ES2693271B2 - Dispositivo y procedimiento de almacenamiento y manipulación de productos refrigerados y no refrigerados - Google Patents

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Potrony Jordi Aubets
Noval Jordi Brull
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Description

DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento de almacenamiento y manipulation de productos refrigerados y no refrigerados.
Objeto de la invention
La presente invention revela un novedoso procedimiento de almacenamiento, manipulation y expedition de productos, en el que las mercanclas precisan de temperatura de refrigeration (bajo 5°C) y/o temperatura ambiente, donde dicho procedimiento se encuentra automatizado y adaptado a un sistema formado por una camara de almacenamiento manipulada por un robot cartesiano.
Antecedentes de la invention
La presente invention se refiere a un nuevo dispositivo y procedimiento para almacenar y manipular mercanclas de un almacen automatizado para una gran cantidad de productos de distintas clases y dimensiones a temperaturas ambiente y temperatura refrigerada, presentando la camara internamente vahas posiciones de almacenamiento dispuestas una al lado de la otra a lo largo de una primera coordenada del espacio, un aparato de manejo desplazable en la primera coordenada del espacio y al menos en una segunda coordenada, que se extiende transversalmente a aquella, donde el sistema presenta medios que permiten la manipulation de las mercanclas a temperaturas diferentes y evitarla la perdida de temperatura refrigerada, as! como mayor seguridad de los productos almacenados.
En el estado del arte existen procedimientos aplicados a instalaciones de almacenaje y de distribution automatica formada por un conjunto de estanterlas con una pluralidad de estantes o bandejas para el almacenaje de artlculos, ademas presentan medios de reception y de transporte guiado sistemas de control y de pedidos susceptible de desplazarse ante este conjunto de estanterlas, y de posicionarse ante la bandeja que sostiene las existencias de artlculos correspondientes al objeto elegido, para recoger al menos uno de estos artlculos extraldo de dichas existencias mediante un sistema de extraction apropiado y transportarlo a un lugar de entrega, y una interfaz de usuario formada por sistemas de visualization y de selection del tipo de objetos elegidos por el usuario durante su pedido, los objetos o artlculos de una misma referencia se almacenan unos a continuation de los otros, sobre la parte superior de una o varias cintas transportadoras. Esta o estas cinta(s) transportadoras constituyen la superficie receptora de una de las diferentes secciones de una estanterla de almacenaje, y la motorization selectiva de esta o estas cintas transportadoras, que comporta el desplazamiento de los artlculos que sostienen en direction a un punto de extraction, se obtiene por la aplicacion de motores montados sobre un extractor movil que se desplaza ante la mencionada estanterla de almacenaje y pone en movimiento, la o las cinta(s) transportadora(s) de la section que sostiene los artlculos elegidos o pedidos, para permitir el traslado del primero de estos artlculos sobre una superficie receptora del citado extractor. De estos sistemas cabe destacar el revelado en la patente americana US 5386462 de fecha de presentation 10 de Mayo de 1994 se refiere a un sistema de venta en el que una unidad de compartimiento (1) con un numero determinado de compartimentos (2) cada uno de los cuales esta provisto con una puerta (4) que puede ser bloqueado por un dispositivo de bloqueo esta montado en una habitation (6) junto con una unidad de calculo (3). Un dispositivo de presentation (40) se asigna a la unidad de calculo (3), por lo que la unidad de presentation comprende al menos un dispositivo de memoria (42, 49) en el que el texto y/o information visual acerca de los productos que se ofrecen en compartimientos designados (2) son almacenados. El numero del compartimiento (2) que contiene las mercanclas correspondientes, as! como el precio de estos bienes se puede asignar al texto y/o visual. El dispositivo de presentation (40) puede recibir information para reservar un compartimento (2), el numero de la oferta asignado a cierto texto y/o information visual y la information relativa a la identification del cliente por un dispositivo de entrada (43, 47).
El documento WO 03/010074 revela un procedimiento en que se manipula una zona en altura de la estanterla que presenta varios planos de estanterla dispuestos unos sobre otros por medio de un aparato de manipulation de estanterla propio independiente ajustable en altura y longitud y mecanicamente acoplado. En este caso, en cada zona en altura de la estanterla configurada como unidad de estanterla autonoma y cerrada se almacenan provisionalmente en una zona tambien al mismo nivel como interfaz hacia fuera, recipientes, bandejas o similares que son recogidos por el aparato de manipulacion de estanterla para su almacenamiento o descargando para vaciar el almacen y que transportan por medio de al menos un elevador y/o una union de transporte desde o hacia un sistema transportador o lugar de procesamiento externo a la estanterla. La zona almacena los productos hasta que puedan ser recogidos por el sistema elevador. Por tanto, puede crearse una interfaz muy flexible con la tecnica de transporte externa a la estanterla y, en particular, ajustarse una alta capacidad de comisionamiento.
El problema que resuelve la presente invention es que las camaras de almacenamiento conocidas en el estado del arte disponen de una pluralidad grande de taquilleras o minicamaras que permiten almacenar productos, tanto refrigerados como a medio ambiente, con el problema que al ser espacios cerrados, la cantidad de productos que se pueden almacenar es limitada o bien que el espacio es muy grande para ciertos productos lo que origina una perdida de espacio de almacenaje con un aumento de los costes de fabrication y de almacenamiento, ademas cada una de las minicamaras en particular aquellas que deben contener productos refrigerados deben ser realizadas de un material lo mas adiabatico posible incrementandose sus costes de una manera notable.
El dispositivo de almacenamiento y manipulacion de la presente invencion resuelva los problemas anteriores, ya que presenta un nuevo diseno de tal manera que se minimice el espacio y por tanto los costes derivados de utilizar una pluralidad de camaras de almacenamiento, el sistema esta disenado para contener artlculos que requieran refrigeration y artlculos que requieran temperatura ambiente, este dispositivo de almacenamiento y manipulacion comprende solo dos puertas para el ingreso y despacho de mercanclas, esto es, una puerta para ingresar mercanclas por parte del transportista y otra puerta para la entrega de mercanclas al cliente, ademas el sistema dispone de solo cajas esclavas dispuestas en forma de una estanterla y manipuladas por elemento tipo robot cartesiano.
Descripcion de los dibujos
Para complementar la descripcion que se esta realizando y con el objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracterlsticas del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de la realization practica del mismo, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La Figura 1.- muestra una vista del dispositivo de almacenamiento y almacenamiento, donde se muestran las distintas zonas del dispositivo.
La Figura 2.- muestra una vista del dispositivo de almacenamiento, donde se muestran las estanterlas.
Description de la invencion
El sistema de almacenamiento y manipulation de la presente invention presenta un nuevo diseno de tal manera que se minimice el espacio y por tanto los costes propios derivados de utilizar una pluralidad de camaras de almacenamiento, el sistema esta disenado para contener artlculos que requieran refrigeration y artlculos que requieran temperatura ambiente, este dispositivo de almacenamiento y manipulation comprende solo dos puertas para el ingreso y despacho de mercanclas, esto es, una puerta para ingresar mercanclas por parte del transportista y otra puerta para la entrega de mercanclas al cliente, ademas de un sistema formado por una pantalla, con un interfono y una camara de video como elementos auxiliares, donde dicho sistema ademas dispone de conexion de datos que permite la conexion con la central de control, desde donde se importa los datos de los pedidos autorizadas y sus respectivos PIN para permitir la apertura de las consignas de almacenamiento.
Las mercanclas se encuentran almacenadas con una disposition vertical y horizontal, de tal manera que forman una gran estanterla, donde las mercanclas se almacenan en cajas esclavas.
Para la manipulation interna de las mercanclas, el sistema dispone de un elemento tipo robot cartesiano que se mueve a traves de una primera coordenada vertical donde se almacenan un grupo de mercanclas y una segunda coordenada transversal donde se encuentran almacenadas otro grupo de mercanclas, de tal manera que el robot cartesiano se encarga de la manipulation interna de estas dentro de las diferente estanterlas que dispone el sistema. Este elemento recoge y entrega cajas esclavas por medio de las dos puertas que dispone el sistema. El sistema dispone internamente de doble compuerta de tal manera que evite perdidas de temperatura frigorlfica y maximice la seguridad del sistema.
El usuario puede interactuar con el dispositivo mediante una pantalla, con un interfono y una camara de video como elementos auxiliares. El sistema dispone de conexion de datos que permite la conexion con la central de control, desde donde se importa los datos de los pedidos autorizados y sus respectivas claves de acceso (PIN) para permitir la apertura de las puertas. Por otro lado se ha desarrollado una aplicacion App que facilita la carga de pedidos desde un movil, activando desde este la apertura de las puertas en el momento que se lee el codigo asignado a un pedido y que viene impreso en la misma.
Realization preferente de la invencion
El sistema de almacenamiento y manipulation de mercanclas refrigeradas y no refrigeradas de la presente invencion se constituye a partir de camara (10) de almacenamiento, la cual internamente presenta una estanterla (12) donde se almacenan las mercanclas de manera vertical y horizontal, estas mercanclas se encuentran dispuestas de tal manera que respeten la temperatura de almacenamiento, esto es, el sistema esta dispuesto de tal manera que existan tres zonas definidas de tal manera que la zona central (20) contenga al menos dos puertas (21) y (22) para entrega y reception de mercanclas de manera indistinta sobre una plataforma (50) colocada entre las puertas (21) y (22) y la parte interna de la camara (10), una zona a temperatura ambiente (30) dispuesta a un lado de la zona central donde se almacenan productos que no requieren refrigeration en una estanterla (12) que permite alojar una pluralidad de cajas esclavas (31) y una zona refrigerada (40) opuesta a dicha zona lateral y adyacente a la zona central donde se alojan productos a temperaturas menores de 5 grados en una estanterla (12) similar a la de la zona a temperatura ambiente (30) y se encuentra constituida por una pluralidad de cajas esclavas (31') dispuestas horizontal y verticalmente, esta zona refrigerada (40) se encuentra separada de la zona central (20) por medio de una compuerta adiabatica que minimiza las perdidas de temperatura de refrigeration. La refrigeration en la zona se mantiene mediante un equipo compresor frigorlfico, que mediante un climatizador evaporador permite generar el ambiente de entre 0 y 5°C en su interior. Un climatizador evaporador, es suficiente para mantener una correcta temperatura en dicha zona refrigerada (40). Se dispone tambien de una sonda de temperatura para poder garantizar la correcta trazabilidad de la refrigeracion del producto.
Para la manipulation interna de las mercanclas, el sistema dispone de un elemento tipo robot cartesiano (60) que se mueve a traves de una primera coordenada vertical donde se almacenan un grupo de mercanclas y una segunda coordenada transversal donde se encuentran almacenadas otro grupo de mercanclas, de tal manera que el robot cartesiano se encarga de la manipulacion interna de estas mercanclas dentro de las diferente zonas de la estanterla (12) que dispone el sistema. Este elemento (60) recoge y entrega cajas esclavas (31) por medio de las dos puertas (21, 22) que dispone el dispositivo. Inicialmente a cada producto se le asigna un codigo que permite al robot cartesiano (60) su localization en la camara (10).
El dispositivo de refrigeracion y manipulacion ademas comprende en el exterior de la camara (10) una pantalla (80), con un interfono y una camara de video como elementos auxiliares para interactuar con el usuario y presenta lateralmente una puerta de acceso (70), y un recinto para instalaciones, tanto de refrigeracion como electricas y de control.
En cuanto al procedimiento de cargas de pedidos, una vez el usuario, via web, hace su pedido, se genera un proceso interno a la central para llevar a cabo su preparation y transporte hasta la camara de almacenamiento (10), mediante comunicacion se informa a la unidad de control de la camara de almacenamiento (10) la apertura de las dos compuertas (21,22) de entrada y la presentation de las cajas esclavas (31) donde se colocan las mercanclas para almacenar, esto es, siempre manteniendo cerrada la compuerta interior (23) que permite mantener las mercanclas almacenadas para evitar perdidas de temperatura refrigerada y por mayor seguridad del sistema. Una vez colocadas las mercanclas se informa a la unidad de control de la camara (10) el cierre de las puertas (21, 22) y la colocation de las mercanclas en donde exista disposition en la estanterla (12) mediante el robot cartesiano (60). Mientras el robot (60) se encuentra manipulando las mercanclas se abre la segunda puerta (22) para que el transportista pueda colocar una nueva mercancla y en la otra puerta (21) el robot (60) cartesiano en retorno coloca una nueva caja esclava (31) vacla, de tal manera que mediante este proceso operativo la camara de almacenamiento (10) se carga. Al finalizar este proceso, el robot (60) cartesiano realiza los movimientos necesarios para la entrega de las mercanclas en el mlnimo de tiempo.
El cliente debe solo introducir un codigo en la pantalla o mediante una App enlazarla con el sistema de control, para confirmar su presencia y el sistema se encargarla de entregar tantas cajas esclavas, como las que conformaran el pedido, procediendo a la apertura secuencial de las compuertas (21, 22), de modo inverso a la operativa realizada para la carga.
A nivel de acabados, el modulo se implementa con puerta de acceso (50), y un recinto o superior o lateral para instalaciones, tanto de refrigeracion como electricas y de control.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de almacenamiento y manipulation de productos refrigerados y no refrigerados que se caracteriza por estar constituido por una camara de almacenamiento (10) que comprende en la parte interna una estanterla (12) donde se alojan mercanclas refrigeradas y no refrigeradas; una zona central (20) que presenta al menos dos puertas (21) y 22) para entrega y reception de las mercanclas sobre una plataforma (50) dispuesta entre dichas puertas (21) y (22) y la parte interna de la camara (10); una zona a temperatura ambiente (30) dispuesta a un lado de la zona central (20) donde se almacenan productos que no requieren refrigeracion; una zona refrigerada (40) opuesta a dicha zona lateral y adyacente a la zona central donde se alojan productos a temperaturas menores de 5 grados; una pluralidad de cajas esclavas (31) en la parte interna de la camara (10); un robot cartesiano (60) que se desplaza en la coordenada vertical del espacio y en una coordenada horizontal del espacio; una compuerta adiabatica entre la zona refrigerada (40) y la zona central (20) y una compuerta interior (23) entre la plataforma (50) y cada una de las puertas (21) y (22).
2. Dispositivo de almacenamiento y manipulation de productos refrigerados y no refrigerados segun la revindication 1 que se caracteriza por que la refrigeration en la zona refrigerada (40) se mantiene mediante un equipo compresor frigorlfico, que mediante un climatizador evaporador permite generar el ambiente de entre 0 y 5°C en su interior.
3. Dispositivo de almacenamiento y manipulation de productos refrigerados y no refrigerados segun la revindication 1 que se caracteriza por que la camara (10) dispone de una sonda de temperatura.
4. Dispositivo de almacenamiento y manipulation de productos refrigerados y no refrigerados segun la revindication 1 que se caracteriza por que el dispositivo ademas comprende en el exterior de la camara (10) una pantalla (80), con un interfono y una camara de video y lateralmente una puerta de acceso.
5. Dispositivo de almacenamiento y manipulation de productos refrigerados y no refrigerados segun la revindication 1 que se caracteriza por que las puertas (21) y (22) se utilizan indistintamente para la entrega y reception de mercanclas.
6. Dispositivo de almacenamiento y manipulation de productos refrigerados y no refrigerados segun la revindication 1 que se caracteriza por que el dispositivo de apertura se realiza mediante una aplicacion App desde un movil, activando desde este, 5 la apertura de la camara de almacenamiento (10) en el momento que se lee el codigo asignado a un pedido y que viene impreso en el mismo.
7. Procedimiento de almacenamiento y manipulation de productos refrigerados por medio del dispositivo de almacenamiento y manipulation de productos refrigerados y no refrigerados de la revindication 1 que se caracteriza porque despues de preparar y transportar la mercancla hasta la camara de almacenamiento (10) dicha camara de almacenamiento se carga mediante las siguientes etapas: se realiza una comunicacion a la unidad de control de la camara de almacenamiento (10) para la apertura de las dos compuertas (21) y (22) de entrada y la presentation de las cajas esclavas (31) donde se colocan las mercanclas para almacenar; se informa a la unidad de control de la camara (10) el cierre de las puertas (21) y (22) y la colocation de las mercanclas en donde exista disposition en la estanterla (12) mediante el robot cartesiano (60); mientras el robot (60) se encuentra manipulando las mercanclas se abre la segunda puerta (22) para que el transportista pueda colocar una nueva mercancla y en la otra puerta (21) el robot (60) cartesiano en retorno coloca una nueva caja esclava (31) vacla.
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