ES2714514T3 - Suspensión delantera de un vehículo - Google Patents

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Abstract

Vehículo de dos o de tres ruedas con estructura de apoyo (1), motor (2), manillar de vehículo (6), rueda trasera (4), rueda delantera (3) y una suspensión delantera (10), comprendiendo la suspensión delantera (10): (a) un brazo transversal (11), pivotable en relación con la estructura de apoyo (1) visto en vista superior del vehículo, que está acoplado al manillar de vehículo (6) para introducir movimientos de dirección del manillar de vehículo (6) en la suspensión delantera (10), (b) un brazo oscilante de guía (13), que se extiende en dirección longitudinal (X) del vehículo, que está unido de manera articulada al brazo transversal (11) y apoyado a través del brazo transversal (11) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2) y aloja la rueda delantera (3) giratoria alrededor de un eje de rueda delantera (Y3), (c) una instalación de amortiguación de impactos (30), que está dispuesta a la altura de la rueda delantera (3) detrás de la rueda delantera (3), caracterizado porque la instalación de amortiguación de impactos está unida de manera articulada al brazo oscilante de guía (13) en una zona del brazo oscilante de guía (3), dispuesta en dirección longitudinal (X) entre el brazo transversal (11) y el eje de rueda delantera (Y3), para amortiguar a través del brazo oscilante de guía (13) las cargas de impacto y de frenado que actúan sobre la rueda delantera (3).

Description

DESCRIPCION
Suspension delantera de un vehnculo
La invencion se refiere a un vehnculo de dos o de tres ruedas o a una bicicleta o triciclo y en ese caso en particular a una suspension delantera de un vehnculo. La invencion esta dirigida en particular a vehnculos de dos ruedas o de una unica lmea, y entre estos en particular a motocicletas. Si bien la invencion tiene su objetivo en primer lugar en vehnculos de motor, en concreto vehnculos de motor de combustion y vehnculos electricos, el vehnculo puede ser en lugar de ello tambien un vehnculo accionado mediante fuerza muscular, el cual presenta el motor solo como respaldo.
En el caso de las motocicletas la rueda delantera esta alojada habitualmente de manera giratoria en una disposicion de horquilla. A traves de la disposicion de horquilla se transmiten los movimientos de conduccion a la rueda delantera y se amortiguan las cargas por impacto. Las disposiciones de horquilla requieren un espacio notable, en particular en la altura, y son debido a las cargas por impacto a absorber, en caso de movimientos de conduccion a transmitir simultaneamente, laboriosas constructivamente, sobre todo en lo que se refiere a los diversos cojinetes, y por lo tanto costosas, al igual que propensas a fallos.
Una propuesta de solucion conocida del documento DE 20 2004 017 869 U1 se enfrenta a esta problematica mediante separacion del mecanismo de direccion y amortiguacion de impactos. La rueda delantera esta alojada de manera giratoria en una horquilla simplificada, la cual esta unida en la zona inferior con brazos oscilantes de grna, los cuales estan acoplados mediante brazos transversales y un varillaje de direccion con el manillar de la motocicleta. En la zona superior de la horquilla hay articulada una palanca de dos brazos a traves de un brazo de palanca anterior mediante una articulacion esferica. La palanca de dos brazos esta alojada de manera pivotante en la estructura de apoyo de la motocicleta alrededor de un eje transversal horizontal y se apoya con su brazo de palanca posterior alejado de la rueda delantera, a traves de una instalacion de amortiguacion de impactos en la estructura de apoyo. El centro de gravedad de la suspension delantera continua encontrandose en altura. La disposicion a partir de horquilla, palanca superior, brazos oscilantes de grna dispuestos en la zona inferior y la instalacion de amortiguacion de impactos requiere ademas de ello un espacio constructivo notable en la zona anterior del vehnculo.
Del documento DE 69101605 T2 se conoce una motocicleta cuya rueda delantera esta alojada en un brazo ngido que se extiende en direccion longitudinal esencialmente en horizontal, el cual esta dispuesto lateralmente de la rueda delantera y fijado de manera inmovil en el motor. La rueda delantera esta fijada al brazo mediante correspondientes articulaciones de manera pivotable alrededor de un eje vertical y de manera giratoria alrededor del eje de rueda delantera. Los movimientos de direccion se introducen en esta disposicion articulada alojada por el brazo ngido. En la disposicion articulada se recogen tambien las cargas por impacto. La disposicion de la instalacion de amortiguacion de impactos en el espacio constructivo estrecho en la zona del eje de la rueda delantera debena ser problematica. Tambien ha de disponerse allf el freno. Dentro de la instalacion de amortiguacion de impactos se superponen a las fuerzas de amortiguacion que actuan a lo largo de un eje de amortiguacion notables fuerzas transversales en caso de recorrido en curva. El varillaje de direccion ha de compensar ademas de ello en notable medida movimientos relativos entre el manillar y la rueda delantera. El brazo ngido es voluminoso y pesado.
El documento DE 29 05 776 C2 divulga una suspension delantera con respectivamente un manillar inferior y un manillar superior que se extienden en direccion longitudinal de la motocicleta esencialmente en horizontal junto a la rueda delantera, los cuales estan unidos alrededor de correspondientemente un eje transversal horizontal de manera pivotante con la estructura de apoyo de la motocicleta y que alojan la rueda delantera. Las cargas por impacto son absorbidas por una instalacion de amortiguacion que actua sobre el manillar inferior. La rueda delantera esta apoyada de manera giratoria a traves del eje de rueda delantera en una estructura de alojamiento. La estructura de alojamiento esta alojada de manera pivotante mediante correspondientemente una articulacion de cardan en los manillares visto en vista superior. Los movimientos de direccion se introducen a traves de un varillaje de direccion en la estructura de alojamiento, de manera que esta pivota en correspondencia con el movimiento de direccion y arrastra en este caso la rueda delantera. El varillaje de direccion ha de compensar movimientos de pivotamiento de la rueda delantera. El alojamiento de la estructura de alojamiento mediante los dos manillares es problematico. El manillar superior requiere espacio constructivo que en caso contrario podna usarse de otra forma. Tambien en el caso de esta suspension rivalizan pinza de freno y varillaje de direccion en lo que al estrecho espacio junto a la rueda delantera se refiere.
El documento GB 2405623 A se refiere a una suspension delantera para una motocicleta. La suspension delantera comprende en una vista superior de la motocicleta en relacion con la estructura de apoyo, un brazo transversal pivotable, el cual esta unido con el manillar del vehnculo para introducir movimientos de direccion del manillar de vehnculo en la suspension delantera. La suspension delantera comprende ademas de ello un brazo oscilante de grna que se extiende en direccion longitudinal de la motocicleta, que esta unido de manera articulada con el brazo transversal y se apoya en la estructura de apoyo a traves del brazo transversal y aloja de manera giratoria la rueda delantera. La suspension delantera comprende finalmente una instalacion de amortiguacion de impactos, la cual esta unida con el brazo oscilante de grna en una zona que se encuentra en direccion longitudinal entre el brazo transversal y el eje de rueda delantera, del brazo oscilante de grna, de manera articulada, para amortiguar cargas de impacto y de frenada que actuan sobre la rueda delantera, a traves del brazo oscilante de grna.
El documento FR 2878495 A1 divulga una bicicleta, en la cual se basa el preambulo de la reivindicacion 1, y que presenta un dispositivo de amortiguacion de impactos a la altura de la rueda delantera. El brazo transversal se encuentra en direccion longitudinal de la bicicleta delante de la union ngida del dispositivo de amortiguacion de impactos con el brazo oscilante de grna.
Es una tarea de la invencion crear un vetnculo de dos o de tres ruedas con estructura de apoyo, motor, manillar de vetnculo, rueda trasera, rueda delantera y una suspension delantera, en cuyo caso la suspension delantera este equipada con centro de gravedad bajo y configurada mecanicamente de manera sencilla y robusta. La invencion parte de un vetnculo de dos o de tres ruedas, como por ejemplo una motocicleta, un ciclomotor o vetnculo de tres ruedas, que presente tal como es habitual una estructura de apoyo, un motor, un manillar de vetnculo, una rueda trasera, una rueda delantera y suspensiones para las ruedas. La estructura de apoyo puede ser una estructura basica del vetnculo, por ejemplo un bastidor del vetnculo, por ejemplo un marco, en el cual se apoyan otros componentes de vetnculo, en particular el motor y a traves de la correspondiente suspension, las ruedas, pudiendo alojar la suspension trasera la rueda trasera de manera movil en relacion con la estructura de base o pudiendo estar formada directamente por la estructura de base. De manera alternativa el motor puede ser autoportante y la estructura de apoyo estar fijada o conformada en el motor o ser directamente una estructura de una carcasa de motor. Si bien la estructura de apoyo y el motor pueden ser moviles en relacion entre sf, se prefieren las realizaciones en las cuales la estructura de apoyo requerida y el motor no son moviles en relacion entre st La estructura de apoyo puede ser de una o de varias piezas. El manillar de vetnculo puede ser, tal como es tiabitual, una barra de direccion, pero basicamente tambien por ejemplo un volante. La suspension delantera comprende un brazo transversal de suspension, en lo sucesivo brazo transversal, el cual, visto en una vista superior del vetnculo, es pivotable en relacion con la estructura de apoyo y/o el motor. El brazo transversal esta acoplado con el manillar del vetnculo para poder introducir movimientos de direccion del manillar de vetnculo en la suspension delantera. El brazo transversal puede ser pivotable alrededor de un eje vertical del vetnculo o de manera preferente alrededor de un eje de pivotamiento de brazo transversal, visto en vista lateral del vetnculo dirigido con un angulo de forma inclinada tiacia el eje vertical. El eje de pivotamiento de brazo transversal es en relacion con la estructura de apoyo del vetnculo preferentemente inmovil, pero adicionalmente podna ser rotativo o permitir movimiento de traslacion en reducida medida, por ejemplo ladeable o desplazable en direccion longitudinal o direccion transversal del vetnculo. La suspension delantera comprende ademas de ello un brazo oscilante de grna que se extiende en direccion longitudinal del vetnculo, el cual esta unido de manera articulada con el brazo transversal y apoyado en la estructura de apoyo y/o el motor a traves del brazo transversal. El brazo oscilante de grna aloja la rueda delantera giratoria alrededor de su eje de rueda delantera. La rueda delantera es soportada por el brazo oscilante de grna. Esto comprende realizaciones en las cuales el brazo oscilante de grna aloja de manera giratoria un arbol de rueda delantera y de esta manera conjuntamente la totalidad de la rueda delantera alrededor del eje de rueda delantera, y en particular realizaciones, en las cuales el brazo oscilante de grna aloja un elemento de eje directamente sin capacidad de movimiento de giro, esta unido con el elemento de eje por ejemplo de manera separable sin capacidad de movimiento, por ejemplo mediante union atornillada, y la rueda delantera esta alojada de manera giratoria sobre el elemento de eje fijo en relacion con el brazo oscilante de grna. La rueda delantera esta apoyada a traves del brazo oscilante de grna y el brazo transversal en la estructura de apoyo o el motor. Las fuerzas de frenado que actuan sobre la rueda delantera durante la marctia se apoyan en direccion longitudinal a traves del brazo oscilante de grna y el brazo transversal. Las fuerzas de grna laterales y la torsion, que aparecen durante el recorrido de curvas o en caso de movimientos de direccion, son recogidas igualmente por el brazo oscilante de grna y el brazo transversal. Que el brazo oscilante de grna se extiende en direccion longitudinal significa que su longitud medida en direccion longitudinal y de marctia entre una union articulada de brazo oscilante de grna y brazo transversal y el eje de rueda delantera es en el estado de reposo sin carga del vetnculo mayor que su altura medida en paralelo con respecto al eje vertical del vetnculo entre los mismos puntos. En realizaciones ventajosas la longitud es al menos el doble de la altura. La altura puede ser en el estado de reposo libre de carga del vetnculo en particular “cero”.
El brazo oscilante de grna puede estar formado como una barra de grna sencilla, por ejemplo como barra de grna recta o, de manera mas preferente, como una barra de grna curvada, visto a modo de vista superior del vetnculo. Puede componerse de varias barras de grna, las cuales estan unidas entre sf preferentemente de forma fija, para elevar la rigidez del brazo oscilante de grna, pero para mantener sin embargo su peso lo mas reducido posible. Puede estar formada de manera preferente tambien como estructura de casquillo o presentar una o varias partes de estructura de casquillo. Como estructura de casquillo puede configurarse geometricamente mediante conformacion y/o variacion de grosor de material, en particular bien en lo relativo a una union en arrastre de fuerza ventajosa y distribucion de momento, con un peso reducido. Es ventajosa una estructura de perfil tiueco o una estructura oscilante con una o varias camaras tiuecas. El brazo oscilante de grna puede ser en particular una estructura de fundicion de metal o material plastico reforzado o una estructura de CFK, lograndose tambien a modo de construccion ligera una alta resistencia a la torsion y a la flexion.
La suspension delantera comprende ademas de ello una instalacion de amortiguacion de impactos, la cual esta unida de manera articulada con el brazo oscilante de grna, para amortiguar cargas por impacto y fuerzas de desaceleracion que actuan sobre la rueda delantera en general a traves del brazo oscilante de grna. La instalacion de amortiguacion de impactos comprende de manera preferente al menos un resorte y al menos un amortiguador, por ejemplo un resorte mecanico y un amortiguador neumatico o tiidraulico. Un amortiguador neumatico puede actuar simultaneamente como resorte, por ejemplo formar tambien la unica instalacion de resorte de la instalacion de amortiguacion de impactos. La instalacion de amortiguacion de impactos esta unida de tal manera con el brazo oscilante de gma, que actua en una seccion longitudinal dispuesta entre el brazo transversal y el eje de rueda delantera sobre el brazo oscilante de gma. En correspondencia con ello la instalacion de amortiguacion de impactos esta unida o bien directamente o de manera preferente a traves de uno o varios elementos intermedios de manera indirecta en una zona dispuesta en direccion longitudinal entre el brazo transversal y el eje de rueda delantera, del brazo oscilante de gma, con el brazo oscilante de gma de manera articulada. Las cargas por impacto que actuan sobre la rueda delantera se introducen correspondientemente a traves de una seccion longitudinal delantera del brazo oscilante de gma, el cual soporta la rueda delantera, en la instalacion de amortiguacion, y son absorbidas o amortiguadas por esta. Una zona de oscilacion dispuesta entre el brazo transversal y la union articulada de brazo oscilante de gma e instalacion de amortiguacion, y en particular el brazo transversal, se mantiene libre de esta manera por completo o en su mayor medida, de fuerzas de impacto, debido a lo cual se mejora la sensibilidad de la direccion.
En realizaciones preferentes la suspension delantera comprende otro brazo oscilante de gma que se extiende en direccion longitudinal del vehnculo, que esta unido con el brazo transversal tambien de forma articulada y apoyado a traves del brazo transversal en la estructura de apoyo o el motor. En este tipo de formas de realizacion la rueda delantera esta dispuesta entre los brazos oscilantes de gma y esta alojada por los brazos oscilantes de gma conjuntamente alrededor del eje de rueda delantera, es decir, esta soportada conjuntamente por los brazos oscilantes de gma. Uno de los brazos oscilantes de gma se extiende correspondientemente a la derecha y el otro a la izquierda de la rueda delantera, de manera que los brazos oscilantes de gma pueden denominarse tambien como brazo oscilante de gma derecho y brazo oscilante de gma izquierdo. Siempre y cuando anteriormente y en lo sucesivo se hagan indicaciones solo en relacion con un brazo oscilante de gma, tienen validez las mismas explicaciones preferentemente tambien para el correspondiente otro brazo oscilante de gma. En realizaciones convenientes la suspension delantera es en relacion con los brazos oscilantes de gma, simetrica, preferentemente es en caso de rueda delantera orientada para marcha en lmea recta en relacion con un eje longitudinal central o en plano que se extiende en direccion longitudinal o de altura, simetrica.
El uno o los dos brazos de gma oscilante, es o son en realizaciones preferentes pivotables alrededor de un eje de pivotamiento de suspension que se extiende al menos esencialmente en paralelo con respecto al eje de rueda delantera. En correspondencia con ello la rueda delantera puede pivotarse junto con el uno o los brazos oscilantes de gma alrededor de este eje de pivotamiento en relacion con la estructura de apoyo, actuando estos movimientos de pivotamiento sobre la instalacion de amortiguacion de impactos y generando la instalacion de amortiguacion de impactos una fuerza contraria que amortigua el movimiento de pivotamiento, fuerza de amortiguacion. El eje de pivotamiento de suspension es en relacion con la estructura de apoyo y/o el motor preferentemente fijo o inmovil.
La suspension delantera permite debido a la disposicion a partir de brazo transversal, brazo oscilante de gma e instalacion de amortiguacion, la cual esta unida en una zona de oscilacion dispuesta entre el brazo transversal y el eje de rueda delantera, del brazo oscilante de gma, de manera articulada con esta, una configuracion particularmente ventajosa en lo que se refiere al comportamiento de frenado. El constructor obtiene un gran espacio de margen para la disposicion del centro anticabeceo en frenada y puede ajustar debido a ello una compensacion de anticabeceo en frenada, un llamado anti-dive, en la zona, de 60 % a 100 %, preferentemente de 70 % a 90 %. El ajuste puede ajustarse o ser influido muy facilmente a traves de la posicion del eje de pivotamiento de suspension en direccion longitudinal y/o en altura del vehnculo. El centro instantaneo de rotacion del movimiento anticabeceo en frenada, el centro anticabeceo en frenada, se encuentra en el eje de pivotamiento de suspension.
El(los) brazo(s) oscilante(s) de gma esta o estan en preferentes primeras realizaciones unidos con el brazo transversal de forma articulada de tal manera que puede o pueden llevar a cabo el movimiento de pivotamiento ascendente y descendente en relacion con la estructura de apoyo y/o el motor en relacion con el brazo transversal. El brazo transversal puede ser en relacion con este movimiento de pivotamiento amortiguado mediante la instalacion de amortiguacion inmovil en relacion con la estructura de apoyo y/o el motor, lo cual en caso de acoplamiento mecanico del manillar de vehnculo y suspension a traves del brazo transversal tiene la ventaja de que este movimiento de pivotamiento de la suspension en el acoplamiento no se superpone al movimiento de direccion del manillar de vehnculo y el acoplamiento por lo tanto no ha de ocuparse de una correspondiente compensacion.
El brazo transversal puede estar alojado basicamente en segundas formas de realizacion alternativas alrededor de un eje de brazo transversal al menos esencialmente paralelo al eje de rueda delantera, de manera giratoria o pivotante en relacion con la estructura de apoyo, formando el eje de brazo transversal el eje de pivotamiento de suspension. En este tipo de realizaciones el brazo transversal gira o pivota alrededor del eje de brazo transversal o eje de pivotamiento de suspension, cuando la rueda delantera pivota junto con el o con los brazos oscilantes de gma. La rueda delantera, brazo(s) oscilante(s) y brazo transversal forman en las segundas realizaciones una unidad de pivotamiento. Se prefieren no obstante las primeras realizaciones frente a las segundas.
Aunque los movimientos de direccion del manillar de vehnculo se introducen de manera preferente a traves del brazo transversal en la suspension delantera, en modificaciones el manillar de vehnculo puede estar acoplado a traves de uno o varios elementos de transmision de direccion, por ejemplo una barra de direccion, con el brazo oscilante de gma o uno de los opcionalmente dos brazos oscilantes de gma o basicamente tambien con cada uno de los opcionalmente dos brazos oscilantes de gma, para introducir los movimientos de direccion a traves del (de los) brazo(s) oscilante(s) de gma en la suspension delantera. El manillar de vetnculo esta en el acoplamiento en el preferente primer caso mas cerca del brazo transversal que el o los brazo(s) oscilante(s) de gma, mientras que en el segundo caso esta mas cerca del o de los brazo(s) oscilante(s) de gma. En el segundo caso el correspondiente brazo oscilante de gma estana ventajosamente acoplado con el manillar de vetnculo en la zona de oscilacion proxima al brazo transversal, para poder mantener libre la zona alrededor de la rueda delantera de elementos de transmision de direccion y para no tener que compensar dentro del recorrido de transmision de direccion movimientos de pivotamiento de la rueda delantera o en todo caso movimientos de pivotamiento de pequena envergadura.
El acoplamiento de manillar de vetnculo y suspension delantera, en lo sucesivo tambien acoplamiento de direccion, comprende en realizaciones preferentes una articulacion de union con un elemento de articulacion, el cual esta formado por un elemento de suspension de la suspension delantera, que solo lleva a cabo movimientos de direccion de la suspension delantera. En particular un brazo transversal como se ha explicado anteriormente movil preferentemente solo alrededor del eje de pivotamiento del brazo transversal, puede conformar este elemento de suspension. El concepto “elemento de articulacion” se entiende en la invencion en este caso como tambien por lo demas, funcionalmente, y expresa solo que dicho elemento de suspension puede considerarse en su funcion como elemento de articulacion del acoplamiento de direccion como un cuerpo ngido no movible en st
En realizaciones preferentes el manillar de vetnculo esta acoplado con la suspension delantera solo mecanicamente. En realizacion preferente sencilla y no por ello menos importante, el acoplamiento de direccion consiste en el manillar de vetnculo, el elemento de suspension mas proximo al manillar de vetnculo dentro de la suspension y un unico elemento de acoplamiento ngido en sf, como por ejemplo una barra de direccion que se extiende desde el manillar de vetnculo hasta la suspension delantera. El elemento de acoplamiento esta unido en una realizacion de este tipo de manera directa correspondientemente con el manillar de vetnculo y la suspension delantera, de manera preferente con su brazo transversal. El elemento de acoplamiento forma preferentemente con el manillar de vetnculo y el siguiente elemento de suspension correspondientemente una articulacion de union.
En realizaciones alternativas el acoplamiento de direccion comprende un elemento de acoplamiento o de transmision de direccion, para una transmision de movimiento de direccion flmdica, por ejemplo tiidraulica, o electrica, optica u optoelectronica o inalambrica, por ejemplo electromagnetica, del manillar de vetnculo a la suspension delantera. La suspension delantera puede comprender en este tipo de realizaciones una instalacion de direccion motorizada, en particular una unidad de direccion tiidraulica o electrica. La unidad de direccion comprende un primer elemento de direccion, el cual esta apoyado en la estructura de apoyo y/o en el motor, y un segundo elemento de direccion que interactua a modo de unidad de direccion correspondientemente con el primer elemento de direccion, que actua sobre el brazo transversal. La unidad de direccion puede ser un motor de giro y los elementos de direccion correspondientemente un estator y un rotor. La unidad de direccion puede estar formada en lugar de ello de manera mas ventajosa tambien como unidad lineal con elementos de direccion moviles en relacion entre sf linealmente. En caso de ser la unidad de direccion, tal como es preferente, una unidad tiidraulica, la instalacion de direccion comprende ademas de ello una bomba para la solicitacion de presion tiidraulica de la unidad tiidraulica. En particular una unidad de direccion tiidraulica puede estar formada como unidad de embolo-cilindro. De manera conveniente una instalacion de direccion con unidad de direccion lineal comprende otra unidad de direccion lineal del mismo tipo. Las unidades de direccion lineal son preferentemente simetricas, dispuestas una a la izquierda y la otra a la derectia, en relacion con el eje de direccion de la suspension. La instalacion de direccion puede presentar un sensor para la determinacion de la posicion de direccion del manillar de vetnculo y una instalacion de control, la cual forma a partir de senales del sensor, senales de control y envfa las mismas a un organo de control de la instalacion de direccion, para controlar la(s) unidad(es) de direccion en dependencia de los movimientos de direccion del manillar de vetnculo. Una instalacion de direccion con unidad de direccion tiidraulica puede presentar un organo de control tiidraulico, preferentemente valvula de control, que esta dispuesto tiidraulicamente de manera preferente entre la bomba y la(s) unidad(es) tiidraulica(s). Se describen tambien caractensticas ventajosas en las reivindicaciones secundarias y las combinaciones de reivindicaciones secundarias. Tambien en los aspectos formulados a continuacion se describen caractensticas de la invencion. Los aspectos estan formulados a modo de reivindicaciones. Las referencias entre parentesis se refieren a un ejemplo de realizacion ilustrado posteriormente en figuras. No limitan las caractensticas descritas en los aspectos en lo que al sentido literal como tal se refiere, muestran por el contrario no obstante posibilidades preferentes de la realizacion de la correspondiente caractenstica. Aspecto 1. Vetnculo de dos o de tres ruedas con estructura de apoyo (1), motor (2), manillar de vetnculo (6), rueda trasera (4), rueda delantera (3) y una suspension delantera (10), comprendiendo la suspension delantera (10):
(a) un brazo transversal (11) pivotable en relacion con la estructura de apoyo (1) visto en vista superior del vetnculo, el cual esta acoplado con el manillar de vetnculo (6) para introducir movimientos de direccion del manillar de vetnculo (6) en la suspension delantera (10),
(b) un brazo oscilante de gma (13) que se extiende en direccion longitudinal (X) del vetnculo, el cual esta unido de manera articulada con el brazo transversal (11) y apoyado a traves del brazo transversal (11) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2) y aloja la rueda delantera (3) giratoria alrededor de un eje de rueda delantera (Y3), (c) una instalacion de amortiguacion de impactos (30), la cual esta unida con el brazo oscilante de gma (13) en una zona dispuesta en direccion longitudinal (X) entre el brazo transversal (11) y el eje de rueda delantera (Y3), del brazo oscilante de gma (3), de manera articulada, para amortiguar cargas de impacto y de frenado que actuan sobre la rueda delantera (3), a traves del brazo oscilante de gma (13),
(d) estando dispuesta la instalacion de amortiguacion de impactos (30) a la altura de la rueda delantera (3) detras de la rueda delantera.
Aspecto 2. Vehnculo segun el aspecto anterior, donde
- la suspension delantera (10) comprende otro brazo oscilante de gma (14) que se extiende en direccion longitudinal (X) del vehnculo, el cual esta unido de manera articulada con el brazo transversal (11) y apoyado a traves del brazo transversal (11) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2),
- los brazos oscilantes de gma (13, 14) alojan conjuntamente la rueda delantera (3) dispuesta de manera giratoria alrededor del eje de rueda delantera (Y3) entre los brazos oscilantes de gma (13, 14)
- y la instalacion de amortiguacion de impactos (30) esta unida de manera articulada tambien con el brazo oscilante de gma adicional (14) en una zona dispuesta en direccion longitudinal (X) entre el brazo transversal (11) y el eje de rueda delantera (Y3), del brazo oscilante de gma adicional (14), para amortiguar cargas de impacto y de frenado que actuan sobre la rueda delantera (3), a traves de los brazos oscilantes de gma (13, 14). Aspecto 3. Vehnculo segun uno de los aspectos anteriores, pudiendo pivotarse el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) del aspecto 2 alrededor de un eje de pivotamiento de suspension (Y1) paralelo al menos esencialmente con respecto al eje de rueda delantera (Y3), en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2).
Aspecto 4. Vehnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) del aspecto 2 unidos correspondientemente mediante una articulacion (15/16) con el brazo transversal (11) y siendo en la correspondiente articulacion (15/16), visto en vista superior del vehnculo, movil o moviles en relacion con el brazo transversal (11), siendo la correspondiente articulacion preferentemente una articulacion giratoria (15/16).
Aspecto 5. Vehnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) del aspecto 2 unidos correspondientemente mediante una articulacion pivotante de rueda delantera (17/18) con un elemento de arbol giratorio alrededor del eje de rueda delantera (Y3) o preferentemente un elemento de eje (7) que aloja de manera giratoria la rueda delantera (3) y siendo la rueda delantera (3), visto en vista superior del vehnculo, movil de manera pivotante en relacion con el o con los brazos oscilantes de gma (13/14), siendo la correspondiente articulacion de pivotamiento de rueda delantera (17/18) preferentemente una articulacion giratoria.
Aspecto 6. Vehnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando dispuesta la instalacion de amortiguacion de impactos (30) a la altura de la rueda delantera (3) detras de la rueda delantera.
Aspecto 7. Vehnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando dispuesto un apoyo superior (28) de la instalacion de amortiguacion de impactos (30) en el estado de reposo del vehnculo a o por debajo de la altura del borde superior de la rueda delantera (3).
Aspecto 8. Vehnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando apoyada la instalacion de amortiguacion de impactos (30) mediante una articulacion directamente en la estructura de apoyo (1) o el motor (2). Aspecto 9. Vehnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, extendiendose la instalacion de amortiguacion de impactos (30) entre un apoyo superior (28) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2) y un apoyo inferior (29) y actuando a traves del apoyo inferior sobre el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13/14) del aspecto 2.
Aspecto 10. Vehnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, extendiendose la instalacion de amortiguacion de impactos (30) entre un apoyo posterior (28) en relacion con la direccion longitudinal (X) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2) y un apoyo anterior (29) y actuando a traves del apoyo anterior (29) sobre el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) del aspecto 2.
Aspecto 11. Vehnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando apoyado o apoyados el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun el aspecto 2 y con el o los brazo(s) oscilante(s) de gma la rueda delantera (3), a traves del brazo transversal (11) en direccion longitudinal (X) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2).
Aspecto 12. Vehnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando apoyado o apoyados el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun el aspecto 2 y con el o los brazo(s) oscilante(s) de gma la rueda delantera (3), a traves del brazo transversal (11) en una direccion transversal (Y) al menos esencialmente paralela con respecto al eje de rueda delantera (Y3) y/o en una direccion vertical (Z) ortogonal con respecto a la direccion longitudinal (X) y el eje de rueda delantera (Y3) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2). Aspecto 13. Vehnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, siendo el brazo transversal (11) en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2) en relacion con al menos un eje de espacio (X) de un sistema de coordenadas cartesiano fijo para la estructura de apoyo o el motor, preferentemente en relacion con cada uno de los tres ejes espaciales (X, Y, Z) del sistema de coordenadas, a excepcion de margen, inmovil en translacion.
Aspecto 14. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, siendo el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun el aspecto 2 pivotantes en relacion con el brazo transversal (11) alrededor de un eje de pivotamiento de suspension (Y1) al menos esencialmente paralelo con respecto al eje de rueda delantera (Y3).
Aspecto 15. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun el aspecto 2 unidos de manera pivotante correspondientemente mediante una articulacion (11/15), preferentemente articulacion giratoria (11/15), con el brazo transversal (11) alrededor de un eje de pivotamiento de suspension (Y1) al menos esencialmente paralelo con respecto al eje de rueda delantera (Y3), preferentemente alojados de manera pivotante en el brazo transversal (11).
Aspecto 16. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos 1 a 13, estando el brazo transversal (11) alojado de manera giratoria o pivotante alrededor de un eje de pivotamiento de suspension (Y1) al menos esencialmente paralelo con respecto al eje de rueda delantera (Y3) en relacion con la estructura de apoyo o el motor.
Aspecto 17. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores en combinacion con el aspecto 2, formando el brazo transversal (11), los brazos oscilantes de gma (13, 14) y el eje de rueda delantera (Y3) en vista superior del vetnculo un polfgono de multiples articulaciones, preferentemente un paralelogramo de multiples articulaciones, que esta apoyado en la estructura de apoyo (1) o el motor (2) con movimiento pivotante alrededor de un eje transversal (Y1) horizontal.
Aspecto 18. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, pudiendo pivotarse el brazo transversal (11) en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2), visto en vista superior del vetnculo, y siendo el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun el aspecto 2 pivotables alrededor de un eje de pivotamiento de suspension (Y1) al menos esencialmente paralelo con respecto al eje de rueda delantera (Y3). Aspecto 19. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando unido o unidos el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun el aspecto 2 correspondientemente en una zona de oscilacion anterior mediante una articulacion de pivotamiento de rueda delantera (17/18), preferentemente articulacion giratoria (17/18), con un elemento de arbol o preferentemete un elemento de eje (7) que aloja de manera giratoria la rueda delantera (3) alrededor del eje de rueda delantera (Y3).
Aspecto 20. Vetnculo segun el aspecto anterior, cruzando o preferentemente cortando el eje de articulacion (Z3) de la articulacion de pivotamiento de rueda delantera (17/18) el eje de rueda delantera (Y3), estando orientada la articulacion de pivotamiento de rueda delantera (17/18) preferentemente de forma ortogonal con respecto al eje de rueda anterior (Y3).
Aspecto 21. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando alojado el brazo transversal (11) mediante una primera articulacion giratoria (1/12), visto en vista superior del vetnculo, de manera pivotante, y estando alojado o alojados el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun el aspecto 2 correspondientemente mediante una segunda articulacion giratoria (11/15) alrededor de un eje de pivotamiento de suspension (Y1) al menos paralelo con respecto al eje de rueda delantera (Y3), de manera pivotante, formando la primera articulacion giratoria (1/12) con la o las segundas articulaciones giratorias (11/15) preferentemente una articulacion cruzada (12).
Aspecto 22. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando alojado el brazo transversal (11) mediante una primera articulacion giratoria (1/12) de manera pivotante visto en vista superior del vetnculo, y estando alojado o alojados el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun el aspecto 2 mediante una segunda articulacion giratoria (11/15) de manera pivotable alrededor de un eje de pivotamiento de suspension (Y1) al menos esencialmente paralelo con respecto al eje de rueda delantera (Y3), formando la primera articulacion giratoria con la o las segundas articulaciones giratorias preferentemente una articulacion cruzada (12). Aspecto 23. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando apoyado el brazo transversal (11) mediante una articulacion giratoria (1, 12) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2), estando apoyado de manera preferente directamente en la estructura de apoyo (1) o el motor (2).
Aspecto 24. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, siendo el brazo transversal (11), visto en vista superior del vetnculo, pivotable en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2) alrededor del eje de articulacion (Z1) de una articulacion pivotante de brazo transversal (1, 12) configurada como articulacion giratoria. Aspecto 25. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun el aspecto 2 unido o unidos correspondientemente mediante una articulacion giratoria (15, 16), preferentemente solo mediante la correspondiente articulacion giratoria (15, 16), visto en vista superior del vetnculo, alrededor del eje de articulacion (Z2) de la correspondiente articulacion giratoria (15, 16) con el brazo transversal (11) con movimiento pivotante.
Aspecto 26. Vetuculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, alojando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun el aspecto 2 correspondientemente la rueda delantera (3) mediante una articulacion giratoria (17, 18) con movimiento pivotante alrededor de un eje de pivotamiento (Z3) no paralelo con respecto al eje de rueda delantero (Y3), preferentemente ortogonal y de manera mas preferente aun, radial.
Aspecto 27. Vetuculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, estando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun el aspecto 2 unido o unidos correspondientemente con la rueda delantera (3) solo mediante una o varias articulaciones giratorias, con movimiento rotativo.
Aspecto 28. Vetuculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, comprendiendo la suspension delantera (10) ademas de ello una palanca articulada (25) con un primer brazo de palanca y un segundo brazo de palanca, apoyandose la instalacion de amortiguacion de impactos (30) en el primer brazo de palanca y estando el segundo brazo de palanca unido mediante union articulada (20, 21, 22, 23, 25, 26) en relacion con uno o con varios ejes (Y2, Y5, Z4, Z5) de manera articulada con el brazo oscilante de gma (13), preferentemente de manera articulada con los brazos oscilantes de gma (13, 14) del aspecto 2.
Aspecto 29. Vetuculo segun el aspecto anterior, siendo la palanca articulada (25) en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2) en relacion con al menos un eje espacial (X) de un sistema de coordenadas cartesiano fijo para la estructura de apoyo o el motor, preferentemente en relacion con cada uno de los tres ejes espaciales (X, Y, Z) del sistema de coordenadas, inmovil en translacion.
Aspecto 30. Vetuculo segun al menos uno de los dos aspectos inmediatamente anteriores, siendo la palanca articulada (25) pivotable alrededor de un eje de pivotamiento de palanca (Y4) en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2) y siendo el eje de pivotamiento de palanca (Y4) de manera preferentente al menos esencialmente paralelo con respecto al eje de rueda delantera (Y3) cuando el eje de rueda delantera (Y3) esta orientado para la marcha en lmea recta.
Aspecto 31. Vetuculo segun al menos uno de los tres aspectos inmediatamente anteriores, estando la palanca articulada (25) apoyada de manera pivotable alrededor de un eje de pivotamiento de palanca (Y4) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2) y sobresaliendo uno de los brazos de palanca desde el eje de pivotamiento de palanca (Y4) en la misma direccion (X) sobre los otros.
Aspecto 32. Vetuculo segun al menos uno de los dos aspectos inmediatamente anteriores, extendiendose los brazos de palanca desde el eje de pivotamiento de palanca (Y4) en la misma direccion (X) y sobresaliendo el segundo brazo de palanca sobre el primer brazo de palanca, de manera que la instalacion de amortiguacion de impactos (30) esta apoyada entre el eje de pivotamiento de palanca (Y4) y la union articulada (20, 21,22, 23, 25, 26) que une la palanca articula (25) con el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) del aspecto 2, en la palanca articulada (25).
Aspecto 33. Vetuculo segun al menos uno de los cinco aspectos inmediatamente anteriores, estando apoyada la palanca articulada (25) mediante una articulacion giratoria (1, 25) alrededor de un eje de pivotamiento de palanca (Y4) que forma el eje de articulacion de la articulacion giratoria, de manera pivotante en la estructura de apoyo (1) o el motor (2), de manera preferente directamente en la estructura de apoyo (1) o en el motor (2).
Aspecto 34. Vetuculo segun al menos uno de los cuatro aspectos inmediatamente anteriores, siendo el eje de pivotamiento de palanca (Y4) el eje de articulacion de una articulacion giratoria (1, 25).
Aspecto 35. Vetuculo segun al menos uno de los siete aspectos inmediatamente anteriores, comprendiendo la suspension delantera (10) otro brazo transversal (20) y estando dispuesto el brazo transversal (20) adicional en la union articulada (20, 21,22, 23, 25, 26) de brazo oscilante de gma (13 o 14) y palanca articulada (25).
Aspecto 36. Vetuculo segun al menos uno de los octio aspectos inmediatamente anteriores, extendiendose los brazos de palanca en direccion longitudinal (X).
Aspecto 37. Vetuculo segun al menos uno de los nueve aspectos inmediatamente anteriores, estando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) del aspecto 2 unidos solo mediante articulaciones giratorias (21,22; 20, 21; 20, 23; 23, 26; 25, 26) con movimiento rotativo con la palanca articulada (25).
Aspecto 38. Vetuculo segun al menos uno de los diez aspectos inmediatamente anteriores, formando preferentemente el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) del aspecto 2, la palanca articulada (25), una seccion de la estructura de apoyo (1) o del motor (2) y un brazo transversal (26) adicional unido de manera articulada con el correspondiente brazo oscilante de gma (13 y/o 14) y de manera articulada con la palanca articulada (25), en una vista lateral del vetuculo un polfgono de multiples articulaciones, paralelogramo de multiples articulaciones.
Aspecto 39. Vetuculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, pudiendo pivotarse el manillar de vetuculo (6) alrededor de un eje de direccion (Z6) en relacion con la estructura de apoyo (1) o con el motor (2) y estando acoplado para la transmision de movimientos de direccion mediante una barra de direccion (8) con el brazo transversal (11) y estando unida la barra de direccion (8) mediante una primera articulacion con el manillar de vetnculo (6).
Aspecto 40. Vetnculo segun el aspecto anterior, estando dispuesta la primera articulacion, la cual une la barra de direccion (8) con el manillar de vetnculo (6), de tal manera en el manillar de vetnculo (6) que un eje de articulacion (Z7) de esta articulacion presenta una primera separacion del eje de volante (6).
Aspecto 41. Vetnculo segun el aspecto anterior, estando unida la barra de direccion (8) mediante una segunda articulacion (9) con el brazo transversal (11), y presentando un eje de articulacion de la segunda articulacion (9) de un eje de direccion de suspension (Z1), alrededor del cual puede pivotar el brazo transversal (11), una segunda separacion, y siendo la primera separacion y la segunda separacion de igual tamano.
Aspecto 42. Vetnculo segun uno de los tres aspectos inmediatamente anteriores, estando la barra de direccion (8) para la transmision de los movimientos de direccion del manillar de vetnculo (6) unido directamente o a traves de uno o de varios elementos intermedios de manera articulada con el brazo transversal (11 ).
Aspecto 43. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos 1 a 38, comprendiendo ademas de ello una instalacion de direccion, por ejemplo una instalacion de direccion electrica o electrohidraulica, la cual esta acoplada para el pivotamiento del brazo transversal (11) alrededor de un eje de direccion de suspension (Z1) con el brazo transversal (11) de manera mecanica y con el manillar de vetnculo (6) de manera electrica o hidraulica, para transformar movimientos de direccion, los cuales lleva a cabo el manillar de vetnculo (6) alrededor de un eje de direccion (Z6) en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2), en movimientos de pivotamiento del brazo transversal (11) alrededor del eje de direccion de suspension (Z1).
Aspecto 44. Vetnculo segun el aspecto anterior, presentando la instalacion de direccion una unidad tiidraulica apoyada en la estructura de apoyo (1 ) o en el motor (2) y que actua sobre el brazo transversal (11 ), preferentemente unidad de embolo-cilindro, y una bomba para la solicitacion mediante presion tiidraulica de la unidad tiidraulica. Aspecto 45. Vetnculo segun uno de los dos aspectos inmediatamente anteriores, presentando la instalacion de direccion un organo de control tiidraulico, preferentemente una valvula de control, la cual esta dispuesta tiidraulicamente de manera preferente entre la bomba y la unidad tiidraulica, ademas de ello un sensor para la determinacion de la posicion de direccion del manillar de vetnculo y una instalacion de control, la cual forma a partir de senales del sensor, senales de control y envfa estas al organo de control para controlar la unidad tiidraulica en dependencia de los movimientos de direccion del manillar de vetnculo (6).
Aspecto 46. Vetnculo segun al menos uno de los aspectos anteriores, determinando la suspension delantera (10) la posicion de un centro anticabeceo de frenada (Y1) en direccion longitudinal y vertical (X, Z) del vetnculo de tal manera que para el vetnculo se obtiene un efecto anticabeceo de 60 - 100 %, preferentemente efecto anticabeceo de 70 - 90 %.
A continuacion se explica un ejemplo de realizacion de la invencion mediante figuras. Las caractensticas divulgadas en el ejemplo de realizacion forman correspondientemente de manera individual y en cada combinacion de caractensticas el objeto de las reivindicaciones y tambien perfeccionan de manera ventajosa las configuraciones y aspectos que se tan explicado anteriormente. Muestran:
La figura 1 un vetnculo de una lmea con una suspension delantera segun la invencion en una vista lateral, La figura 2 la suspension delantera con la rueda delantera alojada por esta y ya solo una parte de la estructura de apoyo del vetnculo en una representacion isometrica,
La figura 3 la disposicion de la figura 2 en vista superior con rueda delantera orientada en lmea recta,
La figura 4 la disposicion de la figura 2 en vista lateral en un estado de partida,
La figura 5 la disposicion de la figura 2 en vista superior con rueda delantera girada,
La figura 6 la disposicion de la figura 2 en vista lateral en un estado comprimido y
La figura 7 una representacion para efecto anticabeceo.
La figura 1 muestra un vetnculo de dos ruedas en una vista lateral. En el caso del vetnculo del ejemplo de realizacion se trata de una motocicleta. El vetnculo presenta una estructura de apoyo 1, un motor 2, una rueda delantera 3, una rueda trasera 4 y un manillar en forma de una barra de direccion. El vetnculo se estructura sobre el motor 2 autoportante, al cual estan fijadas la estructura de apoyo 1 de manera inmovil, la rueda trasera 4 con movimiento pivotante mediante una suspension trasera 5 y otros componentes de vetnculo de manera conocida en st La rueda delantera 3 esta alojada mediante una suspension delantera 10 de manera giratoria alrededor de un eje de rueda delantera Y3 y alrededor de un eje de pivotamiento de disposicion transversal de la suspension delantera 10 en relacion con la estructura de apoyo 1 y el motor 2 con movimiento pivotante. En un sistema de coordenadas cartesiano inmovil en relacion con la estructura de apoyo 1 y el motor 2, se indica un eje longitudinal o direccion longitudinal del vetnculo con X, un eje transversal o direccion transversal con Y, y el eje vertical o direccion vertical ortogonal con respecto a los dos ejes X e Y, con Z. La suspension delantera 10 comprende una instalacion de amortiguacion de impactos 30 para amortiguar cargas por impacto que actuan sobre la rueda delantera 3.
La suspension delantera 10 esta dispuesta incluyendo la instalacion de amortiguacion de impactos 30 con atiorro de espacio a la altura de la rueda delantera 3 detras de la rueda delantera 3. Tal como es preferente, pero solo a modo de ejemplo, la rueda delantera 3 supera la suspension delantera 10 incluida la instalacion de amortiguacion de impactos 30. A correspondiente profundidad se encuentra el centro de gravedad de la suspension delantera 10, entendiendose aqrn, como tambien en lo sucesivo, la instalacion de amortiguacion de impactos 30 siempre como un componente de la suspension delantera 10. En realizaciones preferentes, como por ejemplo en el ejemplo de realizacion, el centro de gravedad de la instalacion de amortiguacion de impactos 10 se encuentra por debajo del centro de gravedad del motor 2. El centro de gravedad de la suspension delantera 10 puede encontrarse en particular a la altura del eje de rueda delantera Y3 ± 10 cm.
La figura 2 muestra en una representacion isometrica la suspension delantera 10, la rueda delantera 3, una parte de la estructura de apoyo 1, el manillar de vehnculo 6 y su union articulada con la suspension delantera 10. Se han retirado recubrimientos y la instalacion de frenado de la rueda delantera 3. La rueda delantera 3 se representa de manera estilizada solo con neumatico y elemento de eje central 7. La rueda delantera 3 esta alojada de manera giratoria sobre el elemento de eje 7 alrededor del eje de rueda delantera Y3. La suspension delantera 10 aloja el elemento de eje 7 y con ello conjuntamente la rueda delantera 3. En una modificacion la suspension delantera 10 podna alojar en lugar del elemento de eje 7 alojado por esta con movimiento de giro, de manera giratoria un elemento de arbol unido de manera no giratoria con la rueda delantera 3. En el ejemplo se usa sin embargo, tal como es preferente, una rueda delantera 3 alojada giratoriamente de forma convencional.
Las figuras 3 y 4 muestran la disposicion de la figura 2 en una vista superior y en una vista lateral. La rueda delantera 3 esta orientada en ambas vistas para la marcha en lmea recta. La suspension delantera 10 esta representada correspondientemente en un estado de reposo, que adopta en el estado del vetnculo sin conductor u otra carga exterior.
La suspension delantera 10 comprende un brazo transversal 11 posterior en relacion con la direccion longitudinal o de la marcha X, el cual puede pivotarse en relacion con la estructura de apoyo 1 alrededor de un eje de direccion de suspension Z1. Comprende ademas de ello un brazo oscilante de grna derecho 13 y un brazo oscilante de grna izquierdo 14, los cuales estan unidos correspondientemente en una zona de oscilacion posterior de manera articulada con el brazo transversal 11. Los brazos oscilantes de grna 13 y 14 alojan conjuntamente en una zona de oscilacion anterior la rueda delantera 3 de movimiento giratorio alrededor del eje de rueda delantera Y3, en cuanto que alojan o soportan el elemento de eje 7.
Los brazos oscilantes de grna 13 y 14 estan unidos mediante correspondientemente una articulacion 15/16 con el brazo transversal 11, visto en vista superior, mediante movimiento pivotante alrededor de ejes de direccion Z1. Los brazos oscilantes de grna 13 y 14 estan unidos en la correspondiente zona de oscilacion anterior mediante articulaciones de direccion de rueda delantera 17/18, visto en direccion superior, tambien mediante movimiento de pivotamiento con la rueda delantera 3, tal como es preferente, pero solo a modo de ejemplo, mediante correspondientemente una unica articulacion de direccion de rueda delantera 17/18. Los ejes de articulacion que forman los ejes de direccion, de la articulacion de direccion de rueda delantera izquierda y derecha anterior 17/18 se denominan correspondientemente con Z3. Con las referencias 15, 16 y 17, 18 se indican los elementos de articulacion giratorios alrededor del correspondiente eje de articulacion en relacion entre sf en las articulaciones. Tal como es preferente, pero solo a modo de ejemplo, las articulaciones posteriores 15/16 y/o las articulaciones de direccion de rueda delantera 17/18 estan configuradas como articulaciones giratorias, es decir, como articulaciones con correspondientemente solo un unico grado de libertad, en concreto la rotacion alrededor del correspondiente eje de articulacion Z2 y Z3. Este tipo de articulaciones puede fabricarse de manera precisa, con construccion estable, en particular con momento de arranque reducido, pero sin embargo de manera comparativamente economica.
Los brazos oscilantes de grna 13 y 14 son conjuntamente moviles de manera pivotante alrededor de un eje de pivotamiento de suspension Y1 en relacion con la estructura de apoyo 1. El eje de pivotamiento de suspension Y1 se extiende al menos esencialmente, de manera preferente exactamente, en paralelo con respecto al eje de rueda delantera Y3. La rueda delantera 3 realiza todos los movimientos de pivotamiento que llevan a cabo los brazos oscilantes de grna 13 y 14 alrededor del eje de pivotamiento de suspension Y1. Los brazos oscilantes de grna 13 y 14 pueden moverse de manera pivotante en relacion con el brazo transversal 11 posterior alrededor del eje de pivotamiento de suspension Y1, en cuanto que estan unidos con el brazo transversal 11 mediante correspondientemente una articulacion de suspension 11/15. El eje de pivotamiento de suspension Y1 es el eje de articulacion de las articulaciones de pivotamiento de suspension 11/15 derecha e izquierda. Debido a esta capacidad de movimiento relativo de los brazos oscilantes de grna 13 y 14 el brazo transversal 11 puede ser en relacion con el eje de pivotamiento de suspension Y1 no movible rotativamente. En modificaciones los brazos oscilantes de grna 13 y 14 podrian estar unidos de manera no movil no obstante con el brazo transversal 11 en lo referente al movimiento de pivotamiento alrededor de Y1 y el brazo transversal 11 poder ser pivotado alrededor del eje de pivotamiento de suspension Y1 junto con los brazos oscilantes de grna 13 y 14 en relacion con la estructura de soporte 1.
Los elementos de articulacion 15 de las dos disposiciones de articulacion posteriores 11/15/16 estan unidos mediante conformacion de las articulaciones 11/15 alrededor del eje de pivotamiento de suspension Y1 correspondientemente de manera giratoria con el brazo transversal 11 y conformando las articulaciones 15/16 alrededor del correspondiente eje de direccion Z2 de manera giratoria con los elementos de articulacion 16. Los elementos de articulacion 16 estan unidos de manera no movil con el correspondiente brazo oscilante de grna 13 o 14 y pueden considerarse correspondientemente en lo que a tecnica de transmision se refiere, como componentes fijos de los brazos oscilantes de gma 13 y 14. Las dos articulaciones 11/15 y 15/16 de las disposiciones de articulaciones 11/15/16 derecha e izquierda estan tal como es preferente, pero solo a modo de ejemplo, configuradas como articulaciones giratorias, debido a lo cual los momentos de arranque en los alojamientos de estas articulaciones pueden mantenerse reducidos y respondiendo la direccion tambien de manera sensible en caso de influencia de fuerza lateral.
El brazo transversal 11 esta unido con movimiento pivotante mediante una articulacion de direccion de suspension 1/12 con la estructura de apoyo 1 alrededor del eje de direccion de suspension Z1. El elemento de articulacion 12 esta unido al menos en lo que se refiere al eje de direccion Z1 de manera no giratoria con el brazo transversal 11. Tal como es preferente, pero solo a modo de ejemplo, el elemento de articulacion 12 es por completo inmovil en relacion con el brazo transversal 11 y puede verse como componente fijo del brazo transversal 11. La estructura de apoyo 1 forma el otro elemento de articulacion de la articulacion de direccion 1/12. Tal como es preferente, pero solo a modo de ejemplo, la articulacion 1/12 es una articulacion giratoria, es decir, una articulacion de un eje con solo un unico grado de libertad de articulacion. La articulacion de direccion de suspension 1/12 central forma con las articulaciones de pivotamiento de suspension 11/15 una articulacion cruzada con ejes Y1, Z1 que se cortan entre sh La barra de direccion 8 es en sf lo suficientemente ngida, de manera que dentro del recorrido de transmision del movimiento de direccion del manillar de vehnculo 6 puede considerarse como cuerpo ngido.
Para transmitir los movimientos de direccion del manillar de vehnculo 6 a movimientos de direccion de la rueda delantera 3, la barra de direccion 6 esta acoplada con el brazo transversal 11 posterior, de manera que este en correspondencia con los movimientos de direccion del manillar de vehnculo 6 se pivota alrededor del eje de direccion de suspension Z1. El acoplamiento se produce tal como es preferente, pero solo a modo de ejemplo, con solo una unica barra de direccion 8. El manillar de vehnculo 6 puede pivotarse en relacion con la estructura de apoyo 1 alrededor de un eje de direccion de vehnculo Z6. La barra de direccion 8 esta unida con el manillar de vehnculo 6 mediante una articulacion con eje de articulacion Z7. El eje de articulacion Z7 esta separado del eje de direccion de vehnculo Z6, de manera que los movimientos de direccion del manillar de vehnculo 6 que se producen alrededor del eje de direccion de vehnculo Z6, dan lugar a movimientos del eje de articulacion Z7 alrededor del eje de direccion de vehnculo Z7. La barra de direccion 8 esta unida ademas de ello mediante una union articulada 9 con el brazo transversal 11 , de manera que movimientos del eje articulado Z7 alrededor del eje de direccion de vehnculo Z6 dan lugar a movimientos de pivotamiento del brazo transversal 11 alrededor del eje de direccion de suspension Z1 y con ello a movimientos de direccion contrarios de los brazos oscilantes de gma 13 y 14 y a desvfo del eje de rueda delantera Y3. El eje de direccion Z6 y el eje de articulacion Z7 son tal como es preferente, pero solo a modo de ejemplo, paralelos.
La articulacion con el eje de articulacion Z7 es preferentemente una articulacion giratoria. La articulacion 9 es de manera preferente tambien una articulacion giratoria. Su eje de articulacion es de manera preferente paralelo con respecto al eje de direccion de suspension Z1. Ademas de ello, el eje de direccion de suspension Z1 y el eje de direccion Z6 son de manera conveniente paralelos, de manera que en realizaciones preferentes todos los ejes Z1, Z6, Z7 y el eje de articulacion de la articulacion de la articulacion 9 estan separados en paralelo entre sh
El modo de funcionamiento de la suspension delantera 10 durante la direccion se ilustra en las dos vistas superiores de las figuras 3 y 5. La funcion de direccion se cumple mediante un paralelogramo de multiples articulaciones, formado por el brazo transversal posterior 11, los brazos oscilantes de gma 13 y 14, el elemento de eje de rueda delantera 7 y las articulaciones de union 15/16 y 17/18.
La instalacion de amortiguacion 30 esta apoyada por un lado en la estructura de apoyo 1 y actua por otro lado a traves de una disposicion de palancas y de articulaciones sobre los brazos oscilantes de gma 13 y 14. Esta disposicion comprende una palanca articulada 25 y varias articulaciones, que forman conjuntamente una union articulada de palanca articulada 25 y brazos oscilantes de gma 13 y 14. La instalacion de amortiguacion 30 comprende un resorte mecanico 31, el cual esta configurado y dispuesto de manera conveniente como resorte a presion mediante atornillado, y un amortiguador, el cual puede ser en particular un amortiguador neumatico. La instalacion de amortiguacion 30 actua a lo largo de un eje de amortiguacion Z30, que se reconoce bien en la figura 4. El eje de amortiguacion Z30 se presenta tal como es preferente, pero solo a modo de ejemplo, al menos esencialmente en paralelo con respecto al eje de direccion de suspension Z1. La instalacion de amortiguacion 30 esta apoyada sobre un apoyo superior 28 en la estructura de apoyo 1 y sobre un apoyo inferior 29 en la palanca articulada 25. Los apoyos 28 y 29 estan formados de forma correspondiente por articulaciones, en las cuales el eje de amortiguacion Z30 puede moverse de manera pivotante en relacion con la estructura de apoyo 1 y en relacion con la palanca articulada 25 alrededor de ejes de direccion transversal.
La palanca articulada 25 puede moverse de manera pivotable en relacion con la estructura de apoyo 1 alrededor de un eje de pivotamiento de palanca Y4. El eje de pivotamiento de palanca Y4 es al menos esencialmente paralelo con respecto al eje de rueda delantera Y3. De manera preferente ambos ejes son exactamente paralelos. La palanca articulada 25 se extiende desde el eje de pivotamiento de palanca Y4 en direccion longitudinal X hacia delante, en direccion hacia la rueda delantera 3. La palanca articulada 25 esta unida en otra articulacion pivotante 25/26 con eje de pivotamiento Y5 al menos esencialmente, de manera preferente exactamente paralelo con respecto al eje de rueda delantera Y3 (figura 5) con una estructura de articulacion 26 de manera pivotante. La estructura articulada 26 sirve para la union articulada de la palanca articulada 25 con los brazos oscilantes de grna 13 y 14.
La instalacion de amortiguacion 30 actua a traves de su apoyo inferior 29 en una zona de palanca dispuesta entre el eje de pivotamiento de palanca Y4 y la articulacion pivotante 25, 26 sobre la palanca articulada 25. La palanca articulada 25 forma de esta manera dos brazos de palanca que se extienden en direccion hacia la rueda delantera 3, en concreto un primer brazo de palanca, el cual se extiende desde el eje de pivotamiento de palanca Y4 hasta el apoyo inferior 29, y un segundo brazo de palanca que se extiende mas alla del primer brazo de palanca hasta el eje de pivotamiento Y5 de la articulacion de pivotamiento 25/26. Se introducen movimientos de pivotamiento de la rueda delantera 3 en la instalacion de amortiguacion 30 de manera reducida en correspondencia con la relacion de brazos de palanca.
Para la obtencion del centro de gravedad de disposicion baja es ventajoso que la instalacion de amortiguacion 30 actue por debajo de los brazos oscilantes de grna 13 y 14, en el ejemplo de realizacion tambien por debajo el eje de rueda delantera Y3 sobre la palanca articulada 25. Es ventajoso en este sentido tambien que la palanca articulada 25 este dispuesta en general y no solo el apoyo inferior 29, mas baja que los brazos oscilantes de grna 13 y 14, en el ejemplo de realizacion tambien mas baja que el eje de rueda delantera Y3. En comparacion con suspensiones delanteras conocidas puede disponerse la instalacion de amortiguacion 30 por lo tanto tambien con disposicion mas baja.
En modificaciones la instalacion de amortiguacion 30 puede disponerse con una inclinacion mayor hacia el eje vertical Z o con eje de amortiguacion Z30 muy inclinado. La instalacion de amortiguacion 30 puede disponerse con disposicion horizontal o incluso con inclinacion negativa hacia el eje vertical Z. En estas disposiciones mas planas la instalacion de amortiguacion 30 puede estar dispuesta en direccion longitudinal X tambien de manera solapada con el motor 2 y extenderse a por debajo del motor 2. El motor 2 puede presentar por su lado inferior por ejemplo una escotadura, en la cual entra una instalacion de amortiguacion 30 de este tipo. En otras modificaciones la instalacion de amortiguacion 30 y la palanca articulada 25 pueden disponerse mas arriba, por ejemplo a la altura de los brazos oscilantes de grna 13 y 14 entre estos o en el espacio por encima de los brazos oscilantes de grna 13 y 14 para mantener una libertad de la base mas alta. Este tipo de disposiciones pueden ser ventajosas para enduro u otros vetnculos todoterreno. Una instalacion de amortiguacion dispuesta mas arriba puede disponerse tal como en el ejemplo de realizacion de manera inclinada o, en caso de ser cntica por ejemplo la altura de construccion, con una inclinacion mas plana que en el ejemplo. Dentro de la union articulada con los brazos oscilantes de grna 13 y 14 se busca un desvfo adecuado a una modificacion correspondiente.
La estructura articulada 26 esta unida a traves de otro brazo transversal 20 de manera correspondientemente articulada con los brazos oscilantes de grna 13 y 14. Este brazo transversal 20 anterior es en relacion con la estructura articulada 26 pivotante en una articulacion 23/26 central alrededor de un eje de direccion Z4 paralelo con respecto al eje de direccion de suspension Z1. El elemento articulado 23 de la articulacion 23/26 es un componente fijo del brazo transversal 20 anterior. El brazo transversal 20 esta unido de manera pivotante en una articulacion 20/21 derecha con el brazo oscilante de grna 13 derecho y en una articulacion 20/21 izquierda con el brazo oscilante de grna 14 izquierdo respectivamente alrededor de un eje de pivotamiento Y2 paralelo con respecto al eje de pivotamiento de suspension Y1. Tal como es preferente, aunque solo a modo de ejemplo, se realizan las articulaciones 23/26 y 20/21 correspondientemente mediante una articulacion de un eje, una articulacion giratoria, de las cuales una presenta el eje de direccion Z4 como eje de articulacion y las otras dos el eje de pivotamiento Y2 como eje de articulacion. Las articulaciones 20/23 y 23/26 forman una articulacion cruzada, en cuanto que los ejes de direccion Z4 cortan correspondientemente el eje Y2.
El brazo transversal 20 esta unido en una articulacion 21/22 central derecha alrededor de un eje de direccion Z5 con el brazo oscilante de grna 13 derecho y por el lado opuesto mediante una articulacion 21/22 central izquierda alrededor de un eje de direccion Z5 paralelo (Fig. 3) de manera pivotante con el brazo oscilante de grna 14 izquierdo. En la realizacion de movimientos de direccion el brazo transversal 11 posterior y el brazo transversal 20 anterior pivotan en el mismo sentido y en la misma medida alrededor de su eje de direccion Z1 o Z4. Los ejes de pivotamiento Y1 e Y2 determinados por los brazos transversales 11 y 20 estan dirigidos por lo tanto siempre en paralelo entre si y hacia el eje de rueda delantera Y3.
Por debajo de la union articulada de palanca articulada 25 y brazo transversal 20 anterior se compensan las variaciones de longitud, las cuales experimenta la instalacion de amortiguacion 30 al amortiguar fuerzas que actuan sobre la rueda delantera 3. Los movimientos relativos a este respecto pueden reconocerse por ejemplo a partir de la comparacion de las dos vistas laterales de las figuras 4 y 6, mostrando la figura 6 la suspension delantera 10 en un estado comprimido.
Mediante la suspension delantera segun la invencion, tal como por ejemplo la suspension delantera 10 del ejemplo de realizacion, se desacopla la funcion de direccion de fuerzas de impacto, las cuales actuan radialmente con respecto al eje de rueda delantera y esencialmente de manera ortogonal con respecto al eje longitudinal del vetuculo. Las fuerzas de impacto se introducen a traves de la zona de oscilacion anterior de los brazos oscilantes de grna y la union articulada que comprende la palanca articulada, de los brazos oscilantes de grna con la instalacion de amortiguacion, en la instalacion de amortiguacion, y se absorben a traves de esta. El brazo transversal pivotante alrededor del eje de direccion de suspension, en el cual se introducen preferentemente los movimientos de direccion en la suspension delantera, puede mantenerse libre de fuerzas de impacto por completo o al menos en su mayor medida. Este brazo transversal ha de absorber solamente las fuerzas de desaceleracion de desarrollo lento en comparacion con fuerzas de impacto, que actuan en direccion longitudinal del vetnculo y transmitir las fueras de direccion reducidas en comparacion con las fuerzas de impacto, a los brazos oscilantes de gma. Los brazos transversales y los brazos oscilantes de gma absorben ademas de ello las fuerzas laterales que actuan en particular durante el recorrido de curvas. Las fuerzas laterales son absorbidas de manera ventajosa tambien por la palanca articulada y se distribuyen de esta manera en la suspension delantera.
Para la sensibilidad de la direccion es ventajoso que aquellas articulaciones, las cuales presentan elementos de articulacion moviles en relacion entre sf alrededor de correspondientemente un eje de direccion Zi, para posibilitar visto en vista superior movimientos de pivotamiento, es decir, movimientos de direccion, sean correspondientemente articulaciones giratorias. En el ejemplo de realizacion estas son las articulaciones de direccion 1/12, 15/16, 17/18, 21/22 y 23/26. Este tipo de articulaciones presentan tambien en caso de carga momentos de arranque solo reducidos, lo cual es ventajoso tambien para la sensibilidad de la direccion. Las articulaciones giratorias con funcion de direccion estan formadas preferentemente de manera correspondiente con cojinete de rodillos. Es ventajoso cuando las articulaciones de pivotamiento, las cuales presentan respectivamente un eje de articulacion Yi dirigido en direccion transversal Y, son correspondientemente articulaciones giratorias para permitir movimientos de pivotamiento en caso de fuerza de impacto que actua sobre la rueda delantera. En el ejemplo de realizacion estas son las articulaciones de pivotamiento 11/15, 21/22, 1/25 y 25/26. Estas articulaciones giratorias estan formadas preferentemente de manera correspondiente con un cojinete de rodillos. La separacion en articulaciones giratorias con eje de direccion y articulaciones giratorias con ejes de pivotamiento, estando orientados los ejes de direccion ortogonalmente con respecto a los ejes de pivotamiento, favorece la sensibilidad de la direccion adicionalmente para el desacoplamiento de la direccion de las fuerzas de impacto.
La figura 7 ilustra el efecto anticabeceo relevante durante el frenado en relacion con el comportamiento anticabeceo en frenada o comportamiento de descenso. Se representan la rueda delantera 3, la suspension delantera 10 y el eje de giro Yh de la rueda trasera 4 (figura 1). Se indica tambien el centro de gravedad CoG (Center of Gravity), asf como el eje de rueda trasera Yh, no obstante solo cualitativamente y no a escala. La medida para el efecto anticabeceo es la relacion H1 : Hcog en porcentaje. Un efecto anticabeceo del intervalo particularmente preferente de 80 ± 5 % puede ajustarse en la suspension delantera 10 segun la invencion constructivamente de manera muy sencilla mediante correspondiente seleccion de la posicion del centro instantaneo de rotacion o del centro anticabeceo en frenada, que se encuentra sobre el eje de pivotamiento de suspension Y1. Para modificar el efecto anticabeceo puede ajustarse con separacion que se mantiene igual de los ejes de rueda Y3 e Yh el angulo a medido entre la via B asumida como plana y la recta DFL, mediante modificacion de la posicion del eje de pivotamiento de suspension Y1 en direccion longitudinal X y/o en direccion vertical Z. La recta DFL es la llamada Dive Force Line, lrnea de fuerza de descenso, que une el lugar momentaneo del contacto de la rueda delantera 3 y la via B, en el cual ataca la fuerza de friccion F, con el centro anticabeceo en frenada que se encuentra sobre el eje Y1. El punto de corte de la recta DFL con una vertical que corta el eje de rueda trasera Yh da como resultado la separacion H1 de la via B. Ventajas de efecto anticabeceo de 0-100 % y en particular de efecto anticabeceo de 60-100 % o 70-90 % son que se descarga la suspension de los frenos, pero se mantienen sin embargo el recorrido de amortiguacion y el comportamiento de respuesta de la instalacion de amortiguacion y de la direccion, y no se modifica de manera extrema la geometria del vetnculo durante el frenado. El vetnculo se mantiene estable tambien durante el frenado y aumenta el confort de conduccion. En relacion con el centro de gravedad CoG queda decir que su posicion se determina incluyendo al conductor, por ejemplo de un conductor normal con un peso de 90 kg.
Referencias
1 Estructura de apoyo
2 Motor
3 Rueda delantera
4 Rueda trasera
5 Suspension trasera
6 Manillar de vetnculo
7 Elemento de eje
8 Barra de direccion
9 Union articulada
10 Suspension delantera
11 Brazo transversal posterior
12 Elemento de articulacion
13 Brazo oscilante de direccion derecho
14 Brazo oscilante de direccion izquierdo
15 Elemento de articulacion
16 Elemento de articulacion
17 Elemento de articulacion
18 Elemento de articulacion
19 -20 Brazo transversal anterior
21 Elemento de articulacion
22 Elemento de articulacion
23 Elemento de articulacion
24 -25 Palanca articulada
26 Estructura articulada
27 -28 Apoyo
29 Apoyo
30 Instalacion de amortiguacion de impactos 31 Resorte
X Eje longitudinal, direccion longitudinal Y Eje transversal, direccion transversal Z Eje vertical, direccion vertical
Yi Eje de pivotamiento de suspension
Y 2 Eje de pivotamiento
Y 3 Eje de rueda delantera
Y 4 Eje de pivotamiento de palanca
Y 5 Eje de pivotamiento
Zi Eje de direccion de suspension
Z2 Eje de direccion
Z3 Eje de direccion de rueda delantera Z4 Eje de direccion
Z5 Eje de direccion
Z6 Eje de direccion de vehnculo
Z7 Eje de articulacion

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Vetnculo de dos o de tres ruedas con estructura de apoyo (1), motor (2), manillar de vetnculo (6), rueda trasera (4), rueda delantera (3) y una suspension delantera (10), comprendiendo la suspension delantera (10):
(a) un brazo transversal (11), pivotable en relacion con la estructura de apoyo (1) visto en vista superior del vetnculo, que esta acoplado al manillar de vetnculo (6) para introducir movimientos de direccion del manillar de vetnculo (6) en la suspension delantera (10),
(b) un brazo oscilante de grna (13), que se extiende en direccion longitudinal (X) del vetnculo, que esta unido de manera articulada al brazo transversal (11) y apoyado a traves del brazo transversal (11) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2) y aloja la rueda delantera (3) giratoria alrededor de un eje de rueda delantera (Y3), (c) una instalacion de amortiguacion de impactos (30), que esta dispuesta a la altura de la rueda delantera (3) detras de la rueda delantera (3), caracterizado porque la instalacion de amortiguacion de impactos esta unida de manera articulada al brazo oscilante de grna (13) en una zona del brazo oscilante de grna (3), dispuesta en direccion longitudinal (X) entre el brazo transversal (11) y el eje de rueda delantera (Y3), para amortiguar a traves del brazo oscilante de grna (13) las cargas de impacto y de frenado que actuan sobre la rueda delantera (3).
2. Vetnculo segun la reivindicacion 1, donde
- la suspension delantera (10) comprende otro brazo oscilante de grna (14) que se extiende en direccion longitudinal (X) del vetnculo, el cual esta unido de manera articulada al brazo transversal (11) y apoyado a traves del brazo transversal (11) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2),
- los brazos oscilantes de grna (13, 14) alojan conjuntamente la rueda delantera (3) dispuesta de manera giratoria alrededor del eje de rueda delantera (Y3) entre los brazos oscilantes de grna (13, 14)
- y la instalacion de amortiguacion de impactos (30) esta unida de manera articulada tambien al brazo oscilante de grna adicional (14) en una zona del brazo oscilante de grna adicional (14), dispuesta en direccion longitudinal (X) entre el brazo transversal (11) y el eje de rueda delantera (Y3), para amortiguar a traves de los brazos oscilantes de grna (13, 14) las cargas de impacto y de frenado que actuan sobre la rueda delantera (3).
3. Vetnculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, estando el brazo oscilante de grna (13) o los brazos oscilantes de grna (13, 14) de la reivindicacion 2 unidos en cada caso mediante una articulacion (15/16) al brazo transversal (11) alrededor de un eje de pivotamiento de suspension (Y1), al menos esencialmente paralelo con respecto al eje de rueda delantera (Y3), en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2) y siendo en la correspondiente articulacion (15/16), visto en vista superior del vetnculo, movil o moviles de manera pivotante o pivotantes en relacion con el brazo transversal (11), siendo la correspondiente articulacion preferentemente una articulacion giratoria (15/16).
4. Vetnculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, estando unido o unidos el brazo oscilante de grna (13) o los brazos oscilantes de grna (13, 14) de la reivindicacion 2 en cada caso mediante una articulacion de pivotamiento de rueda delantera (17/18) a un elemento de arbol giratorio alrededor del eje de rueda delantera (Y3) o de manera preferente a un elemento de eje (7) que aloja de manera giratoria la rueda delantera (3) y la rueda delantera (3), visto en vista superior del vetnculo, es movil de manera pivotante en relacion con el o con los brazos oscilantes de grna (13, 14), siendo la correspondiente articulacion de pivotamiento de rueda delantera (17/18) preferentemente una articulacion giratoria.
5. Vetnculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores y al menos una de las siguientes caractensticas: (a) donde un apoyo superior (28) de la instalacion de amortiguacion de impactos (30) en el estado de reposo del vetnculo esta dispuesto a o bajo la altura del borde superior de la rueda delantera (3);
(b) donde la instalacion de amortiguacion de impactos (30) esta apoyada mediante una articulacion directamente en la estructura de apoyo (1) o el motor (2);
(c) donde la instalacion de amortiguacion de impactos (30) se extiende entre un apoyo superior (28) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2) y un apoyo inferior (29) y actua a traves del apoyo inferior sobre el brazo oscilante de grna (13) o los brazos oscilantes de grna (13, 14) de la reivindicacion 2;
(d) donde la instalacion de amortiguacion de impactos (30) se extiende entre un apoyo posterior (28) en relacion con la direccion longitudinal (X), en la estructura de apoyo (1) o el motor (2), y un apoyo anterior (29) y actua a traves del apoyo anterior (29) sobre el brazo oscilante de grna (13) o brazos oscilantes de grna (13, 14) de la reivindicacion 2.
6. Vetnculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, donde el brazo oscilante de grna (13) o los brazos oscilantes de grna (13, 14) segun la reivindicacion 2 esta o estan apoyados, y con el o los brazo(s) oscilante(s) de grna la rueda delantera (3), mediante el brazo transversal (11) en la direccion longitudinal (X) en la estructura de soporte (1) o el motor (2) y/o a traves del brazo transversal (11) en una direccion transversal (Y) al menos esencialmente paralela con respecto al eje de rueda delantera (Y3) y/o en una direccion vertical (Z) ortogonal con respecto a la direccion longitudinal (X) y el eje de rueda delantera (Y3).
7. Vetnculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, siendo el brazo transversal (11) inmovil en translacion en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2) en relacion con al menos un eje espacial (X) de un sistema de coordenadas cartesiano fijo para la estructura de apoyo o el, motor, preferentemente en relacion con cada uno de los tres ejes espaciales (X, Y, Z) del sistema de coordenadas, a excepcion de margen.
8. Vetuculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores en combinacion con la reivindicacion 2, formando el brazo transversal (11), los brazos oscilantes de gma (13, 14) y el eje de rueda delantera (Y3) en vista superior del vetuculo un polfgono de multiples articulaciones, preferentemente paralelogramo de multiples articulaciones, que esta apoyado en la estructura de apoyo (1 ) o el motor (2) con movimiento pivotante alrededor de un eje transversal (Y1) horizontal.
9. Vetuculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, estando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun la reivindicacion 2 unido o unidos en cada caso en una zona de oscilacion anterior mediante una articulacion de pivotamiento de rueda delantera (17/18), preferentemente una articulacion giratoria (17/18), con un elemento de arbol o preferentemente un elemento de eje (7) que aloja de manera giratoria la rueda delantera (3) alrededor del eje de rueda delantera (Y3) y cruzando o cortando de manera preferente un eje de articulacion (Z3) de la articulacion de pivotamiento de rueda delantera (17/18) el eje de rueda delantera (Y3), estando dirigida la articulacion de pivotamiento de rueda delantera (17/18) de manera preferente ortogonalmente con respecto al eje de rueda anterior (Y3).
10. Vetuculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, estando alojado el brazo transversal (11), visto en vista superior del vetuculo, de manera pivotante mediante una primera articulacion giratoria (1/12) y estando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun la reivindicacion 2 alojados de manera pivotante mediante una segunda articulacion giratoria (11/15) alrededor de un eje de pivotamiento de suspension (Y1) al menos esencialmente paralelo con respecto al eje de rueda delantera (Y3), formando la primera articulacion giratoria (1/12) con la o las segundas articulaciones giratorias (11/15) preferentemente una articulacion cruzada (12).
11. Vetuculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, estando apoyado el brazo transversal (11) mediante una articulacion giratoria (1, 12) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2), estando apoyado de manera preferente directamente en la estructura de apoyo (1) o el motor (2) y/o pudiendo pivotar el brazo transversal (11), visto en vista superior del vetuculo, en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2) alrededor del eje de articulacion (Z1) de una articulacion de pivotamiento de brazo transversal (1, 12) formada como articulacion giratoria.
12. Vetuculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores y una de las siguientes caractensticas:
a) estando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun la reivindicacion 2 unido o unidos en cada caso mediante una articulacion giratoria (15, 16), preferentemente solo mediante la correspondiente articulacion giratoria (15, 16), visto en vista superior del vetuculo, alrededor del eje de articulacion (Z2) de la correspondiente articulacion giratoria (15, 16), con el brazo transversal (11) con movimiento pivotante;
b) alojando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun la reivindicacion 2 en cada caso la rueda delantera (3) mediante una articulacion giratoria (17, 18) con movimiento pivotante alrededor de un eje de pivotamiento (Z3) no paralelo con respecto al eje de rueda delantera (Y3), preferentemente ortogonal y de manera mas preferente aun, radial;
c) estando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) segun la reivindicacion 2 unido o unidos con movimiento rotativo en cada caso a la rueda delantera (3) solo mediante una o varias articulaciones giratorias.
13. Vetuculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo la suspension delantera (10) ademas de ello una palanca articulada (25) con un primer brazo de palanca y un segundo brazo de palanca, apoyandose la instalacion de amortiguacion de impactos (30) en el primer brazo de palanca y estando el segundo brazo de palanca unido mediante union articulada (20, 21, 22, 23, 25, 26) en relacion con uno o con varios ejes (Y2, Y5, Z4, Z5) de manera articulada al brazo oscilante de gma (13), preferentemente de manera articulada con los brazos oscilantes de gma (13, 14) de la reivindicacion 2.
14. Vetuculo segun la reivindicacion anterior y al menos una de las siguientes caractensticas:
a) siendo inmovil en translacion la palanca articulada (25) en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2) en relacion con al menos un eje espacial (X) de un sistema de coordenadas cartesiano fijo para la estructura de apoyo o el motor, preferentemente en relacion con cada uno de los tres ejes espaciales (X, Y, Z) del sistema de coordenadas;
b) siendo la palanca articulada (25) pivotable alrededor de un eje de pivotamiento de palanca (Y4) en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2) y siendo el eje de pivotamiento de palanca (Y4) de manera preferentente al menos esencialmente paralelo con respecto al eje de rueda delantera (Y3) cuando el eje de rueda delantera (Y3) esta orientado para la marctia en lmea recta;
c) estando la palanca articulada (25) apoyada de manera pivotable alrededor de un eje de pivotamiento de palanca (Y4) en la estructura de apoyo (1) o el motor (2) y sobresaliendo sobre los otros uno de los brazos de palanca desde el eje de pivotamiento de palanca (Y4) en la misma direccion (X);
d) estando apoyada la palanca articulada (25) mediante una articulacion giratoria (1, 25) alrededor de un eje de pivotamiento de palanca (Y4) que forma el eje de articulacion de la articulacion giratoria, de manera pivotante en la estructura de apoyo (1) o el motor (2), de manera preferente directamente en la estructura de apoyo (1 ) o en el motor (2);
e) comprendiendo la suspension delantera (10) otro brazo transversal (20) y estando dispuesto el brazo transversal (20) adicional en la union articulada (20, 21, 22, 23, 25, 26) de brazo oscilante de gma (13 o 14) y palanca articulada (25);
f) extendiendose los brazos de palanca en direccion longitudinal (X);
g) estando el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) de la reivindicacion 2 unidos solo mediante articulaciones giratorias (21, 22; 20, 21; 20, 23; 23, 26; 25, 26) con movimiento rotativo a la palanca articulada (25);
h) formando preferentemente el brazo oscilante de gma (13) o los brazos oscilantes de gma (13, 14) de la reivindicacion 2, la palanca articulada (25), una seccion de la estructura de apoyo (1) o del motor (2) y un brazo transversal (26) adicional, unido de manera articulada al correspondiente brazo oscilante de gma (13 y/o 14) y de manera articulada con la palanca articulada (25), en una vista lateral del vetnculo, un polfgono de multiples articulaciones, paralelogramo de multiples articulaciones.
15. Vetnculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, pudiendo pivotarse el manillar de vetnculo (6) alrededor de un eje de direccion (Z6) en relacion con la estructura de apoyo (1 ) o con el motor (2) y estando acoplado para la transmision de movimientos de direccion mediante una barra de direccion (8) con el brazo transversal (11) y estando unida la barra de direccion (8) mediante una primera articulacion al manillar de vetnculo (6).
16. Vetnculo segun la reivindicacion anterior y al menos una de las siguientes caractensticas:
a) estando dispuesta la primera articulacion, que une la barra de direccion (8) al manillar de vetnculo (6), de tal manera en el manillar de vetnculo (6) que un eje de articulacion (Z7) de esta articulacion presenta una primera separacion del eje de volante (6), estando unida la barra de direccion (8) mediante una segunda articulacion (9) al brazo transversal (11), y presentando un eje de articulacion de la segunda articulacion (9) de un eje de direccion de suspension (Z1), alrededor del cual puede pivotar el brazo transversal (11), una segunda separacion, y siendo la primera separacion y la segunda separacion de igual tamano;
b) estando la barra de direccion (8) para la transmision de los movimientos de direccion del manillar de vetnculo (6) unida de manera articulada directamente o a traves de uno o de varios elementos intermedios al brazo transversal (11).
17. Vetnculo segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 14 y al menos una de las siguientes caractensticas: a) comprendiendo ademas de ello una instalacion de direccion, por ejemplo una instalacion de direccion electrica o electrotiidraulica, que esta acoplada para el pivotamiento del brazo transversal (11) alrededor de un eje de direccion de suspension (Z1) con el brazo transversal (11) de manera mecanica y con el manillar de vetnculo (6) de manera electrica o tiidraulica, para transformar movimientos de direccion, que lleva a cabo el manillar de vetnculo (6) alrededor de un eje de direccion (Z6) en relacion con la estructura de apoyo (1) o el motor (2), en movimientos de pivotamiento del brazo transversal (11) alrededor del eje de direccion de suspension (Z1); b) presentando la instalacion de direccion una unidad tiidraulica apoyada en la estructura de apoyo (1) o en el motor (2) y que actua sobre el brazo transversal (11), preferentemente una unidad de embolo-cilindro, y una bomba para la solicitacion mediante presion tiidraulica de la unidad tiidraulica;
c) presentando la instalacion de direccion un organo de control tiidraulico, preferentemente una valvula de control, que esta dispuesta tiidraulicamente de manera preferente entre la bomba y la unidad tiidraulica, ademas de ello un sensor para la determinacion de la posicion de direccion del manillar de vetnculo y una instalacion de control, que a partir de senales del sensor forma senales de control y envfa estas al organo de control para controlar la unidad tiidraulica dependiendo de los movimientos de direccion del manillar de vetnculo (6).
18. Vetnculo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, determinando la suspension delantera (10) la posicion de un centro anticabeceo de frenada (Y1) en direccion longitudinal y vertical (X, Z) del vetnculo de tal manera que para el vetnculo se obtiene un efecto anticabeceo del 60 - 100 %, preferentemente un efecto anticabeceo del 70 - 90 %.
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