ES2717959T3 - Vehículo con columna de dirección inclinada - Google Patents
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Abstract
Vehículo (10), por ejemplo de tipo patinete, que comprende: - una plataforma (12) apta para soportar directamente o indirectamente a un usuario y que comprende un plano de soporte (14), - un tren trasero (30) que comprende un único medio de contacto (32), - un conjunto de dirección (16) que comprende al menos una columna de dirección (18) que tiene un primer eje (X1), estando montada la columna de dirección giratoria con respecto a la plataforma alrededor del primer eje, formando el primer eje y el plano de soporte un primer ángulo (a1), - un tren delantero (22) que tiene al menos un primero (24) y un segundo (24') medios de contacto con el suelo, - estando montado el tren delantero (22) giratorio con respecto a la plataforma alrededor de un segundo eje (X2), - estando dispuesta la columna de dirección de manera que su giro alrededor del primer eje provoque el giro del tren delantero alrededor del segundo eje, - estando el primer eje y el segundo eje inclinados uno con respecto al otro definiendo un segundo ángulo (a2), estando caracterizado el vehículo por que el primer ángulo es fijo durante la utilización del vehículo.
Description
DESCRIPCIÓN
Vehículo con columna de dirección inclinada
Sector de la técnica
La presente invención tiene por objeto un vehículo, por ejemplo de tipo patinete. En particular encuentra aplicación para la práctica de actividades de ocio al aire libre o para desplazamientos de medias o largas distancias, en particular en entorno urbano.
Estado de la técnica
Se conocen numerosos ejemplos de vehículos, tales como monopatines o patinetes, que son adecuados para estas diferentes aplicaciones.
Para facilitar su utilización, en particular por usuarios, tales como niños, cuyo sentido del equilibrio está poco desarrollado, existen por ejemplo patinetes que constan de una plataforma para soportar a un usuario y que constan de un plano de soporte, un conjunto de dirección que comprende una columna de dirección que tiene un primer eje y un tren delantero que tiene dos ruedas. En estos patinetes, la columna de dirección está montada giratoria con respecto a la plataforma alrededor del primer eje, formando el primer eje y el plano de soporte un primer ángulo. El tren delantero está montado giratorio con respecto a la plataforma alrededor de un segundo eje. La columna de dirección está dispuesta de manera que su giro alrededor del primer eje provoque el giro del tren delantero alrededor del segundo eje.
Habitualmente, los primer y segundo ejes se confunden y son sustancialmente perpendiculares al plano de soporte de la plataforma, de modo que la utilización del patinete se vuelva difícil, poco intuitiva y poco estable.
En efecto, el usuario se encuentra de este modo situado cerca de la columna de dirección, generalmente cerca del extremo delantero de la plataforma, arriesgándose entonces a caer de la plataforma cuando la trayectoria del patinete se modifica bruscamente, por ejemplo si una de las ruedas entra en contacto con una piedra o el borde de una acera.
Se conoce también del documento US 6 511 083 un monopatín en el que el primer eje y el segundo eje están inclinados uno con respecto a otro definiendo un segundo ángulo.
Sin embargo, en el monopatín descrito por ese documento, el conjunto de dirección está configurado de manera que el primer ángulo pueda ser modificado por el usuario durante la utilización del monopatín, para modificar la disposición del conjunto de dirección y permitir al usuario hacer variar la posición del centro de gravedad, por ejemplo para realizar figuras acrobáticas.
Esta posibilidad de modificación del primer ángulo hace también en ese caso la utilización particularmente inestable, y por lo tanto inadecuada para usuarios cuyo sentido del equilibrio esté poco desarrollado.
Objeto de la invención
La presente invención tiene por objetivo resolver, entre otras, las insuficiencias descritas más arriba de los de los vehículos existentes, proponiendo un vehículo estable y que puede dirigirse de manera fácil e intuitiva, incluso por usuarios que disponen de un sentido del equilibrio deficiente.
Este objetivo se logra por el hecho de que la invención se refiere a un vehículo, por ejemplo de tipo patinete, que comprende una plataforma capaz de soportar directa o indirectamente a un usuario y que consta de un plano de soporte, un tren trasero que consta únicamente de un medio de contacto, un conjunto de dirección que comprende al menos una columna de dirección que tiene un primer eje, estando la columna de dirección montada giratorio con respecto a la plataforma alrededor del primer eje, formando el primer eje y el plano de soporte un primer ángulo. Además, el vehículo según la presente invención consta de un tren delantero que tiene al menos un primer y un segundo medios de contacto con el suelo, estando el tren delantero montado giratorio con respecto a la plataforma alrededor de un segundo eje, estando la columna de dirección dispuesta de manera que su giro alrededor del primer eje provoque el giro del tren delantero alrededor del segundo eje. En el vehículo según la presente invención, el primer eje y el segundo eje están inclinados uno con respecto a otro definiendo un segundo ángulo, siendo el primer ángulo fijo durante la utilización del vehículo.
Preferentemente, el segundo ángulo es también fijo durante la utilización del vehículo.
El vehículo según la presente invención se beneficia de este modo de las ventajas inherentes al hecho de que los primer y segundo ejes están inclinados uno con respecto a otro, sin comprometer el mantenimiento del usuario sobre la plataforma y la facilidad de accionamiento del conjunto de dirección.
En efecto, si los primer y segundo ejes se confunden al estar inclinados con respecto a una dirección sustancialmente perpendicular al plano de soporte, por ejemplo para alejar el centro de gravedad del vehículo del extremo delantero de la plataforma, uno de los medios de contacto tiende a despegarse del suelo, cuando el usuario hace girar la columna de dirección; este despegamiento provoca entonces el giro de la plataforma en sentido opuesto a la dirección tomada por el vehículo, desestabilizando al usuario y con riesgo de provocar su caída.
Además, el ajuste del primer ángulo, elegido de manera que esté adaptado al usuario del vehículo según la presente invención, no corre riesgo de ser modificado de manera accidental durante la utilización del vehículo, corriendo dicho cambio el riesgo de perturbar al usuario, incluso de provocar su caída.
Por último, la presencia, por un lado, de los primer y segundo medios de contacto que constituyen el tren delantero, y, por otro lado, de un único medio de contacto que constituye el tren trasero favorece la estabilidad del vehículo. Se comprende en particular que el hecho de que el tren trasero conste de un único medio de contacto permite al vehículo permanecer en contacto con el suelo, sea cual sea el cambio de dirección inherente al giro de la columna de dirección.
La invención se presenta en el presente documento a continuación en una serie de variantes de realización, que pueden considerarse solas o en combinación con una o varias de las anteriores.
Preferentemente, el vehículo consta además de un dispositivo de engranaje angular configurado para ensamblar el conjunto de dirección y el tren delantero.
De manera ventajosa, el dispositivo de engranaje angular consta de:
- un primer elemento montado sobre la columna de dirección,
- un segundo elemento montado sobre el tren delantero, y
- un tercer elemento montado sobre el primer elemento y sobre el segundo elemento.
Ventajosamente, el tercer elemento está dispuesto entre el primer elemento y el segundo elemento.
Preferentemente, el primer eje y el segundo eje son secantes a nivel del dispositivo de engranaje angular.
Mediante esta disposición, y mediante la estructura del dispositivo de engranaje angular, el funcionamiento del vehículo se simplifica aún más, y el accionamiento en rotación del tren delantero alrededor del segundo eje mediante la rotación alrededor del primer eje de la columna de dirección mejora. Además, la fiabilidad del funcionamiento del vehículo, y más particularmente de su cambio de dirección, también se mejora.
De manera ventajosa, el dispositivo de engranaje angular consta de un cardán.
De este modo, la complejidad y el coste de la fabricación del vehículo según la presente invención se reducen, y la fiabilidad de su funcionamiento se mejora.
Ventajosamente, el primer ángulo es agudo.
Preferentemente, el primer ángulo es superior a 45°, preferentemente superior a 60°.
El primer ángulo está más particularmente definido entre la porción de la plataforma configurada para soportar a un usuario, y extendiéndose el primer eje desde el tren delantero en la dirección del medio de gobierno de la columna de dirección.
Mediante esta disposición, cuando la columna de dirección está montada cerca del extremo delantero de la plataforma, la inclinación de la columna de dirección con respecto a una dirección sustancialmente perpendicular al plano de soporte permite alejar al usuario del extremo delantero de la plataforma. En consecuencia, el centro de gravedad también está alejado del extremo delantero de la plataforma, para mejorar aún más la estabilidad del conjunto constituido por el vehículo y de su usuario, durante la utilización del vehículo.
De manera ventajosa, el segundo eje está inclinado con respecto al plano de soporte de la plataforma.
Ventajosamente, el segundo eje y el plano de soporte forman un tercer ángulo, siendo el tercer ángulo recto.
En otros términos, el segundo eje se extiende según una dirección sustancialmente perpendicular al plano de soporte.
En esta disposición, los primer y segundo medios de contacto permanecen en contacto con el suelo cuando el tren delantero girar alrededor del segundo eje. La estabilidad del vehículo es, de este modo, la misma que para los
patinetes de la técnica anterior.
Alternativamente, el segundo eje y el plano de soporte forman un tercer ángulo, siendo el tercer ángulo obtuso. De manera ventajosa, el tercer ángulo es superior a 95°, preferentemente superior a 100°.
El tercer ángulo está más particularmente definido entre la porción de la plataforma configurada para soportar a un usuario, y extendiéndose el segundo eje desde el tren delantero sustancialmente en la dirección del medio de gobierno de la columna de dirección.
Mediante esta disposición, el medio de contacto más alejado del centro de rotación del vehículo tiende a hundirse en el suelo durante el giro de la columna de dirección alrededor del segundo eje, mientras que el medio de contacto más cercano al centro de rotación del vehículo tiende a despegarse del suelo. En reacción al comportamiento del tren delantero, la plataforma, sobre la que está montado el tren delantero, se incline alrededor del eje longitudinal del vehículo en el mismo sentido que la dirección tomada por el vehículo. De este modo, la plataforma del vehículo según la presente invención se inclina en el mismo sentido que la dirección tomada por el vehículo; la estabilidad del usuario dispuesto sobre la plataforma del vehículo se encuentra de este modo mejorada.
Por centro de rotación del vehículo, se entiende el centro del círculo en el que la trayectoria del vehículo dibuja un arco cuando el usuario gira la columna de dirección alrededor del primer eje.
Por eje longitudinal del vehículo, se entiende el eje longitudinal de su plataforma.
Ventajosamente, el tercer ángulo también es fijo durante la utilización del vehículo.
Mediante esta disposición, el comportamiento del tren delantero y, en consecuencia, el de la plataforma, no corre el riesgo de ser modificado de manera accidental durante la utilización del vehículo.
Preferentemente, el primer medio de contacto con el suelo consta de una primera rueda montada rotativa alrededor de un eje de rotación asociado.
De manera ventajosa, el segundo medio de contacto con el suelo consta de una segunda rueda montada rotativa alrededor de un eje de rotación asociado.
De este modo, el desplazamiento del vehículo se facilita, y su fabricación y su mantenimiento se simplifican.
Ventajosamente, los ejes de rotación de la primera rueda y de la segunda rueda se confunden.
Alternativamente, la primera rueda forma un primer ángulo de caída no nulo.
Preferentemente, el primer ángulo de caída es negativo.
Por ángulo de caída, se designa, considerado en una vistan frontal del vehículo, el ángulo formado por el plano de rodadura de la primera rueda con una dirección sustancialmente perpendicular al plano de soporte de la plataforma. De este modo, cuando el primer ángulo de caída es negativo, la cúspide de la primera rueda está inclinada hacia el vehículo.
Mediante esta disposición, entre otros, se mejora el mantenimiento de la primera rueda sobre el suelo durante el desplazamiento del vehículo.
De manera ventajosa, la segunda rueda forma un segundo ángulo de caída no nulo.
Ventajosamente, el segundo ángulo de caída es idéntico al primer ángulo de caída.
Mediante esta disposición, el comportamiento del vehículo es idéntico, sea cual sea el sentido en el que se hace girar la columna de dirección alrededor del primer eje.
Preferentemente, el tren delantero consta de un eje longitudinal, constando el vehículo además de medios de retorno configurados para disponer el eje longitudinal del tren delantero de manera sustancialmente paralela al plano de soporte de la plataforma, cuando se hace girar la columna de dirección alrededor del primer eje.
Mediante la presencia de los medios de retorno, la inclinación del eje longitudinal del tren delantero con respecto al plano de soporte de la plataforma, cuando se hace girar al tren delantero alrededor del segundo eje, es limitada, para reducir los riesgos de desestabilización del usuario.
En otros términos, la presencia de los medios de retorno permite endurecer la dirección del vehículo, con el fin, por
ejemplo, de limitar los efectos que podría tener un giro brusco de la columna de dirección por el usuario.
La invención está definida según los términos de la reivindicación 1. Realizaciones particulares de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
Descripción de las figuras
Surgirán más claramente y de manera completa otras características y ventajas de la invención con la lectura de la descripción que sigue a continuación de un modo de realización preferido, dado a título de ejemplo no limitativo y con referencia a los dibujos adjuntos según los que:
- la figura 1 representa esquemáticamente un ejemplo de vehículo según la presente invención;
- la figura 2 representa esquemáticamente una vista lateral del vehículo de la figura 1;
- la figura 3 representa esquemáticamente una vista en despiece ordenado del dispositivo de engranaje angular de un vehículo según la presente invención;
- la figura 4 representa una vista posterior del vehículo de la figura 1, cuando se hace girar la columna de dirección alrededor del primer eje; y
- la figura 5 representa una vista frontal del vehículo de la figura 1.
Descripción detallada de la invención
En el ejemplo representado en la figura 1, el vehículo 10, en este caso un patinete, comprende en primer lugar una plataforma 12 que comprende un plano de soporte 14, estando la plataforma 12 configurada para soportar, directa o indirectamente, a un usuario; el plano de soporte 14 comprende una dirección longitudinal D que define un extremo delantero 13 y un extremo trasero 15.
Por extensión, a continuación en la descripción, se asimilarán los extremos delantero 13 y trasero 15 del plano de soporte 14 a los extremos delantero y trasero del vehículo 10 según la presente invención.
El vehículo 10 consta además de un conjunto de dirección 16 que comprende una columna de dirección 18 que tiene un primer eje X1; el conjunto de dirección 16 consta además de un medio de gobierno 20, en este caso un manillar montado en el extremo superior de la columna de dirección 18.
Por extremo superior de la columna de dirección 18, se entiende el extremo opuesto a aquel por el cual la columna de dirección 18 está unida a la plataforma 12.
El vehículo 10 consta también de un tren delantero 22, montado en el extremo delantero 13 del vehículo 10; el tren delantero consta de, por ejemplo y de manera no limitativa, un primer 24 y un segundo 24' medios de contacto, configurados para garantizar el contacto del vehículo 10 con el suelo. Por ejemplo y de manera no limitativa, los primer y segundo medios de contacto 24, 24' constan respectivamente de una primera y una segunda rueda 25, 25'. El tren delantero 22 consta también de un eje longitudinal L y un eje delantero 26, en cuyos extremos longitudinales están montadas la primera y segunda 25, 25' ruedas.
Además, el vehículo 10 según la presente invención consta de un tren trasero 30, montado en el extremo trasero 15 del vehículo 10; el tren trasero 30 consta de un único medio de contacto 32, por ejemplo una rueda.
Como aparece en particular en las figuras 1 y 2, la columna de dirección 18 está montada giratoria con respecto a la plataforma 12 alrededor del primer eje X1.
Por ejemplo y de manera no limitativa, la plataforma 12 consta de un manguito superior 17, configurado para guiar en giro alrededor del eje X1 la columna de dirección 18.
Como se representa en la figura 2, el primer eje X1 y el plano de soporte 14 forman un primer ángulo a1; por primer ángulo a1, se designa el ángulo formado entre el primer eje X1 y la dirección longitudinal D del plano de soporte 14, y más particularmente formado entre la porción de la plataforma 12 configurada para soportar a un usuario, y extendiéndose el primer eje X1 desde el tren delantero 22 en la dirección del medio de gobierno 20 de la columna de dirección 18.
El vehículo 10, en particular por la presencia del manguito superior 17, está configurado de manera que el primer ángulo a1 sea fijo; se podría concebir, y sin salir del marco de la presente invención, la presencia de medios de ajuste en el vehículo 10, configurados para permitir modificar el valor del primer ángulo a1 por ejemplo en función del usuario del vehículo 10, previamente a la utilización del vehículo 10.
El tren delantero 22 está montado giratorio con respecto a la plataforma 12 alrededor de un segundo eje X2; por ejemplo y de manera no limitativa, la plataforma 12 consta de un manguito inferior 19 configurado para guiar en giro
alrededor del segundo eje X2 al eje delantero 26 del tren delantero 22.
En consecuencia, se comprende que la plataforma 12, el conjunto de dirección 16 y el tren delantero 22 del vehículo 10 según la presente invención están unidos entre sí, de modo que se les pueda hacer girar juntos alrededor de la dirección longitudinal D del plano de soporte 14.
Como se representa en la figura 2, el primer eje X1 y el segundo eje X2 están inclinados uno con respecto a otro definiendo un segundo ángulo a2.
Por otro lado, el segundo eje X2 y el plano de soporte 14 forman un tercer ángulo a3; por tercer ángulo a3, se designa, de manera similar al primer ángulo a1, el ángulo formado entre el segundo eje X2 y la dirección longitudinal D del plano de soporte 14, y más particularmente el ángulo formado entre la porción de la plataforma 12 configurada para soportar a un usuario, y extendiéndose el segundo eje X2 desde el tren delantero 22 sustancialmente en la dirección del medio de gobierno 20 de la columna de dirección 18.
Por ejemplo y de manera no limitativa, el vehículo 10 está configurado de manera que el tercer ángulo a3 sea fijo; sin salirse del marco de la presente invención, se puede prever también la presencia de medios de ajuste configurados para modificar el valor del tercer ángulo a3, previamente a la utilización del vehículo 10.
Se comprende que, en la hipótesis donde los primer a1 y tercer a3 ángulos son fijos, el segundo ángulo a2 formado entre los primer X1 y segundo X2 ejes también es fijo.
Como aparece con más detalle en la figura 3, el vehículo 10 según la presente invención consta de un dispositivo de engranaje angular 40 configurado para ensamblar el conjunto de dirección 16 y el tren delantero 22; por ejemplo y de manera no limitativa, el dispositivo de engranaje angular 40 del vehículo 10 según la presente invención consta de un cardán 41.
Como aparece en las diferentes figuras, en particular en la figura 2, el primer eje X1 y el segundo eje X2 son secantes a nivel del dispositivo de engranaje angular 40.
Por ejemplo y de manera no limitativa, el dispositivo de engranaje angular 40 consta de un primer elemento 42 montado sobre la columna de dirección 18, un segundo elemento 44 montado sobre el tren delantero 22, y un tercer elemento 46 montado sobre el primer elemento 42 y sobre el segundo elemento 44, más particularmente entre los primer 42 y segundo 44 elementos.
En particular, el dispositivo de engranaje angular 40 consta de un primer eje C1 que consta de, por ejemplo y de manera no limitativa, dos pasadores, estando el tercer elemento 46 montado en el primer elemento 42 por el primer eje C1.
Además, como se representa en la figura 3, el dispositivo de engranaje angular 40 consta también de un segundo eje C2 que consta de, por ejemplo y de manera no limitativa, un tornillo y una tuerca, estando el tercer elemento 46 fijado al segundo elemento 44 por el segundo eje C2.
Por ejemplo y de manera no limitativa, el primer elemento 42 consta de medios de fijación amovibles configurados para permitir desmontar la columna de dirección 18 del primer elemento 42, por ejemplo para facilitar el almacenamiento del vehículo 10 según la presente invención, cuando no se utiliza.
Se comprende, por lo tanto, que cuando la columna de dirección 18 gira alrededor del primer eje X1, acciona también en giro alrededor del primer eje X1 el primer elemento 42 del dispositivo de engranaje angular 40; en consecuencia, debido a la unión de los primer 42 y tercer 46 elementos, el tercer elemento 46 es accionado en rotación.
El tercer elemento 46 acciona entonces a su vez el segundo elemento 44 en rotación alrededor del segundo eje X2. El tren delantero 22, sobre el que está montado el segundo elemento 44, es entonces a su vez accionado en rotación alrededor del segundo eje X2.
En otros términos, se comprende que el dispositivo de engranaje angular 40 está configurado de manera que el giro de la columna de dirección 18 alrededor del primer eje X1 provoque el giro del tren delantero 22 alrededor del segundo eje X2.
Dicho de otro modo, el dispositivo de engranaje angular 40 está configurado para transmitir el giro de la columna de dirección 18 al tren delantero 22.
Como se representa en particular en la figura 2, el primer eje X1 está inclinado con respecto al plano de soporte 14 de la plataforma 12.
Más particularmente, el primer eje X1 está inclinado con respecto a una dirección sustancialmente perpendicular con respecto al plano de soporte 14.
De este modo, por ejemplo y de manera no limitativa, el primer ángulo a1, formado entre el primer eje X1 y el plano de soporte 14, es agudo.
La inclinación del primer eje X1 con respecto a una dirección sustancialmente perpendicular al plano de soporte 14, permite de este modo alejar el medio de gobierno 20 del extremo delantero 13 del vehículo 10; en consecuencia, el centro de gravedad del vehículo 10 también está alejado del extremo delantero 13, para mejorar la estabilidad del conjunto constituido por el vehículo 10 y por su usuario.
Por otra parte, y como aparece claramente en la figura 2, por ejemplo y de manera no limitativa, el vehículo 10 está configurado de manera que el tercer ángulo a3 sea obtuso; en otros términos, el segundo eje X2 está inclinado con respecto a una dirección sustancialmente perpendicular al plano de soporte 14 de la plataforma 12.
Por ejemplo y de manera no limitativa, el segundo eje X2 está inclinado en la dirección opuesta a la plataforma 12 del vehículo 10.
Mediante esta disposición, el giro del tren delantero 22 alrededor del segundo eje X2 tiende a inclinar el eje longitudinal L del tren delantero 22 con respecto al plano de soporte 14 de la plataforma 12.
La figura 4 representa una vista posterior del vehículo 10 cuando se hace girar la columna de dirección 18 alrededor del primer eje X1, por accionamiento del medio de gobierno 20.
En el ejemplo representado en esta figura, el giro de la columna de dirección 18 alrededor del primer eje X1 permite hacer girar el vehículo 10 hacia la izquierda, de manera que describa una trayectoria en forma de arco de círculo, estando el centro de rotación R del vehículo 10, definido como siendo el centro del círculo en el que la trayectoria del vehículo 10 dibuja un arco, entonces dispuesto a la izquierda del vehículo 10.
En este modo de realización, en el que el tercer ángulo a3 es obtuso, el giro de la columna de dirección 18 alrededor del primer eje X1 provoca la inclinación del eje longitudinal L del tren delantero 22; el medio de contacto 24' más cercano al centro de rotación R del vehículo 10 tiende entonces a despegarse del suelo, mientras que el medio de contacto 24 más alejado del centro de rotación R tiende, por su parte, a hundirse en el suelo.
En reacción, y debido a la unión de la plataforma 12 con el tren delantero 22, la plataforma 12, que, en aras de una mayor claridad, se representa en líneas discontinuas en la figura 4, tiende entonces a inclinarse alrededor de su eje longitudinal D hacia el centro de rotación R.
Se comprende, por lo tanto, que, debido a la inclinación del segundo eje X2, el giro de la columna de dirección 18 alrededor del primer eje X1 provoca el balanceo de la plataforma 12 hacia el centro de rotación R; el usuario, que se sostiene en el plano de soporte 14 de la plataforma 12, no es desestabilizado por dicha inclinación de la plataforma 12.
Por ejemplo y de manera no limitativa, el vehículo 10 puede constar de medios de retorno 50 configurados para disponer el eje longitudinal L del tren delantero 22 de manera sustancialmente paralela al plano de soporte 14 de la plataforma 12, cuando la columna de dirección 18 es girada alrededor del primer eje X1, en uno u otro de los sentidos permitidos.
Dichos medios de retorno 50 permiten de este modo, entre otros, endurecer la dirección del vehículo 10, para limitar los efectos que un giro brusco de la columna de dirección 18 podría tener sobre la trayectoria del vehículo 10.
Como se representa en las diferentes figuras, las primera 25 y segunda 25' ruedas de los primer 24 y segundo 24' medios de contacto del vehículo 10 están montadas rotativas respectivamente alrededor de sus ejes de rotación asociados Y, Y'.
Por ejemplo y de manera no limitativa, como se representa en la figura 5, en la que en aras de una mayor claridad la plataforma 12 también se ha representado en líneas discontinuas, los ejes de rotación Y, Y' están inclinados con respecto al eje longitudinal L del tren delantero 22.
De este modo, la primera 25 y la segunda 25' ruedas forman respectivamente un primer C y un segundo C' ángulos de caída no nulos.
Por primer y segundo ángulos de caída C, C', se entiende el ángulo formado por el plano de rodadura, respectivamente, de la primera 25 y de la segunda 25' ruedas, con una dirección sustancialmente perpendicular al plano de soporte 14 de la plataforma 12.
Esta inclinación de las primera y segunda ruedas 25, 25' permite, entre otros, mejorar la adherencia del vehículo 10 según la presente invención.
Además, el hecho de que el tren trasero 30 consta de un único medio de contacto 32 participa también en la adherencia del vehículo 10 según la presente invención, y en su estabilidad, en particular cuando la columna de dirección 18 es accionada para modificar la dirección de desplazamiento del vehículo 10.
La descripción anterior se da a modo de ejemplo, y por tanto no es limitativa de la invención; en particular, la invención, aunque particularmente adaptada al campo de los patinetes, también puede equipar cualquier medio de desplazamiento, tal como un monopatín, para facilitar el gobierno del vehículo, sin comprometer su estabilidad.
Claims (13)
1. Vehículo (10), por ejemplo de tipo patinete, que comprende:
- una plataforma (12) capaz de soportar directa o indirectamente a un usuario y que consta de un plano de soporte (14),
- un tren trasero (30),
- un conjunto de dirección (16) que comprende al menos una columna de dirección (18) que tiene un primer eje (X1), estando la columna de dirección montada giratorio con respecto a la plataforma alrededor del primer eje, formando el primer eje y el plano de soporte un primer ángulo (a1),
- un tren delantero (22) que tiene al menos un primer (24) y un segundo (24') medios de contacto con el suelo, - estando el tren delantero montado giratorio con respecto a la plataforma alrededor de un segundo eje (X2), - estando la columna de dirección dispuesta de manera que su giro alrededor del primer eje provoque el giro del tren delantero alrededor del segundo eje,
- estando el primer eje y el segundo eje inclinados uno con respecto a otro definiendo un segundo ángulo (a2), estando el vehículo caracterizado por que el tren trasero (30) consta de un único medio de contacto (32), por que el primer ángulo es fijo durante la utilización del vehículo y por que el plano de soporte (14) consta además de un eje longitudinal (D), estando el vehículo configurado de manera que la plataforma (12) se incline alrededor del eje longitudinal (D) hacia el centro (R) del círculo en el que la trayectoria del vehículo dibuja un arco por el giro de la columna de dirección (18) alrededor del primer eje (X1).
2. Vehículo (10) según la reivindicación 1, caracterizado por que consta además de un dispositivo de engranaje angular (40) configurado para ensamblar el conjunto de dirección y el tren delantero.
3. Vehículo (10 según) la reivindicación 2, caracterizado por que el dispositivo de engranaje angular consta de: - un primer elemento (42) montado sobre la columna de dirección (18),
- un segundo elemento (44) montado sobre el tren delantero (22), y
- un tercer elemento (46) montado sobre el primer elemento y sobre el segundo elemento.
4. Vehículo (10) según la reivindicación 3, caracterizado por que el tercer elemento está dispuesto entre el primer elemento y el segundo elemento.
5. Vehículo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que el primer eje (X1) y el segundo eje (X2) son secantes a nivel del dispositivo de engranaje angular (40).
6. Vehículo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que el dispositivo de engranaje angular consta de un cardán (41).
7. Vehículo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el primer ángulo (a1) es agudo.
8. Vehículo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el segundo eje (X2) está inclinado con respecto al plano de soporte de la plataforma.
9. Vehículo (10) según la reivindicación 8, caracterizado por que el segundo eje y el plano de soporte forman un tercer ángulo (a3), siendo el tercer ángulo obtuso.
10. Vehículo (10) según la reivindicación 9, caracterizado por que el tercer ángulo es fijo durante la utilización del vehículo.
11. Vehículo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que al menos uno de los primer y segundo medios de contacto (24, 24') del tren delantero con el suelo consta de una rueda (25, 25') montada rotativa alrededor de un eje de rotación asociado (Y, Y').
12. Vehículo (10) según la reivindicación 11, caracterizado por que la rueda (25, 25') forma un ángulo de caída (C, C') no nulo.
13. Vehículo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que el tren delantero (22) consta de un eje longitudinal (L), constando el vehículo además de medios de retorno (50) configurados para disponer el eje longitudinal del tren delantero de manera sustancialmente paralela al plano de soporte (14) de la plataforma (12), cuando se hace girar la columna de dirección (18) alrededor del primer eje (X1).
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