with the pressure equivalent already mentioned in its outlet position, in which the taps of the corresponding regulating valve are connected to each other by means of fluids and are separated by means of fluids from the other connection of the corresponding regulating valve. The work intakes in the case of the first regulating valve are then separated by means of fluids from its pressure tap and in the case of the second regulating valve it is separated from its tank tap.

En un perfeccionamiento preferido la válvula a través de su accionamiento puede conmutarse a una posición de conmutación en la cual la toma de presión de la válvula está unida con su toma de trabajo y la toma de tanque de la válvula está bloqueada. A través de esta posición de conmutación se activa entonces la función de regulación de la segunda válvula de regulación y se desactiva la de la primera válvula de regulación.In a preferred refinement the valve can be switched to a position by actuating it switching in which the valve pressure tap is connected to its working tap and the valve tank tap is blocked. This regulation position then activates the regulation function of the second regulation valve and deactivates that of the first regulation valve.

En un perfeccionamiento preferido la válvula tiene una posición de salida en particular cargada por resorte en la cual su toma de trabajo está unida mediante fluidos con su toma de tanque y su toma de presión está bloqueada. En esta posición de salida la función de regulación de la segunda válvula de regulación, como ya se ha mencionado, está desactivada y la de la primera válvula de regulación está activada.In a preferred refinement the valve has a particularly spring loaded outlet position in which its working tap is fluidly connected to its tank tap and its pressure tap is blocked. In this output position, the regulation function of the second regulation valve, as already mentioned, is deactivated and that of the first regulation valve is activated.

La válvula proporcional distribuidora 3/3 está configurada preferiblemente de tal modo que en sus posiciones de transición su toma de trabajo está unida con su toma de tanque y toma de presión por estrangulación mediante fluidos. Con este fin el cuerpo de válvula de la válvula proporcional distribuidora 3/3 presenta un recubrimiento negativo con los dos espacios de presión asociados a ambas tomas. Si se adopta una posición de transición, entonces entre la presión- y la toma de tanque se mide una presión que está presente a través de las tomas de trabajo de ambas válvulas de regulación en la primera cámara de ajuste.The proportional proportional valve 3/3 is preferably configured in such a way that in its transition positions, its working connection is connected to its tank connection and fluid throttle pressure taking. To this end, the valve body of the 3/3 proportional distribution valve has a negative coating with the two pressure spaces associated with both intakes. If a transition position is adopted, then between the pressure- and the tank intake a pressure is measured which is present through the working ports of both regulating valves in the first adjustment chamber.

A este respecto ha resultado ser ventajoso un perfeccionamiento de la disposición en el que el cuerpo de válvula de la válvula proporcional distribuidora 3/3s está polarizado a través de una disposición de resortes hacia una de las posiciones de transición, en particular está centrado, y la disposición de resortes está en contacto con una disposición de palanca de, a través de la cual una posición del émbolo de ajuste o el cilindro de ajuste puede realimentarse al cuerpo de válvula de la válvula proporcional distribuidora 3/3. A través de la disposición de resortes y las palancas de realimentación puede mantenerse de este modo una posición cero del cilindro de ajuste o émbolo de ajuste dado que cada movimiento del cilindro de ajuste o émbolo de ajuste provoca desde una posición cero una reacción contraria de la válvula proporcional distribuidora 3/3s, en la que esta abre una unión de la primera cámara de ajuste a través de las tomas de trabajo de las válvulas de regulación y la toma de trabajo de la válvula hacia el sumidero de medio de presión.In this regard, a refinement of the arrangement in which the valve body of the 3 / 3s directional proportional valve is polarized through a spring arrangement towards one of the transition positions, in particular is centered, has proved advantageous, and the spring arrangement is in contact with a lever arrangement, through which a position of the adjusting piston or the adjusting cylinder can be fed back to the valve body of the proportional valve 3/3. Through the arrangement of springs and the feedback levers, a zero position of the adjusting cylinder or adjusting piston can thus be maintained since each movement of the adjusting cylinder or adjusting piston causes a counter reaction of the zero position from a zero position. 3 / 3s proportional distribution valve, in which this opens a union of the first adjustment chamber through the working ports of the regulating valves and the working port of the valve towards the pressure medium sump.

En un perfeccionamiento preferido especialmente la disposición presenta una fuente de medio de presión que puede unirse mediante fluidos con la toma de presión de la válvula independientemente o dependiendo del modo operativo, preferiblemente a través de una válvula de retención que se abre hacia la toma de presión de la válvula. A través de esta fuente de medio de presión, en particular en una puesta en marcha sin presión de la disposición puede provocarse un primer aumento del volumen de desplazamiento de la primera máquina hidráulica mediante llenado de la primera cámara de ajuste con medio de presión.In a particularly preferred refinement the arrangement features a source of pressure medium which can be fluidly connected to the valve pressure tap independently or depending on the operating mode, preferably via a check valve which opens to the pressure tap from valvule. Through this source of pressure medium, in particular in a pressureless start-up of the arrangement, a first increase in the displacement volume of the first hydraulic machine can be caused by filling the first adjusting chamber with pressure medium.

En un perfeccionamiento preferido, en el cilindro de ajuste está previsto un tope en particular ajustable. Este está ajustado preferiblemente de modo que se permita una carrera del cilindro de ajuste o del émbolo de ajuste - en función de cuál esté configurado móvil para el ajuste del volumen de desplazamiento - partiendo de una posición cero hacia solo una dirección. En el caso de la máquina de émbolos axiales en el modo de construcción de discos oscilantes está prohibido de este modo un pivotado del balancín de un lado a otro y a cada sentido de giro está asociado de manera inequívoca uno de los modos operativos.In a preferred development, a particularly adjustable stop is provided on the adjusting cylinder. This is preferably adjusted so that a stroke of the adjusting cylinder or adjusting piston is allowed - depending on which is mobile to adjust the displacement volume - starting from a zero position in only one direction. In the case of the axial piston machine in the oscillating disc construction mode, it is forbidden to pivot the rocker from one side to the other and to each direction of rotation one of the operating modes is unequivocally associated.

Varios ejemplos de realización de una disposición hidráulica de acuerdo con la invención están representados en los dibujos. Mediante las figuras de estos dibujos la invención se explica ahora con más detalle.Various exemplary embodiments of a hydraulic arrangement according to the invention are represented in the drawings. By means of the figures of these drawings the invention is now explained in more detail.

MuestranShow

la figura 1 un primer ejemplo de realización en una posición básica y al comienzo de una salida de un pistón de prensado,FIG. 1 a first example of embodiment in a basic position and at the beginning of an output of a pressing piston,

la figura 2 el ejemplo de realización según la figura 1 en la salida del pistón de prensado,FIG. 2 shows the embodiment according to FIG. 1 at the outlet of the pressing piston,

la figura 3 el ejemplo de realización de las figuras anteriores con el pistón de prensado en el tope,FIG. 3 shows the embodiment of the previous figures with the pressing piston at the stop,

la figura 4 el ejemplo de realización de las figuras anteriores al comienzo y durante una entrada del pistón de prensado,FIG. 4 shows the embodiment of the figures prior to the beginning and during a pressing piston inlet,

la figura 5 el ejemplo de realización de las figuras anteriores en el mantenimiento de una posición del pistón de prensado,FIG. 5 shows the embodiment of the previous figures in maintaining a position of the pressing piston, FIG.

la figura 6 una segunda ejemplo de realización yFIG. 6 a second embodiment example and

la figura 7 un tercer ejemplo de realización FIG. 7 a third embodiment example

Según la figura 1 una disposición hidráulica 1 tiene una primera máquina hidráulica 2 y una segunda máquina hidráulica 4, cuyos árboles motores 6 y 8 están unidos entre sí de manera resistente al giro. Ambas máquinas hidráulicas 2, 4 están realizadas con volumen de desplazamiento ajustable y están dispuestas de modo que en caso de árboles motores 6, 8 que giran a la izquierda la primera máquina hidráulica 2 como modo operativo presenta un modo de motor y la segunda máquina hidráulica 4 como modo operativo un modo de bomba. En caso de árboles motores 6, 8 que giran a la derecha las máquinas hidráulicas 2, 4 presentan modos operativos inversos. Ambas máquinas hidráulicas 2, 4 están acopladas a través de un árbol motor 10 con un motor eléctrico 12 que puede hacerse funcionar con un régimen variable y accionadas por este. Las máquinas hidráulicas 2, 4 se hacen funcionar en el circuito hidráulico abierto, en donde una toma de baja presión S de la primera máquina hidráulica 2 está unida mediante fluidos con un tanque T y su toma de alta presión P con una toma de trabajo B de un cilindro hidráulico 14 diseñado como cilindro diferencial. Una toma de baja presión S de la máquina hidráulica 4 está unida con el tanque T y su toma de alta presión P con una toma de trabajo A del cilindro hidráulico 14. Esta última tiene un émbolo 16, que separa un espacio de cilindro 18 unido con la toma de trabajo A mediante fluidos de un espacio anular 20 unido con la toma de trabajo B. En el émbolo 16 se coloca una varilla de émbolo 22 que delimita radialmente en el interior el espacio anular 20 y atraviesa hacia fuera una carcasa de cilindro del cilindro hidráulico 14. Una relación de una superficie de émbolo en el lado de espacio anular con respecto a una superficie de émbolo en el lado del fondo del émbolo 16 asciende en el ejemplo de realización mostrado a aproximadamente 1:10. A través del cilindro hidráulico 14 y su varilla de émbolo 22 está accionado un émbolo de una prensa hidráulica (no representada). Un eje de cilindro 24 está orientado a este respecto en vertical de modo que un peso del émbolo 16 y de la varilla de émbolo 22 carga sobre el medio de presión en el espacio anular 20. Fundamentalmente también es posible una orientación horizontal o una orientación eje de cilindro entre vertical y horizontal.According to figure 1 a hydraulic arrangement 1 has a first hydraulic machine 2 and a second hydraulic machine 4, the motor shafts 6 and 8 of which are connected to each other in a rotationally resistant manner. Both hydraulic machines 2, 4 are made with adjustable displacement volume and are arranged so that in the case of motor shafts 6, 8 turning to the left, the first hydraulic machine 2 as an operating mode has a motor mode and the second hydraulic machine 4 as operating mode a pump mode. In the case of power shafts 6, 8 that turn to the right, the hydraulic machines 2, 4 have reverse operating modes. Both hydraulic machines 2, 4 are coupled through a motor shaft 10 with an electric motor 12 that can be operated with a variable speed and driven by it. The hydraulic machines 2, 4 are operated in the open hydraulic circuit, where a low pressure intake S of the first hydraulic machine 2 is fluidly connected with a tank T and its high pressure intake P with a working intake B of a hydraulic cylinder 14 designed as a differential cylinder. A low pressure intake S of the hydraulic machine 4 is connected to the tank T and its high pressure intake P to a working connection A of the hydraulic cylinder 14. The latter has a piston 16, which separates a connected cylinder space 18 with the work port A by means of fluids from an annular space 20 connected with the work port B. In the piston 16 a piston rod 22 is placed, which radially delimits the annular space 20 and passes through a cylinder housing outwards of the hydraulic cylinder 14. A ratio of a piston surface on the annular space side to a piston surface on the bottom side of the piston 16 amounts in the exemplary embodiment shown to approximately 1:10. Through the hydraulic cylinder 14 and its piston rod 22, a piston of a hydraulic press (not shown) is actuated. A cylinder axis 24 is oriented vertically in this respect so that a weight of the piston 16 and of the piston rod 22 loads on the pressure medium in the annular space 20. In principle, a horizontal orientation or an axis orientation is also possible. cylinder between vertical and horizontal.

Para el ajuste del volumen de desplazamiento de la primera máquina hidráulica 2 la disposición 1 presenta un cilindro de ajuste 26 con un émbolo de ajuste 28 dispuesto de manera axialmente desplazable en el mismo. El cilindro de ajuste 26 tiene una primera cámara de ajuste 30 que a través del émbolo de ajuste 28 está separada de una segunda cámara de ajuste 32 antagonista. Una varilla de émbolo 34 que se coloca en el émbolo de ajuste 28 atraviesa la segunda cámara de ajuste 32 y una carcasa de cilindro del cilindro de ajuste 26 y está acoplada con un elemento de elevación ajustable de la máquina hidráulica 2 para el ajuste de su volumen de desplazamiento. Dado que la primera máquina hidráulica 2 está realizada como máquina de émbolos axiales en el modo de construcción de discos oscilantes este elemento de elevación es un disco oscilante que, dado que puede hacerse pivotar, también se denomina balancín. En la primera cámara de ajuste 30 está previsto un tope 36 ajustable que limita un movimiento de carrera del émbolo 28 de tal modo que el pivotado del balancín puede ajustarse únicamente entre un volumen de desplazamiento Vg0 = 0 y un volumen de desplazamiento máximo de Vgmax. Por consiguiente queda impedido un pivotado del balancín de un lado a otro a lo largo del volumen de desplazamiento Vg0. Por lo demás el émbolo de ajuste 28 está centrado a través de dos resortes de acción opuesta hacia la posición Vg0.For adjusting the displacement volume of the first hydraulic machine 2, arrangement 1 has an adjusting cylinder 26 with an adjusting piston 28 arranged axially displaceable therein. The adjusting cylinder 26 has a first adjusting chamber 30 which through the adjusting piston 28 is separated from a second opposing adjusting chamber 32. A piston rod 34 which is placed on the adjusting piston 28 passes through the second adjusting chamber 32 and a cylinder housing of the adjusting cylinder 26 and is coupled with an adjustable lifting element of the hydraulic machine 2 for adjusting its displacement volume. Since the first hydraulic machine 2 is made as an axial piston machine in the oscillating disc construction mode, this lifting element is an oscillating disc which, since it can be pivoted, is also called a rocker arm. In the first adjusting chamber 30 an adjustable stop 36 is provided that limits a stroke movement of the piston 28 in such a way that the pivoting of the rocker arm can only be adjusted between a displacement volume Vg0 = 0 and a maximum displacement volume of Vgmax. Consequently, pivoting of the rocker from one side to the other is prevented throughout the displacement volume Vg0. Otherwise the adjusting piston 28 is centered through two opposite acting springs towards position Vg0.

De una línea de medio de presión 38 que desemboca en la toma de alta presión P de la primera máquina hidráulica 2 se bifurca una línea de medio de presión 40 en la que está dispuesta una válvula de retención 42 que se abre desde la línea de medio de presión 38 hacia la línea de medio de presión 40. La línea de medio de presión 40 está conectada a la segunda cámara de ajuste 32 del cilindro de ajuste 26. Un recubrimiento de la segunda cámara de ajuste 32 con medio de presión a través de la línea de medio de presión 40 provoca a este respecto una reducción del volumen de desplazamiento de la máquina hidráulica 2 en la dirección Vg0. De la línea de medio de presión 40 se bifurca una línea de medio de presión 44 que está unida con una toma de alta presión P de una válvula proporcional distribuidora 3/3 46. Esta puede accionarse o conmutarse a través de un electroimán 48 desde una posición de salida (a) o desde posiciones de transición (c) a una posición de conmutación (b). En la posición de salida (a) no accionada la toma de alta presión P de la válvula proporcional distribuidora 3/3 46 está bloqueada y su toma de trabajo A está unida con su toma de tanque T. A la toma de trabajo A de la válvula proporcional distribuidora 3/346 está conectada una línea de medio de presión 50 y a la toma de tanque T está conectada una línea de medio de presión 52. En la posición de salida (a) por consiguiente la línea de medio de presión 50 a través de la línea de medio de presión 52 está descargada hacia el tanque T. En cambio, en la posición de conmutación (b) la toma de alta presión P está conectada con la toma de trabajo A de la válvula proporcional distribuidora 46 y la toma de tanque T está bloqueada. En las posiciones de transición (c) las tomas P y T de la válvula proporcional distribuidora 3/3s 46 están unidas con medio de presión por estrangulación con su toma de trabajo A.A pressure medium line 40 is branched off from a pressure medium line 38 leading to the high pressure outlet P of the first hydraulic machine 2, in which a check valve 42 is arranged, which opens from the medium line pressure 38 towards the pressure medium line 40. The pressure medium line 40 is connected to the second adjustment chamber 32 of the adjustment cylinder 26. A coating of the second adjustment chamber 32 with pressure medium through in this respect, the pressure medium line 40 causes a reduction in the displacement volume of the hydraulic machine 2 in the direction Vg0. A pressure medium line 44 is branched off from the pressure medium line 40 and is connected to a high pressure connection P of a proportional 3/3 valve 46. This can be operated or switched via an electromagnet 48 from a starting position (a) or from transition positions (c) to a switching position (b). In the output position (a) not activated, the high pressure tap P of the 3/3 proportional valve 46 is blocked and its work tap A is connected to its tank tap T. To the work tap A of the a proportional distribution valve 3/346 is connected to a pressure medium line 50 and to the tank outlet T a pressure medium line 52 is connected. In the outlet position (a), therefore, the pressure medium line 50 through of the pressure medium line 52 is discharged to the tank T. In contrast, in the switching position (b) the high pressure connection P is connected to the work connection A of the proportional distribution valve 46 and the connection connection tank T is blocked. In the transition positions (c) the taps P and T of the 3 / 3s proportional valve 46 are connected by means of pressure by throttling to their working tap A.

Para la realimentación de la posición del émbolo de ajuste 28 - y con ello del volumen de desplazamiento Vg de la máquina hidráulica 2 - a la válvula proporcional distribuidora 3/346, la varilla de émbolo 34 está acoplada a través de una disposición de palanca de realimentación 54 y una disposición de resortes 56 con un cuerpo de válvula 58 de la válvula proporcional distribuidora 3/346.For feedback of the position of the adjusting piston 28 - and thereby of the displacement volume Vg of the hydraulic machine 2 - to the proportional distributor valve 3/346, the piston rod 34 is coupled via a lever lever arrangement feedback 54 and a spring arrangement 56 with a valve body 58 of the proportional valve 3/346.

El cuerpo de válvula 58 está centrada a este respecto a través de dos resortes de igual intensidad y resortes antagonistas entre sí de la disposición de resortes 56 hacia una posición central de las posiciones de transición (c). Además los lados del cuerpo de válvula, en los que actúa la disposición de resorte 56 están descargados a través de en cada caso una línea de medio de presión 60 y una tobera de amortiguación 62 hacia el tanque T. Las fuerzas de ajuste que actúan en el cuerpo de válvula 58 son por consiguiente las del electroimán 48 y de la disposición de resortes 56 en el caso de volúmenes de desplazamiento de Vg > Vg0. The valve body 58 is centered in this respect through two springs of equal intensity and springs mutually antagonistic from the spring arrangement 56 towards a central position of the transition positions (c). Furthermore, the sides of the valve body, in which the spring arrangement 56 acts, are discharged through in each case a pressure medium line 60 and a damping nozzle 62 towards the tank T. The adjusting forces acting on valve body 58 are therefore those of electromagnet 48 and of spring arrangement 56 in the case of displacement volumes of Vg> Vg0.

Además la disposición tiene una primera válvula de regulación 64 para la regulación de la presión en la toma de alta presión P de la primera máquina hidráulica 2 en su modo operativo modo de motor y una segunda válvula de regulación 66 para la regulación de esta presión en el modo operativo modo de bomba. Ambas válvulas de regulación 64, 66 presentan en cada caso una primera toma de trabajo A1 y una segunda toma de trabajo A2. La primera válvula de regulación 64 tiene además una toma de alta presión P y la segunda válvula de regulación 66 una toma de tanque T. Ambas válvulas de regulación 64, 66 están configuradas como válvulas distribuidoras 3/2 regulables continuamente. La toma de alta presión P de la primera válvula de regulación 64 está unida mediante fluidos a través de la línea de medio de presión 44 con la toma de presión elevada P de la válvula proporcional distribuidora 3/3s 46 y la primera toma de trabajo A1 de la primera válvula de regulación 64 está unida a través de una línea de medio de presión 68 con la primera cámara de ajuste 30 del cilindro de ajuste 26. También en la línea de medio de presión 68 está dispuesta una tobera de amortiguación 62. La toma de tanque T de la segunda válvula de regulación 66 está unida mediante fluidos a través de una línea de medio de presión 70 con el tanque T y la primera toma de trabajo A1 de la segunda válvula de regulación 66 está unida mediante fluidos con la segunda toma de trabajo A2 de la primera válvula de regulación 64. La segunda toma de trabajo A2 de la segunda válvula de regulación 66 está unida mediante fluidos con la toma de trabajo A de la válvula proporcional distribuidora 3/346. Furthermore, the arrangement has a first regulating valve 64 for regulating the pressure in the high pressure tap P of the first hydraulic machine 2 in its operating mode, motor mode, and a second regulating valve 66 for regulating this pressure in pump mode operating mode. Both regulating valves 64, 66 each have a first work connection A 1 and a second work connection A 2 . The first regulating valve 64 also has a high pressure tap P and the second regulating valve 66 a tank tap T. Both regulating valves 64, 66 are configured as continuously regulating 3/2 manifold valves. The high pressure connection P of the first regulating valve 64 is connected by means of fluids through the pressure medium line 44 with the high pressure connection P of the proportional 3 / 3s valve 46 and the first working connection A 1 of the first regulating valve 64 is connected via a pressure medium line 68 with the first adjusting chamber 30 of the adjusting cylinder 26. Also in the medium pressure line 68 a damping nozzle 62 is arranged. The tank inlet T of the second regulating valve 66 is fluidly connected through a pressure medium line 70 with the tank T and the first working port A 1 of the second regulating valve 66 is fluidly connected with the second working port A 2 of the first regulating valve 64. The second working port A 2 of the second regulating valve 66 is fluidly connected to the working port A of the valve propo rional distributor 3/346.

Para la configuración de sus respectivas funciones de regulación ambas válvulas de regulación 64, 66, para ser más exactos su cuerpo de válvula 72, 74, están solicitadas de la siguiente manera con medio de presión: el cuerpo de válvula 72 de la primera válvula de regulación 64 está solicitada a través de la línea de medio de presión 44 de manera permanente con la presión en la toma de alta presión P de la primera máquina hidráulica 2 o una presión dependiente de esta o una presión auxiliar ph presente en la línea de medio de presión 40, en contra de un equivalente de presión de un generador de valores deseados 76 configurado como resorte ajustable. El cuerpo de válvula 74 de la segunda válvula de regulación 66 está solicitado con una presión presente en la línea de medio de presión 50 en contra de un equivalente de presión de un transmisor de valores deseados 78, que está configurado igualmente como resorte ajustable. Los generadores de valores deseados 76, 78 tensan previamente los cuerpos de válvula 72, 74 en cada caso hacia su posición de salida (a) en la cual las tomas de trabajo A1, A2 de la válvula de regulación respectiva están unidas entre sí y su otra toma está separada de la toma de trabajo A1, A2. Con el mismo efecto que el equivalente de presión que actúa en él, el cuerpo de válvula 72, 74 está solicitado con la presión en la línea de medio de presión 70 que está unida con el tanque T.For the configuration of their respective regulating functions, both regulating valves 64, 66, to be more exact their valve body 72, 74, are requested in the following way with pressure means: the valve body 72 of the first control valve. regulation 64 is requested through the pressure medium line 44 permanently with the pressure in the high pressure connection P of the first hydraulic machine 2 or a pressure dependent on it or an auxiliary pressure ph present in the medium line pressure 40, against a pressure equivalent of a desired value generator 76 configured as an adjustable spring. The valve body 74 of the second regulating valve 66 is applied with a pressure present in the pressure medium line 50 against a pressure equivalent of a desired value transmitter 78, which is also configured as an adjustable spring. The desired value generators 76, 78 pre-tension the valve bodies 72, 74 in each case towards their outlet position (a) in which the working ports A 1 , A 2 of the respective regulating valve are connected to each other and its other socket is separate from the working socket A 1 , A 2 . With the same effect as the pressure equivalent acting on it, the valve body 72, 74 is applied with the pressure in the pressure medium line 70 that is connected to the tank T.

Ambas tomas de trabajo A1, A2 de la primera válvula de regulación 64 están conectadas permanentemente con medio de presión a través de una línea de derivación 80 y una tobera de amortiguación 62 dispuesta en la misma. Both working ports A 1 , A 2 of the first regulating valve 64 are permanently connected with pressure medium through a bypass line 80 and a damping nozzle 62 arranged therein.

Sigue una descripción del modo de funcionamiento de la disposición hidráulica 1 en distintas fases del accionamiento del cilindro hidráulico 14. Como situación de partida se supone que un régimen n del árbol motor 10 es igual a cero y el émbolo 16 se encuentra en una posición media de modo que una presión de carga en el espacio anular 20 y con ello en la toma de alta presión P de la primera máquina hidráulica 2 resulta únicamente del peso del émbolo 16 y de la varilla de émbolo 22 incluyendo una carga. En esta posición básica la válvula proporcional distribuidora 3/3 46 está sin accionar dado que el electroimán 48 no está alimentado con corriente. De manera correspondiente la válvula proporcional distribuidora 3/346 se encuentra en una de sus posiciones de transición (c). Por lo demás ambas válvulas de regulación 64, 66 se encuentran en sus posiciones de salida (a), de modo que la primera cámara de ajuste 30 está unida con la toma de trabajo A de la válvula proporcional distribuidora 3/346. Al mismo tiempo la toma de alta presión P de la válvula proporcional distribuidora 3/346 está unida con la segunda cámara de ajuste 32. Debido a las diferentes superficies de émbolo del émbolo 28 - la superficie de émbolo, que limita la segunda cámara de ajuste 32 está reducida en cuanto a la superficie de sección transversal de la varilla de émbolo 34- existe una tendencia del émbolo 28 de moverse en la dirección de un aumento del volumen de desplazamiento Vg . A través de la disposición de palanca de realimentación 54 y la disposición de resortes 56 sin embargo cada desplazamiento del émbolo 28 se transmite al cuerpo de válvula 58 y lleva a un movimiento de retorno de la válvula proporcional distribuidora 3/346 hacia la posición de salida (a), en la cual la toma de trabajo A está unida con la toma de tanque T. De este modo la válvula proporcional distribuidora 3/346 reacciona al aumento del volumen de desplazamiento Vg con la unión de la primera cámara de ajuste 30 con el sumidero de medio de presión T, por lo que puede salir medio de presión desde la primera cámara de ajuste 30 hacia el tanque T y el volumen de desplazamiento Vg0 se mantiene.A description follows of the mode of operation of the hydraulic arrangement 1 in different phases of actuation of the hydraulic cylinder 14. As a starting situation, it is assumed that a speed n of the motor shaft 10 is equal to zero and the piston 16 is in a middle position. so that a loading pressure in the annular space 20 and thus in the high pressure tap P of the first hydraulic machine 2 results only from the weight of the piston 16 and the piston rod 22 including a load. In this basic position the proportional 3/3 directional valve 46 is not actuated since the electromagnet 48 is not supplied with current. Correspondingly, the proportional proportional valve 3/346 is in one of its transition positions (c). Otherwise, both regulating valves 64, 66 are in their outgoing positions (a), so that the first adjusting chamber 30 is connected to the working socket A of the proportional distributor valve 3/346. At the same time the high pressure tap P of the proportional proportional valve 3/346 is connected to the second adjusting chamber 32. Due to the different piston surfaces of the piston 28 - the piston surface, which limits the second adjusting chamber 32 is reduced in terms of cross sectional area of plunger rod 34 - there is a tendency for plunger 28 to move in the direction of an increase in displacement volume V g . Through the feedback lever arrangement 54 and the spring arrangement 56, however, each displacement of the piston 28 is transmitted to the valve body 58 and leads to a return movement of the proportional distributor valve 3/346 towards the exit position. (a), in which the work connection A is connected to the tank connection T. In this way the proportional distribution valve 3/346 reacts to the increase in the displacement volume V g with the union of the first adjustment chamber 30 with the pressure medium sump T, whereby pressure medium can flow from the first adjusting chamber 30 towards the tank T and the displacement volume V g0 is maintained.

Debe realizarse ahora una salida de la varilla de émbolo 22, en donde en el espacio anular 20 debe regularse una presión de 150 bar con el fin de inmovilizar el émbolo 16 contra la presión de la segunda máquina hidráulica 4 que actúa en el espacio de cilindro 18. La velocidad del émbolo 16 en la salida está determinada por consiguiente por el orificio de salida de medio de presión desde el espacio anular 20 a través de la primera máquina hidráulica 2 en el modo de motor. Para la salida el régimen del motor eléctrico 12 aumenta de tal modo que los árboles motores 6, 8 y 10 giran hacia la izquierda. Esto corresponde entonces al modo de motor o absorción de la primera máquina hidráulica 2 y al modo de bomba o de elevación de la segunda máquina hidráulica 4. Al principio a este respecto el émbolo de ajuste 28 todavía está en contacto con su tope 36, por lo que la primera máquina hidráulica 2 presenta el volumen de desplazamiento Vg0. De la alimentación de medio de presión al espacio de cilindro 18 resulta una formación de presión en el espacio anular 20 y con ello en la toma de trabajo B del cilindro hidráulico 14 y en la toma de alta presión P de la primera máquina hidráulica 2. Mientras tanto la válvula proporcional distribuidora 3/2 46, como se ha descrito, se encuentra todavía en sus posiciones de transición o de regulación (c) y provoca que se mantenga Vg0.An outlet must now be made of the piston rod 22, where in the annular space 20 a pressure of 150 bar must be regulated in order to immobilize the piston 16 against the pressure of the second hydraulic machine 4 acting in the cylinder space 18. The speed of the plunger 16 at the outlet is therefore determined by the outlet of pressure medium outlet from the annular space 20 through the first hydraulic machine 2 in motor mode. For the output the speed of the electric motor 12 increases in such a way that the motor shafts 6, 8 and 10 turn to the left. This then corresponds to the motor or absorption mode of the first hydraulic machine 2 and to the pump or lift mode of the second hydraulic machine 4. Initially in this regard the adjusting piston 28 is still in contact with its stop 36, for what the first hydraulic machine 2 presents is the displacement volume V g0 . From the supply of pressure medium to the cylinder space 18 a pressure build-up results in the annular space 20 and thus in the working connection B of the hydraulic cylinder 14 and in the high pressure connection P of the first hydraulic machine 2. Meanwhile the 3/2 proportional proportional valve 46, as described, it is still in its transition or regulatory positions (c) and causes V g0 to be maintained.

Si la presión en la toma de alta presión P de la máquina hidráulica 2 sobrepasa la presión presente en la línea de medio de presión 40 y una equivalente de presión de la válvula de retención 42, entonces esta se abre y el espacio anular 20 llega a unirse mediante medio de presión con la segunda cámara de ajuste 32 y la línea de medio de presión 44. Dado que la válvula proporcional distribuidora 3/3 46 está configurada de tal modo que la posición de conmutación (b) no puede adoptarse sin un accionamiento del electroimán 48 por el cuerpo de válvula 58, en este modo operativo son posibles exclusivamente las posiciones de transición (c) y la posición de salida (a) del cuerpo de válvula 58. Por consiguiente queda impedida una unión en gran parte sin estrangular de la línea de medio de presión 50 con la línea de medio de presión 44, en la que está presente la presión que va a regularse. De acuerdo con esta, la función de regulación de la segunda válvula de regulación 66 está desactivada y solo la primera válvula de regulación 64 puede regular la presión. La desactivación de la función de regulación de la segunda válvula de regulación 66 se basa por consiguiente en que esta no se solicita con la presión que va a regularse.If the pressure in the high pressure tap P of the hydraulic machine 2 exceeds the pressure present in the pressure medium line 40 and a pressure equivalent of the check valve 42, then it opens and the annular space 20 reaches connected by means of pressure with the second adjusting chamber 32 and the pressure medium line 44. Since the proportional valve 3/3 46 is configured in such a way that the switching position (b) cannot be adopted without a drive of the electromagnet 48 by the valve body 58, in this operating mode only the transition positions (c) and the outlet position (a) of the valve body 58 are possible. Consequently, a largely non-throttle connection of the pressure medium line 50 with the pressure medium line 44, in which the pressure to be regulated is present. Accordingly, the regulating function of the second regulating valve 66 is deactivated and only the first regulating valve 64 can regulate the pressure. The deactivation of the regulating function of the second regulating valve 66 is therefore based on the fact that it is not requested with the pressure to be regulated.

Siempre y cuando en la línea de medio de presión 44 el valor de 150 bar ajustado en el generador de valores deseados 76 de la primera válvula de regulación 64 no se alcance, la primera válvula de regulación permanece en su posición de salida (a), de modo que no puede fluir medio de presión alguno hacia la primera cámara de ajuste 30. Por consiguiente, el volumen de desplazamiento de la máquina hidráulica 2 permanece en Vg0. A partir del valor de 150 bar en la línea de medio de presión 44 reacciona la primera válvula de regulación 64. Sigue una regulación del volumen de desplazamiento de la primera máquina hidráulica 2 a través de la última válvula de regulación 64 regulada que se describe mediante la figura 2.As long as in the pressure medium line 44 the value of 150 bar adjusted in the desired value generator 76 of the first regulation valve 64 is not reached, the first regulation valve remains in its exit position (a), so that no pressure medium can flow into the first adjusting chamber 30. Accordingly, the displacement volume of the hydraulic machine 2 remains at V g0 . From the value of 150 bar on the pressure medium line 44, the first regulating valve 64 reacts. A regulation of the displacement volume of the first hydraulic machine 2 follows through the last regulated regulating valve 64, which is described by figure 2.

Según la figura 2 de la capacidad de elevación de la segunda máquina hidráulica 4 y de la capacidad de absorción de la primera máquina hidráulica 2 resultan flujos volumétricos de medio de presión Q2 , Q1 hacia el interior del espacio de cilindro 18 y desde el espacio anular 20. La segunda máquina hidráulica 4 se encuentra por lo tanto en el modo de bomba, la primera máquina hidráulica 2 en el modo de motor. Todavía el electroimán 48 está conectado sin corriente, por lo que como ya se ha explicado la función de regulación de la segunda válvula de regulación 66 está desactivado. Se supone ahora que la presión en el espacio anular 20 sobrepasa el valor de 150 bar que va a ajustarse. Con ello en la línea de medio de presión 44 se aplica una presión que sobrepasa el equivalente de presión del generador de valores deseados 76 de la primera válvula de regulación 64. Por consiguiente el cuerpo de válvula 72 de esta válvula de regulación 64 se desplaza desde la posición de salida (a) hacia una posición de regulación en la cual la toma de alta presión P llega a unirse mediante medio de presión con la primera toma de trabajo A1. Según esto a la primera cámara de ajuste 30 a través de la primera toma de trabajo A1 y la línea de medio de presión 68 se alimenta medio de presión, lo que lleva al desplazamiento del émbolo de ajuste 28 en la dirección del volumen de desplazamiento máximo Vgmax. En caso de un régimen constante n del motor eléctrico 12 y volumen de desplazamiento constante de la segunda máquina hidráulica 4 también una velocidad de movimiento del émbolo 16 sigue igual, de lo que resulta en caso de una subida del volumen de desplazamiento Vg de la primera máquina hidráulica 2 una caída de presión en el espacio anular 20 y la línea de medio de presión 44. Según esto la presión en la línea de medio de presión 44 baja de nuevo en la dirección de los 150 bar que van a ajustarse. Durante este proceso se realiza permanentemente la realimentación de la posición del émbolo de ajuste 28 hacia el cuerpo de válvula 58 de la válvula proporcional distribuidora 3/s 46 según el modo de acción descrito anteriormente. En este punto cabe mencionar que el volumen de medio de presión que afluye a través de las posiciones de regulación de la primera válvula de regulación 64 hacia la primera cámara de ajuste 30 está reducido en un flujo volumétrico de derivación a través de la línea de derivación 80 y la tobera de amortiguación 62. La línea de derivación 80 provoca por lo tanto una pequeña corriente de fuga, que lleva a que el cuerpo de válvula 72 de la primera válvula de regulación 64 lleve a cabo siempre pequeños movimientos de regulación. Por ello se minimiza una fuerza de arranque del cuerpo de válvula 72. Esto repercute positivamente en el comportamiento de respuesta de la primera válvula de regulación 64.According to figure 2, the lifting capacity of the second hydraulic machine 4 and the absorption capacity of the first hydraulic machine 2 result in volumetric flows of pressure medium Q 2 , Q 1 into the cylinder space 18 and from the annular space 20. The second hydraulic machine 4 is therefore in the pump mode, the first hydraulic machine 2 in the motor mode. The electromagnet 48 is still connected without current, so that as already explained the regulation function of the second regulation valve 66 is deactivated. It is now assumed that the pressure in the annular space 20 exceeds the value of 150 bar to be adjusted. As a result, pressure is applied to the pressure medium line 44 that exceeds the pressure equivalent of the desired value generator 76 of the first regulation valve 64. Consequently, the valve body 72 of this regulation valve 64 moves from the outlet position (a) towards a regulation position in which the high pressure tap P comes to be connected by means of pressure with the first work tap A 1 . Accordingly, the first adjusting chamber 30 is fed through the first working port A 1 and the pressure medium line 68, by means of pressure medium, which leads to the displacement of the adjusting piston 28 in the direction of the displacement volume. maximum V gmax . In the case of a constant speed n of the electric motor 12 and a constant displacement volume of the second hydraulic machine 4, also a movement speed of the piston 16 remains the same, which results in an increase in the displacement volume V g of the first hydraulic machine 2 a pressure drop in the annular space 20 and the pressure medium line 44. Accordingly, the pressure in the pressure medium line 44 drops again in the direction of the 150 bar to be adjusted. During this process, the feedback of the position of the adjusting piston 28 towards the valve body 58 of the proportional distribution valve 3 / s 46 is carried out permanently according to the previously described mode of action. At this point it should be mentioned that the volume of pressure medium flowing through the regulating positions of the first regulating valve 64 towards the first adjusting chamber 30 is reduced in a bypass volumetric flow through the bypass line. 80 and the damping nozzle 62. The bypass line 80 therefore causes a small leakage current, which leads the valve body 72 of the first regulating valve 64 to always carry out small regulating movements. Therefore, a starting force of the valve body 72 is minimized. This positively affects the response behavior of the first regulating valve 64.

La figura 3 muestra el émbolo 16 salido en el tope. Según esto el espacio anular 20 es pequeño al mínimo y el espacio de cilindro 18 es grande al máximo. A través de un sensor de posición 88 se detecta este estado operativo. A través de una unidad de control 92 a continuación el régimen n del motor eléctrico 12 que gira además a la izquierda se reduce intensamente, funcionando la primera máquina hidráulica 2 además en el modo de motor y la segunda máquina hidráulica 4 en el modo de bomba. La segunda válvula de regulación 66 se encuentra todavía en su posición de salida (a). Todavía el electroimán 48 no está alimentado con corriente, de modo que el cuerpo de válvula 58 puede adoptar únicamente las posiciones de transición (c) y la posición de salida (a).Figure 3 shows the plunger 16 exited at the stop. Accordingly, the annular space 20 is small to a minimum and the cylinder space 18 is large to the maximum. This operating state is detected by a position sensor 88. Through a control unit 92 below, the speed n of the electric motor 12, which further rotates to the left, is strongly reduced, the first hydraulic machine 2 also operating in motor mode and the second hydraulic machine 4 in pump mode. . The second regulating valve 66 is still in its exit position (a). The electromagnet 48 is not yet supplied with current, so that the valve body 58 can adopt only the transition positions (c) and the exit position (a).

En el momento en el que el émbolo 16 ha llegado al tope, el flujo volumétrico de medio de presión Q1 que resulta del movimiento del émbolo 16 según la figura 2 baja a cero. Debido a una fuga, la primera válvula de regulación 64 no puede mantener la presión necesaria de 150 bar dado que la fuga debido a la falta de flujo volumétrico de medio de presión Q1 no puede reemplazarse. Por consiguiente el equivalente de presión del generador de valores deseados 76 presiona el cuerpo de válvula 72 de la primera válvula de regulación 64 de vuelta a su posición de salida (a), en la que desde la primera cámara de ajuste 30 sale medio de presión a través de las tomas de trabajo A1, A2 y la posición de salida (a) y las posiciones de transición (c) de la válvula proporcional distribuidora 3/346 hacia el tanque T. El desplazamiento del émbolo de ajuste 28 termina con el ajuste de la primera máquina hidráulica 2 en su volumen de desplazamiento Vg0. El régimen n del motor eléctrico 12 está ajustado a este respecto a través del equipo de control 92 de tal modo que se compensa una fuga desde el espacio de cilindro 18 y desde la segunda máquina hidráulica 4 conectada en la misma y el émbolo 16 con una presión de 100 bar que actúa en el espacio de cilindro 18 se mantiene abajo.At the moment in which the piston 16 has reached the stop, the volumetric flow of pressure medium Q 1 resulting from the movement of the piston 16 according to figure 2 drops to zero. Due to a leak, the first regulating valve 64 cannot maintain the necessary pressure of 150 bar since the leak due to the lack of volumetric flow of pressure medium Q 1 cannot be replaced. Therefore the pressure equivalent of the desired value generator 76 presses the valve body 72 of the first regulating valve 64 back to its outlet position (a), in which pressure medium comes out of the first adjusting chamber 30 through the working ports A 1 , A 2 and the outlet position (a) and the transition positions (c) of the proportional distribution valve 3/346 towards the tank T. The displacement of the adjusting piston 28 ends with the adjustment of the first hydraulic machine 2 in its displacement volume V g0 . The speed n of the electric motor 12 is adjusted in this regard through the control equipment 92 in such a way that a leak from the cylinder space 18 and from the second hydraulic machine 4 connected therein and the piston 16 with a pressure of 100 bar acting in cylinder space 18 is kept down.

Desde la situación de tope representada en la figura 3 la varilla de émbolo 22 ahora según la figura 4 debe retraerse de nuevo. Para ello a través de la primera máquina hidráulica 2 el espacio anular 20 debe llenarse con medio de presión y a través de la segunda máquina hidráulica 4 debe eliminarse medio de presión desde el espacio de cilindro 18. Por consiguiente la primera máquina hidráulica 2 debe conmutarse desde su primer modo operativo, el modo de motor, a su segundo modo operativo, el modo de bomba. La segunda máquina hidráulica 4 debe cambiar al modo de motor. Esto se realiza solo al conmutase el sentido de giro del motor eléctrico 12 de giro a la izquierda a giro a la derecha. Dado que ahora ha de preverse otro modo de acción de la regulación de presión para la primera máquina hidráulica 2 en el modo de bomba el electroimán 48 se alimenta con corriente. Por ello la línea de medio de presión 50 se une a través de la posición de conmutación (b) de la válvula proporcional distribuidora 3/346 con la línea de medio de presión 44 y la presión allí presente actúa a través de la línea de medio de presión 50 sobre el cuerpo de válvula 74 de la segunda válvula de regulación 66. A este respecto, en el ejemplo de realización para la activación de la función de regulación de la segunda válvula de regulación 66 es condición obligatoria que el valor deseado del generador de valores deseados 76 de la primera válvula de regulación 64 sea más alto que el valor deseado del generador de valores deseados 78 de la segunda válvula de regulación. Esto se da en este caso mediante el valor deseado de la segunda válvula de regulación 66 de 120 bar. Aunque los dos cuerpos de válvula 72, 74 de las dos válvulas de regulación 64, 66 estén solicitada con la presión presente en la línea de medio de presión 44 se produce a este respecto la desactivación de la primera válvula de regulación mediante la diferencia mencionada de los valores deseados.From the stop situation shown in figure 3 the piston rod 22 now according to figure 4 must retract again. For this purpose, through the first hydraulic machine 2, the annular space 20 must be filled with pressure medium and through the second hydraulic machine 4, pressure medium must be removed from the cylinder space 18. Consequently, the first hydraulic machine 2 must be switched from its first operating mode, motor mode, to its second operating mode, pump mode. The second hydraulic machine 4 must switch to motor mode. This is done only when the direction of rotation of the electric motor 12 is switched from left to right turn. Since another mode of pressure regulation action is now to be provided for the first hydraulic machine 2 in the pump mode, the electromagnet 48 is supplied with current. For this reason the pressure medium line 50 is connected through the switching position (b) of the proportional distribution valve 3/346 with the pressure medium line 44 and the pressure present therein acts through the medium line pressure 50 on the valve body 74 of the second regulating valve 66. In this regard, in the exemplary embodiment for activating the regulating function of the second regulating valve 66, it is a mandatory condition that the desired value of the generator The desired value 76 of the first regulating valve 64 is higher than the desired value of the desired value generator 78 of the second regulating valve. This is done in this case by the desired value of the second regulating valve 66 of 120 bar. Although the two valve bodies 72, 74 of the two regulating valves 64, 66 are applied with the pressure present in the pressure medium line 44, deactivation of the first regulating valve occurs in this respect by the aforementioned difference of the desired values.

Al principio de la retracción se supone inicialmente que ambas cámaras de ajuste 30, 32 del cilindro de ajuste 26 están despresurizadas, por lo que el émbolo de ajuste 28 está en su posición Vg0. Para el movimiento del émbolo 16 en la figura 5 en contra de la gravedad (en la figura 4 hacia la izquierda) desde la primera máquina hidráulica 2 debe transportarse medio de presión hacia el espacio anular 20. Para ello la primera cámara de ajuste 30 debe llenarse con medio de presión con el fin de alcanzar un volumen de desplazamiento Vg > 0. Sin embargo, dado que la presión entre la toma de trabajo B y la línea de medio de presión 44, como se ha descrito anteriormente, se ha hundido en la situación de tope del émbolo 16 la primera máquina hidráulica 2 no puede suministrar todavía la cantidad necesaria de medio de presión para la formación de presión y para el llenado de la primera cámara de ajuste 30. Se produce la necesidad de una fuente de medio de presión auxiliar externa. Para ello está prevista una bomba auxiliar 82 cuya toma de presión está unida a través de una línea de medio de presión con una toma de presión auxiliar Ph de la primera máquina hidráulica 2. En la toma de presión auxiliar Ph está dispuesta una válvula de retención 84 cargada por resorte que está unida a través de una línea de medio de presión 86 con la línea de medio de presión 40 y se abre hacia esta. La bomba auxiliar 82 está acoplada a través de un árbol motor 88 con la primera máquina hidráulica 2 y por consiguiente se acciona también a través del motor eléctrico 12.At the beginning of retraction, both adjusting chambers 30, 32 of adjusting cylinder 26 are initially assumed to be depressurized, whereby adjusting piston 28 is in position V g0 . For the movement of the piston 16 in figure 5 against gravity (in figure 4 to the left) from the first hydraulic machine 2 pressure medium must be transported to the annular space 20. For this the first adjusting chamber 30 must fill with pressure medium in order to achieve a displacement volume V g> 0 . However, since the pressure between the work tap B and the pressure medium line 44, as described above, has plunged into the stop condition of the piston 16 the first hydraulic machine 2 cannot yet supply the quantity pressure medium required for pressure build-up and for filling of the first adjusting chamber 30. There is a need for an external auxiliary pressure medium source. For this purpose, an auxiliary pump 82 is provided whose pressure tap is connected through a pressure medium line with an auxiliary pressure tap P h of the first hydraulic machine 2. A valve is arranged in the auxiliary pressure tap P h spring loaded retainer 84 which is connected through and opens toward a pressure medium line 86 with pressure medium line 40. The auxiliary pump 82 is coupled through a motor shaft 88 with the first hydraulic machine 2 and therefore is also driven by the electric motor 12.

La bomba auxiliar 82 configurada como bomba constante proporciona una presión de 35 bar. En caso de un régimen dado por lo tanto están aplicados 35 bar con apertura de la válvula de retención 84 en las líneas de medio de presión 86, 40 y 44. Esta presión está presente en la segunda cámara de ajuste 32 y se comunica a través de la posición de conmutación (b) de la válvula proporcional distribuidora 3/3s 46 a la línea de medio de presión 50. Debido a la baja presión de 35 bar ambas válvulas de regulación 64, 66 se encuentran todavía en sus posiciones de salida (a). Por ello t la presión de 35 bar está presente igualmente en la primera cámara de ajuste 30. Dado que la superficie de anillo de émbolo activa en el émbolo de ajuste 28 es menor que su superficie de base de émbolo en el émbolo de ajuste 28 se produce un equilibrio de fuerzas, por lo que el volumen de desplazamiento se aumenta en la dirección Vgmax. De ello resulta una formación de presión en las líneas de medio de presión 38, 40 y 44 hasta la segunda válvula de regulación 66 en el caso de un valor deseado de 120 bar ajustado.Auxiliary pump 82 configured as a constant pump provides a pressure of 35 bar. In the case of a given speed, 35 bar are therefore applied with the opening of the check valve 84 in the pressure medium lines 86, 40 and 44. This pressure is present in the second adjustment chamber 32 and is communicated through from the switching position (b) of the 3 / 3s proportional distribution valve 46 to the pressure medium line 50. Due to the low pressure of 35 bar, both regulating valves 64, 66 are still in their outlet positions ( to). Therefore, the pressure of 35 bar is also present in the first adjusting chamber 30. Since the active piston ring surface on the adjusting piston 28 is less than its piston base surface on the adjusting piston 28, produces a balance of forces, so the displacement volume is increased in the V gmax direction. A pressure build-up results in the pressure medium lines 38, 40 and 44 up to the second regulating valve 66 in the case of a desired value of 120 bar set.

A partir de este punto la regulación de la presión se realiza en el espacio anular 20 a través de movimientos de regulación correspondientes del cuerpo de válvula 74 de la segunda válvula de regulación 66, en donde en caso de una presión mayor de 120 bar se abre un orificio de salida de la primera cámara de ajuste 30 a través de la primera toma de trabajo A1 hacia el tanque T y en caso de presión demasiado baja (inferior a 120 bar) se cierra. En el caso de una presión demasiado alta, por consiguiente, el volumen de desplazamiento de la primera máquina hidráulica 2 se reduce y en caso de presión demasiado baja aumenta, lo que corresponde a una regulación de bomba clásica. From this point the pressure regulation is carried out in the annular space 20 through corresponding regulation movements of the valve body 74 of the second regulation valve 66, where in case of a pressure greater than 120 bar it is opened an outlet port of the first adjusting chamber 30 through the first working port A 1 towards tank T and in case of too low pressure (less than 120 bar) it closes. In the case of too high a pressure, therefore, the displacement volume of the first hydraulic machine 2 is reduced and in the case of too low a pressure, which corresponds to a conventional pump regulation.

Según la figura 5 debe mantenerse una posición media del émbolo 16. Dado que el cilindro hidráulico 14 está orientado en vertical y el espacio anular 20 está cargado con el peso del émbolo 16 y la varilla de émbolo 22 incluyendo una carga, para mantener la posición la primera máquina hidráulica 2 debe funcionar en su modo operativo modo de bomba para contrarrestar un descenso del émbolo 16 debido a fugas que aparecen en el sistema. A través de la unidad de control 92 para esto dependiendo de la posición registrada por el sensor de posición el régimen n del motor eléctrico 12 se mantiene tan bajo que solo se compensa la fuga y se mantiene una velocidad del émbolo 16 de cero. According to figure 5, an average position of the piston 16 must be maintained. Since the hydraulic cylinder 14 is oriented vertically and the annular space 20 is loaded with the weight of the piston 16 and the piston rod 22 including a load, to maintain the position the first hydraulic machine 2 must operate in its pump mode operating mode to counteract a descent of the plunger 16 due to leaks appearing in the system. Depending on the position registered by the position sensor, through the control unit 92, the speed n of the electric motor 12 is kept so low that only the leakage is compensated and a piston speed 16 of zero is maintained.

Dado que la segunda máquina hidráulica 4 además se hace funcionar en el modo de motor la presión en el espacio de cilindro 18 disminuye a la presión atmosférica. Para que no descienda por debajo la segunda máquina hidráulica 4 a través de una válvula de retención 86 absorbe medio de presión. La presión en el espacio anular 20 es igual a la presión de carga del émbolo 16 en reposo y a la varilla de émbolo 22 incluyendo la carga y por lo tanto es menor de 120 bar, dado que este valor de presión aparece solo en caso de una retracción sujeta descrita previamente de la varilla de émbolo 22. En esta presión reducida se encuentran ambas válvulas de regulación 64, 66 en sus posiciones de salida (a). Dado que la segunda válvula de regulación 66 en caso de un imán 48 alimentado con corriente está activada y la presión de 100 bar es menor que el valor deseado de 120 bar ajustado en el generador de valores deseados 78 el émbolo de ajuste 28 ha salido a Vgmax.Since the second hydraulic machine 4 is further operated in the engine mode the pressure in the cylinder space 18 decreases to atmospheric pressure. So that the second hydraulic machine 4 does not descend below through a check valve 86 absorbs pressure medium. The pressure in the annular space 20 is equal to the loading pressure of the piston 16 at rest and to the piston rod 22 including the load and is therefore less than 120 bar, since this pressure value appears only in case of a previously described subject retraction of the plunger rod 22. At this reduced pressure both regulating valves 64, 66 are in their outlet positions (a). Since the second regulating valve 66 in the case of a magnet 48 powered by current is activated and the pressure of 100 bar is less than the desired value of 120 bar set in the desired value generator 78 the adjusting piston 28 has gone out to V gmax .

Una ventaja del primer ejemplo de realización se basa en que la válvula proporcional distribuidora 3/346 que puede accionarse electromagnéticamente junto con la disposición de palanca de realimentación 54 y la disposición de resorte 56 está prevista con frecuencia de forma estandarizada para la construcción de una máquina hidráulica regulable. Las máquinas hidráulicas preparadas de este modo pueden complementarse entonces con poca complejidad solo con las válvulas de regulación 64, 66 mencionadas.An advantage of the first exemplary embodiment is based on the fact that the proportional valve 3/346 that can be electromagnetically actuated together with the feedback lever arrangement 54 and the spring arrangement 56 is frequently provided in a standardized way for the construction of a machine adjustable hydraulics. Hydraulic machines prepared in this way can then be supplemented with little complexity only with the mentioned regulating valves 64, 66.

Los siguientes dos ejemplos de realización de una disposición hidráulica 101; 201 corresponden esencialmente al primer ejemplo de realización de la descripción anterior. Dado que están previstas desviaciones del primer ejemplo de realización únicamente en la zona de la válvula descrita 46 y del cilindro de ajuste 26 se prescinde de una representación del cilindro hidráulico 14, de la segunda máquina hidráulica 4, del motor eléctrico 12, de la bomba hidráulica 82 y de la periferia de los cuatro componentes mencionados. Los mismos componentes de las disposiciones 1; 101; 201 en los ejemplos de realización están provistos con los mismos números de referencia. Para abreviar la descripción se tratan únicamente las diferencias de los ejemplos de realización.The following two examples of embodiment of a hydraulic arrangement 101; 201 correspond essentially to the first embodiment of the previous description. Since deviations from the first embodiment are provided only in the area of the described valve 46 and the adjusting cylinder 26, a representation of the hydraulic cylinder 14, of the second hydraulic machine 4, of the electric motor 12, of the pump is omitted. hydraulics 82 and the periphery of the four mentioned components. The same components of provisions 1; 101; 201 in the embodiment examples are provided with the same reference numbers. In order to shorten the description, only the differences of the embodiment examples are discussed.

A diferencia del primer ejemplo de realización la disposición hidráulica 101 según la figura 6 tiene un medio accionable 146 que está configurado como válvula de mando distribuidora 3/2. Mediante la alimentación de corriente del electroimán 48 la válvula de mando distribuidora 3/2 146 puede conmutarse a la posición de conmutación (b) ya tratada en el primer ejemplo de realización, por lo que la línea de medio de presión 44 está unida con la línea de medio de presión 50 y la toma de tanque T de la válvula de mando distribuidora 3/2 146 está bloqueada. De este modo, como ya se ha descrito, la segunda válvula de regulación 66 se activa con su función de regulación. A través de un resorte 156 la válvula 146 está polarizada a su posición de salida (a), que corresponde igualmente a la posición de salida (a) del primer ejemplo de realización. En este estado la primera válvula de regulación 64 está activa con su función de regulación y la línea de medio de presión 50 está conectada a través de la línea de medio de presión 52 con el tanque T, mientras que está bloqueada contra la línea de medio de presión 44. En la posición de salida (a) la válvula de mando distribuidora 3/2 146 descarga la primera cámara de ajuste 30 a través de las tomas de trabajo A1, A2 hacia el tanque T. En el uso de la válvula 146 de construcción sencilla en cuanto a la tecnología de dispositivos se omite la necesidad de la disposición de palanca de realimentación 54 y de disposición de resortes 56 según el primer ejemplo de realización. Dado que estos dos componentes por regla general están configurados a través de un grupo constructivo complejo en cuanto a la tecnología de dispositivos, el segundo ejemplo de realización según la figura 6 representa una simplificación considerable en cuanto a la tecnología de dispositivos con respecto al primer ejemplo de realización. Una simplificación adicional en cuanto a la tecnología de dispositivos trae consigo el uso de la válvula 146 en un cilindro de ajuste 126 de la primera máquina hidráulica 2. Resulta que puede renunciarse a un muelle de retroceso en la primera cámara de ajuste 30, como era necesario en el primer ejemplo de realización.Unlike the first embodiment, the hydraulic arrangement 101 according to FIG. 6 has an actionable means 146 that is configured as a 3/2 control valve. By supplying the electromagnet 48 with current, the 3/2 directional control valve 146 can be switched to the switching position (b) already treated in the first embodiment, whereby the pressure medium line 44 is connected to the pressure medium line 50 and tank tap T of the 3/2 directional control valve 146 is blocked. In this way, as already described, the second regulating valve 66 is activated with its regulating function. Through a spring 156, valve 146 is polarized to its exit position (a), which also corresponds to the exit position (a) of the first embodiment. In this state the first regulating valve 64 is active with its regulating function and the pressure medium line 50 is connected through the pressure medium line 52 to the tank T, while it is blocked against the medium line pressure 44. In the outlet position (a) the control valve 3/2 146 discharges the first adjustment chamber 30 through the working ports A 1 , A 2 to the tank T. In the use of the valve 146 of simple construction in terms of device technology, the need for feedback lever arrangement 54 and spring arrangement 56 according to the first embodiment is omitted. Since these two components are generally configured through a complex constructional group in terms of device technology, the second embodiment according to FIG. 6 represents a considerable simplification in terms of device technology with respect to the first example. of realization. A further simplification in terms of device technology entails the use of valve 146 in an adjusting cylinder 126 of the first hydraulic machine 2. It turns out that a recoil spring in the first adjusting chamber 30 can be dispensed with, as was necessary in the first example of embodiment.

El tercer ejemplo de realización según la figura 7 corresponde al segundo ejemplo de realización según la figura 6 excepto una solicitación de medio de presión del cuerpo de válvula 72 modificada de la primera válvula de regulación 64. En lugar de cargar esta con igual efecto con el equivalente de presión del generador de valores deseados 76 con la presión en la línea de medio de presión 70, que está unida por medio de presión con el tanque T el cuerpo de válvula 72 en la dirección mencionada se carga a través de una línea de medio de presión 250 con la presión en la línea de medio de presión 50. Por consiguiente este en el accionamiento de la válvula de mando distribuidora 3/2146 está cargado hacia su posición de conmutación (b), es decir cuando la segunda válvula de regulación 66 debe activarse en su función de regulación, a ambos lados con la presión en la línea de medio de presión 44. Dado que además el equivalente de presión del generador de valores deseados 76 actúa en la dirección de la posición de salida (a) de la primera válvula de regulación 64 el cuerpo de válvula 72 está polarizado independientemente de la presión en la línea de medio de presión 44 hacia la posición de salida (a) y por lo tanto está desactivado en su función de regulación. La ventaja a este respecto es que, a diferencia de en los ejemplos de realización anteriores, puede ajustarse un valor deseado en el generador de valores deseados 76, que es menor o igual al valor deseado del generador de valores deseados 78 de la segunda válvula de regulación 66. Esta solicitación de medio de presión modificada del cuerpo de válvula 72 aumenta por lo tanto la flexibilidad de la disposición hidráulica 201 con respecto a la regulación de presión en los distintos modos operativos modo de bomba y modo de motor de la primera máquina hidráulica 2.The third exemplary embodiment according to FIG. 7 corresponds to the second exemplary embodiment according to FIG. 6 except for a request for pressure medium from the valve body 72 modified from the first regulating valve 64. Instead of loading this with the same effect with the pressure equivalent of the desired value generator 76 with the pressure in the pressure medium line 70, which is pressure connected with the tank T the valve body 72 in the mentioned direction is loaded through a medium line pressure 250 with the pressure in the pressure medium line 50. Consequently, this in the actuation of the control valve 3/2146 is loaded towards its switching position (b), that is to say when the second regulating valve 66 it must be activated in its regulating function, on both sides with the pressure in the pressure medium line 44. Since also the pressure equivalent of the valve generator Desired sensors 76 acts in the direction of the outlet position (a) of the first regulating valve 64 the valve body 72 is biased independently of the pressure in the pressure medium line 44 towards the outlet position (a) and therefore it is deactivated in its regulation function. The advantage in this regard is that, unlike in the previous embodiment examples, a desired value can be set in the desired value generator 76, which is less than or equal to the desired value of the desired value generator 78 of the second control valve. regulation 66. This modified pressure medium stress of the valve body 72 therefore increases the flexibility of the hydraulic arrangement 201 with respect to pressure regulation in the various operating modes pump mode and engine mode of the first hydraulic machine two.

Se da a conocer una disposición hidráulica con una máquina hidráulica regulable y una válvula de regulación asociada a un primer modo operativo de la máquina hidráulica, en particular un modo de motor, a través de cuya regulación puede solicitarse con medio de presión una cámara de ajuste de un cilindro de ajuste de la máquina hidráulica. Además la disposición para un segundo modo operativo de la máquina hidráulica, en particular para un modo de bomba, presenta una segunda válvula de regulación para la solicitación de medio de presión de la cámara de ajuste. A través de un accionamiento de un medio de la disposición, una de las válvulas de regulación puede activarse o desactivarse y la otra puede desactivarse o activarse de manera correspondiente, de modo que la regulación puede realizarse en los diferentes modos operativos con diferentes principios de acción y / o parámetros de regulación.A hydraulic arrangement is disclosed with an adjustable hydraulic machine and a regulating valve associated with a first operating mode of the hydraulic machine, in particular a motor mode, through which regulation can be requested with pressure means an adjustment chamber of an adjustment cylinder of the hydraulic machine. Furthermore, the arrangement for a second operating mode of the hydraulic machine, in particular for a pump mode, has a second regulating valve for the application of pressure medium from the adjustment chamber. Through actuation of a means of the arrangement, one of the regulating valves can be activated or deactivated and the other can be deactivated or activated correspondingly, so that regulation can be carried out in the different operating modes with different principles of action and / or regulation parameters.

Lista de números de referenciaList of reference numbers

1; 101; 201 disposición hidráulicaone; 101; 201 hydraulic layout

2 primera máquina hidráulica2 first hydraulic machine

4 segunda máquina hidráulica4 second hydraulic machine

6, 8, 10 árbol motor6, 8, 10 motor shaft

12 motor eléctrico12 electric motor

14 cilindro hidráulico14 hydraulic cylinder

16 émbolo16 plunger

18 espacio de cilindro18 cylinder space

20 espacio anular20 ring space

22 varilla de émbolo22 plunger rod

24 eje longitudinal24 longitudinal axis

26;126 cilindro de ajuste26; 126 adjusting cylinder

28 émbolo de ajuste28 adjusting plunger

30 primera cámara de ajuste30 first adjustment chamber

32 segunda cámara de ajuste32 second adjustment chamber

34 varilla de émbolo34 plunger rod

36 tope36 cap

38, 40 línea de medio de presión38, 40 pressure medium line

42 válvula de retención42 check valve

44 línea de medio de presión44 pressure medium line

46;146 válvula proporcional distribuidora 3/346; 146 proportional valve 3/3

48 electroimán48 electromagnet

50, 52 línea de medio de presión50, 52 pressure medium line

54 disposición de palanca de realimentación54 feedback lever arrangement

56 disposición de resortes56 spring arrangement

58 émbolo de válvula58 valve plunger

60 línea de medio de presión60 pressure medium line

62 tobera de amortiguación62 damping nozzle

64 primera válvula de regulación64 first regulating valve

66 segunda válvula de regulación66 second regulating valve

68, 70 línea de medio de presión68, 70 pressure medium line

72, 74 cuerpo de válvula72, 74 valve body

76, 78 generador de valores deseados76, 78 desired value generator

80 línea de derivación80 bypass line

82 bomba hidráulica82 hydraulic pump

84 válvula de retención84 check valve

86 válvula de retención86 check valve

88 sensor de posición88 position sensor

90 línea de señal90 signal line

92 unidad de control92 control unit

94 línea de señal94 signal line

250 línea de medio de presión250 pressure medium line

A, A1, A2, B toma de trabajoA, A1, A2, B take job

P toma de alta presiónP high pressure intake

PH toma de presión auxiliarPH auxiliary pressure tap

S toma de baja presiónS low pressure connection

T toma de tanque, tanque T tank outlet, tank

Claims (15)

REIVINDICACIONES 1. Disposición hidráulica con una primera máquina hidráulica (2) con volumen de desplazamiento ajustable (Vg), que para el ajuste del volumen de desplazamiento (Vg) tiene un cilindro de ajuste (26; 126) con un émbolo de ajuste (28), a través del cual en el cilindro de ajuste (26; 126) está formada una cámara de ajuste, (30) con una primera válvula de regulación (64), a través de cuya función de regulación en un primer modo operativo de la primera máquina hidráulica (2) puede controlarse una alimentación de medio de presión hacia el interior de la cámara de ajuste (30) y una eliminación de medio de presión desde la cámara de ajuste (30), en donde puede activarse un medio accionable (46; 146), a través de cuyo accionamiento puede desactivarse la función de regulación de la primera válvula de regulación (64) y una función de regulación de una segunda válvula de regulación (66) de la disposición, a través de la cual en un segundo modo operativo de la primera máquina hidráulica (2) puede controlarse la alimentación de medio de presión y eliminación de medio de presión hacia y desde la cámara de ajuste (30).1. Hydraulic arrangement with a first hydraulic machine (2) with adjustable displacement volume (V g ), which for adjusting the displacement volume (V g ) has an adjustment cylinder (26; 126) with an adjustment piston ( 28), through which an adjustment chamber (30) with a first regulating valve (64) is formed in the adjusting cylinder (26; 126), through which regulating function in a first operating mode of The first hydraulic machine (2) can control a supply of pressure medium into the adjustment chamber (30) and a removal of pressure medium from the adjustment chamber (30), where an actionable medium can be activated ( 46; 146), through which the regulation function of the first regulation valve (64) and a regulation function of a second regulation valve (66) of the arrangement can be deactivated, through which in a pri second operating mode Mere hydraulic machine (2) can control the supply of pressure medium and removal of pressure medium to and from the adjustment chamber (30). 2. Disposición según la reivindicación 1, en donde el primer modo operativo es un modo de motor y el segundo modo operativo un modo de bomba y a ambos modos operativos está asociada otro sentido de giro de un árbol motor (6) de la primera máquina hidráulica.2. Arrangement according to claim 1, wherein the first operating mode is a motor mode and the second operating mode is a pump mode and to both operating modes another direction of rotation of a motor shaft (6) of the first hydraulic machine is associated. . 3. Disposición según la reivindicación 2 con una segunda máquina hidráulica (4), en donde la disposición (1; 101; 201) está configurada de tal modo que la primera máquina hidráulica (2) presenta otro de los dos modos operativos diferente al de la segunda máquina hidráulica (4).3. Arrangement according to claim 2 with a second hydraulic machine (4), wherein the arrangement (1; 101; 201) is configured in such a way that the first hydraulic machine (2) has another of the two operating modes different from that of the second hydraulic machine (4). 4. Disposición según una de las reivindicaciones anteriores, en donde a través de la alimentación de medio de presión y eliminación de medio de presión puede regularse una presión elevada (p) de la primera máquina hidráulica (2) o una presión dependiente de esta, y en donde a través del accionamiento un cuerpo de válvula (74) de la segunda válvula de regulación (66) puede solicitarse en contra de un equivalente de presión de un transmisor de valores deseados (78) de la segunda válvula de regulación (66) con la presión elevada (p) o la presión dependiente de esta o con una presión auxiliar (ph) de la disposición, y en donde independientemente del accionamiento un cuerpo de válvula (72) de la primera válvula de regulación (64) está solicitado en contra de un equivalente de presión de un transmisor de valores deseados (76) de la primera válvula de regulación (64), con la presión elevada (p) o la presión dependiente de esta o la presión auxiliar (ph).Arrangement according to one of the preceding claims, wherein through the supply of pressure medium and elimination of pressure medium, a high pressure (p) of the first hydraulic machine (2) or a pressure depending on it can be regulated, and wherein through the actuation a valve body (74) of the second regulating valve (66) can be requested against a pressure equivalent of a transmitter of desired values (78) of the second regulating valve (66) with the elevated pressure (p) or the pressure dependent on it or with an auxiliary pressure ( ph ) of the arrangement, and where independently of the actuation a valve body (72) of the first regulating valve (64) is requested in against a pressure equivalent of a transmitter of desired values (76) of the first regulating valve (64), with the elevated pressure (p) or the pressure dependent on it or the auxiliary pressure ( ph ). 5. Disposición según la reivindicación 4, en donde un valor deseado de la primera válvula de regulación (64) es mayor que un valor deseado de la segunda válvula de regulación (66).5. Arrangement according to claim 4, wherein a desired value of the first regulating valve (64) is greater than a desired value of the second regulating valve (66). 6. Disposición según la reivindicación 4, en donde el cuerpo de válvula (72) de la primera válvula de regulación (64) a través del accionamiento, está solicitado con igual efecto con el equivalente de presión del generador de valores deseados (76) de la primera válvula de regulación (64), con la presión elevada (p) o la presión dependiente de esta o con la presión auxiliar (ph).Arrangement according to claim 4, wherein the valve body (72) of the first regulating valve (64) through the actuator, is applied with equal effect with the pressure equivalent of the desired value generator (76) of the first regulating valve (64), with the high pressure (p) or the pressure dependent on it or with the auxiliary pressure ( ph ). 7. Disposición según la reivindicación 6, en donde un valor deseado de la primera válvula de regulación (64) es menor que un valor deseado de la segunda válvula de regulación (66) o de la misma magnitud.7. Arrangement according to claim 6, wherein a desired value of the first regulating valve (64) is less than or a desired value of the second regulating valve (66). 8. Disposición según una de las anteriores reivindicaciones, en donde el medio está configurado a través de una válvula (46; 146), que tiene una toma de alta presión (P), que puede unirse en particular está unida, mediante fluidos con una toma de alta presión (P) de la primera máquina hidráulica (2) o con una fuente de medio de presión auxiliar (82) y que tiene una toma de tanque (T), que puede unirse, en particular está unida mediante fluidos con un sumidero de medio de presión (T), y que tiene una toma de trabajo (A) que puede unirse, en particular está unida a través de tomas de trabajo (A1 , A2) de las válvulas de regulación (64, 66) con la cámara de ajuste (30).8. Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the medium is configured through a valve (46; 146), which has a high pressure connection (P), which can be connected, in particular is connected, by means of fluids with a high pressure tap (P) of the first hydraulic machine (2) or with an auxiliary pressure medium source (82) and having a tank tap (T), which can be joined, in particular it is connected by fluids with a pressure medium sump (T), and which has a work connection (A) that can be connected, in particular it is connected through work connections (A 1 , A 2 ) of the regulation valves (64, 66) with the adjusting chamber (30). 9. Disposición según la reivindicación 8, en donde la primera válvula de regulación (64) tiene una toma de alta presión (P), que puede unirse, en particular está unida mediante fluidos con la toma de presión elevada (P) de la válvula (46; 146), y tiene una primera toma de trabajo (A-i), que puede unirse, en particular está unida mediante fluidos con la cámara de ajuste (30).9. Arrangement according to claim 8, wherein the first regulating valve (64) has a high pressure tap (P), which can be connected, in particular is fluidly connected to the high pressure tap (P) of the valve (46; 146), and has a first work tap (Ai), which can be joined, in particular is fluidly connected with the adjusting chamber (30). 10. Disposición según la reivindicación 8 o 9, en donde la segunda válvula de regulación (66) tiene una toma de tanque (T), que puede unirse, en particular está unida mediante fluidos con el sumidero de medio de presión (T), y tiene una primera toma de trabajo (A1), que puede unirse, en particular está unida mediante fluidos con una segunda toma de trabajo (A2) de la primera válvula de regulación (66), y tiene una segunda toma de trabajo (A2), que puede unirse, en particular está unida mediante fluidos con la toma de trabajo (A) de la válvula (46; 146).Arrangement according to claim 8 or 9, wherein the second regulating valve (66) has a tank inlet (T), which can be connected, in particular is fluidly connected to the pressure medium sump (T), and it has a first work connection (A 1 ), which can be joined, in particular it is fluidly connected with a second work connection (A 2 ) of the first regulating valve (66), and it has a second work connection ( A 2 ), which can be connected, in particular is connected by means of fluids with the working connection (A) of the valve (46; 146). 11. Disposición según la reivindicación 4 o una reivindicación que se refiere a esta, en donde los generadores de valores deseados (76, 78) presentan en cada caso un resorte ajustable, a través del cual el cuerpo de válvula (72, 74) correspondiente puede polarizarse a una posición de salida (a), en el que las tomas de trabajo (A1 , A2) de la válvula de regulación (64, 66) correspondiente están unidas entre sí mediante fluidos y están separadas de la otra toma (P, T) de la válvula de regulación correspondiente (64, 66) mediante fluidos.11. Arrangement according to claim 4 or a claim relating thereto, wherein the desired value generators (76, 78) each have an adjustable spring, through which the corresponding valve body (72, 74) it can be polarized to an output position (a), in which the work outlets (A 1 , A 2 ) of the corresponding regulation valve (64, 66) are connected to each other by means of fluids and are separated from each other inlet (P, T) of the corresponding regulation valve (64, 66) by means of fluids. 12. Disposición según una de las reivindicaciones 8 a 11, en donde la válvula (46; 146) puede conmutarse a través del accionamiento a una posición de conmutación (b), en la cual la toma de alta presión (P) de la válvula (46; 146) está unida con su toma de trabajo (A) y la toma de tanque (T) está bloqueada por la válvula (46; 146).12. Arrangement according to one of claims 8 to 11, wherein the valve (46; 146) can be switched via the actuator to a switching position (b), in which the high pressure tap (P) of the valve (46; 146) is connected to its working connection (A) and the tank connection (T) is blocked by the valve (46; 146). 13. Disposición según una de las reivindicaciones 8 a 12, en donde la válvula tiene una posición de salida (a), en la cual la toma de trabajo (A) de la válvula (46; 146) está unida con su toma de tanque (T) mediante fluidos y la toma de alta presión (P) está bloqueada por la válvula (46; 146).13. Arrangement according to one of claims 8 to 12, wherein the valve has an outlet position (a), in which the working tap (A) of the valve (46; 146) is connected to its tank tap (T) by means of fluids and the high pressure intake (P) is blocked by the valve (46; 146). 14. Disposición según una de las reivindicaciones 8 a 13, en donde la válvula está configurada como una válvula de mando distribuidora 3/2 (146), o en donde la válvula (46) está configurada como una válvula proporcional distribuidora 3/3 (46) regulable continuamente con posiciones de transición (c), en las que la toma de trabajo (A) de la válvula proporcional distribuidora 3/3s (46) está unida con su toma de tanque (T) y toma de alta presión (P) por estrangulación mediante fluidos.Arrangement according to one of claims 8 to 13, wherein the valve is configured as a 3/2 directional control valve (146), or where the valve (46) is configured as a proportional 3/3 directional valve ( 46) continuously adjustable with transition positions (c), in which the working tap (A) of the 3 / 3s proportional valve (46) is connected to its tank tap (T) and high pressure tap (P ) by strangulation by fluids. 15. Disposición según la reivindicación 14, en donde un cuerpo de válvula (58) de la válvula proporcional distribuidora 3/3 (46) puede polarizarse, en particular está polarizada a través de una disposición de resortes (56) hacia una de las posiciones de transición (c), y en donde la disposición de resortes (56) está en contacto con una palanca de una disposición de palanca de realimentación (54) a través de la cual una posición del émbolo de ajuste (28) o del cilindro de ajuste (26) puede realimentarse, en particular está realimentada hacia el cuerpo de válvula (58) de la válvula proporcional distribuidora 3/3 (46). 15. Arrangement according to claim 14, wherein a valve body (58) of the 3/3 proportional distributor valve (46) can be polarized, in particular is polarized through a spring arrangement (56) towards one of the positions transition (c), and wherein the spring arrangement (56) is in contact with a lever of a feedback lever arrangement (54) through which a position of the adjusting piston (28) or the cylinder of Adjustment (26) can be fed back, in particular it is fed back towards the valve body (58) of the proportional valve 3/3 (46).
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