ES2724748T3

ES2724748T3 - Method and device for power supply for rack and pinion elevators

Info

Publication number: ES2724748T3
Application number: ES11862820T
Authority: ES
Inventors: Lars Cederblad; Jonny Eliasson
Original assignee: Alimak Hek AB
Current assignee: Alimak Hek AB
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2019-09-13
Anticipated expiration: 2031-03-29
Also published as: EP2691333A4; EP2691333B1; CN103492303B; WO2012134363A1; EP2691333A1; CN103492303A

Abstract

Un método para lograr un sistema de suministro de alimentación para una ascensor del tipo en el que la maquinaria de accionamiento (109) está soportada por un portador de carga (107) y puede accionar el portador de carga en una primera y una segunda dirección a lo largo de un pista en un mástil (110) esencialmente vertical por medio de la interacción entre una rueda dentada (111) y una barra dentada (112), que comprende los pasos: a) que un portador de carga (107) está dispuesto, b) que el portador de carga (107) está dispuesto para soportar un motor eléctrico (109) operado eléctricamente que es un componente de la maquinaria de accionamiento, cuyo motor eléctrico se selecciona de manera que genere un flujo de energía durante la operación regenerativa, c) que el motor eléctrico (109) está dispuesto de manera que puede accionar el portador de carga (107) en la primera dirección a lo largo de la pista y puede accionar el portador de carga durante la operación regenerativa para generar un flujo de energía durante el frenado y un movimiento en la segunda dirección a lo largo de la pista, caracterizado por los siguientes pasos; d) que el portador de carga (107) está dispuesto para soportar un sistema de almacenamiento de energía (10) que incluye un almacén de energía (60) diseñado para almacenar, recibir y liberar energía eléctrica, e) que el portador de carga (107) está dotado con un primer bus de transferencia de corriente (11) que permite que el flujo de energía que se emita desde el motor eléctrico (109) durante el frenado y que la operación regenerativa se transfiera desde el motor eléctrico al almacén de energía (60) que es parte del sistema de almacenamiento de energía (10) y, cuando sea necesario, se transfiera de manera inversa desde el almacén de energía al motor de accionamiento, y f) que el portador de carga (107) aumenta su energía potencial durante la aceleración o el movimiento en la primera dirección a lo largo del mástil (110) a través de la influencia de la energía eléctrica que se ha obtenido del almacén de energía (60), g) que el portador de carga (107) está equipado con un sistema de control y monitorización (40) que se soporta por el portador de carga y monitoriza y controla el flujo de corriente entre la maquinaria de accionamiento (109) del portador de carga y el almacén de energía (60), h) que una red de alimentación principal (100) está dispuesta a nivel del suelo, i) que un segundo bus de transferencia de corriente (20) está dispuesto extendiéndose desde la red de alimentación principal (100) a nivel del suelo y hacia arriba en adelante a lo largo del mástil (110), j) que el segundo bus (20) está dispuesto para ser estacionario en relación con el portador de carga (107) que se puede accionar a lo largo del mástil (110), k) que se disponen medios de transferencia de potencia (24) que incluyen un repartidor de potencia (30) y un receptor de potencia (31) que interactúa con él, l) que el repartidor de potencia (30) está dispuesto soportado por el mástil (110) y que el receptor de potencia (31) está dispuesto soportado por el portador de carga (107) y que la energía eléctrica se puede transferir desde la red de alimentación principal (100) al almacén de energía (60) con el repartidor de potencia y el receptor de potencia colocados en su posición de interacción a lo largo de la pista del portador de carga (107) a lo largo del mástil (110), m) que el portador de carga (107) se suministra con energía eléctrica de la red de alimentación principal (100) a través del almacén de energía (60) siendo, cuando sea necesario, cargado con energía eléctrica de la red de alimentación principal (100) transferida a través de los medios de transferencia de potencia (24), y n) el primer bus está dispuesto como un bus DC para la conducción de corriente continua, y el segundo bus está dispuesto como un bus AC para la conducción de corriente alterna trifásica.A method for achieving a power supply system for an elevator of the type in which the drive machinery (109) is supported by a load carrier (107) and can drive the load carrier in a first and second direction to along a track on an essentially vertical mast (110) by means of the interaction between a gearwheel (111) and a gear bar (112), comprising the steps: a) that a load carrier (107) is arranged , b) that the load carrier (107) is arranged to support an electrically operated electric motor (109) which is a component of the drive machinery, whose electric motor is selected so as to generate a flow of energy during the regenerative operation , c) that the electric motor (109) is arranged so that it can drive the load carrier (107) in the first direction along the track and can drive the load carrier during regenerative operation a to generate a flow of energy during braking and a movement in the second direction along the track, characterized by the following steps; d) that the load carrier (107) is arranged to support an energy storage system (10) that includes an energy store (60) designed to store, receive and release electrical energy, e) that the load carrier ( 107) is equipped with a first current transfer bus (11) that allows the flow of energy emitted from the electric motor (109) during braking and that the regenerative operation is transferred from the electric motor to the energy store (60) which is part of the energy storage system (10) and, when necessary, is transferred inversely from the energy store to the drive motor, and f) that the load carrier (107) increases its potential energy during acceleration or movement in the first direction along the mast (110) through the influence of the electrical energy that has been obtained from the energy store (60), g) that the load carrier (107) is equi I have a control and monitoring system (40) that is supported by the load carrier and monitors and controls the flow of current between the drive machinery (109) of the load carrier and the energy store (60), h) that a main power supply network (100) is arranged at ground level, i) that a second current transfer bus (20) is arranged extending from the main power supply network (100) at ground level and upwards forward along the mast (110), j) that the second bus (20) is arranged to be stationary in relation to the load carrier (107) that can be operated along the mast (110), k) which is they have power transfer means (24) that include a power distributor (30) and a power receiver (31) that interacts with it, l) that the power distributor (30) is arranged supported by the mast (110) and that the power receiver (31) is arranged supported by the load carrier (107) and that the electrical energy can be transferred from the main power supply network (100) to the energy store (60) with the power distributor and the power receiver placed in their interaction position along of the track of the load carrier (107) along the mast (110), m) that the load carrier (107) is supplied with electrical power from the main power supply network (100) through the energy store ( 60) being, when necessary, charged with electric power from the main power supply network (100) transferred through the power transfer means (24), and n) the first bus is arranged as a DC bus for driving direct current, and the second bus is arranged as an AC bus for three-phase alternating current conduction.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Método y dispositivo para el suministro de alimentación para ascensores de piñón y cremalleraMethod and device for power supply for rack and pinion elevators

La presente invención se refiere a un método para el suministro de alimentación para ascensores de piñón y cremallera según la introducción a la reivindicación 1. La invención se refiere también a una disposición para el suministro de alimentación para ascensores de piñón y cremallera según la reivindicación 7.The present invention relates to a method for supplying power for rack and pinion elevators according to the introduction to claim 1. The invention also relates to an arrangement for power supply for rack and pinion elevators according to claim 7 .

La potencia que se requiere para accionar medios de transporte, tales como ascensores, para personas o mercancías entre pisos en edificios varía, dependiendo de una serie de factores tales como, por ejemplo, la carga instantánea en el ascensor, su velocidad, la dirección de desplazamiento y en qué parte del ciclo de transporte está operando actualmente el ascensor. Es importante que el requisito de potencia se pueda reducir en la medida de lo posible, no solamente para reducir los costes de instalación y de operación del ascensor, sino también para reducir las dimensiones y el espacio requerido para el sistema de suministro de alimentación del ascensor. Un ascensor de piñón y cremallera comprende, en general, un portador de carga, tal como una cabina de ascensor, que se puede accionar a lo largo de una pista por medio de motores eléctricos y ruedas dentadas, cuya pista normalmente tiene la forma de un mástil dotado con una barra dentada. Los motores eléctricos que se seleccionan son normalmente de tipo trifásico con una tensión nominal de 380-500 V y una frecuencia de 50 o 60 Hz. Los motores ofrecen un arranque y parada suaves de la cabina de ascensor en el aterrizaje seleccionado mediante el uso del control de frecuencia. En un ascensor de piñón y cremallera, no solamente se soporta inmediatamente por la cabina de ascensor el motor eléctrico para accionar el ascensor, sino también una unidad de control y monitorización para el control del ascensorThe power required to drive means of transport, such as elevators, for people or goods between floors in buildings varies, depending on a number of factors such as, for example, the instantaneous load on the elevator, its speed, the direction of displacement and in which part of the transport cycle the elevator is currently operating. It is important that the power requirement can be reduced as much as possible, not only to reduce the installation and operation costs of the elevator, but also to reduce the dimensions and space required for the elevator power supply system . A rack and pinion elevator comprises, in general, a load carrier, such as an elevator car, which can be operated along a track by means of electric motors and sprockets, whose track is normally in the form of a mast equipped with a toothed bar. The electric motors that are selected are normally of the three-phase type with a nominal voltage of 380-500 V and a frequency of 50 or 60 Hz. The motors offer a soft start and stop of the elevator car at the selected landing by using the frequency control In a rack and pinion elevator, not only the electric motor for driving the elevator is immediately supported by the elevator car, but also a control and monitoring unit for elevator control

Los ascensores de piñón y cremallera difieren en una serie de formas de los ascensores convencionales, tales como ascensores por cable y ascensores hidráulicos. Una diferencia es, por ejemplo, que la cabina de ascensor soporta su propia unidad motriz, como también lo hace con una unidad de control y monitorización asociada para el control del motor eléctrico. La maquinaria de accionamiento normalmente está separada de la cabina de ascensor en ascensores convencionales, por ejemplo, dispuesta en una sala de máquinas y conectada con la cabina de ascensor de una manera que transfiere el movimiento a través de un cable o similar que se desplaza desde la sala de máquinas. Además, los ascensores de piñón y cremallera normalmente carecen de contrapeso y, de este modo, carecen de la posibilidad de equilibrar el peso muerto de la cabina de ascensor, y esto hace la fase de arranque y aceleración crítica, y que requieran cantidades de energía particularmente altas. Además, como consecuencia de que la cabina de ascensor soporta su propia unidad motriz, la distancia entre una unidad de suministro de alimentación a nivel del suelo y la maquinaria de accionamiento de la cabina de ascensor variará, a medida que la cabina de ascensor se mueve hacia arriba a lo largo del mástil. Esto impone demandas particulares sobre este tipo de ascensor. Los ascensores de piñón y cremallera se suministran por ello por medio de una línea de alimentación eléctrica que conduce desde el nivel del suelo hasta el motor eléctrico que se soporta por la cabina de ascensor. La línea de alimentación eléctrica consta de conductores eléctricos rodeados por material aislante. La línea de alimentación eléctrica está dispuesta, con la ayuda de un carrito de cable o similar guiado a lo largo del mástil, para seguir con una longitud adaptada la cabina de ascensor hacia arriba y hacia abajo a lo largo del mástil, suspendido por debajo de la cabina de ascensor. Se debería entender que, en la medida que la cabina de ascensor transporta su propia unidad motriz, la línea de alimentación eléctrica se debe extender y acortar a medida que la cabina de ascensor se mueve a lo largo del mástil. También se puede mencionar además de esto que la longitud del mástil que se usa en el tipo de ascensor de piñón y cremallera usado actualmente está formada de una serie de secciones que se pueden apilar y montar unas sobre otras, con el fin de poder ser capaz de variar la longitud del mástil. Una consecuencia de esto es, por supuesto, que también se le da a la línea de alimentación eléctrica una longitud que se adapta de manera que pueda acompañar a la cabina de ascensor a lo largo de la altura completa del mástil. Finalmente, se puede mencionar en este contexto que los ascensores de piñón y cremallera están destinados normalmente a ser usados para uso no permanente dentro de la industria de la construcción, es decir, el ascensor se desmonta cuando se ha completado la construcción del edificio.The rack and pinion elevators differ in a number of ways from conventional elevators, such as cable elevators and hydraulic elevators. One difference is, for example, that the elevator car supports its own drive unit, as it does with an associated control and monitoring unit for electric motor control. The drive machinery is normally separated from the elevator car in conventional elevators, for example, arranged in a machine room and connected to the elevator car in a way that transfers movement through a cable or the like that travels from The machine room. In addition, rack and pinion elevators normally lack a counterweight and thus lack the ability to balance the deadlift of the elevator car, and this makes the start-up phase and critical acceleration, and that require amounts of energy particularly high. In addition, as a result of the elevator car supporting its own drive unit, the distance between a ground level power supply unit and the driving machinery of the elevator car will vary, as the elevator car moves up along the mast. This imposes particular demands on this type of elevator. The rack and pinion elevators are therefore supplied by means of a power supply line that leads from the ground level to the electric motor that is supported by the elevator car. The power supply line consists of electrical conductors surrounded by insulating material. The power supply line is arranged, with the help of a cable car or similar guided along the mast, to continue with an adapted length the elevator car up and down along the mast, suspended below the elevator car It should be understood that, to the extent that the elevator car carries its own drive unit, the power supply line should be extended and shortened as the elevator car moves along the mast. It can also be mentioned in addition to this that the length of the mast that is used in the type of rack and pinion elevator currently used is formed from a series of sections that can be stacked and mounted on each other, in order to be able to of varying the length of the mast. A consequence of this is, of course, that the power supply line is also given a length that adapts so that it can accompany the elevator car along the full height of the mast. Finally, it can be mentioned in this context that the rack and pinion elevators are normally intended to be used for non-permanent use within the construction industry, that is, the elevator is disassembled when the construction of the building has been completed.

Por otra parte, los ascensores están llegando a ser cada vez más altos y se ha demostrado que es el caso que el peso de la línea de alimentación eléctrica, para alturas de elevación de hasta 500 m y más, llega a ser tan grande que influye en la capacidad de carga del ascensor. La extensión de la línea de alimentación eléctrica a medida que la cabina de ascensor se mueve a lo largo del mástil también crea dificultades con el alojamiento de la longitud completa del cable, en particular, cuando el cable de alimentación ha de alimentar motores potentes con la corriente que requieren. En el caso en el que los ascensores que han de ser movidos entre pisos en edificios muy altos, la longitud, la rigidez y el peso muerto de la línea de alimentación eléctrica constituyen problemas, por lo que la línea de alimentación eléctrica relativamente pesada que acompaña a la cabina de ascensor llega a ser difícil de controlar, pesada de transportar y alojar.On the other hand, the elevators are becoming increasingly high and it has been shown that it is the case that the weight of the power supply line, for lifting heights of up to 500 m and more, becomes so large that it influences the load capacity of the elevator. The extension of the power supply line as the elevator car moves along the mast also creates difficulties with the accommodation of the full length of the cable, in particular, when the power cable has to power powerful motors with the current they require. In the case where the elevators that have to be moved between floors in very tall buildings, the length, stiffness and dead weight of the power supply line are problems, so the relatively heavy power supply line that accompanies The elevator car becomes difficult to control, heavy to transport and accommodate.

Se debería entender que las posibilidades limitadas de los ascensores de piñón y cremallera para equilibrar la energía potencial de la cabina de ascensor a través de su falta de contrapeso, conduce a un requisito de motores eléctricos muy potentes y equipos eléctricos asociados, tales como líneas de alimentación eléctrica con áreas de sección transversal relativamente grandes con el fin de ser capaces de entregar la corriente requerida por los motores de accionamiento del ascensor, en particular con respecto al instante de arranque o la fase de aceleración. Cuando la cabina de ascensor se acciona a un cierto nivel hacia arriba del mástil, su energía potencial aumenta según la ecuación: (Epot = mgh; donde m = masa, h = altura y g = aceleración debida a la gravedad). En ausencia de un contrapeso, la energía potencial de una cabina de ascensor que se ha elevado a una cierta altura ha aumentado considerablemente, por lo que el ascensor ha sido alimentado con cantidades considerables de energía a través del sistema de suministro de alimentación. Se debería tener en cuenta que la energía que se ha suministrado se recoge en la cabina de ascensor como energía potencial, cuando la cabina de ascensor está en su posición elevada.It should be understood that the limited possibilities of rack and pinion elevators to balance the potential energy of the elevator car through its lack of counterweight, leads to a requirement of very powerful electric motors and associated electrical equipment, such as power lines. power supply with relatively large cross-sectional areas in order to be able to deliver the current required by the elevator drive motors, in particular with respect to the start time or the acceleration phase. When the elevator car is operated at a certain level up the mast, its potential energy increases according to the equation: (Epot = mgh; where m = mass, h = height and g = acceleration due to gravity). In the absence of a counterweight, the potential energy of an elevator car that has risen to a certain height has increased considerably, so that the elevator has been fed with considerable amounts of energy through the power supply system. It should be taken into account that the energy supplied is collected in the elevator car as potential energy, when the elevator car is in its elevated position.

Además de dichas elevaciones altas del ascensor, también es, por supuesto, un problema que los motores de ascensor accionen el ascensor a plena potencia solamente durante ciertos períodos, mientras que el sistema de suministro de alimentación del ascensor se debe dimensionar en base a la potencia más crítica más alta que normalmente se requiere solamente durante períodos cortos de la operación, en particular durante el instante de arranque y también durante el movimiento del ascensor hacia arriba a lo largo del mástil. No obstante, la mayor fuerza instantánea se requiere en el instante de arranque, es decir, durante la parte inicial del ciclo de transporte cuando se acelera la cabina de ascensor. El requisito de potencia cae considerablemente cuando la cabina de ascensor ha alcanzado una velocidad constante. Los cambios en la energía potencial de la cabina de ascensor de un ascensor convencional dotado con un contrapeso se equilibran durante el movimiento por medio de un contrapeso. Los ascensores de piñón y cremallera normalmente carecen de esta posibilidad y la energía potencial debe ser superada continuamente por el sistema de suministro de alimentación, que, por supuesto, impone demandas considerables en este sistema. Se generan enormes cantidades de energía cuando una cabina de ascensor de piñón y cremallera se mueve hacia abajo a lo largo del mástil durante el frenado (retardo). La energía potencial que se libera de este modo por la cabina de ascensor normalmente se convierte en energía térmica en resistencias separadas (resistencias de frenado) o se realimenta a la red eléctrica principal mediante un proceso conocido como “frenado regenerativo”. Se debería tener en cuenta que un ascensor de piñón y cremallera produce una cantidad de energía considerablemente mayor durante su movimiento hacia abajo que producen los ascensores convencionales dotados con contrapesos, debido a la ausencia de un contrapeso. Intentos previos para equipar ascensores de piñón y cremallera con contrapesos han sido menos que exitosos, principalmente como resultado de los complicados diseños y el trabajo adicional que la disposición de contrapeso introduce durante las tareas de montaje y desmontaje del ascensor.In addition to such high elevations of the elevator, it is also, of course, a problem that the elevator motors operate the elevator at full power only during certain periods, while the elevator power supply system must be sized based on the power Higher criticism than is normally required only during short periods of operation, particularly during the start-up time and also during the movement of the lift up along the mast. However, the greatest instantaneous force is required at the start time, that is, during the initial part of the transport cycle when the elevator car accelerates. The power requirement falls considerably when the elevator car has reached a constant speed. Changes in the potential energy of the elevator car of a conventional elevator equipped with a counterweight are balanced during the movement by means of a counterweight. The rack and pinion elevators normally lack this possibility and the potential energy must be continuously exceeded by the power supply system, which, of course, imposes considerable demands on this system. Huge amounts of energy are generated when a rack and pinion elevator car moves down along the mast during braking (delay). The potential energy that is released in this way by the elevator car is usually converted into thermal energy in separate resistors (braking resistors) or fed back to the main power grid by a process known as “regenerative braking”. It should be taken into account that a rack and pinion elevator produces a considerably greater amount of energy during its downward movement than conventional elevators equipped with counterweights, due to the absence of a counterweight. Previous attempts to equip rack and pinion elevators with counterweights have been less than successful, mainly as a result of the complicated designs and additional work that the counterweight arrangement introduces during the assembly and disassembly of the elevator.

Dado que el sistema de suministro de alimentación y la planta de potencia asociada deben ser dimensionados para hacer frente a la potencia de salida más alta que se requiere durante períodos cortos, mientras que la aparición de la carga estándar impone requisitos considerablemente menores a la capacidad de la planta de potencia, la protección de sobrecarga, el sistema de conductor y otros equipos en el circuito de consumo no se usará completamente con respecto a la capacidad del equipo. Como parte de esto, los costes de inversión para el sistema de suministro de alimentación serán significativamente más altos y más extensos de lo necesario y serán ineficientes desde el punto de vista de costes.Since the power supply system and the associated power plant must be sized to cope with the highest output power required for short periods, while the appearance of the standard load imposes considerably lower requirements on the capacity of The power plant, overload protection, driver system and other equipment in the consumption circuit will not be fully used with respect to the capacity of the equipment. As part of this, the investment costs for the power supply system will be significantly higher and more extensive than necessary and will be cost inefficient.

Mientras que los ascensores de piñón y cremallera se usan a menudo durante la construcción de edificios en ubicaciones que carecen de energía eléctrica y la infraestructura de centrales eléctricas, por lo que se usan fuentes alternativas de energía como generador de potencia principal, tales como, por ejemplo, las unidades alimentadas con diesel, se debería entender que sería deseable desde una serie de aspectos ser capaz de reducir no solamente el tamaño, sino también el coste de los equipos externos de generación de potencia y del sistema generador que se requieren.While rack and pinion elevators are often used during the construction of buildings in locations that lack electrical power and power plant infrastructure, so alternative sources of energy are used as the main power generator, such as, for For example, diesel-powered units, it should be understood that it would be desirable from a number of aspects to be able to reduce not only the size, but also the cost of external power generation equipment and the generator system that are required.

El documento US 2007/084672 A1 describe un sistema de suministro de alimentación para un ascensor de piñón y cremallera. El documento US2010/0187045 A1 describe un sistema de suministro de alimentación eléctrica para un ascensor de tipo autocontrolado.US 2007/084672 A1 describes a power supply system for a rack and pinion elevator. Document US2010 / 0187045 A1 describes a power supply system for a self-controlled type elevator.

La Figura 1 muestra cómo una red eléctrica general 101 que es parte de un generador de potencia principal 100 alimenta una corriente alterna trifásica a un transformador 102 con el fin de ser transformada descendentemente a un nivel adecuado de voltaje. Un bus de AC 105 y una línea de alimentación eléctrica trifásica 106 suministran energía eléctrica a un motor eléctrico trifásico 109 soportado por una cabina de ascensor 107. Como aclara más la Figura 1a, la cabina de ascensor 107 es una cabina de piñón y cremallera y se puede accionar a lo largo de un mástil 110 a través de la interacción entre una rueda dentada 111 accionada por el motor eléctrico 109 y una barra dentada 112 dispuesta en el mástil. La velocidad seleccionada durante la subida y bajada de la cabina de ascensor 107 se controla a través de conversión de frecuencia apropiada del motor eléctrico 109. Cuando la cabina de ascensor 107 se mueve hacia abajo a lo largo del mástil 110 durante el frenado, se genera un flujo invertido o inverso de corriente alterna AC en el motor eléctrico 109. El flujo inverso de corriente alterna AC se puede, a través de lo que se conoce como “frenado regenerativo”, volver a conducir a la red eléctrica 101 (no mostrada en los dibujos).Figure 1 shows how a general electrical network 101 that is part of a main power generator 100 feeds a three-phase alternating current to a transformer 102 in order to be downwardly transformed to a suitable voltage level. An AC bus 105 and a three-phase power supply line 106 supply electric power to a three-phase electric motor 109 supported by an elevator car 107. As further clarified in Figure 1a, the elevator car 107 is a rack and pinion cabin and it can be operated along a mast 110 through the interaction between a gear wheel 111 driven by the electric motor 109 and a gear bar 112 arranged in the mast. The speed selected during the raising and lowering of the elevator car 107 is controlled through proper frequency conversion of the electric motor 109. When the elevator car 107 moves down along the mast 110 during braking, it is generated an inverted or inverse flow of alternating current AC in the electric motor 109. The inverse flow of alternating current AC can, through what is known as "regenerative braking", lead back to the power grid 101 (not shown in the drawings).

La Figura 2 muestra un ejemplo en el que el generador de potencia principal 100 es parte de una unidad alimentada con diesel 113 destinada a ser usada como fuente de energía. La unidad alimentada con diesel 113 está acoplada mecánicamente a un generador de potencia de AC 114. El generador de potencia 114 suministra corriente alterna AC que alimenta el motor eléctrico 109 de la cabina de ascensor 107 a través de un bus de AC 105 y una línea de alimentación eléctrica trifásica 106 (véase la Figura 1) . El sistema desde este punto en adelante es el mismo que el descrito en la Figura 1. Cuando la cabina de ascensor 107 se mueve hacia abajo a lo largo del mástil, se genera en el motor eléctrico un flujo invertido o inverso de corriente alterna AC. El flujo de corriente alterna AC inversa se puede causar a través de un frenado regenerativo a ser disipado como calor en una resistencia de frenado, o se puede volver a conducir a la red eléctrica 101 (no mostrada en los dibujos).Figure 2 shows an example in which the main power generator 100 is part of a diesel-powered unit 113 intended to be used as a power source. The diesel-powered unit 113 is mechanically coupled to an AC power generator 114. The power generator 114 supplies alternating current AC that feeds the electric motor 109 of the elevator car 107 through an AC bus 105 and a line three-phase power supply 106 (see Figure 1). The system from this point onwards is the same as that described in Figure 1. When the elevator car 107 moves down along the mast, an inverted or inverse flow of AC alternating current is generated in the electric motor. The AC reverse current flow is it can cause through a regenerative braking to be dissipated as heat in a braking resistor, or it can be returned to the power grid 101 (not shown in the drawings).

Un primer objetivo de la presente invención es lograr, en base a la tecnología de la técnica anterior, un método para el suministro de alimentación de ascensores de piñón y cremallera que hace posible reducir la necesidad de alimentación externa y, de esta forma, reducir el coste del sistema de suministro de alimentación del ascensor como un todo. Un segundo objetivo es lograr un método para el suministro de alimentación que resuelva los problemas con la línea de alimentación eléctrica trifásica que se extiende desde la unidad a nivel del suelo hasta la cabina de ascensor. Un tercer objetivo de la invención es lograr una disposición para la ejecución de dicho método.A first objective of the present invention is to achieve, based on prior art technology, a method for the supply of rack and pinion elevator power supply that makes it possible to reduce the need for external power and, thus, reduce the cost of the elevator power supply system as a whole. A second objective is to achieve a method for power supply that solves the problems with the three-phase power line that extends from the ground level unit to the elevator car. A third objective of the invention is to achieve a provision for the execution of said method.

Estos objetivos de la invención se logran a través de un método que manifiesta los rasgos y las características distintivos que se especifican en la reivindicación 1, y una disposición que manifiesta los rasgos y las características distintivos que se especifican en la reivindicación 7.These objects of the invention are achieved through a method that manifests the distinctive features and features that are specified in claim 1, and an arrangement that manifests the distinctive features and features that are specified in claim 7.

Una realización de la invención se describirá con más detalle a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, de los cuales:An embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, of which:

la Figura 1 muestra esquemáticamente un diagrama de bloques de un sistema de suministro de alimentación de la técnica anterior, conectado a la red eléctrica, para un ascensor de piñón y cremallera que se puede accionar a lo largo de un mástil,Figure 1 schematically shows a block diagram of a prior art power supply system, connected to the power grid, for a rack and pinion elevator that can be operated along a mast,

la Figura 1a muestra una vista desde el frente y con mayor detalle del suministro de alimentación que es un componente de un ascensor de piñón y cremallera del tipo mostrado en la Figura 1,Figure 1a shows a view from the front and in greater detail of the power supply which is a component of a rack and pinion elevator of the type shown in Figure 1,

la Figura 2 muestra esquemáticamente un diagrama de bloques del sistema de suministro de alimentación según la Figura 1, pero ahora en un diseño con una unidad de generador alimentada por un motor diesel, conocido como “sistema generador”,Figure 2 schematically shows a block diagram of the power supply system according to Figure 1, but now in a design with a generator unit powered by a diesel engine, known as a "generator system",

la Figura 3 muestra esquemáticamente un diagrama de bloques de una disposición según la invención que tiene, para el suministro de alimentación a un ascensor de piñón y cremallera, un sistema de almacenamiento de energía que incluye un supercondensador, y cuyo sistema está conectado a un voltaje de alterna AC suministrado por el red eléctrica,Figure 3 schematically shows a block diagram of an arrangement according to the invention which has, for the supply of power to a rack and pinion elevator, an energy storage system that includes a supercapacitor, and whose system is connected to a voltage AC power supplied by the mains,

la Figura 3a muestra esquemáticamente y con más detalle un diagrama de bloques del supercondensador mostrado en la Figura 3 y sus circuitos eléctricos asociados,Figure 3a schematically and in more detail shows a block diagram of the supercapacitor shown in Figure 3 and its associated electrical circuits,

la Figura 3b muestra esquemáticamente, en una vista en sección transversal, una disposición de carga en un diseño alternativo y que es parte de la invención, que incluye un carrito de extracción de corriente con extractores de corriente, y con cuya disposición un receptor de potencia dispuesto en la cabina de ascensor puede estar en conexión eléctrica continua con la red eléctrica principal,Figure 3b schematically shows, in a cross-sectional view, a loading arrangement in an alternative design and which is part of the invention, which includes a current extraction trolley with current extractors, and with whose arrangement a power receiver arranged in the elevator car can be in continuous electrical connection with the main electrical network,

la Figura 4 muestra esquemáticamente un diagrama de bloques de una disposición para el suministro de alimentación de un ascensor de piñón y cremallera según la Figura 3, pero en un diseño con un sistema de almacenamiento de energía que incluye un volante de inercia,Figure 4 schematically shows a block diagram of an arrangement for the power supply of a rack and pinion elevator according to Figure 3, but in a design with an energy storage system that includes a flywheel,

la Figura 5 muestra esquemáticamente un diagrama de bloques de una disposición según la Figura 3, pero con un sistema de almacenamiento de energía que incluye un paquete de baterías,Figure 5 schematically shows a block diagram of an arrangement according to Figure 3, but with an energy storage system that includes a battery pack,

la Figura 5a muestra esquemáticamente un diagrama de bloques con más detalle del paquete de baterías y sus circuitos eléctricos asociados mostrados en la Figura 5,Figure 5a schematically shows a block diagram in more detail of the battery pack and its associated electrical circuits shown in Figure 5,

la Figura 6 muestra esquemáticamente en forma de gráfico el requisito de energía de un ascensor de piñón y cremallera de la técnica anterior en diversas etapas A-F de un ciclo de transporte, yFigure 6 schematically shows in graphical form the energy requirement of a prior art rack and pinion elevator in various stages A-F of a transport cycle, and

la Figura 7 muestra esquemáticamente en forma de un gráfico correspondiente a la Figura 6, el requisito de energía durante el uso de una disposición para el suministro de alimentación según la presente invención.Figure 7 schematically shows in the form of a graph corresponding to Figure 6, the energy requirement during the use of an arrangement for the power supply according to the present invention.

Con referencia a las Figuras 3-5, se muestra un sistema de ascensor con un ascensor de piñón y cremallera para el transporte de pasajeros o mercancías. El ascensor comprende un portador de carga en forma de una cabina de ascensor 107 que se puede accionar por medio de una unidad motriz, que comprende un motor eléctrico 109 y una transmisión que tiene un eje giratorio que interactúa con una rueda dentada 111, a lo largo de una pista en forma de mástil equipado con una barra dentada 112 (véase la Figura 1a). Dicho motor eléctrico 109 es de tipo trifásico, que tiene, por ejemplo, un voltaje nominal de 380-500 V y una frecuencia de 50 o 60 Hz. La presente disposición para el suministro de alimentación se muestra en las Figuras 3-5 incorporadas como parte de los dos diseños de la técnica anterior que se muestran en las Figuras 1 y 2, a los que también se hace referencia.With reference to Figures 3-5, an elevator system with a rack and pinion elevator for the transport of passengers or goods is shown. The elevator comprises a load carrier in the form of an elevator car 107 that can be operated by means of a drive unit, which comprises an electric motor 109 and a transmission having a rotating shaft that interacts with a cogwheel 111, at along a mast-shaped track equipped with a toothed bar 112 (see Figure 1a). Said electric motor 109 is of the three-phase type, which has, for example, a nominal voltage of 380-500 V and a frequency of 50 or 60 Hz. The present arrangement for the power supply is shown in Figures 3-5 incorporated as part of the two prior art designs shown in Figures 1 and 2, to which reference is also made.

Un sistema de almacenamiento de energía es parte de la presente disposición de suministro de alimentación denotado de manera general mediante el número de referencia 10 y soportado por la cabina de ascensor 107, cuyo sistema de almacenamiento de energía está diseñado para recibir energía, almacenar energía y suministrar la energía almacenada al motor eléctrico 109 de la cabina de ascensor 107 a través de un primer bus, un bus de DC 11. El bus de DC 11 tiene un lado positivo 13 y un lado negativo 14. Una red de alimentación principal 100 que produce suministros de alimentación de voltaje de alterna AC trifásico. Dicha red de alimentación principal 100 puede estar constituida por una red eléctrica, o por un sistema generador que comprende una unidad alimentada con diesel con su generador de potencia asociado de los tipos mostrados en las Figuras 1 y 2. El sistema de almacenamiento de energía 10 que está soportado por la cabina de ascensor 107 está diseñado para almacenar energía del tipo que se produce durante la operación regenerativa del motor eléctrico 109 de la cabina de ascensor, es decir, la energía que se libera cuando la cabina de ascensor 107 se retrasa durante su movimiento hacia abajo a lo largo del mástil 110. Además, el sistema de almacenamiento de energía 10 está diseñado para el almacenamiento de energía que se ha recogido directamente de la red de alimentación principal 100, o bien cuando la cabina de ascensor 107 está situada a nivel del suelo o bien cuando está situada en una ubicación predeterminada a lo largo del camino de la cabina de ascensor 107 a lo largo del mástil 110. Un segundo bus, un bus de AC 20, se extiende desde el nivel del suelo e incluye una línea de alimentación eléctrica trifásica desde la red de alimentación principal 100 y verticalmente hacia arriba en adelante a lo largo del mástil 110. La línea de alimentación eléctrica trifásica que funciona como un bus de AC está así unida y soportada en el mástil 110, que se puede considerar como estacionario con respecto a la cabina de ascensor 107 que se puede accionar hacia arriba y hacia abajo a lo largo del mástil. Las expresiones “bus de AC”, “bus de DC” y “bus” se usan a continuación de manera general para denotar un sistema de líneas, carriles de corriente o disposiciones similares de transferencia de corriente que unen varias unidades eléctricas entre sí.An energy storage system is part of the present power supply arrangement generally denoted by reference number 10 and supported by elevator car 107, whose energy storage system is designed to receive energy, store energy and supply the energy stored to the electric motor 109 of the elevator car 107 through a first bus, a DC bus 11. The DC bus 11 has a positive side 13 and a negative side 14. A main power supply network 100 that produces supplies AC voltage supply three phase AC. Said main power network 100 may be constituted by an electrical network, or by a generator system comprising a diesel-powered unit with its associated power generator of the types shown in Figures 1 and 2. The energy storage system 10 which is supported by the elevator car 107 is designed to store energy of the type that is produced during the regenerative operation of the electric motor 109 of the elevator car, that is, the energy that is released when the elevator car 107 is delayed during its downward movement along the mast 110. In addition, the energy storage system 10 is designed for energy storage that has been collected directly from the main power supply network 100, or when the elevator car 107 is located at ground level or when located in a predetermined location along the path of elevator car 107 along the Argo of the mast 110. A second bus, an AC bus 20, extends from the ground level and includes a three-phase power supply line from the main power supply network 100 and vertically upwardly along the mast 110. The three-phase power supply line that functions as an AC bus is thus connected and supported on the mast 110, which can be considered as stationary with respect to the elevator car 107 which can be operated up and down along the mast. The terms "AC bus", "DC bus" and "bus" are then used in a general manner to denote a system of lines, current lanes or similar current transfer arrangements that link several electrical units together.

El número de referencia 24 denota de manera general unos medios de transferencia de potencia que permite que la energía eléctrica sea transferida entre la red de alimentación principal 100 y el sistema de almacenamiento de energía 10 que se soporta por la cabina de ascensor 107. Se aclarará a continuación que los medios de transferencia de energía 24 se pueden diseñar de una serie de formas diferentes. Los medios de transferencia de potencia 24 se dividen a continuación en un número (n) estaciones de carga 24:1-24:n situadas a distancias adecuadas unas de otras a lo largo del mástil 110. Una disposición de carga 25 está presente en cada estación de carga que está en conexión eléctrica con la red de alimentación principal 100 a través de un cable de ramificación 26 y dicho bus de AC 20. La disposición de carga 25 comprende un repartidor de potencia 30 soportado por el mástil 110 y diseñado para interactuar con un receptor de potencia 31 dispuesto en la cabina de ascensor 107 con el fin de permitir que la energía eléctrica, por medio de los contactos 32 que son parte del dispositivo de carga 25, se transfiera como se muestra por las flechas 17 desde la red de alimentación principal 100 al sistema de almacenamiento de energía 10 cuando la cabina de ascensor 107 está situada en tal posición a lo largo de su pista a lo largo del mástil que los contactos 32 están en contacto de transferencia de corriente unos con otros. Con el fin de funcionar como cargador, la disposición de carga 25 comprende un convertidor de corriente continua 35 soportado por la cabina de ascensor 107 para convertir la corriente alterna AC de la red de alimentación principal a una corriente continua DC, que se puede transferir al almacén de energía 10 como una corriente de carga. Como aclaran los dibujos, los contactos interactivos 32 se soportan por el mástil 110 y por la cabina de ascensor 107, respectivamente.The reference number 24 generally denotes power transfer means that allows electrical energy to be transferred between the main power supply network 100 and the energy storage system 10 that is supported by the elevator car 107. It will be clarified then that the energy transfer means 24 can be designed in a number of different ways. The power transfer means 24 are then divided into a number (n) charging stations 24: 1-24: n located at adequate distances from each other along the mast 110. A loading arrangement 25 is present in each charging station that is in electrical connection with the main power supply network 100 through a branching cable 26 and said AC bus 20. The charging arrangement 25 comprises a power distributor 30 supported by the mast 110 and designed to interact with a power receiver 31 arranged in the elevator car 107 in order to allow the electrical energy, by means of the contacts 32 that are part of the charging device 25, to be transferred as shown by the arrows 17 from the network main power supply 100 to the energy storage system 10 when the elevator car 107 is located in such a position along its track along the mast that the contacts 32 are in Current transfer contact with each other. In order to function as a charger, the charging arrangement 25 comprises a direct current converter 35 supported by the elevator car 107 to convert the alternating current AC of the main power network to a direct DC current, which can be transferred to the Energy store 10 as a charging current. As the drawings clarify, the interactive contacts 32 are supported by the mast 110 and by the elevator car 107, respectively.

La Figura 3b muestra el repartidor de potencia 30 y el receptor de potencia 31 de los medios de transferencia de potencia 24 en un diseño alternativo, mostrado en una sección transversal a través del mástil. Las estaciones de carga 24:1-24:n descritas anteriormente y el bus de AC se han sustituido en el diseño mostrado por una barra de pista 50 con pistas que conducen eléctricamente corriente que se extienden a lo largo del mástil 110. El suministro de corriente tiene lugar de esta forma por medio de un carrito de extracción de corriente 51 con sus extractores de corriente asociados que acompaña a la cabina de ascensor 107 y se desplaza sobre las guías de aislamiento a lo largo de la barra de pista 50. El carrito de extracción de corriente 51 se desplaza a lo largo y está soportado por cojinetes a través de ruedas 52 a lo largo de un carril de guía 53 en forma de una viga en T unida a lo largo del mástil. Aquí hay cuatro extractores de corriente, de los cuales 55a, 55b, 55c constituyen suministro trifásico y 55d el conector a tierra. Este diseño tiene la ventaja de que el receptor de potencia 31 de la cabina de ascensor 107 se puede colocar en conexión eléctrica con la red de alimentación principal 100 a través de los contactos 32 en cualquier lugar elegido libremente a lo largo de la pista, es decir, la carga puede tener lugar en cualquier lugar a lo largo del mástil independientemente del nivel en el que esté situada la cabina de ascensor. Es apropiado que la conexión y la desconexión tengan lugar por medio de un conmutador 55 de tipo de contacto trifásico, dispuesto en la ubicación y de la manera que se sugiere por la línea de puntos y trazos en la Figura 4.Figure 3b shows the power distributor 30 and the power receiver 31 of the power transfer means 24 in an alternative design, shown in a cross section through the mast. The charging stations 24: 1-24: n described above and the AC bus have been replaced in the design shown by a track bar 50 with electrically conducting tracks that extend along the mast 110. The supply of current takes place in this way by means of a current extraction cart 51 with its associated current extractors that accompanies the elevator car 107 and travels over the insulation guides along the track bar 50. The cart The pull-out 51 moves along and is supported by bearings through wheels 52 along a guide rail 53 in the form of a T-beam attached along the mast. Here there are four current extractors, of which 55a, 55b, 55c constitute three-phase supply and 55d the grounding connector. This design has the advantage that the power receiver 31 of the elevator car 107 can be placed in electrical connection with the main power supply network 100 through the contacts 32 at any freely chosen location along the track, is that is, loading can take place anywhere along the mast regardless of the level at which the elevator car is located. It is appropriate that the connection and disconnection take place by means of a three-phase contact type switch 55, arranged at the location and in the manner suggested by the dotted and dashed line in Figure 4.

Cuando la cabina de ascensor 107 se mueve hacia arriba a lo largo del mástil 110 bajo la influencia del suministro de alimentación y el motor eléctrico de corriente alterna AC 109 soportado por la cabina de ascensor 107, el motor eléctrico se acciona principalmente por la energía que está almacenada en el sistema de almacenamiento de energía 10. De este modo, la cabina de ascensor aumenta su energía potencial durante el movimiento de la cabina de ascensor 107 hacia arriba a lo largo del mástil a través de la energía que se obtiene del sistema de almacenamiento de energía 10. En el caso en el que la energía almacenada en el sistema de almacenamiento de energía 10 sea insuficiente para accionar la cabina de ascensor 107 hasta un nivel predeterminado del mástil 110, se puede recuperar energía adicional o suplementaria de la red de alimentación principal 100. Según la invención, la energía se recupera de la red de alimentación principal 100 por la cabina de ascensor 107 que se detiene temporalmente en asociación con una cualquiera de las estaciones de carga 24:1-24:n dispuestas a lo largo del mástil 110, por lo que se llena el almacén de energía 10, con los contactos 32 que están en una posición de transferencia de corriente mutua. Alternativamente, la carga puede tener lugar en una posición arbitraria a lo largo del mástil 110 a través del uso de la tecnología descrita anteriormente que incluye el suministro de alimentación por medio del carrito de extracción de corriente 51 y sus extractores de corriente 55a-55d asociados. Se debería entender que el tiempo que se requiere para llenar el sistema de almacenamiento de energía 10, es decir, el tiempo de parada o el tiempo de carga, puede variar, dependiendo de la tecnología de almacenamiento de energía elegida. Esto, no obstante, se describirá con más detalle a continuación.When the elevator car 107 moves up along the mast 110 under the influence of the power supply and the AC electric motor AC 109 supported by the elevator car 107, the electric motor is driven primarily by the energy that it is stored in the energy storage system 10. In this way, the elevator car increases its potential energy during the movement of the elevator car 107 upwards along the mast through the energy obtained from the system of energy storage 10. In the case where the energy stored in the energy storage system 10 is insufficient to operate the elevator car 107 up to a predetermined level of the mast 110, additional or supplementary energy can be recovered from the power supply network. main power 100. According to the invention, the energy is recovered from the main power network 100 by the elevator car 10 7 which stops temporarily in association with any one of the charging stations 24: 1-24: n arranged along the mast 110, whereby the energy store 10 is filled, with the contacts 32 being in a position from mutual current transfer. Alternatively, the loading can take place in an arbitrary position along the mast 110 through the use of the technology described above which includes the power supply by means of the current extraction trolley 51 and its associated current extractors 55a-55d . It should be understood that the time required to fill the energy storage system 10, that is, the stop time or the charging time, may vary, depending on the energy storage technology chosen. This, however, will be described in more detail below.

Durante el movimiento de la cabina de ascensor 107 hacia abajo a lo largo del mástil 110, se usa lo que se conoce como “frenado regenerativo” del motor eléctrico 109, por lo que la energía generada durante el frenado se recoge y almacena en el sistema de almacenamiento de energía 10 que está soportado por la cabina de ascensor. Esto significa que la energía potencial recogida que se libera gradualmente durante el movimiento de frenado de la cabina de ascensor 107 hacia abajo del mástil 110 se recoge y conduce al sistema de almacenamiento de energía 10. La energía recogida se puede usar más tarde para el accionamiento del motor eléctrico 109 de la cabina de ascensor durante su movimiento hacia arriba a lo largo del mástil 110. En particular, la energía almacenada de la cabina de ascensor 107 constituye una adición significativa durante la fase de aceleración de la cabina de ascensor, lo que significa que el requisito de alimentación externa suministrada desde la red eléctrica se puede reducir en comparación con la tecnología de la técnica anterior, y, de este modo, también el requisito de capacidad impuesto al sistema de suministro de alimentación externo del ascensor.During the movement of the elevator car 107 down along the mast 110, what is known as "regenerative braking" of the electric motor 109 is used, whereby the energy generated during braking is collected and stored in the system of energy storage 10 which is supported by the elevator car. This means that the collected potential energy that is gradually released during the braking movement of the elevator car 107 down the mast 110 is collected and leads to the energy storage system 10. The collected energy can be used later for the drive of the electric motor 109 of the elevator car during its upward movement along the mast 110. In particular, the stored energy of the elevator car 107 constitutes a significant addition during the acceleration phase of the elevator car, which It means that the external power requirement supplied from the mains can be reduced compared to prior art technology, and thus also the capacity requirement imposed on the elevator external power supply system.

La alimentación hacia y desde las unidades relevantes que están conectadas al bus de DC 11 se controla y monitoriza por medio de un sistema de control 40, por ejemplo, un controlador lógico programable (PLC), u ordenador soportado por la cabina de ascensor 107. Para monitorización y vigilancia de los niveles de voltaje del almacén de energía 10, se puede usar lo que se conoce como circuito reductor-elevador o un circuito similar para monitorización de voltaje, dispuesto en una ubicación adecuada a lo largo del bus de DC 11 (no mostrado en los dibujos).The power to and from the relevant units that are connected to the DC bus 11 is controlled and monitored by means of a control system 40, for example, a programmable logic controller (PLC), or computer supported by the elevator car 107. For monitoring and monitoring of the voltage levels of the energy store 10, what is known as a reducer-elevator circuit or a similar circuit for voltage monitoring can be used, arranged in a suitable location along the DC 11 bus ( not shown in the drawings).

Como se ha expuesto anteriormente, el sistema de almacenamiento de energía 10 se puede diseñar de una serie de formas diferentes, por lo que el tiempo requerido para la carga del almacén no es el menor de los factores que se ven influenciados en gran medida por la tecnología de almacenamiento de energía seleccionada. Con referencia también a las Figuras 3a y 5a, se describirán con más detalle a continuación una serie de sistemas de almacenamiento de energía de diferentes diseños.As stated above, the energy storage system 10 can be designed in a number of different ways, so that the time required for warehouse loading is not the least of the factors that are greatly influenced by the Selected energy storage technology. With reference also to Figures 3a and 5a, a series of energy storage systems of different designs will be described in more detail below.

La Figura 3 muestra en una primera realización de una disposición según la invención por la que se usa un sistema de almacenamiento de energía 10 que incluye un almacén de energía 60 con un supercondensador 27 para el suministro de alimentación a una cabina de ascensor de piñón y cremallera 107. La cabina de ascensor 107 se frena regenerativamente durante su movimiento hacia abajo a lo largo del mástil 110, por lo que la energía potencial recuperada durante el frenado se conduce al supercondensador 27 que es un componente del almacén de energía 60 para su almacenamiento. Un convertidor de DC/AC 12 se conecta a través del bus de DC 11 al motor eléctrico de AC 109 de la cabina de ascensor para conversión de la corriente continua DC que se entrega por el supercondensador 27 en una corriente alterna AC adaptada para el accionamiento del motor eléctrico 109.Figure 3 shows in a first embodiment of an arrangement according to the invention whereby an energy storage system 10 is used that includes an energy store 60 with a supercapacitor 27 for supplying power to a pinion elevator car and rack 107. The elevator car 107 is regeneratively braked during its downward movement along the mast 110, whereby the potential energy recovered during braking is conducted to the supercapacitor 27 which is a component of the energy store 60 for storage . A DC / AC converter 12 is connected via the DC bus 11 to the AC electric motor 109 of the elevator car for conversion of the DC direct current that is delivered by the supercapacitor 27 into an AC alternating current adapted for the drive of the electric motor 109.

La Figura 3 muestra esquemáticamente en un diagrama de bloques cómo funciona el supercondensador 27 que es un componente del almacén de energía. Para ser precisos, un diodo 27a y un conmutador de carga 27b están dispuestos en una primera rama, por lo que la rama está conectada en paralelo a través del lado positivo 13 y del lado negativo 14 del bus de DC 11. Además, una segunda rama está presente con un conmutador 27c que, cuando se cierra, hace que el supercondensador 27 se descargue. El diodo 27a permite que la corriente pase solamente en una dirección que conduce a la carga del supercondensador 27, por lo que la descarga no puede tener lugar a través de dicha primera rama, que contiene el diodo 27a. Cuando se cierra la primera rama, el voltaje del supercondensador 27 aumenta de manera que excede finalmente el voltaje a través de un condensador 27d que es parte del bus de DC 11. Dado que el voltaje a través del supercondensador 27 es más alto que el voltaje a través del condensador 27d del bus de DC 11, el supercondensador se puede conectar para la entrega de energía almacenada en forma de corriente al motor eléctrico 109 de la cabina de ascensor 107 a través del convertidor 12, que tiene lugar en la práctica a través de la segunda rama que se cierra por medio del conmutador 27c.Figure 3 schematically shows in a block diagram how the supercapacitor 27 which is a component of the energy store works. To be precise, a diode 27a and a load switch 27b are arranged on a first branch, whereby the branch is connected in parallel through the positive side 13 and the negative side 14 of the DC bus 11. In addition, a second Branch is present with a switch 27c which, when closed, causes the supercapacitor 27 to discharge. The diode 27a allows the current to pass only in one direction that leads to the charge of the supercapacitor 27, whereby the discharge cannot take place through said first branch, which contains the diode 27a. When the first branch is closed, the voltage of the supercapacitor 27 increases so that it eventually exceeds the voltage through a capacitor 27d that is part of the DC bus 11. Since the voltage across the supercapacitor 27 is higher than the voltage via the capacitor 27d of the DC bus 11, the supercapacitor can be connected for the delivery of energy stored in the form of current to the electric motor 109 of the elevator car 107 through the converter 12, which takes place in practice through of the second branch that closes by means of switch 27c.

La Figura 4 muestra una segunda realización de una disposición según la invención por la cual un sistema de almacenamiento de energía 10 que incluye un almacén de energía 60 con un volante de inercia 23 se usa para el suministro de alimentación a una cabina de ascensor de piñón y cremallera 107. La cabina de ascensor 107 se frena regenerativamente durante su movimiento hacia abajo a lo largo del mástil 110, por lo que la energía potencial recuperada durante el frenado se conduce al volante de inercia 23 para su almacenamiento. Un convertidor de DC/Ac 12 está conectado al motor de accionamiento de AC 109 de la cabina de ascensor 107 a través de un bus de DC 11 con un lado positivo 13 y un lado negativo 14. El sistema de almacenamiento de energía 10 comprende un convertidor de DC/Ac 21, un motor de inducción de AC trifásico 22 y el citado volante de inercia 23. El motor de inducción 22 puede estar constituido, por ejemplo, por un motor de tracción, es decir, un motor síncrono trifásico con imanes permanentes. Cuando la cabina de ascensor 107 se mueve hacia abajo a través de la influencia del motor eléctrico 109 asociado, la energía se almacena en el volante de inercia 23, y esto tiene lugar como consecuencia de que el motor eléctrico 109 que está soportado por la cabina de ascensor 107 se invierte y funciona en este caso como generador. De este modo, la corriente alterna AC que se genera desde el motor de ascensor 109 se convierte en corriente continua DC mediante el convertidor 20, cuya corriente continua se conduce después del paso a través del bus de DC 11 al sistema de almacenamiento de energía 10. El citado sistema de almacenamiento de energía recibe y almacena la energía potencial como energía cinética en el volante de inercia 23 a través de este volante de inercia que se acelera por medio del motor 22. La energía cinética en el volante de inercia se puede convertir, cuando se necesita alimentación, a energía eléctrica, que se puede usar por el motor de accionamiento 109 del ascensor 107.Figure 4 shows a second embodiment of an arrangement according to the invention whereby an energy storage system 10 that includes an energy store 60 with a flywheel 23 is used for supplying power to a pinion elevator car and rack 107. The elevator car 107 is regeneratively braked during its downward movement along the mast 110, whereby the potential energy recovered during braking is conducted to the flywheel 23 for storage. A DC / Ac converter 12 is connected to the AC drive motor 109 of the elevator car 107 through a DC bus 11 with a positive side 13 and a negative side 14. The energy storage system 10 comprises a DC / Ac converter 21, a three-phase AC induction motor 22 and the said inertia flywheel 23. The induction motor 22 can be constituted, for example, by a traction motor, that is, a three-phase synchronous motor with magnets permanent When the elevator car 107 moves down through the influence of the associated electric motor 109, the energy is stored in the flywheel 23, and this takes place as a consequence of the electric motor 109 that is supported by the cabin Lift 107 is reversed and works in this case as a generator. In this way, the alternating current AC that is generated from the elevator motor 109 becomes in direct current DC through the converter 20, whose direct current is conducted after passing through the DC bus 11 to the energy storage system 10. The said energy storage system receives and stores the potential energy as kinetic energy in the flywheel 23 through this flywheel that is accelerated by means of the motor 22. The kinetic energy in the flywheel can be converted, when power is needed, to electrical energy, which can be used by the drive motor 109 of elevator 107.

La Figura 5 muestra una tercera realización de una disposición según la invención por la cual un sistema de almacenamiento de energía 10 que incluye un almacén de energía 60 con un paquete de baterías 70 se usa para el suministro de alimentación a una cabina de ascensor de piñón y cremallera 107. La cabina de ascensor 107 se frena de manera regenerativa durante su movimiento hacia abajo a lo largo del mástil 110, por lo que la energía potencial recuperada durante el frenado se conduce al paquete de baterías para su almacenamiento. Un convertidor de DD/Ac está conectado al motor de accionamiento de AC 109 de la cabina de ascensor 107 a través de un bus de DC 11 con un lado positivo 13 y un lado negativo 14.Figure 5 shows a third embodiment of an arrangement according to the invention whereby an energy storage system 10 that includes an energy store 60 with a battery pack 70 is used for supplying power to a pinion elevator car and rack 107. The elevator car 107 is regeneratively braked during its downward movement along the mast 110, whereby the potential energy recovered during braking is conducted to the battery pack for storage. A DD / Ac converter is connected to the AC drive motor 109 of the elevator car 107 through a DC bus 11 with a positive side 13 and a negative side 14.

La Figura 5a muestra esquemáticamente en un diagrama de bloques cómo funciona el almacén de energía 60 con el paquete de baterías 70. Para ser más precisos, el sistema de almacenamiento de energía 10 comprende en este caso un paquete de baterías que se controla por medio de un conmutador 71, para el almacenamiento de energía y el suministro de dicha energía en forma de corriente continua DC.Figure 5a schematically shows in a block diagram how the energy store 60 works with the battery pack 70. To be more precise, the energy storage system 10 comprises in this case a battery pack that is controlled by means of a switch 71, for storing energy and supplying said energy in the form of DC direct current.

Se debería tener en cuenta que puede ser adecuado en ciertos casos de aplicaciones de ascensor del tipo descrito anteriormente combinar las tecnologías de almacenamiento de energía alternativas descritas anteriormente. Sería concebible, por ejemplo, combinar una cualquiera de las capacidades de almacenamiento relativamente grandes y permanentes del supercondensador 27 o del paquete de baterías 70 con la gestión de energía rápida y eficiente del volante de inercia 23.It should be borne in mind that it may be appropriate in certain cases of elevator applications of the type described above to combine the alternative energy storage technologies described above. It would be conceivable, for example, to combine any one of the relatively large and permanent storage capacities of the supercapacitor 27 or the battery pack 70 with the fast and efficient energy management of the flywheel 23.

Con referencia a la Figura 6, se muestra esquemáticamente en forma de gráfico el requisito de energía para un ascensor de piñón y cremallera en diversas etapas A-F de un ciclo de transporte por el que el bloque A corresponde a la electricidad consumida durante la aceleración de la cabina de ascensor 107 a una velocidad predeterminada en una dirección de movimiento hacia arriba a lo largo del mástil 5. El bloque B corresponde al consumo de energía cuando la cabina de ascensor 107 aumenta su energía potencial a través de movimiento a una velocidad constante hacia arriba a lo largo del mástil. El bloque C corresponde al consumo de energía durante el retardo y la parada de la cabina de ascensor 107. El bloque D representa la potencia inversa o el retorno de energía potencial para el almacenamiento durante la aceleración hacia abajo de la cabina de ascensor 107. El bloque E representa el consumo de energía inversa durante un movimiento a velocidad constante hacia abajo y el bloque F representa la energía inversa durante el retardo y la parada de la cabina de ascensor 1, 2 durante un movimiento hacia abajo.With reference to Figure 6, the energy requirement for a rack and pinion elevator in various AF stages of a transport cycle is shown schematically in graphical form by which block A corresponds to the electricity consumed during the acceleration of the elevator car 107 at a predetermined speed in a direction of upward movement along the mast 5. Block B corresponds to energy consumption when elevator car 107 increases its potential energy through movement at a constant upward speed along the mast. The block C corresponds to the energy consumption during the delay and the stop of the elevator car 107. The block D represents the inverse power or the return of potential energy for storage during the downward acceleration of the elevator car 107. The block E represents the inverse energy consumption during a constant downward movement and block F represents the inverse energy during the delay and the stop of the elevator car 1, 2 during a downward movement.

La Figura 7 muestra gráficamente el consumo de potencia que se puede lograr según los principios de la presente invención, por lo cual el consumo de energía se ilustra como constante con el tiempo en el bloque rayado y se obtiene a través de la energía potencial almacenada de la operación del motor regenerativo que se recicla como potencia que se superpone sobre la potencia que se consume en la Figura 6. El gráfico se pretende que dé un ejemplo de cómo la potencia residual se recicla y almacena en el sistema de almacenamiento de energía 10 que se ha obtenido durante el frenado de la cabina de ascensor 107 durante su movimiento hacia abajo y que se almacena como energía potencial transferida, por ejemplo, en el sistema de almacenamiento de energía 10, se puede devolver a veces durante el ciclo de transporte del ascensor cuando la potencia que se requiere está en su mejor momento, por ejemplo, en el instante de arranque cuando se acelera la cabina de ascensor 107. Además, se debería entender que la energía recogida en el sistema de suministro de alimentación se puede considerar como constante, como se expresa por las leyes generales de la termodinámica, por lo que la única energía que se consume en un ascensor es la energía que se pierde debido a la aparición de pérdidas mecánicas y eléctricas.Figure 7 graphically shows the power consumption that can be achieved according to the principles of the present invention, whereby the energy consumption is illustrated as constant over time in the scratched block and is obtained through the potential stored energy of the operation of the regenerative motor that is recycled as the power that overlaps the power consumed in Figure 6. The graph is intended to give an example of how the residual power is recycled and stored in the energy storage system 10 that it has been obtained during the braking of the elevator car 107 during its downward movement and that it is stored as potential energy transferred, for example, in the energy storage system 10, it can sometimes be returned during the elevator transport cycle when the required power is at its best, for example, at the start time when the elevator car 107 is accelerated. In addition, It should be understood that the energy collected in the power supply system can be considered as constant, as expressed by the general laws of thermodynamics, so the only energy consumed in an elevator is the energy lost due to to the appearance of mechanical and electrical losses.

Como se ha mencionado anteriormente, la presente invención tiene la mayor ventaja de que los niveles de energía potencial de la cabina de ascensor 107 se pueden equilibrar durante la fase de aceleración y el movimiento hacia arriba a lo largo del mástil 110 por la energía potencial que se recicla a través de la operación regenerativa y el frenado de la cabina de ascensor durante su movimiento hacia abajo a lo largo del mástil y se almacena en un sistema de almacenamiento de energía que está soportado por la cabina de ascensor que se devuelve al motor eléctrico 109 de la cabina de ascensor para ser usada como potencia de accionamiento. La citada recirculación, es decir, el reciclado de energía potencial y el suministro de energía potencial reciclada que se ha almacenado en el almacén de energía 60 al motor eléctrico 109, de este modo, tiene lugar inmediatamente en asociación con la cabina de ascensor.As mentioned above, the present invention has the greatest advantage that the potential energy levels of the elevator car 107 can be balanced during the acceleration phase and upward movement along the mast 110 by the potential energy that It is recycled through the regenerative operation and braking of the elevator car during its downward movement along the mast and is stored in an energy storage system that is supported by the elevator car that is returned to the electric motor 109 of the elevator car to be used as drive power. Said recirculation, that is, the recycling of potential energy and the supply of recycled potential energy that has been stored in the energy store 60 to the electric motor 109, thus, takes place immediately in association with the elevator car.

Este rasgo distintivo de la invención es interesante, dado que significa que la red de alimentación principal que produce potencia solamente necesita suministrar una parte limitada de la corriente que se requiere durante la fase de aceleración crítica de la cabina de ascensor (véanse también las Figuras 6-7).This distinctive feature of the invention is interesting, since it means that the main power supply network that produces power only needs to supply a limited part of the current that is required during the critical acceleration phase of the elevator car (see also Figures 6 -7).

La invención no se limita a lo que se ha descrito anteriormente y mostrado en los dibujos: se puede cambiar y modificar de varias formas diferentes dentro del alcance del concepto innovador definido por las reivindicaciones de patente adjuntas. The invention is not limited to what has been described above and shown in the drawings: it can be changed and modified in several different ways within the scope of the innovative concept defined by the attached patent claims.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método para lograr un sistema de suministro de alimentación para una ascensor del tipo en el que la maquinaria de accionamiento (109) está soportada por un portador de carga (107) y puede accionar el portador de carga en una primera y una segunda dirección a lo largo de un pista en un mástil (110) esencialmente vertical por medio de la interacción entre una rueda dentada (111) y una barra dentada (112), que comprende los pasos: a) que un portador de carga (107) está dispuesto,1. A method for achieving a power supply system for an elevator of the type in which the drive machinery (109) is supported by a load carrier (107) and can operate the load carrier in a first and second direction along a track on a essentially vertical mast (110) by means of the interaction between a gearwheel (111) and a gear bar (112), comprising the steps: a) that a load carrier (107) is willing

b) que el portador de carga (107) está dispuesto para soportar un motor eléctrico (109) operado eléctricamente que es un componente de la maquinaria de accionamiento, cuyo motor eléctrico se selecciona de manera que genere un flujo de energía durante la operación regenerativa,b) that the load carrier (107) is arranged to support an electrically operated electric motor (109) which is a component of the drive machinery, whose electric motor is selected so as to generate a flow of energy during the regenerative operation,

c) que el motor eléctrico (109) está dispuesto de manera que puede accionar el portador de carga (107) en la primera dirección a lo largo de la pista y puede accionar el portador de carga durante la operación regenerativa para generar un flujo de energía durante el frenado y un movimiento en la segunda dirección a lo largo de la pista,c) that the electric motor (109) is arranged so that it can drive the load carrier (107) in the first direction along the track and can drive the load carrier during the regenerative operation to generate a flow of energy during braking and a movement in the second direction along the track,

caracterizado por los siguientes pasos;characterized by the following steps;

d) que el portador de carga (107) está dispuesto para soportar un sistema de almacenamiento de energía (10) que incluye un almacén de energía (60) diseñado para almacenar, recibir y liberar energía eléctrica, e) que el portador de carga (107) está dotado con un primer bus de transferencia de corriente (11) que permite que el flujo de energía que se emita desde el motor eléctrico (109) durante el frenado y que la operación regenerativa se transfiera desde el motor eléctrico al almacén de energía (60) que es parte del sistema de almacenamiento de energía (10) y, cuando sea necesario, se transfiera de manera inversa desde el almacén de energía al motor de accionamiento, yd) that the load carrier (107) is arranged to support an energy storage system (10) that includes an energy store (60) designed to store, receive and release electrical energy, e) that the load carrier ( 107) is equipped with a first current transfer bus (11) that allows the flow of energy emitted from the electric motor (109) during braking and that the regenerative operation is transferred from the electric motor to the energy store (60) which is part of the energy storage system (10) and, when necessary, is transferred inversely from the energy store to the drive motor, and

f) que el portador de carga (107) aumenta su energía potencial durante la aceleración o el movimiento en la primera dirección a lo largo del mástil (110) a través de la influencia de la energía eléctrica que se ha obtenido del almacén de energía (60),f) that the load carrier (107) increases its potential energy during acceleration or movement in the first direction along the mast (110) through the influence of the electrical energy that has been obtained from the energy store ( 60),

g) que el portador de carga (107) está equipado con un sistema de control y monitorización (40) que se soporta por el portador de carga y monitoriza y controla el flujo de corriente entre la maquinaria de accionamiento (109) del portador de carga y el almacén de energía (60),g) that the load carrier (107) is equipped with a control and monitoring system (40) that is supported by the load carrier and monitors and controls the current flow between the drive machinery (109) of the load carrier and the energy store (60),

h) que una red de alimentación principal (100) está dispuesta a nivel del suelo,h) that a main power supply network (100) is arranged at ground level,

i) que un segundo bus de transferencia de corriente (20) está dispuesto extendiéndose desde la red de alimentación principal (100) a nivel del suelo y hacia arriba en adelante a lo largo del mástil (110),i) that a second current transfer bus (20) is arranged extending from the main power supply network (100) at ground level and upwardly along the mast (110),

j) que el segundo bus (20) está dispuesto para ser estacionario en relación con el portador de carga (107) que se puede accionar a lo largo del mástil (110),j) that the second bus (20) is arranged to be stationary in relation to the load carrier (107) that can be operated along the mast (110),

k) que se disponen medios de transferencia de potencia (24) que incluyen un repartidor de potencia (30) y un receptor de potencia (31) que interactúa con él,k) that power transfer means (24) are provided that include a power distributor (30) and a power receiver (31) that interacts with it,

l) que el repartidor de potencia (30) está dispuesto soportado por el mástil (110) y que el receptor de potencia (31) está dispuesto soportado por el portador de carga (107) y que la energía eléctrica se puede transferir desde la red de alimentación principal (100) al almacén de energía (60) con el repartidor de potencia y el receptor de potencia colocados en su posición de interacción a lo largo de la pista del portador de carga (107) a lo largo del mástil (110),l) that the power distributor (30) is arranged supported by the mast (110) and that the power receiver (31) is arranged supported by the load carrier (107) and that the electrical energy can be transferred from the network main power (100) to the energy store (60) with the power distributor and power receiver placed in their interaction position along the track of the load carrier (107) along the mast (110) ,

m) que el portador de carga (107) se suministra con energía eléctrica de la red de alimentación principal (100) a través del almacén de energía (60) siendo, cuando sea necesario, cargado con energía eléctrica de la red de alimentación principal (100) transferida a través de los medios de transferencia de potencia (24), ym) that the load carrier (107) is supplied with electrical power from the main power supply network (100) through the energy store (60), being, when necessary, charged with electric power from the main power supply network ( 100) transferred through the power transfer means (24), and

n) el primer bus está dispuesto como un bus DC para la conducción de corriente continua, y el segundo bus está dispuesto como un bus AC para la conducción de corriente alterna trifásica.n) the first bus is arranged as a DC bus for direct current conduction, and the second bus is arranged as an AC bus for three-phase alternating current conduction.

2. El método según la reivindicación 1, por el cual el sistema de control y monitorización (40) se selecciona entre uno cualquiera de los siguientes: un controlador de lógica programable (PLC) y un ordenador.2. The method according to claim 1, wherein the control and monitoring system (40) is selected from any one of the following: a programmable logic controller (PLC) and a computer.

3. El método según una cualquiera de las reivindicaciones 1-2, por el cual los medios de transferencia de potencia (24) se seleccionan de manera que incluya una cualquiera de los siguientes: un número (n) de estaciones de carga (24:1-24:n) situadas en separaciones unas de otras a lo largo del mástil (110), donde cada estación de carga incluye un repartidor de potencia (30) destinado a interactuar con un receptor de potencia (31) soportado por el portador de carga (107), una barra de pista (50) con pistas que conducen eléctricamente corriente que se extienden a lo largo del mástil (110) y donde ocurre la alimentación de corriente por medio de un carrito de extracción de corriente (51) y sus unidades de extracción de corriente (55a, 55b, 55c, 55d) asociadas que se desplazan a lo largo de la barra de pista guiadas por el mástil y que acompañan a la cabina de ascensor (107), y que la conexión y desconexión tiene lugar por medio de un conmutador (55).3. The method according to any one of claims 1-2, wherein the power transfer means (24) is selected to include any one of the following: a number (n) of charging stations (24: 1-24: n) located in separations from each other along the mast (110), where each charging station includes a power distributor (30) intended to interact with a power receiver (31) supported by the carrier of load (107), a track bar (50) with electrically conducting tracks that extend along of the mast (110) and where the power supply occurs by means of a current extraction trolley (51) and its associated current extraction units (55a, 55b, 55c, 55d) that move along the bar of track guided by the mast and accompanying the elevator car (107), and that the connection and disconnection takes place by means of a switch (55).

4. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, por el cual el almacén de energía (60) se carga con energía de la red de alimentación principal (100) cuando el portador de carga (107) está situado a nivel del suelo. 4. The method according to any of claims 1-3, wherein the energy store (60) is charged with energy from the main power supply network (100) when the load carrier (107) is located at ground level .

5. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, por el cual el segundo bus (20) está dispuesto estacionario con relación al portador de carga (107) soportado directamente sobre el mástil (110) o sobre un edificio situado en las inmediaciones.5. The method according to any of claims 1-4, wherein the second bus (20) is stationary in relation to the load carrier (107) supported directly on the mast (110) or on a building located in the immediate vicinity .

6. El método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, por el cual el almacén de energía (60) que es parte del sistema de almacenamiento de energía (10) se selecciona entre uno cualquiera de los siguientes: un supercondensador (27), un paquete de baterías (70), un volante de inercia (23), y una combinación de éstos.6. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the energy store (60) that is part of the energy storage system (10) is selected from any one of the following: a supercapacitor (27) , a battery pack (70), a flywheel (23), and a combination of these.

7. Una disposición para el suministro de alimentación para un ascensor del tipo en el que la maquinaria de accionamiento (109) está soportada por un portador de carga (107) y puede accionar el portador de carga en una primera y una segunda dirección a lo largo de una pista en un mástil (110) esencialmente vertical por medio de la interacción entre una rueda dentada (111) y una barra dentada (112), cada portador de carga (107) del ascensor comprende:7. An arrangement for supplying power for an elevator of the type in which the drive machinery (109) is supported by a load carrier (107) and can operate the load carrier in a first and second direction at along a track on an essentially vertical mast (110) by means of the interaction between a gear wheel (111) and a gear bar (112), each load carrier (107) of the elevator comprises:

a) un motor eléctrico (109) operado eléctricamente que es parte de la maquinaria de accionamiento y está dispuesto para accionar el portador de carga (107) hacia arriba a lo largo de la pista y para generar un flujo de energía a través de una operación regenerativa durante la operación inversa y el frenado del portador de carga durante el movimiento en dicha segunda dirección hacia abajo a lo largo de la pista,a) an electrically operated electric motor (109) that is part of the drive machinery and is arranged to drive the load carrier (107) upward along the track and to generate a flow of energy through an operation regenerative during the reverse operation and braking of the load carrier during movement in said second direction down along the track,

caracterizado por que la disposición comprende;characterized in that the arrangement comprises;

b) un sistema de almacenamiento de energía (10) con un almacén de energía (60) para el almacenamiento, la recepción y la entrega de energía eléctrica al motor eléctrico (109),b) an energy storage system (10) with an energy store (60) for storing, receiving and delivering electric power to the electric motor (109),

c) un primer bus de transferencia de corriente (11) que permite que el flujo de energía que se emite desde el motor eléctrico (109) durante el frenado se transfiera desde el motor eléctrico al almacén de energía (60) que es parte del sistema de almacenamiento de energía (10) y, cuando sea necesario, se transfiera de manera inversa desde el almacén de energía al motor de accionamiento, yc) a first current transfer bus (11) that allows the flow of energy emitted from the electric motor (109) during braking to be transferred from the electric motor to the energy store (60) that is part of the system of energy storage (10) and, when necessary, transferred in an inverse manner from the energy store to the drive motor, and

d) un sistema de control y monitorización (40) para la monitorización y control del flujo de corriente entre la maquinaria de accionamiento (109) del portador de carga y el almacén de energía (60), la disposición que comprende además,d) a control and monitoring system (40) for the monitoring and control of the current flow between the drive machinery (109) of the load carrier and the energy store (60), the arrangement which further comprises,

e) una red de alimentación principal (100) dispuesta a nivel del suelo,e) a main power supply network (100) arranged at ground level,

f) un segundo bus de transferencia de corriente (20) que se extiende desde la red de alimentación principal (100) y hacia arriba en adelante a lo largo del mástil (110) y que es estacionario con respecto al portador de carga (107) que se puede accionar a lo largo del mástil (110),f) a second current transfer bus (20) extending from the main power supply network (100) and upwards along the mast (110) and which is stationary with respect to the load carrier (107) which can be operated along the mast (110),

g) un medio de transferencia de potencia (24) que incluye un repartidor de potencia (30) dispuesto en el mástil (110) diseñado para interactuar con un receptor de potencia (31) dispuesto en el portador de carga, y donde la energía eléctrica se transfiere desde la red de alimentación principal (100) al almacén de energía (60) del sistema de almacenamiento de energía (10) cuando dicho repartidor de potencia y receptor de potencia se sitúan en sus posiciones interactivas, en dondeg) a power transfer means (24) that includes a power distributor (30) arranged in the mast (110) designed to interact with a power receiver (31) disposed in the load carrier, and where the electrical energy it is transferred from the main power supply network (100) to the energy store (60) of the energy storage system (10) when said power distributor and power receiver are placed in their interactive positions, where

h) el primer bus está dispuesto como un bus DC para la conducción de corriente continua, y el segundo bus está dispuesto como un bus AC para la conducción de corriente alterna trifásica.h) the first bus is arranged as a DC bus for direct current conduction, and the second bus is arranged as an AC bus for three-phase alternating current conduction.

8. El uso de un supercondensador (27), un paquete de baterías (70), un volante de inercia (23) o una combinación de éstos para el almacenamiento de energía en un ascensor con un portador de carga (107) del tipo que se especifica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores. 8. The use of a supercapacitor (27), a battery pack (70), a flywheel (23) or a combination of these for energy storage in an elevator with a load carrier (107) of the type that It is specified in any of the preceding claims.