ES2704407T3 - Un sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono - Google Patents
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Abstract
Un sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono doblemente alimentadoque permite, ante una falta simétrica o asimétrica, seguir conectado a red absorbiendo el transitorio inicial y mantener el control del aerogenerador. De este modo se cumplen los requisitos de las diferentes normativas de conexión a red, relativas al suministro de potencia activa y reactiva en situaciones de falta, que tienen como objeto colaborar al reestablecimiento de la red.
Description
DESCRIPCION
Un sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención hace referencia a un sistema de control y protección, ante faltas en la red, de un generador asíncrono doblemente alimentado de los utilizados en aerogeneradores que forman parte de un parque eólico.
ESTADO ANTERIOR DE LA TECNICA
En los últimos años el número de aerogeneradores y parques eólicos conectados a la red eléctrica ha aumentado de forma notable. Por este motivo, los operadores de red han incrementado el nivel de exigencia de las máquinas, especificando una serie de requisitos de actuación ante faltas simétricas y asimétricas que eviten la desconexión del generador asíncrono y la desestabilización de la red.
La diferencia de comportamiento de la máquina doblemente alimentada ante faltas asimétricas o faltas simétricas es importante. Ante la ocurrencia de huecos en la red, la protección del convertidor por sobre corriente provoca su desconexión ya que no puede controlar la corriente impuesta en el rotor como consecuencia del cortocircuito en el estator. Sin embargo, dicha desconexión no es suficiente para proteger el sistema dado que la corriente fluye a través de los diodos libres del convertidor, provocando que la tensión de BUS del circuito intermedio (3) se eleve, poniendo en peligro los elementos que configuran el convertidor. Por tanto, con el fin de proteger el convertidor, se cortocircuita el rotor y se procede a la desconexión del generador de la red.
En el caso de las faltas asimétricas, la problemática se agrava como consecuencia de la aparición de forma permanente de oscilaciones de corriente que imposibilitan la regulación de potencia del generador, como consecuencia de la actuación de los elementos de protección del convertidor. Es necesario que en el sistema de regulación se introduzcan mecanismos de control que permitan, ante la ocurrencia de faltas asimétricas, mantener la regulación del generador (7). Sin estos mecanismos, objeto de la invención, el generador (7), termina por desacoplarse de la red. Estos mecanismos de control, motivo de la invención se describen en el apartado 7 (Control de sistemas durante faltas asimétricas y simétricas).
Por tanto, el sistema de control y regulación debe de tener en cuenta la tipología de la falta. Actualmente existen diversas soluciones que afrontan el problema cuando se producen faltas simétricas, algunas de las cuales se muestras en los documentos WO 03/065567, WO 2004/067958, WO 2004/091085 o WO 2005/015730. J . MORREN ET AL: “Ridethrough of Wind Turbines with Doubly-Fed Induction Generator During a Voltage dip”, IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, vol. 20, no. 2, 1 June 2005 (2005-06-01), pages 435-441, describe manejar fallos de red simétricos y asimétricos usando un crowbar y una amortiguación natural por medio de un esquema de control.
Sin embargo, no existe una solución integral que a partir de los requisitos de las diferentes normativas, resuelva la problemática cuando se producen faltas asimétricas (bifásicas o monofásicas).
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La presente invención se define en las reivindicaciones adjuntas.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.
La figura 1 muestra el conjunto formado por el generador, convertidor y aparellaje. Los diferentes elementos que lo forman son los siguientes:
- Inversor trifásico compuesto por 6 interruptores (normalmente IGBTs)
- Circuito intermedio del Convertidor formado por un BUS de continua y que sirve para acoplar el rectificador y el inversor.
- Rectificador trifásico compuesto por 6 interruptores encargado de mantener el nivel de tensión del circuito intermedio en un valor determinado.
- Unidad de Control Central (CCU), encargada de gobernar los anteriores elementos y el elemento motivo de la invención.
- Bloque controlador, como elemento de un sistema integral de control y regulación para poder mantener el control del generador durante las faltas asimétricas.
- Crowbar, como medio de seguridad pasivo.
- Generador asíncrono doblemente alimentado, cuyo estator está conectado a la red y el rotor es controlado por el inversor trifásico.
- Aparellaje formado por los elementos (Contactores, Seccionadores, resistencias de precarga, etc.) necesarios para la activación y aislamiento de los elementos críticos del sistema.
La figura 2 muestra el circuito equivalente de la máquina asíncrona referido al estator en un sistema de referencia de dos ejes (D, Q).
La figura 3 muestra la evolución del flujo de la máquina al producirse un hueco trifásico. Se muestra en dos sistemas de referencias (Ejes Q, D y Ejes ALPHA, BHETA).
La figura 4 muestra el vector de tensión en un sistema de referencia de dos ejes fijo (ALFA, BETA) Y en un sistema de referencia de dos ejes móvil (D, Q).
La figura 5 representa el soporte hardware sobre el cual se realiza la absorción de energía inicial, según la figura 6. Dicho hardware está formado por cuatro ramas. Cada una de las ramas está formada por una resistencia y un semiconductor que en este caso es un IGBT.
La figura 6 representa los estados de activación del Crowbar, fijando los tiempos de actuación de cada una de las resistencias.
La figura 7 representa los lazos de regulación en ejes d, q, del sistema de control. Cada lazo está formado por un regulador PI de corriente y un regulador PI de potencia. Las salidas de los reguladores son las consignas de tensión de salida en los ejes d, q.
La figura 8 muestra un sistema trifásico directo.
La figura 9 muestra un sistema trifásico inverso.
La figura 10 muestra un sistema trifásico homopolar.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
Se describe a continuación un ejemplo no limitativo de la presente invención.
Debido a que a lo largo de la explicación se van a manejar los conceptos de sistema directo, y sistema inverso es necesario explicar que un sistema trifásico cualquiera se puede representar mediante la suma de tres sistemas trifásicos equilibrados: directo, inverso y homopolar.
Sistema directo (Fig. 8):
Vectores de misma amplitud.
Desfasados 120° entre sí.
Dispuestos de forma que un observador en reposo ve desfilar los vectores en orden V1, V2, V3.
Sistema Inverso (Fig. 9):
Vectores de misma amplitud.
Desfasados 120° entre sí.
Dispuestos de forma que un observador en reposo ve desfilar los vectores en orden V1, V3, V2.
Sistema Homopolar (Fig. 10):
Vectores de misma amplitud.
En fase, por lo tanto un observador en reposo los vería pasar los vectores al mismo tiempo.
Una variación brusca de tensión en el estator de un generador asíncrono (7) conectado a la red, tiene como consecuencia la aparición de un transitorio en el que los valores de corriente de estator, corriente de rotor y tensión de rotor pueden sufrir fuertes variaciones que serán función de la severidad y duración del hueco y los parámetros eléctricos de la máquina y la red a la que esté conectada.
Frente a un hueco de red, la rama de magnetización de la máquina asíncrona (7) reaccionará para mantener la continuidad en el flujo. El flujo de la máquina no varía de forma instantánea, luego existirá una diferencia de tensión brusca entre la FEM de la máquina (proporcional al flujo ya la velocidad) y la tensión de red limitada únicamente por la impedancia de fugas, lo que dará lugar a una sobre corriente en el estator.
El circuito equivalente de la máquina asíncrona se puede asemejar al circuito equivalente de un transformador (Figura 2), con la excepción de que en el caso de la máquina asíncrona el secundario (rotor) es una parte dinámica que gira y donde la frecuencia de las señales es función de la velocidad de giro. Debido al acoplamiento existente entre estator y rotor en una máquina asíncrona, las corrientes que se establezcan en un lado influirán en la forma de la corriente del otro.
El efecto que se observa en las corrientes rotóricas es diferente si la falta es simétrica ó asimétrica. En el caso de la falta simétrica la magnetización de la máquina se reduce hasta un valor determinado por el nivel de tensión de la red, cuyo transitorio va a depender de los parámetros eléctricos de la máquina. Durante dicho transitorio aparece una componente continua en las corrientes estatóricas provocada por la desmagnetización de la máquina. Sobre esta componente se superpone la frecuencia de 50 Hz de la propia red. En el lado rotórico aparece ese transitorio sobre las corrientes rotóricas pero con una oscilación correspondiente a la frecuencia de giro de la máquina. La amplitud inicial de dichas oscilaciones va a depender de la profundidad del hueco terminándose por amortiguar al cabo de un tiempo. En la figura 3 se muestra la evolución del flujo de la máquina al producirse un hueco trifásico. Se muestra en 2 sistemas de referencias (Ejes Q, D y Ejes ALPHA, BHETA). Los ejes Q, D y ALPHA, BETA son los ejes a los que todas las variables se referencian, mostrándose en la figura 4.
En los huecos simétricos no se presenta ninguna asimetría por lo que el sistema trifásico, aun estando perturbado por una disminución de amplitud sigue siendo equilibrado. Así, la secuencia inversa (figura 9) y la secuencia homopolar (figura 10) y el sistema estarán compuestos únicamente por la secuencia positiva (figura 8).
Por otro lado, en el caso de las faltas asimétricas, el sistema trifásico perturbado presenta una asimetría, lo que hace que además de la secuencia positiva exista una secuencia negativa y dependiendo del tipo de falta y las conexiones del sistema (neutros y tierras) también una secuencia homopolar. En la figura 4, la secuencia positiva se representa mediante un vector que gira en sentido anti-horario a una velocidad ws (V+). La secuencia negativa se representa mediante otro vector que gira a la misma velocidad pero en sentido contrario (horario) (V-). De esta manera, un observador situado sobre el sistema de referencia que gira con el vector positivo (V+), verá girar al vector negativo (V-) a una velocidad 2*ws. La amplitud del vector de la secuencia negativa se proyectará sobre los ejes del sistema de referencia positivo (D+, Q+) provocando que la proyección en ejes D+ y Q+ (figura 4) del vector positivo (v+) presente una oscilación a frecuencia 2*ws que vendrá a añadirse a la amplitud de base. El razonamiento es análogo para un observador situado sobre el sistema de referencia negativo (D-, Q-).
El efecto por tanto, es diferente en función del tipo de falta que se produzca.
Por otro lado, ante el evento de un hueco en la red, e independientemente de la tipología del hueco, se genera un transitorio inicial que provoca la desmagnetización del generador (7). Una vez las corrientes rotóricas alcancen un valor inferior a la corriente máxima del convertidor (2) (momento en el que la magnetización de la máquina queda definida por el nivel de tensión de red), es retomado el control de potencia del generador.
Por tanto, el proceso se divide en dos estados:
- Absorción del transitorio de energía inicial (Estado 1)
- Control del sistema con faltas asimétricas o simétricas (Estado 2).
Absorción del transitorio de energía Inicial
Un primer estado en el que es necesario amortiguar las corrientes rotóricas, de forma que dicha energía no fluya en dirección del Convertidor (1, 2), Para ello, se procede al cortocircuitado del rotor a través de unas resistencias (R1, R2, R3, R4 de la figura 5) que permitan controlar el transitorio generado. El control de dichas resistencias definido por la figura 6, debe de ser tal que en ningún momento se puedan producir sobre tensiones en el rotor que pongan en peligro el convertidor (1,2) debido a corrientes incontroladas que se puedan establecer entre el Crowbar (6) y el bus DC (3).
El sistema representado en la figura 5 se compone de 4 ramas de resistencias (R1, R2, R3, R4), las cuales se encuentran controladas de forma individual. Las resistencias deben de controlarse de tal forma que la tensión rotórica no exceda un valor tal que exista circulación de corriente del rotor al circuito intermedio del convertidor. El sistema se compone de un rectificador a diodos (5) conectado al rotor del generador. La tensión rectificada se denomina tensión de Crowbar. La tensión de Crowbar es la tensión que ven las 4 ramas formadas por las resistencias (R1, R2, R3, R4) y los interruptores Q1, Q2, Q3 y Q4. R1, R2, R3 Y R4 son las resistencias con las que se realizará el control durante el transitorio inicial. Las características de valor y potencia de dichas resistencias dependen de los ciclos de trabajo que deban de soportar y del generador al que vaya asociado el Crowbar. V1, V2, V3 y V4 son diodos en paralelo a las resistencias, que sirven como elementos de protección ante sobre tensiones.
El sistema de la figura 5 dispone de unos elementos pasivos de protección en paralelo con las ramas de resistencias. Dichos elementos pueden ser Varistores que actúan cuando la tensión de Crowbar sobrepasa un valor determinado.
También dispone de los elementos de medida de la tensión de Crowbar y Corriente de Crowbar, para poder realizar el control (figura 6) de los diferentes estados de cada una de las combinaciones de las resistencias.
El control de los diferentes interruptores (Q1, Q2, Q3, Q4) de cada rama se realiza desde la unidad de control (8) que gobierna el convertidor de frecuencia (1, 2), el cual recibe las señales de control necesarias. Así mismo, el control de dichos interruptores puede realizarse también de un sistema de control independiente al que gobierna el convertidor de frecuencia formado por el inversor (2) y rectificador (1). Dicho sistema recibiría las señales de medida necesarias para el control de cada uno de los interruptores.
Ante una falta en la red se realiza la supervisión y control de las siguientes magnitudes; tensiones de red, corriente de rotor, corriente de Estator, tensión de Bus, tensión de Crowbar y las variables necesarias para poder realizar el control de las cuatro ramas (figura 5). Si alguna de dichas variables se sale de los límites de trabajo en funcionamiento normal, se procede a la activación de las ramas de resistencias según la figura 6.
Los tiempos T1, T2, T3, T4, T5, T6 (figura 6) son tiempos variables que dependen de la evolución de los valores de la tensión de Crowbar, la corriente de estator, la corriente de rotor o la tensión de BUS.
Los tiempos T1, T2, T3, T4, T5, T6 (figura 6) pueden ser también tiempos de un valor fijo, diferentes o iguales cada uno de ellos.
Así mismo, los diferentes estados formados por cada una de las resistencias equivalentes (REQ1, REQ2, REQ3, REQ4, REQ5, REQ6) pueden ser diferentes en número y valor, dependiendo de la estrategia de control a utilizar. La estrategia del control de las resistencias (R1, R2, R3, R4) permite que tras la desactivación de la última resistencia, la tensión rotórica deba de ser tal que no se produzca circulación de corriente hacia el circuito intermedio del BUS. La condición de salida del último estado debe de cumplirse tanto en faltas asimétricas como en faltas simétricas.
Durante la activación de las diferentes ramas de resistencias (figura 5), el inversor trifásico (2) deja de conmutar no disparando por tanto los IGBTs que configuran dicho convertidor. El rectificador (1) o convertidor del lado de red sigue funcionando asegurando el control de la tensión de BUS tanto en faltas asimétricas como en faltas simétricas.
Control del Sistema durante faltas Asimétricas y Simétricas
Como se ha explicado anteriormente, ante la aparición de un hueco simétrico o asimétrico se producen dos efectos que se superponen y que se muestran en forma de oscilaciones en las corrientes rotóricas del generador. A continuación se explican los mecanismos de control definidos por la figura 7 y que son implementados por la unidad de control, CCU (8), para el correcto control del sistema definido por la figura 1.
1. Amortiguación de la oscilación residual del transitorio tras la toma de control
Un efecto inicial es la oscilación que se produce en la máquina (7) como consecuencia del cortocircuito, la cual corresponde con la frecuencia de giro del generador. Con el fin de que el tiempo de extinción de dicho transitorio sea mínimo y así cumplir con los requerimientos normativos actuales es necesario amortiguar las oscilaciones de flujo (figura 3) mediante mecanismos de amortiguación incluidos en el modelo de control (Figura 7).
Dichos mecanismos de amortiguación se justifican a continuación:
Las ecuaciones de la máquina asíncrona una vez desarrolladas en dos ejes se pueden resumir en
Donde K1 es la relación de transformación entre estator y rotor y K representa un término que es proporcional a la corriente rotórica.
Se observa que el sistema va a depender por un lado de las corrientes rotóricas y por otro lado de la corriente de magnetización con una oscilación función de la velocidad del generador. Por tanto, es necesario que el sistema de control tenga en cuenta dichas oscilaciones, con el fin de poder mantener el sistema controlado.
El sistema de control del generador (7), como se ve en la figura 7, está formado por dos lazos de potencia que a su vez llevan integrados dos lazos de corriente. Cada lazo está formado por un regulador PI, de forma que se tienen cuatro reguladores PI: dos PI de potencia (P, Q) (9 y 11) y dos PI de corriente (Id, lq) (l0 y 12). Los reguladores de potencia generan las consignas de corriente (Sp_Irot_d, Sp_Irot_q) en los ejes "d" y "q" (figura 4), y los reguladores de corriente generan las consignas de tensión (Sp_ Vd, Sp_ Vq) a imponer en el rotor del generador en los ejes "d" y "q" (figura 4).
Por tanto, con el fin de amortiguar dichas oscilaciones de flujo (figura 3), se sumarán en contrafase, a la salida de cada regulador de corriente un término proporcional a lo indicado en las ecuaciones (1) (2) en sus segundos términos y que contemple tan solo las oscilaciones que aparecen en la corriente de magnetización (elementos 13 y 14 de la figura 7).
De esta forma, se puede retomar el control de la máquina a los niveles de la corriente máxima del convertidor (2) y disminuir por otro lado el tiempo de actuación del estado 1 que se ha explicado anteriormente.
2. Tratamiento de la oscilación debido a la asimetría de la falta
Un segundo efecto que se produce en las variables eléctricas del sistema es la oscilación como consecuencia de la asimetría de la propia falta. El efecto ya explicado anteriormente genera una oscilación de frecuencia 2*Fs (amplitud NQ y ND de la figura 4) que es necesaria tenerla en cuenta desde el punto de vista de la regulación de la máquina. En el caso de no disponer de un ancho de banda lo suficientemente alto, dicha frecuencia no debe regularse. Por tanto, el sistema de control debe ignorar dicha frecuencia, dejándola circular.
Para ello, es necesario lo siguiente: Un primer paso es la detección de la asimetría de la falta. Para ello, a partir de las lecturas de las tensiones de cada una de las fases se calcula
1 - Vr/Vs < Factor o 1 - Vr/Vt < Factor o 1 - Vs/Vt < Factor
Si se produce alguna de esas condiciones se considera que la falta es asimétrica. La variable FACTOR es una variable ajustable, a partir de la cual se considera que se tiene una falta asimétrica. El cálculo de la asimetría debe de realizarse durante el estado 1, de forma que cuando el inversor retome el control del generador dicho cálculo se haya realizado.
Una vez realizado dicho cálculo los lazos de corriente (10, 12) no deben de tener en cuenta dichas frecuencias, para ello un filtro sintonizado a 2*Fs (15, 16) debe de aplicarse a la salida de los reguladores de corriente. Dicho filtro debe de aplicarse cuando la falta producida es asimétrica.
La invención descrita aporta una solución integral que permite proteger y mantener el control del generador asíncrono ante la ocurrencia de faltas simétricas y en especial ante faltas asimétricas (bifásicas o monofásicas).
Listado de términos
Vrd = Tensión rotórica de la máquina referida al eje "d".
k(Ird) = Constante dependiente de la corriente rotórica referida al eje "d".
K1 = Constante proporcional.
Ims = Inductancia magentizante.
d J tTüSd
j j f Derivada de la corriente de magnetización referida al eje "d", respecto del tiempo.
Ws = Velocidad eléctrico angular síncrona.
W = Velocidad eléctrica de la máquina.
fr = frecuencia de rotor.
Irq = Corriente de rotor referida al eje "q".
Imsq = Corriente de magnetización referida al eje "q".
Vrq = Tensión rotórica de la máquina referida al eje "q".
k(Irq) = Constante dependiente de la corriente rotórica referida al eje "q".
¿ j ¡T JJ iJ
= Derivada de la corriente de magnetización referida al eje "q", respecto del tiempo. SP_Q = Consigna de Potencia Reactiva.
AV_Q = Valor actual de la Potencia Reactiva.
SP_lrot_d = Consigna de la corriente rotórica referida al eje "d".
AV lrot_d = Valor actual de la corriente rotórica referida al eje "d".
Im_d = Corriente de magnetización referida al eje "d".
Irot_d = Corriente rotórica referida al eje "d".
SP_Vd = Consigna de tensión referida al eje "d".
SP_Vq = Consigna de tensión referida al eje "q".
SP_P = Consigna de potencia activa.
AV_P = Valor Actual de la potencia activa.
AV_lrot_q = Valor actual de la corriente rotórica referida al eje "q".
SP_lrot_q = Consigna de la corriente rotórica referida al eje "q".
Claims (11)
1. Un sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono de los que están doblemente alimentados, cuyo estator se conecta a la red eléctrica y comprende:
- un inversor trifásico (2),
- un circuito intermedio del convertidor (3) formado por un BUS de continua y que sirve para acoplar el inversor (2) con
- un rectificador trifásico (1),
- un crowbar pasivo (5),
- un bloque controlador (6) para poder mantener el control del generador (7) durante las faltas simétricas y asimétricas y evitar su desconexión de la red eléctrica, y
- una unidad de control central (8) encargada de gobernar los elementos del sistema;
caracterizado porque
la unidad de control central (8) dispone de medios programados de control que constan de dos lazos de potencia para generar dos consignas de corriente (Sp_Irot_d, Sp_Irot_q) y dos lazos de corriente para generar las consignas de tensión (Sp_Vd, Sp_Vq) para el rotor del generador a partir de una consigna de corriente (Sp_Irot_d, Sp_Irot_q) respectiva, constando cada lazo de patencia de un regulador de potencia PI (9, 11) y constando cada lazo de corriente de un regulador de corriente PI (10, (12), y en donde dicha unidad de control central (8) tiene medios de control configurados para amortiguar las oscilaciones de flujo de magnetización del generador, incluyendo dichos medios de control en cada salida de regulador de corriente la suma de un término en contrafase y proporcional a las oscilaciones que aparecen in la corriente de magnetización provocada por un fallo.
2. El sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono, según la reivindicación 1, en donde la unidad de control central (8) tiene medios de control para detectar un fallo asimétrico, comprendiendo un filtro sintonizado a 2*Fs (15, 16) aplicado a la salida de los reguladores de corriente.
3. El sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono, según la reivindicación 2, en donde la unidad de control (8) dispone de medios de programa para que, cuando el bloque controlador (6) absorbe la energía inicial, calcula
1 - Vr/Vs < Factor o 1 - Vr/Vt < Factor o 1 - Vs/Vt < Factor
y decide que, si se produce alguna de esas condiciones, se considera que la falta es asimétrica.
4. El sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono, según la reivindicación 1, que comprende medios de control que constan de un filtro o un sistema de orden complejo más una ganancia, cuya entrada puede ser la corriente del rotor o la corriente de estator o la corriente de flujo, y cuya salida se suma o resta a la salida de los reguladores de corriente, para el propósito de minimizar el tiempo de absorción del transitorio de energía, mediante la activación del bloque controlador.
5. El sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono, según la reivindicación 4, en donde consta de una ganancia que puede ser fija, variable o dependiente de los parámetros eléctricos del sistema.
6. El sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono, según la reivindicación 4 o 5, que comprende un mecanismo de control capaz de minimizar el tiempo de absorción del transitorio de energía, de forma que se retoma el control del generador por encima de la corriente nominal del convertidor.
7. El sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono, según la reivindicación 6, en donde el mecanismo de control está formado por un filtro de tipo pasa bajo, o pasa alto o pasa banda o por una función de transferencia de estructura compleja.
8. El sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono, según la reivindicación 1, en donde consta de medios de control que se aplican a las consignas de tensión que aplican los reguladores de corriente, y que están diseñados para el mantenimiento del control de forma permanente durante las faltas asimétricas.
9. El sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono, según la reivindicación 1, en donde
a) hay un bloque controlador (6) conectado al crowbar pasivo (5), controlando dicho controlador la absorción de la energía inicial que aparece ante la presencia de una falta, comprendiendo dicho controlador ramas en paralelo compuestas por
a1) dispositivos resistivos (R) para cortocircuitar el rotor del generador (7),
a2) dispositivos electrónicos (Q) con función de interrupción para controlar a dichos medios resistivos.
10. El sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono, según la reivindicación 1, en donde la unidad de control (8) comprende medios para captar, al menos, las siguientes variables eléctricas: la tensión de red, corriente de rotor, corriente de estator del generador (7), tensión del circuito intermedio (3), tensión de crowbar (5) y de las variables del bloque controlador (6) y de medios para que si alguna de dichas variables eléctricas se sale de unos límites de trabajo preestablecidos, se activen los medios resistivos (8), de forma que la tensión rotórica no alcance un valor que permita la circulación de corriente del rotor al circuito intermedio (3) del convertidor.
11. El sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el sistema de control y protección comprende además una unidad de control independiente para gobernar el bloque controlador (6).
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