ES2928357T3 - Mecanismo de fijación para un dispositivo de trituración/corte de material vegetal en un vehículo, en particular un tractor o similar - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un mecanismo de fijación (1) para un dispositivo de corte/trituración (200) de material vegetal en un vehículo (100), en particular un tractor o similar, con un bastidor (2) que se puede conectar a un vehículo (100) y un sistema Carrier (4), que se puede conectar a un dispositivo de corte/trituración (200). De acuerdo con la invención, el marco (2) está conectado al sistema de soporte (4) a través de al menos tres brazos (3, 6, 7), el primer brazo (3) conectado al marco (2) y conectado de forma giratoria al sistema de soporte (4) alrededor de un primer eje y por medio de una segunda conexión sustancialmente giratoria que es giratoria en relación con el marco (2) y el sistema de soporte (4), el segundo brazo (6) es giratorio y extensible con respecto al marco (2) y el sistema de transporte (4) alrededor de un eje con respecto al marco (4) y tiene una compresión máxima en la posición de trabajo, y el tercer brazo (7) en el marco (2) y en el sistema de transporte (4) opuesto a los dos primeros brazos (3.6) está unido en ángulo y completamente extendido en la posición de trabajo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de fijación para un dispositivo de trituración/corte de material vegetal en un vehículo, en particular un tractor o similar

La presente invención se refiere a un mecanismo de fijación de un dispositivo de trituración/corte de material vegetal en un vehículo, en particular en un tractor o similar.

Por el documento EP 1266551 se conoce el montaje para un dispositivo en un vehículo, en el que un bloque de montaje se conecta a una herramienta de trabajo y un brazo que conecta ambos puede girar alrededor de un eje vertical. Además, el brazo también se puede orientar alrededor de un eje horizontal y un elemento de guía conecta el bloque de montaje, la herramienta de trabajo y/o el brazo de orientación de manera que el elemento de guía no forme un eje horizontal o vertical con el brazo de orientación en la posición inicial de la herramienta.

El documento EP 3216337 describe un dispositivo para triturar material vegetal, en particular hierba y/o arbustos, que puede soportarse y moverse por un vehículo correspondiente en una posición de trabajo transversal a la dirección de marcha o de avance del vehículo y una posición de descanso respectiva. Según la publicación EP 3 216 337 existen medios de sujeción que permiten utilizar el dispositivo de trituración en ambos lados del vehículo.

Por el documento EP 2617278 se conoce un sistema de montaje, que presenta unidades de conexión que forman un paralelogramo deformable y comprenden eslabones de conexión dispuestos uno al lado del otro, cuyos extremos están conectados de forma pivotante alrededor de ejes de rotación verticales a una sección de herramienta y a una sección de fijación. Una unidad de operación de desplazamiento ajusta un desplazamiento lateral de la sección de herramienta con respecto a la sección de fijación por medio de los eslabones. Uno de los eslabones de conexión consiste en un elemento telescópico que presenta una longitud de reposo provista de un juego para alargar y/o acortar su longitud. El elemento está asociado a lo largo de su longitud con un resorte hidráulico. El elemento telescópico es un gato de fluido/hidráulico/neumático.

Durante su uso, estos dispositivos están sometidos a esfuerzos, golpes y vibraciones provocados por el trabajo y/o impactos contra la superficie de trabajo, obstáculos y otros objetos. Estos son particularmente dañinos cuando el brazo está extendido y pueden dañar todo el mecanismo de fijación.

El objeto de la presente invención es proponer un mecanismo de fijación orientable que solucione los problemas mencionados anteriormente.

Según la invención, este objeto se consigue mediante un mecanismo de fijación orientable para un vehículo según la reivindicación 1.

Los ejes de rotación de los primer y segundo brazos son sustancialmente paralelos entre sí. En esta descripción, esencialmente significa -5°.

El mecanismo según la invención presenta por lo menos tres puntos de fijación que conectan un vehículo de trabajo al dispositivo de trituración / corte de material vegetal a través de un sistema de apoyo. El mecanismo según la invención presenta un primer brazo que puede girar alrededor de un eje sustancialmente vertical con respecto al bastidor del mecanismo según la invención. Este primer brazo se orienta por medio de un pistón ajustable dispuesto sustancialmente en el mismo plano horizontal. El mecanismo presenta un segundo brazo dispuesto en el mismo plano que el primer brazo y que también puede girar con respecto a un eje vertical y al que preferentemente se puede ajustar su longitud con respecto al sistema que soporta el dispositivo de trituración y que además, preferentemente, es esencialmente paralelo al primer brazo. El mecanismo presenta un tercer brazo conectado al sistema que soporta el dispositivo de trituración de forma inclinada con respecto a los otros dos brazos. El primer y el segundo brazos están conectados entre sí por un cuarto brazo. El cuarto brazo está conectado al sistema de trituración por medio de un pasador, pudiendo girar el sistema de apoyo alrededor de este pasador. El sistema de soporte está conectado directamente al tercer brazo.

Según una forma de realización preferida, el primer, el segundo y el tercer brazo están dispuestos de forma esencialmente paralela entre sí en un plano de proyección, siendo la perspectiva un conjunto de proyecciones y procedimientos geométrico-matemáticos con los que se puede obtener la imagen de una figura en el espacio en un plano, que se proyecta desde un centro de proyección a una distancia finita. Se trata, por lo tanto, de una proyección central o cónica.

El tercer brazo inclinado tiene una longitud máxima que se puede ajustar según el terreno. De esta forma, cuando la trituradora encuentre un obstáculo, el segundo brazo se extenderá y el tercer brazo levantará el dispositivo de trituración, ya que no se puede extender.

Si el aparato triturador encuentra un obstáculo, no solo se mueve hacia atrás, sino que también se levanta del suelo al mismo tiempo. Este movimiento relativo con respecto al suelo está provocado por el tercer brazo. Si el dispositivo golpea un obstáculo de esta manera, la estructura de soporte y/o los medios de accionamiento no se dañarán. El sistema así formado permite el ajuste del aparato triturador y su orientación, permitiendo también la inclinación hacia el suelo, lo que puede ser útil para trabajar en terrenos inclinados, por ejemplo cerca de caminos que a menudo presentan obstáculos que desde el lateral no son claramente visibles para el conductor del vehículo. Otros objetos, características, ventajas y posibilidades de aplicación se desprenden de la descripción siguiente de algunos ejemplos de realización y las figuras asociadas. Por lo tanto, todas las características descritas y/o representadas en las figuras, ya sea individualmente o en cualquier combinación, forman el objeto divulgado en el presente documento independientemente de su agrupación en las reivindicaciones o sus dependencias, en las que:

La figura 1 muestra un mecanismo según la invención con un dispositivo de corte remolcado por una máquina en una vista superior,

La figura 2 muestra un mecanismo según la invención con un dispositivo de corte remolcado por una máquina en una vista lateral en perspectiva,

La figura 3 muestra un mecanismo según la invención con un dispositivo de corte remolcado por una máquina en una vista posterior en perspectiva,

La figura 4 muestra un mecanismo según la invención en una vista posterior,

La figura 5 muestra un mecanismo según la invención en una vista lateral, y

La figura 6 muestra un mecanismo según la invención en una vista lateral.

En la figura 1, el número de referencia 100 designa una máquina, en este ejemplo no limitante un tractor 100, al que está conectado un mecanismo de fijación 1, al que está conectado un dispositivo de cortacesped-de corte/de laboreo del suelo 200, por ejemplo un portaherramientas y/o una trituradora 200. En el ejemplo mostrado, el tractor 100 remolca el aparato de montaje, pero es solo un ejemplo de realización. El mecanismo 1 también podría disponerse también delante del tractor 100. El tractor lo acciona por medio de un árbol 101.

El mecanismo según la invención tiene un bastidor 2 que puede orientarse con respecto a la máquina/tractor 100. Un primer brazo 3 está conectado a este bastidor. Este primer brazo 3 puede girar alrededor de un eje 3a y un eje 3b esencialmente perpendiculares al bastidor. Este primer brazo 3 se hace girar por medio de un pistón 5, por ejemplo. El bastidor 2 está conectado al sistema de soporte 4 por medio de un segundo brazo 6. Este segundo brazo 6 es esencialmente paralelo al primer brazo 3 y puede ser extendido. Ambos brazos están conectados a un cuarto brazo 9, que preferentemente presenta una longitud extensible. El cuarto brazo 9 conecta el primer y el segundo brazo 3, 6. El bastidor 2 está conectado al sistema de soporte 4 a través de por lo menos un tercer brazo 7, que está inclinado con respecto a los dos primeros brazos 3, 6. En una forma de realización preferida, los tres primeros brazos son esencialmente paralelos entre sí en un plano en perspectiva.

El segundo brazo 6 presenta elementos para asegurar una distancia mínima entre el bastidor 2 y el sistema de soporte 4. De esta forma, en caso de que el aparato de trabajo golpee un objeto, por ejemplo una piedra o una señal de tráfico, el sistema de apoyo retrocede automáticamente con respecto al tractor y al mismo tiempo el sistema de apoyo 4 eleva hacia arriba gracias al tercer brazo 7 y al segundo brazo 6 el aparato de trabajo 200.

El primer brazo se puede orientar por medio de un pistón 5.

De esta forma no solo se suaviza el impacto del aparato de trabajo, sino que al mismo tiempo se intenta superar el obstáculo. De esta manera, toda la estructura, que en particular soporta el bastidor 2 y los elementos operativos, por ejemplo, el árbol operativo 101, que acciona el aparato de trabajo 200, está protegida contra el retroceso y no sufre daños significativos.

Con el movimiento hacia atrás del aparato de trabajo 200 y la elevación simultánea del aparato de trabajo 200, el proceso de trabajo se interrumpe lo menos posible y también se evitan daños. El sistema de soporte 4 está por lo tanto conectado a los brazos con la interposición de un cuarto brazo 9 en el que está dispuesto un pasador 10 alrededor del cual todo el sistema de soporte 4 puede girar con respecto a un eje horizontal con respecto al bastidor 4. Este pasador 10 está posicionado esencialmente en el sitio de unión con el primer brazo 3. De esta forma, el sistema de soporte puede girar con respecto al primer brazo 2 tanto con respecto a un eje vertical como también con respecto a un eje horizontal. De forma ventajosa, se interpone una articulación 201 entre el sistema de soporte 4 y el aparato de trabajo 200, que permite orientar el aparato de trabajo 200 también con respecto al plano de trabajo. De esta forma, el aparato de trabajo 200 también puede trabajar en terrenos inclinados.

Esto puede ser particularmente útil cuando se trabaja en prados o superficies tales como, por ejemplo, taludes en la proximidad de una carretera que a menudo presenta pendientes y obstáculos. Estos obstáculos no son claramente visibles para el conductor del vehículo, especialmente si son de baja altura, debido a la inclinación del terreno.

Todo el sistema se gestiona mecánicamente. Esto reduce problemas y proporciona estabilidad al sistema, dado que este es muy estable frente a influencias externas tales como agua o altas temperaturas que pueden causar problemas en los sistemas de control electrónicos.

En una forma de realización preferida, el bastidor 2 está diseñado en forma de arco y está orientado por un pistón 20 conectado al vehículo de remolque 100. Este pistón está conectado en la zona superior del arco. El bastidor también está preferentemente conectado al tractor 100 por medio de dos brazos. Estos dos brazos están conectados al bastidor para permitirlo girar alrededor de un eje horizontal relativo a los mismos. De esta manera, el bastidor 2 puede inclinarse con respecto al vehículo.

En una forma de realización preferida, el sistema de soporte 4 presenta unos medios que se extienden lateralmente con respecto al vehículo de remolque 100 para permitir un mayor radio de trabajo.

Las variantes del mecanismo descritas anteriormente sirven solamente para proporcionar una mejor comprensión de la estructura, el funcionamiento y las propiedades de la solución presentada; no limitan la divulgación por medio de las formas de realización. Las figuras son esquemáticas, con propiedades y efectos esenciales que parcialmente se muestran significativamente ampliados para enfatizar las funciones, principios operativos, configuraciones y propiedades técnicas. De esta forma, cada operación, cada principio, cada forma de realización técnica y cada característica que se divulgue en las figuras o en el texto podrá combinarse libremente y de cualquier forma con todas las reivindicaciones, cada característica presente en el texto y otras figuras, otras operaciones, principios, configuraciones y características técnicas contenidas en el texto o que se desprendan de la presente divulgación, de modo que puedan atribuirse todas las combinaciones concebibles a la solución descrita. Esto comprende también combinaciones de todos los detalles individuales, es decir, en cada sección del texto, en las reivindicaciones, así como combinaciones de diferentes variantes en el texto, en las dimensiones y en las figuras. Los detalles del dispositivo y del proceso presentados anteriormente se muestran de forma relacionada entre sí. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que también se pueden combinar de forma independiente y libre entre sí. Las relaciones entre los mismos y en sus dimensiones y proporciones indicadas en las figuras de las partes y apartados individuales no deben considerarse limitantes. Las dimensiones y las proporciones individuales también pueden diferir de las que se muestran. Las reivindicaciones tampoco se limitan a la recopilación y, por lo tanto, a la posibilidad de combinar todas las características presentadas. Todas las funciones presentadas en el presente documento también se divulgan individualmente y en combinación con todas las otras funciones.

Listado de números de referencia

1 Mecanismo según la invención

2 Bastidor

3 Primer brazo

4 Sistema de soporte

5 Pistón

6 Segundo brazo

7 Tercer brazo

9 Cuarto brazo

10 Pasador

20 Pistón

100 Vehículo

101 Árbol

200 Dispositivo de trituración/corte

201 Conexión

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Mecanismo de fijación (1) para fijar un dispositivo de corte/trituración (200) de material vegetal a un vehículo (100), en particular a un tractor o similar, que tiene un bastidor (2) que puede conectarse a un vehículo (100) y un sistema de soporte (4) que puede conectarse a un dispositivo de corte/trituración (200), estando el bastidor (2) conectado al sistema de soporte (4) a través de por lo menos tres brazos (3, 6, 7), estando el primer brazo (3) conectado al bastidor (2) y conectado al sistema de soporte (4) de forma giratoria alrededor de un primer eje vertical con respecto al bastidor, y pudiendo el primer brazo (3) girar por medio de una conexión giratoria con respecto al sistema de soporte (4), pudiendo el segundo brazo (6) girar y extenderse con respecto al bastidor (2) y al sistema de soporte (4), alrededor de un eje con respecto al bastidor (4) y presentando una compresión máxima en la posición de trabajo, estando el mecanismo de fijación caracterizado por que el tercer brazo (7) está instalado de forma conectada al bastidor (2) y al sistema de soporte (4) con una inclinación desde arriba en el bastidor (2) hacia abajo en el sistema de soporte (4) con respecto al primer y segundo brazos (3, 6) y presenta una extensión máxima en la posición de trabajo.

2. Mecanismo de fijación (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que un dispositivo de corte/trituración (200) está conectado al sistema de soporte por medio de una conexión (201) para orientar el dispositivo de corte/trituración (200) con respecto al sistema de soporte (4).

3. Mecanismo de fijación (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que entre el primer y el segundo brazo (3, 6) está dispuesto un cuarto brazo (9) extensible.

4. Mecanismo de fijación (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la conexión giratoria alrededor de un eje sustancialmente horizontal está formada por un pasador (10).

5. Mecanismo de fijación (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer brazo (3) está controlado por un pistón (5).