ES2711571T3 - Sistema de control rotatorio para un aparato - Google Patents
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Abstract
Sistema (30) de control rotatorio para un aparato (20), incluyendo este sistema: - un órgano rotatorio (32) de control, móvil en rotación alrededor de un primer eje (X1) fijo, entre unas posiciones primera y segunda, - un mando rotatorio (36) de control, destinado estar unido en rotación al órgano rotatorio alrededor del primer eje, - un dispositivo (50) de bloqueo, selectivamente desplazable, cuando el órgano rotatorio (32) está en su primera posición, entre: - una configuración de bloqueo, en la que este impide el desplazamiento del órgano rotatorio hacia su segunda posición, y - una configuración de liberación, en la que este permite el desplazamiento del órgano rotatorio hacia su segunda posición, estando este sistema caracterizado porque incluye, además, una placa (33) de inmovilización, móvil en rotación alrededor del primer eje (X1) con respecto al órgano rotatorio (32), cuando el órgano rotatorio está en su primera posición, entre: - una posición de inmovilización, en la que un primer orificio (56) pasante del órgano rotatorio está superpuesto sobre un segundo orificio (84) pasante de la placa de inmovilización, formando entonces estos orificios, primero y segundo, una abertura (86) adecuada para recibir, un instrumento (88) de inmovilización que une en rotación el órgano rotatorio con la placa de inmovilización alrededor del primer eje, y - una posición de desinmovilización, en la que los orificios (56, 84), primero y segundo, están desplazados el uno con respecto al otro y no forman juntos la abertura, y porque la placa (33) de inmovilización está configurada para conmutar el dispositivo (50) de bloqueo entre sus configuraciones de bloqueo y de liberación cuando se desplaza entre sus posiciones, respectivamente, inmovilizada y desinmovilizada.
Description
DESCRIPCION
Sistema de control rotatorio para un aparato
La invencion se refiere a un sistema de control rotatorio para un aparato. La invencion se refiere asimismo a un armario electrico que incluye un aparato electrico controlable y tal sistema de control rotatorio para controlar este aparato electrico.
La invencion se aplica de manera mas particular a unos sistemas de control rotatorio para aparatos electricos, tales como unos disyuntores. De una manera conocida, tales sistemas incluyen un organo rotatorio de control desplazable en rotacion entre unas posiciones predefinidas asociadas a distintos estados electricos del aparato electrico, por ejemplo, estados activo y detenido. Para un disyuntor, por ejemplo, estos estados electricos corresponden al estado cerrado y al estado abierto. Normalmente, el aparato electrico esta colocado en el interior de un armario electrico, sobre una pared de fondo de este armario electrico. Un mando de control rotatorio se coloca sobre una puerta del armario, que esta enfrente de la pared de fondo, para que sea accesible y accionable por un usuario desde el exterior del armario. Este mando esta conectado al organo rotatorio, por ejemplo, por medio de un arbol ngido, para que la rotacion del mando de control arrastre en rotacion al organo rotatorio entre sus posiciones predefinidas para controlar el aparato electrico.
Por motivos de seguridad, es deseable que el organo rotatorio pueda inmovilizarse en una posicion predefinida, normalmente en su posicion correspondiente al estado abierto o detenido del aparato electrico, cuando la puerta del armario esta abierta. Esto es particularmente util durante las operaciones de mantenimiento durante las cuales el aparato electrico esta detenido y la puerta del armario esta abierta. En efecto, hay que evitar que el aparato electrico se vuelva a poner accidentalmente en marcha, activando asf la tension en una instalacion en la que un operario esta trabajando.
Se conocen sistemas de control, en los que el mando puede inmovilizarse para impedir su rotacion. En la patente EP 1791 149 B1 se describe un ejemplo de un mando de este tipo. Un inconveniente de estos sistemas es que no son operativos cuando la puerta esta abierta, ya que el mando ya no esta conectado al organo rotatorio. La inmovilizacion del mando no impide que el organo rotatorio se maniobre directamente y, por tanto, que el aparato electrico se vuelva a activar.
Sigue sin ser posible colocar un mando adicional que pueda inmovilizarse directamente sobre el organo rotatorio de control en el interior del armario, ya que esto complicana la insercion del arbol ngido del mando de control en el organo rotatorio.
Tambien se conocen sistemas de control en los que esta incorporada una cerradura al nivel del organo rotatorio. Esto tiene como inconveniente que aumenta el volumen y la complejidad del sistema. Ademas, normalmente tal cerradura solo se puede utilizar con un numero reducido de llaves asociadas espedficamente a esa cerradura que deben suministrarse, por tanto, a cada usuario de la cerradura. La fabricacion y el acondicionamiento de tal sistema con vistas a su suministro a clientes son por tanto complicados y costosos.
Estos son los inconvenientes a los que la invencion pretende poner remedio de manera mas particular, proponiendo un sistema de control de un aparato provisto de un organo rotatorio de control con un diseno simplificado y un volumen reducido y que permita una inmovilizacion sencilla en una de sus posiciones.
Para este proposito, la invencion propone un sistema de control rotatorio para un aparato, incluyendo este sistema: - un organo rotatorio de control, movil en rotacion alrededor de un primer eje fijo, entre unas posiciones primera y segunda,
- un mando rotatorio de control, destinado estar unido en rotacion al organo rotatorio alrededor del primer eje, - un dispositivo de bloqueo, selectivamente desplazable, cuando el organo rotatorio esta en su primera posicion, entre:
◦ una configuracion de bloqueo, en la que este impide el desplazamiento del organo rotatorio hacia su segunda posicion, y
◦ una configuracion de liberacion, en la que este permite el desplazamiento del organo rotatorio hacia su segunda posicion.
Este sistema esta caracterizado porque incluye, ademas, una placa de inmovilizacion, movil en rotacion alrededor del primer eje con respecto al organo rotatorio, cuando el organo rotatorio esta en su primera posicion, entre:
◦ una posicion de inmovilizacion, en la que un primer orificio pasante del organo rotatorio esta superpuesto sobre un segundo orificio pasante de la placa de inmovilizacion, formando entonces estos orificios, primero y segundo, una abertura adecuada para recibir, un instrumento de inmovilizacion que une en rotacion el organo rotatorio con la placa de inmovilizacion alrededor del primer eje, y
◦ una posicion de desinmovilizacion, en la que los orificios, primero y segundo, estan desplazados el uno con respecto al otro y no forman juntos la abertura,
y porque la placa de inmovilizacion esta configurada para conmutar el dispositivo de bloqueo entre sus configuraciones de bloqueo y de liberacion cuando se desplaza entre sus posiciones, respectivamente, inmovilizada y desinmovilizada.
Gracias a la invencion, para bloquear el organo rotatorio en su primera posicion, basta con desplazar en rotacion la placa de inmovilizacion hasta que los orificios, primero y segundo, se superpongan el uno sobre el otro para formar la abertura. Al hacerlo, en el transcurso del desplazamiento de la placa de inmovilizacion, el dispositivo de bloqueo se desplaza simplemente hacia su configuracion de bloqueo, impidiendo asf un desplazamiento del organo rotatorio de control. Basta entonces con insertar un instrumento de inmovilizacion, tal como un candado, a traves de la abertura para impedir un desplazamiento en rotacion de la placa de inmovilizacion. El dispositivo de bloqueo es por tanto adecuado para mantenerse en su configuracion de bloqueo, impidiendo asf que el organo rotatorio de control se desplace hacia su segunda posicion.
De esta manera, la inmovilizacion puede realizarse simplemente con un candado, sin que sea necesario incorporar una cerradura exclusiva. De este modo, se simplifica el diseno del sistema, al igual que su fabricacion en condiciones industriales. Ademas, esto procura una flexibilidad de uso mucho mayor, ya que es el usuario el que aporta su propio instrumento de inmovilizacion, pudiendose utilizar cualquier instrumento de inmovilizacion. Al contrario, en el caso de una cerradura, solo pueden utilizarse las llaves previamente asociadas a esta cerradura, lo que complica la utilizacion cuando varios usuarios diferentes deben intervenir en el aparato y que el numero de usuarios del mismo es superior al numero de llaves disponibles.
Segun unos aspectos ventajosos, pero no obligatorios de la invencion, tal sistema de inmovilizacion puede incorporar una o varias de las siguientes caractensticas, tomadas en cualquier combinacion tecnicamente admisible: - el dispositivo de bloqueo incluye un pasador soportado por el organo rotatorio, siendo este pasador movil en traslacion con respecto al organo rotatorio, entre:
◦ una posicion desplegada, en la que un primer extremo de este pasador esta recibido en el interior de un agujero habilitado en un bastidor fijo del sistema de control e impide la rotacion del organo rotatorio, estando entonces el dispositivo de bloqueo en su configuracion de bloqueo, y
◦ una posicion escamoteada, en la que el primer extremo del pasador esta por fuera del agujero y permite la rotacion del organo rotatorio, estando entonces el dispositivo de bloqueo en su configuracion de liberacion, asf como un organo de retorno que ejerce sobre el pasador una fuerza de retorno hacia su posicion escamoteada y una zona de apoyo, soportada por la placa de inmovilizacion y configurada para empujar el pasador hacia su posicion desplegada, apoyandose sobre un segundo extremo del pasador opuesto al primer extremo, cuando la placa de inmovilizacion se desplaza hacia su posicion inmovilizada.
- La zona de apoyo es un plano inclinado con respecto a un plano geometrico principal de la placa de inmovilizacion.
- El organo de retorno incluye un resorte.
- El mando rotatorio y el organo rotatorio estan unidos por medio de un arbol, mientras que el organo rotatorio incluye una cavidad que recibe un extremo de este arbol y una pieza de fijacion del arbol al organo rotatorio, la placa de inmovilizacion incluye una lengueta de proteccion que se extiende sobresaliendo desde la placa de inmovilizacion, estando esta lengueta de proteccion conformada para recubrir la pieza de fijacion unicamente cuando la placa de inmovilizacion esta en su posicion inmovilizada.
- El organo rotatorio incluye una ranura habilitada sobre una de sus caras exteriores y que desemboca en un volumen delimitado al menos en parte por una pared interior del organo rotatorio, mientras que la placa de inmovilizacion incluye una garra que presente una porcion de retencion, estando la garra insertada en la ranura de manera que la porcion de retencion tome apoyo sobre una cara trasera de un cuerpo del organo rotatorio, siendo el espesor de la abertura de una parte principal de la ranura inferior a la anchura de la porcion de retencion de la garra para impedir un desplazamiento en traslacion de la placa de inmovilizacion segun el primer eje con respecto al organo rotatorio.
- La ranura incluye una parte secundaria que presenta un espesor de abertura superior a la anchura de la porcion de retencion de la garra, definiendo esta parte secundaria una posicion de montaje de la placa de inmovilizacion, distinta de las posiciones de inmovilizacion y de desinmovilizacion y en la que la placa de inmovilizacion es desplazable en traslacion con respecto al organo rotatorio segun el primer eje.
- La placa de inmovilizacion esta conformada para impedir, una vez que la garra esta insertada en la ranura, un desplazamiento hacia su posicion de montaje.
- La placa de inmovilizacion incluye una parte recta conformada para hacer tope sobre el pasador cuando este pasador esta en su posicion retrafda y cuando la placa de inmovilizacion esta desplazada hacia su posicion de montaje.
Segun otro aspecto, la invencion se refiere a un armario electrico que incluye un aparato electrico controlable alojado en el interior del armario y un sistema de control rotatorio conectado al aparato electrico para controlar el aparato electrico desde el exterior del armario, siendo el sistema de control tal como se ha descrito antes.
La invencion se comprendera mejor y otras ventajas de la misma se apreciaran con mas claridad a la luz de la
siguiente descripcion, de un modo de realizacion de un sistema de inmovilizacion aportado unicamente a modo de ejemplo y realizada con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
- la figura 1 es una representacion esquematica en perspectiva, segun una vista despiezada, de un armario electrico que incluye un aparato electrico controlable y un sistema de control rotatorio conforme a la invencion; - las figuras 2 y 3 son unas representaciones esquematicas, segun unas vistas ampliadas, de una porcion del sistema de control rotatorio conforme a la invencion para el armario electrico de la figura 1;
- la figura 4 es una seccion esquematica, en el plano de corte IV de la figura 2, de una porcion del sistema de control rotatorio segun la invencion;
- la figura 5 es una representacion esquematica, segun una vista trasera, de una placa de inmovilizacion del sistema de control rotatorio segun la invencion;
- la figura 6 es una representacion esquematica, segun una vista despiezada, de un mando adicional para ser utilizado en el sistema de control rotatorio de la figura 1.
La figura 1 representa un armario electrico 2. El armario 2 consta de una pared 4 de fondo que se extiende esencialmente segun un plano geometrico P. El armario 2 incluye asimismo unas paredes laterales 6, 8 superiores e inferiores 10. Las paredes 6, 8 y 10 se extienden en perpendicular al plano geometrico P. Las paredes 4, 6, 8 y 10 definen un alojamiento L.
El armario 2 tambien incluye una puerta 12 que es desplazable, de manera reversible, entre una posicion abierta, en la que el alojamiento L esta abierto hacia el exterior del armario 2 y una posicion cerrada, en la que la puerta 12 cierra el alojamiento L. Por ejemplo, la puerta 12 esta montada pivotante a lo largo de un eje que se extiende en paralelo al plano P de manera que, en su posicion cerrada, la puerta 12 este enfrente de la pared 4 de fondo. Por ejemplo, la puerta 12 esta montada pivotante por medio de una bisagra fijada a un borde exterior de una u otra de las paredes laterales 6 u 8. El armario 12 presenta, en el presente documento, forma de trapecio de base paralelepfpeda. Las paredes 4, 6, 8 y 10 asf como la puerta 12 estan realizadas, por ejemplo, de metal.
En esta descripcion, salvo que se precise lo contrario, la "cara trasera" de un elemento corresponde a la cara de este elemento que esta girada hacia la pared 4 de fondo y que se extiende esencialmente por el plano P. La "cara delantera" de un elemento es la cara de este elemento que es opuesta a su cara delantera y que esta girada del lado de la puerta 12 cuando esta puerta esta cerrada.
El armario electrico 2 ademas incluye un aparato electrico 20 que se dispone fijamente en el interior del alojamiento L sobre la pared 4 de fondo. Por ejemplo, el aparato electrico 20 esta conectado electricamente a unos conductores electricos de un circuito electrico a proteger y que penetran en el interior del armario 2. Para simplificar la figura 1, estos conductores electricos no se han ilustrado.
El aparato electrico 20 es conmutable, selectiva y reversiblemente, entre dos estados electricos distintos, por ejemplo, un estado activo, denominado "ENCENDIDO" y un estado detenido, denominado "APAGADO". En este caso, el aparato electrico 20 es un disyuntor.
El aparato 20 puede conmutar entre sus estados electricos por medio de un interruptor, incorporado en el interior del aparato 20 y dispuesto sobre una cara delantera 22 del aparato 20. En este caso, el interruptor es un interruptor rotatorio que se hace girar alrededor de un eje fijo X1 para conmutar el aparato electrico 20 entre sus estados electricos. El eje X1 se extiende en perpendicular con respecto al plano geometrico P.
El armario electrico 2 ademas incluye un sistema 30 de control rotatorio del aparato 20, para controlar la conmutacion del aparato electrico 20 entre sus estados electricos desde el exterior del armario 2 cuando la puerta 12 esta cerrada. En este caso, el sistema 30 de control esta fijado sobre la cara delantera 22 del aparato 20 y esta acoplado mecanicamente al interruptor del aparato electrico 20. Para este proposito, el sistema 30 de control incluye un organo rotatorio 32 de control, una placa 33 de inmovilizacion y un bastidor fijo 34.
El bastidor 34 esta montado, en el presente documento, fijamente y sin grado de libertad sobre la cara delantera 22 del aparato 20.
El organo rotatorio 32 es movil en rotacion, con respecto al bastidor 34, alrededor del eje X1 entre unas posiciones, primera y segunda, estables y distintas. En el presente documento, el organo rotatorio 32 esta montado movil en rotacion alrededor de este eje X1 sobre el bastidor 34. El organo rotatorio 32 se describe con mas detalle mas adelante.
En este ejemplo, el organo rotatorio 32 esta acoplado mecanicamente en rotacion, en este caso, con este interruptor rotatorio alrededor del eje X1. Segun una variante, el interruptor es una palanca o balancm, desplazable en traslacion que ejerce una fuerza a lo largo de una direccion que se extiende en paralelo al plano P. En este caso, el bastidor 34 contiene, ventajosamente, un sistema de transmision del movimiento que convierte la rotacion del organo rotatorio 32 alrededor del eje X1 en una fuerza de traslacion segun la direccion vertical para conmutar el interruptor. El sistema 30 de control ademas incluye un mando rotatorio 36 de control que esta destinado a rotar solidariamente con el organo rotatorio 32 alrededor del eje X1. El mando 36 esta montado sobre la puerta 12, en el presente
documento, enfrente del organo 32.
El mando 36 incluye una parte movil 38 desplazable en rotacion entre dos posiciones distintas alrededor de un eje X2, que se extiende en perpendicular a la puerta 12 y una base fija 40 que esta montada fijamente sobre la puerta 12. El mando 36 esta conectado a un conector 42 que rota solidariamente alrededor del eje X2 con la parte movil 38. En esta descripcion, el desplazamiento en rotacion del mando 36 hace referencia al desplazamiento en rotacion de la parte movil 38.
Cuando el mando 36 esta montado sobre el armario 2, el eje X2 es paralelo al eje X1. En este ejemplo, los ejes X1 y X2 coinciden entonces. Como variante, los ejes X1 y X2 no coinciden sino que estan desplazados el uno con respecto al otro, por ejemplo, porque el mando 36 no esta enfrente del organo 32. En este caso, se utiliza un mecanismo apropiado para transmitir el movimiento del mando 36 hacia el organo 32.
El sistema 30 de control incluye, ademas, un arbol 44 de seccion poligonal montado para que rote solidariamente con el organo rotatorio 32. El arbol 44 se extiende esencialmente a lo largo del eje X1. El arbol 44 permite unir en rotacion el mando 36 con el organo rotatorio 32 cuando la puerta 12 esta cerrada. Para este proposito, el arbol 44 soporta el conector 42 sobre uno de sus extremos. El conector 42 esta montado fijamente sobre el arbol 44 y es selectivamente desconectable de la parte movil 38 del mando 36.
De manera mas precisa, cuando la puerta 12 esta cerrada, el conector 42 une en rotacion, alrededor del eje X1, la parte movil 38 del mando 36 con el arbol 44 y, por tanto, con el organo 32.
Cuando la puerta 12 esta en su posicion abierta, el eje X2 ya no esta alineado con el eje X1. El mando 36 esta en una posicion alejada, al igual que el conector 32. La parte movil 38 del mando 36 esta desconectada del conector 42. Por lo tanto, el mando 36 se desacopla mecanicamente del organo rotatorio 32.
Como variante, el conector 42 esta soportado por el mando 36 y permanece unido a la parte movil 38. Cuando la puerta 12 esta abierta, el arbol 44 se desune del conector 42.
El arbol 44 esta montado fijamente, en el presente documento, para rotar solidariamente con el organo rotatorio 32. Por ejemplo, el organo rotatorio 32 incluye una cavidad 46, de seccion poligonal complementaria a la del arbol 44 y habilitada en una porcion central de este organo rotatorio 32 y en la que se recibe un extremo del arbol 44. El organo rotatorio 32 incluye una pieza de fijacion 48, tal como un tornillo sujetador, para mantener fijamente el arbol 44 en el interior de la cavidad 46 e impedir asf cualquier desplazamiento en traslacion a lo largo del eje X1 que tiende a alejar el arbol 44 de la cavidad 46.
De este modo, cuando la puerta 12 esta abierta, el arbol 44 permanece unido al organo rotatorio 32.
De esta manera, cuando la puerta 12 esta cerrada, la rotacion del mando 36 arrastra en rotacion al organo 32. En el presente documento, la conmutacion del organo 32 entre las dos posiciones se hace girando el mando 36 a un angulo de 90° alrededor del eje de rotacion X1.
El sistema 30 de control incluye, ademas, un dispositivo 50 de bloqueo, ilustrado en las figuras 2 y 3. En este ejemplo, se desea poder inmovilizar el organo rotatorio 32 en su primera posicion, es decir, la que corresponde al estado detenido del aparato 20. Para este proposito, cuando el organo rotatorio 32 esta en su primera posicion, el dispositivo 50 es selectivamente desplazable entre una configuracion de bloqueo y una configuracion de liberacion. En la configuracion de bloqueo, el dispositivo 50 impide el desplazamiento del organo rotatorio 32 hacia su segunda posicion. En la configuracion de liberacion, el dispositivo 50 permite el desplazamiento del organo rotatorio 32 hacia su segunda posicion.
El organo rotatorio 32 presenta un cuerpo 52 cuya proyeccion geometrica ortogonal en el plano geometrico P presenta esencialmente una forma de disco. El organo rotatorio 32 incluye un anillo 54 que define una abertura 56 pasante u orificio. En el presente documento, este anillo se extiende en paralelo al plano P.
Ventajosamente, el organo 32 incluye un punto de referencia 58 habilitado sobre un borde del cuerpo 52 y que permite indicar visualmente la posicion en la que se encuentra el organo rotatorio 32. Por ejemplo, el punto de referencia 58 presenta forma de flecha. El bastidor 34 esta, asf pues, recubierto de indicadores visuales que estan posicionados de manera que el punto de referencia 58 apunte hacia uno u otro de estos indicadores, cuando el organo rotatorio 32 esta en una u otra de estas posiciones.
Por ejemplo, el anillo 54 esta habilitado sobre un borde periferico del cuerpo 52, por perforacion del cuerpo 52. El dispositivo 50 de bloqueo incluye, en el presente documento, un pasador 60, movil y soportado por el organo 32, ilustrado en la figura 4. Este pasador 60 se recibe parcialmente en un alojamiento 62 habilitado en el cuerpo 52. El pasador 60 es movil en traslacion entre unas posiciones desplegada y escamoteada con respecto al organo 32 a lo largo de un eje X3 perpendicular al plano P y unido al organo 32.
En la posicion desplegada, un extremo distal 64 del pasador 60 se recibe en el interior de un agujero ciego 66 habilitado en el bastidor 34. Por ejemplo, el pasador 60 penetra en el interior de este agujero una longitud de al menos 5 mm, incluso, 8 mm. De este modo, el pasador 60 impide la rotacion del organo rotatorio 32 alrededor del eje X1 con respecto al bastidor 34. Entonces se dice que el dispositivo 50 de bloqueo esta en su configuracion de bloqueo.
En su posicion escamoteada, el extremo distal 64 del pasador 60 se situa por fuera del agujero 66, por ejemplo, estando retrafdo en el interior del alojamiento 62. Debido a la ausencia del pasador 60 en el agujero 66, el organo rotatorio 32 es libre de moverse en rotacion alrededor del eje X1 con respecto al bastidor 34. Entonces se dice que el dispositivo 50 de bloqueo esta en su configuracion de liberacion.
El dispositivo 50 ademas incluye un organo 68 de retorno elastico que ejerce sobre el pasador 60 una fuerza de retorno hacia su posicion escamoteada. En el presente documento, el organo 68 de retorno esta alojado en el interior del alojamiento 62 estando fijado, por una parte, a una pared interna del alojamiento 62 y, por otra parte, al pasador 60. Por ejemplo, el organo 68 de retorno es un resorte helicoidal.
El pasador 60 incluye, en el presente documento, un cuerpo con una forma esencialmente cilmdrica de base circular y que se extiende a lo largo del eje X3. El punto 60 presenta, sobre un extremo 70 opuesto al extremo distal 64, un cabeza 72 formada por una porcion troncoconica 74 y por una porcion terminal 76. La porcion 74 esta colocada entre el cuerpo del pasador 60 y la porcion 76 y, en el presente documento, presenta una forma de cono truncado de eje X3. Las paredes exteriores de esta porcion 74 presentan un angulo con respecto al eje X3 que es, por ejemplo, de 45°. En el presente documento, el pasador 60 esta realizado de metal. La porcion terminal 76 presenta, en el presente documento, una forma redondeada, por ejemplo, semiesferica. El alojamiento 62 presenta en este caso una forma cilmdrica de eje X3 con un diametro interno superior al diametro del cuerpo cilmdrico del pasador 60. En este ejemplo, el organo rotatorio 32 se realiza de metal, por ejemplo, de una aleacion de cobre, de zinc y de aluminio, lo que le confiere una dureza y una rigidez satisfactorias.
La placa de inmovilizacion 33 es movil en rotacion alrededor del eje X1 con respecto al organo rotatorio 32. De manera mas precisa, cuando el organo rotatorio 32 esta en su primera posicion, la placa 33 es desplazable entre unas posiciones de inmovilizacion y de desinmovilizacion por rotacion alrededor del eje X1.
La placa 33 esta configurada para conmutar el dispositivo 50 de bloqueo hacia su posicion de bloqueo cuando se desplaza de su posicion desinmovilizada hacia su posicion inmovilizada. De manera analoga, la placa 33 conmuta el dispositivo 50 de bloqueo de su configuracion de bloqueo hacia su configuracion de liberacion, cuando esta desplazada de su posicion inmovilizada hacia su posicion desinmovilizada.
La placa 33 presenta, en el presente documento, una forma esencialmente plana y se extiende en paralelo al plano P, cuando esta montada en el seno del sistema 30. La placa 33 incluye una perforacion central por cuyo centro pasa el eje X1. De este modo, la placa 33 esta dispuesta de manera coaxial con el organo rotatorio 32. En este ejemplo, la perforacion central esta atravesada por la porcion del organo rotatorio 32 que presenta la cavidad 46. La cara trasera de la placa 33 esta girada hacia la cara delantera del organo 32.
La placa 33 ademas incluye un anillo 82 que define un orificio 84 pasante, habilitado, por ejemplo, mediante la perforacion de un borde exterior de la placa 33. Este orificio 84 desemboca en las caras delantera y trasera de la placa 33. El anillo 82 se extiende por el mismo plano geometrico que el anillo 54, en el presente documento, en paralelo al plano P.
Cuando el organo rotatorio 32 esta en su primera posicion y la placa 33 esta en su posicion de inmovilizacion, como se ilustra en la figura 3, los orificios 56 y 84 estan superpuestos el uno sobre el otro y forman una abertura 86 que es adecuada para recibir, por insercion a traves de esta abertura 86, un instrumento de inmovilizacion adecuado para unir en rotacion el organo rotatorio 32 con la placa 33 de inmovilizacion alrededor del eje X1. Por ejemplo, este instrumento de inmovilizacion es un candado. En la figura 3, se ha esquematizado un instrumento de inmovilizacion con el trazo 88, que representa el asa de un candado insertado a traves de la abertura 86.
Se dice que los orificios 56 y 84 estan superpuestos cuando los orificios 56 y 84 presentan al menos un 30 %, preferentemente, al menos un 50%, de su superficie en comun. Preferentemente, la abertura 86, cuando esta formada, presenta una superficie superior o igual a 0,5 cm2. Ventajosamente, la abertura 86 presenta una forma de disco de diametro superior o igual a 0,5 cm, preferentemente, a 1 cm, tambien preferentemente a 2 cm. De este modo, los instrumentos de inmovilizacion conocidos, tal como unas pinzas o candados utilizados habitualmente por operadores de mantenimiento electrico, pueden insertarse a traves de la abertura 86.
En la posicion de desinmovilizacion, los orificios 84 y 56 estan desplazados angularmente el uno con respecto al otro alrededor del eje X1 y no forman la abertura 86, como se ilustra en la figura 2. Por ejemplo, menos de un 20 % o de un 15% o de un 10% de la superficie del orificio 84 esta superpuesta sobre la superficie del orificio 56. En el ejemplo, las superficies de los orificios 56 y 84 no estan superpuestas en absoluto.
La placa 33 incluye una zona 100 de apoyo que esta conformada para desplazar el pasador 60 hacia su posicion
desplegada, apoyandose sobre el extremo proximal 70 del pasador 60, cuando la placa 33 se desplaza desde su posicion desinmovilizada hacia su posicion inmovilizada.
En este ejemplo y como se puede observar en la figura 4, la zona de apoyo 100 incluye una parte inclinada 102 o plano inclinado y unas partes rectas 104 y 106. La zona de apoyo esta habilitada, en el presente documento, enfrente del pasador 60, sobre una periferia exterior de la placa 33. La parte 102 sobresale con respecto a un plano geometrico P2 por el que se extiende esencialmente la placa 33, formando este plano P2 un plano principal de la placa 33. La parte inclinada 102 de la placa 33 se extiende a lo largo de un plano geometrico P3 que forma con el plano geometrico P2 un angulo a. El angulo a esta comprendido, por ejemplo, entre 30° y 60° y, preferentemente, entre 40° y 50°. En este ejemplo, el angulo a es igual a 45°. Preferentemente, el angulo a se selecciona en funcion del angulo de inclinacion de las paredes de la porcion troncoconica 74 del pasador 60. Cuando la placa 33 de inmovilizacion esta en una configuracion montada en el interior del sistema 30 de control, el plano P2 es paralelo al plano P.
En este ejemplo, la proyeccion ortogonal de la parte 102 por el plano P2 se extiende esencialmente siguiendo un arco de drcuio, en el presente documento, siguiendo la periferia de la placa 33. La parte 102 se extiende, en el presente documento, entre unas posiciones angulares, primera y segunda, alejandose del plano P2 desde la primera posicion angular hacia la segunda posicion angular. Estas posiciones angulares estan definidas, en el presente documento, con respecto al centro geometrico de la placa 33. El angulo entre estas posiciones angulares, primera y segunda, medido en el plano P2, depende del recorrido del pasador 60 y del angulo a.
Las partes 102, 104 y 106 estan en contacto la una con la otra y estan formadas, por ejemplo, de una sola pieza y con la placa 33. Por ejemplo, las partes 102, 104 y 106 estan formadas por embuticion localizada de la placa 33. Como variante, la pieza 33 esta formada por moldeo. La parte 104 se extiende esencialmente en paralelo al plano P2 y conecta la parte 102 con la parte 106.
La parte 106 sobresale con respecto al plano P2, con un angulo con respecto a este plano P2 estrictamente superior a 45°, preferentemente, superior o igual a 55° o a 75°, incluso, como variante, perpendicular al plano P2.
Las partes 102, 104 y 106 definen un alojamiento que recibe el extremo 70 del pasador 60 cuando esta en su posicion escamoteada. El angulo a se mide del lado de la parte 102 girada hacia el interior del alojamiento. La porcion 76 del pasador 60 hace entonces tope contra la parte 104 cuando la placa 33 esta en su posicion desinmovilizada, debido a la fuerza E68 de retorno ejercida por el organo 68 de retorno. Gracias a la forma semiesferica de la porcion terminal 76, la superficie de contacto entre el extremo proximal 70 del pasador 60 y la parte 104 de la placa 33 es reducida, lo que limita las fuerzas de rozamiento entre la placa 33 y el pasador 60 cuando la placa 33 se desplaza con respecto al organo rotatorio 32.
La parte 102 desplaza el pasador 60 de su posicion escamoteada hacia su posicion desplegada cuando la placa 33 esta desplazada de su posicion desinmovilizada hacia su posicion inmovilizada girando la placa 33 con respecto al organo 32 en el sentido representado por la flecha F1 en la figura 4. La parte 102 forma una leva contra la cual se desliza la porcion terminal 76. A medida que la placa 33 se desplaza con respecto al organo rotatorio 32, la parte 102 ejerce una fuerza E102 de empuje sobre el pasador 60 dirigida segun el eje X3. Esta fuerza E102 se opone y supera a la fuerza E68 ejercida por el organo de retorno 68 sobre el pasador 60.
Cuando el organo rotatorio 32 esta en su primera posicion, el pasador 60 se encuentra enfrente del agujero 66 y se desliza, por tanto, con respecto al alojamiento 62 a lo largo del eje X3, de manera que el extremo 64 penetre gradualmente en el interior del agujero 66 hasta que el pasador 60 se encuentre en su primera posicion desplegada. Entonces, la placa 33 recubre la cabeza 72 del pasador e impide cualquier desplazamiento posterior del pasador 60 con respecto al alojamiento 62.
Al contrario, si el organo rotatorio 32 no esta en su primera posicion, entonces, el pasador 60 no puede desplazarse hacia su posicion desplegada. Si la placa 33 se pone en rotacion con respecto al organo rotatorio 32 para ejercer la fuerza E102 como se ha descrito anteriormente, el pasador 60 se desplaza, pero su extremo distal 64 hace tope contra el bastidor 34. Entonces no es posible proseguir con el desplazamiento de la placa 33 hacia su posicion inmovilizada. De este modo, mientras que el organo rotatorio 32 no este en su primera posicion, la placa 33 no puede desplazarse hacia su posicion de inmovilizacion, si bien, en el presente documento, puede, no obstante, desplazarse ligeramente con respecto al organo rotatorio 32 debido a la longitud de la parte 104.
La parte 106 impide, por su parte, un desplazamiento de la placa 33 en un sentido opuesto como se explica en lo sucesivo.
Ventajosamente, la longitud de la parte 102 se selecciona de forma que el movimiento de rotacion de la placa 33 entre sus posiciones desinmovilizada e inmovilizada, basta para desplazar completamente el pasador 60 de su posicion escamoteada hacia su posicion desplegada.
De este modo, cuando se forma la abertura 86, el pasador 60 esta totalmente en su posicion escamoteada. El instrumento 88 de inmovilizacion se inserta en la abertura 86, la placa 33 rota solidariamente con el organo 32 alrededor del eje X1 y el pasador no puede desplazarse de la posicion escamoteada, en la que se encuentra,
inmovilizando el organo rotatorio 32 en su primera posicion.
Ventajosamente, la placa 33 incluye una lengueta de proteccion 120 que se extiende sobresaliendo con respecto a la cara exterior de la placa 33. La lengueta 120 esta conformada para recubrir exteriormente la pieza 48 unicamente cuando la placa 33 esta en su posicion inmovilizada, como se ilustra en la figura 3. Por ejemplo, la lengueta 120 se extiende sobresaliendo a lo largo de un eje paralelo al eje X1. La lengueta 120 bloquea el acceso a la pieza 48 impidiendo asf cualquier desmontaje del arbol 44. Tal desmontaje no es deseable ya que le permitina a un usuario desunir los elementos constituyentes del sistema 30 y, por lo tanto, de eludir la inmovilizacion provista por el organo 88.
Cuando la placa 33 esta en su posicion desinmovilizada, la lengueta 120 esta separada de la pieza 48 de fijacion y permite el acceso a esta pieza, como se ilustra en la figura 2.
La lengueta 120 esta asf posicionada en un emplazamiento predefinido de manera que solo recubra la pieza 48 de fijacion cuando esta placa 33 esta en su posicion de inmovilizacion. Por ejemplo, el desplazamiento angular, medido en paralelo al plano P y alrededor del eje X1, entre la lengueta de proteccion 120 y el centro geometrico del orificio 84 es el mismo que el desplazamiento angular, medido de la misma manera, entre la pieza 48 de fijacion y el centro geometrico del orificio 56.
Ventajosamente, el organo rotatorio 32 incluye una ranura 130 habilitada sobre una de sus caras exteriores y que desemboca en un volumen delimitado al menos en parte por una pared interior del organo rotatorio 32, como se ilustra en la figura 5. En el presente documento, la ranura 130 es una hendidura que atraviesa el cuerpo 52 y que desemboca a cada lado de este cuerpo 52 sobre sus caras opuestas de este cuerpo 52. La ranura 130 incluye una parte principal 132 y una parte secundaria 134. En el presente documento, la ranura 130 se extiende en paralelo al plano geometrico P.
La parte principal 132 presenta un primer espesor E1 de abertura, medido segun un eje radial del cuerpo 52 en paralelo al plano P entre unos bordes opuestos de esta parte principal de la ranura 130. La parte secundaria presenta un segundo espesor E2 radial, medido de manera analoga, en paralelo al plano P entre unos bordes opuestos de esta parte secundaria 134. El espesor E2 es superior al espesor E1.
La placa 33 incluye, por su parte, una garra 136 que sobresale con respecto a la cara trasera de la placa 33. La garra 136 esta montada deslizante en el interior de la ranura 130 cuando la placa 33 esta en un estado ensamblado con el sistema 30 de control. De manera mas precisa, la garra 136 esta insertada en el interior de la ranura 130 de manera que una porcion de retencion 138 de la garra 136 toma apoyo sobre la cara trasera del cuerpo 52. La porcion 138 presenta una anchura E3 que es superior al espesor E1 de abertura de la parte principal 132 de la ranura 130. De este modo, la porcion 138 impide cualquier desplazamiento en traslacion de la placa 33 con respecto al organo rotatorio 32 segun el eje X1. Cuando la placa 33 se desplaza entre las posiciones inmovilizada y desinmovilizada, la garra 136 se desplaza unicamente a lo largo de la parte principal 132 de la ranura 130.
En este ejemplo, la placa 33 incluye tres garras 136 y el organo 32 incluye tres ranuras 130 identicas entre sf y cada una recibe una garra 136 correspondiente. Preferentemente, las garras 136 y las ranuras 130 estan distribuidas regularmente alrededor del eje X1, a 120° en el ejemplo.
La parte secundaria 134 define una posicion de montaje de la placa 32 independiente de las posiciones de inmovilizacion y de desinmovilizacion. En esta posicion de montaje, la placa 33 es desplazable en traslacion con respecto al organo rotatorio 32 segun el eje X1 para insertar la o cada garra 136 en la ranura 130 correspondiente. Ventajosamente, la parte 106 de la zona 100 impide que la placa 33 vuelva a su posicion de montaje una vez que la garra 136 esta insertada en la ranura 130. Debido a que esta parte 106 se extiende sobresaliendo con respecto al plano P2, como se ha descrito previamente y, por tanto, en paralelo al eje X3, no permite desplazar en traslacion al pasador 60 de su posicion escamoteada hacia su posicion desplegada girando la placa 33, de la manera que se ha realizado con la parte inclinada 102.
A continuacion, se describe un ejemplo de utilizacion del sistema 30 de control con referencia a las figuras 1 a 5. Inicialmente, la placa 33 esta en un estado desensamblado del sistema 30. El pasador 60 y el organo 68 de retorno se montan previamente en el dispositivo 30. La placa 33 se monta primero en el organo rotatorio 32, por ejemplo, enfilando la porcion del organo rotatorio 32 que soporta la cavidad 46 a traves del orificio central 80 de la placa 33. La placa 33 esta girada de manera que la garra 136 se disponga enfrente de la parte secundaria 134 de la ranura 130. La placa 33 esta entonces en su posicion de montaje. La placa 33 se empuja entonces en direccion al organo 32 segun el eje X1. Al hacerlo, la garra 136 penetra en la ranura 130. Simultaneamente, el extremo proximal 70 del pasador 60 es repelido por la placa 33, lo que conlleva un desplazamiento del pasador 60 a su posicion escamoteada.
A continuacion, la placa 33 se pone en rotacion con respecto al organo rotatorio 32 para llevar la placa 33 a su posicion de desinmovilizacion, como se ilustra en la figura 4. Por ejemplo, la placa 33 se gira en el sentido ilustrado por la flecha F1 durante esta rotacion, la garra 136 deja la parte secundaria 134 para penetrar en el interior de la
parte principal 132 de la ranura 130. Simultaneamente, la placa 33 se desplaza con respecto al pasador 60 hasta llevar el alojamiento definido por las partes 102, 104 y 106 de la placa 33 enfrente del extremo proximal 70 del pasador 60. Entonces, la placa 33 ya no esta en contacto con el extremo 70 y ya no se opone a la fuerza E68 ejercida por el organo 68. El pasador 60 es empujado hacia su posicion escamoteada hasta hacer tope contra la parte recta 104 de la placa 33. Debido a la parte recta 106, ya no es posible imponer a la placa 33 un movimiento de rotacion en sentido inverso para volver hacia la posicion de montaje. De este modo, se evita que la placa 33 pueda separarse segun el eje X1 del organo rotatorio 32 cuando se encuentra en la posicion de inmovilizacion, lo que tendna el efecto de volver inoperativo el bloqueo ejercido por el dispositivo 50 de bloqueo sobre el organo rotatorio 32. Si esto se produjera, entonces, el organo rotatorio 32 podna manipularse, de manera accidental o malintencionada, para conmutar el aparato electrico 20 hacia su estado activo de forma no autorizada.
Una vez que la placa 33 esta en su posicion desinmovilizada, el dispositivo de bloqueo esta en su configuracion de liberacion. Por lo tanto, el organo rotatorio 32 puede desplazarse libremente entre sus posiciones, primera y segunda, para conmutar el aparato electrico entre sus estados activo y apagado. Por ejemplo, la puerta 12 esta cerrada y el control del aparato 20 se efectua por medio del mando 36 desde el exterior del armario 2.
Despues, para bloquear el organo rotatorio 32 en su primera posicion, la puerta 12 esta abierta. La placa 33 se gira alrededor del eje X1 con respecto al organo rotatorio 32, por ejemplo, manualmente, hasta que los orificios 84 y 56 se recubran y formen la abertura 86. Simultaneamente, la zona de apoyo 100 se desplaza hasta que la parte inclinada 102 entre en contacto con la cabeza 72 del pasador 60, ejerciendo asf la fuerza E102, como se ha descrito previamente. La rotacion progresiva de la placa 33 desplaza el pasador 60 hacia su posicion desplegada en el agujero 66. Al final de la rotacion, la placa 33 esta en su posicion inmovilizada, como se ilustra en la figura 3. El pasador 60 esta en su posicion desplegada e impide cualquier desplazamiento en rotacion del organo rotatorio 32 con respecto al bastidor 34.
Esto impide, por tanto, conmutar el aparato electrico 20 hacia su estado electrico activo. En esta posicion inmovilizada, los orificios 56 y 84 estan superpuestos el uno sobre el otro y forman juntos la abertura 86. Por tanto, un usuario puede insertar facilmente un organo 88 de inmovilizacion en el obturador 86. Mientras este organo 88 este presente, la placa 33 se mantiene en su posicion inmovilizada lo que vuelve imposible cualquier desplazamiento con respecto al organo 32.
Cuando un usuario retira el organo 88 de inmovilizacion, la placa 33 puede desplazarse nuevamente con respecto al organo rotatorio 32. La placa 33 se gira entonces en un sentido de rotacion opuesto y la zona 100 se desplaza en un sentido de desplazamiento opuesto al ilustrado por la flecha F1. Con la fuerza E68, el pasador 60 se desplaza hacia su posicion escamoteada hasta hacer tope contra la parte 104. En paralelo, los orificios 84 y 56 se alejan el uno del otro volviendo imposible la insercion de un instrumento de inmovilizacion para unir entre sf la placa 33 y el organo rotatorio 32. La placa 33 esta entonces en su posicion desinmovilizada, como se ilustra en la figura 2. El organo rotatorio 32 puede desplazarse libremente hacia su segunda posicion para conmutar el aparato electrico 20 hacia su estado activo.
Ventajosamente, el sistema 30 de control incluye un mando adicional 200 de control, como se ha ilustrado solamente en la figura 6. El mando 200 esta montado en el arbol 44 en el interior del armario 2. Este mando 200 es distinto del mando 36. El mando 200 esta configurado para facilitar que un usuario desplace en rotacion el arbol 44 alrededor del eje X1. Tambien permite impedir que esta puesta en rotacion sea accidental.
El mando 200 incluye un cuerpo exterior 202 provisto de una perforacion central 204 que permite el paso del arbol 44. El mando 200 ademas incluye una parte movil 206 desplazable en traslacion con respecto al cuerpo 202 a lo largo de un eje Y1 unida al cuerpo exterior 202 y perpendicular al eje X1. La parte movil 206 incluye una porcion exterior 208 y unas mordazas 210 que definen un alojamiento 212.
La parte movil 202 es desplazable, a lo largo del eje Y1, entre una primera posicion, en la que el arbol 44 esta alejado de las mordazas 210 y se encuentra por fuera del alojamiento 212, y una segunda posicion, en la que el arbol 44 esta apresado por las mordazas 210 en el interior del alojamiento 212.
El mando 200 ademas incluye un organo de retorno 214, tal como un resorte, configurado para ejercer una fuerza de retorno sobre la parte movil 206 a lo largo del eje Y1 para volver a llevar la parte movil 206 hacia su primera posicion.
Cuando la parte movil 206 esta en su primera posicion, el mando 200 es movil en rotacion con respecto al arbol 44 alrededor del eje X1. De este modo, la puesta en movimiento del mando 200 no conlleva la correspondiente puesta en rotacion del arbol 44.
Ventajosamente, el mando 200 ejerce a pesar de todo una fuerza no nula sobre el arbol 44, para evitar que el mando 200 se deslice libremente sobre el arbol 44, lo que permite mantenerlo en un emplazamiento deseado por un usuario.
Cuando la parte movil 206 esta en la segunda posicion, el mando 200 rota solidariamente con el arbol 44 alrededor del eje X1, gracias a la accion de las mordazas 210 sobre el arbol 44. Un movimiento en rotacion del mando 200
conlleva, por tanto, un movimiento de rotacion correspondiente del arbol 44 alrededor del eje X1.
El paso entre las posiciones, primera y segunda, de la parte movil 206 se realiza ejerciendo una presion sobre la parte exterior 208 a lo largo del eje Y1. Cuando esta presion es lo bastante elevada, se opone a la fuerza de retorno del organo de retorno 214 y arrastra a la parte movil desplazandola hacia su segunda posicion. Cuando no se ejerce ninguna presion sobre la parte exterior 208, la parte movil 206 recupera su primera posicion por efecto del organo de retorno 214.
De este modo, el mando 200 solo puede utilizarse cuando se aplica una fuerza sobre la parte exterior 208. De esta manera, se garantiza que la puesta en rotacion del mando 200 sea el resultado de una accion deliberada por parte de un usuario y no de un movimiento accidental ejercido sobre el mando 200.
El mando 200 puede implementarse independientemente del sistema 30 de control descrito anteriormente.
Como variante, el aparato 20 no es un aparato electrico. Se puede tratar de una valvula controlable.
Las diferentes variantes y los diferentes modos de realizacion de la invencion pueden combinarse entre sf para formar nuevos modos de realizacion de la invencion.
Claims (10)
1. Sistema (30) de control rotatorio para un aparato (20), incluyendo este sistema:
- un organo rotatorio (32) de control, movil en rotacion alrededor de un primer eje (X1) fijo, entre unas posiciones primera y segunda,
- un mando rotatorio (36) de control, destinado estar unido en rotacion al organo rotatorio alrededor del primer eje,
- un dispositivo (50) de bloqueo, selectivamente desplazable, cuando el organo rotatorio (32) esta en su primera posicion, entre:
◦ una configuracion de bloqueo, en la que este impide el desplazamiento del organo rotatorio hacia su segunda posicion, y
◦ una configuracion de liberacion, en la que este permite el desplazamiento del organo rotatorio hacia su segunda posicion,
estando este sistema caracterizado porque incluye, ademas, una placa (33) de inmovilizacion, movil en rotacion alrededor del primer eje (X1) con respecto al organo rotatorio (32), cuando el organo rotatorio esta en su primera posicion, entre:
◦ una posicion de inmovilizacion, en la que un primer orificio (56) pasante del organo rotatorio esta superpuesto sobre un segundo orificio (84) pasante de la placa de inmovilizacion, formando entonces estos orificios, primero y segundo, una abertura (86) adecuada para recibir, un instrumento (88) de inmovilizacion que une en rotacion el organo rotatorio con la placa de inmovilizacion alrededor del primer eje, y
◦ una posicion de desinmovilizacion, en la que los orificios (56, 84), primero y segundo, estan desplazados el uno con respecto al otro y no forman juntos la abertura,
y porque la placa (33) de inmovilizacion esta configurada para conmutar el dispositivo (50) de bloqueo entre sus configuraciones de bloqueo y de liberacion cuando se desplaza entre sus posiciones, respectivamente, inmovilizada y desinmovilizada.
2. Sistema de control segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo (50) de bloqueo incluye:
- un pasador (60) soportado por el organo rotatorio (32), siendo este pasador movil en traslacion con respecto al organo rotatorio, entre:
◦ una posicion desplegada, en la que un primer extremo (64) de este pasador esta recibido en el interior de un agujero (66) habilitado en un bastidor fijo (34) del sistema de control e impide la rotacion del organo rotatorio, estando entonces el dispositivo (50) de bloqueo en su configuracion de bloqueo, y
◦ una posicion escamoteada, en la que el primer extremo del pasador esta por fuera del agujero y permite la rotacion del organo rotatorio, estando entonces el dispositivo de bloqueo en su configuracion de liberacion, - un organo (68) de retorno que ejerce sobre el pasador una fuerza de retorno hacia su posicion escamoteada, - una zona (102) de apoyo, soportada por la placa (33) de inmovilizacion y configurada para empujar (E102) el pasador hacia su posicion desplegada, apoyandose sobre un segundo extremo (70) del pasador opuesto al primer extremo, cuando la placa de inmovilizacion se desplaza (F1) hacia su posicion inmovilizada.
3. Sistema de control segun la reivindicacion 2, caracterizado porque la zona de apoyo es un plano (102) inclinado (a) con respecto a un plano geometrico principal (P2) de la placa (33) de inmovilizacion.
4. Sistema de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado porque el organo de retorno incluye un resorte (68).
5. Sistema de control segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mando rotatorio (36) y el organo rotatorio (32) estan unidos por medio de un arbol (44), porque el organo rotatorio incluye una cavidad (46) que recibe un extremo de este arbol y una pieza (48) de fijacion del arbol al organo rotatorio, y porque la placa de inmovilizacion incluye una lengueta de proteccion (120) que se extiende sobresaliendo desde la placa de inmovilizacion, estando esta lengueta de proteccion conformada para recubrir la pieza (48) de fijacion unicamente cuando la placa de inmovilizacion esta en su posicion inmovilizada.
6. Sistema de control segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque:
- el organo rotatorio (32) incluye una ranura (130) habilitada sobre una de sus caras exteriores y que desemboca en un volumen delimitado al menos en parte por una pared interior del organo rotatorio,
- la placa de inmovilizacion (33) incluye una garra (136) que presenta una porcion (138) de retencion, estando la garra insertada en la ranura de manera que la porcion de retencion tome apoyo sobre una cara trasera de un cuerpo (52) del organo rotatorio, siendo el espesor de abertura (E1) de una parte principal (132) de la ranura inferior a la anchura (E3) de la porcion de retencion de la garra para impedir un desplazamiento en traslacion de la placa de inmovilizacion segun el primer eje (X1) con respecto al organo rotatorio.
7. Sistema de control segun la reivindicacion 6, caracterizado porque la ranura (130) incluye una parte secundaria (134) que presenta un espesor de abertura (E2) superior a la anchura (E3) de la porcion de retencion (138) de la garra (136), definiendo esta parte secundaria una posicion de montaje de la placa (33) de inmovilizacion, distinta de las posiciones de inmovilizacion y de desinmovilizacion y en la que la placa de inmovilizacion es desplazable en traslacion con respecto al organo rotatorio (32) segun el primer eje (X1).
8. Sistema de control segun la reivindicacion 7, caracterizado porque la placa (33) de inmovilizacion esta conformada para impedir, una vez que la garra (136) esta insertada en la ranura (130), un desplazamiento hacia su posicion de montaje.
9. Sistema de control segun la reivindicacion 8 y una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque la placa (33) de inmovilizacion incluye una parte recta (106) conformada para hacer tope sobre el pasador (60) cuando este pasador esta en su posicion retrafda y cuando la placa de inmovilizacion esta desplazada hacia su posicion de montaje.
10. Armario electrico (2), que incluye:
- un aparato electrico (20) controlable alojado en el interior del armario,
- un sistema (30) de control rotatorio conectado al aparato electrico para controlar el aparato electrico desde el exterior del armario,
estando el armario electrico caracterizado porque el sistema (30) de control es segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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