ES2714359T3 - Procedimiento para el funcionamiento de una máquina envasadora de embutición profunda - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el funcionamiento de una máquina envasadora de embutición profunda (1) con al menos dos cadenas de retención (7) para sujetar por ambos lados una lámina inferior (6) y para transportar la lámina inferior (6) a lo largo de una dirección de producción (R) de la máquina envasadora de embutición profunda (1), estando guiadas las cadenas de retención (7) en guías de cadena (30), presentando la máquina envasadora de embutición profunda (1) una estación de conformado (8) para producir cavidades (11) en la lámina inferior (6), una estación de sellado (12) y al menos una estación de corte (14), que están dispuestas en este orden a lo largo de la dirección de producción (R) en un bastidor de máquina (4), extendiéndose las guías de cadena (30) al menos desde la estación de conformado (8) a lo largo de un tramo de inserción (9) hasta la estación de sellado (12), presentando las guías de cadenas (30) en cada caso una superficie de guía superior (O) y una superficie de guía inferior (U), entre las que está guiada en cada caso una cadena de retención (7) y presentando la superficie de guía superior (O) en, o a lo largo de la estación de conformado (8) una orientación horizontal y presentando en esta sección una primera distancia vertical (V1) respecto a una superficie de posicionamiento (A) del bastidor de máquina (4) de la máquina envasadora de embutición profunda (1), presentando las guías de cadena (30) en, o a lo largo de la estación de sellado (12) una orientación horizontal y presentando la superficie de guía superior (O) en esta sección una segunda distancia vertical (V2) respecto a la superficie de posicionamiento (A), siendo la segunda distancia (V2) mayor que la primera distancia (V1), así como presentando la guía de cadena (30) a lo largo del tramo de inserción (9) al menos parcialmente una orientación ascendente, presentando la cinta de inserción de producto (3) al menos dos cintas (3a, 3b) accionables por separado, y estando previsto un punto de separación (31) entre la cinta de inserción de producto (3) y una cinta alimentadora de producto (30) dispuesta delante directamente corriente arriba, controlándose en el procedimiento las cintas (3a, 3b) de la cinta de inserción de producto (3) de tal modo que al transferirse los productos (10) de la cinta alimentadora de producto (30), las cintas (3a, 3b) se controlan por separado con la cinta alimentadora de producto (30) para corregir diferencias de posición de productos contiguos (10) en dirección de producción (R), detectándose también mediante uno o varios sensores (33) montados por delante del punto de separación (31) la posición de productos contiguos (10), situados uno al lado de otro, y transmitiéndose esta información a un control (18) de la máquina envasadora de embutición profunda (1), evaluando el control (18) la información sobre las posiciones y determinando la diferencia (D) de un canto delantero (34) de un primer producto (10) del primer carril (S1) respecto al canto delantero (34) de un segundo producto (10) del segundo carril (S2) y controlando el control (18) las cintas (3a, 3b) durante la recogida de los productos (10) de tal modo que después de la recogida, los cantos delanteros (34) de productos (10), situados sucesivamente en dirección de producción (R), de cada carril (S1, S2) presentan una distancia prevista (A).
Description
DESCRIPCION
Procedimiento para el funcionamiento de una maquina envasadora de embuticion profunda
La invencion se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una maquina envasadora de embuticion profunda de acuerdo con la reivindicacion 1.
Del documento DE 102 24 237 A1 es conocida una maquina envasadora de embuticion profunda para fabricar envases con una costura de sellado inclinada respecto a la horizontal. Una pila de productos de varias lonchas de un producto alimenticio se inserta en la cavidad moldeada en una banda de lamina inferior mediante una cinta transportadora dispuesta de manera inclinada en forma de una cinta de retroceso. La inclinacion de la cinta transportadora respecto a la maquina envasadora de embuticion profunda o al plano de transporte de la lamina se debe a la estructura de la estacion de conformado por encima del plano de transporte de la lamina. La cinta transportadora ha de estar dispuesta por encima del contorno de interferencia superior en la estacion de conformado y debido al desarrollo inclinado siguiente de la cinta transportadora hacia el plano de transporte de la lamina se necesita una zona desde la estacion de conformado hasta el inicio del tramo de insercion, que no es usada por ninguna estacion de trabajo.
El documento EP 2412632 A1 da a conocer un procedimiento para el funcionamiento de una maquina envasadora de embuticion profunda con al menos dos cadenas de retencion para sujetar por ambos lados una lamina inferior y para transportar la lamina inferior a lo largo de una direccion de produccion de la maquina envasadora de embuticion profunda, estando guiadas las cadenas de retencion en gufas de cadena, presentando la maquina envasadora de embuticion profunda una estacion de conformado para producir cavidades en la lamina inferior, una estacion de sellado y al menos una estacion de corte que estan dispuestas en este orden a lo largo de la direccion de produccion en un bastidor de maquina, extendiendose las gufas de cadena al menos de la estacion de conformado a lo largo de un tramo de insercion a la estacion de sellado, presentando las gufas de cadenas en o a lo largo de la estacion de sellado una orientacion horizontal, presentando la gufa de cadena a lo largo del tramo de insercion al menos parcialmente una orientacion ascendente y estando previsto un punto de separacion entre la cinta de insercion de producto y una cinta alimentadora de producto dispuesta delante directamente en contra de la corriente.
Es objetivo de la presente invencion reducir la longitud de maquina de una maquina envasadora de embuticion profunda y mejorar el proceso de insercion de productos en cavidades moldeadas.
Este objetivo se consigue mediante un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1. Variantes ventajosas de la invencion se indican en las reivindicaciones secundarias.
El procedimiento segun la invencion define un procedimiento para el funcionamiento de una maquina envasadora de embuticion profunda con al menos dos cadenas de retencion para sujetar por ambos lados una lamina inferior y para transportar la lamina inferior a lo largo de una direccion de produccion de la maquina envasadora de embuticion profunda, estando guiadas las cadenas de retencion en gufas de cadena. Las gufas de cadena presentan en cada caso una superficie de gufa superior y una superficie de gufa inferior, entre las que se puede guiar respectivamente una cadena de retencion. La maquina envasadora de embuticion profunda presenta una estacion de conformado para producir cavidades en una lamina inferior, una estacion de sellado y al menos una estacion de corte que estan dispuestas en este orden a lo largo de la direccion de produccion en un bastidor de maquina, extendiendose las gufas de cadena al menos de la estacion de conformado a lo largo de un tramo de insercion a la estacion de sellado, presentando la superficie de gufa superior en o a lo largo de la estacion de conformado una orientacion horizontal y presentando una primera distancia vertical respecto a una superficie de posicionamiento del bastidor de maquina de la maquina envasadora de embuticion profunda, presentando las gufas de cadena en o a lo largo de la estacion de sellado una orientacion horizontal y presentando la superficie de gufa superior una segunda distancia vertical respecto a la superficie de posicionamiento, siendo la segunda distancia mayor que la primera distancia, asf como presentando la gufa de cadena a lo largo del tramo de insercion al menos parcialmente una orientacion ascendente. La maquina envasadora de embuticion profunda, segun la invencion, esta caracterizada por que la cinta de insercion de producto presenta al menos dos cintas accionables por separado. La maquina envasadora de embuticion profunda presenta en cada caso una cinta por carril, estando definido un carril por cavidades situadas sucesivamente en direccion de produccion. Este diseno de una maquina envasadora de embuticion profunda permite un tramo de insercion corto, porque una cinta alimentadora de producto puede alimentar productos de una manera simple y segura para el proceso al menos esencialmente en horizontal e insertarlo en cavidades. Las cintas accionables por separado posibilitan una correccion de productos que avanzan de manera diferente entre los distintos carriles, mejorandose asf en gran medida la exactitud de insercion de los productos en las cavidades. El procedimiento segun la invencion para el funcionamiento de una maquina envasadora de embuticion profunda presenta un punto de separacion entre la cinta de insercion de producto y una cinta alimentadora de producto dispuesta delante directamente en contra de la corriente para variar la posicion de productos, que se aproximan a la maquina envasadora de embuticion profunda mediante una cinta alimentadora de producto, y adaptarla a las condiciones de insercion.
El procedimiento segun la invencion para el funcionamiento de una maquina envasadora de embuticion profunda esta caracterizado tambien por que las cintas de la cinta de insercion de producto se controlan de tal modo que al transferirse los productos de la cinta alimentadora de producto, las cintas se controlan por separado con la cinta alimentadora de producto para corregir diferencias de posicion de productos contiguos en direccion de produccion. Esto mejora el proceso de insercion siguiente y mejora la exactitud de la posicion de los productos en las cavidades para evitar o al menor reducir correcciones posteriores manuales por parte de un operario.
Mediante uno o varios sensores montados por delante del punto de separacion se detecta la posicion de productos contiguos, situados uno al lado de otro, y esta informacion se transmite a un control de la maquina envasadora de embuticion profunda, evaluando el control la informacion sobre las posiciones y determinando la diferencia de un canto delantero de un primer producto del primer carril respecto al canto delantero de un segundo producto del segundo carril. De este modo se puede igualar o compensar esta diferencia durante la recogida y antes de la insercion y realizar una insercion correcta.
En este caso, el control controla las cintas durante la recogida de los productos preferentemente de tal modo que despues de la recogida, los cantos delanteros de productos, situados sucesivamente en direccion de produccion, de un respectivo carril presentan una distancia prevista que corresponde preferentemente a una distancia de cavidades sucesivas en la lamina inferior.
La recogida de los productos se realiza preferentemente mediante la cinta de insercion de producto, mientras que el avance de las cadenas de retencion esta inactivo.
Un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion se explica detalladamente a continuacion por medio de un dibujo. Muestran:
Figura 1 una vista lateral esquematica de una instalacion de envasado con una maquina envasadora de embuticion profunda segun la invencion y con una cinta de insercion de producto;
Figura 2 una vista lateral esquematica del recorrido de las cadenas de retencion desde la estacion de conformado hasta la estacion de sellado y del tramo de insercion con la cinta de insercion de producto;
Figura 3 una vista esquematica en planta del tramo de insercion con la cinta de insercion de producto y una cinta alimentadora de producto en una primera fase;
Figura 4 una vista esquematica en planta del tramo de insercion con la cinta de insercion de producto y la cinta alimentadora de producto en una segunda fase; y
Figura 5 una vista esquematica en planta del tramo de insercion con la cinta de insercion de producto y la cinta alimentadora de producto en una tercera fase.
Los componentes iguales estan provistos en general de los mismos signos de referencia en las figuras.
La figura 1 muestra una vista lateral esquematica de una maquina envasadora de embuticion profunda 1 con una cinta de insercion de producto 3. La maquina envasadora de embuticion profunda 1 comprende un bastidor de maquina 4 que esta orientado a lo largo de una direccion de produccion R y presenta una superficie de posicionamiento A en su lado inferior. Al inicio de la maquina envasadora de embuticion profunda 1, mostrado a la derecha en la figura 1, esta previsto un dispositivo de desenrollado 5 para una lamina inferior 6. La lamina inferior 6 se alimenta mediante dos cadenas de retencion 7, dispuestas en el lateral de la lamina inferior 6, a una estacion de conformado 8 para embutir en profundidad cavidades 11 con una profundidad de cavidad vertical T en la lamina inferior 6. Se muestra tambien un tramo de insercion 9 oblicuo o inclinado respecto a una horizontal en un angulo a para insertar un producto 10 en cavidades moldeadas 11 (vease tambien figuras 2 y 3) en la direccion de produccion R hacia la estacion de conformado 8. En el desarrollo siguiente de la produccion se encuentran una estacion de sellado 12 para cerrar las cavidades 11, llenas de producto 10, con una lamina de cubierta 13 y una primera estacion de corte 14 disenada como estacion de corte transversal. Un segundo dispositivo de corte 15, situado a favor de la corriente despues de la primera estacion de corte transversal 14, esta disenado como estacion de corte longitudinal 15 y separa los envases 16. Los envases separados 16 se extraen de la maquina envasadora de embuticion profunda 1 mediante una cinta transportadora 17. La maquina envasadora de embuticion profunda 1 presenta un control 18 que puede controlar no solo el accionamiento 19a, por ejemplo, un servomotor, de las cadenas de retencion 7, sino tambien el accionamiento 19b de la cinta de insercion de producto 3 para poder sincronizar o adaptar entre si las velocidades de ambos accionamientos 19a, 19b con el fin de poder ejecutar optimamente el proceso de insercion en correspondencia con el producto 10 y/o la cavidad 11.
Las cadenas de retencion 7 estan guiadas en una gufa de cadena 30, representada esquematicamente en la figura 1 como lfneas de puntos y rayas que se extienden en paralelo por encima y por debajo de la lfnea discontinua para las cadenas de retencion 7. Tal gufa de cadena es conocida, por ejemplo, del documento DE102006005405A1. Las gufas de cadena 30 presentan una superficie de gufa superior O y una superficie de gufa inferior U, entre las que se gufa una cadena de retencion 7.
La figura 2 muestra una vista lateral esquematica del recorrido de las cadenas de retencion 7 y, por tanto, de la lamina inferior 6 desde la estacion de conformado 8 hasta la estacion de sellado 12. En la estacion de conformado 8 se moldean en la lamina inferior 6 una o varias cavidades 11 que estan dispuestas una detras de otra y/o una al lado
de otra y crean un formato. Las cadenas de retencion 7 se mueven sincronizadamente por cada ciclo de trabajo con un avance de lamina V en direccion de produccion R para proporcionar en cada caso nuevas cavidades a llenar al tramo de insercion 8 o a la cinta de insercion de producto 3. La figura 2 muestra tambien una vista detallada esquematica del tramo de insercion 9 con la cinta de insercion de producto 3, sobre la que se transportan productos 10 en direccion de produccion R. La cinta de insercion de producto 3 presenta una altura vertical H en la zona por encima de la estacion de conformado 8.
El recorrido de la gufa de cadena 30 desde la estacion de conformado 8 hasta la estacion de sellado 12 esta configurado, por ejemplo, en forma de S. La gufa de cadena 30 esta orientada en horizontal en las zonas de la estacion de conformado 8 y de la estacion de sellado 12 y la gufa de cadena 30 presenta en la zona del tramo de insercion 9 un desarrollo ascendente desde la estacion de conformado 8 hasta la estacion de sellado 12. La superficie de gufa superior O a lo largo de la estacion de conformado 8 presenta una orientacion horizontal y una primera distancia vertical V1 respecto a una superficie de posicionamiento A. La superficie gufa superior O a lo largo de la estacion de sellado 12 presenta una orientacion horizontal y una segunda distancia vertical V2 respecto a una superficie de posicionamiento A. En las transiciones de la estacion de conformado 8 al tramo de insercion 9 y del tramo de insercion 9 a la estacion de sellado 12, la gufa de cadena presenta en cada caso un desarrollo radial con un radio RA de 500 mm a 1000 mm. Esto garantiza, por una parte, transiciones suaves de la gufa de cadena 30 para que no se produzcan dobleces en las cavidades 11, sobre todo al usarse laminas duras. Por la otra parte, el tramo de insercion 9 no ha de estar disenado de una manera innecesariamente larga para mantener lo mas corta posible la longitud total de maquina de la maquina envasadora de embuticion profunda 1.
La cinta de insercion de producto 3 esta unida al bastidor de maquina 4, por ejemplo, mediante un primer dispositivo de ajuste 23 y un segundo dispositivo de ajuste 24. Los dispositivos de ajuste 23, 24 permiten ejecutar, por ejemplo, ajustes manuales o mecanicos de la cinta de insercion de producto 3.
La figura 3 muestra una vista esquematica en planta del tramo de insercion 9 con la cinta de insercion de producto 3 y una cinta alimentadora de producto en una primera fase. La cinta de insercion de producto 3 comprende dos cintas 3a y 3b, previstas en cada caso para un carril S1 o S2 para la alimentacion de producto. Un carril S1, S2 esta definido por cavidades 11 situadas sucesivamente en direccion de produccion R. Las dos cintas 3a, 3b se pueden accionar respectivamente mediante accionamientos 21a, 21b controlables por separado.
En la figura 3 esta asignada a la cinta de insercion de producto 3 una cinta alimentadora de producto 30 para alimentar productos 10 en un primer carril S1 y en un segundo carril S2 en correspondencia con el numero de carriles de la maquina envasadora de embuticion profunda 1. En la transicion de la cinta alimentadora de producto 30 a la cinta de insercion de producto 3 esta previsto un punto de separacion 31 y por delante del punto de separacion 31 esta situado un dispositivo 32 para detectar los productos 10 sobre la cinta alimentadora de producto 30. El dispositivo 32 puede presentar, por ejemplo, un sistema de visualizacion comun para ambos carriles o por cada carril S1, S2 puede estar previsto un sensor 33 para detectar un canto delantero 34 del producto 10 y para transmitir esta informacion al control 18.
La distancia A entre dos productos 10 sucesivos o sus cantos delanteros 34 de un carril S1, S2 corresponde preferentemente a la distancia A' de dos cavidades 11 sucesivas para insertar, por ejemplo, un grupo de cuatro productos 10, un llamado formato. El grupo, mostrado en la figura 3, corresponde dos veces a dos productos 1c, 2c, 1d, 2d y este grupo de productos 10 se puede insertar en las cavidades 11 con un movimiento de avance comun y sincronizado de la cinta de insercion de producto 3 y de las cadenas de retencion 7. La cinta alimentadora de producto 30 presenta un accionamiento 30a, preferentemente un accionamiento servomotor de manera analoga a los accionamientos 21a, 21b.
Los productos 3c, 4c, 3d, 4d, que se pueden alimentar a la cinta alimentadora de producto 30, presentan segun la representacion de la figura 3 una diferencia D en direccion de produccion R respecto al canto delantero 34 de dos productos contiguos 3c y 3d, que se detecta mediante el dispositivo 32, mientras que los productos 10 estan situados en su intervalo de medicion o se mueven a traves del mismo. Al existir una diferencia D, esto significa que un producto 10 se encuentra en direccion de produccion R respecto a un producto contiguo 10 en un carril contiguo S1, S2 mas adelante o mas atras sobre la cinta alimentadora de producto 30.
Las cintas 3a, 3b se muestran en un movimiento de avance para transportar el grupo de productos 1c, 2c, 1d, 2d por su extremo delantero con el fin de insertar este grupo o tambien solo dos productos contiguos 1c y 1d en las cavidades 11 durante un avance conjunto con las cadenas de retencion 7 en un ciclo de trabajo siguiente.
La figura 4 muestra una vista esquematica en planta del tramo de insercion 9 con la cinta de insercion de producto 3 y la cinta alimentadora de producto 30 en una segunda fase. La cinta 3a del primer carril S1 posiciona el producto 2c en una posicion prevista para generar durante la recogida del producto siguiente 3c una distancia A del producto 2c respecto al producto siguiente 3c recien alojado. De manera analoga, la segunda cinta 3b ejecuta tambien esto para los productos 2d y 3d, presentando las dos cintas 3a, 3b o sus productos 2c, 3c, 2d, 3d la diferencia D que se genera durante la recogida de los productos 3c y 3d o se produce automaticamente. En la representacion de la figura 4, la cinta alimentadora de producto 30 se encuentra en el movimiento de avance, vease flecha. La primera cinta 3a se mueve en esta fase mostrada de manera sincronizada con la cinta alimentadora de producto 30 y aloja el
producto 3c, mientras que la segunda cinta 3b se sincroniza solo con la cinta alimentadora de producto 30 tan pronto se recoge el proximo producto 3d del carril 2 o el canto delantero 34 se encuentra en el punto de separacion 31. La figura 5 muestra una vista esquematica en planta del tramo de insercion 9 con la cinta de insercion de producto 3 y la cinta alimentadora de producto en la tercera fase. En esta fase mostrada, los productos 3c y 3d se han dispuesto completamente mediante la cinta alimentadora de producto 30 sobre la cinta de insercion de producto 3 y la diferencia D se puede compensar mediante un movimiento relativo de las dos cintas 3a, 3b entre si para posicionar los cantos delanteros 34 de los productos 2c, 2d en una lfnea virtual comun L en transversal a la direccion de produccion R. En el ejemplo de realizacion mostrado en la figura 5, solo la segunda cinta 3b se mueve en direccion de la flecha para compensar la diferencia D. Durante esta fase esta inactivo el avance de las cadenas de retencion 7 y no se han de recoger productos nuevos 4c, 4d de la cinta alimentadora de producto 30.
Las dos cintas 3a, 3b se posicionan a continuacion en la posicion de insercion para el proximo proceso de insercion o proceso de recogida.
Esta invencion comprende tambien una cinta de insercion de producto 3 con mas de dos carriles o cintas, asf como permite insertar otros grupos con un numero diferente de productos 10 en las cavidades 11 durante un proceso de insercion. La deteccion de la velocidad de la cinta alimentadora de producto 30 para la sincronizacion con las cintas 3a, 3b se puede llevar a cabo mediante un sistema de medicion en la cinta alimentadora de producto 30 o en su accionamiento 30a, que esta conectado al control 18 de la maquina envasadora de embuticion profunda 1. Alternativamente, la informacion de la velocidad se puede transmitir mediante un sistema de bus del control de la cinta alimentadora de producto 30 al control 18 de la maquina envasadora de embuticion 1. Los sensores 33 pueden estar disenados como sensores opticos.
Claims (4)
1. Procedimiento para el funcionamiento de una maquina envasadora de embuticion profunda (1) con al menos dos cadenas de retencion (7) para sujetar por ambos lados una lamina inferior (6) y para transportar la lamina inferior (6) a lo largo de una direccion de produccion (R) de la maquina envasadora de embuticion profunda (1), estando guiadas las cadenas de retencion (7) en gufas de cadena (30), presentando la maquina envasadora de embuticion profunda (1) una estacion de conformado (8) para producir cavidades (11) en la lamina inferior (6), una estacion de sellado (12) y al menos una estacion de corte (14), que estan dispuestas en este orden a lo largo de la direccion de produccion (R) en un bastidor de maquina (4), extendiendose las gufas de cadena (30) al menos desde la estacion de conformado (8) a lo largo de un tramo de insercion (9) hasta la estacion de sellado (12), presentando las gufas de cadenas (30) en cada caso una superficie de gufa superior (O) y una superficie de gufa inferior (U), entre las que esta guiada en cada caso una cadena de retencion (7) y presentando la superficie de gufa superior (O) en, o a lo largo de la estacion de conformado (8) una orientacion horizontal y presentando en esta seccion una primera distancia vertical (V1) respecto a una superficie de posicionamiento (A) del bastidor de maquina (4) de la maquina envasadora de embuticion profunda (1), presentando las gufas de cadena (30) en, o a lo largo de la estacion de sellado (12) una orientacion horizontal y presentando la superficie de gufa superior (O) en esta seccion una segunda distancia vertical (V2) respecto a la superficie de posicionamiento (A), siendo la segunda distancia (V2) mayor que la primera distancia (V1), asf como presentando la gufa de cadena (30) a lo largo del tramo de insercion (9) al menos parcialmente una orientacion ascendente, presentando la cinta de insercion de producto (3) al menos dos cintas (3a, 3b) accionables por separado, y estando previsto un punto de separacion (31) entre la cinta de insercion de producto (3) y una cinta alimentadora de producto (30) dispuesta delante directamente corriente arriba, controlandose en el procedimiento las cintas (3a, 3b) de la cinta de insercion de producto (3) de tal modo que al transferirse los productos (10) de la cinta alimentadora de producto (30), las cintas (3a, 3b) se controlan por separado con la cinta alimentadora de producto (30) para corregir diferencias de posicion de productos contiguos (10) en direccion de produccion (R), detectandose tambien mediante uno o varios sensores (33) montados por delante del punto de separacion (31) la posicion de productos contiguos (10), situados uno al lado de otro, y transmitiendose esta informacion a un control (18) de la maquina envasadora de embuticion profunda (1), evaluando el control (18) la informacion sobre las posiciones y determinando la diferencia (D) de un canto delantero (34) de un primer producto (10) del primer carril (S1) respecto al canto delantero (34) de un segundo producto (10) del segundo carril (S2) y controlando el control (18) las cintas (3a, 3b) durante la recogida de los productos (10) de tal modo que despues de la recogida, los cantos delanteros (34) de productos (10), situados sucesivamente en direccion de produccion (R), de cada carril (S1, S2) presentan una distancia prevista (A).
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la distancia (A) corresponde a una distancia (A) de cavidades (11) situadas sucesivamente en la lamina inferior (6).
3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 1 o 2, caracterizado por que al transferirse el producto (10) a la respectiva cinta (3a, 3b), la velocidad de esta cinta (3a, 3b) se sincroniza con la velocidad de la cinta alimentadora de producto (30).
4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la recogida de los productos (10) se lleva a cabo mediante la cinta de insercion de producto (3), mientras que el avance de las cadenas de retencion (7) esta inactivo.
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