CN107531462A - 具有共同的回行轨的自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动扶梯(1)，其具有两个转向区域(6、7)和在两个转向区域(6、7)之间绕转布置的梯级带(10)。所述梯级带(10)具有能够枢转的梯级(12)，所述梯级的枢转运动在绕转(U)期间通过布置在梯级(12)两侧的、在轨道(16、17)上滚动的梯级滚子(14)和拖动滚子(15)来预设。梯级带(10)基于绕转的结构具有用于给送人员和货物的前行部(V)和用于回送梯级(12)的回行部(R)。替代针对每个梯级带侧面两个分开的回行轨，按照本发明的回行部(R)在梯级带(10)的两侧分别具有针对拖动滚子(15)和梯级滚子(14)的共同的回行轨(17)。

Description

具有共同的回行轨的自动扶梯

技术领域

本发明涉及一种具有两个转向区域和一个在转向区域之间绕转布置的梯级带的自动扶梯。梯级带具有能够枢转的梯级，梯级的枢转运动在绕行期间通过布置在梯级两侧的、在轨道上滚过的梯级滚子或链条滚子和拖动滚子预设。梯级带基于其绕转的结构而具有用于传送人员和货物的前行部和用于回送梯级的回行部。

背景技术

前面提到类型的自动扶梯例如在WO2013/010838A1中介绍。转向区域在梯级带的前行部中，也用作通向梯级带的进口区域。为了在进口区域中使踏上或离开梯级带的过程尽可能舒适而且可靠地设计，至少三个彼此前后跟随的梯级的脚踏面保持在同一水平平面上，之后，在通向自动扶梯的斜向或倾斜的分段的过渡区域中，各个梯级的脚踏面沿竖向彼此相对推移并且由此构造出台阶。布置在每个梯级两侧的梯级滚子和拖动滚子与梯级的脚踏面相关地布置在不同的平面上。在不同的平面上布置的优点是，在前送部的斜向分段中，在梯级带的两侧仅须布置一个前送轨，梯级滚子还有拖动滚子都在该前送轨上滚过。

为了在进口区域中使彼此前后跟随的脚踏面保持在同一水平平面上，既而对于每个梯级带侧面需要用于引导梯级滚子的第一导轨和用于引导拖动滚子的第二导轨。第一导轨和第二导轨在两个转向区域之间、在整个回行部-梯级带的区域上延伸。这种设计方案实现了转向区域的结构高度的最小化，因为处在回行部中的梯级能够枢转进入对结构高度产生影响的、最为有利的位置中。

因此，在WO2013/010838A1中公开的自动扶梯的装配中，在回行部装配有四个导轨。这一方面使得自动扶梯的装配时间较长，另一方面使得用于固定材料以及实现在自动扶梯的结构部件(例如骨架、固定板和承载机构)上固定部位的材料成本较高。

在US764906A中公开了一种自动扶梯，这种自动扶梯具有针对拖动滚子和梯级滚子的共同的回行轨。这种回行轨在转向区域中借助于具有能够枢转的道岔舌片的道岔件分岔出第一导轨和第二导轨，以便在脚踏区域中形成由多个梯级的脚踏面构成的、很大的平坦的脚踏面。道岔件具有如下缺点，道岔件的道岔舌片由于沾污和磨削而可能保持插接。当梯级滚子和拖动滚子不再正确地分开时，这可能威胁到使用者并且损坏自动扶梯的部件。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种具有成本低廉地构造的回行部的运行可靠的自动扶梯。

所述目的通过具有两个转向区域和一个在转向区域之间绕转布置的梯级带的自动扶梯，梯级带具有能够枢转的梯级。梯级的枢转运动在绕行期间通过布置在梯级两侧的、在轨道上滚动的梯级滚子或链条滚子或牵引机构滚子以及拖动滚子来预设，其中，梯级带基于绕转的结构而具有用于给送人员和货物的前行部和用于回送梯级的回行部。为了使材料和装配时间的耗费进而还有成本最小化，在回行部中，在梯级带两侧分别存在针对或者说用于拖动滚子和梯级滚子的共用的回行轨。

共用的回行轨布置在回行部的倾斜的分段中并且在两个转向区域与共用的回行轨之间分别存在过渡区域。在这两个过渡区域中，分别布置有旋转的给送装置，其中，旋转的给送装置沿梯级带的第一绕转方向将梯级滚子从共同的回行轨给送到布置在转向区域中的第一导轨上，并且将拖动滚子从共同的回行轨给送到布置在转向区域中的第二导轨上。与此相应地，拖动滚子和梯级滚子沿梯级带的第二转向方向会合到共同的回行轨上。

梯级滚子和拖动滚子在过渡区域中的会合或分开特别是具有如下优点，转向区域具有至少不超出现有自动扶梯的结构高度的结构高度。

梯级带通常具有两个铰接链条，这两个铰接链条横向于绕转方向借助于梯级轴相互连接。在梯级轴上，例如可以能转动地支承梯级滚子，并且能枢转地布置梯级。基于这种设计方案，两个铰接链条布置在梯级带的两侧，并且梯级轴在过渡区域中，横穿拖动滚子的理论上的行驶轨迹。之所以是理论上的行驶轨迹，是因为在所述区域中在第二导轨与回行轨之间必须存在断开部或空缺，以便确保梯级轴通过。当然，也可以替代铰接链条也使用牵引机构，例如皮带、齿带、钢索等。

而为了使拖动滚子能够达到与其对应的第二导轨，在断开部或空缺的区域中，设置有旋转的给送装置，这种给送装置将靠近的拖动滚子给送到第二导轨上。另外，旋转的给送装置必须以如下方式构造，使得靠近的梯级轴和梯级滚子能够无干扰地横穿上述区域。对于“旋转的给送装置”，不一定要理解为整个给送装置都旋转。可以是整个给送装置能够旋转地构造，但也可以是仅部分给送装置能够旋转地构造。

在第一构造方案中，过渡区域的旋转的给送装置优选可以具有两个给送转子。给送转子中的各一个在断开部的区域中能够转动地布置，使得在梯级带的两侧存在给送转子。同样可行的是，设置有仅一个给送转子，但这可能使梯级带不对称地加载负荷。

梯级滚子和拖动滚子交替地横穿给送转子。基于给送转子的这种构造方案，梯级滚子和拖动滚子在不同的行驶轨迹上横穿给送转子，并且由此分叉为第一导轨或第二导轨。为了确保无干扰的功能，过渡区域的两个给送转子优选以机械的方式相互连接，使得两个给送转子具有相同的转速和转动方向。

在第二构造方案中，旋转的给送装置可以具有至少一个绕转布置在两个皮带轮之间的、在过渡区域中作用于梯级的给送皮带。皮带轮以如下方式布置，使得梯级在过渡区域中与给送皮带的皮带回行段发生贴合。优选的是，给送皮带直接作用于梯级的梯级体，使得梯级体在给送皮带的作用下枢转进入所希望的方向。因为梯级体沿其宽度具有三角形的横截面，所以梯级体优选以其梯级后边沿贴靠在给送皮带上，使得拖动滚子在过渡区域中压向引导面，引导面将第二导轨与共同的回行轨相连接并且布置在拖动滚子和梯级滚子的行驶轨迹的上方。由此，拖动滚子进入第二导轨的行驶轨迹中。

因为给送皮带仅布置在过渡区域中，所以一旦拖动滚子已经达到第二导轨的行驶轨迹上的确保功能的位置时，梯级体脱离与给送皮带的接触。布置在梯级轴的区域中的梯级前边沿达不到与给送皮带的贴合，使得通过铰接链条的牵引力将梯级滚子保持在其在共同的回行轨与第一导轨之间延伸或布置的行驶轨迹上。

在第三构造方案中，旋转的给送装置可以具有至少一个在过渡区域中作用于梯级的给送轮。给送轮基本上以相同的方式作用于梯级，如前面介绍的给送皮带那样。一旦运动到给送轮的梯级后边沿接触给送轮时，梯级的梯级体枢转，使得拖动滚子沿引导面转向到第二导轨中。引导面的形状或曲线段优选与给送轮的位置和直径相协调，使得梯级在通过过渡区域时，承受尽可能小的由旋转的给送装置引起的机械负荷。

所有三个这里介绍的构造变型可以是纯被动的旋转给送装置，其能够运动的部分、诸如给送转子、给送皮带或给送轮仅通过与梯级带的部件的直接接触来驱动。

为了进一步降低由旋转的给送装置引起的机械负荷，旋转的给送装置或其给送转子、给送皮带或给送轮也可以被主动驱动。例如，旋转的给送装置可以直接借助于梯级带来驱动。在此，例如能够以机械方式从其牵引机构中获取运动，并且传递给旋转的给送装置的能够运动的部分。当牵引机构是铰接链条时，机械的获取例如可以通过链条轮来实现。

当然，旋转的给送装置还可以通过独立于梯级带的给送驱动装置来驱动。此类给送驱动装置可以例如是电马达、液压马达或其他类似装置。

为了确保无困难的工作，具有至少一个传感器和/或开关的监控装置可以存在于自动扶梯中，其对梯级滚子和拖动滚子在过渡区域中的正确分开加以监控，例如当拖动滚子不是出自第二导轨中而是被导入第一导轨中时，由监控装置产生差错信号，差错信号继续导送给自动扶梯的控制装置。当存在差错信号时，自动扶梯的控制装置无迟延地制动梯级带。

旋转的给送装置也可能产生噪声，噪声使自动扶梯的使用者不安。为了消除噪声或者至少使噪声降至最低，可以在自动扶梯中存在具有至少一个噪声吸收传感器和至少一个扬声器的噪声均衡装置。至少一个噪声吸收传感器和至少一个扬声器优选布置在过渡区域中和/或转向区域中。当然，也可以通过噪声均衡装置对自动扶梯的其他运行噪声、例如梯级带在转向区域中的运行噪声或者驱动马达的噪声加以均衡。

因为很多自动扶梯用在商场中，所以自动扶梯应当在结构宽度尽可能窄的情况下具有尽可能宽的梯级带，从而损失尽可能少的营业面积。共同的回行轨显著地有助于有利的结构宽度比例，因为梯级滚子和拖动滚子在非常近地彼此并排而置的平行的行驶轨迹上，在所对应的共同的回行轨上滚动。行驶轨迹的间距仅通过牵引机构的设计和布置来确定，因为拖动滚子必须枢转经过牵引机构。只要牵引机构在梯级带的两侧固定在梯级轴的最靠外的端部上，梯级滚子和拖动滚子也可以在相叠的行驶轨迹上在共同的回行轨上滚动。优选的是，拖动滚子和梯级滚子的两条行驶轨迹布置在回行轨的相同的平面上。

因为如前所示那样，针对梯级滚子和拖动滚子的共同的回行轨实现了非常窄地构造的自动扶梯，所以这种结构也提供了对现有的自动扶梯进行现代化改装的方案。用于对现有的自动扶梯进行现代化改装的方法具有如下步骤，首先将所有现有的机械部件除了承载结构或框架结构之外，都从现有的自动扶梯上拆除。接下来，将新的机械部位装入，其中，新的机械部件包括绕转布置的梯级带，这种梯级带具有能够枢转的梯级，梯级的枢转运动在绕转期间通过布置在梯级两侧的、在轨道上滚动的梯级滚子和拖动滚子来预设。另外，布置在梯级带两侧的机械部件分别包括针对梯级带的拖动滚子和梯级滚子的共同的回行轨。

根据类属，能够将所有其他上面介绍的部件、诸如旋转的给送装置、给送驱动装置、噪声均衡装置等的不同的实施方案也装入需要现代化改装的自动扶梯中。

附图说明

本发明的优选实施例在后面的说明书中借助于附图详细阐释，在附图中，相应的元件设有一致的附图标记。

图1以示意图示出具有承载结构或框架结构和两个转向区域的自动扶梯，其中，在承载结构中布置有绕转的梯级带，梯级带的梯级滚子和拖动滚子在回行部中、在共同的回行轨上滚动；

图2示出沿图1的A-A线的自动扶梯的剖面图，具有前行轨和共同的回行轨的作为载体的骨架；

图3A至图3D以四个侧视图示出在图1中的自动扶梯的过渡区域中具有用于分开或会合梯级带的梯级滚子和拖动滚子的给送转子的呈第一构造方案的旋转的给送装置的工作原理；

图4以立体图示出在图1中的自动扶梯的过渡区域中具有用于分开或会合梯级带的梯级滚子和拖动滚子的第二构造方案的旋转的给送装置；

图5以立体图示出在图1中的自动扶梯的过渡区域中具有用于分开或会合梯级带的梯级滚子和拖动滚子的第三构造方案的旋转的给送装置。

具体实施方式

图1和图2以示意图示出具有承载结构5或框架结构5和两个转向区域6、7的自动扶梯1。自动扶梯1将第一楼层E1与第二楼层E2相连接。在承载结构5中，布置有绕转的梯级带10。梯级带10在两个护栏底座3的侧部包边围绕，护栏底座沿自动扶梯1的纵向在第一楼层E1与第二楼层E2之间延伸。此外，在护栏底座3上分别布置有具有绕转的扶手4的护栏2。梯级带10具有至少一个牵引机构11和多个梯级12。通过梯级带10的绕转的布置，实现了用于传送人员和货物的前送部V和用于回送梯级12的回送部R。

在图2中详细示出的梯级带10在两侧分别具有设计为铰接链条的牵引机构11。当然，可以替代铰接链条也使用其他牵引机构11，例如皮带、钢索等。两个铰接链条11横向于绕转方向U借助于梯级轴13相互连接。在梯级轴13上能够转动地支承有梯级滚子14，能够枢转地布置有梯级12。梯级12还具有拖动滚子15。梯级12的枢转运动在绕转U期间，通过布置在梯级12两侧的、在轨道16、17上滚动的梯级滚子14和拖动滚子15来预设。

为了确保更好的概览，在图1中仅示出梯级滚子14和拖动滚子15的旋转轴的运动线，而图2更详细地示出承载结构5、承载轨道16、17的骨架18、骨架的横撑19和牵引机构11。

为了使材料和装配时间的耗费降至最低，在回行部R中，在梯级带10的两侧分别存在针对拖动滚子15和梯级滚子14的共同的回行轨17。共同的回行轨17布置在回行部R的倾斜的分段中。在两个转向区域6、7与共同的回行轨17之间分别存在过渡区域8、9。

如在图1中示出那样，转向区域6、7在梯级带10的前行部V中，也用作通向梯级带10的进口区域。为了在进口区域中使踏上或离开梯级带10的过程尽可能舒适而且安全地设计，至少三个彼此先后跟随的梯级12的脚踏面20保持在同一水平平面上，之后，在通向自动扶梯1的斜向或倾斜的分段的过渡区域8、9中，使各个梯级12的脚踏面20沿竖向彼此相对推移并且由此构造出台阶。布置在梯级12的两侧的梯级滚子14和拖动滚子15关于梯级12的脚踏面20布置在不同的平面上。在不同的平面上的布置的优点是，在前行部V的斜向的分段中，在梯级带10的两侧仅须布置有一个前行轨16，梯级滚子14和拖动滚子15都在所述前行轨上滚动。

为了在转向区域6、7的进口区域中将彼此前后跟随的梯级12保持在相同的水平平面上，分别针对每个梯级带侧面，需要用于引导梯级滚子14的第一导轨21和用于引导拖动滚子15的第二导轨22。第一导轨21和第二导轨22在两个转向区域6、7中在前行轨16与回行轨17之间延伸。

通过将两个铰接链条11布置在梯级带10的两侧并且借助于梯级轴13沿横向连接的方式，梯级轴13在过渡区域8、9中横穿拖动滚子15的理论上的行驶轨迹。之所以是理论上的行驶轨迹(以打断线示出)，是因为在所述区域中在第二导轨22与回行轨17之间必须存在断开部23或空缺23，以便确保梯级轴13通过。

而为了使拖动滚子15能够滑动到与其对应的第二导轨22上，在断开部23中或者在空缺23中，拖动滚子15以适当方式给送至第二导轨。为此，在过渡区域8、9中分别针对梯级带的每一侧，分别布置有旋转的给送装置50、60、70(参见图3至图5)，给送装置沿梯级带10的第一绕转方向U将梯级滚子14从共同的回行轨17给送到第一导轨21，并且将拖动滚子15从共同的回行轨17给送到第二导轨22。沿梯级带10的第二绕转方向U，拖动滚子15和梯级滚子14通过旋转的给送装置50、60、70相应地会合到共同的回行轨17上。

梯级滚子14和拖动滚子15在过渡区域6、7中的会合或分开的优点特别在于，转向区域6、7具有至少不超过现有的自动扶梯1的结构高度的结构高度。

图3A至图3D示意地以剖切的侧视图示出旋转的给送装置50的第一构造方案。所示的旋转的给送装置50布置在第一楼层E1的过渡区域8中(参见图1)并且具有两个给送转子51。两个给送转子51布置在梯级带10的两侧，使得基于图3A至图3D的剖切的侧视图仅示出一个给送转子51。给送转子51具有两个给送翼板52、53。通过绕转轴54转动给送转子51，使给送翼板52、53嵌入拖动滚子15的理论上的行驶轨迹中。

梯级滚子14和拖动滚子15在通过给送转子51时的运动过程在下面基于图3A至图3D介绍。为了更好的概览，仅示出两个梯级12，所述梯级从回行轨17出发沿运动方向Z通过旋转的给送装置50。

在图3A中，梯级12沿运动方向Z运动到给送转子51上。因为在给送转子51上构造有给送翼板52、53，给送翼板能够借助于转动伸入拖动滚子15的行驶轨迹中，所以能够利用给送翼板52、53来检测拖动滚子15，并且给送到第二导轨22上。在所示的实施例中，给送翼板52已经处在针对过程理想的位置中，以便检测靠近的拖动滚子15。因此，给送转子的角速度ω以ω＝0给出。

当然，给送转子51也可以具有与梯级带10的圆周速度相协调的角速度ω，使得：当给送滚子15已达到相应的给送翼板52、53时，给送翼板52、53才出现针对过程理想的位置中，这正如在图3B中所示那样。一旦拖动滚子15已达到相应的给送翼板52、53，给送转子51就以预设的角速度ω转动。由此，将拖动滚子15抬起并且沿第二导轨22的方向给送。

给送转子51的角速度ω必须最迟当给送翼板52、53已达到在图3C中所示的位置时才为零，因为否则给送翼板53可能伸入跟在后面的梯级12的梯级轴13的理论上的行驶轨迹中并且会阻止梯级行驶通过。此外，给送翼板53的背侧针对拖动滚子15形成给送转子51与第二导轨22之间的无梯级的过渡。

一旦拖动滚子15已离开给送翼板53，给送转子51可以继续转动，这正如在图3D中所示那样。但是，给送转子51的角速度ω必须以如下方式进行匹配，使得给送翼板51不对梯级滚子14或梯级轴13进行检测。当梯级滚子已经达到第一导轨21时，梯级轴13和梯级滚子14处在给送翼板53的作用宽度之外，并且给送转子51能够继续转动，直至再次达到在图3A中示出的起始位置中。与图3A的唯一的区别在于，替代给送翼板52，这时提供的是给送翼板53，以便使下一个拖动滚子15给送至第二导轨22。

当梯级带10或其梯级滚子14和拖动滚子15以相反方向通过旋转的给送装置50时，梯级滚子14和拖动滚子15实现了会合到共同的回行轨17上，这正如基于图3D、通过图3C和图3B至图3A示出那样。优选的是，给送转子51借助于未示出的给送驱动装置被主动驱动。

前面介绍的给送在每个横穿旋转中的给送装置50的拖动滚子15中实现。对于绕转的梯级带10，可能由此产生噪声。为了使自动扶梯1的使用者不会由于噪声而感到不安，噪声可以通过在图1中示出的噪声均衡装置80来消除或者至少是降低。噪声均衡装置80对旋转的给送装置的噪声加以消除，方式为，噪声均衡装置产生互补的声波。噪声均衡装置80的主要构件是：至少一个噪声吸收传感器82或麦克风82，其布置在需要消除的噪声的区域中；用于处理从噪声吸收传感器82获取的信号并且产生互补信号或叠加信号的信号处理单元81；以及至少一个扬声器83、84，其同样布置在需要消除的噪声的区域中并且接收信号处理单元81的均衡信号。当然，也可以通过噪声均衡装置80对自动扶梯1的其他运行噪声、例如自动扶梯1的铰接链条11在转向区域6的区域中的运行噪声和/或未示出的驱动单元(驱动马达和传动装置)的噪音加以均衡。

图4以立体图示出旋转的给送装置60的另一实施方案，其例如布置在过渡区域9中(参见图1)。为了概览，仅示出梯级带10的一个梯级以及过渡区域9的轨道17、21、22的半部。旋转中的给送装置60具有在两个皮带轮61、62之间绕转布置的给送皮带63，给送皮带在过渡区域9中作用于梯级12。当然，旋转中的给送装置60也可以具有多个彼此平行布置的给送皮带63和皮带轮61、62。

皮带轮61、62以如下方式布置，使得梯级12在过渡区域9中与给送皮带63的皮带回行段64发生贴合。因为给送皮带63在两个皮带轮61、62之间借助于未示出的张紧装置张紧，所以给送皮带将力F施加到梯级12上。优选的是，给送皮带63直接作用于梯级12的梯级体68，使得梯级体在给送皮带63的力F的作用下输入进入所希望的方向。因为梯级体68沿其宽度具有三角形的横截面，所以梯级体以其梯级后边沿67贴靠在给送皮带63上，使得拖动滚子15在过渡区域9中被压向引导面65，所述引导面仅将第二导轨22与共同的回行轨17连接，并且布置在拖动滚子15和梯级滚子14的行驶轨迹S₁₇的上方。拖动滚子15由此可靠地进入第二导轨22的行驶轨迹S₂₂中。因为给送皮带63仅布置在过渡区域9中，所以一旦拖动滚子15已达到第二导轨22的行驶轨迹S₂₂上的确保功能的位置时，梯级体68脱离与给送皮带63的接触。布置在梯级轴13的区域中的梯级前边沿66达不到与给送皮带63的贴合，使得借助于铰接链条(其为了更好的概览而未示出)的牵引力，将梯级滚子14保持在其行驶轨迹S₁₇、S₂₁上，所述行驶轨迹在共同的回送轨17与第一导轨21之间延伸或布置。

在图4中示出的旋转的给送装置60可以被动驱动。也就是说，其给送皮带63仅通过与梯级体68的接触来驱动。在此情况下，两个皮带轮61、62必须特别低摩擦地、能够转动地支承。为了使给送皮带63的磨损降至最低，给送皮带可以是齿带，齿带的齿指向梯级后边沿67。当然，给送皮带63也可以借助于自己的、图4中未示出的给送驱动装置被主动驱动，其中，给送皮带63的绕行速度优选与梯级后边沿67的速度相匹配。

图5以立体图示出旋转的给送装置70的另一实施方式，其例如在过渡区域9中(参见图1)布置。为了概览，仅示出梯级带10的一个梯级12以及过渡区域9的轨道17、21、22的半部。旋转的给送装置70具有在过渡区域9中作用于梯级12的给送轮71。给送轮71基本上具有与另外在上面介绍的给送皮带63相同的作用原理。

一旦运动到给送轮71上的梯级后边沿67碰触到给送轮71，梯级12的梯级体68枢转，使得拖动滚子15沿引导面75例如从共同的回行轨17转向到第二导轨22中。引导面75将第二导轨22与共同的回行轨17连接，并且布置在拖动滚子15和梯级滚子14的行驶轨迹S₁₇的上方。引导面75的形状或曲线段优选与给送轮71的位置和直径相协调，使得梯级12在通过过渡区域9时，承受尽可能小的由旋转的给送装置70引起的机械负荷。

给送轮71借助于给送驱动装置72、例如具有加装的传动装置73的所示的电马达72而被主动驱动。当然，给送轮71也可以借助于液压或气动的给送驱动装置72等来驱动。同样可行的是，给送轮71纯被动地借助于与梯级后边沿67的接触来驱动。

在图5的实施例中示出的给送轮71例如是具有轮缘的充气轮胎。当充气轮胎的内压过低或干脆不具有内压时，这可能对拖动滚子15从共同的回行轨17到第二导轨22的安全给送造成威胁。为了避免更大损伤，旋转的给送装置70可以通过具有至少一个传感器79和/或开关的监控装置78来监控，使得在给送轮71发生故障时，梯级带10立即停车。

虽然本发明已经借助于对特定实施例的表达进行介绍，但是显见的是，多个其他的实施变型能够基于本发明的认知来完成，例如通过将各个实施例的特征相互组合和/或替换实施例的各功能单元的方式进行。图4和图5中所示的实施例的可行组合例如当替换掉给送皮带而将多个具有小直径的给送轮彼此先后布置时获得。为了更好的概览，在图1至图5中，尽可能取消对驱动单元、信号传输机构、供电线路等的图示。但是这些构件是一定存在的，由此才能是自动扶梯无故障地使用。因此，相应设计的自动扶梯都包括在权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动扶梯(1)，具有两个转向区域(6、7)和一个在两个转向区域(6、7)之间绕转布置的梯级带(10)，所述梯级带(10)具有能够枢转的梯级(12)，所述梯级的枢转运动在绕转(U)期间通过布置在梯级(12)两侧的、在轨道(16、17)上滚动的梯级滚子(14)和拖动滚子(15)来预设，其中，梯级带(10)基于绕转的结构具有用于给送人员和货物的前行部(V)和用于回送梯级(12)的回行部(R)，并且在回行部(R)中，在梯级带(10)的两侧分别存在针对拖动滚子(15)和梯级滚子(14)的共同的回行轨(17)，其特征在于，所述共同的回行轨(17)布置在回行部(R)的倾斜的分段中，并且在两个转向区域(6、7)与共同的回行轨(17)之间分别存在过渡区域(8、9)，其中，在两个过渡区域(8、9)中分别布置有旋转的给送装置(50、60、70)，所述旋转的给送装置(50、60、70)沿梯级带(10)的第一绕转方向(U)将梯级滚子(14)从共同的回行轨(17)给送到布置在转向区域(6、7)中的第一导轨(21)上，将拖动滚子(15)从共同的回行轨(17)给送到布置在转向区域(6、7)中的第二导轨(22)上，并且拖动滚子(15)和梯级滚子(14)沿梯级带(10)的第二绕转方向(U)会合到共同的回行轨(17)上。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯(1)，其中，旋转的给送装置(50)具有两个给送转子(51)，所述两个给送转子布置在梯级带(10)的两侧，并且梯级滚子(14)和拖动滚子(15)交替地横穿给送滚子(51)。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯(1)，其中，旋转的给送装置(60)具有至少一个在至少两个皮带轮(61、62)之间绕转布置的、在过渡区域(8、9)中作用于梯级(12)的给送皮带(63)。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯(1)，其中，旋转的给送装置(70)具有至少一个在过渡区域(8、9)中作用于梯级的给送轮(71)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动扶梯(1)，其中，旋转的给送装置(50、60、70)被动地借助于与梯级带(10)的直接接触来驱动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动扶梯(1)，其中，旋转的给送装置(50、60、70)主动地通过独立于梯级带(10)的给送驱动装置(72)或者通过梯级带(10)来驱动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动扶梯(1)，其中，存在具有至少一个传感器(79)和/或开关的监控装置(78)，用于对梯级滚子(14)和/或拖动滚子(15)加以监控。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动扶梯(1)，其中，存在具有至少一个噪声吸收传感器(82)和至少一个扬声器(83、84)的噪声均衡装置(80)，所述至少一个噪声吸收传感器(82)和所述至少一个扬声器(83、84)布置在过渡区域(8、9)和/或转向区域(6、7)的区域中。

9.一种用于对现有的自动扶梯(1)进行现代化改装的方法，通过移除除了现有的自动扶梯(1)的承载结构(5)之外所有现有的机械部件以及装入新的机械部件来实施，其中，新的机械部件包括绕转布置的梯级带(10)，所述梯级带具有能够枢转的梯级(12)，所述梯级的枢转运动在绕转(U)期间通过布置在梯级(12)两侧的、在轨道(16、17)上滚动的梯级滚子(14)和拖动滚子(15)来预设，并且机械部件还在梯级带(10)的两侧分别具有针对梯级带(10)的拖动滚子(15)和梯级滚子(14)的共同的回行轨(17)，其特征在于，共同的回行轨(17)布置在回行部(R)的倾斜的分段中，并且在两个转向区域(6、7)与共同的回行轨(17)之间分别存在过渡区域(8、9)，其中，在两个过渡区域(8、9)中，分别布置有旋转的给送装置(50、60、70)，所述旋转的给送装置(50、60、70)沿梯级带(10)的第一绕转方向(U)将梯级滚子(14)从共同的回行轨(17)给送到布置在转向区域(6、7)中的第一导轨(21)上，将拖动滚子(15)从共同的回行轨(17)给送到布置在转向区域(6、7)中的第二导轨(22)上，并且拖动滚子(15)和梯级滚子(14)沿梯级带(10)的第二绕转方向(U)会合到共同的回行轨(17)上。