ES2713684T3 - Escalera mecánica con carriles de retorno comunes - Google Patents

Abstract

Escalera mecánica (1) con dos zonas de desviación (6, 7) y con una cinta de escalones (10) dispuesta circulan te entre las zonas de desviación (6, 7), cuya cinta de escalones (10) presenta escalones (12) pivotables, cuyos movimientos de articulación durante la circulación (U) son predeterminados por rodillos de escalones (14) y rodillos de arrastre (15) dispuestos a ambos lados de los escalones (12) y que ruedan sobre carriles (16, 17), en la que la cinta de escalones (10) presenta a través de la disposición circulante un avance (V), que sirve para el transporte de personas y de producto y un retorno (R) que sirve para el retorno de los escalones (12) y en el retorno (R) está presente a ambos lados de la cinta de escalones (10), respectivamente, un carril de retorno común (17) para los rodillos de arrastre (15) y para los rodillos de escalones (14), caracterizada porque los carriles de retorno comunes (17) están dispuestos en una sección inclinada del retorno (R) y entre las dos zonas de desviación (6, 7) y los carriles de retorno comunes (17) está presente en cada caso una zona de transición (8, 9), en la que en estas dos zonas de transición (8, 9) está dispuesta, respectivamente, una instalación de transporte rotatoria (50, 60, 70), cuya instalación de transporte rotatoria (50, 60, 70) presenta en una primera dirección circunferencial (U) de la cinta de escalones (10) los rodillos de escalones (14) desde el carril de retorno común (17) sobre un primer carril de guía (21) dispuesto en la zona de desviación (6, 7) y los rodillos de arrastre (15) desde el carril de retorno común (17) sobe un segundo carril de guía (22) dispuesto en la zona de articulación (6, 7), y en una segunda dirección de circulación (U) de la cinta de escalones (10) los rodillos de arrastre (15) y los rodillos de escalones (14) confluyen sobre el carril de retorno común (17).

Description

DESCRIPCION

Escalera mecanica con carriles de retorno comunes

La invencion se refiere a una escalera mecanica con dos zonas de desviacion y con una cinta de escalones dispuesta de manera circulante entre las zonas de desviacion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, y a un procedimiento de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 9. Tal escalera mecanica y tal procedimiento se conocen a partir del documento US764906A. La cinta de escalones presenta escalones pivotables, cuyos movimientos de articulacion estan predeterminados durante la circulacion por rodillos de escalones o bien rodillos de cadenas y rodillos de arrastre dispuestos a ambos lados de los escalones, que ruedas sobre carriles. La cinta de escalones presenta a traves de su disposicion circundante un avance, que sirve para el transporte de personas y productos, y un retorno que sirve para la recuperacion de los escalones.

Escaleras mecanicas del tipo mencionado anteriormente se describen, por ejemplo, en el documento 2013/010838 A1. Las zonas de desviacion sirven en el avance de la cinta de escalones como zonas de acceso a la cinta de escalones. Para configurar en estas zonas de acceso la entrada o bien la salida de la cinta de escalones de la manera mas comoda y segura posible, se retienen las superficies de paso de al menos tres escalones sucesivos sobre el mismo plano horizontal, antes de que en las zonas de transicion hacia la seccion oblicua o bien inclinada de la escalera mecanica, las superficies de paso de los escalones individuales se desplacen en direccion vertical relativamente entre sf y de esta manera se configure una escalera. Los rodillos de escalones y rodillos de arrastre dispuestos a ambos lados de cada escalon estan dispuestos en planos diferentes sobre la superficie de paso del escalon. La disposicion sobre planos diferentes tiene la ventaja de que en la seccion inclinada del avance a ambos lados de la cinta de escalones solo debe disponerse un carril de avance, sobre el que ruedan tanto los rodillos de escalones como tambien los rodillos de arrastre.

Para mantener en las zonas de acceso las superficies de entrada de escalones sucesivos sobre el mismo plano horizontal, son necesarios, por lo tanto, en cada lado de la cinta de escalones, un primer carril de grna para la conduccion de los rodillos de escalones y un segundo carril de grna para la conduccion de los rodillos de arrastre. Los primeros carriles de grna y los segundos carriles de grna se extienden entre las dos zonas de desviacion sobre toda la zona de retorno de la cinta de escalones. Esta configuracion posibilita minimizar la altura de construccion de las zonas de desviacion, puesto que los escalones que en encuentran en el retorno se pueden pivotar a la posicion mas ventajosa, que influye en la altura de construccion.

Por lo tanto, durante el montaje de la escalera mecanica publicada en el documento WO 2013/010838 A1, en el retorno estan montados cuatro carriles de grna. Esto conduce, en primer lugar, a tiempos de montaje mas largos de la escalera mecanica y, en segundo lugar, a costes mas elevados del material de fijacion y a la creacion de los lugares de fijacion en partes de la estructura de la escalera mecanica, como por ejemplo en cuadernas, chapas de fijacion y en el bastidor de soporte.

En el documento US 764 906 A se publica una escalera mecanica, que presenta un carril de retorno comun para rodillos de arrastre y rodillos de escalones. Estos estan separados en las zonas de desviacion por medio de un cambio de agujas con cuchillas de agujas pivotables sobre un primero y un segundo carril de grna para formar en la zona de entrada una superficie de entrada plana grande a partir de las superficies de paso de varios escalones. El cambio de agujas tiene el inconveniente de que su cuchilla de agujas se podna atascar como consecuencia de contaminacion y desgaste. Esto podna poner en peligro a los usuarios y se podnan destruir partes de la escalera mecanica, cuando no se reparan correctamente los rodillos de escalones y los rodillos de arrastre.

El cometido de la presente invencion es crear una escalera mecanica de funcionamiento seguro con un retorno configurado economico.

Este cometido se soluciona por medio de una escalera mecanica con dos zonas de desviacion y con una cinta de escalones dispuesta circulante entre las zonas de desviacion, cuya cinta de escalones presenta escalones pivotables. Sus movimientos de articulacion estan predeterminados durante la circulacion por rodillos de escalones o bien rodillos de cadenas o bien rodillos de medios de traccion asf como rodillos de arrastre, de manera que la cinta de escalones presenta a traves de la disposicion circulante un avance, que sirve para el transporte de personas y productos y un retorno que sirve para la recuperacion de los escalones. Para minimizar el gasto de material y tiempo de montaje y con ello los costes, en el retorno, a ambos lados de la cinta de escalones, esta presente en cada caso un carril de retorno comun para los rodillos de arrastre y los rodillos de escalones.

Los carriles de retorno comunes estan dispuestos en una seccion inclinada del retorno y entre las dos zonas de desviacion y los carriles de retorno comunes esta presenta en cada caso una zona de transicion. En estas dos zonas de transicion esta dispuesta en cada caso una instalacion de transporte giratoria, en la que la instalacion de transporte giratoria transporta en una primera direccion circunferencial de la cinta de escalones los rodillos de escalones desde el carril de retorno comun sobre un primer carril de gma dispuesto en la zona de desviacion y los rodillos de arrastre transportan desde el carril de retorno comun sobre un segundo carril de gma dispuesto en la zona de desviacion. En una segunda direccion circunferencial de la cinta de escalones, los rodillos de arrastre y los rodillos de escalones confluyen de manera correspondiente sobre el carril de retorno comun.

La confluencia o bien la separacion de rodillos de escalones y de rodillos de arrastre en la zona de transicion tiene especialmente la ventaja de que las zonas de desviacion presentan una altura de construccion, que no excede al menos las alturas de construccion de escaleras mecanicas existentes.

La cinta de escalones presenta normalmente dos cadenas articuladas, que estan conectadas entre sf transversalmente a la direccion circunferencial por medio de ejes de escalones. En estos ejes de escalones se pueden alojar de forma giratoria, por ejemplo, los rodillos de escalones y los escalones estan dispuestos de forma pivotable. En virtud de este diseno, las dos cadenas articuladas estan dispuestas a ambos lados de la cinta de escalones y los ejes de escalones atraviesan en las zonas de transicion la pista teorica de la marcha de los rodillos de arrastre. Pista teorica de la marcha porque en esta zona debe estar presente una interrupcion o bien un hueco entre el segundo carril de gma y el carril de retorno, para garantizar el paso de los ejes de los escalones. Evidentemente, en lugar de las cadenas articuladas se pueden emplear tambien otros medios de traccion como, por ejemplo, correas, correas dentadas, cables de acero y similares.

Pero para que los rodillos de arrastre puedan llegar sobre el segundo carril de gma asociado a ellos, en la zona de esta interrupcion o bien de este hueco esta prevista una instalacion de transporta giratoria que transporta un perfil de arrastre que se aproxima sobre el segundo carril de gma. Ademas, la instalacion de transporte giratoria puede estar configurada de tal forma que un eje de escalon y rodillo de escalon que se aproximan pueden atravesar esta zona sin interferencias. Por "instalacion de transporte giratoria" no tiene que entenderse forzosamente que toda la instalacion de transporte gira. Puede estar configurada giratoria toda la instalacion de transporte, pero tambien solo partes de la instalacion de transporte pueden estar configuradas giratorias.

En una primera configuracion, la instalacion de transporte giratoria de una zona de transicion puede presentar con preferencia dos rotores de transporte. Respectivamente, uno de estos rotores de transporte esta dispuesto de forma giratoria en la zona de la interrupcion, de manera que a ambos lados de la cinta de escalones estan presentes unos rotores de transporte. Tambien es posible que este previsto solo un rotor de transporte, pero este podna cargar la cinta de escalones de forma asimetrica.

Los rodillos de escalones y los rodillos de arrastre atraviesan estos rotores de transporte de manera alterna. En virtud de la configuracion de los rotores de transporte, los rodillos de escalones y los rodillos de arrastre los atraviesan sobre carriles de marcha diferentes y de esta manera se separan sobre el primer carril de gma o bien sobre el segundo carril de gma. Para garantizar una funcion sin interferencias, se conectan los dos rotores de transporte de una zona de transicion con preferencia mecanicamente entre sf, de manera que ambos presentan el mismo numero de revoluciones y el mismo sentido de giro.

En una segunda configuracion, la instalacion de transporte giratoria puede presentar al menos una cinta transportadora dispuesta de manera circulante entre dos poleas, que incide en la zona de transicion en el escalon. Las poleas estan dispuestas de tal manera que el escalon se apoya en la zona de transicion con un ramal de la cinta transportadora. Con preferencia, la cinta transportadora actua directamente sobre el cuerpo del escalon, de manera que este se articula bajo la actuacion de la cinta transportadora en la direccion deseada. Puesto que el cuerpo del escalon presenta a lo largo de su anchura una seccion transversal triangular, se apoya con preferencia con su canto trasero del escalon en la cinta transportadora, de manera que el rodillo de arrastre es presionado contra una superficie de gma, que conecta el segundo carril de gma con el carril de retorno comun y esta dispuesto por encima de las vfas de marcha del rodillo de arrastre y del rodillo de escalon. El rodillo de arrastre llega de esta manera al carril de marcha del segundo carril de gma.

Puesto que la cinta transportadora esta dispuesta solo en la zona de transicion, el cuerpo de escalon pierde el contacto con la cinta transportadora, tan pronto como el perfil de arrastre ha alcanzado una posicion funcional segura sobre el carril de marcha del segundo carril de gma. El canto delantero del escalon dispuesto en la zona del eje del escalon nunca se apoya con la cinta transportadora, de manera que a traves de la fuerza de traccion de la cadena articulada, el rodillo de escalon se retiene sobre su pista de marcha, que se extiende o bien esta dispuesta entre el carril de retorno comun y el primer carril de gma.

En una tercera configuracion, la instalacion de transporte giratoria puede presentar al menos una rueda de transporte que incide en la zona de transicion en el escalon. La rueda de transporte actua sobre el escalon esencialmente de la misma manera que la cinta transportadora descrita anteriormente. Tan pronto como un canto trasero del escalon que se mueve sobre la rueda de transporte contacta con la rueda de transporte, se pivota el cuerpo del escalon, de manera que el perfil de arrastre se articular a lo largo de la superficie de grna al segundo carril de grna. La forma o bien el tramo de curva de la superficie de grna estan adaptados con preferencia a la posicion y al diametro de la rueda de transporte, de manera que el escalon esta expuesto durante el paso a traves de la zona de transicion a cargas mecanicas lo mas reducidas posible provocadas a traves de la instalacion de transporte giratoria.

Todas las tres variantes de configuracion descritas anteriormente pueden ser instalaciones de transporte giratorias puramente pasivas, cuyas partes moviles como los rotores de transporte, la cinta transportadora o la rueda de transporte son accionadas solo a traves del contacto directo con partes de la cinta de escalones.

Para reducir adicionalmente las cargas mecanicas provocadas a traves de la instalacion de transporte giratoria, la instalacion de transporte giratoria o bien sus rotores de transporte, cintas transportadoras o rueda de transporte puede estar accionados tambien activamente. Por ejemplo, la instalacion de transporte giratoria puede estar accionada directamente por la cinta de escalones. En este caso, por ejemplo, el movimiento se puede tomar directamente de sus medios de traccion y se puede transmitir sobre las partes moviles de la instalacion de transporte giratoria. Una toma mecanica se puede realizar, por ejemplo, a traves de una rueda de cadenas, cuando el medio de traccion es una cadena articulada.

Evidentemente, la instalacion de transporte giratoria puede ser accionada tambien a traves de un accionamiento de transporte independiente de la cinta de escalones. Tal accionamiento de transporte puede ser, por ejemplo, un motor electrico, motor hidraulico y similar.

Para asegurar un modo de funcionamiento perfecto puede estar presente una instalacion de supervision con al menos un sensor y/o conmutador en la escalera mecanica, que supervisa la separacion correcta de los rodillos de escalones y los rodillos de arrastre en la zona de transicion. Cuando, por ejemplo, un rodillo de arrastre es conducido al primer carril de grna en lugar del segundo carril de grna, se genera por la instalacion de supervision una senal de error, que se transmite a una instalacion de control de la escalera mecanica. La instalacion de control de la escalera mecanica frena sin demora la cinta de escalones en presencia de una senal de error.

La instalacion de transporte giratoria puede provocar tambien ruidos, que podnan poner en peligro a los usuarios de la escalera mecanica. Para eliminar estos ruidos o al menos para minimizarlos, en la escalera mecanica puede estar presente un dispositivo de compensacion del ruido con al menos un sensor de registro del ruido y con al menos un altavoz. El al menos un sensor de registro del ruido y el al menos un altavoz estan dispuestos con preferencia en la region de la zona de transicion y/o de la zona de desviacion. Evidentemente, a traves del dispositivo de compensacion del ruido se pueden compensar tambien otros ruidos de funcionamiento de la escalera mecanica como, por ejemplo, ruidos de la marcha de la cinta de escalones en las zonas de desviacion o el ruido del motor de accionamiento.

Puesto que muchas escaleras mecanicas se emplean en grandes almacenes, la escalera mecanica debena presentar una cinta de escalones lo mas ancha posible con una anchura de construccion lo mas estrecha posible, para que se pierda la menor superficie de venta posible. El carril de retorno comun contribuye esencialmente a una relacion favorable de la anchura de la construccion, puesto que los rodillos de escalones y los rodillos de arrastre ruedan sobre carriles de marcha paralelos, muy proximos adyacentes entre sf sobre el carril de retorno comun asociado. La distancia de los carriles de marcha se determina solamente a traves de la configuracion y disposicion de los medios de traccion, puesto que el rodillo de arrastre debe pivotar por delante de los medios de traccion. Si los medios de traccion estan fijados a ambos lados de la cinta de escalones en los extremos mas exteriores de los ejes de escalones, los rodillos de escalones y los rodillos de arrastre pueden rodar tambien sobre carriles de marcha que se solapan sobre los carriles de retorno comunes. Con preferencia, las dos carriles de marcha de los rodillos de arrastre y de los rodillos de escalones estan dispuestas en un mismo plano del carril de retorno.

Puesto que, como se ha descrito anteriormente, el carril de retorno comun para rodillos de escalones y rodillos de arrastre posibilita una escalera mecanica de estructura muy estrecha, esta construccion se ofrece tambien para la modernizacion de escaleras mecanicas existentes. Un procedimiento posible para la modernizacion de una escalera mecanica existente presenta las etapas de que se retiran en primer lugar todos los componentes mecanicos existentes salvo el bastidor de soporte un bien en chasis de la escalera mecanica existente. A continuacion se montan los componentes mecanicos nuevos, de manera que los componentes mecanicos nuevos comprenden una cinta de escalones dispuestos circulantes, que presenta escalones pivotables, cuyos movimientos de articulacion durante la circulacion estan predeterminados por rodillos de escalones y rodillos de arrastre dispuestos a ambos lados de los escalones y que ruedan sobre carriles. Ademas, los componentes mecanicos comprenden, dispuestos a ambos lados de la cinta de escalones, respectivamente, un carril de retorno comun para los rodillos de arrastre y los rodillos de escalones de la cinta de escalones.

De acuerdo con el tipo, todos los componentes descritos mas arriba, como las diferentes realizaciones de la instalacion de transporte rotatoria, de los accionamientos de transporte, los dispositivos de compensacion del ruido y similares se montan ya tambien en la escalera mecanica a modernizar.

Ejemplos de realizacion preferidos de la invencion se explican en detalle en la descripcion siguiente con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que los elementos correspondientes estan provistos con signos de referencia coincidentes. En este caso:

La figura 1 muestra en representacion esquematica una escalera mecanica con un bastidor de soporte o bien chasis y dos zonas de desviacion, en donde en el bastidor de soporte esta dispuesta una cinta de escalones circundante, cuyos rodillos de escalones y rodillos de arrastre ruedan en el retorno sobre un carril de retorno comun.

La figura 2 muestra una seccion a traves de la escalera mecanica a lo largo de la lmea A-A de la figura 1, con cuadernas como soportes de los carriles de avance y de los carriles de retorno comunes.

Las figuras 3A - 3D muestran, representado en cuatro vistas laterales, el modo de funcionamiento de una instalacion de transporte rotatoria en una primera configuracion con rotores de transporte para la separacion o bien la confluencia de rodillos de escalones y rodillos de arrastre de la cinta de escalones en las zonas de transicion de la escalera mecanica de la figura 1.

La figura 4 muestra en vista tridimensional una instalacion de transporte rotatoria en una segunda configuracion para la separacion o bien la confluencia de rodillos de escalones y rodillos de arrastre de la cinta de escalones en las zonas de transicion de la escalera mecanica de la figura 1.

La figura 5 muestra en vista tridimensional una instalacion de transporte rotatoria en una tercera configuracion para la separacion o bien la confluencia de rodillos de escalones y rodillos de arrastre de la cinta de escalones en las zonas de transicion de la escalera mecanica de la figura 1.

Las figuras 1 y 2 muestran en representacion esquematica una escalera mecanica 1 con un bastidor de soporte 5 o bien chasis 5 y dos zonas de desviacion 6, 7. La escalera mecanica 1 conecta una primera planta E1 con una segunda planta E2. En el bastidor de soporte 5 esta dispuesta una cinta de escalones circulante 10. La cinta de escalones 10 esta bordeada lateralmente por dos zocalos de balaustrada 23, que se extienden en la direccion longitudinal de la escalera mecanica 1 entre la primera planta E1 y la segunda planta E2. En los zocalos de balaustrada 3 esta dispuesta, ademas, en cada caso una balaustrada con pasamanos circulante 4. La cinta de escalones 10 presenta al menos un medio de traccion 11 y una pluralidad de escalones 12. A traves de la disposicion circulante de la cinta de escalones 10 resultan un avance V, que sirve para el transporte de personas y productos, y un retorno R, que sirve para el retorno de los escalones 12.

La cinta de escalones 10 representada en detalle en la figura 2 presenta a ambos lados, respectivamente, un medio de traccion 11 configurado como cadena articulada. Evidentemente, en lugar de las cadenas articuladas se pueden emplear tambien otros medios de traccion 11, como por ejemplo correas, cables de acero y similares. Las dos cadenas articuladas 11 estan conectadas entre sf transversalmente a la direccion de circulacion U por medio de ejes de escalones 13. En estos ejes de escalones 13 estan alojados de forma giratoria unos rodillos de escalones 14 y los escalones 12 estan dispuestos de forma pivotable. Los escalones 12 presentan, ademas, unos rodillos de arrastre 16. Los movimientos de articulacion de los escalones 12 estan predeterminados durante la circulacion U por los rodillos de escalones 14 y los rodillos de arrastre 15 dispuestos a ambos lados de los escalones 12 y que ruedan sobre los rodillos 16, 17.

Para garantizar una vision de conjunto mejorada, en la figura 1 solo se representan las lmeas de movimiento de los ejes de rotacion de los rodillos de escalones 14 y de los rodillos de arrastre 15, mientras que la figura 2 muestra de manera mas detallada el bastidor de soporte 5, las cuadernas 18 que soportan los carriles 16, 17, su tirante transversal 19 y los medios de traccion 11.

Para reducir al mmimo el gasto de material y el tiempo de montaje, en el retorno R a ambos lados de la cinta de escalones 10 estan presentes en cada caso un carril de retorno comun 17 para los rodillos de arrastre 15 y los rodillos de escalones 14. Los carriles de retorno comunes 17 estan dispuestos en una seccion inclinada del retorno R. Entre las dos zonas de desviacion 6, 7 y los carriles de retorno comunes 17 esta presente en cada caso una zona de transicion 8, 9.

Como se representa en la figura 1, las zonas de transicion 6, 7 sirven en el avance V de la cinta de escalones 10 tambien como zonas de acceso a la cinta de escalones 10. Para configurar en estas zonas de acceso la entrada o bien el abandono de la cinta de escalones 10 de la manera mas comoda y segura posible, se mantienen las superficies de paso 20 de al menos tres escalones 12 sucesivos sobre el mismo plano horizontal, antes de que en las zonas de transicion 8, 9 hacia la seccion oblicua o bien inclinada de la escalera mecanica 1 las superficies de paso 20 se desplace en direccion vertical relativamente entre sf y de esta manera se configura una escalera. Los rodillos de los escalones 14 y los rodillos de arrastre 15 dispuestos a ambos lados de cada escalon 12 estan dispuestos en planos diferentes con respecto a la superficie de paso 20 del escalon 12. La disposicion en planos diferentes tiene la ventaja de que en la seccion inclinada del avance V a ambos lados de la cinta de escalones 10 solo debe disponerse un carril de avance 16, sobre el que ruedan tanto los rodillos de escalones 14 como tambien los rodillos de arrastre 15.

Para mantener en las zonas de acceso de las zonas de desviacion 6, 7 los escalones 12 sucesivos en el mismo plano horizontal, es necesario, por lo tanto, en cada lado de la cinta de escalones un primer carril de grna 21 para guiar los rodillos de escalones 14 y un segundo carril de grna 22 para guiar loas rodillos de arrastre 15. Los primeros carriles de grna 21 y los segundos carriles de grna 22 se extienden en las dos zonas de desviacion 6, 7 entre los carriles de avance 16 y los carriles de retorno 17.

Puesto que las dos cadenas articuladas 11 estan dispuestas a ambos lados de la cinta de escalones 10 y estan unidas transversalmente por medio de los ejes de los escalones 13, los ejes de los escalones 13 atraviesan en las zonas de transicion 8, 9 el carril de marcha teorico de los rodillos de arrastre 15. Carril de marcha teorico (representado con lmea discontinua) porque en esta zona debe estar presente una interrupcion 23 o bien un hueco 23 entre el segundo carril de grna 22 y el carril de retorno 17 para garantizar el lado de los ejes de los escalones 13. Pero para que los rodillos de arrastre 15 puedan pasar sobre el segundo carril de grna 22 asociado a ellos, en esta interrupcion 23 o bien en este hueco 23 debe transportarse el rodillo de arrastre 15 de manera adecuada hacia el segundo carril de grna. A tal fin, en las zonas de transicion 8, 9 esta dispuesto en cada lado de la cinta de escalones, respectivamente, una instalacion de transporte giratoria 50, 60, 70 (ver las figuras 3 a 5), que transportan en una primera direccion circunferencial U de la cinta de escalones 10 los rodillos de escalones 14 desde el carril de retorno comun 17 sobre el primer carril de grna 21 y los rodillos de arrastre 15 desde el carril de retorno comun 17 sobre el segundo carril de grna 22. En una segunda direccion circunferencial U de la cinta de escalones 10, los rodillos de arrastre 15 y los rodillos de escalones 14 confluyen a traves de la instalacion de transporte giratoria 50, 60, 70 de manera correspondiente sobre el carril de retorno comun 17.

La confluencia o bien la separacion de rodillos de escalones 14 y de rodillos de arrastre 15 en la zona de transicion 6, 7 tiene especialmente la ventaja de que las zonas de desviacion 6, 7 presenta una altura de construccion, que al menos no excede las alturas de construccion de las escaleras mecanicas 1 existentes.

Las figuras 3A a 3D muestran de forma esquematica en la vista lateral en seccion una primera configuracion de una instalacion de transporte giratoria 50. La instalacion de transporte giratoria 50 representada esta dispuesta en la zona de transicion 8 de la primera planta E1 (ver la figura 1) y presenta dos rotores de transporte 51. Los dos rotores de transporte 51 estan dispuestos a ambos lados de la cinta de escalones 10, de manera que en virtud de las vistas laterales en seccion de las figuras 3A a 3D solo se representa un rotor de transporte 51. El rotor de transporte 51 presenta dos alas de transporte 52, 53. A traves de la rotacion del rotor de transporte 51 alrededor de un eje de giro 54, las alas de transporte 52, 53 encajan en el carril de marcha teorico de los rodillos de arrastre 15.

El ciclo del movimiento de los rodillos de los escalones 14 y de los rodillos de arrastre 15 durante el paso del rotor de transporte 51 se describe a continuacion a partir de la figura 3A hacia la figura 4D. Para mayor claridad, solo se muestran dos escalones 12, que se extiende en la direccion de transporte rotatoria 50 a partir del carril de retorno 17 en la direccion de transporte Z.

En la figura 3A, los escalones 12 se mueven en la direccion del movimiento Z sobre el rotor de transporte 51. Puesto en el rotor de transporte 51 estan configuradas unas aletas de transporte 52, 53, que se pueden proyectar a traves de una rotacion en el carril de marcha del rodillo de arrastre 15, con las alas de transporte 52, 53 se puede agarrar el rodillo de arrastre 15, y se puede transportar sobre el segundo carril de grna 22. En el ejemplo de realizacion representado, el ala de transporte 51 se encuentra ya en una posicion ideal espedfica del ciclo para agarrar el perfil de arrastre 15 adyacente. De esta manera, la velocidad angular u> del rotor de transporte se indica con u> = 0.

Evidentemente, el rotor de transporte 51 puede presentar tambien una velocidad angular adaptada a la velocidad angular de la cinta de escalones 10, de manera que las alas de transporte 52, 53 estan ya en la posicion ideal espedfica del ciclo cuando el rodillo de arrastre 15 ha alcanzado el ala de transporte 52, 53 correspondiente, como se representa esto en la figura 3B. Tan pronto como el rodillo de arrastre 15 ha alcanzado el ala de transporte 52, 53 correspondiente, el rotor de transporte 51 se gira con una velocidad angular w predeterminada. De esta manera, se eleva el rodillo de arrastre 15 y se transporta en la direccion del segundo carril de gma 22.

La velocidad angular w de los rotores de transporte 51 debe w = 0 lo mas tarde cuando las alas de transporte 52, 53 han alcanzado la posicion representada en la figura 3C, puesto que de lo contrario el ala de transporte 53 podna penetrar en el carril de marcha teorico del eje de los escalones 13 del escalon siguiente 12 e impedina su circulacion. Ademas, el lado trasero del ala de transporte 53 forma para el rodillo de arrastre 15 una transicion libre de escalon entre el rotor de transporte 51 y el segundo carril de gma 22.

Tan pronto como el rodillo de arrastre 15 ha abandonado el ala de transporte 53, se puede girar en adelante el rotor de transporte 51, como se representa esto en la figura 3D. No obstante, la velocidad angular w del rotor de transporte 51 debe estar adaptada para que el ala de transporte 51 no agarre el rodillo de escalones 14 o bien el eje de escalones 13. Cuando el rodillo de escalones 14 ha alcanzado el primer carril de gma 21, el eje de escalones 13 y el rodillo de escalones 14 estan fuera del alcance del ala de transporte 53 y el rotor 51 puede continuar girando hasta que nuevo ha alcanzado la posicion de partida representada en la figura 3A. La unica diferencia con respecto a la figura 3A consiste en que en lugar del ala de transporte 52, ahora el ala de transporte 53 esta preparada para transportar el rodillo de arrastre 15 siguiente hacia el segundo carril de gma 22.

Cuando la cinta de escalones 10 o bien sus rodillos de escalones 14 y sus rodillos de arrastre 15 atraviesan en la direccion opuesta la instalacion de transporte giratoria 50, se realiza una confluencia de los rodillos de escalones 14 y de los rodillos de arrastre 15 sobre el mismo carril de retorno 17, tal como se represente esto a partir de la figura 3D, pasan do por las figuras 3C y 3B y hasta la figura 3A. Con preferencia, los rotores de transporte 51 son accionados activamente por medio de un accionamiento de transporte no representado.

El transporte descrito anteriormente se realiza en cada rodillo de arrastre 15 que atraviesa la instalacion de transporte giratoria 50. Cuando la cinta de escalones 10 esta circulando, se pueden producir de esta manera ruidos. Para que los usuarios de la escalera mecanica 1 no sean amenazados por estos ruidos, estos se pueden eliminar o al menos reducir por medio de un dispositivo de compensacion del ruido 80 representado en la figura 1. El dispositivo de compensacion del ruido 80 elimina los ruidos de la instalacion de transporte giratoria generando ondas acusticas complementarias. Componentes esenciales del dispositivo de compensacion del ruido 80 son al menos un sensor de registro del ruido 82 o bien un microfono 82, que esta dispuesto en la zona de los ruidos a eliminar, una unidad de procesamiento de senales 81 para el procesamiento de las senales registradas por el sensor de registro del ruido 82 y para la generacion de senales complementarias o bien se senales de superposicion, asf como al menos un altavoz 83, 84, que esta dispuesto de la misma manera en la zona de los ruidos a eliminar y que recibe las senales complementarias de la unidad de procesamiento de senales 81. Evidentemente se pueden eliminar o al menos reducir al mmimo tambien otros ruidos de funcionamiento de la escalera mecanica 1 como por ejemplo los ruidos de la marcha de las cadenas articuladas 11 en la region de las zonas de desviacion 6, 7 y/o el ruido de la unidad de accionamiento no representada (motor de accionamiento y transmision) de la escalera mecanica 1 por medio del dispositivo de compensacion del ruido 80.

La figura 4 muestra en vista tridimensional otra realizacion de una instalacion de transporte giratoria 60, que esta dispuesta de manera ejemplar en la zona de transicion 9 (ver la figura 1). Para mayor claridad, se representan solo un escalon 12 de la cinta de escalones 10 y solo la mitad de los escalones 17, 21, 22 de la zona de transicion 9. Esta instalacion de transporte giratoria 60 presenta una cinta transportadora 63 dispuesta circulante entre dos poleas 61, 62, que incide en la zona de transicion 9 en el escalon 12. Evidentemente, la instalacion de transporte giratoria 60 puede presentar tambien varias cintas transportadoras 63 y poleas 61,62 dispuestas paralelas entre sf.

Las poleas 61, 62 estan dispuestas de tal manera que el escalon 12 se apoya en la zona de transicion 9 con un ramal de cinta 64 de la cinta transportadora 63. Puesto que el ramal de cinta 63 esta tensado entre las dos poleas 61, 62 por medio de un dispositivo tensor no representado, aquel ejerce sobre el escalon 12 una fuerza F. Con preferencia, la cinta transportadora 63 actua directamente sobre el cuerpo 68 del escalon 12, de manera que este es pivotado bajo la actuacion de la fuerza F de la cinta transportadora 63 en la direccion deseada, Puesto que el cuerpo del escalon 68 presenta a lo largo de su anchura una seccion transversal triangular, se apoya con su canto trasero de escalon 67 en la cinta transportadora 63, de manera que el rodillo de arrastre 15 es presionado en la zona de transicion 9 contra una superficie de gma 65, que conecta el segundo carril de gma 22 con el carril de retorno comun 17 y esta dispuesto por encima de los carriles de marcha S17 del rodillo de arrastre 15 y del rodillo de escalones 14. El rodillo de arrastre 15 llega de esta manera con seguridad al carril de marcha S22 del segundo carril de gma 22.

Puesto que la cinta transportadora 63 esta dispuesta solo en la zona de transicion 9, el cuerpo de escalon 68 pierde el contacto con la cinta transportadora 63 tan pronto como el rodillo de arrastre 15 ha alcanzado una posicion funcional segura sobre el carril de marcha S22 del segundo carril de gma 22. El canto delantero del escalon 65 dispuesto en la zona del eje del escalon 13 nunca llega a apoyarse con la cinta transportadora 63, de manera que a traves de la fuerza de traccion de la cadena articulada, que no se representa por motivos de mayor claridad, se retiene el rodillo de escalones 14 sobre su carril de marcha S17, S21, que se extiende o bien esta dispuesto entre el carril de retorno comun 17 y el primer carril de gma 21.

La instalacion de transporte giratoria 60 representada en la figura 4 puede estar accionada pasivamente. Es decir, que su cinta transportadora 63 solo es accionada por el contacto con el cuerpo de escalon 68. En este caso, las dos poleas 61,62 deben estar alojadas de forma giratoria especialmente sin friccion. Para reducir al mmimo el desgaste en la cinta transportadora 63, esta puede ser una correa dentada, cuyos dientes estan dirigidos hacia el canto trasero del escalon 67. Pero es evidente que la cinta transportadora 63 puede estar accionada tambien activamente por medio de un accionamiento de transporte propio, no representado en la figura 4, estando adaptada la velocidad circunferencial de la cinta transportadora 63 con preferencia a la velocidad del canto trasero del escalon 67.

La figura 5 muestra en vista tridimensional otra realizacion de una instalacion de transporte giratoria 70, que esta dispuesta de manera ejemplar en la zona de transicion 9 (ver la figura 1). Para mayor claridad, solo se representa un escalon 12 de la cinta de escalones 10 y solo la mitad de los carriles 17, 21, 22 de la zona de transicion 9. Esta instalacion de transporte giratoria 70 presenta una rueda de transporte 71 que incide en la zona de transicion 9 en el escalon 12. La rueda de transporte 71 tiene esencialmente el mismo modo de actuacion que la cinta transportadora 63 descrita mas arriba.

Tan pronto como el canto trasero del escalon 67 que se mueve sobre la rueda de transporte 71 contacta con la rueda de transporte 71, se pivota el cuerpo de escalon 68 del escalon 12, de manera que el rodillo de arrastre 15 se desvfa a lo largo de una superficie de gma 75, por ejemplo, desde el carril de retorno comun 17 hasta el segundo carril de gma 22. Esta superficie de gma 75 conecta el segundo carril de gma 22 con el carril de retorno comun 17 y esta dispuesto por encima de los carriles de marcha S17 del rodillo de arrastre 15 y del rodillo de escalones 14. La forma o bien el tramo de curva de la superficie de gma 75 esta adaptada con preferencia a la posicion y al diametro de la rueda de transporte 71, de manera que los escalones 12 estan expuestos durante la circulacion a traves de la zona de transicion 9 a cargas mecanicas lo mas reducidas posible provocadas por la instalacion de transporte giratorias.

La rueda de transporte 71 es accionada activamente por un accionamiento de transporte 71 como por ejemplo el motor electrico 72 representado con transmision 73 integrada. Evidentemente, la rueda de transporte 71 puede ser accionada tambien por medio de un accionamiento de transporte hidraulico o neumatico 72 o similar. Tambien es posible que la rueda de transporte 71 sea accionada de forma puramente pasiva a traves del contacto con el canto trasero del escalon 67.

La rueda de transporte 71 representada en el presente ejemplo de realizacion de la figura 5 es, por ejemplo, un neumatico con llanta. Cuando el neumatico presenta muy poca o ninguna presion interior, esto puede poner en peligro el transporte seguro de los rodillos de arrastre 15 desde el carril de retorno comun 17 hacia el segundo carril de gma 22. Para evitar danos mayores, la instalacion de transporte giratoria 70 puede estar supervisada por una instalacion de supervision 78 con al menos un sensor 79 y/o conmutador, de manera que en el caso de un fallo de la rueda de transporte 71, se detiene inmediatamente la cinta de escalones 10.

Aunque la invencion se ha descrito a traves de la representacion de ejemplos de realizacion espedficos, es evidente que se pueden crear otras numerosas variantes de realizacion con el conocimiento de la presente invencion, por ejemplo combinando entre sf las caractensticas de los ejemplos de realizacion individuales y/o intercambiando unidades funcionales individuales de los ejemplos de realizacion. Una combinacion posible de los ejemplos de realizacion representados en las figuras 4 y 5 resultana, por ejemplo, si en lugar de una cinta transportadora, se dispusiesen varias cintas transportadoras con diametro pequeno unas detras de las otras. Ademas, en todos los ejemplos de realizacion se puede empelar una instalacion de supervision. Por razones de mayor claridad, se ha prescindid en las figuras 1 a 5 en gran medida de una representacion de unidades de accionamiento, medios de transmision de senales, lmeas de suministro de corriente y similares. Pero estos deben estar presentes forzosamente, para que la escalera mecanica se pueda emplear sin impedimentos. Por consiguiente, escaleras mecanicas configuradas de manera correspondiente estan comprendidas por el alcance de proteccion de las presentes reivindicaciones.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. - Escalera mecanica (1) con dos zonas de desviacion (6, 7) y con una cinta de escalones (10) dispuesta circulan te entre las zonas de desviacion (6, 7), cuya cinta de escalones (10) presenta escalones (12) pivotables, cuyos movimientos de articulacion durante la circulacion (U) son predeterminados por rodillos de escalones (14) y rodillos de arrastre (15) dispuestos a ambos lados de los escalones (12) y que ruedan sobre carriles (16, 17), en la que la cinta de escalones (10) presenta a traves de la disposicion circulante un avance (V), que sirve para el transporte de personas y de producto y un retorno (R) que sirve para el retorno de los escalones (12) y en el retorno (R) esta presente a ambos lados de la cinta de escalones (10), respectivamente, un carril de retorno comun (17) para los rodillos de arrastre (15) y para los rodillos de escalones (14), caracterizada porque los carriles de retorno comunes (17) estan dispuestos en una seccion inclinada del retorno (R) y entre las dos zonas de desviacion (6, 7) y los carriles de retorno comunes (17) esta presente en cada caso una zona de transicion (8, 9), en la que en estas dos zonas de transicion (8, 9) esta dispuesta, respectivamente, una instalacion de transporte rotatoria (50, 60, 70), cuya instalacion de transporte rotatoria (50, 60, 70) presenta en una primera direccion circunferencial (U) de la cinta de escalones (10) los rodillos de escalones (14) desde el carril de retorno comun (17) sobre un primer carril de grna (21) dispuesto en la zona de desviacion (6, 7) y los rodillos de arrastre (15) desde el carril de retorno comun (17) sobe un segundo carril de grna (22) dispuesto en la zona de articulacion (6, 7), y en una segunda direccion de circulacion (U) de la cinta de escalones (10) los rodillos de arrastre (15) y los rodillos de escalones (14) confluyen sobre el carril de retorno comun (17).

2. - Escalera mecanica (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que la instalacion de transporte giratoria (50) presenta dos rotores de transporte (51), que estan dispuestos a ambos lados de la cinta de escalones (10) y los rodillos de escalones (14) y los rodillos de arrastre (15) atraviesan de forma alterna estos rotores de transporte (51).

3. - Escalera mecanica (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que la instalacion de transporte giratoria (60) presenta al menos una cinta transportadora (63) dispuesta circulante entre al menos dos poleas (61, 62) y que inciden en la zona de transicion (8, 9) en el escalon (12).

4. - Escalera mecanica (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que la instalacion de transporte giratoria (70) presenta al menos una rueda de transporte (71) que incide en la zona de transicion (8, 9) en el escalon.

5. - Escalera mecanica (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en la que la instalacion de transporte giratoria (50, 60, 70) es accionada pasivamente por contacto directo con la cinta de escalones (10).

6. - Escalera mecanica (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en la que la instalacion de transporte giratoria (50, 60, 70) es accionada activamente por un accionamiento de transporte (72) independiente de la cinta de escalones (10) o por la cinta de escalones (10).

7. - Escalera mecanica (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, en la que esta presenta una instalacion de supervision (78) con al menos un sensor (79) y/o conmutador para la supervision de los rodillos de escalones (14) y/o rodillos de arrastre (15).

8. - Escalera mecanica (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en la que el dispositivo de compensacion del ruido (80) esta presente con al menos un sensor de registro del ruido (82) y con al menos un altavoz (83, 84), cuyo al menos un sensor de registro del ruido (82) y cuyo al menos un altavoz (83, 84) estan dispuestos en la region de la zona de transicion (8, 9) y/o de la zona de desviacion (6, 7).

9. - Procedimiento para la modernizacion de una escalera mecanica (1) existente, que comprende dos zonas de articulacion (6, 7) y una cinta de escalones (10) dispuesta circulante entre las zonas de desviacion (6, 7), en el que el procedimiento de modernizacion se realiza por medio de la retirada de todos los componentes mecanicos existentes salvo el bastidor de soporte (5) de la escalera mecanica (1) existente y por medio del montaje de nuevos componentes mecanicos, en el que los nuevos componentes mecanicos comprenden una cinta de escalones (10) dispuesta circulante, que presenta escalones pivotables (12), cuyos movimientos de articulacion durante la circulacion (U) estan predeterminados por rodillos de escalones (12) y redilos de arrastre (15) dispuestos a ambos lados de los escalones (12) y que ruedan sobre carriles (16, 17) y los componentes mecanicos presentan, ademas, a ambos lados de la cinta de escalones (10), respectivamente, un carril de retorno comun (17) para los rodillos de arrastre (15) y los rodillos de escalones (14) de la cinta de escalones (10), caracterizado porque los carriles de retorno comunes (17) se disponen en una seccion inclinada del retorno (R) y entre las dos zonas de desviacion (6, 7) y los carriles de retorno comunes (17) se dispone en cada caso una zona de transicion (8, 9), en el que en estas dos zonas de transicion (8, 9) se dispone en cada caso una instalacion de transporte giratoria (50, 60, 70), cuya instalacion de transporte giratoria (50, 60, 70) transporta en una primera direccion circunferencial (U) de la cinta de escalones (10) los rodillos de escalones (14)desde el carril de retorno comun (17) sobre un primer carril de gma (21) dispuesto en la zona de desviacion (6, 7) y los rodillos de arrastre (15) desde el carril de retorno comun (17) sobre un segundo carril de gma (22) dispuesto en la zona de desviacion (6, 7), y en una segunda direccion circunferencial (U) de la cinta de escalones (10) los rodillos de arrastre (15) y los rodillos de escalones (14) confluyen sobre el carril de retorno comun (17).