ES2710823T3 - Arado - Google Patents

Abstract

Arado reversible semisuspendido, con un soporte de bastidor (2) alargado, preferiblemente en forma de viga, al que están sujetas dos filas de rejas de arado (3) unas al lado de otras, una rueda semisuspendida (4), que está conectada a través de un soporte de rueda (5), que está sujeto a la rueda semisuspendida (4) de manera pivotante con respecto a un eje de pivotado tumbado (6), que apunta aproximadamente en la dirección de desplazamiento, con el soporte de bastidor (2), así como un apoyo de bastidor (8), que conecta una sección delantera del soporte de bastidor (2) con una lanza (9) que puede unirse de manera articulada a un tractor (10), estando conectado el apoyo de bastidor (8) con la lanza (9) de manera pivotante con respecto a un eje de pivotado erguido (14) y estando previstos medios de ajuste (16) para el ajuste de diferentes ángulos de pivotado entre el apoyo de bastidor (8) y la lanza (9), comprendiendo el apoyo de bastidor (8) una pieza de articulación (12) que sobresale transversalmente del soporte de bastidor, unida de manera rígida con el soporte de bastidor (2), que en su sección que sobresale del soporte de bastidor (2) porta dicho eje de pivotado erguido (14), que está sujeto a un cabezal de volteo (13), que puede hacerse pivotar con respecto a un eje de volteo aproximadamente en paralelo al eje longitudinal de lanza con respecto a la lanza (9) para dar la vuelta al arado, formando la pieza de articulación (12) conectada de manera rígida con el soporte de bastidor un brazo saliente de bastidor, cuya longitud que sobresale del soporte de bastidor (2) asciende a del 50% al 150% de la distancia de dos rejas de arado adyacentes y/o a del 50% al 100% de la longitud de lanza (15).

Description

DESCRIPCION

Arado

La presente invencion se refiere a un arado reversible semisuspendido, con un soporte de bastidor alargado, preferiblemente en forma de viga, al que estan sujetos unos al lado de otros un gran numero de rejas de arado, una rueda semisuspendida, que esta conectada a traves de un soporte de rueda con el soporte de bastidor, asf como un apoyo de bastidor, que conecta una seccion delantera del soporte de bastidor con una lanza que puede montarse en un tractor.

En tales arados semisuspendidos se usa habitualmente un bastidor rodante, que por un lado se apoya en el suelo a traves de la rueda semisuspendida y por otro lado se apoya en el tractor en su extremo delantero a traves de la lanza, que se une de manera articulada a dicho tractor de manera pivotante con respecto a un eje erguido. En este bastidor rodante esta montado entonces dicho soporte de bastidor, que porta las rejas de arado. En el caso de configurar el arado como arado reversible, a dicho soporte de bastidor estan fijadas dos filas de rejas de arado, estando montado el soporte de bastidor en el bastidor rodante de manera pivotante con respecto a su eje longitudinal, de modo que, para dar la vuelta al arado, el soporte de bastidor con las fijas de rejas de arado sujetas al mismo puede hacerse pivotar por encima del bastidor rodante al otro lado. A traves de dicho bastidor rodante, al que esta sujeto el soporte de bastidor que porta las rejas de arado, se introducen las fuerzas de traccion desde el tubo de bastidor a la lanza. Ademas, dicho bastidor rodante porta la fuerza de peso del arado al darle la vuelta y en el transporte por carretera.

Hasta la fecha, en tales arados semisuspendidos resulta insatisfactoria la region de regulacion, concretamente en particular en cuanto al ancho de corte del primer cuerpo. A este respecto, dicho ancho de corte del primer cuerpo se ajusta regularmente a traves de una articulacion cuadruple o una regulacion por carro, pero que presentan solo un recorrido de ajuste muy limitado, vease por ejemplo el documento EP 2014 145 A1. Surgen problemas de esto en particular en tractores con una distancia entre ejes interna reducida, dado que en este caso con una region de regulacion insuficiente no puede ajustarse todo el ancho de trabajo. Por tanto, para posibilitar aun asf en tales arados semisuspendidos el poder desplazarse tambien fuera del surco, se ha propuesto ya prever un dispositivo abatible adicional, que sin embargo conlleva costes y una carga por peso adicionales y ademas reduce la estabilidad de la construccion.

Por el documento DE 19718988 se conoce un arado semisuspendido, cuyo soporte de bastidor que porta las rejas de arado esta unido de manera articulada a un apoyo de bastidor de manera articulada con respecto a un eje erguido, que sobresale transversalmente de una lanza del arado semisuspendido. Mediante un cilindro hidraulico puede hacerse pivotar el soporte de bastidor que porta las rejas de arado con respecto a dicho apoyo de bastidor. A este respecto, las rejas de arado pueden hacerse variar en la direccion longitudinal de soporte de bastidor en forma de viga en su distancia entre sf mediante placas de apriete regulables, para tambien en el caso del pivotado del soporte de bastidor poder mantener siempre la misma distancia mutua de los cuerpos de arado.

La presente invencion se basa en el objetivo de crear un arado mejorado del tipo mencionado al principio, que evite las desventajas del estado de la tecnica y perfeccione este ultimo ventajosamente. Preferiblemente, pretende conseguirse una region de regulacion muy grande para el ancho de corte del primer cuerpo, que en el caso de desplazamiento por surcos permita un ajuste del primer cuerpo por todo el ancho de trabajo y preferiblemente durante el arado posibilite tambien un desplazamiento del tractor fuera de los surcos, es decir por tierra, sin tener que conseguir esto a costa de cargas por peso elevadas y costes adicionales, asf como una estabilidad reducida. Segun la invencion, este objetivo se alcanza mediante un arado segun la reivindicacion 1. Configuraciones preferidas de la invencion son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Por tanto, se propone unir de manera articulada el soporte de bastidor que porta las rejas de arado directamente a una lanza articulada disenada de manera suficientemente larga e introducir las fuerzas de traccion a traves de dicho soporte de bastidor directamente en la lanza, pudiendo doblarse la lanza con respecto a dicho soporte de bastidor con respecto a un eje de pivotado erguido y pudiendo llevase a diferentes posiciones angulares, con lo que se regula de manera correspondiente el ancho de corte del primer cuerpo. Segun la invencion, el apoyo de bastidor esta conectado con la lanza de manera pivotable con respecto a un eje de pivotado erguido, estando previstos medios de ajuste para el ajuste de diferentes angulos de pivotado entre el apoyo de bastidor y la lanza. Segun que angulo de doblado se ajuste entre la lanza y el apoyo de bastidor y con ello el soporte de bastidor, el arado busca por asf decirlo detras del punto de articulacion de la lanza su trayectoria mas a la derecha o mas a la izquierda, con lo que se vana correspondientemente el ancho de corte del primer cuerpo. Las relaciones geometricas, en particular el rango de pivotado de la lanza con respecto al soporte de bastidor y la longitud de la lanza asf como la separacion del eje de pivotado desde el soporte de bastidor, se eligen a este respecto ventajosamente de tal manera que por un lado durante el arado en el surco puede utilizarse todo el ancho de corte del primer cuerpo y por otro lado tambien puede tener un arado sobre la tierra, en la que al menos el primer cuerpo ara fuera de la pista del tractor, y/o ademas tambien se regula conjuntamente la regulacion del primer cuerpo en el caso de la regulacion del ancho de corte del cuerpo proporcionalmente.

En un perfeccionamiento de la invencion se prescinde completamente de un bastidor rodante, que conecta el soporte de rueda de manera firme con la lanza y a traves del que se introducen las fuerzas de traccion desde el soporte de bastidor que porta las rejas de arado. Ventajosamente, la lanza esta conectada con la rueda semisuspendida solo mediante un estabilizador, que por un lado esta unido de manera articulada a la lanza y por otro lado esta unido de manera articulada a la rueda semisuspendida o su soporte de rueda. A traves de dicho estabilizador puede estabilizarse la pista y el angulo de pista de la rueda semisuspendida. A este respecto, dicho estabilizador puede estar configurado de manera basicamente diferente, estando previsto preferiblemente un puntal estabilizador a modo de una barra. La union articulada del estabilizador a la lanza por un lado y a la rueda semisuspendida por otro lado presenta preferiblemente una capacidad de articulacion en multiples ejes en particular a modo de una articulacion esferica, de modo que mediante el estabilizador en ultima instancia solo se controla o se estabiliza la distancia y/o la inclinacion entre la lanza y la rueda semisuspendida o el soporte de rueda. A traves de la union articulada adicional del soporte de rueda al soporte de bastidor que porta las rejas de arado se obtiene de este modo un control o una estabilizacion del angulo de pista.

A este respecto, segun una realización ventajosa de la invencion, dicho estabilizador puede estar configurado de manera variable en longitud, en particular estar configurado de manera telescopica y regularse en longitud por medio de un actuador de fuerza accionable por energfa externa, para poder influir activamente en el ajuste de la posicion de soporte de rueda. Ventajosamente, puede estar prevista una union articulada adicional de los cuerpos de arado, mediante la que a traves de la regulacion en longitud se regula conjuntamente la inclinacion de los cuerpos de arado y con ello puede variarse el ancho de trabajo.

A este respecto, entre dicha lanza y el soporte de rueda de la rueda semisuspendida no existe ventajosamente, excepto por el estabilizador, ninguna conexion directa adicional. En particular no esta previsto ningun bastidor rodante firme.

Dicho soporte de rueda esta sujeto ventajosamente al soporte de bastidor, que porta las rejas de arado, de manera pivotante con respecto a un eje de pivotado erguido. Dado que el arado esta configurado como arado reversible, dicho soporte de rueda esta conectado con la rueda semisuspendida en una seccion separada del soporte de bastidor de manera pivotante con respecto a un eje de pivotado interno, de modo que el soporte de rueda al dar la vuelta al arado puede hacerse pivotar por asf decirlo mas alla de la rueda semisuspendida y/o su eje de direccion de desplazamiento.

Para poder introducir las fuerzas de traccion tambien en el caso de una configuracion libre de bastidor rodante desde el soporte de bastidor directamente en la lanza, el apoyo de bastidor del soporte de bastidor esta unido de manera articulada a la lanza de manera pivotante con respecto a dicho eje de pivotado erguido, pero sujeto a la lanza de manera resistente al giro con respecto a un eje transversal transversalmente al eje longitudinal de lanza. De este modo se apoya el soporte de bastidor y las rejas de arado sujetas al mismo en la direccion vertical en dos puntos, concretamente por un lado a la rueda semisuspendida y por otro lado a traves de la conexion configurada de manera ngida a este respecto entre el apoyo de bastidor y la lanza, asf como su punto de apoyo al tractor.

En el sentido de que dicho arado esta configurado como arado reversible, dicho eje de pivotado erguido entre el apoyo de bastidor y la lanza no esta sujeto directamente de manera ngida a la lanza, sino a un cabezal de volteo, que puede voltearse para dar la vuelta al arado con respecto a un eje de volteo aproximadamente en paralelo al eje longitudinal de lanza y en particular aproximadamente de manera coaxial al eje longitudinal de lanza con respecto a la lanza. Si dicho cabezal de volteo se hace pivotar alrededor de la lanza, el apoyo de bastidor unido de manera articulada al mismo y por consiguiente el soporte de bastidor sujeto al mismo se arrastra y por asf decirlo se hace pivotar mas alla de la lanza al otro lado. A este respecto, dicho eje de pivotado erguido entre el apoyo de bastidor y la lanza o el cabezal de pivotado cae 180° desde una posicion erguida a una posicion a su vez erguida.

Para posibilitar una region de regulacion suficiente del ancho de corte del primer cuerpo en el caso de angulos de doblado no excesivos entre la lanza y el apoyo de bastidor principal o el soporte de bastidor, en un perfeccionamiento de la invencion la lanza esta configurada de manera suficientemente larga. En un perfeccionamiento de la invencion, la longitud de la lanza entre su punto de articulacion al tractor y la posicion de dicho eje de pivotado erguido del apoyo de bastidor asciende a al menos el 50% y de manera preferible aproximadamente a del 75% al 300% de la distancia de dos rejas de arado adyacentes en la direccion longitudinal del soporte de bastidor. En particular, dicha longitud de lanza puede ascender aproximadamente a del 75% al 200% y en particular aproximadamente a del 100% al 150% de la distancia de dos rejas de arado adyacentes. Alternativa o adicionalmente, la longitud de lanza puede estar dimensionada en particular de tal manera que en el caso de regular el ancho de trabajo de los cuerpos o las rejas de arado individuales se regula conjuntamente el ancho de trabajo del primer cuerpo en la misma medida o en una medida proporcional entre sf.

A este respecto, el soporte de bastidor, al que estan sujetas las rejas de arado, esta igualmente separado suficientemente del eje de doblado entre la lanza y el apoyo de bastidor. El apoyo de bastidor principal comprende una pieza de articulacion que sobresale transversalmente del soporte de bastidor, que esta conectada de manera ngida con el soporte de bastidor y porta en su seccion que sobresale del soporte de bastidor dicho eje de doblado o de pivotado erguido en el cabezal de volteo conectada con la lanza. La longitud de dicha pieza de articulacion o la distancia perpendicular del soporte de bastidor desde el eje de pivotado erguido asciende a este respecto ventajosamente a aproximadamente del 50% al 150% y en particular aproximadamente del 75% al 125% de la distancia de dos rejas de arado adyacentes. Con respecto a la longitud de lanza, la longitud de dicha pieza de articulacion y con ello la distancia del soporte de bastidor desde el eje de pivotado erguido puede ascender a aproximadamente del 50% al 100% y preferiblemente a aproximadamente el 75%.

El angulo de doblado entre la lanza y el brazo saliente de bastidor con respecto a dicho eje de pivotado erguido asciende preferiblemente a al menos 30° y preferiblemente 45° o mas, para conseguir la region de regulacion muy grande deseada. Para conseguir en general un flujo de fuerza favorable con una capacidad de regulacion grande, la region de regulacion de dicho angulo de doblado puede estar dimensionado a este respecto de tal manera que al menos puede ajustarse por un lado una posicion aproximadamente paralela de la lanza y el soporte de bastidor, preferiblemente tambien una posicion de sobrepresion ligeramente negativa con un angulo de -l0°, y por otro lado un acodamiento positivo con un angulo de hasta aproximadamente 45° entre la lanza y dicho soporte de bastidor visto en una vista en planta.

A este respecto, los medios de ajuste estan configurados ventajosamente de manera que funcionan de manera continua, de modo que puede alcanzarse y fijarse cualquier posicion intermedia entre los dos dichos ajustes de angulo de doblado. A este respecto, el medio de ajuste puede estar configurado basicamente de manera diferente. Por ejemplo, puede estar previsto un accionamiento pivotante mecanico, tal como por ejemplo una etapa de rueda helicoidal y/o un husillo. Alternativa o adicionalmente, puede estar previsto un accionamiento giratorio hidraulico, que puede comprender ventajosamente un cilindro hidraulico de doble accion, al que puede estar asociado un dispositivo de control para el ajuste continuo de la posicion del cilindro hidraulico. A este respecto, dicho cilindro hidraulico puede estar sujeto separado del eje de pivotado erguido por un lado al apoyo de bastidor y/o al soporte de bastidor y por otro lado a la lanza y/o al cabezal de volteo sujeto al mismo.

La invencion se explicara a continuacion mas detalladamente mediante un ejemplo de realización preferido y dibujos asociados. En los dibujos muestran:

la figura 1: una vista lateral esquematica de un arado reversible, que esta montado en un tractor,

la figura 2: una vista en planta esquematica del arado configurado como arado reversible semisuspendido de la figura 1, que porta la lanza en una posicion de pivotado aproximadamente en paralelo al soporte de bastidor, que porta las rejas de arado, de modo que durante el arado en el surco puede utilizarse todo el ancho de corte del primer cuerpo,

la figura 3: una vista en planta esquematica del arado semisuspendido similar a la figura 2, estando representado otro ajuste angular entre la lanza y el soporte de bastidor, de modo que el primer cuerpo se desplaza mas lejos de la pista, y

la figura 4: una vista en planta esquematica del arado semisuspendido similar a las figuras 2 y 3, mostrandose una posicion mas doblada de la lanza con respecto al soporte de bastidor, de modo que el primer cuerpo ara sobre la tierra fuera de la pista del tractor.

El arado reversible semisuspendido 1 mostrado en las figuras comprende un soporte de bastidor alargado, en forma de viga, 2 en forma de un tubo de bastidor, al que estan sujetas separadas entre sf un gran numero de rejas de arado 3. A este respecto, como muestra la figura 1, estan sujetas dos filas de rejas de arado 3 al soporte de bastidor 2, de modo que el arado puede voltearse, tal como se describira todavfa.

A este respecto, dicho soporte de bastidor 2 se apoya en su mitad trasera en una seccion trasera de una rueda semisuspendida 4 en el suelo. A este respecto, dicha rueda semisuspendida 4 esta conectada mediante un soporte de rueda 5 con el soporte de bastidor 2, de modo que las fuerzas de peso del soporte de bastidor 2 y de las rejas de arado 3 pueden apoyarse en la rueda semisuspendida 4. A este respecto, dicho soporte de rueda 5 esta conectada con la rueda semisuspendida 4 de manera pivotante con respecto a un eje de pivotado tumbado 6, que apunta en la direccion de desplazamiento, de modo que al dar la vuelta al arado dicho soporte de rueda 5 junto con el soporte de bastidor 2 puede hacerse pivotar mas alla de la rueda semisuspendida 4 de derecha a izquierda o a la inversa. Con su extremo de lado de bastidor opuesto, dicho soporte de rueda 5 esta sujeto al soporte de bastidor 2. Como muestran las figuras 2 a 4, a este respecto el soporte de rueda 5 esta sujeto con respecto a un eje de pivotado erguido 7 al soporte de bastidor 2 o una pieza de articulacion de soporte de rueda conectada con el mismo.

En su mitad delantera y segun la realización dibujada en su seccion de extremo mas delantera entre las dos primeras rejas de arado, el soporte de bastidor 2 esta conectado por medio de un apoyo de bastidor principal en forma de un brazo saliente de bastidor 8 con una lanza 9, que esta unida de manera articulada en su extremo delantero de manera articulada a un tractor 10 con respecto a un eje de pivotado erguido 11. A este respecto, dicho brazo saliente de bastidor 8 comprende una pieza de articulacion 12, que puede estar configurada por ejemplo como perfil de chapa prensada, pero tambien como perfil de trabajo de tubo o de barra o tambien como soporte sencillo y sobresale transversalmente del soporte de bastidor 2. A este respecto, la pieza de articulacion 12 esta sujeta de manera ngida al soporte de bastidor 2 entre el primer cuerpo y la segunda reja de arado. En su extremo sobresaliente, la pieza de articulacion 12 esta conectada con la lanza 9, mas exactamente con un cabezal de volteo 13, que esta conectado con la lanza 9 de manera pivotante con respecto al eje longitudinal de lanza, de modo que el cabezal de volteo 13 puede hacerse pivotar alrededor de dicha lanza 9, para voltear el arado. Para ello, al cabezal de volteo 13 esta asociado un accionamiento de volteo adecuado, en sf conocido.

A este respecto, entre la pieza de articulacion 12 y la lanza 9 o el cabezal de volteo 13 esta previsto un eje de pivotado erguido 14, de modo que la lanza 9 puede llevarse con respecto al soporte de bastidor 2 a diferentes posiciones de doblado, como aclaran las figuras 2 a 4. A este respecto, el eje de pivotado erguido 14 se encuentra en el extremo trasero de la lanza 9. Con respecto a un eje transversal, transversal a la direccion longitudinal de lanza, la conexion entre la pieza de articulacion 12 y la lanza 9 esta configurada sin embargo de manera resistente al giro, de modo que por un lado tambien pueden interceptarse a traves de la lanza 9 fuerzas de peso o en general fuerzas verticales del soporte de bastidor 2 y las rejas de arado 3 sujetas al mismo. Por otro lado, la pieza de articulacion 12 y con ello el soporte de bastidor 2 se arrastra correspondientemente con el pivotado del cabezal de volteo 13 y se voltea.

Como aclaran las figuras 2 a 4, en la forma de realización dibujada, la longitud de lanza 15 asciende a aproximadamente del 50% al 200%, de manera preferible aproximadamente del 75% al 150% de la distancia entre ejes interna del tractor. Con respecto a la geometna del propio arado 1, dicha longitud de lanza 15 asciende preferiblemente segun la forma de realización dibujada a aproximadamente del 100% al 150% de la distancia de dos rejas de arado y/o aproximadamente del 100% al 150% de la longitud de la pieza de articulacion 12, es decir su longitud sobresaliente en perpendicular a la direccion longitudinal del soporte de bastidor 2.

Como muestra una comparacion de las figuras 2 a 4, la lanza 9 puede hacerse pivotar con respecto al soporte de bastidor 2 al menos 45°, pudiendo ajustarse a este respecto preferiblemente al menos por un lado una posicion, en la que la lanza 9 y el soporte de bastidor 2 se extienden en paralelo entre sf, vease la figura 2 y por otro lado ajustarse una posicion, en la que el soporte de bastidor 2 se extiende en un angulo de aproximadamente 45° con respecto a la lanza 9, vease la figura 4.

Para el ajuste correspondiente de este angulo de pivotado o de doblado estan previstos medios de ajuste 16, que estan configurados funcionando preferiblemente de manera continua, de modo que puede alcanzarse cualquier posicion intermedia. En la forma de realización mostrada, dichos medios de ajuste 16 comprenden un cilindro de medio de presion 17, que esta unido de manera articulada por un lado al brazo saliente de bastidor 8 y por otro lado a la lanza 9 o al cabezal de volteo 13 sujeto al mismo en cada caso separados del eje de pivotado erguido 14, de modo que una variacion de longitud de dicho cilindro de medio de presion 17 provoca un acodamiento o pivotado de la lanza 9.

Las fuerzas de traccion del soporte de bastidor 2 se introducen directamente a traves de dicho brazo saliente de bastidor 8 en la lanza 9 y no en primer lugar a traves de un bastidor rodante que falta en este caso. Entre la lanza 9 y la rueda semisuspendida 4 esta previsto unicamente un estabilizador 18 en forma de un puntal estabilizador telescopico, que esta unido de manera articulada a la lanza 9 en su extremo delantero y esta sujeto en su extremo trasero de manera articulada con el soporte de rueda 5. Mediante una variacion en longitud del estabilizador, que puede provocarse mediante un actuador accionado por una fuerza externa 19 por ejemplo en forma de un cilindro hidraulico, que esta integrado en el puntal estabilizador, puede regularse la distancia entre la lanza 9 y el soporte de rueda 5. En vista de la union de manera articulada del soporte de rueda 5 al soporte de bastidor 2 y su conexion con la lanza 9 puede ajustarse de este modo el angulo de pista de la rueda semisuspendida 4 con respecto a los cuerpos de arado. Alternativamente, a traves de un manillar 20 puede transformarse el movimiento de maniobra correspondiente del soporte de rueda 5 en un pivotado de las rejas de arado 3, para ajustar de este modo el ancho de trabajo.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Arado reversible semisuspendido, con un soporte de bastidor (2) alargado, preferiblemente en forma de viga, al que estan sujetas dos filas de rejas de arado (3) unas al lado de otras, una rueda semisuspendida (4), que esta conectada a traves de un soporte de rueda (5), que esta sujeto a la rueda semisuspendida (4) de manera pivotante con respecto a un eje de pivotado tumbado (6), que apunta aproximadamente en la direccion de desplazamiento, con el soporte de bastidor (2), asf como un apoyo de bastidor (8), que conecta una seccion delantera del soporte de bastidor (2) con una lanza (9) que puede unirse de manera articulada a un tractor (10), estando conectado el apoyo de bastidor (8) con la lanza (9) de manera pivotante con respecto a un eje de pivotado erguido (14) y estando previstos medios de ajuste (16) para el ajuste de diferentes angulos de pivotado entre el apoyo de bastidor (8) y la lanza (9), comprendiendo el apoyo de bastidor (8) una pieza de articulacion (12) que sobresale transversalmente del soporte de bastidor, unida de manera ngida con el soporte de bastidor (2), que en su seccion que sobresale del soporte de bastidor (2) porta dicho eje de pivotado erguido (14), que esta sujeto a un cabezal de volteo (13), que puede hacerse pivotar con respecto a un eje de volteo aproximadamente en paralelo al eje longitudinal de lanza con respecto a la lanza (9) para dar la vuelta al arado, formando la pieza de articulacion (12) conectada de manera ngida con el soporte de bastidor un brazo saliente de bastidor, cuya longitud que sobresale del soporte de bastidor (2) asciende a del 50% al 150% de la distancia de dos rejas de arado adyacentes y/o a del 50% al 100% de la longitud de lanza (15).

2. Arado segun la reivindicación anterior, estando conectada la lanza (9) con la rueda semisuspendida (4) mediante un estabilizador (18), en particular un puntal estabilizador, que por un lado esta unido de manera articulada a la lanza (9) y por otro lado esta unido de manera articulada a la rueda semisuspendida (4).

3. Arado segun la reivindicación anterior, siendo el estabilizador (18) la unica conexion directa entre la rueda semisuspendida (4) y la lanza (9) y/o estando configurado el arado semisuspendido libre de un bastidor rodante firme y conectado con la rueda semisuspendida (4).

4. Arado segun una de las dos reivindicaciones anteriores, estando configurado el estabilizador incorporado de manera articulada (18) de manera regulable en longitud, en particular de manera telescopica.

5. Arado segun una de las reivindicaciones anteriores, estando sujeto de manera resistente al giro el apoyo de bastidor principal (8) a la lanza (9) con respecto a un eje transversal, transversal al eje longitudinal de lanza.

6. Arado segun una de las reivindicaciones anteriores, estando montado el soporte de rueda (5) en el soporte de bastidor (2) de manera pivotante con respecto a un eje de pivotado erguido (7).

7. Arado segun una de las reivindicaciones anteriores, presentando la lanza (9) una longitud de lanza, que en el caso de la regulacion del ancho de trabajo de las rejas de arado individuales (3) regula conjuntamente el ancho de trabajo de la primera reja de arado (3) en la misma medida o en una medida proporcional entre sf y/o presenta una longitud de lanza de desde aproximadamente el 50% hasta el 200%, en particular aproximadamente del 75% al 150%, preferiblemente del 100% al 150% de la distancia de dos rejas de arado (3) adyacentes en la direccion longitudinal del soporte de bastidor (2).

8. Arado segun una de las reivindicaciones anteriores, pudiendo pivotarse la lanza (9) con respecto al soporte de bastidor (2) con respecto a dicho eje de pivotado erguido (14) en un intervalo de angulos de al menos 30°, preferiblemente 45° o mas, preferiblemente en un intervalo de angulos de desde -10° hasta 35°.

9. Arado segun la reivindicación anterior, pudiendo pivotarse la lanza (9) con respecto al soporte de bastidor (2) con respecto a dicho eje de pivotado erguido (14) de tal manera que al menos por un lado puede ajustarse una posicion, en la que la lanza (9) y el soporte de bastidor (2) se extienden en paralelo entre sf, y por otro lado pueden ajustarse una posicion, en la que la lanza (9) esta doblada 45° con respecto al soporte de bastidor (2).

10. Arado segun una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo los medios de ajuste (16) para el ajuste del angulo de pivotado entre la lanza (9) y el apoyo de bastidor (8) un actuador ajustable de manera continua, preferiblemente accionable por una fuerza externa, en particular un cilindro hidraulico.